WO2016125588A1 - ミシン - Google Patents

ミシン Download PDF

Info

Publication number
WO2016125588A1
WO2016125588A1 PCT/JP2016/051661 JP2016051661W WO2016125588A1 WO 2016125588 A1 WO2016125588 A1 WO 2016125588A1 JP 2016051661 W JP2016051661 W JP 2016051661W WO 2016125588 A1 WO2016125588 A1 WO 2016125588A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sewing
formation
sewing machine
mark
decorative
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/051661
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
慎治 田代
里実 山本
Original Assignee
ブラザー工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ブラザー工業株式会社 filed Critical ブラザー工業株式会社
Publication of WO2016125588A1 publication Critical patent/WO2016125588A1/ja
Priority to US15/460,287 priority Critical patent/US10167584B2/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/12—Indicators for positioning work, e.g. with graduated scales
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B81/00—Sewing machines incorporating devices serving purposes other than sewing, e.g. for blowing air, for grinding
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C7/00—Special-purpose or automatic embroidering machines
    • D05C7/04—Special-purpose or automatic embroidering machines for boring or jogging
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C7/00—Special-purpose or automatic embroidering machines
    • D05C7/08—Special-purpose or automatic embroidering machines for attaching cords, tapes, bands, or the like
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2303/00—Applied objects or articles
    • D05D2303/12—Rigid objects
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2305/00—Operations on the work before or after sewing

Definitions

  • the present invention relates to a sewing machine for sewing a pattern on a sewing object.
  • a cutting device that creates a sheet material on which decorative parts such as rhinestones are arranged (see, for example, Patent Document 1).
  • the cutting device can cut the sheet material in accordance with the cutting data and form a plurality of holes in which the rhinestones are arranged.
  • the rhinestones arranged in the holes of the sheet material are attached to the transfer sheet and taken out from the sheet material, and are arranged on a cloth or the like while maintaining the mutual positional relationship.
  • the rhinestone has a hot melt layer on the back surface, and is adhered and fixed to a cloth using an iron or the like.
  • An object of the present invention is to provide a sewing machine that can easily position a pattern sewn on a sewing object and a decorative part arranged on the sewing object.
  • a sewing machine is arranged on a sewing part that sews a pattern on a sewing object, a sewing position of the pattern that is sewn on the sewing object by the sewing part, and the sewing object.
  • First acquisition means for acquiring reference data indicating a relative positional relationship with the arrangement position of the decorative part, and the arrangement corresponding to the sewing position based on the reference data acquired by the first acquisition means
  • a marking means for marking a mark for specifying the position.
  • the user when the user arranges the decorative part on the sewing object, the user can easily decorate the pattern with respect to the sewing position only by arranging the decorative part at the arrangement position specified by the mark.
  • the arrangement position of the parts can be in a correct positional relationship.
  • FIG. 2 is a perspective view of the sewing machine 1 with an embroidery frame 7 transferred to an origin position.
  • FIG. 2 is a left side view of the sewing machine 1 showing a configuration near the head 5.
  • 2 is a perspective view of the sewing machine 1 in a state where an embroidery frame 7 is transferred to a retracted position.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the sewing machine 1.
  • FIG. It is a figure which shows a mode that the decorative pattern 17 was formed in the work cloth 73.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a process in which a decorative pattern 17 is formed on a work cloth 73. It is a flowchart of a marking process.
  • the pattern in the present embodiment refers to an embroidery pattern that is sewn based on embroidery data.
  • the embroidery pattern is a pattern such as a character or a figure formed by embroidery.
  • the upper side, lower side, lower left side, upper right side, lower right side, and upper left side of FIG. 1 are defined as the upper side, lower side, left side, right side, front side, and rear side of the sewing machine 1, respectively. That is, the surface on which a liquid crystal display (hereinafter referred to as “LCD”) 31 described later is disposed is the front surface of the sewing machine 1.
  • the longitudinal direction of the bed portion 2 and the arm portion 4 is the left-right direction of the sewing machine 1, and the side on which the pedestal column portion 3 is disposed is the right side.
  • the extending direction of the pedestal 3 is the vertical direction of the sewing machine 1.
  • the sewing machine 1 includes a bed portion 2, a pedestal column portion 3, an arm portion 4, and a head portion 5.
  • the bed portion 2 is a base portion of the sewing machine 1 that extends in the left-right direction.
  • the pedestal 3 is erected upward from the right end of the bed 2.
  • the arm portion 4 faces the bed portion 2 and extends to the left from the upper portion of the pedestal column portion 3.
  • the head 5 is a part connected to the left tip of the arm part 4.
  • a rectangular needle plate 21 is disposed on the upper surface of the bed portion 2.
  • the upper surface of the needle plate 21 constitutes substantially the same plane as the upper surface of the bed portion 2.
  • a work cloth 73 (see FIG. 3) held by the embroidery frame 7 is placed on the upper surface of the bed portion 2 and the needle plate 21 during sewing.
  • the needle plate 21 is disposed below a needle bar 51 provided on the head 5.
  • the needle plate 21 has a needle hole (not shown) penetrating in the thickness direction.
  • the needle hole is an oval hole extending in the left-right direction.
  • a lower shaft (not shown) is provided.
  • the lower shaft is rotationally driven by a main shaft (not shown) described later.
  • a feed mechanism (not shown), a shuttle mechanism 22 (see FIG. 4), and the like are provided in the bed 2 below the needle plate 21.
  • the feed mechanism is a mechanism that drives a feed dog (not shown).
  • the feed dog transfers the work cloth when sewing a practical pattern or a decorative pattern in a state where the transfer mechanism 6 described later is not attached to the sewing machine 1.
  • Practical patterns are patterns formed by practical stitches such as straight lines, zigzags, and knitted edges.
  • the decorative pattern is, for example, a pattern formed by continuously sewing a plurality of geometric patterns such as triangles and schematic patterns such as floral patterns as unit patterns.
  • the shuttle mechanism 22 is a well-known mechanism that cooperates with the sewing needle 52 to form stitches on the work cloth.
  • an LCD 31 is provided on the front surface of the pedestal 3.
  • the LCD 31 has a rectangular shape extending in the vertical direction when viewed from the front.
  • the LCD 31 displays a screen including various items such as commands, illustrations, setting values, and messages.
  • a touch panel 32 is provided on the front side of the LCD 31.
  • the touch panel 32 receives an input of an operation using a finger or a dedicated touch pen.
  • a sewing machine motor 33 (see FIG. 4), a control unit 8 (see FIG. 4), and the like are provided in the pedestal 3.
  • the sewing machine motor 33 rotationally drives a main shaft (not shown) provided in the arm portion 4.
  • the main shaft and the lower shaft are connected by a timing belt (not shown).
  • the rotation of the main shaft is transmitted to the lower shaft, and the main shaft and the lower shaft rotate in synchronization.
  • a USB connector (not shown) is provided on the right side surface of the pedestal 3.
  • the sewing machine 1 can be connected to a known personal computer (PC) 10 via a USB cable 12 connected to a USB connector.
  • PC personal computer
  • the sewing machine 1 sews an embroidery pattern on the work cloth 73 based on the embroidery data received from the PC 10, and marks 60 (see FIG. 5) on the work cloth 73 on which the embroidery pattern is sewn based on the reference data. 8)).
  • the PC 10 is connected to the cutting device 11 via the USB cable 13.
  • the cutting device 11 is a device having a known configuration that can cut paper or cloth into an arbitrary shape.
  • the cutting device 11 forms a plurality of holes 19 in the holding body 18 for holding the decorative part 16 based on the formation data transmitted from the PC 10 (see FIG. 6).
  • the arm unit 4 includes a cover 41 that can be opened and closed at the top. In FIG. 1, the cover 41 is in a closed state. A thread spool (not shown) is accommodated below the cover 41. At the time of sewing, an upper thread (not shown) wound around the thread spool is supplied from the thread spool to a sewing needle 52 mounted on the needle bar 51 via a predetermined path provided in the head 5. . A plurality of operation switches 42 including a sewing start / stop switch and the like are provided at the lower front portion of the arm portion 4.
  • the head 5 includes a needle bar 51, a presser bar 53, a vertical movement motor 50 (see FIG. 4), a needle bar vertical movement mechanism 55 (see FIG. 4), a vertical lever 54, and an image sensor 56. Further, an irradiation mechanism 57 and the like are provided. Needle bar 51 and presser bar 53 extend downward from the lower end of head 5. A sewing needle 52 can be attached to the lower end of the needle bar 51.
  • the presser bar 53 moves up and down by operating the up / down lever 54 or driving the up / down motion motor 50.
  • a presser foot 53 ⁇ / b> A is attached to the lower end portion of the presser bar 53.
  • the presser foot 53A is removable from the presser bar 53.
  • the needle bar vertical movement mechanism 55 is a mechanism for moving the needle bar 51 up and down as the main shaft rotates.
  • the image sensor 56 is, for example, a well-known CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor.
  • the image sensor 56 is fixed to a machine frame (not shown) of the sewing machine 1 below the head 5.
  • the image sensor 56 captures an image in a predetermined range and outputs the image data.
  • the output image data is stored in a predetermined storage area of the RAM 83 (see FIG. 4) of the control unit 8.
  • a wide angle lens (not shown) is attached to the image sensor 56.
  • the image sensor 56 images the inside of the inner frame 71 of the embroidery frame 7 when the embroidery frame 7 described later is transferred to the origin position illustrated in FIG. 1 and when it is transferred to the retracted position illustrated in FIG. can do.
  • the coordinate system of the captured image represented by the image data generated by the image sensor 56 is determined according to the parameters stored in the flash memory 84 in advance, based on the coordinate system of the entire space (hereinafter “world coordinate system”). ").
  • An inherent XY coordinate system (embroidery coordinate system) in which the embroidery frame 7 is transferred by the transfer mechanism 6 described later is also associated with the world coordinate system by parameters stored in the flash memory 84 in advance.
  • the sewing machine 1 can execute processing for specifying the coordinates of the embroidery coordinate system based on the image data. Therefore, the sewing machine 1 can specify the position of the embroidery pattern sewn on the work cloth 73 from the captured image.
  • the irradiation mechanism 57 displays a light mark 60 (see FIG. 8).
  • the mark 60 is used as a reference for positioning the embroidery pattern 15 and the decorative component 16 when the decorative component 16 described later is placed on the work cloth 73.
  • the irradiation mechanism 57 is fixed to the machine frame (not shown) of the sewing machine 1 at the lower part of the head 5.
  • the irradiation mechanism 57 includes a moving motor 58 and a laser emitter 59.
  • the laser emitter 59 emits red light toward a reflecting mirror (not shown).
  • the moving motor 58 is a pulse motor, and drives a gear mechanism (not shown) to change the emission direction of red light emitted from the laser emitter 59.
  • the red light emitted from the laser emitter 59 is reflected by a reflecting mirror and enters a lenticular lens (not shown).
  • the red light incident on the lenticular lens is refracted, spread in the front-rear direction, and emitted toward the lower side of the lenticular lens.
  • the irradiation mechanism 57 of the present embodiment is further provided with a filter on the lenticular lens, and can adjust the length of the red light in the front-rear direction by adjusting the diaphragm of the filter by driving the gear mechanism.
  • the red light emitted from the lenticular lens is irradiated toward the upper surface of the bed portion 2 located below the irradiation mechanism 57.
  • the irradiation mechanism 57 marks the light mark 60 on the work cloth 73 held by the embroidery frame 7.
  • the coordinate system (irradiation coordinate system) of the irradiation position of the red light irradiated by the irradiation mechanism 57 is associated with the world coordinate system by parameters stored in the flash memory 84 in advance.
  • the sewing machine 1 can irradiate red light in accordance with the position of the embroidery pattern sewn on the work cloth 73, and can mark the mark 60 on the work cloth 73.
  • the mark 60 can also be used as a reference for alignment of the work cloth when sewing a practical pattern or a decorative pattern in a state where the transfer mechanism 6 is not attached to the sewing machine 1.
  • the sewing machine 1 includes an embroidery frame transfer mechanism (hereinafter referred to as “transfer mechanism”) 6.
  • the transfer mechanism 6 can be attached to and detached from the bed portion 2 of the sewing machine 1.
  • FIG. 1 shows a state in which a transfer mechanism 6 is mounted on the sewing machine 1.
  • the transfer mechanism 6 includes a main body 61 and a carriage 62.
  • the carriage 62 is provided on the upper side of the main body 61.
  • the carriage 62 has a rectangular parallelepiped shape that is long in the front-rear direction.
  • the carriage 62 includes a frame holder 63, a Y-axis transfer mechanism (not shown), and a Y-axis motor 64 (see FIG. 4).
  • the frame holder 63 is provided on the right side surface of the carriage 62.
  • the frame holder 63 can selectively attach and detach a plurality of types of embroidery frames 7.
  • the embroidery frame 7 is a well-known frame body that holds and holds a work cloth 73 (see FIG. 3) between an inner frame 71 and an outer frame 72.
  • the work cloth 73 held by the embroidery frame 7 is arranged above the needle plate 21 and below the needle bar 51 and the presser bar 53 when the embroidery frame 7 is transferred to the origin position illustrated in FIG.
  • the origin position is, for example, a position where the position of the center point in the inner frame 71 of the embroidery frame 7 is arranged immediately below the needle bar 51.
  • the Y-axis transfer mechanism transfers the frame holder 63 in the front-rear direction (Y-axis direction).
  • the embroidery frame 7 moves the work cloth 73 in the front-rear direction by moving the frame holder 63 in the front-rear direction.
  • the Y-axis motor 64 drives the Y-axis transfer mechanism.
  • the main body 61 includes an X-axis transfer mechanism and an X-axis motor 65 (see FIG. 4) (not shown).
  • the X-axis transfer mechanism transfers the carriage 62 in the left-right direction (X-axis direction).
  • the embroidery frame 7 moves the work cloth 73 in the left-right direction when the carriage 62 is moved in the left-right direction.
  • the X-axis motor 65 drives the X-axis transfer mechanism.
  • the transfer mechanism 6 can transfer the embroidery frame 7 mounted on the carriage 62 to a position indicated by a unique XY coordinate system (embroidery coordinate system).
  • the decorative component 16 described later is disposed on the work cloth 73 in a state where the embroidery frame 7 is transferred to the retracted position shown in FIG.
  • the retracted position is, for example, a position where the embroidery frame 7 is not directly under the needle bar 51 and is located within a range where the mark 60 can be irradiated by the irradiation mechanism 57.
  • the control unit 8 of the sewing machine 1 includes a CPU 81, a ROM 82 connected to the CPU 81 via a bus 86, a RAM 83, a flash memory 84, a USB interface 85, and an input / output (I / O) interface 87.
  • the CPU 81 is responsible for the main control of the sewing machine 1 and executes various calculations and processes related to sewing in accordance with various programs stored in the ROM 82.
  • the ROM 82 includes a plurality of storage areas including a program storage area.
  • Various programs for operating the sewing machine 1 are stored in the program storage area.
  • the stored program includes, for example, a program such as a labeling process to be described later.
  • the RAM 83 is provided with a storage area for storing calculation results and the like calculated by the CPU 81 as necessary.
  • the flash memory 84 stores various parameters for the sewing machine 1 to execute various processes.
  • the flash memory 84 also stores parameters that associate the embroidery coordinate system, the irradiation coordinate system, and the world coordinate system with each other.
  • the USB interface 85 is an interface for connecting the sewing machine 1 and the PC 10 via the USB cable 12. As described above, the PC 10 is connected to the cutting device 11 via the USB cable 13.
  • the I / O interface 87 is connected to drive circuits 91 to 97, operation switches 42, the touch panel 32, and the image sensor 56.
  • the drive circuit 91 is connected to the sewing machine motor 33 and drives the sewing machine motor 33 in accordance with a control signal from the CPU 81.
  • the drive circuit 92 drives the LCD 31 according to a control signal from the CPU 81 and causes the LCD 31 to display an image, an operation screen, and the like.
  • the touch panel 32 provided on the front side of the LCD 31 outputs coordinate data indicating an input position of an operation using a finger or a dedicated touch pen to the CPU 81. Based on the coordinate data acquired from the touch panel 32, the CPU 81 recognizes an item selected on the operation screen displayed on the LCD 31, and executes a corresponding process.
  • the operation switch 42 accepts an operation input to the sewing machine 1 separately from the touch panel 32 and outputs it to the CPU 81. For example, when receiving an operation input to the start / stop switch, the CPU 81 outputs a control signal so as to start or stop the sewing operation.
  • the drive circuit 93 is connected to the vertical movement motor 50 and drives the vertical movement motor 50 in accordance with a control signal from the CPU 81. As the vertical movement motor 50 is driven, the presser bar 53 moves up and down.
  • the drive circuit 94 is connected to the X-axis motor 65 and drives the X-axis motor 65 in accordance with a control signal from the CPU 81.
  • the drive circuit 95 is connected to the Y-axis motor 64 and drives the Y-axis motor 64 in accordance with a control signal from the CPU 81.
  • the embroidery frame 7 is moved in the left-right direction (X-axis direction) and the front-rear direction (Y-axis direction) by the amount of movement corresponding to the control signal.
  • the image sensor 56 outputs image data generated by imaging the imaging range.
  • the drive circuit 96 is connected to the movement motor 58 and drives the movement motor 58 in accordance with a control signal from the CPU 81.
  • the drive circuit 97 is connected to the laser emitter 59 and emits red light in accordance with a control signal from the CPU 81. As the moving motor 58 is driven, the emission direction of red light from the laser emitter 59 is changed.
  • the CPU 81 of the sewing machine 1 controls the driving of the sewing machine motor 33 and the driving of the X-axis motor 65 and the Y-axis motor 64 of the transfer mechanism 6 based on the embroidery data acquired from the PC 10.
  • the needle bar vertical movement mechanism 55 and the shuttle mechanism 22 are driven at the same time that the embroidery frame 7 is transferred in the left-right direction (X-axis direction) and the front-rear direction (Y-axis direction) by the transfer mechanism 6.
  • the embroidery pattern is sewn on the work cloth 73 held by the embroidery frame 7 by the sewing needle 52 attached to the needle bar 51.
  • the transfer mechanism 6 is removed from the bed portion 2 when sewing a normal practical pattern or decorative pattern that is not an embroidery pattern.
  • the CPU 81 of the sewing machine 1 controls the driving of the sewing machine motor 33 based on an operation input received by the operation switch 42 or the like.
  • the needle bar up-and-down moving mechanism 55 and the shuttle mechanism 22 are driven in conjunction with the transfer of the work cloth placed on the bed 2 by the feed mechanism.
  • a practical pattern or a decorative pattern is sewn on the work cloth on the bed 2 by the sewing needle 52 attached to the needle bar 51.
  • a practical pattern or decorative pattern is processed by driving a needle bar swing mechanism (not shown) having a known configuration based on embroidery data received from the PC 10 or embroidery data stored in advance in the flash memory 84. It may be sewn into a cloth.
  • the sewing machine 1 embroiders an embroidery pattern 15 on a work cloth 73 and then creates a decorative pattern 17 in which the decorative part 16 is combined with the embroidery pattern 15.
  • the mark 60 that serves as a mark for placing the decorative part 16 can be marked.
  • Embroidery data for sewing the embroidery pattern 15 is created, for example, by executing a predetermined application on the PC 10.
  • the CPU (not shown) of the PC 10 edits the shape of the embroidery pattern 15 in accordance with the application operation by the user, and creates embroidery data for forming the embroidery pattern 15 based on the editing result.
  • the embroidery data includes, for example, the position of the center point in the inner frame 71 of the embroidery frame 7 as the position of the origin of the embroidery coordinate system, and the position of the needle drop point in the sewing order in the X-axis direction and Y-axis direction. It is the data shown with relative movement amount.
  • the plurality of decorative parts 16 are arranged in advance in an arrangement relationship according to the embroidery pattern 15 using the holding body 18 processed by the cutting device 11, and the mutual positional relationship is maintained. Thus, it is arranged on the work cloth 73 on which the embroidery pattern 15 is formed.
  • the decorative component 16 of this embodiment is a rhinestone, for example.
  • the plurality of rhinestones are positioned to each other by being held in each of the plurality of holes 19 (see FIG. 6) formed in the holding body 18. Formation data for the cutting device 11 to form the hole 19 in the holding body 18 is created, for example, by executing a predetermined application in the PC 10.
  • the CPU of the PC 10 determines the positional relationship between the decorative components 16 according to the operation of the application by the user, and creates formation data for forming the hole 19 in the holding body 18 based on the mutual positional relationship.
  • the formation data includes, for example, the position of the upper left corner of the holding body 18 as the origin position of the inherent XY coordinate system (formation coordinate system) to which the holding body 18 is transferred, and the center position and diameter of each hole 19. Is the data showing the relative movement amount of the holding body 18 in the X-axis direction and the Y-axis direction in the order of formation. That is, the formation data is data indicating the formation position of the hole 19 formed in the holding body 18.
  • the formation data includes first formation data and second formation data.
  • the first formation data is data indicating the formation position of the hole 19 for specifying the arrangement position of the decorative component 16 corresponding to the sewing position of the embroidery pattern 15.
  • the second formation data is data indicating the formation position of the hole 19 for specifying the arrangement position of characteristic decoration parts 16A and 16B (described later) used in the reference data in order to position the arrangement position of the decoration part 16. It is.
  • the plurality of decorative parts 16 are arranged on the work cloth 73 in accordance with the marks 60 marked on the work cloth 73 while maintaining the mutual positional relationship.
  • the embroidery pattern 15 is arranged at an arrangement position corresponding to the embroidery position.
  • the sewing machine 1 marks a mark 60 on the work cloth 73 as a reference for alignment when the user positions the decorative component 16 in alignment with the embroidery pattern 15.
  • the CPU of the PC 10 creates reference data based on embroidery data and formation data in accordance with execution of a predetermined application.
  • the CPU of the PC 10 associates the formation data with the embroidery data, and specifies coordinate data of the embroidery coordinate system from the coordinate data of the formation coordinate system of the arrangement position of the decorative component 16.
  • the formation data includes first formation data and second formation data.
  • the reference data includes coordinate data of the embroidery coordinate system that indicates the arrangement position of each decorative component 16 based on the first formation data.
  • the reference data further includes coordinate data indicating a characteristic arrangement position of the decorative part 16, that is, an arrangement position of the decorative parts 16A and 16B, based on the second formation data.
  • the characteristic arrangement position of the decorative part 16 is a position having a characteristic that allows the decorative part 16 to be easily specified from among the plurality of decorative parts 16.
  • the characteristic arrangement position may be the arrangement position of the decoration part 16 positioned at the end in the group of decoration parts 16 or the arrangement position of the decoration part 16 isolated from the group of decoration parts 16. .
  • the arrangement position of the decorative part 16 ⁇ / b> A located at the lower left and right center is recognized as a characteristic arrangement position.
  • the decorative part 16 is combined with the embroidery pattern 15 through the following process to form a decorative pattern 17.
  • the cutting device 11 forms a plurality of holes 19 in the holding body 18 (step A).
  • the hole 19 may be a through-hole penetrating the holding body 18 or a non-penetrating recess.
  • the plurality of decorative parts 16 are arranged on the holding body 18 in which the holes 19 are formed, and are spread on the holding body 18 by being swept with a brush or the like.
  • the individual decorative parts 16 are fitted into the holes 19 and are respectively held in the holes 19 (process B).
  • the decorative component 16 has a mountain shape in the vertical direction. When the top of the holding body 18 is swept with a brush, only the decorative component 16 arranged with the mountain side facing upward is held in the hole 19, and the decorative component 16 arranged in a different direction is pushed out from the hole 19.
  • the transfer sheet 20 is placed on the holding body 18 in a state where the decorative parts 16 are arranged in all the holes 19 and the decorative parts 16 are positioned with respect to each other (process C).
  • the transfer sheet 20 has an adhesive applied to the lower surface.
  • the transfer sheet 20 is peeled off from the holding body 18, the transfer sheet 20 is separated from the holding body 18 with the decorative component 16 adhered to the lower surface (D process).
  • the transfer sheet 20 is arranged on the work cloth 73 on which the embroidery pattern 15 is created based on the embroidery data in the sewing machine 1 (E process). The alignment of the arrangement position where the decorative part 16 held by the transfer sheet 20 by adhesion is arranged on the work cloth 73 and the sewing position of the embroidery pattern 15 sewn on the work cloth 73 will be described later.
  • a heat treatment using an iron or the like is performed on the work cloth 73 on which the transfer sheet 20 is disposed (F process).
  • a thermoplastic adhesive is applied to the lower surface of the decorative part 16.
  • the bottom surface of the decorative part 16 is fixed to the surface of the work cloth 73 with an adhesive.
  • the transfer sheet 20 is removed from the work cloth 73 (G process). The user can obtain the work cloth 73 on which the decorative pattern 17 in which the decorative part 16 is combined with the embroidery pattern 15 is formed.
  • the sewing machine 1 performs a marking process for marking a mark 60 for specifying an arrangement position corresponding to a sewing position after the embroidery pattern 15 is sewn. Thereby, the sewing machine 1 can indicate the characteristic arrangement position of the decorative part 16 by the mark 60.
  • the user can position the decorative part 16 to be placed at the characteristic placement position based on the mark 60 and place it on the work cloth 73, so that the embroidery pattern 15 and all the decorative parts 16 are aligned. Can be easily performed.
  • the labeling process of the present embodiment is a process for sewing the embroidery pattern 15 and marking the mark 60 based on the embroidery data and reference data transmitted from the PC 10.
  • the CPU 81 waits for reception of embroidery data and reference data in parallel with the execution of other programs.
  • the CPU of the PC 10 creates embroidery data, formation data, and reference data based on user operations.
  • the CPU of the PC 10 transmits the formation data to the cutting device 11.
  • the cutting device 11 that has received the formation data forms a plurality of holes 19 in the holding body 18 for positioning the plurality of decorative parts 16 with each other as described above.
  • the CPU of the PC 10 transmits embroidery data and reference data to the sewing machine 1.
  • the embroidery pattern 15 is created on the work cloth 73 but the decoration pattern 17 is not created, the reference data is not created, and the CPU of the PC 10 transmits the embroidery data to the sewing machine 1.
  • the CPU 81 of the sewing machine 1 stores the embroidery data received from the PC 10 or the embroidery data and the reference data in the RAM 83 (S1).
  • the CPU 81 displays an instruction for mounting the embroidery frame 7 holding the work cloth 73 on the frame holder 63 of the carriage 62 on the LCD 31.
  • the user operates the touch panel 32 to input to notify the start of sewing.
  • the CPU 81 drives the X-axis motor 65 and the Y-axis motor 64, and moves the embroidery frame 7 to the origin position (see FIG. 1) by the transfer mechanism 6 (S3).
  • the CPU 81 drives the vertical movement motor 50 to lower the presser bar 53 and bring the presser foot 53A into contact with the work cloth 73 (S5).
  • the CPU 81 drives the sewing machine motor 33 while transferring the embroidery frame 7 according to the embroidery data, and drives the needle bar vertical movement mechanism 55 and the shuttle mechanism 22.
  • the embroidery pattern 15 is sewn on the work cloth 73 held between the embroidery frame 7 (S7).
  • the CPU 81 determines whether or not reference data related to the embroidery data used in the sewing process is stored in the RAM 83 (S9). If the embroidery data created by the PC 10 is not for forming the decorative pattern 17 and the reference data is not stored in the RAM 83 (S9: NO), the CPU 81 ends the labeling process.
  • the user operates the up / down lever 54 to raise the presser bar 53 and release the presser foot 53 ⁇ / b> A from the work cloth 73.
  • the user removes the embroidery frame 7 from the transport mechanism 6 and takes out the work cloth 73 from the embroidery frame 7 to obtain the work cloth 73 on which the embroidery pattern 15 is formed.
  • the CPU 81 drives the vertical movement motor 50 to raise the presser bar 53 and release the presser foot 53A from the work cloth 73 (S11).
  • the CPU 81 drives the X-axis motor 65 and the Y-axis motor 64 to move the embroidery frame 7 to the retracted position (see FIG. 3) (S13).
  • the CPU 81 drives the moving motor 58 according to the reference data while driving the laser emitter 59 to emit red light, and adjusts the emission direction of the red light and the length in the front-rear direction.
  • the reference data indicates the coordinate data of the decorative parts 16A and 16B having characteristic arrangement positions.
  • red light is irradiated onto the work cloth 73 sandwiched by the embroidery frame 7 transferred to the retracted position, and a light mark 60 is marked (S15).
  • the front end 60A in the front-rear direction is marked at the placement position 15A of the decorative part 16A
  • the rear end 60B in the front-rear direction is marked at the placement position 15B of the decorative part 16B.
  • the embroidery coordinate system that specifies the coordinates of the sewing position of the embroidery pattern 15 and the arrangement positions of the decorative parts 16A and 16B is associated with the world coordinate system.
  • the irradiation coordinate system that specifies the coordinates of the irradiation position of the red light that forms the mark 60 is associated with the world coordinate system. Therefore, the CPU 81 can indicate the arrangement positions of the decorative components 16A and 16B by the positions where the end portions 60A and 60B on both sides in the front-rear direction of the mark 60 are marked.
  • the CPU 81 displays an image indicating an area for receiving an input of an operation for reporting the completion of the placement of the decorative component 16 on the LCD 31 and waits for an input (S17: NO).
  • the user carries the transfer sheet 20 having the plurality of decorative parts 16 bonded to the lower surface thereof on the work cloth 73 sandwiched between the embroidery frame 7 in the above-described D process.
  • the user arranges the decorative parts 16A and 16B in accordance with the positions where the end portions 60A and 60B on both sides of the mark 60 are marked.
  • the decorative parts 16A and 16B are arranged at the arrangement positions 15A and 15B, respectively.
  • the CPU 81 may display an image showing a plurality of decorative components 16 on the LCD 31 based on the reference data, and highlight the images of the decorative components 16A and 16B recognized as characteristic arrangement positions.
  • the user can easily specify the decorative parts 16A and 16B among the plurality of decorative parts 16 based on the display on the LCD 31.
  • the plurality of decorative parts 16 bonded to the transfer sheet 20 are arranged in the hole 19 of the holding body 18 in the process B, the positional relationship between them is determined by the position where the hole 19 is formed. Therefore, by arranging the decorative parts 16A and 16B at the arrangement positions 15A and 15B, the other decorative parts 16 are also positioned and arranged at the arrangement positions corresponding to the sewing positions of the embroidery pattern 15, respectively.
  • the user When the user completes the placement of the decorative part 16, the user operates the touch panel 32 to perform an operation for reporting the completion of the placement.
  • the CPU 81 receives an input of an operation for reporting the completion of the arrangement (S17: YES)
  • the CPU 81 stops the marking of the mark 60 by the irradiation mechanism 57 (S19) and ends the marking process.
  • the user removes the embroidery frame 7 from the transfer mechanism 6 and takes out the work cloth 73 on which the transfer sheet 20 is arranged from the embroidery frame 7.
  • the user performs a heating process (F process) with an iron or the like, and fixes the decorative part 16 to the work cloth 73.
  • the user removes the transfer sheet 20 (G process), and obtains a work cloth 73 on which the decorative pattern 17 is formed.
  • the decorative parts 16A and 16B are arranged at the arrangement positions 15A and 15B specified by the mark 60.
  • the arrangement position of the decorative component 16 with respect to the sewing position of the embroidery pattern 15 can be easily set to the correct positional relationship simply by arranging
  • the user can The positioned decorative component 16 can be easily arranged at a correct position with respect to the sewing position of the embroidery pattern 15.
  • the user can easily place all the decorative parts 16 in the correct positions with respect to the sewing position of the embroidery pattern 15 simply by arranging the two decorative parts 16A and 16B in alignment with the end portions 60A and 60B on both sides of the mark 60, respectively. Can be arranged.
  • the user can easily place the decorative component 16 at the correct position simply by arranging the decorative component 16 on the work cloth 73 in accordance with the mark 60 represented by the light irradiation shape.
  • the work cloth 73 corresponds to the “sewing object” of the present invention.
  • the needle bar up-and-down moving mechanism 55 and the shuttle mechanism 22 correspond to the “sewing portion” of the present invention.
  • the CPU 81 that acquires the reference data in the process of S1 corresponds to the “first acquisition unit” of the present invention.
  • the CPU 81 that drives the irradiation mechanism 57 and marks the light mark 60 corresponds to the “marking means” of the present invention.
  • the irradiation mechanism 57 corresponds to the “irradiation unit” of the present invention.
  • this invention is not limited to the said embodiment, A various change can be added.
  • the above-described labeling process (see FIG. 7) is not limited to the example executed by the CPU 81, and may be executed by other electronic components (for example, ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field Programmable Gate Array), etc.). Good.
  • the CPU 81 in the marking process, the CPU 81 superimposes a mark image indicating the positions corresponding to the arrangement positions 15A and 15B on the LCD 31 on the image of the embroidery pattern 15 captured by the image sensor 56, for example. It may be marked.
  • the CPU 81 images the inside of the inner frame 71 of the embroidery frame 7 transferred to the retracted position with the image sensor 56.
  • the CPU 81 displays the captured image on the LCD 31 (S14).
  • the coordinate system for specifying the coordinates of the captured image of the image sensor 56 is associated with the world coordinate system.
  • the CPU 81 can associate the position corresponding to the arrangement position of the decorative parts 16 ⁇ / b> A and 16 ⁇ / b> B with the position on the captured image displayed on the LCD 31. Based on the reference data, the CPU 81 displays a mark image indicating a position corresponding to each of the placement positions 15A and 15B of the decorative parts 16A and 16B on the LCD 31 so as to overlap the captured image (S16). The CPU 81 displays an image indicating an area for receiving an input of an operation for reporting the completion of the placement of the decorative component 16 on the LCD 31, returns the process to S14, and waits for an input (S17: NO).
  • the user carries the transfer sheet 20 having the plurality of decorative parts 16 bonded to the lower surface thereof onto the work cloth 73 sandwiched between the embroidery frames 7 in the D process (see FIG. 6).
  • An image showing that the transfer sheet 20 and the decorative part 16 are positioned on the work cloth 73 is taken by the image sensor 56 and displayed on the LCD 31.
  • the transfer sheet 20 is a transparent sheet.
  • the user moves the transfer sheet 20 and adjusts the position while viewing the LCD 31 so that the decorative parts 16A and 16B overlap the positions of the mark images indicating the decorative parts 16A and 16B.
  • the user places the transfer sheet 20 on the work cloth 73 at a position where the mark image and the decorative parts 16A and 16B are displayed in an overlapping manner.
  • the decorative parts 16A and 16B are arranged at the arrangement positions 15A and 15B, respectively.
  • the other decorative parts 16 are also positioned and arranged at arrangement positions corresponding to the sewing positions of the embroidery pattern 15.
  • CPU81 will complete
  • the user removes the embroidery frame 7 from the transfer mechanism 6 and obtains the work cloth 73 on which the decorative pattern 17 is formed through the F process and the G process (see FIG. 6).
  • the user can easily place the decorative component 16 at the correct position simply by arranging the decorative component 16 on the work cloth 73 in accordance with the mark image while viewing the display on the LCD 31.
  • the CPU 81 that displays the mark image on the LCD 31 corresponds to the “signing means” of the present invention.
  • the image sensor 56 corresponds to the “imaging unit” of the present invention.
  • the LCD 31 corresponds to the “display unit” of the present invention.
  • the CPU 81 creates an image indicating the sewing position of the embroidery pattern 15 based on the embroidery data instead of the image obtained by capturing the embroidery pattern 15 in the process of S14 and displays the image on the LCD 31. Also good.
  • the CPU 81 may display the mark images indicating the positions corresponding to the respective arrangement positions 15A and 15B of the decorative parts 16A and 16B in the process of S16 so as to overlap the images indicating the sewing positions. For example, even when the transfer sheet 20 is an opaque sheet and the embroidery pattern 15 cannot be photographed via the transfer sheet 20, the CPU 81 overlaps the photographed image of the transfer sheet 20 and shows the mark image and the sewing position. And can be displayed.
  • the CPU 81 may sew the stitches 151 to 153 serving as marks indicating the arrangement positions of the decorative components 161 to 163 on the work cloth 173, for example. .
  • decorative parts 161 to 163 used for positioning the decorative part 116 are prepared separately from the decorative part 116 for forming the decorative pattern in combination with the embroidery pattern 115.
  • the CPU of the PC 10 has first formation data indicating the formation position of the first hole 119 for specifying the arrangement position of the decorative part 116, and the second hole part 191 for specifying the arrangement position of the decorative parts 161 to 163. Formation data including second formation data indicating formation positions ⁇ 193.
  • the CPU of the PC 10 determines the second formation data so that the formation positions of the second holes 191 to 193 are located outside the smallest rectangular region R including all of the formation positions of the first holes 119.
  • the CPU of the PC 10 determines the second formation data so that the formation positions of the second holes 191 to 193 are located outside the smallest rectangular region R including all of the formation positions of the first holes 119.
  • the CPU of the PC 10 corresponds to the formation positions of the second holes 191 to 193, and includes reference data indicating the coordinates of the positions at which the stitches 151 to 153 as the marks are sewn, embroidery data for sewing the embroidery pattern 115, and Is transmitted to the sewing machine 1.
  • the CPU 81 of the sewing machine 1 sews the embroidery pattern 115 on the work cloth 173 based on the embroidery data. Further, the CPU 81 sews the stitches 151 to 153 to the work cloth 173 based on the reference data. As a result, marks for specifying the arrangement positions of the decorative parts 161 to 163 are formed on the work cloth 173.
  • the stitches 151 to 153 are patterns that can be easily unwound from the work cloth 173 after the decoration pattern is completed (for example, the distance between the needle drop points is larger than the outer diameter of the decoration part so as to be easily cut with a pinch or the like). It is desirable to sew with a large size.
  • step E the user adheres the decorative parts 116 and 161 to 163 held in the first hole 119 and the second holes 191 to 193 of the holding body 118 to the transfer sheet 120 in the process D.
  • step E the user places the transfer sheet 120 on the work cloth 173 so that the decorative parts 161 to 163 are placed on the stitches 151 to 153, respectively.
  • step F the user performs a heating process on the decorative component 116 so as not to heat the decorative components 161 to 163.
  • the process G when removing the transfer sheet 120, the user can collect the decorative parts 161 to 163 that are not fixed.
  • the user can obtain the work cloth 173 on which the decorative pattern combined with the embroidery pattern 115 is formed by fixing only the decorative part 116 to the work cloth 173 by unraveling the stitches 151 to 153 using a pinch or the like. it can.
  • the user can easily place the decorative part 116 on the work cloth 173 at the correct position simply by arranging the decorative parts 161 to 163 in accordance with the stitches 151 to 153 for the marks.
  • the sewing machine 1 uses an arrangement position corresponding to the second hole portions 191 to 193 different from the first hole portion 119 where the decorative component 116 corresponding to the embroidery pattern 115 is arranged for positioning the decorative components 161 to 163. Can do. Therefore, the user can easily arrange all the decorative parts 161 to 163 corresponding to the second holes 191 to 193 in accordance with the stitches 151 to 153 without depending on the overall shape of the decorative parts 116.
  • the decorative part 116 can be arranged at a correct position with respect to the sewing position of the embroidery pattern 115.
  • the formation positions of the second hole portions 191 to 193 are located outside the smallest rectangular region R including all the formation positions of the first hole portion 119. Therefore, the user can easily arrange the decorative parts 161 to 163 corresponding to the second holes 191 to 193 in accordance with the stitches 151 to 153, so that all the decorative parts 116 can be easily sewn to the sewing position of the embroidery pattern 115. Can be placed in the correct position. Further, since the decorative part 116 corresponding to the first hole 119 is arranged away from the decorative parts 161 to 163 corresponding to the second holes 191 to 193, the user can decorate the decorative part corresponding to the first hole 119. It is easy to perform an operation of fixing 116 to the work cloth 173 by heat treatment with an iron or the like. In the second modification, the CPU 81 that sews the stitches 151 to 153 based on the reference data corresponds to the “indicator” of the present invention.
  • the stitches 151 to 153 may be formed in a cross shape, for example, as long as the arrangement positions of the decorative parts 161 to 163 can be specified.
  • the stitches 151 to 153 that are larger than the bottom areas of the decorative parts 161 to 163 and can completely cover the surface of the work cloth 173 may be sewn to mark the marks.
  • the user may perform heat treatment on the decorative part 116 including the decorative parts 161 to 163.
  • the bottom surface of the decorative part 116 is fixed to the surface of the work cloth 173 by the heat treatment.
  • the bottom surfaces of the decorative parts 161 to 163 are fixed to the seams 151 to 153, respectively. Therefore, the user can remove the decorative parts 161 to 163 from the work cloth 173 together with the stitches 151 to 153 by releasing the stitches 151 to 153.
  • the sewing machine 1 may include a forming portion capable of forming the hole portion 19 in the holding body 18.
  • a cutting needle device 211 is attached to the needle bar 51 of the sewing machine 1.
  • the cutting needle device 211 includes a cutting needle 212 that can form the hole 19 in the holding body 18.
  • the cutting needle 212 extends in a bar shape in the vertical direction, and a cutting edge with a predetermined width is formed at the tip (lower end).
  • the cutting needle device 211 includes a main body part 213 and an attachment part 214.
  • the main body 213 supports the proximal end portion of the cutting needle 212 with the distal end portion of the cutting needle 212 protruding downward from the lower end.
  • the cutting needle device 211 When the attachment portion 214 is fixed to the needle bar 51 on which the sewing needle 52 is not attached, the cutting needle device 211 is fixed to the needle bar 51.
  • the position of the central axis Y of the cutting needle 212 is a position offset from the position of the central axis X of the needle bar 51 by a predetermined distance. Accordingly, the origin position of the formation coordinate system in the formation data may be set at a position shifted from the origin position of the embroidery coordinate system in the embroidery data by an offset.
  • the user fixes the cutting needle device 211 to the needle bar 51 and attaches the holding body 18 to the frame holder 63 of the transfer mechanism 6 via, for example, an attachment part.
  • the CPU 81 of the sewing machine 1 drives the X-axis motor 65 and the Y-axis motor 64 based on the formation data, drives the sewing machine motor 33 while transferring the holding body 18 by the transfer mechanism 6, and fixes the cutting needle device 211.
  • the needle bar 51 is moved up and down.
  • the cutting needle 212 can cut the holding body 18 to provide a plurality of circular cutouts and form a plurality of holes 19.
  • the cutting needle 212 may have, for example, a punch-shaped cutting edge capable of forming the hole 19 having a diameter slightly larger than the outer diameter of the decorative part 16.
  • the CPU 81 causes the user to attach the sewing needle 52 to the needle bar 51 and perform the labeling process in the same manner as in this embodiment. Just do it.
  • the CPU 81 of the sewing machine 1 that receives the formation data transmitted from the CPU of the PC 10 corresponds to the “second acquisition unit” of the present invention.
  • the cutting needle device 211 corresponds to the “forming part” of the present invention.
  • the sewing machine 1 is the cutting needle 212 of the cutting needle device 211, and the hole 19 is formed in the holding body 18 by forming the opening instead of forming the recess. Therefore, it is easy to adjust the force required to form the hole. .
  • the number of characteristic decorative parts used in the reference data is not limited to two, and may be three or more.
  • a polygon (corresponding to a triangle in the case of three) in which the formation position of the hole 19 formed in the holding body 18 corresponds to three or more decorative parts and the respective formation positions are apexes is a non-regular polygon.
  • the CPU of the PC 10 may determine the respective formation positions so that (in the case of three, non-regular triangles). With this configuration, the user can easily specify the orientation of the decorative component 16 in the planar direction when the user positions the characteristic decorative component placement position based on the light mark 60.
  • the CPU 81 of the sewing machine 1 may execute the same program as the application executed by the CPU of the PC 10 to create embroidery data, cutting data, and reference data.
  • the CPU 81 displays an image showing the embroidery pattern 15 on the LCD 31, accepts an operation of the touch panel 32 by the user, and edits the shape of the embroidery pattern 15.
  • the CPU 81 may create embroidery data for forming the embroidery pattern 15 based on the editing result.
  • the CPU 81 displays an image showing the decorative component 16 on the LCD 31, accepts an operation of the touch panel 32 by the user, and determines the positional relationship between the decorative components 16.
  • the CPU 81 may create formation data for forming the hole 19 in the holding body 18 based on the positional relationship between the decorative parts 16.
  • the CPU 81 may create reference data based on the sewing data and the formation data as in the present embodiment.
  • the sewing machine 1 may be connected to the cutting device 11 via a USB cable and transmit the formation data to the cutting device 11.
  • the sewing machine 1 may attach the cutting needle device 211 to the needle bar 51 and form the hole 19 in the holding body 18 based on the formation data.
  • the irradiation mechanism 57 may not only form the linear mark 60 in which the red light is spread in the front-rear direction but also be able to form, for example, a cross-shaped mark.
  • the decorative component 16 is not restricted to a rhinestone.
  • An applique or emblem such as a print sheet may be applied to the present invention as the decorative part 16.
  • the decorative part 16 may not be bonded to the work cloth 73 with an iron or the like.
  • the decorative component 16 may be simply held on the work cloth 73 using a hook-and-loop fastener or the like.
  • the decorative component 16 may be positioned on the embroidery pattern 15 and fixed to the work cloth 73 by hot bonding or the like using the present invention.
  • beads, buttons, or the like may be applied as the decorative part 16 and positioned on the embroidery pattern 15 using the present invention, and then the beads, buttons, etc. may be sewn to the work cloth 73 and fixed. Also, the number of decorative parts 16 need not be plural.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

　縫製対象物に縫製される模様と縫製対象物上に配置される装飾部品との位置決めを容易に行わせることができるミシンを提供する。装飾部品（１６）は、形成データに基づき切断装置によって保持体に形成された穴部に保持され、互いに位置決めされた状態で転写シート（２０）に接着される。ミシンは刺繍データに基づき、加工布（７３）に刺繍模様（１５）を形成する。ミシンは基準データに基づき、照射機構によって加工布（７３）上に光のマーク（６０）を形成する。ユーザは、転写シート（２０）を移動して、装飾部品（１６Ａ，１６Ｂ）をマーク（６０）の両側の端部（６０Ａ，６０Ｂ）の標示位置に配置する。これにより、転写シート（２０）に保持される装飾部品（１６）は、刺繍模様（１５）の縫製位置に対応する配置位置に夫々正しく配置される。

Description

ミシン
　本発明は、縫製対象物に模様を縫製するミシンに関する。
　例えばラインストーン等の装飾部品を配置するシート材を作成する切断装置が知られている（例えば特許文献１参照）。切断装置は、切断データに従ってシート材を切断し、ラインストーンを配置する複数の穴を形成することができる。シート材の各穴に配置されたラインストーンは、転写シートに貼り付けられてシート材から取り出され、互いの位置関係を維持したまま布等の上に配置される。ラインストーンは、裏面にホットメルト層を有しており、アイロン等を用いて布に接着され、固定される。
特開２０１４－１２４７４８号公報
　しかしながら、刺繍などの模様が縫製された布上にラインストーンが固定される場合、転写シートに貼り付けられた複数のラインストーンの夫々を模様と位置合わせしながら全体を位置決めするのは難しいという問題があった。
　本発明は、縫製対象物に縫製される模様と縫製対象物上に配置される装飾部品との位置決めを容易に行わせることができるミシンを提供することを目的とする。
　本発明の一態様に係るミシンは、縫製対象物に模様を縫製する縫製部と、前記縫製部によって前記縫製対象物上に縫製される前記模様の縫製位置と、前記縫製対象物上に配置される装飾部品の配置位置との相対的な位置関係を示す基準データを取得する第一取得手段と、前記第一取得手段によって取得された前記基準データに基づいて、前記縫製位置に対応する前記配置位置を特定するマークを標示する標示手段とを備えることを特徴とする。
　本態様に係るミシンによれば、ユーザは、縫製対象物上に装飾部品を配置する場合に、マークによって特定される配置位置に装飾部品を配置するだけで、容易に、模様の縫製位置に対する装飾部品の配置位置を正しい位置関係とすることができる。
刺繍枠７が原点位置に移送された状態のミシン１の斜視図である。 頭部５付近の構成を示すミシン１の左側面図である。 刺繍枠７が退避位置に移送された状態のミシン１の斜視図である。 ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。 加工布７３に装飾模様１７が形成された様子を示す図である。 加工布７３に装飾模様１７が形成される過程を示す流れ図である。 標示処理のフローチャートである。 刺繍枠７が退避位置に移送された状態において、刺繍模様１５の縫製位置と装飾部品１６の配置位置との位置合わせが行われる様子を示す図である。 第一変形例における標示処理のフローチャートである。 第二変形例における保持体１１８の形成位置と装飾部品１１６の配置位置と刺繍模様１１５の形成位置との関係を示す図である。 第三変形例における切断針装置２１１の左側面図である。
　以下、本発明を具現化した一実施の形態について、図面を参照して説明する。本実施形態は、縫製対象物（例えば、加工布）に模様を縫製するミシンに本発明を適用した場合の一例である。本実施形態における模様とは、刺繍データに基づいて縫製する刺繍模様をいう。刺繍模様とは、刺繍によって形成される、例えば文字や図形等の模様である。
　まず、ミシン１の物理的構成について、図１～図３を参照して説明する。以下の説明では、図１の上側、下側、左下側、右上側、右下側、左上側を、夫々ミシン１の上側、下側、左側、右側、前側、後側と定義する。つまり、後述する液晶ディスプレイ（以下、「ＬＣＤ」という。）３１の配置された面が、ミシン１の前面である。ベッド部２及びアーム部４の長手方向がミシン１の左右方向であり、脚柱部３の配置されている側が右側である。脚柱部３の伸長方向がミシン１の上下方向である。
　図１に示すように、ミシン１は、ベッド部２、脚柱部３、アーム部４、及び頭部５を備える。ベッド部２は、左右方向に延びるミシン１の土台部である。脚柱部３は、ベッド部２の右端部から上方へ立設されている。アーム部４は、ベッド部２に対向して脚柱部３の上部から左方へ延びる。頭部５は、アーム部４の左先端部に連結する部位である。
　図１，図２に示すように、ベッド部２上面には、矩形状の針板２１が配設されている。針板２１の上面は、ベッド部２上面と略同じ平面を構成する。ベッド部２及び針板２１の上面には、縫製時に、刺繍枠７に保持された加工布７３（図３参照）が載置される。針板２１は、頭部５に設けられる針棒５１の下方に配設される。針板２１には、厚み方向に貫通する針穴（図示略）が形成されている。針穴は、左右方向に延びる長円状の穴である。縫製時、針棒５１の下端に装着された縫針５２の針先が、針棒５１の上下動に伴い針穴を挿通する。
　ベッド部２内には下軸（図示略）が設けられている。下軸は、後述する主軸（図示略）によって回転駆動される。針板２１下側のベッド部２内には、送り機構（図示略）、釜機構２２（図４参照）等が設けられている。送り機構は、送り歯（図示略）を駆動する機構である。送り歯は、後述する移送機構６をミシン１に装着していない状態で、実用模様又は飾り模様の縫製を行うときに加工布を移送する。実用模様とは、直線、ジグザグ、裁ち目かがり等、実用的な縫目によって形成される模様である。飾り模様とは、例えば、三角形等の幾何学的模様、花柄等の模式的な模様等を単位模様とし、連続的に複数個縫製することで形成される模様である。釜機構２２は縫針５２と協働し、加工布に縫目を形成する周知構成の機構である。
　図１に示すように、脚柱部３の前面には、ＬＣＤ３１が設けられている。ＬＣＤ３１は正面視上下方向に延びる長方形形状である。ＬＣＤ３１には、コマンド、イラスト、設定値、メッセージ等の様々な項目を含む画面が表示される。ＬＣＤ３１の前面側には、タッチパネル３２が設けられている。タッチパネル３２は、指又は専用のタッチペン等を用いた操作の入力を受け付ける。脚柱部３内には、ミシンモータ３３（図４参照）、制御部８（図４参照）等が設けられている。ミシンモータ３３は、アーム部４内に設けられる主軸（図示略）を回転駆動する。主軸と下軸はタイミングベルト（図示略）で連結されている。主軸の回転が下軸に伝達され、主軸と下軸は同期して回転する。脚柱部３の右側面には、ＵＳＢコネクタ（図示略）が設けられている。
　ミシン１は、ＵＳＢコネクタに接続されるＵＳＢケーブル１２を介し、公知のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１０と接続することができる。後述する標示処理において、ミシン１は、ＰＣ１０から受信する刺繍データに基づいて加工布７３に刺繍模様を縫製し、基準データに基づいて、刺繍模様が縫製された加工布７３上にマーク６０（図８参照）を標示する。なお、本実施形態では、ＰＣ１０は、ＵＳＢケーブル１３を介し、切断装置１１と接続されている。切断装置１１は、紙や布を任意の形状に切断することができる周知の構成の装置である。本実施形態では、切断装置１１は、ＰＣ１０から送信される形成データに基づいて、装飾部品１６を保持するための保持体１８に複数の穴部１９を形成する（図６参照）。
　アーム部４は、開閉可能なカバー４１を上部に備える。なお、図１では、カバー４１は閉じた状態である。カバー４１の下方には、糸駒（図示略）が収容される。縫製時、糸駒に巻回された上糸（図示略）は、糸駒から、頭部５に設けられた所定の経路を経由して、針棒５１に装着された縫針５２に供給される。アーム部４の前面下部には、縫製の開始・停止スイッチ等を含む複数の操作スイッチ４２が設けられている。
　図２に示すように、頭部５には、針棒５１、押え棒５３、上下動モータ５０（図４参照）、針棒上下動機構５５（図４参照）、上下レバー５４、イメージセンサ５６、照射機構５７等が設けられている。針棒５１と押え棒５３は、頭部５の下端部から下方に延びる。針棒５１の下端には、縫針５２を装着可能である。押え棒５３は、上下レバー５４の操作又は上下動モータ５０の駆動によって上下に移動する。押え棒５３の下端部には、押え足５３Ａが装着されている。押え足５３Ａは押え棒５３から取り外し可能である。針棒上下動機構５５は、主軸の回転に伴って針棒５１を上下動させる機構である。
　イメージセンサ５６は、例えば、周知のＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサである。イメージセンサ５６は、頭部５下部で、ミシン１の機枠（図示略）に固定される。イメージセンサ５６は、所定の範囲の画像を撮像し、その画像データを出力する。出力された画像データは、制御部８のＲＡＭ８３（図４参照）の所定の記憶エリアに記憶される。イメージセンサ５６には、広角レンズ（図示略）が取り付けられている。イメージセンサ５６は、後述する刺繍枠７が図１に例示する原点位置に移送された場合と、図３に例示する退避位置に移送された場合とにおいて、刺繍枠７の内枠７１内を撮像することができる。
　なお、本実施形態では、イメージセンサ５６が生成した画像データによって表される撮像画像の座標系が、予め、フラッシュメモリ８４に記憶されたパラメータによって、空間全体の座標系（以下、「ワールド座標系」ともいう。）に関連付けられている。また、後述する移送機構６によって刺繍枠７が移送される固有のＸＹ座標系（刺繍座標系）も、予め、フラッシュメモリ８４に記憶されたパラメータによって、ワールド座標系に関連付けられている。このため、ミシン１は、画像データに基づき、刺繍座標系の座標を特定する処理を実行可能である。よって、ミシン１は、加工布７３に縫製される刺繍模様の位置を、撮像画像から特定することができる。
　照射機構５７は、光のマーク６０（図８参照）を標示する。マーク６０は、後述する装飾部品１６が加工布７３上に配置される時に、刺繍模様１５と装飾部品１６との位置合わせの基準として用いられる。照射機構５７は、頭部５下部で、ミシン１の機枠（図示略）に固定される。照射機構５７は、移動モータ５８とレーザ発光器５９を備える。レーザ発光器５９は赤色光を反射鏡（図示略）へ向けて出射する。移動モータ５８はパルスモータであり、ギア機構（図示略）を駆動してレーザ発光器５９が出射する赤色光の出射方向を変更する。レーザ発光器５９が出射する赤色光は、反射鏡で反射され、レンチキュラーレンズ（図示略）に入射する。レンチキュラーレンズに入射した赤色光は屈折され、前後方向に広げられて、レンチキュラーレンズの下方へ向けて出射される。なお、本実施形態の照射機構５７は、レンチキュラーレンズに更にフィルタを設け、ギア機構の駆動によってフィルタの絞りを調整し、赤色光の前後方向の長さを調整できるものとする。レンチキュラーレンズから出射された赤色光は、照射機構５７の下方に位置するベッド部２の上面へ向けて照射される。後述する刺繍枠７が図３に例示する退避位置に移送された場合、照射機構５７は、刺繍枠７に保持される加工布７３上に光のマーク６０を標示する。
　なお、本実施形態では、照射機構５７によって照射される赤色光の照射位置の座標系（照射座標系）が、予め、フラッシュメモリ８４に記憶されたパラメータによって、ワールド座標系に関連付けられている。このため、ミシン１は、加工布７３に縫製された刺繍模様の位置に合わせて赤色光を照射し、加工布７３上にマーク６０を標示することができる。また、マーク６０は、移送機構６をミシン１に装着していない状態で、実用模様又は飾り模様の縫製を行うときに、加工布の位置合わせの基準として用いることもできる。
　図１、図３に示すように、ミシン１は、刺繍枠移送機構（以下、「移送機構」という。）６を備える。移送機構６は、ミシン１のベッド部２に対して着脱可能である。図１は、ミシン１に移送機構６が装着された状態を示す。移送機構６がミシン１に装着されると、移送機構６とミシン１とは電気的に接続される。移送機構６は、本体部６１及びキャリッジ６２を備える。キャリッジ６２は、本体部６１の上側に設けられている。キャリッジ６２は、前後方向に長い直方体形状である。キャリッジ６２は、枠ホルダ６３、Ｙ軸移送機構（図示略）、及びＹ軸モータ６４（図４参照）を備える。枠ホルダ６３は、キャリッジ６２の右側面に設けられている。枠ホルダ６３は、複数種類の刺繍枠７を択一的に着脱可能である。刺繍枠７は、内枠７１と外枠７２とで加工布７３（図３参照）を挟持して保持する周知構成の枠体である。刺繍枠７に保持された加工布７３は、刺繍枠７が図１に例示する原点位置に移送された場合、針板２１の上側、且つ針棒５１及び押え棒５３の下方に配置される。原点位置は、例えば、刺繍枠７の内枠７１内の中心点の位置が、針棒５１の直下に配置される位置である。Ｙ軸移送機構は、枠ホルダ６３を前後方向（Ｙ軸方向）に移送する。刺繍枠７は、枠ホルダ６３が前後方向に移送されることにより、加工布７３を前後方向に移送する。Ｙ軸モータ６４は、Ｙ軸移送機構を駆動する。
　本体部６１は、図示しないＸ軸移送機構及びＸ軸モータ６５（図４参照）を内部に備える。Ｘ軸移送機構は、キャリッジ６２を左右方向（Ｘ軸方向）に移送する。刺繍枠７は、キャリッジ６２が左右方向に移送されることによって、加工布７３を左右方向に移送する。Ｘ軸モータ６５は、Ｘ軸移送機構を駆動する。移送機構６は、キャリッジ６２に装着された刺繍枠７を、固有のＸＹ座標系（刺繍座標系）で示される位置に移送可能である。後述する装飾部品１６は、刺繍枠７が図３に示す退避位置に移送された状態で、加工布７３上に配置される。退避位置は、例えば、刺繍枠７が、針棒５１の直下になく、且つ、照射機構５７によるマーク６０の照射可能な範囲内に配置される位置である。
　図４を参照し、ミシン１の電気的構成について説明する。ミシン１の制御部８は、ＣＰＵ８１と、バス８６によって夫々ＣＰＵ８１に接続されたＲＯＭ８２と、ＲＡＭ８３と、フラッシュメモリ８４と、ＵＳＢインターフェイス８５と、入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェイス８７とを備える。
　ＣＰＵ８１は、ミシン１の主制御を司り、ＲＯＭ８２に記憶された各種プログラムに従って、縫製に関わる各種演算及び処理を実行する。ＲＯＭ８２は、図示しないが、プログラム記憶エリアを含む複数の記憶エリアを備える。プログラム記憶エリアには、ミシン１を動作させるための各種プログラムが記憶されている。記憶されたプログラムには、例えば、後述する標示処理等のプログラムがある。ＲＡＭ８３には、ＣＰＵ８１が演算処理した演算結果等を収容する記憶エリアが必要に応じて設けられる。フラッシュメモリ８４には、ミシン１が各種処理を実行するための各種パラメータが記憶される。フラッシュメモリ８４には、上記した刺繍座標系、照射座標系及びワールド座標系を互いに関連付けるパラメータも記憶されている。ＵＳＢインターフェイス８５は、ミシン１とＰＣ１０とをＵＳＢケーブル１２を介して接続するためのインターフェイスである。前述したように、ＰＣ１０は、ＵＳＢケーブル１３を介して切断装置１１に接続する。
　Ｉ／Ｏインターフェイス８７には、駆動回路９１～９７、操作スイッチ４２、タッチパネル３２、及びイメージセンサ５６が接続される。駆動回路９１はミシンモータ３３に接続し、ＣＰＵ８１からの制御信号に従ってミシンモータ３３を駆動する。駆動回路９２は、ＣＰＵ８１からの制御信号に従ってＬＣＤ３１を駆動し、ＬＣＤ３１に画像、操作画面等を表示させる。ＬＣＤ３１の前面側に設けられたタッチパネル３２は、指又は専用のタッチペン等を用いた操作の入力位置を示す座標データをＣＰＵ８１に出力する。ＣＰＵ８１は、タッチパネル３２から取得した座標データに基づき、ＬＣＤ３１に表示した操作画面において選択された項目を認識し、対応する処理を実行する。操作スイッチ４２は、ミシン１に対する操作の入力をタッチパネル３２とは別に受け付けて、ＣＰＵ８１に出力する。例えば、開始・停止スイッチに対する操作の入力を受け付けた時、ＣＰＵ８１は、縫製動作を開始又は停止するように制御信号を出力する。
　駆動回路９３は上下動モータ５０に接続し、ＣＰＵ８１からの制御信号に従って上下動モータ５０を駆動する。上下動モータ５０の駆動に伴い、押え棒５３が上下に移動する。駆動回路９４はＸ軸モータ６５に接続し、ＣＰＵ８１からの制御信号に従ってＸ軸モータ６５を駆動する。駆動回路９５はＹ軸モータ６４に接続し、ＣＰＵ８１からの制御信号に従ってＹ軸モータ６４を駆動する。Ｘ軸モータ６５及びＹ軸モータ６４の駆動に伴い、制御信号に応じた移動量だけ、刺繍枠７が左右方向（Ｘ軸方向）及び前後方向（Ｙ軸方向）に移送される。イメージセンサ５６は、撮像範囲を撮像して生成した画像データを出力する。駆動回路９６は移動モータ５８に接続し、ＣＰＵ８１からの制御信号に従って移動モータ５８を駆動する。駆動回路９７はレーザ発光器５９に接続し、ＣＰＵ８１からの制御信号に従って赤色光を出射させる。移動モータ５８の駆動に伴い、レーザ発光器５９からの赤色光の出射方向が変更される。
　ミシン１の動作を簡単に説明する。刺繍縫製時には、ミシン１のＣＰＵ８１は、ＰＣ１０から取得する刺繍データに基づいて、ミシンモータ３３の駆動と、移送機構６のＸ軸モータ６５及びＹ軸モータ６４の駆動を制御する。移送機構６によって刺繍枠７が左右方向（Ｘ軸方向）、及び前後方向（Ｙ軸方向）に移送されるのと併せて、針棒上下動機構５５及び釜機構２２が駆動される。これにより、針棒５１に装着された縫針５２によって、刺繍枠７に保持された加工布７３に対して刺繍模様が縫製される。一方、刺繍模様ではない通常の実用模様又は飾り模様の縫製時には、移送機構６はベッド部２から取り外される。ミシン１のＣＰＵ８１は、操作スイッチ４２等が受け付けた操作の入力に基づいて、ミシンモータ３３の駆動を制御する。送り機構によってベッド部２上に載置された加工布が移送されるのと合わせて、針棒上下動機構５５及び釜機構２２が駆動される。これにより、針棒５１に装着された縫針５２によって、ベッド部２上の加工布に対して実用模様又は飾り模様が縫製される。なお、実用模様又は飾り模様は、ＰＣ１０から受信する刺繍データ、或いはフラッシュメモリ８４に予め記憶された刺繍データに基づき、周知構成の針棒揺動機構（図示略）が駆動されることによって、加工布に縫製されてもよい。
　本実施形態のミシン１は、図５に示すように、加工布７３に刺繍模様１５を刺繍した後、装飾部品１６を刺繍模様１５と組み合わせた装飾模様１７を作成するため、加工布７３上に、装飾部品１６を配置する上で目印となるマーク６０を標示することができる。刺繍模様１５を縫製するための刺繍データは、例えば、ＰＣ１０において所定のアプリケーションが実行されることによって作成される。ＰＣ１０のＣＰＵ（図示略）は、ユーザによるアプリケーションの操作に応じて刺繍模様１５の形状を編集し、編集結果に基づいて、刺繍模様１５を形成するための刺繍データを作成する。刺繍データは、例えば、刺繍枠７の内枠７１内の中心点の位置を刺繍座標系の原点の位置とし、針落ち点の位置を、縫製順に、刺繍枠７のＸ軸方向及びＹ軸方向の相対的な移動量で示したデータである。
　装飾模様１７の作成において、複数の装飾部品１６は、予め、切断装置１１によって加工される保持体１８を用いて刺繍模様１５に合わせた配置関係で並べられ、互いの位置関係が維持された状態で、刺繍模様１５が形成された加工布７３上に配置される。本実施形態の装飾部品１６は、例えばラインストーンである。複数のラインストーンは、保持体１８に形成される複数の穴部１９（図６参照）の夫々に保持されることによって、互いに位置決めされる。切断装置１１が保持体１８に穴部１９を形成するための形成データは、例えば、ＰＣ１０において所定のアプリケーションが実行されることによって作成される。ＰＣ１０のＣＰＵは、ユーザによるアプリケーションの操作に応じて装飾部品１６同士の位置関係を決定し、互いの位置関係に基づき、保持体１８に穴部１９を形成するための形成データを作成する。形成データは、例えば、保持体１８の左上角部の位置を、保持体１８が移送される固有のＸＹ座標系（形成座標系）の原点位置とし、夫々の穴部１９の中心位置と直径とを、形成順に、保持体１８のＸ軸方向及びＹ軸方向の相対的な移動量で示したデータである。即ち、形成データは、保持体１８に形成する穴部１９の形成位置を示すデータである。形成データは、第一形成データと第二形成データとを含む。第一形成データは、刺繍模様１５の縫製位置に対応する装飾部品１６の配置位置を特定するための穴部１９の形成位置を示すデータである。第二形成データは、装飾部品１６の配置位置を位置決めするために、基準データにおいて用いる特徴的な装飾部品１６Ａ，１６Ｂ（後述）の配置位置を特定するための穴部１９の形成位置を示すデータである。
　また、装飾模様１７の作成において、複数の装飾部品１６は、互いの位置関係が維持された状態のまま、加工布７３上に標示されるマーク６０に合わせて加工布７３上に配置されることで、夫々、刺繍模様１５の刺繍位置に対応する配置位置に配置される。ミシン１は、基準データに基づいて、ユーザが装飾部品１６を刺繍模様１５に位置合わせして配置する場合に、位置合わせの基準となるマーク６０を加工布７３上に標示する。ＰＣ１０のＣＰＵは、例えば、所定のアプリケーションの実行に従い、刺繍データと形成データとに基づいて、基準データを作成する。ＰＣ１０のＣＰＵは、形成データと刺繍データとを対応付けて、装飾部品１６の配置位置の形成座標系の座標データから、刺繍座標系の座標データを特定する。形成データには、第一形成データと第二形成データとが含まれる。基準データには、第一形成データに基づいて、夫々の装飾部品１６の配置位置を示す刺繍座標系の座標データが含まれる。基準データには、更に、第二形成データに基づいて、装飾部品１６の特徴的な配置位置、即ち装飾部品１６Ａ，１６Ｂの配置位置を示す座標データが含まれる。装飾部品１６の特徴的な配置位置とは、複数の装飾部品１６の中から容易にその装飾部品１６を特定することができる特徴を有する位置である。例えば、特徴的な配置位置は、装飾部品１６の群において端に位置する装飾部品１６の配置位置であってもよし、装飾部品１６の群から孤立した装飾部品１６の配置位置であってもよい。或いは、隣り合う装飾部品１６同士を仮想的に結ぶ直線又は曲線上において、その直線又は曲線上で装飾部品１６を辿った場合の方向が急に変化する変化点に位置する装飾部品１６の配置位置であってもよい。この場合、例えば図５に示す装飾模様１７では、ハート型を示す刺繍模様１５に合わせて配置された複数の装飾部品１６のうち、左右中央の下端に位置する装飾部品１６Ａの配置位置と、左右中央の上部に位置する装飾部品１６Ｂの配置位置とが、特徴的な配置位置として認識される。このように、基準データによって、刺繍データによって示される刺繍模様１５の縫製位置と、装飾部品１６の配置位置、ひいては、形成データによって保持体１８に形成される穴部１９の形成位置との相対的な位置関係が関連付けられる。
　図６に示すように、装飾部品１６は、以下の過程を経て、刺繍模様１５と組み合わされて、装飾模様１７を形成する。ＰＣ１０において作成された形成データに基づき、切断装置１１は、保持体１８に複数の穴部１９を形成する（Ａ過程）。なお、穴部１９は、保持体１８を貫通する貫通孔であってもよいし、非貫通の凹部であってもよい。複数の装飾部品１６は、穴部１９が形成された保持体１８上に配置され、ブラシ等で掃かれることによって保持体１８上で広げられる。個々の装飾部品１６は穴部１９内に嵌まり、夫々、穴部１９に保持される（Ｂ過程）。装飾部品１６は、上下方向に山型の形状を有する。保持体１８上がブラシで掃かれると、山側を上向きに配置された装飾部品１６のみが穴部１９内に保持され、異なる向きに配置された装飾部品１６は、穴部１９から押し出される。
　全ての穴部１９に装飾部品１６が配置され、装飾部品１６同士が互いに位置決めされた状態で、保持体１８上に転写シート２０が配置される（Ｃ過程）。転写シート２０は下面に粘着剤が塗布されている。保持体１８から転写シート２０を剥がすと、転写シート２０は、下面に装飾部品１６を接着した状態で保持体１８から分離される（Ｄ過程）。転写シート２０は、ミシン１において刺繍データに基づき刺繍模様１５が作成された加工布７３上に配置される（Ｅ過程）。転写シート２０が接着によって保持する装飾部品１６を加工布７３上で配置する配置位置と、加工布７３に縫製された刺繍模様１５の縫製位置との位置合わせについては後述する。転写シート２０が配置された加工布７３に、アイロン等による加熱処理が行われる（Ｆ過程）。装飾部品１６の下面には、熱可塑性の接着剤が塗布されている。装飾部品１６の底面が、接着剤によって、加工布７３の表面に固着する。転写シート２０が加工布７３上から取り除かれる（Ｇ過程）。ユーザは、刺繍模様１５に装飾部品１６を組み合わせた装飾模様１７が形成された加工布７３を得ることができる。
　このように、加工布７３上に転写シート２０が配置されるＥ過程において、ユーザは、刺繍模様１５の縫製位置と、装飾部品１６の配置位置とを位置合わせする必要がある。本実施形態のミシン１は、刺繍模様１５の縫製後に縫製位置に対応する配置位置を特定するためのマーク６０を標示する標示処理を行う。これにより、ミシン１は、装飾部品１６の特徴的な配置位置をマーク６０によって示すことができる。ユーザは、特徴的な配置位置に配置する対象の装飾部品１６をマーク６０に基づいて位置決めし、加工布７３上に配置することができるので、刺繍模様１５と全ての装飾部品１６との位置合わせを容易に行うことができる。
　以下、図７を参照し、標示処理について説明する。ユーザがミシン１の電源を入れると、ミシン１のＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に記憶された標示処理を含む各種プログラムを実行する。本実施形態の標示処理は、ＰＣ１０から送信される刺繍データ及び基準データに基づいて、刺繍模様１５の縫製とマーク６０の標示を行う処理である。標示処理において、ＣＰＵ８１は、他のプログラムの実行と並行して、刺繍データ及び基準データの受信待ちをする。
　ＰＣ１０のＣＰＵは、ユーザの操作に基づいて刺繍データ、形成データ及び基準データを作成する。ＰＣ１０のＣＰＵは、切断装置１１に形成データを送信する。形成データを受信した切断装置１１は、上記のように、複数の装飾部品１６同士を互いに位置決めするための複数の穴部１９を保持体１８に形成する。また、ＰＣ１０のＣＰＵは、ミシン１に、刺繍データ及び基準データを送信する。なお、加工布７３に刺繍模様１５を作成するが、装飾模様１７の作成を行わない場合、基準データが作成されないので、ＰＣ１０のＣＰＵは、ミシン１に刺繍データを送信する。
　ミシン１のＣＰＵ８１は、ＰＣ１０から受信した刺繍データ、又は、刺繍データ及び基準データをＲＡＭ８３に記憶する（Ｓ１）。ＣＰＵ８１は、ＬＣＤ３１に、加工布７３を挟持した刺繍枠７をキャリッジ６２の枠ホルダ６３に装着させる指示を表示する。ユーザは、ＬＣＤ３１に表示されたメッセージに従って刺繍枠７を枠ホルダ６３に装着したら、タッチパネル３２を操作し、縫製開始を報せる入力を行う。ＣＰＵ８１は、Ｘ軸モータ６５及びＹ軸モータ６４を駆動し、移送機構６で刺繍枠７を原点位置に（図１参照）に移送させる（Ｓ３）。
　ＣＰＵ８１は、上下動モータ５０を駆動し、押え棒５３を下げて押え足５３Ａを加工布７３に当接させる（Ｓ５）。ＣＰＵ８１は、刺繍データに従って刺繍枠７を移送しながらミシンモータ３３を駆動して、針棒上下動機構５５及び釜機構２２を駆動する。刺繍枠７に挟持された加工布７３に、刺繍模様１５が縫製される（Ｓ７）。
　刺繍データに基づく縫製処理を完了したら、ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８３に、縫製処理で用いた刺繍データと関連する基準データが記憶されているか否か判断する（Ｓ９）。ＰＣ１０で作成された刺繍データが装飾模様１７を形成するためのものでなく、ＲＡＭ８３に基準データが記憶されていない場合（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、標示処理を終了する。ユーザは、上下レバー５４を操作して押え棒５３を上げ、押え足５３Ａを加工布７３から離す。ユーザは、移送機構６から刺繍枠７を取り外し、刺繍枠７から加工布７３を取り出して、刺繍模様１５が形成された加工布７３を得る。
　ＲＡＭ８３に基準データが記憶されている場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、上下動モータ５０を駆動し、押え棒５３を上げて押え足５３Ａを加工布７３から離す（Ｓ１１）。ＣＰＵ８１は、Ｘ軸モータ６５及びＹ軸モータ６４を駆動し、刺繍枠７を退避位置に（図３参照）に移送させる（Ｓ１３）。
　ＣＰＵ８１は、レーザ発光器５９を駆動して赤色光を出射させながら、基準データに従って移動モータ５８を駆動し、赤色光の出射方向及び前後方向の長さを調整する。前述したように、基準データでは、特徴的な配置位置を有する装飾部品１６Ａ，１６Ｂの座標データが示される。図８に示すように、退避位置に移送された刺繍枠７が挟持する加工布７３上に赤色光が照射され、光のマーク６０が標示される（Ｓ１５）。マーク６０は、前後方向前側の端部６０Ａが、装飾部品１６Ａの配置位置１５Ａに標示され、前後方向後側の端部６０Ｂが、装飾部品１６Ｂの配置位置１５Ｂに標示される。前述したように、刺繍模様１５の縫製位置、及び装飾部品１６Ａ，１６Ｂの配置位置の座標を特定する刺繍座標系は、ワールド座標系に関連付けられている。また、マーク６０を形成する赤色光の照射位置の座標を特定する照射座標系は、ワールド座標系に関連付けられている。よって、ＣＰＵ８１は、マーク６０の前後方向両側の端部６０Ａ，６０Ｂを標示する位置によって、装飾部品１６Ａ，１６Ｂの配置位置を示すことができる。
　図７に示すように、ＣＰＵ８１は、ＬＣＤ３１に、装飾部品１６の配置完了を報せる操作の入力を受け付ける領域を示す画像を表示し、入力を待機する（Ｓ１７：ＮＯ）。ユーザは、前述のＤ過程で下面に複数の装飾部品１６を接着した転写シート２０を、刺繍枠７に挟持された加工布７３上に運ぶ。ユーザは、装飾部品１６Ａ，１６Ｂを、マーク６０の両側の端部６０Ａ，６０Ｂが標示された位置に合わせて配置する。装飾部品１６Ａ，１６Ｂは夫々、配置位置１５Ａ，１５Ｂに配置される。なお、ＣＰＵ８１は、基準データに基づいて、複数の装飾部品１６を示す画像をＬＣＤ３１に表示し、特徴的な配置位置として認識された装飾部品１６Ａ，１６Ｂの画像を強調表示してもよい。この場合、ユーザは、ＬＣＤ３１の表示に基づき、複数の装飾部品１６のうちの装飾部品１６Ａ，１６Ｂを容易に特定することができる。転写シート２０に接着された複数の装飾部品１６は、Ｂ過程において保持体１８の穴部１９に配置されたときに、夫々の位置関係が穴部１９の形成位置によって位置決めされている。従って、装飾部品１６Ａ，１６Ｂが夫々配置位置１５Ａ，１５Ｂに配置されることによって、その他の装飾部品１６も、刺繍模様１５の縫製位置に対応する配置位置に夫々位置決めされて配置される。
　ユーザは、装飾部品１６の配置を完了したら、タッチパネル３２を操作して、配置完了を報せる操作を行う。ＣＰＵ８１は、配置完了を報せる操作の入力を受け付けたら（Ｓ１７：ＹＥＳ）、照射機構５７によるマーク６０の標示を停止し（Ｓ１９）、標示処理を終了する。ユーザは、移送機構６から刺繍枠７を取り外し、転写シート２０が配置された加工布７３を刺繍枠７から取り出す。ユーザは、アイロン等による加熱処理（Ｆ過程）を行い、装飾部品１６を加工布７３に固着させる。ユーザは、転写シート２０を取り除き（Ｇ過程）、装飾模様１７が形成された加工布７３を得る。
　以上説明したように、本実施形態のミシン１によれば、ユーザは、加工布７３上に装飾部品１６を配置する場合に、マーク６０によって特定される配置位置１５Ａ，１５Ｂに装飾部品１６Ａ，１６Ｂを配置するだけで、容易に、刺繍模様１５の縫製位置に対する装飾部品１６の配置位置を正しい位置関係とすることができる。
　また、形成データに基づき形成された保持体１８の穴部１９の形成位置と、刺繍データに基づき縫製された刺繍模様１５の縫製位置とが正しい位置関係であるので、ユーザは、保持体１８によって位置決めされた装飾部品１６を、容易に、刺繍模様１５の縫製位置に対する正しい位置に配置することができる。
　また、ユーザは、２つ装飾部品１６Ａ，１６Ｂをマーク６０の両側の端部６０Ａ，６０Ｂに夫々合わせて配置するだけで、容易に、全ての装飾部品１６を刺繍模様１５の縫製位置に対する正しい位置に配置することができる。
　また、ユーザは、光の照射形状によって表されるマーク６０にあわせて加工布７３上に装飾部品１６を配置するだけで、容易に、装飾部品１６を正しい位置に配置することができる。
　本実施形態において、加工布７３が、本発明の「縫製対象物」に相当する。針棒上下動機構５５及び釜機構２２が、本発明の「縫製部」に相当する。Ｓ１の処理において基準データを取得するＣＰＵ８１が、本発明の「第一取得手段」に相当する。照射機構５７を駆動して光のマーク６０を標示するＣＰＵ８１が、本発明の「標示手段」に相当する。照射機構５７が、本発明の「照射部」に相当する。
　なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更を加えることが可能である。上述の標示処理（図７参照）は、ＣＰＵ８１によって実行される例に限定されず、他の電子部品（例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等）によって実行されてもよい。
　本発明の第一変形例によれば、標示処理において、ＣＰＵ８１は、例えばイメージセンサ５６で撮像した刺繍模様１５の画像に、配置位置１５Ａ，１５Ｂに対応する位置を示すマーク画像を重ねてＬＣＤ３１に標示してもよい。例えば、図９に示すように、標示処理のＳ１３で刺繍枠７を退避位置に移送したら、ＣＰＵ８１は、イメージセンサ５６で、退避位置に移送された刺繍枠７の内枠７１内を撮像する。ＣＰＵ８１は、撮像した画像を、ＬＣＤ３１に表示する（Ｓ１４）。前述したように、イメージセンサ５６の撮像画像の座標を特定する座標系は、ワールド座標系に関連付けられている。よって、ＣＰＵ８１は、装飾部品１６Ａ，１６Ｂの配置位置に対応する位置を、ＬＣＤ３１に表示した撮像画像上の位置に対応付けることができる。ＣＰＵ８１は、基準データに基づいて、装飾部品１６Ａ，１６Ｂの夫々の配置位置１５Ａ，１５Ｂに対応する位置を示すマーク画像を、撮像画像に重ねてＬＣＤ３１に表示する（Ｓ１６）。ＣＰＵ８１は、ＬＣＤ３１に、装飾部品１６の配置完了を報せる操作の入力を受け付ける領域を示す画像を表示し、処理をＳ１４に戻して入力を待機する（Ｓ１７：ＮＯ）。
　ユーザは、Ｄ過程（図６参照）で下面に複数の装飾部品１６を接着した転写シート２０を、刺繍枠７に挟持された加工布７３上に運ぶ。イメージセンサ５６によって転写シート２０と装飾部品１６が加工布７３上に位置する様子を示す画像が撮像され、ＬＣＤ３１に表示される。なお、転写シート２０は透明のシートであるものとする。ユーザは、転写シート２０を移動して、装飾部品１６Ａ，１６Ｂを示すマーク画像の位置に、装飾部品１６Ａ，１６Ｂが重なるように、ＬＣＤ３１を見ながら位置を調整する。ユーザは、マーク画像と装飾部品１６Ａ，１６Ｂとが重なって表示される位置で、転写シート２０を加工布７３上に配置する。これにより、装飾部品１６Ａ，１６Ｂは夫々、配置位置１５Ａ，１５Ｂに配置される。その他の装飾部品１６も、刺繍模様１５の縫製位置に対応する配置位置に夫々位置決めされて配置される。ＣＰＵ８１は、配置完了を報せる操作の入力を受け付けたら（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＬＣＤ３１の表示を終了し（Ｓ２０）、標示処理を終了する。ユーザは、移送機構６から刺繍枠７を取り外し、Ｆ過程、Ｇ過程（図６参照）を経て、装飾模様１７が形成された加工布７３を得る。
　このように、ユーザは、ＬＣＤ３１の表示を見ながらマーク画像にあわせて加工布７３上に装飾部品１６を配置するだけで、容易に、装飾部品１６を正しい位置に配置することができる。なお、第一変形例においては、ＬＣＤ３１にマーク画像を表示するＣＰＵ８１が、本発明の「標示手段」に相当する。また、イメージセンサ５６が、本発明の「撮像部」に相当する。ＬＣＤ３１が、本発明の「表示部」に相当する。
　なお、第一変形例において、ＣＰＵ８１は、Ｓ１４の処理で、刺繍模様１５を撮影した画像の代わりに、刺繍データに基づいて刺繍模様１５の縫製位置を示す画像を作成し、ＬＣＤ３１に表示してもよい。この場合、ＣＰＵ８１は、Ｓ１６の処理で、装飾部品１６Ａ，１６Ｂの夫々の配置位置１５Ａ，１５Ｂに対応する位置を示すマーク画像を、縫製位置を示す画像に重ねて表示すればよい。例えば、転写シート２０が不透明のシートであり、転写シート２０を介して刺繍模様１５を撮影することができない場合でも、ＣＰＵ８１は、転写シート２０の撮影画像に重ねてマーク画像と縫製位置を示す画像とを表示することができる。
　また、本発明の第二変形例によれば、標示処理において、ＣＰＵ８１は、例えば、装飾部品１６１～１６３の配置位置を示す目印となる縫目１５１～１５３を加工布１７３に縫製してもよい。例えば、図１０に示すように、刺繍模様１１５と組み合わせて装飾模様を形成するための装飾部品１１６とは別に、装飾部品１１６の配置位置の位置決めに用いる装飾部品１６１～１６３を用意する。ＰＣ１０のＣＰＵは、装飾部品１１６の配置位置を特定するための第一穴部１１９の形成位置を示す第一形成データと、装飾部品１６１～１６３の配置位置を特定するための第二穴部１９１～１９３の形成位置を示す第二形成データとを含む形成データを作成する。このとき、ＰＣ１０のＣＰＵは、第二穴部１９１～１９３の形成位置が、第一穴部１１９の形成位置の全てを含む最小の矩形領域Ｒよりも外側に位置するように、第二形成データを作成する。これにより、Ｆ過程（図６参照）において、アイロン等による加熱処理を行う場合に、装飾部品１６１～１６３が加工布１７３に固着しないように加熱処理を行うことが容易になる。切断装置１１は、Ａ過程（図６参照）において、形成データに従って保持体１１８に第一穴部１１９及び第二穴部１９１～１９３を形成する。
　ＰＣ１０のＣＰＵは、第二穴部１９１～１９３の形成位置に対応し、目印となる縫目１５１～１５３を縫製する位置の座標を示す基準データと、刺繍模様１１５を縫製するための刺繍データとを作成し、ミシン１に送信する。ミシン１のＣＰＵ８１は、刺繍データに基づいて加工布１７３に刺繍模様１１５を縫製する。ＣＰＵ８１は、更に、基準データに基づいて、加工布１７３に縫目１５１～１５３を夫々縫製する。これにより、加工布１７３に、装飾部品１６１～１６３の配置位置を特定するための目印が形成される。なお、縫目１５１～１５３は、装飾模様の完成後に容易に加工布１７３から解くことができるパターン（例えば、挟み等で切断しやすいように、針落ち点間の距離を装飾部品の外径よりも大きく確保する等）で縫製することが望ましい。
　ユーザは、Ｄ過程において、保持体１１８の第一穴部１１９及び第二穴部１９１～１９３に保持された装飾部品１１６，１６１～１６３を、転写シート１２０に接着する。Ｅ過程において、ユーザは、装飾部品１６１～１６３を夫々、縫目１５１～１５３上に載置されるように、転写シート１２０を加工布１７３上に配置する。Ｆ過程において、ユーザは、装飾部品１６１～１６３を加熱しないように、装飾部品１１６に対して加熱処理を行う。Ｇ過程において、転写シート１２０を取り除く際に、ユーザは、固着していない装飾部品１６１～１６３を回収することができる。ユーザは、挟み等を用い、縫目１５１～１５３を解くことで、装飾部品１１６のみが加工布１７３に固着して刺繍模様１１５と組み合わされた装飾模様が形成された加工布１７３を得ることができる。
　このように、ユーザは、目印用の縫目１５１～１５３にあわせて装飾部品１６１～１６３を配置するだけで、容易に、加工布１７３上に装飾部品１１６を正しい位置に配置することができる。
　また、ミシン１は、刺繍模様１１５に対応する装飾部品１１６を配置する第一穴部１１９とは異なる第二穴部１９１～１９３に対応する配置位置を、装飾部品１６１～１６３の位置決めに用いることができる。よってユーザは、装飾部品１１６の全体の形状にとらわれずに、第二穴部１９１～１９３に対応する装飾部品１６１～１６３を縫目１５１～１５３にあわせて配置するだけで、容易に、全ての装飾部品１１６を刺繍模様１１５の縫製位置に対する正しい位置に配置することができる。
　また、第二穴部１９１～１９３の形成位置は、第一穴部１１９の形成位置の全てを含む最小の矩形領域Ｒよりも外側に位置する。このため、ユーザは、第二穴部１９１～１９３に対応する装飾部品１６１～１６３を縫目１５１～１５３にあわせて配置しやすいので、容易に、全ての装飾部品１１６を刺繍模様１１５の縫製位置に対する正しい位置に配置することができる。また、第一穴部１１９に対応する装飾部品１１６が第二穴部１９１～１９３に対応する装飾部品１６１～１６３と離れて配置されるので、ユーザは、第一穴部１１９に対応する装飾部品１１６を加工布１７３にアイロン等で熱処理して固定する作業を行いやすい。なお、第二変形例において、基準データに基づいて縫目１５１～１５３を縫製するＣＰＵ８１が、本発明の「標示手段」に相当する。
　第二変形例において、縫目１５１～１５３は、例えば十字状に形成されてもよく、装飾部品１６１～１６３の配置位置が特定できればよい。また、第二変形例において、装飾部品１６１～１６３の底面積よりも大きく、且つ加工布１７３の表面を完全に覆うことのできる縫目１５１～１５３を縫製し、目印を標示してもよい。この場合、Ｆ過程において、ユーザは、装飾部品１６１～１６３を含め、装飾部品１１６に対して加熱処理を行ってもよい。加熱処理によって、装飾部品１１６の底面は加工布１７３の表面に固着する。また、装飾部品１６１～１６３の底面は、夫々、縫目１５１～１５３に固着する。従ってユーザは、縫目１５１～１５３を解くことで、縫目１５１～１５３ごと装飾部品１６１～１６３を加工布１７３から取り除くことができる。
　また、本発明の第三変形例によれば、ミシン１は、保持体１８に穴部１９を形成することができる形成部を備えてもよい。例えば、図１１に示すように、ミシン１の針棒５１に、切断針装置２１１を装着する。切断針装置２１１は、保持体１８に穴部１９を形成することができる切断針２１２を備える。切断針２１２は、上下方向に棒状に延び、先端部（下端部）に所定幅の刃先が形成されている。切断針装置２１１は、本体部２１３と取付部２１４を備える。本体部２１３は、下端から切断針２１２の先端部を下方に突出させた状態で、切断針２１２の基端部を支持する。
　取付部２１４が、縫針５２が装着されていない針棒５１に固定されることで、切断針装置２１１が針棒５１に固定される。切断針装置２１１が針棒５１に固定された状態では、切断針２１２の中心軸Ｙの位置は、針棒５１の中心軸Ｘの位置に対し、前側に所定距離だけオフセットした位置である。従って、形成データにおける形成座標系の原点位置は、刺繍データにおける刺繍座標系の原点位置からオフセット分ずらした位置で設定すればよい。
　保持体１８に穴部１９を形成する場合、ユーザは、針棒５１に切断針装置２１１を固定し、移送機構６の枠ホルダ６３に、保持体１８を、例えば取り付け部品を介して取り付ける。ミシン１のＣＰＵ８１は、形成データに基づいて、Ｘ軸モータ６５及びＹ軸モータ６４を駆動し、移送機構６によって保持体１８を移送しながら、ミシンモータ３３を駆動し、切断針装置２１１が固定された針棒５１を上下動する。切断針２１２は、保持体１８を切断して複数の円形の切り欠きを設け、複数の穴部１９を形成することができる。なお、切断針２１２は、例えば、装飾部品１６の外径よりも若干大きな直径の穴部１９を形成することができるポンチ状の刃先を有してもよい。このように、ＣＰＵ８１は、切断針装置２１１を用いて保持体１８に穴部１９を形成した後、ユーザに、針棒５１に縫針５２を装着させ、本実施形態と同様に、標示処理を行えばよい。なお、ＰＣ１０のＣＰＵから送信される形成データを受信するミシン１のＣＰＵ８１が、本発明の「第二取得手段」に相当する。また、切断針装置２１１が、本発明の「形成部」に相当する。
　このように、ミシン１は切断針装置２１１の切断針２１２で、保持体１８に凹部形成ではなく開口部形成によって穴部１９を形成するので、穴部形成に要する力加減の調整が容易である。
　本発明の第四変形例によれば、基準データにおいて用いる特徴的な装飾部品は、２つに限らず、３つ以上あるとよい。この場合、３つ以上の装飾部品に対応し、保持体１８に形成する穴部１９の形成位置が、夫々の形成位置を頂点とする多角形（３つの場合、三角形）が、非正多角形（３つの場合、非正三角形）となるように、ＰＣ１０のＣＰＵは、夫々の形成位置を決定するとよい。この構成によって、ユーザが特徴的な装飾部品の配置位置を光のマーク６０に基づいて位置決めする際に、ユーザは、装飾部品１６の平面方向における向きを容易に特定することができる。
　また、本発明の第五変形例によれば、ミシン１のＣＰＵ８１は、ＰＣ１０のＣＰＵが実行するアプリケーションと同様のプログラムを実行し、刺繍データ、切断データ及び基準データを作成してもよい。例えば、ＣＰＵ８１は、ＬＣＤ３１に刺繍模様１５を示す画像を表示し、ユーザによるタッチパネル３２の操作を受け付けて、刺繍模様１５の形状を編集する。ＣＰＵ８１は、編集結果に基づいて、刺繍模様１５を形成するための刺繍データを作成すればよい。また、ＣＰＵ８１は、ＬＣＤ３１に装飾部品１６を示す画像を表示し、ユーザによるタッチパネル３２の操作を受け付けて、装飾部品１６同士の位置関係を決定する。ＣＰＵ８１は、装飾部品１６同士の位置関係に基づき、保持体１８に穴部１９を形成するための形成データを作成すればよい。ＣＰＵ８１は、更に、本実施形態と同様に、縫製データと形成データとに基づいて基準データを作成すればよい。また、ミシン１は、切断装置１１とＵＳＢケーブルを介して接続し、形成データを切断装置１１に送信してもよい。或いは、上記の第三変形例のように、ミシン１は、針棒５１に切断針装置２１１を装着し、形成データに基づいて、保持体１８に穴部１９を形成してもよい。
　本発明の第六変形例によれば、照射機構５７は、赤色光を前後方向に広げた線状のマーク６０を形成するだけでなく、例えば十字状のマークを形成できてもよい。
　また、本実施形態では、装飾部品１６の一例としてラインストーンを挙げたが、装飾部品１６はラインストーンに限らない。例えば、アイロン等の加熱によって布等に接着することができるスタッズ（iron on studs）、レース（lase applique）、転写シート（iron
print sheet）等、アップリケやワッペンを装飾部品１６として本発明に適用してもよい。また、装飾部品１６は、加工布７３にアイロン等で接着するものでなくてもよい。例えば、面ファスナー等を用い、装飾部品１６を加工布７３に保持させるだけでもよい。或いは、本発明を用いて装飾部品１６を刺繍模様１５に位置決めし、ホットボンド等で加工布７３に固定してもよい。若しくは、装飾部品１６としてビーズ、ボタン等を適用し、本発明を用いて刺繍模様１５に位置決めした後、ビーズ、ボタン等を加工布７３に縫い付けて固定してもよい。また、装飾部品１６の数は、複数でなくともよい。
１　　　　　　　　　　　　　ミシン
１０Ｂ　　　　　　　　　　　キーボード
１０Ｃ　　　　　　　　　　　マウス
１５　　　　　　　　　　　　刺繍模様
１６　　　　　　　　　　　　装飾部品
１８　　　　　　　　　　　　保持体
１９　　　　　　　　　　　　穴部
２２　　　　　　　　　　　　釜機構
３１　　　　　　　　　　　　ＬＣＤ
５５　　　　　　　　　　　　針棒上下動機構
５６　　　　　　　　　　　　イメージセンサ
５７　　　　　　　　　　　　照射機構
６０　　　　　　　　　　　　マーク
７３　　　　　　　　　　　　加工布
８１　　　　　　　　　　　　ＣＰＵ
１５１～１５３　　　　　　　縫目
２１１　　　　　　　　　　　切断針装置

Claims (10)

  1. 　縫製対象物に模様を縫製する縫製部と、
    　前記縫製部によって前記縫製対象物上に縫製される前記模様の縫製位置と、前記縫製対象物上に配置される装飾部品の配置位置との相対的な位置関係を示す基準データを取得する第一取得手段と、
    　前記第一取得手段によって取得された前記基準データに基づいて、前記縫製位置に対応する前記配置位置を特定するマークを標示する標示手段と
    を備えることを特徴とするミシン。
  2. 　前記装飾部品は、複数の穴部が形成された保持体の前記複数の穴部に基づき、複数の前記装飾部品同士が位置決めされた状態で、前記配置位置に配置されるものであり、
    　前記基準データは、前記縫製位置と、前記保持体に形成された前記穴部の形成位置との相対的な位置関係を示すデータであることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
  3. 　前記標示手段は、前記保持体における前記複数の穴部の前記形成位置のうち、少なくとも２以上の前記穴部の前記形成位置に対応する前記配置位置を特定する前記マークを標示することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
  4. 　前記標示手段が対象とする前記穴部の前記形成位置は、少なくとも３以上の前記穴部の前記形成位置であり、且つ、夫々の前記形成位置を頂点とする仮想的な多角形の形状が非正多角形となる位置関係を有することを特徴とする請求項３に記載のミシン。
  5. 　前記形成位置を示す形成データを取得する第二取得手段と、
    　前記第二取得手段によって取得された前記形成データに基づいて、前記保持体に前記穴部を形成する形成部と
    を更に備え、
    　前記形成データは、
    　前記保持体に形成される前記穴部のうち、前記装飾部品の前記配置位置に対応する第一穴部の前記形成位置を示す第一形成データと、
    　前記基準データと、前記第一穴部の前記形成位置とに基づいて、前記保持体に形成される前記穴部のうち、前記配置位置を特定するために用いられる第二穴部の前記形成位置を示す第二形成データと
    　を含み、
    　前記形成部は、前記第一形成データ及び前記第二形成データに基づいて、前記保持体に前記穴部を形成し、
    　前記標示手段は、前記第二形成データに基づいて、前記第二穴部の前記形成位置に対応する前記配置位置を特定する前記マークを標示すること
    を特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のミシン。
  6. 　前記第二形成データに示される前記第二穴部の前記形成位置は、前記第一形成データに示される前記第一穴部の前記形成位置の全てを含む最小の矩形領域よりも外側に位置することを特徴とする請求項５に記載のミシン。
  7. 　前記形成部は、前記保持体を前記形成位置において前記穴部の形状に切断し、前記穴部を形成することを特徴とする請求項５から６のいずれかに記載のミシン。
  8. 　前記縫製対象物を撮像する撮像部と、
    　前記撮像部によって撮像された前記縫製対象物の画像を表示する表示部と
    を更に備え、
    　前記標示手段は、前記表示部を制御して、前記縫製対象物上の前記マークの標示位置に対応する前記縫製対象物の画像上の位置に、前記マークを表すマーク画像を重ねて表示させること
    を特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のミシン。
  9. 　前記縫製対象物へ向けて光を照射する照射部を更に備え、
    　前記標示手段は、前記照射部を制御して、前記縫製対象物上の前記マークの標示位置に、照射形状によって前記マークを表す光を照射させること
    を特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のミシン。
  10. 　前記標示手段は、前記縫製部を制御して、前記縫製対象物上の前記マークの標示位置に、前記マークを表す目印用の縫目を縫製させること
    を特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のミシン。
PCT/JP2016/051661 2015-02-05 2016-01-21 ミシン WO2016125588A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/460,287 US10167584B2 (en) 2015-02-05 2017-03-16 Sewing machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-020795 2015-02-05
JP2015020795A JP2016140678A (ja) 2015-02-05 2015-02-05 ミシン

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/460,287 Continuation US10167584B2 (en) 2015-02-05 2017-03-16 Sewing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016125588A1 true WO2016125588A1 (ja) 2016-08-11

Family

ID=56563939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/051661 WO2016125588A1 (ja) 2015-02-05 2016-01-21 ミシン

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10167584B2 (ja)
JP (1) JP2016140678A (ja)
WO (1) WO2016125588A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111020905A (zh) * 2019-12-13 2020-04-17 浙江理工大学 一种多功能双色金片绣送片装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106120182A (zh) * 2016-08-22 2016-11-16 际华三五三实业有限公司 一种缝接商标的模具及方法
JP6895113B2 (ja) * 2017-03-31 2021-06-30 ブラザー工業株式会社 マスタ画像生成システム及び縫製システム
IT201700111446A1 (it) * 2017-10-04 2019-04-04 Seit Elettr Srl Apparecchiatura per la realizzazione di decorazioni su almeno un supporto fogliforme e procedimento di calibratura di detta apparecchiatura
JP7294514B2 (ja) * 2018-07-02 2023-06-20 ブラザー工業株式会社 ミシン
CN113293541A (zh) * 2021-06-15 2021-08-24 湖州冠炯机电科技有限公司 一种可输送珠子、输送金片的多功能装置
CN116145344A (zh) * 2023-03-27 2023-05-23 浙江大豪科技有限公司 散珠花样绘制方法、装置、设备及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0548875U (ja) * 1991-11-29 1993-06-29 蛇の目ミシン工業株式会社 アップリケ縫いが可能な刺しゅう縫ミシン
JPH0871287A (ja) * 1994-09-09 1996-03-19 Janome Sewing Mach Co Ltd 画像表示機能を有するミシン
JP2013104146A (ja) * 2011-11-14 2013-05-30 Yamazin Ltd ラインストーン装飾シート
JP2014124748A (ja) * 2012-12-27 2014-07-07 Brother Ind Ltd 切断データ作成装置、切断データ作成プログラム及び切断装置
JP2014136037A (ja) * 2013-01-17 2014-07-28 Nippon Denpa Co Ltd アップリケ用刺繍機

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63120096A (ja) 1986-11-06 1988-05-24 ブラザー工業株式会社 パンチング装置
JP2649540B2 (ja) * 1988-04-28 1997-09-03 蛇の目ミシン工業株式会社 刺しゅうミシン
JP2734717B2 (ja) * 1990-02-10 1998-04-02 ブラザー工業株式会社 模様等の各種形象を映写し得るミシン
JP2871197B2 (ja) * 1991-07-12 1999-03-17 ブラザー工業株式会社 縫製模様等を確認可能なミシン
JPH06319879A (ja) * 1993-05-14 1994-11-22 Brother Ind Ltd 刺繍ミシン並びに刺繍ミシンに用いられる記憶媒体
JPH10137467A (ja) * 1996-11-11 1998-05-26 Juki Corp 模様縫製装置、模様縫製方法及び模様表示方法
US5855176A (en) * 1997-05-07 1999-01-05 Janome Sewing Machine Co., Ltd. Embroidery stitch data producing device and sewing machine
US7854207B2 (en) * 2004-11-08 2010-12-21 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Data processing unit and pattern forming method
JP2009039254A (ja) * 2007-08-08 2009-02-26 Brother Ind Ltd データ処理装置、データ処理プログラム及び記録媒体
JP4862929B2 (ja) * 2009-09-03 2012-01-25 ブラザー工業株式会社 ミシン
JP2011055887A (ja) 2009-09-07 2011-03-24 Brother Industries Ltd 被加工物保持体、および、ミシン
JP5627915B2 (ja) 2010-04-02 2014-11-19 ローランドディー．ジー．株式会社 複数の機器を用いて製作物を製作するためのコンピュータプログラム
JP2012170470A (ja) * 2011-02-17 2012-09-10 Brother Ind Ltd ミシン
JP2014124747A (ja) 2012-12-27 2014-07-07 Brother Ind Ltd 切断データ作成装置、切断装置、及び切断データ作成プログラム
JP2014125711A (ja) 2012-12-27 2014-07-07 Brother Ind Ltd 切断データ作成装置、切断データ作成プログラム及び切断装置
JP6636694B2 (ja) * 2014-12-07 2020-01-29 蛇の目ミシン工業株式会社 ボーダー模様の模様データ作成プログラム及びミシン

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0548875U (ja) * 1991-11-29 1993-06-29 蛇の目ミシン工業株式会社 アップリケ縫いが可能な刺しゅう縫ミシン
JPH0871287A (ja) * 1994-09-09 1996-03-19 Janome Sewing Mach Co Ltd 画像表示機能を有するミシン
JP2013104146A (ja) * 2011-11-14 2013-05-30 Yamazin Ltd ラインストーン装飾シート
JP2014124748A (ja) * 2012-12-27 2014-07-07 Brother Ind Ltd 切断データ作成装置、切断データ作成プログラム及び切断装置
JP2014136037A (ja) * 2013-01-17 2014-07-28 Nippon Denpa Co Ltd アップリケ用刺繍機

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111020905A (zh) * 2019-12-13 2020-04-17 浙江理工大学 一种多功能双色金片绣送片装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20170183799A1 (en) 2017-06-29
US10167584B2 (en) 2019-01-01
JP2016140678A (ja) 2016-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016125588A1 (ja) ミシン
JP5942389B2 (ja) ミシン
US8738173B2 (en) Sewing machine and non-transitory computer-readable storage medium storing sewing machine control program
US8061286B2 (en) Sewing machine and computer-readable medium storing sewing machine control program
US8948901B2 (en) Sewing machine
JP4862929B2 (ja) ミシン
JP4811508B2 (ja) ミシン
US8594829B2 (en) Sewing machine and computer program product stored on non-transitory computer-readable medium
JP2014008073A (ja) ミシン
JP2012170470A (ja) ミシン
JP2014042706A (ja) ミシン
JP2013188265A (ja) ミシン
JP5741851B2 (ja) ミシン
US20180173186A1 (en) Data generating device and non-transitory computer-readable medium
JP2008295742A (ja) ボタン穴かがりミシン
JP2009011594A (ja) ミシンによる刺繍方法及びミシン
JP2007111233A (ja) ミシン
WO2016129491A1 (ja) 切断装置及びアップリケ縫製方法
JP2014136037A (ja) アップリケ用刺繍機
JP2008212321A (ja) ミシン
US11624135B2 (en) Sewing machine
KR102714265B1 (ko) 포제 명찰 및 휘장의 벨크로 미싱 가이드 장치
JP2005185297A (ja) 刺繍ミシン
JP2020185193A (ja) ミシン及びプログラム
JP2006230605A (ja) ミシン

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16746419

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16746419

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1