JP2008212321A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】所望する縫製領域に応じたサイズに調整した刺繍模様を好適に施すことができるミシンを実現する。
【解決手段】ミシンＭは、保持枠１１に保持される布の任意の位置を照射光で指し示す投光器３０を備えており、その投光器３０による照射光の光点で指し示した布の位置に応じて、所望する刺繍模様を施す縫製領域を設定することができ、また、ＲＯＭ１０２に記憶される縫製データに基づき、その設定された縫製領域に応じたサイズの刺繍模様を形成するための刺繍模様データを作成することができる。そして、その作成された刺繍模様データに基づき、ミシンＭの各部を動作制御して、その縫製領域に収まるサイズの刺繍模様を布に施す縫製を実行することを可能にした。
【選択図】図１

Description

本発明は、ミシンに関する。

従来、所望する刺繍模様の拡大や縮小などの加工処理をＣＲＴ等の表示画面上で行い、その加工処理した刺繍模様の縫製を生地に施すことが可能な刺繍機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特許第２６９５４４５号公報

しかしながら、上記特許文献１の場合、表示画面上で確認した刺繍模様の大きさは、感覚的な大きさであることがあり、その刺繍模様を実際に生地に施すと、想定した大きさと異なるサイズの刺繍が形成されてしまうことがあった。
特に、予め別の刺繍模様などが施された生地において、例えば、その刺繍の間の領域に所望する刺繍模様をレイアウトして施す場合に、加工処理した刺繍模様が大きいと隣接する刺繍と重なってしまうことがあり、また、加工処理した刺繍模様が小さいと刺繍間に隙間が空くなどして刺繍位置のずれが顕著になってしまうという問題があった。
また、予め刺繍が施された生地に対する適正な位置に適正なサイズの刺繍模様を施すための縫製プログラムを作成したとしても、その刺繍が施された生地を刺繍機（ミシン）の所定位置（例えば、刺繍枠）に寸分違わなく取り付けなければ、刺繍のずれが生じてしまうので、問題を解決するには至らなかった。

本発明の目的は、所望する縫製領域に応じたサイズに調整した刺繍模様を好適に施すことができるミシンを提供することである。

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、上下動する縫い針と、被縫製物を保持して縫い針の上下動方向と交差する方向に移動可能な布保持部と、を備え、布保持部における縫製可能エリアに保持される被縫製物に、所定の縫製データに基づき縫い目を形成するミシンにおいて、様々な刺繍模様に関する複数の縫製データを記憶する記憶手段と、布保持部に保持される被縫製物の任意の位置を指し示す指示手段と、指示手段により指し示した被縫製物の位置に応じて、所望する刺繍模様を施す縫製領域を設定する縫製領域設定手段と、縫製領域設定手段により設定された縫製領域の位置や大きさに応じて、記憶手段に記憶される縫製データに基づく刺繍模様が、その縫製領域に収まるサイズとなるように刺繍模様データを作成する刺繍模様作成手段と、刺繍模様作成手段により作成された刺繍模様データに基づき、ミシンの各部を動作制御して縫製を実行する制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、ミシンは、布保持部に保持される被縫製物の任意の位置を指し示す指示手段を備えており、その指示手段により指し示した被縫製物の複数の位置に応じて、所望する刺繍模様を施す縫製領域の位置と大きさを設定することができ、また、記憶手段に記憶される縫製データに基づき、その設定された縫製領域に応じたサイズの刺繍模様を形成するための刺繍模様データを作成することができる。そして、その作成された刺繍模様データに基づき、ミシンの各部を動作制御して縫製を実行することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、布保持部の縫製可能エリアに対応する表示領域を有する表示手段を備え、その表示手段の表示領域に、指示手段が被縫製物を指し示した位置に対応するポイントや、縫製領域設定手段により設定された縫製領域と刺繍模様作成手段により作成された刺繍模様とを表示することを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンは、指示手段が被縫製物を指し示した位置に対応するポイントを表示手段の表示領域に表示したり、設定された縫製領域とその縫製領域に応じて作成された刺繍模様を表示手段の表示領域に表示したりすることができるので、作業者は、指示手段が被縫製物を指し示した位置や、設定された縫製領域や刺繍模様を、表示手段における表示によって確認することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、指示手段が、縫い針であることを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンにおいて、縫い針を指示手段として用いることができる。

請求項１に記載の発明によれば、ミシンは、布保持部に保持される被縫製物の任意の位置を指し示す指示手段を備えており、その指示手段により指し示した被縫製物の位置に応じて、所望する刺繍模様を施す縫製領域を設定することができ、また、記憶手段に記憶される縫製データに基づき、その設定された縫製領域に応じたサイズの刺繍模様を形成するための刺繍模様データを作成することができる。そして、その作成された刺繍模様データに基づき、ミシンの各部を動作制御して縫製を実行することができる。
つまり、ミシンは、刺繍やワッペンなどが既に施されている被縫製物であっても、その既存の刺繍やワッペンなどを避けるように所望する範囲に縫製領域を設定することができる。また、予め記憶手段に記憶されている縫製データに基づき、その設定された縫製領域に応じた刺繍模様に関する刺繍模様データを作成することができるので、被縫製物の任意の箇所に任意のサイズの刺繍模様の縫製を行うことができる。
よって、このミシンは、所望する縫製領域に応じたサイズに調整した刺繍模様を好適に施すことができるミシンであるといえる。

請求項２に記載の発明によれば、ミシンは、指示手段が被縫製物を指し示した位置に対応するポイントを表示手段の表示領域に表示したり、設定された縫製領域とその縫製領域に応じて作成された刺繍模様を表示手段の表示領域に表示したりすることができるので、作業者は、指示手段が被縫製物を指し示した位置や、設定された縫製領域や刺繍模様を、表示手段における表示によって確認することができる。
よって、作業者による、縫製領域の設定や刺繍模様データの作成がより良好に行われるようになって、より好適に刺繍模様を施すことが可能になる。

請求項３に記載の発明によれば、ミシンにおいて、縫い針を指示手段として用いることができ、ミシンに新たな構成を備えることなく、縫製領域の設定が可能になる。

本発明の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。
本実施形態において、ミシンとして刺繍ミシンを例に挙げて説明する。
刺繍ミシンは、縫製を行う被縫製物である布を保持する刺繍枠である保持枠を有しており、その保持枠が縫い針に対し相対的に移動することによって、保持枠に保持される布に所定の縫製データに基づく縫い目形状の縫い目を形成するミシンである。
ここで、後述する縫い針８が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。

刺繍ミシンＭ（以下、ミシンＭ）は、図１、図２に示すように、ミシン本体１と、ミシン本体１に配設された枠移動機構１３や操作パネル２０等を備えて構成されている。

ミシンＭは、図１に示すように、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム２を備えている。このミシンフレーム２は、ミシンＭの上部をなしＸ軸方向に延びるミシンアーム部２ａと、ミシンＭの下部をなしＸ軸方向に延びるミシンベッド部２ｂと、ミシンアーム部２ａとミシンベッド部２ｂとを連結する縦胴部２ｃとを有している。

このミシンＭは、ミシンフレーム２内に駆動機構が配されており、回動自在でＸ軸方向に延びる図示しない上軸及び図示しない下軸を有している。上軸（図示省略）はミシンアーム部２ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部２ｂの内部に配されている。
上軸（図示省略）は、ミシンモータ５（図２参照）に接続され、このミシンモータ５により回動力が付与される。また、下軸（図示省略）は、図示しない動力伝達機構を介して上軸と連結しており、上軸が回動すると、上軸の動力が下軸側へ伝達されて、下軸が回動するようになっている。
上軸（図示省略）の前端には、上軸の回動によりＺ軸方向に上下動する針棒８ａが接続されており、その針棒８ａの下端には、縫い針８が交換可能に設けられている。また、ミシンアーム２ａには縫い針８の上下動による布の浮き上がりを防止するために、針棒８ａの上下動と連動して上下動し、縫い針８の周囲の布を押圧する周知の中押さえ１２が設けられている。
また、下軸（図示省略）の前端には、釜（図示省略）が設けられている。上軸とともに下軸が回動すると、縫い針８と釜（図示省略）との協働により縫い目が形成される。
なお、ミシンモータ５、上軸（図示省略）、針棒８ａ、縫い針８、下軸（図示省略）、釜（図示省略）等の接続構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。

また、図１に示すように、ミシンアーム２ａには、後述する保持枠１１に保持される布の任意の位置を指し示す指示手段としての投光器３０が配設されている。
投光器３０は、例えば、ＬＥＤやレーザダイオードなどの発光部を備え、その発光部が出力した光を保持枠１１に保持される布に向けて照射して、その照射光が布上に現れた光点に対応する位置を指し示すようになっている。特に、投光器３０は、保持枠１１に保持されている布に向かい下降した縫い針８がその布に突き刺さる箇所（針落ち点）に対応する位置を光点で指し示すようになっている。

また、図１に示すように、ミシンベッド部２ｂには、キャリッジ１３ａと取付部材１３ｂを有する枠移動機構１３が配設されており、この取付部材１３ｂに取り付けられている布保持部としての保持枠１１と、ミシンアーム部２ａの縫い針８がミシンベッド部２ｂ上に配置されるようになっている。
保持枠１１は、取付部材１３ｂを介して枠移動機構１３に取り付けられており、その取付部材１３ｂにはキャリッジ１３ａやミシンベッド２ｂ内に配置されたパルスモータであるＸ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５（図２参照）が駆動機構部として連結されている。
保持枠１１は、被縫製物である布を保持し、枠移動機構１３におけるＸ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５の駆動に伴い移動することで、その保持枠１１ごと保持した布を前後左右方向（ＸＹ方向）に移動させて、その布を縫い針８に対して位置決めするようになっている。そして、保持枠１１の移動と、縫い針８や釜（図示省略）の動作が連動することにより、布に所定の縫製データに基づく針落ちを施すことで縫い目が形成される。特に、保持枠１１における所定の縫製可能エリアであるその保持枠１１の内側に保持される布に、所望する縫い目形状の刺繍縫い目が形成される。
つまり、ミシンＭは、その枠の内側が縫製可能エリアである保持枠１１を有し、その保持枠１１の内側に保持される布における所望する範囲に、縫製データに応じた刺繍模様を形成する針落ちを施し、所望する縫い目形状の刺繍縫い目を形成するようになっている。

また、ミシンＭは、図１、図２に示すように、スタートストップスイッチ１６ａ、返し縫いスイッチ１６ｂ、糸切りスイッチ１６ｃ、スピード調整ボリューム１６ｄを有するキーマトリクス１６を備えている。
キーマトリクス１６は、ミシンＭを駆動し、針棒８ａ（縫い針８）を上下動させたり、保持枠１１を動作させたりするための操作キーの機能を有する。すなわちキーマトリクス１６が操作されたことに基づき出力される信号が各種キーの操作信号として後述する制御部１００に出力され、制御部１００はその操作信号に応じて、ミシンモータ５等を駆動してミシンＭを動作させるように構成されている。

また、ミシンＭは、図１、図２に示すように、作業者がミシンＭに対する各種設定操作や、各種データ等の入力操作を行うための操作パネル２０を備えている。この操作パネル２０とミシンＭ（制御部１００）とは、図示しない回線により接続されている。
操作パネル２０は、図２に示すように、表示手段としての液晶表示部２２と、その液晶表示部２２の表示画面上（表示画面の前面）に設けられた透明なタッチスイッチとしてのタッチパネル２１とを備えて構成されており、液晶表示部２２に表示される操作キー等をタッチ操作することにより、例えば、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の位置読み取り原理で、タッチパネル２１がタッチ指示された位置を検出し、その検出した位置に応じて、各種データの入力や操作指示の入力等を行うことが可能になっている。例えば、表示手段としての操作パネル２０に表示される操作キーをタッチ指示することによって、所定の操作入力を行うことにより、操作パネル２０の液晶表示部２２における表示が様々に切り替わり、各種操作画面や表示画面、各種操作キーや設定データ等が表示されるようになっている。また、操作パネル２０がタッチ指示されて入力された信号等は、後述する制御部１００に出力される。このように操作パネル２０が、ミシンの入力部や表示部としての機能を有するようになっている。
また、液晶表示部２２は、布に形成する刺繍模様を表示するための表示領域２２ａ（図３参照）を備えている。この表示領域２２ａは、保持枠１１の縫製可能エリアに対応する範囲を有している。

操作パネル２０に表示される操作キー群は、例えば、図３、図４等に示すように、操作パネル２０において入力されたデータや選択されたデータを確定して、そのデータに関する設定を行うための確定キー２１ａと、設定されたデータ等を取り消すための取消キー２１ｂと、後述する記憶手段（ＲＯＭ１０２）に記憶されている複数の刺繍模様に関する縫製データから所望する刺繍模様のデータを選択するための刺繍データ画面２１０（図４参照）を表示する模様選択キー２１ｃと、投光器３０から照射された光が保持枠１１に保持される布上で光点となって指し示す位置を移動させるように調整して、所望する縫製領域を設定するための縫製領域設定部２１ｄ等を有している。
なお、縫製領域設定部２１ｄは、布を保持する保持枠１１を移動させることで、相対的に布上の光点を移動させる上下左右キー２１１と、投光器３０から照射された光が指し示す光点の位置に対応するポイントを縫製領域設置ポイントとして決定するためのポイント決定キー２１２とを備えており、縫製領域設定手段の一部として機能する。

操作パネル２０の液晶表示部２２は、上記操作キー群を表示するとともに、投光器３０が布を指し示した位置（光点）に対応するポイントを表示領域２２ａに表示したり、所望する刺繍模様を布に縫製する範囲に対応する縫製領域と、その縫製領域に施す刺繍模様とを表示領域２２ａに表示したりする。
なお、液晶表示部２２の表示領域２２ａは、保持枠１１の内側の縫製可能エリアに対応しており、その表示領域２２ａに表示される縫製領域に関連つけられた刺繍模様が、保持枠１１の内側（縫製可能エリア）に保持される布におけるその縫製領域が対応する位置に縫製されて形成されるようになっている。

また、図２に示すように、ミシンＭは、ミシンモータ５、Ｘ軸モータ１４、Ｙ軸モータ１５、キーマトリクス１６、操作パネル２０、投光器３０等に接続される制御部１００を有している。
この制御部１００は、ミシンモータ５、Ｘ軸モータ１４、Ｙ軸モータ１５、操作パネル２０、投光器３０及びその他の図示しないアクチュエータについて所定の制御プログラムに従って各種の処理及び制御を実行するＣＰＵ１０１と、各種の処理及び制御を実行するためのプログラムや各種の処理及び制御に要するデータが格納された記憶手段としてのＲＯＭ１０２と、各種のデータを格納して各種の処理の作業領域となるＲＡＭ１０３と、新たに作成した縫製データ等を記憶するＥＥＰＲＯＭ１０４と、ＣＰＵ１０１と各種の機器との接続を図るインターフェース（図示省略）と、各モータ用のパルスモータドライバ（図示省略）等を備えている。

ＣＰＵ１０１は、キーマトリクス１６から入力される操作信号や、操作パネル２０から入力される各種設定信号や各種データ等に応じて、ＲＯＭ１０２に格納されている刺繍ミシン用の各種制御プログラムおよび縫製データや、ＥＥＰＲＯＭ１０４に格納されている各種データに従ってミシンＭの各部の動作処理を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１０３内のワークエリアに格納するとともに、操作パネル２０の操作により入力された各種データや、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を必要に応じてＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶させる。
そして、ＣＰＵ１０１は、ミシンＭを構成する各部の駆動を制御する制御手段として機能する。

ＲＯＭ１０２には、ミシンＭの制御プログラムや制御データ、各種縫製に関するデータや表示画面情報等が格納され、記憶されている。
例えば、記憶手段としてのＲＯＭ１０２には、布に各種縫い目を形成するために、針棒８ａ（縫い針８）や保持枠１１を動作させるための、様々な刺繍模様（縫い目形状）に関する複数の縫製データ（刺繍データ）が予め記憶されている。この縫製データとしては、縫い目形状を示す形状点の座標（形状点データ）や、その形状点に基づき算出されるなどして得られた針落ち点の座標（針落ち点データ）が、保持枠１１に対する縫い針８の位置に関連つけられた針落ち位置の座標データ（座標点）として記憶されている。また、その座標データの位置に縫い針８を配置するように、保持枠１１を縫い針８に対して相対移動させる際の移動量に関する移動量データが記憶されている。

ＲＡＭ１０３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、入力されたデータの処理中や、縫製動作中のワークエリアとして使用される。

ＥＥＰＲＯＭ１０４には、ＲＯＭ１０２に記憶されている縫製データに基づき作成された新たな縫製データや、作業者が操作パネル２０を介して設定した新たな縫製データ等、各種データが複数記憶されている。
このＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶される縫製データとしては、例えば、表示領域２２ａに表示される縫製領域内に配される刺繍模様に関する縫製データであって、後述する縫製領域設定手段としての制御部１００が設定した縫製領域に対して、後述する刺繍模様作成手段としての制御部１００が作成した刺繍模様に対応する刺繍模様データがある。
つまり、この刺繍模様データは、ＲＯＭ１０２に記憶されている縫製データに対応する刺繍模様を、操作パネル２０の表示領域２２ａに設定された縫製領域に応じて拡大や縮小の処理を施した刺繍模様に対応する縫製データである。

このような制御部１００は、Ｘ軸モータ１４に併設されたＸ軸原点センサ（図示省略）やＹ軸モータ１５に併設されたＹ軸原点センサ（図示省略）、キーマトリクス１６から入力される駆動信号や、操作パネル２０から入力される各種設定データや、ＲＯＭ１０２やＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶された各種データを、ＲＯＭ１０２に格納されている刺繍ミシン用の各種制御プログラムにより処理し、各モータや操作パネル２０又はその他アクチュエータの制御を実行する。

そして、制御部１００は、縫製の実行時においては、ＣＰＵ１０１が所定の制御プログラムを実行することにより、ＲＯＭ１０２又はＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶された縫製データを読み取り、ミシンモータ５の駆動開始と共に縫製データが示す針落ち位置となるようにＸ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５を駆動し、保持枠１１を縫い針８（針棒８ａ）に位置決めする制御手段としての処理を実行する。つまり、制御部１００は、ミシンモータ５の回転に同期させながら、縫製データとして設定された縫い目形状に関する座標データに基づき複数の針落ち位置に順番に保持枠１１を位置決めして縫い針８を針落ちさせるように、ミシンの各部を動作制御する処理を縫製完了まで継続し、所定の刺繍模様を布に縫製して形成する縫製制御を実行する。

また、制御部１００は、投光器３０によって指し示した布の位置に応じて、所望する刺繍模様を施す縫製領域を設定する縫製領域設定手段として機能する。
具体的には、縫製領域設定手段としての制御部１００は、投光器３０が照射した光が布を指し示した光点に応じた２点を縫製領域設置ポイントとして定めることによって、その２点を結ぶ仮想線が対角線となる長方形の範囲を、所望する刺繍模様を施す縫製領域として設定する制御を実行する。
つまり、作業者が、操作パネル２０における縫製領域設定部２１ｄの上下左右キー２１１を押下する操作入力を行い、布を保持する保持枠１１を移動させることで相対的に布上の光点を移動させるようにして、保持枠１１に保持されている布における所望する位置をその光点で指し示すことができるので、その上下左右キー２１１を操作して投光器３０が照射した光の光点が実際にその布を指し示した位置を縫製領域設置ポイントとして決定キー２１２を押下する操作によって、その光点が指示した２点の座標をそれぞれ取得して、縫製領域を設定することができる。

また、制御部１００は、縫製領域設定手段としての制御部１００により設定された縫製領域の位置や大きさに応じて、ＲＯＭ１０２に記憶される縫製データに基づく刺繍模様がその縫製領域に収まるサイズとなるように刺繍模様データを作成する刺繍模様作成手段として機能する。
具体的には、刺繍模様作成手段としての制御部１００は、設定された縫製領域である長方形の寸法を、投光器３０が照射した光の光点が布を指し示した位置である縫製領域設置ポイントとして得た点の座標や、保持枠１１の移動量などから演算して取得し、その縫製領域に刺繍模様が収まるように刺繍模様の拡大や縮小を行い、その刺繍模様の縫製データにおける針落ち点などの座標データを、その拡大や縮小に応じて調整した刺繍模様データを作成する制御を実行する。
特に、刺繍模様作成手段としての制御部１００は、刺繍模様の縦横比は変更せずに、その縫製領域に対して、刺繍模様の長手方向の端部が接するサイズとなるように、刺繍模様データを作成するようになっている。

また、制御部１００は、刺繍模様作成手段としての制御部１００により作成された刺繍模様データに基づき、ミシンの各部を動作制御して、保持枠１１に保持される布における縫製領域が対応する位置に、設定された縫製領域に応じてサイズ変更した刺繍模様の縫製を実行する縫製制御手段として機能する。

次に、本実施の形態におけるミシンＭにおいて、保持枠１１に保持される布における所望する範囲に縫製領域を設定し、その縫製領域に応じたサイズの刺繍模様を布に施す際の処理動作について、図５に示すフローチャートに基づき説明する。

まず、ミシンＭの保持枠１１に所定の布をセットする。この保持枠１１は、所定の原点位置に待機する。なお、本実施形態において、保持枠１１にセットされた布には既に２つの刺繍が施されているものとする。
そして、作業者が操作パネル２０（図３参照）の模様選択キー２１ｃを押下したことを制御部１００が検知すると、操作パネル２０の表示画面に、図４に示すように、ＲＯＭ１０２に記憶されている複数の刺繍模様に関する縫製データから所望する刺繍模様のデータを選択するための刺繍データ画面２１０が表示される。なお、この刺繍データ画面２１０には、星型、丸型、四角型、三角型、三日月型、楕円型の６種類の刺繍模様に関する刺繍データ選択キー２１０ａが表示されている。そして、刺繍データ画面２１０の模様切替キー２１０ｃが押下されると、この６種類以外の刺繍模様に対応する刺繍データ選択キー２１０ａが表示されるようになっている。
そして、作業者が刺繍データ画面２１０の刺繍データ選択キー２１０ａ（例えば、楕円型の刺繍データ選択キー）を押下することで所望する刺繍模様の選択を行い、模様決定キー２１０ｂが押下されたことを制御部１００が検知すると（ステップＳ１０１）、図６に示すように、制御部１００は、操作パネル２０における表示領域２２ａに、選択された刺繍模様（楕円型）の形状を示す表示を行う。

次いで、選択した刺繍模様を縫製する範囲である縫製領域を設定するために、作業者が操作パネル２０における縫製領域設定部２１ｄの上下左右キー２１１を押下したことを制御部１００が検知すると（ステップＳ１０２）、投光器３０が点灯されるとともに、その上下左右キー２１１の操作に応じてＸ軸モータ１４、Ｙ軸モータ１５が駆動されて保持枠１１が移動し、投光器３０が照射した光の光点の位置を相対的に移動させる（ステップＳ１０３）。なお、点灯された投光器３０は、保持枠１１に保持される布、特に、縫い針８の針落ち位置に相当する箇所（布）に向けて光を照射する。

そして、制御部１００が、縫製領域設定部２１ｄのポイント決定キー２１２が押下されたと判断すると（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、そのときに投光器３０が光点で指し示していたポイントを、縫製領域設置ポイントとして登録する（ステップＳ１０５）。
一方、制御部１００が、ポイント決定キー２１２は押下されていないと判断すると（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻る。

次いで、制御部１００は、縫製領域設置ポイントが２点登録されたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
制御部１００が、縫製領域設置ポイントが２点登録されたと判断すると（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７へ進む。
一方、制御部１００が、縫製領域設置ポイントは２点登録されていないと判断すると（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻る。

ここで、ステップＳ１０２からステップＳ１０６について具体的に説明する。
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ミシンＭの保持枠１１に、既に２つの刺繍Ｎが施された布がセットされるとともに、楕円型の刺繍模様が選択されたことにより、操作パネル２０の表示領域２２ａに楕円型の刺繍模様が表示された状態で、作業者が、縫製領域設定部２１ｄの上下左右キー２１１を押下することによって、投光器３０が照射した光が布に当たった光点Ｓの位置を移動させて、既存の刺繍Ｎに重ならない位置に配する。
なお、保持枠１１の移動に伴い、投光器３０が照射した光の光点Ｓの位置が相対的に移動すると、操作パネル２０の表示領域２２ａに表示されるポイントＰであって、その光点Ｓの位置に対応するポイントＰもその画面上で移動するようになっている。
そして、縫製領域設定部２１ｄのポイント決定キー２１２が押下されると、そのときに投光器３０が光点Ｓで指し示していたポイントが縫製領域Ａの始点箇所である縫製領域設置ポイントとして登録され、表示領域２２ａに表示されていたポイントＰが第１ポイントＰ１として画面上に固定される。
同様に、作業者が、上下左右キー２１１を押下して、投光器３０が照射した光の光点Ｓを移動させるとともに、ポイント決定キー２１２を押下することによって、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、その光点Ｓが指し示していたポイントが縫製領域Ａの終点箇所である縫製領域設置ポイントとして登録され、表示領域２２ａに表示されていたポイントＰが第２ポイントＰ２として画面上に固定される。
なお、第１ポイントＰ１と第２ポイントＰ２の２点を結ぶ仮想線が対角線となる長方形の範囲が縫製領域Ａとなるので、その範囲内に既存の刺繍Ｎが入らないように、縫製領域設置ポイントの登録を行うようにすればよい。

ステップＳ１０７において、制御部１００は、縫製領域設置ポイントとして登録された２点（Ｐ１、Ｐ２）の座標や、各縫製領域設置ポイントを登録する際に保持枠１１を移動させたＸ軸モータ１４やＹ軸モータ１５の駆動量やその保持枠１１の移動量から、縫製領域設置ポイントの２点を結ぶ仮想線が対角線となる長方形の範囲を縫製領域Ａとして設定する（ステップＳ１０７）。
そして、制御部１００は、設定した縫製領域Ａの左右方向の長さをΔＸ、前後方向の長さをΔＹと算出する。
また、制御部１００は、保持枠１１の原点位置から縫製領域Ａの中心位置までの距離を算出する。なお、原点位置から第１ポイントＰ１までの左右方向の距離をＬＸ、前後方向の距離をＬＹとすると、保持枠１１の原点位置から縫製領域Ａの中心位置までの左右方向の距離ＲＸは、ＲＸ＝ＬＸ＋ΔＸ／２と求められ、前後方向の距離ＲＹは、ＲＹ＝ＬＹ＋ΔＹ／２と求められる。

次いで、制御部１００は、選択されている刺繍模様（ここでは楕円型の刺繍模様）に関する縫製データをＲＯＭ１０２から読み出すとともに、その刺繍模様の左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）の最大長さを縫製データに基づき取得する（ステップＳ１０８）。この刺繍模様の左右方向の最大長さＭＸと前後方向の最大長さＭＹは、刺繍模様毎にその刺繍模様の縫製データに対応つけられて、ＲＯＭ１０２に記憶されている。
そして、制御部１００は、設定した縫製領域Ａのサイズ（ΔＸ、ΔＹ）と、選択した刺繍模様のサイズ（ＭＸ、ＭＹ）との比較を行うため、ΔＸ／ＭＸとΔＹ／ＭＹを算出する（ステップＳ１０９）。

そして、制御部１００が、ΔＸ／ＭＸ＝１かつΔＹ／ＭＹ＝１であると判定すると（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１２へ進む。
また、制御部１００が、ΔＸ／ＭＸ＞１かつΔＹ／ＭＹ＞１であると判定すると（ステップＳ１１１）、ステップＳ１１３へ進む。
また、制御部１００が、ΔＸ／ＭＸ＞１かつΔＹ／ＭＹ＞１ではなく、ΔＸ／ＭＸ＜１またはΔＹ／ＭＹ＜１であると判定すると（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、ステップＳ１１４へ進む。

ステップＳ１１２において、制御部１００は、刺繍模様のサイズの変更は行わずに、その刺繍模様が縫製領域Ａの中心位置に配されるように、縫製データを調整変更した刺繍模様データを作成し（ステップＳ１１２）、その刺繍模様データをＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶し格納する（ステップＳ１１５）。

ステップＳ１１３において、制御部１００は、刺繍模様のサイズを拡大するように、その刺繍模様の縫製データを調整変更した刺繍模様データを作成し（ステップＳ１１３）、その刺繍模様データをＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶し格納する（ステップＳ１１５）。
具体的には、ΔＸ／ＭＸ＞１かつΔＹ／ＭＹ＞１である場合、縫製領域Ａのサイズが刺繍模様のサイズより大きいので、刺繍模様のサイズを拡大する。
特に、ステップＳ１０９において算出したΔＸ／ＭＸの値とΔＹ／ＭＹの値の内、小さな値の倍率で、刺繍模様のサイズを拡大する。例えば、ΔＸ／ＭＸ＝１．２で、ΔＹ／ＭＹ＝１．１である場合（図９参照）、その刺繍模様のサイズをＸ方向、Ｙ方向とも１．１倍する処理を施し、その拡大された刺繍模様が縫製領域Ａの中心位置に配され、縫製領域Ａ内に収まるように、刺繍模様データを作成する。
なお、刺繍模様のサイズをＸ方向、Ｙ方向とも１．２倍してしまうと、縫製領域ＡからＹ方向に刺繍がはみ出してしまう不都合が生じてしまうことになる。

ステップＳ１１４において、制御部１００は、刺繍模様のサイズを縮小するように、その刺繍模様の縫製データを調整変更した刺繍模様データを作成し（ステップＳ１１４）、その刺繍模様データをＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶し格納する（ステップＳ１１５）。
具体的には、ΔＸ／ＭＸ＜１またはΔＹ／ＭＹ＜１である場合、縫製領域Ａのサイズが刺繍模様のサイズより小さいので、刺繍模様のサイズを縮小する。
特に、ステップＳ１０９において算出したΔＸ／ＭＸの値とΔＹ／ＭＹの値の内、小さな値の倍率で、刺繍模様のサイズを縮小する。例えば、ΔＸ／ＭＸ＝０．８で、ΔＹ／ＭＹ＝０．７である場合（図１０参照）、その刺繍模様のサイズをＸ方向、Ｙ方向とも０．７倍する処理を施し、その縮小された刺繍模様が縫製領域Ａの中心位置に配され、縫製領域Ａ内に収まるように、刺繍模様データを作成する。
なお、刺繍模様のサイズをＸ方向、Ｙ方向とも０．８倍してしまうと、縮小率が足りずに縫製領域ＡからＹ方向に刺繍がはみ出してしまう不都合が生じてしまうことになる。

次いで、制御部１００は、図１１に示すように、設定された縫製領域Ａの位置や大きさに応じて作成された刺繍模様データに関する刺繍形状を、操作パネル２０の表示領域２２ａに表示する（ステップＳ１１６）。
そして、ミシンＭにおける所定の縫製スタートスイッチ１６ａが押下された操作に伴いミシンＭの各部が動作することで、その作成された刺繍模様データに応じた刺繍模様の縫い目を保持枠１１に保持されている布の縫製領域Ａに対応する範囲に縫製し（ステップＳ１１７）、ミシンＭは一連の縫製処理を終了する。

このように、本発明に係るミシンＭにおいて、保持枠１１に保持されている布に向けて投光器３０が光を照射し、その投光器３０による照射光の光点によって布における任意の位置を指し示すことで、所望する刺繍を施すための縫製領域を設定することができる。
そして、その設定された縫製領域の位置や大きさに応じて、その縫製領域に収まるサイズの刺繍模様を縫製するための刺繍模様データが作成されるので、その刺繍模様データに基づき、所望する範囲である縫製領域に、所望するサイズの縫製模様を容易に形成することができる。
つまり、ミシンＭは、刺繍やワッペンなどが既に施されている布であっても、その既存の刺繍やワッペンなどを避けるように所望する範囲に縫製領域を設定することができ、また、予めＲＯＭ１０２に記憶されている縫製データに基づき、その設定された縫製領域に応じた刺繍模様に関する刺繍模様データを作成することができるので、布の任意の箇所に任意のサイズの刺繍模様の縫製を行うことができる。
よって、このミシンＭは、所望する縫製領域に応じたサイズに調整した刺繍模様を好適に施すことができるミシンであるといえる。

なお、以上の実施の形態においては、指示手段として投光器３０を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、針棒８ａに設けられた縫い針８を指示手段とし、その縫い針８の先端部（下端部）で保持枠１１に保持される布を指し示してポイントを入力し、縫製領域を設定するようにしてもよい。

また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。

本発明にかかるミシンを示す斜視図である。 本発明にかかるミシンの要部構成を示すブロック図である。 本発明にかかるミシンの操作パネルの一例を示す平面図である。 本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、刺繍データ画面が表示されている状態を示している。 本発明にかかるミシンにおいて縫製領域を設定して刺繍模様を施す際の処理動作を示すフローチャートである。 操作パネルの表示領域に選択された刺繍模様が表示された状態を示す説明図である。 保持枠の布における縫製領域の始点箇所を指し示す光点（ａ）と、その光点に対応する第１ポイントが表示された操作パネルの画面（ｂ）とを示す説明図である。 保持枠の布における縫製領域の終点箇所を指し示す光点（ａ）と、その光点に対応する第２ポイントが表示された操作パネルの画面（ｂ）とを示す説明図である。 刺繍模様のサイズを拡大して作成された刺繍模様データに関する説明図である。 刺繍模様のサイズを縮小して作成された刺繍模様データに関する説明図である。 操作パネルの表示領域に、縫製領域とサイズ調整された刺繍模様が表示された状態を示す説明図である。

符号の説明

１ ミシン本体
５ ミシンモータ
８ 縫い針
１１ 保持枠（布保持部）
２０ 操作パネル
２１ タッチパネル
２１ａ 確定キー
２１ｂ 取消キー
２１ｃ 模様選択キー
２１ｄ 縫製領域設定部（縫製領域設定手段）
２１０ 刺繍データ画面
２１１ 上下左右キー
２１２ ポイント決定キー
２２ 液晶表示部（表示手段）
２２ａ 表示領域
１００ 制御部（制御手段、縫製領域設定手段、刺繍模様作成手段）
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ（記憶手段）
１０３ ＲＡＭ
１０４ ＥＥＰＲＯＭ
Ｍ 刺繍ミシン（ミシン）
Ｎ 刺繍
Ｓ 光点
Ｐ ポイント
Ｐ１ 第１ポイント
Ｐ２ 第２ポイント
Ａ 縫製領域

Claims (3)

1. 上下動する縫い針と、被縫製物を保持して前記縫い針の上下動方向と交差する方向に移動可能な布保持部と、を備え、前記布保持部における縫製可能エリアに保持される被縫製物に、所定の縫製データに基づき縫い目を形成するミシンにおいて、
   様々な刺繍模様に関する複数の縫製データを記憶する記憶手段と、
   前記布保持部に保持される被縫製物の任意の位置を指し示す指示手段と、
   前記指示手段により指し示した被縫製物の複数の位置に応じて、所望する刺繍模様を施す縫製領域の位置と大きさを設定する縫製領域設定手段と、
   前記縫製領域設定手段により設定された縫製領域の位置や大きさに応じて、前記記憶手段に記憶される縫製データに基づく刺繍模様が、その縫製領域に収まるサイズとなるように刺繍模様データを作成する刺繍模様作成手段と、
   前記刺繍模様作成手段により作成された刺繍模様データに基づき、当該ミシンの各部を動作制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするミシン。
2. 前記布保持部の縫製可能エリアに対応する表示領域を有する表示手段を備え、
   前記表示手段の表示領域に、前記指示手段が被縫製物を指し示した位置に対応するポイントや、前記縫製領域設定手段により設定された縫製領域と前記刺繍模様作成手段により作成された刺繍模様とを表示することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 前記指示手段が、前記縫い針であることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。

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