JP2006288939A - 差動送りミシン - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、画面上における各縫製区間の表示位置を変更することで、各縫製区間毎の設定状態の確認動作を容易に行うことができる差動送りミシンを提供することをその目的とする。
【解決手段】操作パネル上に表示切替手段としての位置切替表示ボタン３６を設け、表示画面１７ａ上で円周に沿って表示される複数の縫製区間Ｆ１〜Ｆ８のうち、選択された縫製区間を円周の頂上部に切り替えて表示することができるようにした。これにより、袖山となる縫製区間が表示画面１７ａ上で円周の頂上部となるように表示することができ、表示画面１７ａを確認しながら実際の縫製を行う差動送りミシン１のオペレータが表示画面１７ａで認識する縫製のイメージと実際の縫製イメージとの比較認識を容易とすることができ、袖山位置の誤認識による縫製ミスを防ぐとともに、作業の効率化を図ることができるようになった。
【選択図】図１１

Description

本発明は、差動送りミシンに関し、特に、袖付けの場合等にいせ込み（縮緬込み）を施しながら縫製を行う差動送りミシンに関する。

従来より、袖付け等を行う際にいせ込み（縮緬込み）を施しながら縫製を行う差動送りミシンが知られている。ここで、「いせ込みを施す」とは、例えば、洋服の袖の肩口等、立体形状の部分を縫い付ける際に、２枚重ねで縫う生地のうち外側となる生地（上布、袖側の生地）の送り量を、内側となる生地（下布、身頃側の生地）の送り量より多くすることで、外側の生地に余裕を持たせることである。このいせ込みによって、洋服の袖の肩口等に所定の立体形状が施される。
また、いせ込みは、一連の縫製部の全体で均一に施すとは限らず、例えば、紳士用スーツの袖つけの場合には、袖山部分となるほどいせ込み量を多くし、逆に袖下部分となるほどいせ込み量を少なくして縫製を行うと共に、仕上がり具合の要求から、一般に袖山部分はいせ込み量を「０」とし、いせ込みを施さずに縫製が行われる。なお、「いせ込み量」とは、一針（一縫い目、１ピッチ）あたりの上布と下布の送り量の差を示すものである。

このような袖つけを行う差動送りミシンとしては、袖の肩口周り１周を、例えば、袖山部分、袖下部分を含む複数の縫製区間に区分し、各縫製区間毎に種々の縫製条件（送り量（送りピッチ、縫いピッチ）、いせ込み量、縫製区間長さ等）を設定し、一つの縫製パターンデータとして記憶し登録するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
かかる差動送りミシンは、上述した各縫製区間毎の縫製条件を画面上に図形表示する表示手段を備えている。そして、差動送りミシンのオペレータは、表示手段の画面上に表示される各縫製区間毎の縫製条件等を確認しながら実際の縫製を行うものである。

ところで、袖付けの縫製においては、袖山部分を含む縫製区間と縫製のスタート位置とが必ずしも一致するとは限らず、多くは袖下部分などから縫い始められる。また、上記特許文献１に示される差動送りミシンにおいて、袖山部分は、縫製対象である衣類の種類やサイズ等によってその肩口周りにおける位置がそれぞれ異なる一方で、上述した表示手段の画面上においては、縫製のスタート位置が真下となるように固定されていたため、画面に表示される袖山部分を含む縫製区間の位置が、縫製条件により異なっていた。
特開２００４−１４１２２４号公報

しかしながら、表示手段の画面上に表示される袖山部分の位置がその都度異なると、当該画面を確認しながら縫製を行うオペレータが、実際の縫製位置とは異なる位置を袖山として誤って認識することなどにより縫製ミスが生じる恐れがあるという問題があった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、各縫製区間毎の設定状態の確認動作を容易に行うことができる差動送りミシンを提供することをその目的とする。

以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、順番が決められた複数の縫製区間毎に設定された、いせ込み量に関するいせ込み量データ及びその縫製区間の縫製長さに関する縫製長さデータを含む縫製パターンデータを記憶する記憶手段と、いせ込み縫いの動作を行う縫製手段と、前記縫製手段に、前記記憶手段に記憶された縫製パターンデータに基づいて、各縫製区間毎に設定されたいせ込み量で、前記各縫製区間毎に設定された縫製長さの縫製を順番に実行させる縫製区間切替制御手段と、前記縫製パターンデータの各縫製区間を、縫製を行う順番で円周に沿って配置表示すると共に、周方向について各縫製区間を各縫製長さに比例した範囲で表示手段に表示させる表示制御手段と、前記複数の縫製区間から一つの縫製区間を選択する選択手段と、を備え、前記表示手段による前記縫製パターンの円周表示について、前記選択手段により選択された縫製区間が前記円周の頂上部となるように回転移動させた表示状態に切り替える表示切替手段を備えることを特徴とする差動送りミシンである。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の差動送りミシンにおいて、前記表示切替手段は、前記各縫製区間における前記縫製長さデータに基づく演算処理を行うことで、前記選択手段によって選択された縫製区間の前記頂上部までの回転移動量を算出し、これに基づいて正回転と逆回転の回転移動量が少ない回転方向で表示切替を行うことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１に記載の差動送りミシンにおいて、前記縫製パターンデータは、各縫製区間の円周表示角度データを含み、前記表示切替手段は、前記環状の図の中心に対する前記各縫製区間毎の円周角度データに基づき演算処理を行うことで、前記選択手段によって選択された縫製区間の前記頂上部までの回転移動量を算出し、これに基づいて正回転と逆回転の回転移動量が少ない回転方向で表示切替を行うことを特徴とする。

請求項１乃至請求項３に記載の発明によれば、表示切替手段を備える差動送りミシンは、複数の縫製区間の中から選択手段を介してオペレータにより選択された所望の一つの縫製区間が、表示手段による縫製パターンの円周表示において頂上部となるように回転した状態に切り替えて表示される。これにより、簡易な操作で所望の縫製区間が表示手段の表示画面上における頂上部に配置されるように回転した状態に切り替えて表示することができる。したがって、袖山部分が表示画面上において円周の頂上部となるように切り替えて表示することができる。
また、差動送りミシンのオペレータは、実際に行われる縫製動作において施すべき縫製パターンを、表示手段の画面上に表示される縫製パターンを確認することで視覚的に容易に認識することができる。これにより、袖山の位置が表示手段の画面上において円周の頂上部に表示されないことで生じるオペレータの誤認識を防止することができ、実際の縫製動作における縫製ミスを未然に防止することができる。また、縫製パターンの認識が容易となり、作業効率を向上させることができる。
さらに、請求項２及び請求項３に記載の発明によれば、選択された縫製区間が表示されている位置から切替えて表示する位置までの回転移動量が少ない回転方向を選択するため、仮に縫製区間の回転移動表示を行う場合には、表示切替を迅速に行うことが可能となる。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施形態においては、いせ込みを施しながら袖付け縫製を行う差動送りミシンについて説明することとする。また、本実施形態たる差動送りミシン１は、選択された縫製パターンにおける縫製ステップ（縫製区間）に設定されているいせ込み量に基づくいせ込み縫いを行い、各縫製区間に設定されている縫製区間長さ分の縫製を終えたことに伴い、自動的に次の縫製区間に切り替えられる自動切替（フルオート）モードと、選択された縫製パターンにおける縫製区間に設定されているいせ込み量に基づくいせ込み縫いを行うものの、縫製区間間の切り替えは所定のスイッチ等の操作により行う手動切替（セミオート）モードとを備えており、被縫製物の特性や作業者の好みなどに応じて、自動切替モードと手動切替モードとを使い分けることが可能となっている。

図１は、本発明の実施の形態に係る差動送りミシン１のミシン頭部の斜視図であり、図２は、図１のＩＩ部分の拡大斜視図である。また、図３は、本発明に係る差動送りミシンの概略図であり、図４は、図１に示した差動送りミシン１の電気的構成を説明するためのブロック図である。

まず、本実施形態に係る差動送りミシン１の機械的構成について説明する。
差動送りミシン１は、ミシンベッド２、ミシン立胴部３、ミシンアーム４、上送り装置５、下送り装置６、ミシン針７等を備えて構成されている。

ミシン立胴部３は、ミシンベッド２上に立設された角筒体であり、その後方側壁（ミシンアーム４の延在方向と反対側の側壁）の上部には、ミシン針７を駆動するためのミシンモータ１４が取り付けられている。また、ミシン立胴部３の紙面手前側の側壁には、操作パネル１７（後述する）が設けられている。

ミシンアーム４は、ミシン立胴部３の上端に連接されミシンベッド２と対向するように略水平方向に延在する筐体であり、その内部には、ミシンモータ１４の回転駆動力をミシン針７に伝達するための（図示されていない）主軸や、この主軸の回転運動をミシン針７の鉛直方向の往復運動に変換するための（図示されていない）針上下動機構等が配置されている。

上送り装置５は、ミシンアーム４の先端に設けられて、縫製作業中に上側の布を所定の送り量で送る機能を果たすものである。上送り装置５は、図２に示すように、上布を矢印Ａの方向に所定の送り量で送るための上送りベルト５ａを備えている。上送りベルト５ａは、上送りモータ１１（図１及び図４参照）によって駆動される。
即ち、上送りモータ１１の駆動により所定速度で上送りベルト５ａが搬送され、上送りベルト５ａを支持するアームの下端部はミシン針７に同期して上下動を行い、一針ごとにベルト搬送速度に応じた送り量で間欠的に布送りを行うようになっている。

下送り装置６は、ミシンベッド２の上方に設けられて、縫製作業中に下側の布を所定の送り量で送る機能を果たすものである。下送り装置６は、図２に示すように、下布を矢印Ａの方向に所定の送り量で送るための下送りベルト６ａを備えている。下送り装置６の上方には、縫製作業の際に布地を載置するための針板６ｂが設けられており、下送り装置６の内部には、ボビン、糸切り機構、下送りベルト６ａを駆動するための下送りモータ１２（図４参照）等が設けられている。

上記各機構部を備えることで、差動送りミシン１は、後述する記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶された縫製パターンデータに基づき、複数の縫製区間からなるいせ込み縫いの動作を行うことが可能となっている。すなわち、上記上送り装置５、下送り装置６、ミシン針７、針上下動機構、主軸、ミシンモータ１４は、本発明における縫製手段を構成する。

次に、本実施形態に係る差動送りミシン１の電気的構成について説明する。
差動送りミシン１は、図４に示すように、制御部１０、上送りモータ１１とその駆動回路１１ａ、下送りモータ１２とその駆動回路１２ａ、糸張力ソレノイド１３とその駆動回路１３ａ、ミシンモータ１４とその駆動回路１４ａ、ミシン起動ペダル１５とその入力回路１５ａ、切替スイッチ１６とその入力回路１６ａ、操作パネル１７、等を備えている。

制御部１０は、ＭＰＵ１０ａ、ＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃ及びＥＥＰＲＯＭ１０ｄを備えている。

ＲＯＭ１０ｂには、差動送りミシン１の各種制御プログラム、制御データ等が格納されている。ＲＡＭ１０ｃには、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中のワークエリアとして使用され、いせ込み量設定処理、いせ込み縫製処理に関する各種データもＲＡＭ１０ｃに記録されるようになっている。

ＥＥＰＲＯＭ１０ｄには、縫製データが複数記録されている。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄは、本発明における記憶手段である。縫製データは、１つの袖付け縫いを行うために必要な、縫製区間（ステップ）毎に設定される各種縫製条件（いせ込み量、縫製長さ、糸張力等）が設定されている。なお、縫製データはパターンＮｏ．で管理されており、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄには、パターンＮｏ．１〜９９まで記録することができるようになっている。
そして、縫製データの各縫製区間は縫製を行う順番が決められており、各縫製区間の順番に従ってそれぞれの縫製区間に設定されたいせ込み量となるように切り替えられながら縫製が行われる。
また、各縫製区間に設定された縫製長さは、自動切り替えモードでの縫製時に参照され、各縫製区間で設定された縫製長さの縫製が行われると、順次次の縫製区間に切り替えが行われるようになっている。

上送りモータ１１は、ＭＰＵ１０ａの制御の下で駆動回路１１ａを介して回転駆動され、この上送りモータ１１の回転駆動により、上布を送る上送りベルト５ａ（図２参照）が駆動される。
また、下送りモータ１２は、ＭＰＵ１０ａの制御の下で駆動回路１２ａを介して回転駆動され、この下送りモータ１２の回転駆動により、下布を送る下送りローラ６ａ（図２参照）が駆動される。そして、駆動された上送りベルト５ａ及び下送りローラ６ａにより、上布及び下布が各々所定の送り量（ピッチ）で送られ、縫製が行なわれる。
即ち、ＭＰＵ１０ａの制御により、下送りモータ１２は、縫製データに設定された送りピッチに対応する速度で回転駆動され、上送りモータ１１は、下送りモータ１２の送りピッチからいせ込み量を減じたピッチに対応する速度で回転駆動が行われる。

糸張力ソレノイド１３は、糸を挟みこんで糸に張力を付与する（図示していない）糸挟持部の駆動源として用いられ、ＭＰＵ１０ａの制御の下で駆動回路１３ａを介して駆動される。この糸張力ソレノイド１３が駆動されることにより、糸挟持部に挟持された糸に所定の大きさの張力が加えられるようになっている。

ミシンモータ１４は、ミシン起動ペダル１５の操作に基づいて駆動されることで、ミシンアーム４内に配置された（図示されていない）主軸を回転させる。主軸は、回転運動を往復運動に変換する変換機構を介して（図示されていない）針棒と連結されており、この針棒の先端にはミシン針７が取り付けられている。そして、ミシンモータ１４により主軸が回転されると、針棒及びミシン針７が往復移動して被縫製物（上布及び下布）を縫製することができるようになっている。

ミシン起動ペダル１５は、作業者が差動送りミシン１を制御するために用いられるものである。ミシン起動ペダル１５は、ペダルの動きを電気信号に変換する入力回路１５ａにより、回転、停止等の指令をＭＰＵ１０ａに出力し、ミシンモータ１４を回転駆動させる。
切替スイッチ１６は、前述した手動切り替えモードで縫製を行う際に、作業者が縫製区間の切替えを行うためのスイッチである。

操作パネル１７は、表示画面１７ａと、この表示画面１７ａの表面に設けられた接触位置を検知するシート状のパネルスイッチ１７ｂと、を備えている。表示画面１７ａは、ＭＰＵ１０ａから出力される種々の縫製情報（例えば、縫製区間毎に設定されるいせ込み量、縫製区間を図形で示す区間図形、縫製形状、縫製位置等）や各種設定スイッチを表示するものである。パネルスイッチ１７ｂは、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ操作された座標を検出し、検出した座標を位置信号としてＭＰＵ１０ａに出力するものである。すなわち、表示画面１７ａに表示された各種設定スイッチの位置情報と、タッチ操作により検出された座標の位置情報とを対応させることにより、入力指示が取得されるようになっている。

ここで、本実施形態に係る差動送りミシン１の制御部１０による位置切替表示処理について、図５から図９を用いて説明する。なお、「位置切替表示処理」とは、操作パネル１７の表示画面１７ａに表示される各縫製区間の表示上の配置を、パネルスイッチ１７ｂからの設定入力に従って切替えて表示する処理を意味する。また、制御部１０が位置切替表示処理等の各種処理を行うためのプログラムは、読み取り可能なプログラムコードの形式でＲＯＭ１０ｂに格納されており、ＭＰＵ１０ａは、このプログラムコードに従った動作を逐次実行するようになっている。

ＭＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１０ｂに記憶された所定のプログラムに従って、自動切り替えモード選択時の縫製において、縫製手段を構成する各機構部に、各縫製区間毎に設定されたいせ込み量で、各縫製区間毎に設定された縫製長さの縫製を順番に実行させる制御を行う。すなわち、ＭＰＵ１０ａは、本発明における縫製区間切替制御手段としての制御を行う。

また、ＭＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１０ｂに記憶された所定のプログラムに従って、任意の縫製パターンデータの各縫製区間を、縫製の順番で円周に沿って配置表示すると共に、周方向について各縫製区間を各縫製長さに比例した範囲で表示手段に表示させる制御を行う。すなわち、ＭＰＵ１０ａは、本発明における表示制御手段としての制御を行う。

また、操作パネル１７は、選択ボタンを介して複数の縫製区間から選択された一つの縫製区間を選択する機能を備えている。すなわち、操作パネル１７は、本発明における選択手段として機能する。
そして、本実施形態におけるＭＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１０ｂに記憶された所定のプログラムに従って、表示手段による縫製パターンの円周表示において、上述した選択手段としての操作パネル１７により選択された任意の縫製区間が円周の頂上部となるように回転移動させた表示状態に切り替える制御を行う。つまり、ＭＰＵ１０ａは、本発明における表示切替手段として機能する。

また、ＭＰＵ１０ａは、前述した選択縫製区間を頂上部に回転移動させる表示制御を行う際に、縫製データの各縫製区間（ステップ）ごとに設定された縫製長さを参照し、正回転（例えば反時計回り）と逆回転（例えば時計回り）の回転移動量をそれぞれ算出し、回転移動量が少ない方の回転方向で表示切り替えを行う制御を行う。

また、ＭＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１０ｂに記憶された所定のプログラムに従って、上述した縫製手段を構成する各機構部の動作を制御するとともに、現在縫製中の縫製区間や縫製し終わった縫製区間を表示画面１７ａの表示図形中において一定の特定色で表示する制御を行う。これにより、差動送りミシンの作業者は、表示画面１７ａを確認しながら縫製を行うことで、視覚により、現在縫製中の縫製区間を容易に認識することができる。

図５から図９は縫製区間の位置切替表示処理中に表示画面１７ａに表示される各種画面の表示例であり、これらに基づいて、ＭＰＵ１０ａが所定の処理プログラムにより実行する縫製区間の位置切替表示を行うための各種の処理について説明する。

図５は、各種縫製条件を設定するための「編集画面」である。本実施形態における編集画面には、縫製データに設定された８つの縫製区間に対応して、略円形の袖形状を模した８つの区間図形Ｆ１〜Ｆ８が表示されている。かかる編集画面では、当初、区間図形Ｆ１〜Ｆ８からなる全縫製区間を示す円形の表示図形が表示され、当該表示図形の最下位置に最初に縫製が行われる縫製区間（第１縫製区間）のスタート位置（区間の左端部）が位置するように表示が行われる。このスタート位置から反時計回りに第１縫製区間、第２縫製区間・・・第８縫製区間の順に配置され、表示されている。区間図形Ｆ１〜Ｆ８の周方向における長さは、縫製データに設定された各縫製区間の縫製長さに応じた比率で表示されている。

また、図５に示した編集画面の下部には、各縫製区間におけるいせ込み量を設定するための複数のいせ込み量設定ボタン２１が表示されている。このいせ込み量設定ボタン２１を操作することによって、「−４」〜「３５」のいせ込み量の設定が可能となっている。なお、図５には、いせ込み量設定ボタン２１に「０」〜「１２」のいせ込み量を割り当てた状態を示している。

ここで、「いせ込み量」とは、下送り量に対する上送り量の差分を意味しており、上送り量と下送り量の差が０．１ｍｍの時にいせ込み量を「１」と設定している。従って、１針で下布を２ｍｍ縫い進み、上布を２．２ｍｍ縫い進むように設定した場合、上送り量と下送り量の差は０．２ｍｍであるから、いせ込み量は「２」となる。

作業者は、いせ込み量設定ボタン２１の何れかを選択してタッチ操作することで、選択したいせ込み量設定ボタン２１に割り当てられたいせ込み量を所望の縫製区間のいせ込み量として設定することができる。なお、設定されたいせ込み量は、図５に示すように各区間図形Ｆ１〜Ｆ８内に表示される。また、縫製中の第１縫製区間に対応する区間図形Ｆ１は、他の区間図形Ｆ２〜Ｆ８と識別できるように表示色が反転した状態で表示されている。

また、図５に示した表示画面の右上部には、詳細ボタン２２が表示されている。この詳細ボタン２２が作業者によりタッチ操作されることで、図５に示した編集画面が、図６に示す詳細設定画面に切り替わる。

図６は、図５に示した詳細ボタン２２のタッチ操作により切り替えられた「詳細設定画面」である。かかる詳細設定画面には、Ｆ１〜Ｆ８の中から一つの縫製区間を選択するための縫製区間選択ボタン３１、３２が表示されている。
通常、ミシンの作業者は、縫製区間選択ボタン３１、３２を操作して、袖山となる縫製区間の選択を入力する。

作業者は、縫製区間選択ボタン３１，３２を選択的にタッチ操作することで、所望の縫製区間を選択することができる。本実施形態においては、袖山部分であっていせ込み量が「０」に設定された第４縫製区間Ｆ４を選択する。なお、選択された第４縫製区間Ｆ４は、選択されていない他の縫製区間と識別できるように、濃いグレーで表示されるようになっている。

そして、図６に示した詳細設定画面には、位置切替表示ボタン３６が表示されている。作業者が位置切替表示ボタン３６をタッチ操作することにより、図６に示した詳細設定画面が、図７に示す切替確認画面に切り替わる。
図７に示す切替確認画面の画面上には、決定ボタン３７が表示されている。また、この切替確認画面においては、図６で選択された第４縫製区間Ｆ４が、他の縫製区間と識別できるように濃いグレーで表示される。そして、作業者によって決定ボタン３７が押下されると、選択された第４縫製区間Ｆ４、つまり、本実施形態における袖山部分が頂上部に表示切り替えされた後の詳細設定画面が表示される（図８参照）。
そして、縫製区間切替後の詳細設定画面の右上には閉じるボタン３９が表示されており、作業者によってこの閉じるボタン３９が押下されると、図９に示すように、選択縫製区間が頂上部に配置された切替後の編集画面が表示されるようになっている。
なお、上記選択縫製区間が表示画面１７ａにおいて頂上部となるように配置され、切替表示された画面は、制御部１０のＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶され、格納される。従って、ここで書き換えられたデータ、即ち、選択された縫製区間を表示画面１７ａ上における頂上部に表示させるためのデータは、上記ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに一括書き込みされることにより、更新された制御データとして記憶される。また、当該選択縫製区間切替表示設定後に差動送りミシン１の電源を投入すると、当該設定時のデータに基づいて各縫製区間が表示画面１７ａに配置され、表示される。
また、再度、所望の縫製区間を選択して位置切替表示を行った際には、当該新たに選択された縫製区間が頂上部となるように配置を切替えて表示する制御データがＥＥＰＲＯＭ１０ｄ内に上書きされ、記憶されるようになっている。

次に、差動送りミシン１の縫製区間の位置切替表示処理について、図１０に示すフローチャートに基づき詳しく説明する。

まず、差動送りミシン１の主電源がＯＮにされたことに基づき、差動送りミシン１の制御部１０は初期化動作を行うとともに、ＲＯＭ１０ｂに記憶されている初期状態における縫製データ（例えば、縫製データのパターンＮｏ．「０１」の縫製データ）を取得し、取得したその縫製データに基づく所定の編集画面（図５参照）を操作パネル１６に表示する（ステップＳ１）。
なお、本実施形態においては、上記初期状態における編集画面中で、スタート位置すなわち縫製開始位置が、略円形に模した表示図形における最下点位置に設定されると共に、当該最下点位置から反時計回りに第１縫製区間Ｆ１、第２縫製区間Ｆ２、・・・第８縫製区間Ｆ８の順に配置されている。

次に、制御部１０は、その編集画面における詳細設定ボタン２２が押下されたか否かの判断を行う（ステップＳ２）。詳細設定ボタン２２が押下されていない場合は、他のボタンが押下されたか判断し（ステップＳ２１）、押下されていれば押下されたボタンの処理を実行する（ステップＳ２２）。そして、詳細設定ボタン２２が押下された場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、図６に示す詳細設定画面を表示画面１７ａに表示する（ステップＳ３）。
次いで、作業員によるパネルスイッチ１７ｂ上での縫製区間選択ボタン３１，３２の操作に基づき、袖山とすべき任意の縫製区間が選択され、る（ステップＳ４）。本実施形態では、いせ込み量「０」即ち、いせ込みを施さない袖山部分を頂上部に表示するために、第４縫製区間Ｆ４を選択するものとする。なお、選択された第４縫製区間Ｆ４は、他の縫製区間と区別するために表示画面１７ａ上の表示色が反転した状態で表示される。

続いて、図６に示す詳細設定画面において一つの縫製区間が選択された後、制御部１０は、表示切替ボタン３６が押下されたか否かの判断を行う（ステップＳ５）。表示切替ボタン３６が押下されていない場合は、他のボタンが押下されたか判断し（ステップＳ５１）、押下されていれば押下されたボタンの処理を実施する（ステップＳ５３）。次に、閉じるボタン３９が押下されたか判断し（ステップＳ５２）、押下された場合はステップＳ１０に、押下されていない場合はステップＳ３に移行する。そして、表示切替ボタン３６が押下されると（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、図７に示す表示切替確認画面を表示画面１７ａに表示する（ステップＳ６）。この表示切替確認画面において、制御部１０は、決定ボタン３７が押下されるか否かの判断を行う（ステップＳ７）。決定ボタン３７が押下されていない場合は閉じるボタン３９が押下されたか判断し（ステップＳ７１）、押下された場合はステップＳ３に移行する。そして、決定ボタン３７が押下されると（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、後述する「選択縫製区間の頂上部切替表示処理」が実行され（ステップＳ８）、選択された縫製区間（本実施形態では第４縫製区間Ｆ４が選択されたものとする）が頂上部に配置された詳細設定画面が表示される（図８参照。）。本実施形態においては、作業者によって選択された第４縫製区間Ｆ４が頂上部に表示されることに伴い、スタート位置即ち第１縫製区間Ｆ１を含む各縫製区間Ｆ１〜Ｆ８が、全体的に反時計周り方向に回転されて表示されることとなる。
そして、選択縫製区間（袖山部分）が頂上部に配置された詳細設定画面において、閉じるボタン３９が押下されると（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、図９に示すように、選択された縫製区間が頂上部に配置された切替後の編集画面が表示され（ステップＳ１０）、位置切替表示処理が終了する。

次に、図１０においてステップＳ８で示した、差動送りミシン１の縫製区間の位置切替表示処理における「選択縫製区間の頂上部切替表示処理」について、図１１に示すフローチャートに基づき詳しく説明する。
なお、本実施形態においては、各縫製区間の縫製長さが、例えば、第１縫製区間Ｆ１（５０．０ｍｍ）、第２縫製区間Ｆ２（１００．０ｍｍ）、第３縫製区間Ｆ３（８０．０ｍｍ）、第４縫製区間Ｆ４（２０．０ｍｍ）、第５縫製区間Ｆ５（５０．０ｍｍ）、第６縫製区間Ｆ６（１００．０ｍｍ）、第７縫製区間Ｆ７（１００．０ｍｍ）、第８縫製区間Ｆ８（６０．０ｍｍ）と設定されているものとする。

図１１に示すように、本実施形態における選択縫製区間の頂上部切替表示処理においては、まず、制御部１０で、ＭＰＵ１０ａにより、各縫製区間Ｆ１〜Ｆ８のうち全ての縫製区間の縫製長さの合計、即ち、袖付け縫いにおける袖の肩口の全長（Ｌ１とする。）が算出される（ステップＳ８１）。本実施形態では、第１縫製区間Ｆ１〜第８縫製区間Ｆ８の縫製長さの合計Ｌ１が、（５０．０ｍｍ）＋（１００．０ｍｍ）＋・・・＋（６０．０ｍｍ）＝５６０．０ｍｍとなる。
次に、ステップＳ８１で算出した各縫製区間の合計長さ（Ｌ１）を２で除した値（Ｌ２とする）がＲＡＭ１０ｃに記憶される（ステップＳ８２）。すなわち、５６０．０ｍｍ÷２＝２８０．０ｍｍという値がＬ２としてＲＡＭ１０ｃに記憶される。
次に、表示画面１７ａにおいて略円形に模して表示されると共に、その円周に沿って各縫製区間が配置された表示図形のうち、上述した初期状態においてスタート位置とされた最下点位置を原点とし、ここから袖山指定された縫製区間（本実施形態では第４縫製区間Ｆ４）の直前の縫製区間（第３縫製区間Ｆ３）までの合計長さ（Ｌ３とする。）が算出される（ステップＳ８３）。つまり、第１縫製区間Ｆ１〜第３縫製区間Ｆ３までの縫製長さの合計は、（５０．０ｍｍ）＋（１００．０ｍｍ）＋（８０．０ｍｍ）＝２３０．０ｍｍとなる。
また、このステップＳ８３で算出された値（Ｌ３＝２３０．０ｍｍ）に、袖山指定された縫製区間、つまり本実施形態では第４縫製区間Ｆ４の長さを２で除した値を加算した値（Ｌ５とする。）を算出する（ステップＳ８４）。つまり、（２３０．０ｍｍ）＋（２０．０ｍｍ÷２）＝２４０．０ｍｍがＬ５となる。

次に、制御部１０は、ステップＳ８２で算出した値（Ｌ２）と、ステップＳ８４で算出した値（Ｌ５）との大小の比較判断を行う（ステップＳ８５）。本実施形態では、Ｌ２＝２８０．０ｍｍ、Ｌ５＝２４０．０ｍｍであるから、Ｌ２＞Ｌ５となる。
そして、Ｌ２＞Ｌ５の場合（ステップＳ８５；Ｎｏ）、Ｌ２−Ｌ５で算出された長さ分、即ち、本実施形態においては（２８０．０ｍｍ）−（２４０．０ｍｍ）＝４０．０ｍｍ分だけ反時計回り方向に回転させる表示を行うように表示画面１７ａに対して制御が行われる（ステップＳ８６）。その結果、図８に示す袖山位置切替表示後の詳細設定画面が表示され、選択縫製区間の頂上部切替表示処理が終了する。
また、各縫製区間の縫製長さが上記具体例と異なる数値に設定されていたり、或いは、袖山指定する縫製区間が、例えば、図６における第６縫製区間Ｆ６の場合などである場合のように、Ｌ２＜Ｌ５となった場合（ステップＳ８５；Ｙｅｓ）には、Ｌ５−Ｌ２で算出される長さ分、時計回り方向に回転させた図を表示画面１７ａに表示する制御が行われる（ステップＳ８７）。その結果、図８に示す袖山位置切替表示後の詳細設定画面が表示され、選択縫製区間の頂上部切替表示処理は終了する。

つまり、上述した「選択縫製区間の頂上部切替表示処理」は、袖山指定する縫製区間が、表示画面１７ａにおける円形の頂上部を基準として右側に位置する場合は全縫製区間Ｆ１〜Ｆ８を反時計周り方向に回転させて表示するための制御（処理）であり、また、袖山指定する縫製区間が、上記頂上部を基準として左側に位置する場合は全縫製区間Ｆ１〜Ｆ８を時計回り方向に回転させて表示するための制御（処理）を行うものである。

以上のように、本実施形態たる差動送りミシン１によれば、複数の縫製区間Ｆ１〜Ｆ８の中からオペレータにより選択手段を介して選択され、袖山指定された所望の一つの縫製区間、例えば、第４縫製区間Ｆ４を、表示画面１７ａ上に略円形に模して配置される各縫製区間による円周表示において頂上部となるように回転した状態に切り替えて表示することができる。これにより、簡易な操作で所望の縫製区間（例えば、第４ステップＦ４）を表示画面１７ａ上における頂上部に配置されるように回転した状態に切り替えて表示することができる。
また、差動送りミシン１のオペレータは、実際に行われる縫製動作において施すべき縫製パターンを、表示画面１７ａ上に表示される縫製パターンを確認することで視覚的に容易に認識することができる。これにより、袖山の位置が表示画面１７ａ上において円周の頂上部に表示されないことで生じるオペレータの誤認識を防止することができ、実際の縫製動作における縫製ミスを未然に防止することができる。また、縫製パターンの認識を容易とすることで、作業効率を向上させることができる。
なお、「選択縫製区間の頂上部切替表示処理」は、各縫製区間の縫製長さを基準とした演算により算出することとしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、縫製データ中に、表示画面１７ａ上に表示される各縫製区間の円の中心に対する中心角度が縫製区間ごとに記憶されている場合には、各中心角度の値を基準として演算処理を行い、選択した縫製区間を頂上部に表示するようにしてもよい。すなわち、「選択縫製区間の頂上部切替表示処理」は、表示画面１７ａ上に表される環状の表示図形の中心に対する各縫製区間毎の円周角度データに基づき演算処理を行うことで、選択手段によって選択された縫製区間を前記円周の頂上部に移動表示する制御を行うことも可能である。これにより、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは言うまでもない。

本発明に係る差動送りミシンの斜視図である。 図１におけるII部分の拡大図であり、差動送りミシンの上送り機構部周囲の拡大図である。 本発明に係る差動送りミシンの概略図である。 本発明に係る差動送りミシンの要部構成を示すブロック図である。 本発明に係る差動送りミシンにおける縫製画面の一例を示す説明図である。 本発明に係る差動送りミシンにおける編集画面の一例を示す説明図である。 本発明に係る差動送りミシンによる表示切替処理中に表示画面に表示される表示切替確認画面を示す説明図である。 本発明に係る差動送りミシンによる表示切替処理中に表示画面に表示される選択縫製区間位置切替後の表示画面を示す説明図である。 本発明に係る差動送りミシンによる表示切替処理完了後の縫製画面を示す説明図である。 本発明の実施形態１における表示切替処理を示すフローチャートである。 図１０における選択縫製区間の頂上部切替表示処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 差動送りミシン
２ ミシンベッド
３ ミシン立胴部
４ ミシンアーム
５ 上送り機構
５ａ 上送りベルト
６ 下送り装置
７ ミシン針
１０ａ ＭＰＵ（縫製区間切替制御手段、表示制御手段、選択手段、表示切替え手段）
１０ｂ ＲＯＭ
１０ｃ ＲＡＭ
１０ｄ ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
１１ 上送りモータ
１１ａ 駆動回路
１２ 下送りモータ
１２ａ 駆動機構
１３ 糸張力ソレノイド
１３ａ 駆動回路
１４ ミシンモータ
１５ ミシン起動ペダル
１５ａ 入力回路
１６ 切替スイッチ
１６ａ 入力回路
１７ 操作パネル
１７ａ 表示画面（表示手段）
１７ｂ パネルスイッチ（入力手段）
２１ いせ込み量設定ボタン
２２ 詳細設定ボタン
３１、３２ 縫製区間選択ボタン
３６ 位置切替表示ボタン
３９ 閉じるボタン
Ｆ１〜Ｆ８ 縫製区間（ステップ）

Claims (3)

1. 順番が決められた複数の縫製区間毎に設定された、いせ込み量に関するいせ込み量データ及びその縫製区間の縫製長さに関する縫製長さデータを含む縫製パターンデータを記憶する記憶手段と、
   いせ込み縫いの動作を行う縫製手段と、
   前記縫製手段に、前記記憶手段に記憶された縫製パターンデータに基づいて、各縫製区間毎に設定されたいせ込み量で、前記各縫製区間毎に設定された縫製長さの縫製を順番に実行させる縫製区間切替制御手段と、
   前記縫製パターンデータの各縫製区間を、縫製を行う順番で円周に沿って配置表示すると共に、周方向について各縫製区間を各縫製長さに比例した範囲で表示手段に表示させる表示制御手段と、
   前記複数の縫製区間から一つの縫製区間を選択する選択手段と、
   を備え、
   前記表示手段による前記縫製パターンの円周表示について、前記選択手段により選択された縫製区間が前記円周の頂上部となるように回転移動させた表示状態に切り替える表示切替手段を備えることを特徴とする差動送りミシン。
2. 前記表示切替手段は、
   前記各縫製区間における前記縫製長さデータに基づく演算処理を行うことで、前記選択手段によって選択された縫製区間の前記頂上部までの回転移動量を算出し、これに基づいて正回転と逆回転の回転移動量が少ない回転方向で表示切替を行うことを特徴とする請求項１に記載の差動送りミシン。
3. 前記縫製パターンデータは、各縫製区間の円周表示角度データを含み、
   前記表示切替手段は、
   前記環状の図の中心に対する前記各縫製区間毎の円周角度データに基づき演算処理を行うことで、前記選択手段によって選択された縫製区間の前記頂上部までの回転移動量を算出し、これに基づいて正回転と逆回転の回転移動量が少ない回転方向で表示切替を行うことを特徴とする請求項１に記載の差動送りミシン。

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