JP4699048B2 - 差動送りミシン - Google Patents

Description

本発明は、上布と下布の送り量が異なるいせ込み縫いを行う差動送りミシンに関する。

従来より、袖つけ等を行う際にいせ込み（縮緬込み）を施しながら縫製を行う差動送りミシンが知られている。
なお、「いせ込みを施す」とは、例えば、洋服の袖の肩口等、立体形状の部分を縫い付ける際に、２枚重ねで縫う生地のうち外側となる生地（上布、袖側の生地）の送り量を、内側となる生地（下布、身頃側の生地）の送り量より多くすることで、外側の生地に余裕を持たせることである。このいせ込みによって、洋服の袖の肩口等に所定の立体形状が施される。また、いせ込みは、一連の縫製部の全体で均一に施すとは限らず、例えば、袖つけの場合には、袖山部分となるほどいせ込み量を多くし、逆に袖下部分となるほどいせ込み量を少なくして縫製することが一般的である。なお、「いせ込み量」とは、一針（一縫目、１ピッチ）あたりの上布と下布の送り量の差を示すものである。

このような袖つけを行う差動送りミシンとしては、袖の肩口周り１周を、例えば、袖山部分、袖下部分等の複数の縫製ステップに区分し、各縫製ステップ毎に種々の縫製条件（送り量（送りピッチ、縫いピッチ）、いせ込み量、縫製ステップ長さ等）を設定し、一つの縫製パターンデータとして記憶し登録するものが知られている（特許文献１参照。）。そして、記憶されている複数の縫製パターンデータから所望する縫製パターンデータを選択することにより、差動送りミシンはその選択された縫製パターンデータに基づく縫製動作を行うようになっている。

この差動送りミシンの縫製動作には、選択された縫製パターンにおける縫製ステップに設定されているいせ込み量に基づくいせ込み縫いを行い、各縫製ステップに設定されている縫製ステップ長さ分の縫製を終えたことに伴い、自動的に次の縫製ステップに切り替えられる自動切替モードと、選択された縫製パターンにおける縫製ステップに設定されているいせ込み量に基づくいせ込み縫いを行うものの、縫製ステップ間の切り替えは所定のスイッチ等の操作により行う手動切替モードとがある。そして、被縫製物の特性や作業者の好みなどに応じて、自動切替モードと手動切替モードとを使い分けることが可能になっている。
特開２００４−１４１２２４号公報

しかしながら、上記特許文献１の場合、差動送りミシンが自動切替モードにおける縫製動作中に、被縫製物の状態などに応じて、その縫製ステップにおけるいせ込み量に応じた縫製を予め設定されている縫製ステップ長さよりも長く実行しようとしても、所定の縫製ステップ長さ分の縫製が終われば、次の縫製ステップに移行するように切り替えられてしまうので、被縫製物に生じてしまった裁断誤差や被縫製物の伸縮特性などによる寸法誤差などを修正するように、縫製ステップ長さを調整しつつ縫製を行う対応は図り難かった。
そのため、このような場合は、自動切替モードから手動切替モードに切り替えて、寸法誤差の修正を図る縫製を行うこととなるが、修正を行う必要のある１つや２つの縫製ステップのために、作業者は全ての縫製ステップの切り替えを手動で行わなければならず、煩雑な操作が増えることによって、作業効率が悪くなるという問題があった。

また、差動送りミシンが自動切替モードによって、所定の縫製パターンデータに基づき大量の同一品種の被縫製物の縫製を行っている際に、その縫製パターンデータにおける縫製ステップの数と、各縫製ステップにおけるいせ込み量の設定値が同じであり、部分的にサイズが異なる被縫製物の縫製を割り込んで行わなければならない場合があるが、被縫製物はそのサイズに応じて縫製ステップ長さが異なるため、縫製ステップ長さに基づき自動的に次の縫製ステップに切り替えられてしまう自動切替モードでは、部分的なサイズ違いによる寸法誤差の修正を図るように、縫製ステップ長さを調整しつつ縫製を行うことは困難であった。
そのため、このような場合は、自動切替モードから手動切替モードに切り替えて、部分的に異なるサイズの被縫製物における異なる縫製ステップ長さのいせ込み縫いを行うこととなるが、急ぎの割り込みをして縫製を行う必要のある１つや２つの被縫製物のために、作業者は一時的に手動切替モードに切り替え、また自動切替モードに戻す操作を行わなければならず、煩雑な操作が増えることによって、作業効率が悪くなるという問題があった。

本発明の目的は、所定のいせ込み縫いを施す縫製長さの調整を容易に行うことができる差動送りミシンを提供することである。

以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、複数の縫製ステップ毎に設定された、いせ込み量に関するいせ込み量データと、その縫製ステップにおける縫製長さに関する縫製長さデータを含む縫製パターンデータを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶される縫製パターンデータに基づいて、複数の縫製ステップからなるいせ込み縫いの縫製動作を行う縫製手段と、前記縫製手段が、各縫製ステップに対し設定されている縫製長さのいせ込み縫いを終えたことに基づき、次の縫製ステップにおけるいせ込み縫いを開始するように、前記縫製手段の縫製動作を切り替える縫製ステップ切替制御手段と、を備える差動送りミシンであって、前記縫製手段による縫製動作が、次の縫製ステップに関する縫製動作に切り替わらないように、前記縫製ステップ切替制御手段による前記縫製手段の縫製動作の切り替えを一時的に停止するステップ切替停止手段と、前記ステップ切替停止手段により次の縫製ステップへの切り替えを一時的に停止した場合、現在の縫製ステップのいせ込み量データにより、現在の縫製ステップに対し設定された縫製長さよりも長くいせ込み縫いを可能とする制御部と、を備えることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、差動送りミシンは、記憶手段に記憶する縫製パターンデータに基づき、各縫製ステップに対して設定されている縫製長さ分、予め設定されているいせ込み量のいせ込み縫いの縫製動作を行い、その縫製ステップに対し予め設定されている縫製長さのいせ込み縫いを終えると、次の縫製ステップにおけるいせ込み縫いを開始するように、縫製動作を切り替える。そして、差動送りミシンは、前の縫製ステップから次の縫製ステップへの縫製動作の切り替えを一時的に停止する機能を有する。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の差動送りミシンにおいて、縫製手段が各縫製ステップにおいて縫製動作を行った縫製長さを、その縫製ステップに対して設定されている縫製長さから減算し、残り縫製長さを算出する縫製長さ減算手段を備えるとともに、縫製ステップ切替制御手段は、縫製長さ減算手段により算出された残り縫製長さが所定値になったことに基づき、縫製手段が次の縫製ステップにおけるいせ込み縫いを開始するように縫製動作を切り替え、ステップ切替停止手段は、縫製長さ減算手段による残り縫製長さを算出する処理を停止することによって、縫製ステップ切替制御手段による縫製手段の縫製動作の切り替えを一時的に停止することを特徴とする。

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、差動送りミシンは、各縫製ステップにおいて縫製動作を行って形成した縫製長さを、その縫製ステップに対して設定されている縫製長さから減算し、この後縫製を行うべき残り縫製長さを算出することができる。
そして、差動送りミシンは、算出された残り縫製長さが所定値（例えば、残り０ｍｍ）になったことに基づき、次の縫製ステップにおけるいせ込み縫いを開始するように縫製動作を切り替えるようになっている。
また、差動送りミシンは、残り縫製長さを算出する処理を停止することによって、残り縫製長さが所定値にならないように阻止するようにすることで、次の縫製ステップへの縫製動作の切り替えを一時的に停止するようになっている。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の差動送りミシンにおいて、ステップ切替停止手段は、所定の操作スイッチのオン／オフが交互に切り替えられることに基づき、縫製ステップ切替制御手段による縫製手段の縫製動作の切り替えの停止と、その停止の解除とを、交互に切り替えるようになっていることを特徴とする。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、差動送りミシンは、所定の操作スイッチのオン／オフが交互に切り替えられることに基づき、縫製動作が次の縫製ステップに切り替えられることを一時的に停止することと、その一時停止を解除して縫製動作が次の縫製ステップに切り替えられるようにすることとを、交互に切り替えることができる。

請求項１記載の発明によれば、差動送りミシンは、記憶手段に記憶する縫製パターンデータに基づき、各縫製ステップに対して設定されている縫製長さ分、予め設定されているいせ込み量のいせ込み縫いの縫製動作を行い、その縫製ステップに対し予め設定されている縫製長さのいせ込み縫いを終えると、次の縫製ステップにおけるいせ込み縫いを開始するように、縫製動作が切り替えられる。そして、差動送りミシンは、前の縫製ステップから次の縫製ステップへの縫製動作の切り替えを一時的に停止する機能を有する。
つまり、差動送りミシンは、縫製ステップにおいて設定されている縫製長さ分の縫製を終えた際に、自動的に次の縫製ステップへ縫製動作が切り替えられてしまうことを一時的に停止することができるので、縫製ステップにおいて予め設定されている縫製長さ分の縫製を終えた後も、その縫製ステップに設定されているいせ込み量のいせ込み縫いをおこなうことができる。
よって、差動送りミシンは、一時的に縫製長さを修正するようにして、縫製ステップに予め設定されている縫製ステップ長さよりも長く、その縫製ステップに設定されているいせ込み量に基づくいせ込み縫いを行うことができる。
従って、差動送りミシンは、所定のいせ込み量のいせ込み縫いを施す縫製長さの調整を容易に行うことができる。

請求項２記載の発明によれば、差動送りミシンは、各縫製ステップにおいて縫製動作を実際に行って形成した実行縫製長さを、その縫製ステップに対して設定されている設定縫製長さから減算し、この後縫製を行うべき残り縫製長さを算出することができる。
そして、差動送りミシンは、算出された残り縫製長さが所定値（例えば、残り０ｍｍ）になったことに基づき、次の縫製ステップにおけるいせ込み縫いを開始するように縫製動作を切り替えるようになっている。また、差動送りミシンは、残り縫製長さを算出する処理を停止することによって、残り縫製長さが所定値にならないように阻止するようにすることで、次の縫製ステップへの縫製動作の切り替えを一時的に停止するようになっている。
つまり、差動送りミシンは、各縫製ステップにおいて縫製動作を実際に行って形成した実行縫製長さを、その縫製ステップに対して設定されている設定縫製長さから減算することで残り縫製長さを算出し、その残り縫製長さが所定値（例えば、残り０ｍｍ）になったことに基づき、次の縫製ステップにおけるいせ込み縫いを開始するように縫製動作を切り替えるようになっているが、残り縫製長さを算出する処理を停止することによって、残り縫製長さが所定値にならないように阻止されて、次の縫製ステップへの縫製動作の切り替えが一時的に停止するようになっている。
このように、次の縫製ステップへの縫製動作の切り替えが、縫製を行うべき縫製長さ（残り縫製長さ）に基づき行われることによって、縫製動作の切り替えのタイミングを認識しやすく設定などを行いやすくなり、縫製動作の切り替えの一時停止が行いやすくなる。そして、その縫製動作の切り替えの一時停止は、縫製を行うべき残り縫製長さを算出しないようにして、縫製動作の切り替えのタイミングである残り縫製長さの所定値を取得できないようにすることによって、容易に可能となる。

請求項３記載の発明によれば、差動送りミシンは、所定の操作スイッチのオン／オフが交互に切り替えられることに基づき、縫製動作が次の縫製ステップに切り替えられることを一時的に停止することと、その一時停止を解除して縫製動作が次の縫製ステップに切り替えられるようにすることとを、交互に切り替えることができる。
よって、差動送りミシンは、前の縫製ステップから次の縫製ステップへの縫製動作の切り替えを一時的に停止することと、前の縫製ステップから次の縫製ステップへの縫製動作の切り替えが自動的に行われることを、容易に切り替えることができる。

以下、本発明の実施の形態を図１から図８に基づいて説明する。
本実施形態たる差動送りミシン１は、縫製を行う上布と下布のそれぞれの送り量に差を設けることによりいせ込みを行いつつ縫製を行うミシンであって、例えば、下布としての身頃生地に対し、上布としての袖生地をいせ込んで縫いつける縫製等に使用される。
ここで、後述するミシン針１３１が上下動を行う方向をＹ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（前後方向）とし、Ｙ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向（左右方向）と定義する。

（実施形態１）
差動送りミシン１は、図１、図２に示すように、所定の送り量で上布を送る上送り機構部３と、所定の送り量で下布を送る下送り機構部４と、所定の送り量でそれぞれ送られる上布と下布とを縫製する運針機構部５等を有している。
この上送り機構部３と下送り機構部４と運針機構部５とにより、差動送りミシン１の縫製手段としての縫製駆動部２が構成されている。

上送り機構部３は、後述する上送りモータ１１と、その上送りモータ１１の回転運動が図示しないプーリ等を介し伝達されて駆動される上送りベルト１１０等により構成されている。そして、上送りベルト１１０の駆動に従い、図２におけるＸ軸方向に沿う矢印Ａの方向に上布が送られる。
下送り機構部４は、後述する下送りモータ１２と、その下送りモータ１２の回転運動が図示しないプーリ等を介し伝達されて駆動される下送りベルト１２０等により構成されている。そして、下送りベルト１２０の駆動に従い、図２におけるＸ軸方向に沿う矢印Ａの方向に下布が送られる。
運針機構部５は、後述するミシンモータ１３と、そのミシンモータ１３の回転駆動に従い上下動する針棒１３０と、針棒１３０に着脱自在に備えられたミシン針１３１等により構成されている。そして、ミシン針１３１等を介し供給されるミシン糸（図示省略）により、上布と下布を縫い合わせる。

また、差動送りミシン１は、図３、図４に示すように、上送りベルト１１０を駆動する上送りモータ１１とその上送りモータ１１に後述する制御部１０からの駆動制御信号を送る駆動回路１１ａと、下送りベルト１２０を駆動する下送りモータ１２とその下送りモータ１２に後述する制御部１０からの駆動制御信号を送る駆動回路１２ａと、針棒１３０を駆動するミシンモータ１３とそのミシンモータ１３に後述する制御部１０からの駆動制御信号を送る駆動回路１３ａと、図示しないミシン糸に張力を与える糸張力ソレノイド１４とその糸張力ソレノイド１４に後述する制御部１０からの駆動制御信号を送る駆動回路１４ａと、差動送りミシン１を操作するミシン起動ペダル１５とそのミシン起動ペダル１５が操作されたことに基づく駆動入力信号を後述する制御部１０に送る入力回路１５ａと、差動送りミシン１を操作する補助ペダル１７とその補助ペダル１７が操作されたことに基づく駆動入力信号を後述する制御部１０に送る入力回路１７ａと、差動送りミシン１を操作するステップ切替スイッチ１８とそのステップ切替スイッチ１８が操作されたことに基づく駆動入力信号を後述する制御部１０に送る入力回路１８ａと、各種設定スイッチ等を表示する表示装置とタッチ指示された各種設定スイッチの座標に基づき位置信号を検出するタッチパネルとにより構成される操作パネル１６と、上記各構成の動作・処理制御を行う制御部１０とを備えている。

上送りモータ１１は、ミシン起動ペダル１５の操作に基づいて、後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）から駆動回路１１ａを介して送られる駆動制御信号に基づき駆動制御される。そして、上送りモータ１１は、その駆動制御に基づき上布を送る上送りベルト１１０を駆動する。また、下送りモータ１２は、ミシン起動ペダル１５の操作に基づいて、後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）から駆動回路１２ａを介して送られる駆動制御信号に基づき駆動制御される。そして、下送りモータ１２は、その駆動制御に基づき下布を送る下送りベルト１２０を駆動する。
このように、上送りベルト１１０及び下送りベルト１２０により、上布及び下布がそれぞれの所定の送り量で送られ、縫製が行われる。ここで、上布の送り量を下布の送り量よりも多くして縫製することで、上布をいせ込ませることができる。つまり、上下の布地の送り量の差を変化させることによりいせ込み量を調節することができ、上布の送り量を下布の送り量より多くすればするほどいせ込み量を多くすることができる。

ミシンモータ１３は、ミシン起動ペダル１５の操作に基づいて、後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）から駆動回路１３ａを介して送られる駆動制御信号に基づき、図示しないミシン主軸を回転させる。このミシン主軸は、回転運動を往復運動に変換する変換機構を介して針棒１３０と連結されている。そして、ミシンモータ１３によりミシン主軸が回転されると針棒１３０が往復運動し、その針棒１３０の運動に伴い針棒１３０の先端に備えられたミシン針１３１が往復移動して被縫製物（上布及び下布）を縫製する運針駆動する。

糸張力ソレノイド１４は、糸を挟みこんで糸に張力を付与する図示しない糸狭持部の駆動源であり、後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）から駆動回路１４ａを介して送られる駆動制御信号に基づき動作することにより、その糸狭持部に狭持された糸に所定の大きさの張力を加える。

ミシン起動ペダル１５は、作業者が差動送りミシン１を操作するための操作ペダルである。ミシン起動ペダル１５は、起動ペダル１５が操作された動きを電気信号に変換する入力回路１５ａを介し、作業者のペダルの踏み込み操作、踏み込み量に応じた、起動、駆動速度、停止等の指令を駆動入力信号として後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）に出力し、差動送りミシン１を駆動させる。

補助ペダル１７は、作業者が差動送りミシン１におけるいせ込み量に関するいせ込み量データの設定値を変更するためのペダル部である。補助ペダル１７は、補助ペダル１７が操作された動きを電気信号に変換する入力回路１７ａを介し、作業者のペダルの踏み込み操作、踏み込み量に応じた、いせ込み量データの設定値の変更の指令を駆動入力信号として後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）に出力し、差動送りミシン１におけるいせ込み量データの設定値を変更する。
この補助ペダル１７は、所定の軸を軸線とする揺動が可能に備えられている。そして、補助ペダル１７は、前踏みによる揺動によりプラスの値のいせ込み量変更値、後踏みによる揺動によりマイナスの値のいせ込み量変更値を制御部１０に出力するようになっている。なお、補助ペダル１７によるいせ込み量の変更に関する技術は、従来周知の技術であるので、ここでは詳述しない。

ステップ切替スイッチ１８は、作業者が差動送りミシン１における、後述する縫製パターンデータの縫製ステップを切り替えるためのスイッチであり、作業者が膝で操作することができるようになっている。ステップ切替スイッチ１８は、切替スイッチ１８が操作された動きを電気信号に変換する入力回路１８ａを介し、作業者の切替スイッチ１８の操作に応じた、ステップ切り替えの指令を駆動入力信号として後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）に出力し、差動送りミシン１における縫製パターンデータの縫製ステップを、次の縫製ステップに切り替える。

操作パネル１６は、表示手段としてのＬＣＤなどの表示装置と、表示装置の表面に設けられた入力手段としてのタッチパネルとにより構成されている。
表示装置は、後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）から出力される種々の縫製情報（例えば、縫製パターンデータに関する縫いピッチ量（上送り量、下送り量）、糸張力（糸調子）、縫製ステップ毎に設定されるいせ込み量や縫製長さ、縫製ステップを図形で示す表示図形（区間図形）等）や各種スイッチ（設定スイッチ、入力スイッチ、操作スイッチ）等を表示する。
タッチパネルは、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号として後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）に出力する。

すなわち操作パネル１６は各種情報やデータ等を表示するとともに、操作パネル１６における表示装置に表示された各種スイッチの位置情報と、タッチパネルにおいてタッチ指示により検出された座標の位置情報とを対応させることにより入力された入力指示を、後述する制御部１０に出力する。
例えば、操作パネル１６において、図示しない設定値入力キーを介し、所望する縫製パターンの設定値として、上布を送る上送り量や、下布を送る下送り量や、下送り量に対する上送り量の差動量であるいせ込み量や、各縫製ステップにおける縫製長さ等に関するデータの入力が行われる。入力された各種データ、各種設定値等は、制御部１０に出力されて縫製パターンデータとして後述するＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶される。
また、操作パネル１６において、図示しない縫製パターン選択入力キーを介し、所望する縫製パターンに対応する縫製パターンデータを選択するための入力指示が行われる。その選択入力キーが押下されるように行われた入力指示により、その選択入力キーに応じた選択信号（押下信号）は制御部１０に出力される。そして、その選択信号に基づいて制御部１０がＲＯＭ１０ｂやＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶されている複数の縫製パターンデータから所望する縫製パターンデータを特定して選択するようになっている。
また、操作パネル１６において、後述する図５に示す所定の操作スイッチである自動モード解除キー４０を介して、後述する縫製ステップ切替制御手段としての制御部１０による縫製駆動部２（縫製手段）の縫製動作の切り替えの停止と、その停止の解除とを切り替えるための入力指示が行われる。自動モード解除キー４０が押下されるように行われた入力指示により、その自動モード解除キー４０に応じた操作信号（押下信号）は制御部１０に出力される。そして、その操作信号に基づいて、縫製ステップ切替制御手段としての制御部１０の制御処理を実行するか否かが切り替えられるようになっている。
このように、操作パネル１６を介して入力される各種入力データや入力指示を後述する制御部１０に出力する。

制御部１０は、マイコンであるＭＰＵ（Micro Processor Unit）１０ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｃと、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）１０ｄと、を備えており、差動送りミシン１の電装ボックス２０内に配設されている。

ＭＰＵ１０ａは、ミシン起動ペダル１５から入力される駆動入力信号や、操作パネル１６から入力される各種信号やデータに応じて、ＲＯＭ１０ｂに格納されている差動送りミシン用の各種制御プログラムに従ってミシン各部の動作を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１０ｃ内のワークエリアに格納するとともに、ミシン各部を動作させたり、表示データを生成して、操作パネル１６（の表示装置）に表示させたりする。そして、ＲＡＭ１０ｃに格納した処理結果をＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶させる。このように、ＭＰＵ１０ａは、差動送りミシン１を構成する各種アクチュエータの駆動を制御する機能と共に、操作パネル１６（の表示装置）の表示に関する制御を行う機能も備える。

ＲＯＭ１０ｂには、差動送りミシン１の制御プログラムや制御データ、各種縫製に関するデータが書き込まれ、記憶されている。特に、ＲＯＭ１０ｂは記憶手段として、複数の縫製ステップ毎に設定されたいせ込み縫いを行うための、いせ込み量に関するいせ込み量データと、その縫製ステップにおける縫製長さに関する縫製長さデータを含む複数の縫製パターンデータを記憶している。
ＲＡＭ１０ｃには、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中のワークエリアとして使用され、縫製パターンデータの選択処理、縫製パターンデータに関する表示処理、いせ込み縫製処理に関する各種データ等がＲＡＭ１０ｃに一時的に記憶される。

ＥＥＰＲＯＭ１０ｄは、縫製ステップに対応して設定される各種縫製条件の設定値（例えば、縫いピッチ量、送り量、縫製長さ、いせ込み量、糸張力等）等を記憶する。特に、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄは記憶手段として、操作パネル１６を介して入力された、複数の縫製ステップ毎に設定されたいせ込み縫いを行うための、いせ込み量に関するいせ込み量データと、その縫製ステップにおける縫製長さに関する縫製長さデータを含む複数の縫製パターンデータを記憶する。

ここで、縫製パターンデータとは、縫製手段としての縫製駆動部２を動作させるための縫いデータと、縫製パターンデータに応じた表示図形の画像データと、縫製パターンデータを特定するためのパターン特定データ等により構成されるデータである。
縫いデータは、上布を送る上送り量や下布を送る下送り量、いせ込み量、縫製長さ、糸張力などのいせ込み縫いを行うために必要な縫製に関する数値データである。
画像データは、図５に示す操作パネル１６の表示画面の略中央に表示されている、略円形の袖形状を模した表示図形に関するデータである。本実施の形態における図５においては８つの縫製ステップ（縫製区間）に応じた８つの区間図形３１〜３８により表示図形３０が構成されている。
パターン特定データは、複数の縫製パターンデータの中から、所望する縫製パターンデータを特定するためのデータであり、その特定する縫製パターンデータに対応する縫製パターンデータ番号やパターン名称データなどである。

図５に示す操作パネル１６の表示画面は、例えば、縫製パターンデータ番号が「０１」の縫製パターンデータを表示する操作パネル１６における縫製画面であり、その縫製画面の略中央には、略円形の袖形状を模した表示図形３０が表示されており、本実施の形態においては８つの領域（縫製ステップ、縫製区間）に応じた８つの区間図形３１〜３８により表示図形３０が構成されている。この区間図形が８つ示されることにより、その縫製パターンデータに縫製ステップ数が８つあることがわかる。
また、図５に示す操作パネル１６の縫製画面には、所定の操作スイッチである自動モード解除キー４０や、縫製長さ表示欄４１が表示され、備えられている。

表示図形３０（区間図形３１〜３８）は最下部が袖下、最上部が袖山とに対応しており、区間図形３１〜３８の周方向における長さは、各縫製ステップ（縫製区間）の縫製長さ（縫い代長）に応じた比率で表示されている。
そして、最下部から縫製を開始し、半時計回りに縫製製品の縫製領域の各縫製ステップに対応するように、区間図形が区間図形３１から区間図形３８の順に表示されており、各縫製ステップに対応する区間図形３１から区間図形３８に対し、いせ込み量データが「８、４、１２、１８、１５、５、２、１」と設定されている状態を示している。なお、表示図形３０に表示されているいせ込み量は、ＲＯＭ１０ｂやＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶された縫製パターンデータのいせ込み量データに基づくものであり、各縫製ステップの縫製長さに応じた比率は、ＲＯＭ１０ｂやＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶された縫製パターンデータの縫製長さデータに基づくものである。
なお、いせ込み量は、下送り量に対する上送り量の超過量、つまり、上送り量と下送り量の差分（差動量）であり、例えば、上布の送り量と下布の送り量の差が０．１ｍｍの時、操作パネル１６の画面上では、いせ込み量を「１」と表示している。つまり、上送り量２．２ｍｍ、下送り量２．０ｍｍであり、０．２ｍｍいせ込むように設定されている場合、操作パネル１６上では区間図形内に「２」と表示される。

自動モード解除キー４０は、選択された縫製パターンにおける各縫製ステップに設定されているいせ込み量に基づくいせ込み縫いを行う際であって、各縫製ステップに設定されている縫製ステップ長さ分の縫製を終えたことに伴い自動的に次の縫製ステップに移行するように切り替えられる自動切替モードでの縫製動作中に、その縫製ステップの自動切り替えを一時的に停止させるように、縫製駆動部２（縫製手段）の縫製動作を切り替えるためのステップ切替停止手段の一部として機能する。
つまり、自動的に次の縫製ステップに移行するように切り替えられる自動切替モードでの縫製動作中に、この自動モード解除キー４０が押下されて「オン」に切り替えられると、後述するステップ切替停止手段としての制御部１０による動作制御によって、縫製ステップの自動切り替えを一時的に停止させて、縫製駆動部２による縫製動作が次の縫製ステップに関する縫製動作に切り替わらないようになる。そして、その縫製ステップに設定されていた縫製ステップ長さよりも長く、その縫製ステップに設定されているいせ込み量に基づくいせ込み縫いを行うことができるようになる。
なお、自動モード解除キー４０を押下する度に、自動モード解除キー４０のオン／オフが交互に切り替わるようになっており、自動モード解除キー４０が「オン」状態の場合に、自動モード解除キー４０が押下されると「オフ」状態に切り替わり、自動モード解除キー４０が「オフ」状態の場合に、自動モード解除キー４０が押下されると「オン」状態に切り替わる。
そして、自動モード解除キー４０が「オフ」状態であると、自動切替モードが設定されていることとなって、その自動切替モードでの縫製動作中における縫製ステップの自動切り替えが実行されるようになる。
なお、操作パネル１６の表示画面において、自動モード解除キー４０が「オン」状態である場合には、自動モード解除キー４０が押下されていることを視認することができるように、そのキーがへこんでいるように黒色（暗色）表示され、一方、自動モード解除キー４０が「オフ」状態である場合には、そのキーがでっぱっているように白色（明色）表示されるようになっている。

縫製長さ表示欄４１は、現在縫製動作中の縫製ステップにおける縫製長さを表示するようになっている。例えば、図５に示す操作パネル１６の表示画面における縫製長さ表示欄４１には、現在縫製動作中の区間図形３１に対応する縫製ステップにおいて、設定されている縫製長さ「１００・０ｍｍ」中、「２０．０ｍｍ」分の縫製を行った状態を示すように、その縫製ステップにおける縫製長さが表示されている。

そして、制御部１０は、ミシン起動ペダル１５が操作されたことに伴う駆動入力信号の入力に応じて、ＲＯＭ１０ｂやＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶されている縫製パターンデータに基づき、縫製パターンデータにおける上送り量で、上布が上送りベルト１１０により送られるように、上送りモータ１１の駆動を行う上送り機構部３に関する制御を行う。また、縫製パターンデータにおける下送り量で、下布が下送りベルト１２０により送られるように、下送りモータ１２の駆動を行う下送り機構部４に関する制御を行う。また、上送り制御と下送り制御と同期するように、針棒１３０が上下動するようにミシンモータ１３の駆動を行う運針機構部５に関する制御を行う。
そして、制御部１０は、各機構部の制御を統括し、所望する縫製パターンデータに基づく縫製（特に、いせ込み縫い）を行うために縫製駆動部２を制御する縫製制御を行う。
なお、縫製を行うにあたり、所望する縫製パターンデータは、縫製パターン選択入力手段としての図示しない入力キーが操作されたことに伴い入力された縫製パターンデータ番号やパターン名称データなどのパターン特定データに応じて、ＲＯＭ１０ｂやＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶されている複数の縫製パターンデータの中から特定され、選択されるようになっている。

また、制御部１０は、ミシン起動ペダル１５が逆踏みされて操作されたことに伴う駆動入力信号の入力に応じて、図示しない糸切り機構部によりミシン糸の糸切りを行う糸切り制御を行う。

また、制御部１０は、補助ペダル１７が操作されて揺動された揺動量に基づき、縫製パターンデータにおけるいせ込み量データの設定値を変更する制御を行う。いせ込み量に関するいせ込み量データが変更されたことに伴い、ミシン各部は変更されたいせ込み量に関する縫製を実行するようになる。

また、制御部１０は、ステップ切替スイッチ１８が操作されたことに伴う駆動入力信号に基づき、縫製中の縫製パターンデータにおける縫製ステップを次のステップに切り替える制御を行う。縫製ステップが切り替えられたことに伴い、ミシン各部は切り替えられた縫製ステップに関する縫製を実行するようになる。

また、制御部１０は、自動切替モードにおいて、縫製中の縫製パターンデータに登録されている縫製ステップにおける縫製長さ分の縫製の終了に応じて、前のステップから次のステップに自動で切り替える縫製ステップ切替制御手段として機能する。
つまり、縫製ステップ切替制御手段としての制御部１０は、縫製駆動部２が、各縫製ステップに対し設定されている縫製長さのいせ込み縫いを終えたことに基づき、次の縫製ステップにおけるいせ込み縫いを開始するように、縫製駆動部２の縫製動作を切り替えるように機能する。具体的には、差動送りミシン１が、前の縫製ステップにおいてその縫製ステップに対して設定されている縫製長さデータやいせ込み量データに基づき、設定されている縫製長さ分のいせ込み量のいせ込み縫いを終えると、縫製ステップ切替制御手段としての制御部１０は縫製ステップを自動的に切り替えて、差動送りミシン１が、次の縫製ステップにおいてその縫製ステップに対して設定されている縫製長さデータやいせ込み量データに基づき、設定されている縫製長さ分のいせ込み量のいせ込み縫いを実行するように、縫製駆動部２の縫製動作を切り替えるようになっている。

また、制御部１０は、自動モード解除キー４０が押下されて「オン」状態となるように切り替えられたことに基づき、縫製ステップ切替制御手段としての制御部１０による縫製駆動部２の縫製動作の切り替えを一時的に停止させるステップ切替停止手段の一部として機能する。
つまり、ステップ切替停止手段としての制御部１０は、自動モード解除キー４０が押下されたことに伴う押下信号に基づき自動モード解除キー４０が「オン」状態となっていると、縫製駆動部２による縫製動作が、次の縫製ステップに関する縫製動作に切り替わらないように、縫製ステップ切替制御手段としての制御部１０による縫製駆動部２の縫製動作の切り替えを一時的に停止させる機能を有する。
そして、このステップ切替停止手段としての制御部１０の動作制御によって、縫製ステップの自動切り替えを一時的に停止させて、縫製駆動部２による縫製動作が次の縫製ステップに関する縫製動作に切り替わらないようにすることにより、予めその縫製ステップに設定されていた縫製ステップ長さよりも長く、その縫製ステップに設定されているいせ込み量に基づくいせ込み縫いを行うことを可能にする。

また、制御部１０は、自動モード解除キー４０が「オン」状態であるか、「オフ」状態であるかを判断するオンオフ判断手段として機能する。
そして、ステップ切替停止手段としての制御部１０は、自動モード解除キー４０のオン／オフが交互に切り替えられることに基づき、縫製ステップ切替制御手段としての制御部１０による縫製駆動部２の縫製動作の切り替え（縫製ステップの切り替え）の停止と、その停止の解除とを、交互に切り替えるようになっている。
具体的には、例えば、ステップ切替停止手段としての制御部１０は、自動モード解除キー４０が押下されたことに伴う押下信号に基づき、自動モード解除フラグを設定して「オン」状態とすることと、自動モード解除フラグが設定されている状態において自動モード解除キー４０が押下されたことに伴う押下信号に基づき、自動モード解除フラグの設定をクリアして「オフ」状態とすることを、交互に切り替えるようになっている。
そして、ステップ切替停止手段としての制御部１０は、自動モード解除フラグを設定の有無を判断することに基づき、縫製駆動部２の縫製動作の切り替え（縫製ステップの切り替え）を行うようになっている。

また、制御部１０は、縫製駆動部２が各縫製ステップにおいて縫製動作を行った実行縫製長さを、その縫製ステップに対して設定されている設定縫製長さから減算し、残り縫製長さを算出する縫製長さ減算手段として機能する。
なお、縫製長さ減算手段として制御部１０は、縫製駆動部２が実際に縫い目形成した縫製長さを、例えば、「実行縫製長さ」＝「下送り量」×「針数」のような算出式によって算出するとともに、その縫製ステップに対して設定されている縫製長さデータに基づく設定縫製長さから、その算出した「実行縫製長さ」を減算して、残り縫製長さを算出する（「残り縫製長さ」＝「設定縫製長さ」−「実行縫製長さ」）ようになっている。

そして、縫製ステップ切替制御手段としての制御部１０は、縫製長さ減算手段としての制御部１０により算出された残り縫製長さが所定値である０（ゼロ）或いは０以下になったことに基づき、縫製駆動部２が次の縫製ステップにおけるいせ込み縫いを開始するように縫製動作を切り替えるようになっている。
つまり、各縫製ステップにおいて設定されている縫製すべき縫製長さに関する縫製を終え、残り縫製長さが無くなった（残り縫製長さが０ｍｍになった、「実行縫製長さ」が設定されている縫製長さになった）ことに基づき、縫製ステップが切り替えられるようになっている。

また、ステップ切替停止手段としての制御部１０は、縫製長さ減算手段としての制御部１０による残り縫製長さを算出する処理を停止することによって、縫製ステップ切替制御手段としての制御部１０による縫製駆動部２の縫製動作の切り替えを一時的に停止するようになっている。
つまり、縫製長さ減算手段としての制御部１０による残り縫製長さの算出処理が停止されることによって、残り縫製長さが所定値である０ｍｍになることを阻止するようにして、縫製ステップ切替制御手段としての制御部１０による縫製駆動部２の縫製動作の切り替え（縫製ステップの切り替え）を一時的に停止するようになっている。

次に、差動送りミシン１の自動切替モードにおける縫製動作について、図６、図７に示すフローチャートに基づき説明する。

まず、差動送りミシン１の主電源がＯＮにされたことに基づき、差動送りミシン１の制御部１０は初期化動作を行うとともに、ＲＯＭ１０ｂに記憶されている初期状態における縫製パターンデータ（例えば、縫製パターンデータ番号「０１」の縫製パターンデータ）を取得し、取得したその縫製パターンデータに基づく所定の編集画面（図示省略）を操作パネル１６に表示する（ステップＳ１０１）。
次いで、制御部１０は、その編集画面における準備キーが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
制御部１０が、図示しない編集画面における準備キーが押下されたと判断すると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、制御部１０は、縫製パターンデータ番号「０１」の縫製パターンデータに基づく縫製画面（図５参照）を操作パネル１６に表示する（ステップＳ１０３）。

次いで、制御部１０は、ステップ切替スイッチ１８が押下されて、縫製ステップの切り替えが行われたか否かの判断を行う（ステップＳ１０４）。
制御部１０が、ステップ切替スイッチ１８が押下されたと判断すると（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、制御部１０は、縫製パターンデータにおける次の縫製ステップに切り替えるように縫製ステップの変更を行い（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０６へ進む。
一方、制御部１０が、ステップ切替スイッチ１８は押下されていないと判断すると（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、縫製ステップの切替変更は行わずに、ステップＳ１０６へ進む。

ステップＳ１０６において、制御部１０は、自動モード解除キー４０が押下されたか否かの判断を行う（ステップＳ１０６）。
制御部１０が、自動モード解除キー４０が押下されたと判断すると（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、制御部１０は、自動モード解除フラグが設定されているか否かの判断を行う（ステップＳ１０７）。
制御部１０が、自動モード解除フラグが設定されていると判断すると（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、自動モード解除フラグの設定を解除し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１１０へ進む。
一方、制御部１０が、自動モード解除フラグは設定されていないと判断すると（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、自動モード解除フラグを設定して（ステップＳ１０９）、ステップＳ１１０へ進む。

なお、ステップＳ１０４からＳ１０９は、差動送りミシン１が縫製動作を行う前の待機状態における処理である。

ステップＳ１１０において、制御部１０は、ミシン起動ペダル１５が踏まれて操作されているか否かの判断を行う（ステップＳ１１０）。
制御部１０が、ミシン起動ペダル１５が踏まれておらず操作されていないと判断すると（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、ステップＳ１０４に戻る。
一方、制御部１０が、ミシン起動ペダル１５が前踏みされて操作されていると判断すると（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、制御部１０は、ミシンモータ１３の回転を開始し（ステップＳ１１１）、縫製動作を行うように各部を制御する。

そして、制御部１０は、差動送りミシン１の自動切替モードにおける縫製動作に関する縫製ステップ切替処理を実行し、縫製動作を実行する（ステップＳ１１２）。

次いで、制御部１０は、ミシン起動ペダル１５が踏まれて操作されているか否かの判断を行う（ステップＳ１１３）。
制御部１０が、ミシン起動ペダル１５が前踏みされて操作されていると判断すると（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１２に戻る。
一方、制御部１０が、ミシン起動ペダル１５が踏まれておらず操作されていないと判断すると（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、制御部１０は、ミシンモータ１３の回転を停止し（ステップＳ１１４）、ステップＳ１１５へ進む。

ステップＳ１１５において、制御部１０は、ミシン起動ペダル１５が逆踏みの操作がされているか否かの判断を行う（ステップＳ１１５）。
制御部１０が、ミシン起動ペダル１５が逆踏みの操作がされていないと判断すると（ステップＳ１１５；Ｎｏ）、ステップＳ１０４に戻る。
一方、制御部１０が、ミシン起動ペダル１５が逆踏みされて操作されていると判断すると（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、制御部１０は、図示しない糸切り機構部によりミシン糸の糸切りを行う（ステップＳ１１６）。

次いで、制御部１０は、縫製実行中の縫製パターンにおける最終縫製ステップに達したか否かの判断を行う（ステップＳ１１７）。
制御部１０が、最終縫製ステップに達していないと判断すると（ステップＳ１１７；Ｎｏ）、ステップＳ１０４に戻る。
一方、制御部１０が、最終縫製ステップに達したと判断すると（ステップＳ１１７；Ｙｅｓ）、制御部１０は、次に縫製を行う縫製パターンデータを、所定の入力キーが操作されたことなどに基づくなどして再読み込みし（ステップＳ１１８）、ステップＳ１０４へ戻る。

次に、ステップＳ１１２における差動送りミシン１の自動切替モードの縫製動作に関する縫製ステップ切替処理について、図７に示すフローチャートに基づき説明する。

差動送りミシン１のミシンモータ１３が回転するとともに、制御部１０がミシンの各部を動作制御することにより、差動送りミシン１が縫製動作を行う縫製状態において、制御部１０は、ステップ切替スイッチ１８が押下されて、縫製ステップの切り替えが行われたか否かの判断を行う（ステップＳ２０１）。
制御部１０が、縫ステップ切替スイッチ１８が押下されたと判断すると（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、制御部１０は、縫製パターンデータにおける次の縫製ステップに切り替えるように縫製ステップの変更を行い（ステップＳ２０２）、ステップＳ２０３へ進む。
一方、制御部１０が、ステップ切替スイッチ１８は押下されていないと判断すると（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、縫製ステップの切替変更は行わずに、ステップＳ２０３へ進む。

ステップＳ２０３において、制御部１０は、自動モード解除キー４０が押下されたか否かの判断を行う（ステップＳ２０３）。
制御部１０が、自動モード解除キー４０が押下されたと判断すると（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、制御部１０は、自動モード解除フラグが設定されているか否かの判断を行う（ステップＳ２０４）。
制御部１０が、自動モード解除フラグが設定されていると判断すると（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、自動モード解除フラグの設定を解除し（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０７へ進む。
一方、制御部１０が、自動モード解除フラグは設定されていないと判断すると（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、自動モード解除フラグを設定して（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０７へ進む。

ステップＳ２０７において、制御部１０は、ミシンモータ１３により回転駆動されるミシン主軸（図示省略）が１回転したか否か（ミシン主軸が１回転し、針棒１３０が上下に１往復するようにして、１針分の縫い目を形成したか否か）の判断を行う（ステップＳ２０７）。
制御部１０が、ミシン主軸（図示省略）が１回転したと判断すると（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、制御部１０は、自動モード解除フラグが設定されているか否かの判断を行う（ステップＳ２０８）。
一方、制御部１０が、ミシン主軸（図示省略）は１回転していないと判断すると（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、制御部１０は、縫製ステップ切替処理を終了し、ステップＳ１１３へ進む。

そして、制御部１０が、自動モード解除フラグは設定されていないと判断すると（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、制御部１０は、現在の縫製ステップにおける残り縫製長さを算出する（ステップＳ２０９）。
次いで、制御部１０は、残り縫製長さが“０ｍｍ”になったか否かの判断を行う（ステップＳ２１０）。
制御部１０が、残り縫製長さが“０ｍｍ”になったと判断すると（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、制御部１０は、縫製ステップを切り替え、次の縫製ステップに関する縫製動作を実行するように、縫製駆動部２の縫製動作の切り替えを行い（ステップＳ２１１）、縫製ステップ切替処理を終了し、ステップＳ１１３へ進む。

一方、制御部１０が、残り縫製長さが“０ｍｍ”になっていないと判断すると（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、制御部１０は、縫製ステップ切替処理を終了し、ステップＳ１１３へ進む。
また、制御部１０が、自動モード解除フラグが設定されていると判断すると（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、制御部１０は、縫製ステップの切り替えを行わずに縫製ステップ切替処理を終了し、ステップＳ１１３へ進む。

このように、本発明に係る差動送りミシン１は、選択された縫製パターンにおける各縫製ステップに設定されているいせ込み量に基づくいせ込み縫いを行う際であって、各縫製ステップに設定されている縫製ステップ長さ分の縫製を終えたことに伴い自動的に次の縫製ステップに移行するように切り替えられる自動切替モードでの縫製動作中に、自動モード解除キー４０を押下することにより、自動モード解除キー４０が「オン」状態であることを示す自動モード解除フラグを設定し、「残り縫製長さ」の算出を一時的に停止することによって、縫製ステップを切り替えるタイミングである「残り縫製長さ」が“０ｍｍ”となることを阻止するようにして、その縫製ステップの自動切り替えを一時的に停止させることができる。
つまり、自動的に次の縫製ステップに移行するように切り替えられる自動切替モードでの縫製動作中に、この自動モード解除キー４０が押下されて「オン」状態である自動モード解除フラグが設定されると、縫製ステップの自動切り替えを一時的に停止させて、縫製駆動部２による縫製動作が次の縫製ステップに関する縫製動作に切り替わらないようになる。そして、その縫製ステップに設定されていた縫製ステップ長さよりも長く、その縫製ステップに設定されているいせ込み量に基づくいせ込み縫いを行うことができるようになる。
よって、被縫製物に生じてしまった裁断誤差や被縫製物の伸縮特性などによる寸法誤差などを修正する場合や、部分的にサイズが異なる被縫製物の縫製を緊急に割り込んで行わなければならない場合などに、一時的に縫製長さを修正するようにして、容易に縫製長さを調整しつつ縫製を行うことが可能になる。
従って、差動送りミシン１は、被縫製物のばらつきなどによる縫製長さの変化に柔軟に対応できるとともに、従来のような煩雑な操作を行う必要がないので、所定のいせ込み量のいせ込み縫いを施す縫製長さの調整を容易に行うことができる差動送りミシンであるといえる。

（実施形態２）
次に、本発明に係る差動送りミシンの実施形態２について説明する。なお、実施形態１と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。

前述の実施形態１においては、自動モード解除キー４０が押下されて、自動モード解除フラグが設定されている場合に、縫製長さ減算手段としての制御部１０による残り縫製長さを算出する処理を行わないようにすることによって、縫製駆動部２の縫製動作が次の縫製ステップに切り替えられないようにしているが、本実施の形態２においては、自動モード解除フラグが設定されている場合に、次の縫製ステップへの切り替えを禁止するようにすることによって、予めその縫製ステップに設定されていた縫製ステップ長さよりも長く、その縫製ステップに設定されているいせ込み量に基づくいせ込み縫いを行うことを可能にする。

本発明の実施形態２における、差動送りミシン１の自動切替モードにおける縫製動作に関し、ステップＳ１１２における縫製ステップ切替処理について、図８に示すフローチャートに基づき説明する。

差動送りミシン１のミシンモータ１３が回転するとともに、制御部１０がミシンの各部を動作制御することにより、差動送りミシン１が縫製動作を行う縫製状態において、制御部１０は、ステップ切替スイッチ１８が押下されて、縫製ステップの切り替えが行われたか否かの判断を行う（ステップＳ３０１）。
制御部１０が、縫ステップ切替スイッチ１８が押下されたと判断すると（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ）、制御部１０は、縫製パターンデータにおける次の縫製ステップに切り替えるように縫製ステップの変更を行い（ステップＳ３０２）、ステップＳ３０３へ進む。
一方、制御部１０が、ステップ切替スイッチ１８は押下されていないと判断すると（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、縫製ステップの切替変更は行わずに、ステップＳ３０３へ進む。

ステップＳ３０３において、制御部１０は、自動モード解除キー４０が押下されたか否かの判断を行う（ステップＳ３０３）。
制御部１０が、自動モード解除キー４０が押下されたと判断すると（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、制御部１０は、自動モード解除フラグが設定されているか否かの判断を行う（ステップＳ３０４）。
制御部１０が、自動モード解除フラグが設定されていると判断すると（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、自動モード解除フラグの設定を解除し（ステップＳ３０５）、ステップＳ３０７へ進む。
一方、制御部１０が、自動モード解除フラグは設定されていないと判断すると（ステップＳ３０４；Ｎｏ）、自動モード解除フラグを設定して（ステップＳ３０６）、ステップＳ３０７へ進む。

ステップＳ３０７において、制御部１０は、ミシンモータ１３により回転駆動されるミシン主軸（図示省略）が１回転したか否か（ミシン主軸が１回転し、針棒１３０が上下に１往復するようにして、１針分の縫い目を形成したか否か）の判断を行う（ステップＳ３０７）。
制御部１０が、ミシン主軸（図示省略）が１回転したと判断すると（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、制御部１０は、残り縫製長さが“０ｍｍ”になったか否かの判断を行う（ステップＳ３０８）。
一方、制御部１０が、ミシン主軸（図示省略）は１回転していないと判断すると（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、制御部１０は、縫製ステップ切替処理を終了し、ステップＳ１１３へ進む。

そして、制御部１０が、残り縫製長さが“０ｍｍ”になったと判断すると（ステップＳ３０８；Ｙｅｓ）、ステップＳ３１１へ進む。
一方、制御部１０が、残り縫製長さは“０ｍｍ”になっていないと判断すると（ステップＳ３０８；Ｎｏ）、制御部１０は、現在の縫製ステップにおける残り縫製長さを算出する（ステップＳ３０９）。

次いで、制御部１０は、残り縫製長さが“０ｍｍ”になったか否かの判断を行う（ステップＳ３１０）。
制御部１０が、残り縫製長さが“０ｍｍ”になっていないと判断すると（ステップＳ３１０；Ｎｏ）、制御部１０は、縫製ステップ切替処理を終了し、ステップＳ１１３へ進む。
一方、制御部１０が、残り縫製長さが“０ｍｍ”になったと判断すると（ステップＳ３１０；Ｙｅｓ）、制御部１０は、自動モード解除フラグが設定されているか否かの判断を行う（ステップＳ３１１）。

そして、制御部１０が、自動モード解除フラグは設定されていないと判断すると（ステップＳ３１１；Ｎｏ）、制御部１０は、縫製ステップを切り替え、次の縫製ステップに関する縫製動作を実行するように、縫製駆動部２の縫製動作の切り替えを行い（ステップＳ３１２）、縫製ステップ切替処理を終了し、ステップＳ１１３へ進む。
一方、制御部１０が、自動モード解除フラグが設定されていると判断すると（ステップＳ３１１；Ｙｅｓ）、制御部１０は、縫製ステップの切り替えを行わずに縫製ステップ切替処理を終了し、ステップＳ１１３へ進む。

このように、本発明に係る差動送りミシン１は、自動的に次の縫製ステップに移行するように切り替えられる自動切替モードでの縫製動作中に、自動モード解除キー４０を押下することにより、自動モード解除キー４０が「オン」状態であることを示す自動モード解除フラグを設定することによって、次の縫製ステップへの自動切り替えを一時的に停止させることができる。つまり、自動的に次の縫製ステップに移行するように切り替えられる自動切替モードでの縫製動作中に、この自動モード解除キー４０が押下されて「オン」状態である自動モード解除フラグが設定されると、縫製ステップの自動切り替えを一時的に停止させて、縫製駆動部２による縫製動作が次の縫製ステップに関する縫製動作に切り替わらないようになる。そして、その縫製ステップに設定されていた縫製ステップ長さよりも長く、その縫製ステップに設定されているいせ込み量に基づくいせ込み縫いを行うことができるようになる。
よって、このような縫製ステップ切替処理であっても、被縫製物に生じてしまった裁断誤差や被縫製物の伸縮特性などによる寸法誤差などを修正する場合や、部分的にサイズが異なる被縫製物の縫製を緊急に割り込んで行わなければならない場合などに、一時的に縫製長さを修正するようにして、容易に縫製長さを調整しつつ縫製を行うことが可能になる。従って、差動送りミシン１は、被縫製物のばらつきなどによる縫製長さの変化に柔軟に対応できるとともに、従来のような煩雑な操作を行う必要がないので、所定のいせ込み量のいせ込み縫いを施す縫製長さの調整を容易に行うことができる差動送りミシンであるといえる。

なお、以上の実施の形態においては、差動送りミシンを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の縫製ステップ毎に縫製長さの異なる縫製を行うミシンであれば、本発明を適用することができる。

また、本発明は、縫製ステップにおいて予め設定されている縫製長さより長く、所定のいせ込み量のいせ込み縫いを行うためのものであるが、縫製ステップにおいて予め設定されている縫製長さより短く、所定のいせ込み量のいせ込み縫いを行う際には、ステップ切替スイッチ１８を操作し、強制的に次の縫製ステップに進むことによって、縫製長さの調整を行うことができる。

また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。

本発明にかかる差動送りミシンの斜視図である。 図１におけるII部分の拡大図であり、差動送りミシンの上送り機構部周囲の拡大図である。 本発明にかかる差動送りミシンの概略図である。 本発明にかかる差動送りミシンの要部構成を示すブロック図である。 本発明にかかる差動送りミシンにおける縫製画面の一例を示す説明図である。 差動送りミシンの自動切替モードにおける縫製動作の処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態１における縫製ステップ切替処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２における縫製ステップ切替処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 差動送りミシン
２ 縫製駆動部（縫製手段）
３ 上送り機構部
４ 下送り機構部
５ 運針機構部
１０ 制御部（縫製ステップ切替制御手段、ステップ切替停止手段、縫製長さ減算手段）
１０ａ ＭＰＵ
１０ｂ ＲＯＭ（記憶手段）
１０ｃ ＲＡＭ
１０ｄ ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
１５ ミシン起動ペダル
１６ 操作パネル
１７ 補助パネル
１８ ステップ切替スイッチ
３０ 表示図形
３１〜３８ 区間図形（縫製ステップ）
４０ 自動モード解除キー（所定のスイッチ、ステップ切替停止手段）
４１ 縫製長さ表示欄

Claims (3)

1. 複数の縫製ステップ毎に設定された、いせ込み量に関するいせ込み量データと、その縫製ステップにおける縫製長さに関する縫製長さデータを含む縫製パターンデータを記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶される縫製パターンデータに基づいて、複数の縫製ステップからなるいせ込み縫いの縫製動作を行う縫製手段と、
   前記縫製手段が、各縫製ステップに対し設定されている縫製長さのいせ込み縫いを終えたことに基づき、次の縫製ステップにおけるいせ込み縫いを開始するように、前記縫製手段の縫製動作を切り替える縫製ステップ切替制御手段と、
   を備える差動送りミシンであって、
   前記縫製手段による縫製動作が、次の縫製ステップに関する縫製動作に切り替わらないように、前記縫製ステップ切替制御手段による前記縫製手段の縫製動作の切り替えを一時的に停止するステップ切替停止手段と、
   前記ステップ切替停止手段により次の縫製ステップへの切り替えを一時的に停止した場合、現在の縫製ステップのいせ込み量データにより、現在の縫製ステップに対し設定された縫製長さよりも長くいせ込み縫いを可能とする制御部と、
   を備えることを特徴とする差動送りミシン。
2. 前記縫製手段が各縫製ステップにおいて縫製動作を行った縫製長さを、当該縫製ステップに対して設定されている縫製長さから減算し、残り縫製長さを算出する縫製長さ減算手段を備えるとともに、
   前記縫製ステップ切替制御手段は、前記縫製長さ減算手段により算出された残り縫製長さが所定値になったことに基づき、前記縫製手段が次の縫製ステップにおけるいせ込み縫いを開始するように縫製動作を切り替え、前記ステップ切替停止手段は、前記縫製長さ減算手段による残り縫製長さを算出する処理を停止することによって、前記縫製ステップ切替制御手段による前記縫製手段の縫製動作の切り替えを一時的に停止することを特徴とする請求項１に記載の差動送りミシン。
3. 前記ステップ切替停止手段は、所定の操作スイッチのオン／オフが交互に切り替えられることに基づき、前記縫製ステップ切替制御手段による前記縫製手段の縫製動作の切り替えの停止と、その停止の解除とを、交互に切り替えるようになっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の差動送りミシン。

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