JP4121848B2 - 差動送りミシン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、差動送りミシンに係り、例えばいせ込み縫い時に、いせ込み量を徐々に変化させる制御をして、製品の縫製品質を向上させることができる差動送りミシン及びその制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の差動送りミシンは、いせ込み量データの作成において、各縫製区間に対応していせ込み量データを配分する第１の工程と、隣接する区間のいせ込み量データの段差が解消に向かう中間的いせ込み量データを演算する第２の工程とを備えたものが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、他の差動送りミシンは、第１の送り量及び第２の送り量が設定された２つの区間の間に中間区間を設け、中間区間を縫製する時の送り量を演算により求めて、第１の送り量から第２の送り量に次第に変化させるようにしたものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特公昭６３−１２６３７号公報（第９−１２頁、第３図、第１０図）
【特許文献２】
特公平２−１８１１０号公報（第２−５頁、第２図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図１４に示すように、例えば袖１と身頃２との縫付けは、縫製部位３，４をいせ込み量によって複数の区間３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ及び４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅに分割し、多くの区間において、下布である身頃２の送り量に対して、上布である袖１の送り量を大きくして縫い付けられる（いせ込み縫い）。
【０００６】
従来のいせ込み縫いは、いせ込み量の変化量に対して十分な制御を加えておらず、いせ込み量の大きさによって分割された夫々の区間を、区間ごとに設定されたいせ込み量でいせ込んで縫製していた。
即ち、区間が切換わると、直ちに後の区間に設定されているいせ込み量で袖１及び見頃２を送って縫製していた。
このため、前の区間のいせ込み量と、後の区間のいせ込み量との変化量が大きいと、いせ込みが急激に変わることによって、区間の切換部にしわができたり、タックが発生したりして、縫製品の品質を低下させる問題があった。
【０００７】
上記した問題は、例えば区間切換り時のいせ込み量の変化量を少なくするために、縫製部位を多数の区間に分割することによって対処することも可能である。
しかし、これによると、いせ込みの設定作業量が増加して準備作業が大変であり、また縫製作業者は、縫製時に頻繁に区間切換作業（切換スイッチの操作等）を行わなければならず、作業者の負担が増大し、また作業性が悪く縫製効率が低下する問題点があった。
【０００８】
特許文献１に開示された従来の装置は、夫々の区間に設定されたいせ込み量の段差を解消させるため、隣接する２つの区間の後の区間の縫製開始時に、３針ごとに所定のいせ込み量ずつ送り量を増減させて縫製するようになっている。
しかし、いせ込み量の変化量は、固定的な演算手順に基づいて自動的に算出されるので、いせ込み量の変化量を自由に設定することができなかった。
従って、縫製部位に応じた最適ないせ込み変化量を自由に設定することができず、作業者の意図する縫製を行うことが難しく、いせ込み縫い部位を綺麗に縫製できない場合があった。
【０００９】
また、特許文献２に開示された従来の装置は、連続する２つの区間の間に中間区間を設けると共に、中間区間を縫製する針数を設定し、その針数で第１の送り量から第２の送り量に次第に変化するように送り量を制御するようになっている。
これによると、中間区間を設ける分、区間数が増加していせ込み量の設定作業が煩雑となる。
また、中間区間の縫製は、針数だけで設定されるので設定の自由度が小さい。
従って、より高品質の縫製を行う上で改善の余地があった。
【００１０】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、縫製区間の切換部において、いせ込み量を自由に設定できるようにすると共に、設定に基づいていせ込み量を徐々に変化させる制御により、縫製品にしわ、タック、等が発生するのを防止して、縫製品質を向上させ、且つ大幅な作業性の改善を図った差動送りミシンを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、請求項１に記載したように、上下に重ねられた被加工布の下布を送る下送り手段と、前記被加工布の上布を送る上送り手段と、前記被加工布の縫製区間を複数の縫製区間に分割して、各縫製区間ごとの縫製長さを設定すると共に、連続する前記縫製区間毎に、下送り量と、上送り量又は前記下送り量との差である差動量を設定する送り量設定手段と、前記送り量設定手段により設定された送り量に基づいて前記下送り手段及び前記上送り手段を制御すると共に、連続する前記縫製区間の前の縫製区間の設定された差動量から後の縫製区間の設定された差動量へ変化させる制御手段と備える差動送りミシンにおいて、前記差動量の設定において、単位針数及び単位差動量のうち少なくとも単位差動量を設定する単位値設定手段と、連続する前の縫製区間の差動量から後の縫製区間の差動量までのいせ込み変化量ａを前記単位差動量で繰り返して移行したときの繰り返し回数ｄを演算し、繰り返し回数ｄと設定された単位針数又は所定の単位針数とから移行区間針数ｆを演算し、前記移行区間針数ｆの１／２が前記連続する前記縫製区間で形成されるように、前記連続する縫製区間における上送り量のスムージング開始位置針数ｇを演算する演算手段と、
縫製中に前の縫製区間における前記上送り量のスムージング開始位置針数ｇから前記単位針数ごとに単位差動量だけいせ込み量を変化させて移行区間針数ｆを縫製する制御手段を備え、
連続する前の縫製区間から後の縫製区間の間で縫製区間の境界を跨いで上送り量の増減制御を行うことを特徴としている。
【００１２】
ここで、下送り手段としては、例えばパルスモータ等によって駆動されて間欠的に走行する下送り無端ベルトを、上送り手段としては、例えばパルスモータ等によって駆動されて間欠的に走行し、下送り無端ベルトに当接するように配置された上送り無端ベルトが例示できる。
また、送り量設定手段としては、例えば制御手段に電気的に接続された操作パネルを、制御手段としては、例えばコンピュータ装置を、単位値設定手段としては、例えば制御手段に電気的に接続された操作パネルを、検出手段としては、例えばコンピュータ装置の制御プログラム内の針数カウンタを例示できる。
【００１３】
このように構成された差動送りミシンにおいては、隣合う区間の前の区間の上送り量から後の区間の上送り量への移行時に、上送り量を所定の単位針数ごとに所定の単位差動量だけ増減させることによって、上送り量を徐々に変化させることができることになる。
【００１４】
従って、この差動送りミシンにおいては、例えば縫製区間の切換部等における急激な上送り量の変化を無くして、従来のような切換部にしわ、タック、等が発生するという問題を解消できることになる。また、これによって、製品等の縫製品質を向上させて製品等の価値を高めることができる。
【００１５】
また、上送り量の変化は、単位値設定手段により設定された所定の単位針数ごとに所定の単位差動量だけ自動的に増減させて行われるので、従来のような上送り量の変化を少なくするために縫製部位等を多数の区間に分割して、区間が切換わるごとに頻繁に区間切換作業等を行い、作業性が悪いという問題を解消できることになり、これによって、作業性等を改善して縫製効率を向上させることができる。
【００１６】
更に、上送り量を変化させる時の単位針数及び単位差動量は、単位値設定手段によって任意の値に設定することができるので、いせ込み量設定の自由度が大きくなる。これによって、差動量の変化を縫製品等に最適の変化量に設定することができるので、縫製品質等を向上できることになる。
【００１７】
前述した目的を達成するために、本発明は、また、前記連続する前の縫製区間の差動量から後の縫製区間の差動量への移行開始時点を、前記縫製区間ごとの縫製長さが設定された値の前後に設定可能であることを特徴としている。
この構成により、２つの区間の境界位置に対して、上送り量の増減制御は境界位置を跨いで対称に設定することもできるし、また、境界位置のどちらか一方片寄せて設定することもできる。
【００１８】
前述した目的を達成するために、また、前記連続する前の縫製区間の差動量から後の縫製区間の差動量への設定された移行の開始時点前に、作業者の操作時点から後の縫製区間の差動量へ移行させる手段を備えたことを特徴としている。
この構成により、作業者の意志で、縫製作業が予め設定された各縫製区間ごとの縫製長さに到達する前でも、後の縫製区間の差動量に移行させることが可能である。
【００１９】
また、前述した目的を達成するために、本発明は、請求項２に記載したように、前記被加工布の縫製区間を複数の縫製区間に分割して、各縫製区間ごとの縫製長さを設定する方式と、前記連続する前の縫製区間の差動量から後の縫製区間の差動量への移行を、作業者の操作した時点から実行するステップ切換手段を備えた方式とを備える差動送りミシンにおいて、ステップ切換手段によって縫製区間を移行する場合には、前記連続する前の縫製区間の差動量から後の縫製区間の差動量へ単位針数ごとに単位差動量だけ増減開始する時期を、前記ステップ切換手段の操作に基づいて行うことを特徴とする請求項１記載の差動送りミシンである。
【００２０】
この構成により、縫製区間毎の、下送り量と、上送り量又は前記下送り量との差である差動量をその順序と共に設定するのみでよいので、設定作業が容易で、且つ、前記連続する前の縫製区間の差動量から後の縫製区間の差動量への移行を、作業者の操作した時点から実行することができるので、縫製作業者の能力や実情に合わせた制御ができる。
【００２１】
ここで、ステップ切替手段としては、例えば作業者が膝等で操作するステップ切替スイッチ３４を例示できる。
このように構成された差動送りミシンにおいては、ステップ切換スイッチの操作に基づいて差動量の移行時点を選択できるので、縫製品や作業者の熟練度、等に応じて、縫製モード等を任意に選択して縫製することができることになる。従って、仕上がりの綺麗な縫製を行うことができることになる。
【００２２】
また本発明は、請求項３に記載したように、請求項１または２のいずれかに記載した差動送りミシンであって、前記連続する縫製区間における差動量の移行時に、単位針数ごとに所定の単位差動量だけ増減させる制御の実行の有無を選択する実行選択手段を備えたことを特徴としている。
【００２３】
ここで、実行選択手段しては、例えば制御手段に電気的に接続された操作パネル上の選択操作スイッチ２７を例示できる。
このように構成された差動送りミシンにおいては、上送り量を徐々に変化させる制御の実行の有無を実行選択手段によって選択可能としたので、本発明に係る縫製モード、又は従来の縫製モード等に容易に切換えて縫製できることになる。従って、この差動送りミシンにおいては、縫製部位等に応じて最適の縫製モード等を選択して縫製することができ、縫製品質等を向上させることができる。
【００２４】
上述の如く、請求項１から請求項３のいずれかに記載した差動送りミシンでは、連続する２つ以上の夫々の前記区間に対して予め設定された縫製長さ又は針数に基づき、連続する２つの前記区間の境界位置を求めると共に、前記単位値設定手段の設定に基づいて前記上送り量の前記移行に要する縫製長さ又は針数を求め、前記上送り量の前記増減制御の前記開始位置及び前記終了位置を連続する２つの前記区間の前記境界を跨ぐように自動的に設定することもできる。
このように構成された差動送りミシンにおいては、上送り量の増減制御の開始位置及び終了位置を、連続する２つの区間の境界を跨ぐように自動的に設定するようにしたので、前の区間の途中等から後の区間にかけて差動量を徐々に変化させていせ込み縫いできることになる。
【００２５】
従って、この差動送りミシンにおいては、前の区間の後半部等から後の区間の前半部等にかけて、自動的に差動量を変化させて縫製することができ、従来のような区間が切換わると差動量が急激に変化して、切換部にしわやタック等が発生するという問題を解消できることになる。また、区間の切換は自動的に行われるので、作業者等は区間の切換ごとに操作スイッチ等の操作を行わずにいせ込み縫いすることができ、これによって作業者の負担等を軽減させると共に、作業効率を大幅に向上させることができることになる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１から図４に示すように、本発明に係る差動送りミシン１０は、下送り手段１１と、上送り手段１２と、送り量設定手段１３と、制御手段１４と、単位値設定手段１５と、検出手段（図示せず）と、実行選択手段２７と、制御選択手段２０とを備えている。
【００２７】
図１及び図２に示すように、下送り手段である下送り無端ベルト１１は、差動送りミシン１０のポストベッド１６に固定された針板１９から出没して間欠的に走行し、針板１９から突出した上面が被加工布（図示せず）の送り方向に移動可能とされている。
下送り無端ベルト１１は、ポストベッド１６に内蔵されたプーリ（図示せず）に巻き掛けられており、プーリはステッピングモータ等の下送りモータ１７の回転軸（図示せず）に固定されている。
下送りモータ１７は、駆動回路１８を介して制御手段であるコンピュータ装置１４に電気的に接続されており、コンピュータ装置１４からの指令に基づいて間欠的に回転して下送り無端ベルト１１を間欠的に走行させるようになっている。
【００２８】
上送り手段である上送り無端ベルト１２は、支持アーム２１の先端に回動自在に配置されたローラ２２と、ステッピングモータ等の上送りモータ２４の駆動プーリ２５とに巻き掛けられて配置されている。
上送りモータ２４はミシンアーム２３の後側に固定して配置され、支持アーム２１はミシンアーム２３のアーム顎部２３ａからポストベッド１６に向けて垂下するように配設されている。
【００２９】
上送り無端ベルト１２の一端は、針板１９から突出する下送り無端ベルト１１の上面に当接するように配置されている。
被加工布は、上送り無端ベルト１２と下送り無端ベルト１１の間に挟持され、上送りモータ２４及び下送りモータ１７を間欠回転させて上送り無端ベルト１２及び下送り無端ベルト１１を間欠的に走行させることにより送られるようになっている。
上送りモータ２４は、駆動回路２６を介して制御手段であるコンピュータ装置１４に電気的に接続されている。
【００３０】
図２に示すように、制御手段であるコンピュータ装置１４は、差動送りミシン１０の各装置の動作を制御して縫製するためのものであって、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２８と、制御プログラムが記憶されているＲＯＭ（Read OnlyMemory）２９と、データを保存するためのＲＡＭ（Radom Access Memory）３０と、バックアップデータを格納するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）５６とを備えている。
【００３１】
コンピュータ装置１４は、入力回路３１，３２を介して夫々ミシン起動ペダル３３及び操作スイッチであるステップ切換えスイッチ３４と電気的に接続されている。
作業者がミシン起動ペダル３３又はステップ切換えスイッチ３４を操作すると、操作信号が入力回路３１，３２を介してコンピュータ装置１４に入力されるようになっている。
また、コンピュータ装置１４は、駆動回路２６，１８，３５，３６を介して夫々上送りモータ２４、下送りモータ１７、糸張力ソレノイド３７及びミシンモータ３９と電気的に接続されており、状況に応じて上送りモータ２４、下送りモータ１７、糸張力ソレノイド３７及びミシンモータ３９の作動を制御するようになっている。
更に、コンピュータ装置１４は、操作パネル３８と電気的に接続されており、差動送りミシン１０の運転状況に応じた表示を行うと共に、操作パネル３８から各種の指令信号を入力できるようになっている。
【００３２】
図３及び図４に示すように、操作パネル３８は、例えばタッチパネル付液晶表示装置であり、差動送りミシン１０の状況に応じて表示内容を変えて表示すると共に、操作パネル３８上に表示されたスイッチ等の操作部を操作することによりコンピュータ装置１４に指令信号を入力して各種の設定を行えるようになっている。
即ち、操作パネル３８は、表示画面を切換えることによって、送り量設定手段１３、単位値設定手段１５、実行選択手段２７及び制御選択手段２０として機能するようになっている。
【００３３】
図３に示す送り量設定手段として機能する送り量設定画面１３は、被加工布に設定された連続する２つ以上の夫々の区間Ｕ（Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４，Ｕ５，Ｕ６，Ｕ７）に対して下送り量との差である差動量を設定するためのものである。 送り量設定画面１３上には、差動量を設定するための複数の操作ボタン４０が表示されている。
所望の差動量が表示されている操作ボタン４０を適宜操作することによって、区間Ｕごとに任意の差動量をコンピュータ装置１４のＥＥＰＲＯＭ５６に記憶させて設定できるようになっている。
設定された差動量は、図３に示す如く、送り量設定画面１３に表示された各区間Ｕ（Ｕ１〜Ｕ７）ごとに数値で表示される。
【００３４】
送り量設定画面１３には、制御選択手段としてのモード切換ボタン（ＭＯＤＯ）２０が設けられていて、該モード切換ボタン２０を操作することによって縫製モードをセミオートモード又はフルオートモードに交互に切換可能となっている。
なお、セミオートモードとは、所定の順序で予め設定されている複数の設定差動量のうちの１つの設定差動量でいせ込み縫い中に、作業者が操作するステップ切換スイッチ３４の操作された時点から次の差動量に変更を開始する第１の制御形態のことである。
また、フルオートモードとは、連続する２つ以上の夫々の区間Ｕに大して予め設定された縫製長さＬ又は針数と差動量とに基づき、所定位置に達したときに前の縫製区間の差動量を後の縫製区間の差動量へと自動的に切換える第２の制御形態である。
セミオートモード及びフルオートモードの詳細については、後述する。
【００３５】
図３の送り量設定画面１３の中央には、左右、どちらの袖付けを行っているかを表示するための表示部５５が配置されている。
例えば、右袖を縫製しているときには、表示部５５の右半分が点灯して、コンピュータ装置１４が右袖用の制御中であることを作業者に知らせる。
右袖の縫製が終了して糸切り操作すると、コンピュータ装置１４は、制御を左袖用制御に切換ると共に、点灯していた表示部５５の右半分を消灯し、左半分を点灯して制御が左袖用に切り換わったことを作業者に知らせるようになっている。
【００３６】
図４に示すように、単位値設定手段である単位値設定画面１５は、単位針数Ａ及び単位差動量Ｂを設定するためのものであって、針数表示部４２、針数アップボタン４３、針数ダウンボタン４４、及びいせ込み単位量表示部４５、単位量アップボタン４６、単位量ダウンボタン４８とが表示されている。
上送り量は、設定された単位針数Ａごとに、設定された単位差動量Ｂだけ増減させることができ、単位針数Ａは、例えば針数で設定され、単位差動量Ｂは、例えは０．１ｍｍ単位の送り量で設定することができる。
【００３７】
単位針数Ａは、針数アップボタン４３又は針数ダウンボタン４４を操作して針数表示部４２に所望の針数を表示することにより設定することができる。
また、単位差動量Ｂは、単位量アップボタン４６又は単位量ダウンボタン４８を操作していせ込み単位量表示部４５に所望のいせ込み単位差動量を表示することにより設定することができる。
【００３８】
実行選択手段である選択操作スイッチ２７は、スムージングＯＮスイッチ４９及びスムージングＯＦＦスイッチ５０として単位値設定画面１５上に表示されている。
スムージングＯＮスイッチ４９又はスムージングＯＦＦスイッチ５０を操作することによって、いせ込み縫い時に差動量が変化した際にその変化を滑らかにする本願発明の制御（以後スムージング処理と言う）を実行するか否かを選択できるようになっている。
即ち、スムージングＯＮスイッチ４９を操作することによってスムージング処理を実行し、スムージングＯＦＦスイッチ５０を操作することによってスムージング処理の実行を停止するように設定することができる。
【００３９】
本実施形態の作用を説明する。
いせ込み縫いの差動量は、図３及び図４に示す送り量設定画面１３及び単位値設定画面１５により、例えば単位針数Ａとして針数を、また単位差動量Ｂとして０．１ｍｍを単位として設定される。
いせ込み量の変化は、単位針数Ａとしての針数及び単位差動量Ｂを適宜の値に設定することによって任意に変更することができる。
【００４０】
例えば、図５（Ａ）は、単位針数Ａを１、単位差動量Ｂを２として差動量を急に変化させる（１針縫製ごとに差動量が０．２ｍｍ増加）設定例であり、また図５（Ｂ）は単位針数Ａを１、単位差動量Ｂを１として差動量を緩やかに変化させる（１針縫製ごとに差動量が０．１ｍｍ増加）設定例である。
この例では、単位針数Ａは一定とし、単位差動量Ｂのみを変更することによって差動量の変化の勾配を任意の勾配に設定することができる。
【００４１】
また、図６（Ａ）は単位針数Ａを１、単位差動量Ｂを１として差動量を細かに変化させる（１針縫製ごとに差動量が０．１ｍｍ増加）設定例であり、また図６（Ｂ）は単位針数Ａを２、単位差動量Ｂも２として差動量を粗く変化させる（２針縫製ごとに差動量が０．２ｍｍ増加）設定例である。
この例では、単位針数Ａと単位差動量Ｂの比率を同じに保ったまま変更することによって、差動量の変化の勾配を変えることなく、差動量の変化粗さを任意の粗さに設定することができる。
尚、上述した設定例では、単位針数で設定するようにしたが、縫製長さで設定するようにしてもよい。
【００４２】
図３及び図４において上述したように各種設定条件を入力した後、ミシン起動ペダル３３を操作すると、ミシンモータ３９が回転して被加工布が送られながら縫製される。
このとき、設定された条件に従って上送りモータ２４及び下送りモータ１７が作動し、例えば図１４に示す見頃２に袖１を縫い付ける縫製においては、下布である見頃２の送り量に対して、上布である袖１の送り量を大きくして、いせ込み縫いが行われる。
【００４３】
いせ込み縫いの手順を図７〜図１２のフローチャートを参照して説明する。尚フローチャートに示すＳ１，Ｓ２，・・・・は、手順を示すステップ番号であって、本文に添記する番号と一致する。
【００４４】
先ず、図７に示すフローチャートにより、設定の手順を説明する。
ステップＳ１において、操作パネル３８を操作して図３に示す送り量設定画面１３を表示させる。
次いで、ステップＳ２でモード切換ボタン２０を操作してスムージング制御設定を選択すると、操作パネル３８の表示は切り換わって、図４に示す単位値設定画面１５が表示される。
ステップＳ３でスムージングＯＮスイッチ４９又はスムージングＯＦＦスイッチ５０を操作してスムージング処理の使用又は不使用を選択する。
【００４５】
ステップＳ４で針数表示部４２に表示される針数を確認しながら針数アップボタン４３又は針数ダウンボタン４４を操作して、いせ込み量を変化させる際の単位針数Ａを設定する。
ステップＳ５で単位量表示部４５に表示される単位差動量Ｂを確認しながら単位量アップボタン４６又は単位量ダウンボタン４８を操作していせ込み量を変化させる際の単位差動量Ｂを設定し、ステップＳ６で登録ボタン５１が押されたかどうかを判別する。
登録ボタン５１が押されていれば、ステップＳ７で設定値をＲＡＭ３０に記憶して設定を確定し、終了する。
登録ボタン５１が押されていなければ、ステップＳ８でキャンセルボタン５２が押されたかどうかを判別し、押されていれば設定値をＲＡＭ３０に記憶することなく終了する。
キャンセルボタン５２が押されていなければ、ステップＳ３に戻って以後同様のステップを繰り返し実行する。
【００４６】
上述したようにして単位針数Ａ、単位差動量Ｂ及びスムージング処理の使用、不使用が設定されるが、その他に、図示しない設定画面を表示させて下送り量であるベースピッチＰ及び各区間Ｕ（Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４，Ｕ５，Ｕ６，Ｕ７）ごとの縫製長さＬ（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７）、等が、ｍｍ単位の長さで設定される。
【００４７】
また、前述した実施形態では、単位針数Ａ及び単位差動量Ｂを数値で入力するようにしたが、例えば表１や表２に示すような数種類の単位針数Ａ及び単位差動量Ｂの組合せデータをＲＯＭ３０に予め記憶させておき、差動量変化の度合いを示す用語、例えば緩やか、普通、急速、或いは差動量変化の細かさを示す用語、例えば粗い、普通、細かい、等から選択パネル３８により選択するようにして、針数及び単位差動量Ｂを一回の操作で容易に設定できるようにすることもできる。
【００４８】
【表１】

【００４９】
【表２】

【００５０】
次に、図８に示すフローチャートにより、いせ込み制御の概要を説明する。
ステップＳ１０で各設定値が確定し縫製画面（送り量設定画面）に切換られて縫製準備が完了しているか否か判別される。
縫製準備が完了していないときには、再びステップＳ１０に戻る。
縫製準備が完了していると、ステップＳ１１に進み、スムージング処理の設定有無を判別する。
ステップＳ１１でスムージング処理の設置がなされていない（Ｎ）の場合には、
図９に示す処理▲１▼に移行する。また、スムージング処理の設定がされている場合（Ｙ）には、ステップＳ１２に進む。
そして、ステップＳ１２で設定がフルオートモードか否かが判別される。 フルオートモードに設定されていると、ステップＳ１３で後述する切換変数の算出処理が行われる。
フルオートモードに設定されていないと、ステップＳ１３をスキップしてステップＳ１４に進み、ミシンが回転中か否かを判別する。
【００５１】
ミシンが回転中であれば、ステップＳ１５で再びフルオートモードか否かが判別され、フルオートモードに設定されているとステップＳ１６でフルオートモード・スムージング処理が行われ、フルオートモードに設定されていないとステップＳ１７でセミオートモード・スムージング処理が行われる。
なお、フルオートモード・スムージング処理及びセミオートモード・スムージング処理の詳細は、後述する。
ステップＳ１４でミシンが回転中でないと判別されると、ステップＳ１５〜ステップＳ１７がスキップされてステップＳ１８に進む。
【００５２】
ステップＳ１８で作業者によるステップ切換スイッチ３４操作の有無が判別され、ステップ切換スイッチ３４が操作されていると、ステップＳ２０に進み、現在の縫製区間が最終区間であるか否かが判別される。
また、ステップＳ２０の現在の縫製区間が最終区間であるかの判別には後記の図１２のステップＳ５１の処理結果も▲２▼として戻される。
最終区間を縫製している場合は、再びステップＳ１２に戻り、以後同様制御が繰り返し行われる。
最終区間でないと判別されると、ステップＳ２１でステップカウンタが１だけインクリメントされ、ステップＳ２２でフルオートモードか否かの判別がなされ、
フルオートモードであれば、ステップＳ２３でスムージング制御開始フラグをセットした後、また、フルオートモードでなければ直接、再びステップＳ１２に戻る。
【００５３】
ステップＳ１８でステップ切換スイッチ３４が操作されていないと判別されると、ステップＳ１９で糸切りされたか否かが判別され、糸切りされていると、縫製が終了していると判断されて制御を終了する。
糸切りされていないと、再びステップＳ１４に戻り、以後同様制御が繰り返し行われる。
【００５４】
次に、ステップＳ１１でスムージング処理の設定がなされていない（Ｎ）と判別された際の処理▲１▼について説明する。
この処理は、基本的には図８の処理におけるステップＳ１６の「フルオート・スムージング処理」及びステップＳ１７の「セミオート・スムージング処理」を除外したものと同等である。
先ず、ミシンが回転中か否かを判別するステップＳ１４’で判別する。
ミシンが回転中であれば、ステップＳ１５’で再びフルオートモードか否かが判別され、フルオートモードであれば、ステップＳ１６’で現在の縫製区間長さに達したか否かが判別される。
ステップＳ１６’の判別で達した場合（Ｙ）にはステップＳ２０’で最終区間であるかが判別されて、最終区間でなければ（Ｎ）、ステップＳ２１’次の区間のいせ込み量を現在のいせ込み量にして、ステップＳ２２’でステップカウンタに＋１をしてステップＳ１４’に戻る。
ステップＳ１６’の判別で達しない場合（Ｎ）及びステップＳ１５’でフルオートモードでない（Ｎ）と判別された場合には、ステップＳ１８’でステップ切換ＳＷが押されたか否かの判別がなされて、ステップ切換スイッチＳＷが押された場合には、前記ステップＳ２０’に移行する。
ステップＳ１８’でステップ切換ＳＷが押されていない（Ｎ）場合には、ステップＳ１９’で糸切りされたか否かの判別がされて、糸切りされた場合（Ｙ）には縫製が終了していると判断されて制御を終了する。
また、糸切りされていない（Ｎ）場合にはステップＳ１４’に戻り、以後同様制御が繰り返し行われる。
【００５５】
次に、図１０に示すフローチャートにより、ステップＳ１３（図８）で示す切換変数の算出処理について詳述する。
ステップＳ２４において、いせ込み変化量ａを、いせ込み変化量ａ＝現在区間のいせ込み量ｂ−次の区間のいせ込み量ｃの式により求める。
ステップＳ２５で、いせ込み変化量ａを設定された単位差動量Ｂで除し、商（繰り返し回数）ｄ及び余りｅを求め、余りｅがあるときには余りｅ＝１とする（余りｅがないときには余りｅ＝０）。
次にステップＳ２６で、上送り量の移行区間針数ｆを、移行区間針数ｆ＝（商ｄ＋余りｅ）×単位針数の式により演算して求める。
【００５６】
ステップＳ２７に進み、作業者によるステップ切換スイッチ３４操作の有無が判別され、ステップ切換スイッチ３４が操作されていないと、ステップＳ２８に進み、スムージング開始位置針数ｇを、スムージング開始位置針数ｇ＝（現在区間の縫製長さＬ１／ベースピッチＰ）−（移行区間針数ｆ／２）の式により演算して求めた後、図８のメインルーチンに戻る。
これによって、スムージングによるいせ込み縫いは、前の区間と後の区間に均等に跨がって行われることになる。
【００５７】
ステップＳ２７において、ステップ切換スイッチ３４が操作されていると判別されると、ステップＳ２９でスムージング開始位置針数ｇ＝０とした後、図８のメインルーチンに戻る。
これによって、スムージング制御処理が中断されて直ちに（ステップ切換スイッチ３４が操作された時点）後の区間に設定されている差動量が適用されて縫製される（割り込み制御）。
【００５８】
図１１に示すフローチャートにより、ステップＳ１７（図８）で示すセミオートモード・スムージング処理の詳細を説明する。
ステップＳ３０において、スムージング制御開始フラグがセットされているか否かが判別され、セットされていないと図８のメインルーチンに戻り、セットされているとステップＳ３１に進み、ミシンが１回転したか否かが判別される。
１回転していないと判別されると、図８のメインルーチンに戻る。
１回転したと判別されると、ステップＳ３２に進み、針数カウンタの内容（ＣＮＴ）が１だけインクリメントされる。
【００５９】
次いで、ステップＳ３３において針数カウンタの内容（ＣＮＴ）が設定された針数に達したか否かが判別され、針数に達していない（ＣＮＴ≠針数）と、図８のメインルーチンに戻る。
針数に達している（ＣＮＴ＝針数）と、ステップＳ３４で針数カウンタの内容をクリア（ＣＮＴ＝０）し、ステップＳ３５に進む。
【００６０】
ステップＳ３５において、現在のいせ込み量に単位差動量Ｂが加算され、ステップＳ３６で加算後のいせ込み量が次の区間に設定されているいせ込み量を超えたか否かが判別される。
次の区間のいせ込み量に達していないときは、図８のメインルーチンに戻り、次の区間のいせ込み量に達しているときには、ステップＳ３７で次の縫製のいせ込み量を加算後のいせ込み量に設定した後、ステップＳ３８でスムージング制御開始フラグをリセットし、図８のメインルーチンに戻る。
【００６１】
次に、図１２に示すフローチャートにより、ステップＳ１６（図８）で示すフルオートモード・スムージング処理の詳細を説明する。
先ず、ステップＳ４０で、ミシンが１回転したか否かが判別される。
【００６２】
ミシンが１回転していないと判別されると、図８のメインルーチンに戻り、１回転したと判別されると、ステップＳ４１に進み、スムージング開始位置針数ｇが０、即ちスムージング処理の開始位置に達したか否かが判別される。
スムージング開始位置針数ｇが０でないと、ステップＳ４２でスムージング開始位置針数ｇが１だけデクリメントされた後、図８のメインルーチンに戻る。スムージング開始位置針数ｇが０（ｇ＝０）であるとステップＳ４３に進み、移行区間針数ｆが０となったか否かが判別され、移行区間針数ｆ＝０であると、いせ込み移行区間の縫製が終了したと判断され、ステップＳ４４でいせ込み量を現在のいせ込み量として、▲２▼として図８のメインルーチンに戻る。
【００６３】
ステップＳ４３で移行区間針数ｆ≠０であると判別されると、ステップＳ４５に進み、移行区間針数ｆを１だけデクリメントしてステップＳ４６に進み、針数カウンタの内容（ＣＮＴ）が１だけインクリメントされる。次いで、ステップＳ４７において針数カウンタの内容（ＣＮＴ）が設定された針数に達したか、即ち差動量を増減させるタイミングであるか否かが判別され、針数に達していない（ＣＮＴ≠針数）と、図８のメインルーチンに戻る。
針数に達している（ＣＮＴ＝針数）と、ステップＳ４８で針数カウンタの内容をクリア（ＣＮＴ＝０）し、ステップＳ４９に進む。
【００６４】
ステップＳ４９において、現在のいせ込み量に単位差動量Ｂが加算され、ステップＳ５０で加算後のいせ込み量が次の区間に設定されているいせ込み量を超えたか否かが判別される。
即ち、ステップＳ５０は、上送り量の移行時に上送り量が後の区間に対して設定された上送り量に到達したことを検出する検出手段として機能する。
次の区間のいせ込み量に達していないときは、図８のメインルーチンに戻る。次の区間のいせ込み量に達しているときには、ステップＳ５１で次の縫製のいせ込み量を加算後のいせ込み量に設定して、▲２▼として図８のメインルーチンに戻る。
尚、ステップＳ４６からステップＳ５１の制御内容は、図１１のステップＳ３２からステップＳ３８と同一制御内容である。
【００６５】
【実施例】
本発明に係るいせ込み縫いの実施例を、フルオートモード、セミオートモード及び夫々のモードでスムージング制御を使用した場合、スムージング制御を使用しなかった場合の１例につき説明する。
【００６６】
設定条件は、単位針数Ａ＝２、単位差動量Ｂ＝１、ベースピッチＰ＝２．０とし、図３に示す第１区間Ｕ１から第２区間Ｕ２を縫製する場合について説明する。 この場合、第１区間Ｕ１のいせ込み量は、２（具体的には０．２ｍｍ）であり、第２区間Ｕ２のいせ込み量は、８（具体的には０．８ｍｍ）に設定されている。また第１区間Ｕ１の縫製長さはＬ１＝３０ｍｍ、第２区間Ｕ２の縫製長さはＬ２＝５０ｍｍに設定されているものとする。
【００６７】
図１３にセミオートモード時のいせ込み量の移行状態を示す。
図１３（Ａ）に示すように、セミオートモードでスムージング制御を使用しない場合は、作業者が図１４に示す袖１の第１区間３ａと見頃２の第１区間４ａとを合わせていせ込み量２で縫い合わせる。
そして、作業者が第１区間Ｕ１の縫製が終了したと判断した時点で、差動送りミシン１０を一旦停止させた後、ステップ切換スイッチ３４を作業者が膝等で操作すると、第２区間Ｕ２の各種条件が読み出され、以後いせ込み量が８に変更されて袖１の第２区間３ｂと見頃２の第２区間４ｂとが縫い合わされる。
第１区間Ｕ１及び第２区間Ｕ２のいせ込み量は、ステップ切換スイッチ３４が操作された時点ＳＳＷで、２（０．２ｍｍ）から８（０．８ｍｍ）に急激に変更されているのが分かる。
【００６８】
図１３（Ｂ）に示すように、セミオートモードでスムージング制御を使用する場合は、袖１の第１区間３ａと見頃２の第１区間４ａとの縫い合わせは、図１２（Ａ）と同様にいせ込み量２で縫い合わされる。
そして、作業者が第１区間Ｕ１の縫製が終了したと判断した時点で、差動送りミシン１０を一旦停止させた後、ステップ切換スイッチ３４を作業者が膝等で操作すると、第２区間Ｕ２の各種条件が読み出され、操作時点ＳＳＷ以降、上送り量が設定された針数ごとに単位差動量Ｂずつ増加（２針ごとに０．１ｍｍずつ増加）するように変化し、１２針でいせ込み量が２から８まで徐々に増加するように制御される。
【００６９】
上述したように、セミオートモード時のいせ込み量の切換は、ステップ切換スイッチ３４の操作に基づいて行われ、作業者区間毎にその縫製の終了を判断して、ステップ切換スイッチ３４の操作のために差動送りミシン１０を一旦停止させる必要がある。
【００７０】
図１４にフルオートモード時のいせ込み量の移行状態を示す。
図１４（Ａ）に示すように、フルオートモードでスムージング制御を使用しない場合は、３０ｍｍの長さに設定された第１区間Ｕ１は、ベースピッチＰ２．０ｍｍ、いせ込み量２（０．２ｍｍ）で１５針縫製される。
１５針縫製すると、第１区間Ｕ１の縫製が終了したことを制御プログラムによって自動的に検知（針数カウンタによって検知）し、第２区間Ｕ２に設定されている縫製条件（いせ込み量８等）が読み出され、第２区間Ｕ２がベースピッチＰ２．０ｍｍ、いせ込み量８で２５針縫製される。
【００７１】
第１区間Ｕ１から第２区間Ｕ２への区間切換えは、自動的に切り換えられ、差動送りミシン１０を区間ごとに停止することなく実行可能である。
また、夫々の区間Ｕ１，Ｕ２は、設定されたいせ込み量で自動的に縫製され、いせ込み量は、区間Ｕの切換に伴なって２（０．２ｍｍ）から８（０．８ｍｍ）に急激に変更される。
【００７２】
図１４（Ｂ）に示すように、フルオートモードでスムージング制御を使用する場合は、図９に示す切換変数の算出処理の手順に従って、いせ込み変化量ａ＝６、移行区間針数ｆ＝１２、スムージング開始位置針数ｇ＝９が演算により求められる。
従って、第１区間Ｕ１の縫製開始後、９針目からいせ込み量の増加制御が開始され、以後２針ごとにいせ込み量が１単位（０．１ｍｍ）ずつ増加され、２１針目でいせ込み量が８に達する。
以後、第２区間Ｕ２の縫製は、２５針目（縫製開始から合計で４０針）まで、いせ込み量８（０．８ｍｍ）で縫製される。
【００７３】
即ち、実施例の場合、上送り量の増減制御の開始位置ＳＴは、縫製開始後９針目であり、終了位置ＥＤは２１針目である。
また、２つの区間Ｕ１、Ｕ２の境界位置ＢＤは、１５針目であり、上送り量の増減制御は境界位置ＢＤを跨いで対称に設定されているが、境界位置ＢＤのどちらか一方に設定しても良い。
具体的には、図１０のステップＳ２８において、（移行区間針数ｆ／２）で表される箇所を０にして、境界位置ＢＤからスムージングが開始されるようにしたり、（移行区間針数ｆ）にして、境界位置ＢＤでスムージングが終了するようにしてもよい。
また、操作パネル３８により、ステップ２８における（移行区間針数ｆ／２）を０から移行区間針数ｆの間で種々の値に設定することによって、上送り量増減制御が跨ぐ境界位置ＢＤに対する左右の割合を自由に変更することができる。
また、上送り量は、単位針数Ａごとに単位差動量Ｂずつ増加（２針ごとに０．１ｍｍずつ増加）し、徐々に変化して縫製されるので、２つの区間Ｕ１、Ｕ２の境界を滑らかに繋いで縫製することができる。
【００７４】
第２区間Ｕ２以後の縫製も、同様に制御されて行われる。
また、上述した実施例では、各区間の縫製長さＬを、ｍｍ単位の長さで設定したが、針数で設定することも可能である。
【００７５】
なお、本発明の差動送りミシンは、前述した実施形態及び実施例に限定されるものではなく、適宜な変形、改良等が可能である。
例えば、本実施の形態では、縫製長さとして距離(mm)を入力し、単位針数として針数を入力するようにしたが、縫製長さとして針数を入力するようにしてもよいし、また、単位針数として距離(mm)を入力するようにしてもよい。
さらに、例えば、前述した実施形態及び実施例では、送り量を制御するようにしたが、例えばいせ込み縫に連動させ、いせ込み量に応じて糸張力の強さを同様に制御することにより、糸切れを防止し、縫製効率を向上させることも可能である。
【００７６】
その他、前述した実施形態及び実施例において例示した、被加工布、下布、下送り手段、上布、上送り手段、区間、下送り量、上送り量、差動量、送り量設定手段、制御手段、差動送りミシン、単位針数、単位差動量、単位値設定手段、検出手段、実行選択手段、操作スイッチ、縫製長さ、針数、区間の境界、制御選択手段、等の材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００７７】
【発明の効果】
以上、説明したように、請求項１に記載発明では、隣合う区間の前の区間の上送り量から後の区間の上送り量への移行時に、上送り量を所定の単位針数ごとに所定の単位差動量だけ増減させることによって、上送り量を徐々に変化させることができる。
【００７８】
従って、例えば縫製区間の切換部における急激な上送り量の変化を無くして、従来のような切換部にしわ、タック、等が発生するという問題を解消でき、また、これによって、例えば製品の縫製品質を向上させて製品等の価値を高めることができる。
【００７９】
また、上送り量の変化は、制御手段によって所定の単位針数ごとに所定の単位差動量だけ自動的に増減させて行われるので、従来のような縫製部位を多数の区間に分割して、区間が切り換わるごとに頻繁に区間切換え作業等を行い、作業性が悪いという問題を解消できる。また、これによって、作業性等を改善して縫製効率を向上させることができる。
【００８０】
更に、上送り量を変化させる時の単位針数及び単位差動量は、単位値設定手段によって任意の値に設定することができるので、差動量の変化を縫製品等に最適の変化量に設定することができ、縫製品質等を向上させることができる。
【００８１】
また、２つの区間の境界位置に対して、上送り量の増減制御は境界位置を跨いで対称に設定することもできるし、また、境界位置のどちらか一方片寄せて設定することもできる。
この構成により、上送り量の増減制御の開始位置及び終了位置を連続する２つの区間の境界を跨ぐように自動的に設定する場合には、差動量を前の区間の途中から後の区間にかけて徐々に変化させることができる。
従って、この差動送りミシンにおいては、前の区間の後半部から後の区間の前半部にかけて、自動的に差動量を変化させて縫製することができ、従来のような区間が切り換わると差動量が急激に変化して、切換部にしわやタック等が発生するという問題を解消できる。
また、区間の切換は自動的に行われるので、作業者は区間の切換ごとに操作スイッチの操作を行うことなく、いせ込み縫いすることができる。これによって作業者への負担が軽減されると共に、作業効率が大幅に向上する。
【００８２】
また、連続する前の縫製区間の差動量から後の縫製区間の差動量への設定された移行の開始時点前に、作業者の操作によって、後の縫製区間の差動量へ移行させる手段を備えているので、区間の切換を自動的に設定した場合でも、作業者の意志によって、任意の時点切換が可能である。
【００８３】
また、請求項２に記載の発明では、被加工布の縫製区間を複数の縫製区間に分割して、連続する前記縫製区間毎の、下送り量と、上送り量又は前記下送り量との差である差動量を順序を設定するのみであるので、操作スイッチの操作に基づいて任意の時点で隣合う区間の前の区間の上送り量から後の区間の上送り量への移行できるので、縫製部位や作業者の熟練度、等に応じて、任意の縫製モードを選択することができる。
従って、仕上がりの綺麗な縫製を行うことができる。
【００８４】
また、請求項３に記載の発明では、上送り量を徐々に変化させる制御の実行の有無を実行選択手段によって選択可能としたので、従来の縫製モード等にも容易に切換えて縫製できる。
従って、この差動送りミシンにおいては、例えばデニム等のように厚く、こしのある被加工布の縫製はスムージング処理せずに縫製し、ブラウス等のように薄い被加工布の縫製はスムージング処理して縫製する等、縫製品や縫製部位等に応じて最適の縫製モードを選択して縫製することができ、縫製品質等を向上させることができる。
【００８５】
また、上送り量の増減制御の開始位置及び終了位置を連続する２つの区間の境界を跨ぐように自動的に設定する場合には、差動量を前の区間の途中から後の区間にかけて徐々に変化させることができる。
従って、この差動送りミシンにおいては、前の区間の後半部から後の区間の前半部にかけて、自動的に差動量を変化させて縫製することができ、従来のような区間が切り換わると差動量が急激に変化して、切換部にしわやタック等が発生するという問題を解消できる。
また、区間の切換は自動的に行われるので、作業者は区間の切換ごとに操作スイッチの操作を行うことなく、いせ込み縫いすることができる。これによって作業者への負担が軽減されると共に、作業効率が大幅に向上する。
【００８６】
また、上記した効果に加えて、制御に関する設定内容を１画面内で表示し、また設定できるようにしたので、設定内容を容易に確認することができ、かつ容易に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は差動送りミシンの斜視図である。
【図２】本発明の差動送りミシンの主な構成を示すブロック図である。
【図３】操作パネルに表示された送り量設定画面を示す正面図である。
【図４】操作パネルに表示された単位値設定画面を示す正面図である。
【図５】差動量の変化勾配を変えて設定する１例を示し、（Ａ）は差動量を急に変化させる設定を示すグラフであり、（Ｂ）は差動量を緩やかに変化させる設定を示すグラフである。
【図６】差動量の変化勾配を一定とし、変化の粗さを変えて設定する１例を示し、（Ａ）は差動量を細かく変化させる設定を示すグラフであり、（Ｂ）は差動量を粗く変化させる設定を示すグラフである。
【図７】図７は縫製条件を設定するための制御プログラムのフローチャート図である。
【図８】差動量を変化させて縫製する縫製プログラムの概要を示すフローチャート図である。
【図９】スムージング無の場合の処理手順を示すフローチャート図である。
【図１０】切換変数の算出処理手順を示す制御プログラムのフローチャート図である。
【図１１】セミオート・スムージング処理の処理手順を示す制御プログラムのフローチャート図である。
【図１２】フルオート・スムージング処理の処理手順を示す制御プログラムのフローチャート図である。
【図１３】セミオート時のいせ込み量の変化状態を示し、（Ａ）はスムージング処理を使用しない場合のいせ込み量の変化状態を示すグラフ、（Ｂ）はスムージング処理を使用した場合のいせ込み量の変化状態を示すグラフである。
【図１４】フルオート時のいせ込み量の変化状態を示し、（Ａ）はスムージング処理を使用しない場合のいせ込み量の変化状態を示すグラフ、（Ｂ）はスムージング処理を使用した場合のいせ込み量の変化状態を示すグラフである。
【図１５】いせ込み量によって縫製部位が複数の区間に分割された袖及び見頃の平面図である。
【符号の説明】
１０ 差動送りミシン
１１ 下送り無端ベルト（下送り手段）
１２ 上送り無端ベルト（上送り手段）
１３ 送り量設定画面（送り量設定手段）
１４ コンピュータ装置（制御手段）
１５ 単位値設定画面（単位値設定手段）
２０ モード切換ボタン（制御選択手段）
２７ 選択操作スイッチ（実行選択手段）
３４ ステップ切換スイッチ（操作スイッチ）
Ａ 単位針数（単位長さ）
Ｂ 単位変化量（単位差動量）
ＢＤ ２つの区間の境界位置
ＥＤ 上送り量増減制御の終了位置
Ｌ（Ｌ１〜Ｌ７） 縫製長さ
ＳＴ 上送り量増減制御の開始位置
Ｕ（Ｕ１〜Ｕ７） 区間

Claims (3)

1. 上下に重ねられた被加工布の下布を送る下送り手段と、
   前記被加工布の上布を送る上送り手段と、
   前記被加工布の縫製区間を複数の縫製区間に分割して、各縫製区間ごとの縫製長さを設定すると共に、連続する前記縫製区間毎に、下送り量と、上送り量又は前記下送り量との差である差動量を設定する送り量設定手段と、
   前記送り量設定手段により設定された送り量に基づいて前記下送り手段及び前記上送り手段を制御すると共に、連続する前記縫製区間の前の縫製区間の設定された差動量から後の縫製区間の設定された差動量へ変化させる制御手段と備える差動送りミシンにおいて、
   前記差動量の設定において、単位針数及び単位差動量のうち少なくとも単位差動量を設定する単位値設定手段と、
   連続する前の縫製区間の差動量から後の縫製区間の差動量までのいせ込み変化量ａを前記単位差動量で繰り返して移行したときの繰り返し回数ｄを演算し、繰り返し回数ｄと設定された単位針数又は所定の単位針数とから移行区間針数ｆを演算し、前記移行区間針数ｆの１／２が前記連続する前記縫製区間で形成されるように、前記連続する縫製区間における上送り量のスムージング開始位置針数ｇを演算する演算手段と、
   縫製中に前の縫製区間における前記上送り量のスムージング開始位置針数ｇから前記単位針数ごとに単位差動量だけいせ込み量を変化させて移行区間針数ｆを縫製する制御手段を備え、
   連続する前の縫製区間から後の縫製区間の間で縫製区間の境界を跨いで上送り量の増減制御を行うことを特徴とする差動送りミシン。
2. 前記被加工布の縫製区間を複数の縫製区間に分割して、各縫製区間ごとの縫製長さを設定する方式と、前記連続する前の縫製区間の差動量から後の縫製区間の差動量への移行を、作業者の操作した時点から実行するステップ切換手段を備えた方式とを備える差動送りミシンにおいて、ステップ切換手段によって縫製区間を移行する場合には、前記連続する前の縫製区間の差動量から後の縫製区間の差動量へ単位針数ごとに単位差動量だけ増減開始する時期を、前記ステップ切換手段の操作に基づいて行うことを特徴とする請求項１記載の差動送りミシン。
3. 前記連続する縫製区間における差動量の移行時に、単位針数ごとに所定の単位差動量だけ増減させる制御の実行の有無を選択する実行選択手段を備えたことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載した差動送りミシン。

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