JP6343957B2 - ミシン - Google Patents

Description

本発明は、無段階の操作部の操作量に応じて種々の設定で動作可能なミシンに関する。

従来、無段階の操作部の操作量に応じて種々の設定で動作可能なミシンが知られている。例えば、特許文献１に記載のミシンは、脚柱部の右端部の下方にコントロールユニットを備えている。コントロールユニットは、作業者が操作するレバーを備える。レバーの操作量は、コントロールユニットに設けたポテンショメータが検出し出力する。ミシンは、レバーの操作量に応じて変化するポテンショメータの出力に応じて、メインモータの回転数の変更、押え足の上下動、及び布送り量の変更などを行う。

特開２０１３−１７９９９４号公報

しかし、従来のミシンでは、例えば、メインモータの回転数が変化するレバーの操作量、押え足の上下動が始まるレバーの操作量、及び布送り量が変化するレバーの操作量など、レバーの操作量に応じて切り替わる各種設定を、作業者が確認できないという問題点があった。

本発明の目的は、設定が切り替わる操作量を作業者が容易に確認可能なミシンを提供することである。

本発明に係るミシンは、操作量に応じてミシンを動作可能な無段階の操作部である無段階操作部と、前記無段階操作部の操作量に応じて変化する電圧を出力する出力部と、前記出力部が出力する電圧の電圧値を検出する電圧検出手段とを備え、前記電圧検出手段が検出した前記電圧値に対応する前記ミシンの動作に関する設定であるミシン設定に基づき動作するミシンにおいて、前記ミシン設定と前記電圧値の範囲とを対応付けた対応データを記憶する記憶部と、作業者の指示が入力される入力部と、前記入力部を介して入力される前記指示に基づいて、前記ミシン設定と前記電圧値とを対応付けて前記対応データを作成し前記記憶部に記憶する対応データ作成手段と、前記記憶部が記憶する前記対応データに基づき、前記電圧検出手段が検出した前記電圧値から前記ミシン設定が切り替わる前記無段階操作部の操作量を報知する切替報知手段とを備えている。該場合、切替報知手段がミシン設定が切り替わる無段階操作部の操作量を報知するので、作業者は、ミシン設定が切り替わる操作量を容易に確認することができる。故に、作業者の利便性が向上する。また、作業者が所望のミシン設定を、無段階操作部の所望の操作量に対応した電圧値に設定することができる。

前記ミシンは、前記電圧検出手段が検出した前記電圧値に基づき、前記無段階操作部の操作量を表示する表示画面と、前記表示画面に表示する前記無段階操作部の操作量を、該操作量に応じて表示するよう制御する表示制御手段を備えてもよい。該場合、切替報知手段が、ミシン設定が切り替わる無段階操作部の操作量を報知するのに加えて、表示制御手段が無段階操作部の操作量を表示する。故に、作業者は、現在の無段階操作部の操作量を確認しつつ、ミシン設定が切り替わる無段階操作部の操作量を把握することができる。故に、作業者の利便性が向上する。

前記ミシンは、布を水平方向に送る送り歯を支持する送り台と、前記送り台を駆動し、前記布を水平方向に搬送する搬送機構とを備え、前記ミシン設定は、前記送り台が前記水平方向に駆動するピッチを含み、前記対応データ作成手段は、前記ピッチと前記電圧値とを対応付けて前記対応データを作成し、前記記憶部に記憶してもよい。該場合、操作量に応じてピッチが変更されるように、作業者が設定できる。

前記ミシンは、前記搬送機構を制御して前記送り台を駆動して前記布を搬送し、前記布に縫製を行う縫製制御手段と、前記縫製制御手段に前記布に縫製を行う指示を行う縫製指示手段と、前記縫製指示手段による縫製の指示がない場合に、前記電圧検出手段が検出した前記電圧値と、該電圧値に対応する前記ミシン設定を表示可能な確認手段とを備えてもよい。該場合、確認手段により作業者が電圧値とミシン設定を確認できるので、作業者の利便性が向上する。

前記ミシンは、針棒を上下動可能に支持するアーム部を備え、前記無段階操作部は、前記アーム部に設けられてもよい。該場合、無段階操作部が、縫製を行う作業者の手元にあるので、作業者が操作しやすい。

ミシン１の斜視図。 送り機構５０の斜視図。 無段階スイッチ支持機構７０の左側面図 押え足１７で布１００を押えた状態の押え棒１８の斜視図。 ミシン１の電気的構成のブロック図。 メイン処理の流れ図。 設定モード処理の流れ図。 図７の続きの流れ図。 停止時機能設定画面１１０Ａを表示した表示部１１を示す図。 縫製時機能設定画面１１０Ｂを表示した表示部１１を示す図。 第一対応データ９５のデータ構成図。 ピッチ設定画面１２０を表示した表示部１１を示す図。 作業者がピッチの変化量を指定した場合のピッチ設定画面１２０を表示した表示部１１を示す図。 第二対応データ９６のデータ構成図。 確認モード処理の流れ図。 選択画面１３０を表示した表示部１１を示す図。 第一確認画面１４０を表示した表示部１１を示す図。 第一確認画面１４０を表示した表示部１１を示す図。 第二確認画面１７０を表示した表示部１１を示す図。 第二確認画面１７０を表示した表示部１１を示す図。 第三確認画面１８０を表示した表示部１１を示す図。

以下、本発明の実施形態を図面を参照し説明する。図１の右斜め下方、左斜め上方、右斜め上方、左斜め下方、上方、下方は、夫々、ミシン１の右方、左方、後方、前方、上方、下方である。

図１、図２を参照しミシン１の構成を説明する。ミシン１はベッド部３、脚柱部４、アーム部５を備える。ベッド部３はテーブル（図示略）のテーブル開口（図示略）に装着する。ベッド部３は左右方向に延びる。ベッド部３の上面は平面状である。脚柱部４はベッド部３の右端から上方に延びる。アーム部５は脚柱部４の上端から左方に延び、ベッド部３上面と対向する。

ベッド部３は上面左方側に針板１５を備える。針板１５は左側部に針穴２を有する。針板１５は針穴２の左方、後方、右方、前方の夫々に送り歯穴２１を備える。ベッド部３は内部に主モータ１３（図５参照）、送り機構５０、糸切り機構（図示略）、回転釜（図示略）を備える。主モータ１３の駆動軸（図示略）は下軸プーリ３６に連結する。送り機構５０の構成は後述する。糸切り機構の構成は周知なので説明を省略する。回転釜は下糸を巻いたボビンを収容する。回転釜の構成は周知なので説明を省略する。

ミシン１はテーブル下方に制御装置３０（図５参照）を備える。制御装置３０はロッド（図示略）を介して踏み込み式のペダル２２（図５参照）に接続する。ペダル２２は布１００に縫製を行う指示を行う。使用者はペダル２２をつま先側又は踵側に操作する。制御装置３０はペダル２２の操作方向と操作量に応じてミシン１の動作を制御する。

脚柱部４は前面に操作部１０、表示部１１を備える。透明なタッチパッド１６は、表示部１１前面に設ける。作業者は表示部１１を見ながらタッチパッド１６を操作し、表示部１１が表示する各種キーの選択等、各種の指示の入力を行う（以下、該操作をパネル操作という）。脚柱部４は右側面にプーリカバー９を取り付ける。プーリカバー９は上下方向に延びる。プーリカバー９は前面下部に開口部６を備える。開口部６はミシン１の電源スイッチ（図示略）を内側に配置する。

アーム部５は、内部に上軸（図示略）を有する。上軸は左右方向に延びる。上軸は右端部に上軸プーリ（図示略）を介してプーリ軸（図示略）と連結する。プーリ軸はプーリ１４に固定する。上軸プーリは上軸の右端部に固定する。上軸プーリは脚柱部４内部に設けた環状の帯体であるタイミングベルト（図示略）を介して下軸プーリ３６と連結する。アーム部５の左端部内部には、上軸と連結する上下機構（図示略）を設ける。

アーム部５は左端部に頭部１２を備える。頭部１２はアーム部５の左端部から下方に延びる。頭部１２の下端部は針板１５と対向する。頭部１２は針棒７を上下動可能に支持する。針棒７はアーム部５の内部で上下動機構と連結する。針棒７は下端に縫針８を装着する。上軸が回転することで上下動機構は針棒７と縫針８を上下に往復移動する。縫針８の下端は上糸を挿通し、下降時に針穴２を通過する。主モータ１３は下軸プーリ、タイミングベルト、上軸プーリを介して上軸を回転する。針棒７と縫針８は主モータ１３の駆動により上下に往復移動する。縫針８が上下動することにより、回転釜と協働して布１００（図４参照）に縫目を形成する。

頭部１２は下端部に押え棒１８を支持する。押え棒１８は、針棒７よりも後方に位置する。押え棒１８は上下方向に延びる。押え棒１８の下端部は押え足１７を支持する。押え足１７は後述の送り歯３４（図２参照）に対向する。押え棒１８はアーム部５の内部に設けた押え足駆動機構（図示略）の駆動で上下動する。頭部１２の右側面は後述の無段階スイッチ支持機構７０を取り付ける。

図２を参照し送り機構５０について説明する。送り機構５０は送り台３３、上下送り機構３５、送り歯３４、水平送り機構２５を備える。送り台３３は針板１５と略平行に針板１５下方に配置する。送り歯３４は送り台３３上面の中心近傍に固定する。送り歯３４は送り歯穴２１の位置に対応する。送り歯３４は前後方向に長い。送り歯３４の前後方向の長さは送り歯穴２１の長さより短い。送り歯３４は押え足１７との間で布１００（図４参照）を挟む為の凹凸を上部に備える。

上下送り機構３５は上下送り軸３７、偏心部３８、リンク部材３９を備える。上下送り軸３７はベッド部３に回動可能に支持してあり、上軸（図示略）に対して平行に左右方向に延びる。上下送り軸３７右端部は下軸プーリ３６と連結する。上下送り軸３７は主モータ１３の駆動により回転する。故に、上下送り軸３７と上軸は同期して回転する。

偏心部３８は上下送り軸３７の左端に設ける。偏心部３８は上下送り軸３７の軸心に対して偏心している。リンク部材３９は送り台３３の後端に回転可能に設ける。リンク部材３９は偏心部３８を回転可能に保持する。偏心部３８は上下送り軸３７の回転によりリンク部材３９を介して送り台３３を上下動する。ミシン１では針棒７と縫針８が上下に一往復する間に送り歯３４と送り台３３は上下に一往復する。即ち、ミシン１では縫針８の上下動と送り歯３４の上下動は機械的に同期する。

水平送り機構２５は、布送りモータ２３、リンク機構部４０、水平送り軸２８、リンク部材３１等を備える。布送りモータ２３はベッド部３の内部であって、送り台３３の右方に配置してある。布送りモータ２３はパルスモータであり、駆動軸２４を所定角度の範囲で回動することができる。布送りモータ２３は送り台３３を前後方向に移動する。

リンク機構部４０は中間作用腕２９、第一腕部２６、第二腕部２７を備える。第一腕部２６の一端は布送りモータ２３の駆動軸２４の先端に取り付ける。第一腕部２６は駆動軸２４と直交する。第一腕部２６の他端は第二腕部２７の一端に連結部３２を介して回動可能に連結する。第二腕部２７の他端は中間作用腕２９の後端に回動可能に連結する。中間作用腕２９前端は水平送り軸２８の右端側に固定する。

水平送り軸２８は布送りモータ２３の左上方でベッド部３に回動可能に支持する。水平送り軸２８は左右方向に延びる。駆動軸２４が往復回動すると連結部３２は第一腕部２６により前後方向に移動する。中間作用腕２９は水平送り軸２８を取り付けた側を中心に上下方向に揺動する。水平送り軸２８は中間作用腕２９の揺動に伴って所定角度の範囲内で回動する。

リンク部材３１の下端は水平送り軸２８の左端部に直交して固定する。リンク部材３１の上端は送り台３３の後端に回動可能に連結する。水平送り軸２８が所定角度の範囲内で回動すると、送り台３３はリンク部材３１を介して前後方向に往復移動する。

送り台３３が上昇すると、送り歯３４は送り歯穴２１から針板１５の上方に突出し押え足１７との間に布１００を挟む。送り歯３４が針板１５の上方に位置している間、縫針８は布１００に刺さらない。縫製の実行中、ミシン１は主モータ１３の駆動軸と布送りモータ２３の駆動軸２４の回転角位相を監視する。ミシン１は主モータ１３と布送りモータ２３の同期をとり、送り歯３４が針板１５上方に位置している間に布送りモータ２３を駆動する。故に、布１００は縫針８が刺さっていない状態で前後方向に移動する。送り台３３が下降すると、送り歯３４は針板１５の下方に位置する。送り歯３４が針板１５の下方に位置すれば、送り歯３４が前後方向に移動しても布１００は移動しない。縫針８は送り歯３４が針板１５の下方に位置している間に布１００に縫い目を形成する。以上のように、ミシン１は送り機構５０の水平方向の駆動と縫針８の駆動を別のモータで実行する。

ミシン１は主モータ１３の駆動軸に対する布送りモータ２３の駆動軸２４の回転角位相を調整することで、送り歯３４の針板１５上方に位置している間における移動方向を前方又は後方に変更できる。ミシン１は布送りモータ２３の駆動軸２４の回動範囲を調整することで、送り台３３と送り歯３４の前後方向の移動量を調整できる。故に、ミシン１は、縫針８（図１参照）が上下方向に１往復する間に、布１００が前後方向に移動するピッチ（送り量）を調整できる。ミシン１は主モータ１３の駆動軸に対する布送りモータ２３の駆動軸２４の回転角位相を調整し、布送りモータ２３の駆動軸２４の回動開始と回動停止のタイミングを変更することで、送り台３３と送り歯３４が移動する軌跡を変更できる。

図３を参照し無段階スイッチ支持機構７０について説明する。無段階スイッチ支持機構７０はカバー８０、電気基板６４、ホールセンサ６５、磁石８５、出力部１５０、無段階スイッチ７１を備える。出力部１５０はカバー８０の内部に配置する。無段階スイッチ７１は、操作量に応じてミシン１を動作可能な無段階のスイッチである。無段階とは、無段階スイッチ７１が移動する範囲において、各種のミシン設定（後述）に基づく動作を実行する位置に、引っ掛かりがないことをいう。無段階スイッチ７１は前後方向に往復移動可能である。

カバー８０は左方に開口する箱状である。カバー８０は頭部１２（図１参照）下部の右側面を部分的に覆う。電気基板６４はカバー８０右側面の内側に配置する。ホールセンサ６５及び駆動回路６０（図５参照）は電気基板６４上に実装する。ホールセンサ６５はカバー８０の内側の上後部に位置する。

無段階スイッチ７１は、操作部７２、挿通部７３、支持部７４を備える。無段階スイッチ７１は、前後方向に延び、前壁部８０１の前方から、前壁部８０１の切欠部８１を通過してカバー８０の内部にまで達する。無段階スイッチ７１は前後方向に移動可能である。操作部７２は前壁部８０１の前方に位置し、無段階スイッチ７１前端部を形成する。操作部７２は正面視で略円形、且つ前後方向の幅を有する板状部材である。挿通部７３は操作部７２の後端部から後方に延びる略棒状である。挿通部７３は切欠部８１を通過してカバー８０の内部まで延びる。

挿通部７３はカバー８０の内部に位置する部分の上端部から右方に延びる突起部７８を備える。突起部７８はカバー８０の内部の挿通部７３上方に設けたバネ７５の一端部と接続する。バネ７５の他端部はカバー８０内側を上下方向に延びる内壁部８０２と接続する。バネ７５は挿通部７３の突起部７８を介して無段階スイッチ７１を常に前方に付勢する。作業者は無段階スイッチ７１を操作する場合、操作部７２をバネ７５の付勢力に抗して後方に押し込む。作業者が無段階スイッチ７１を操作しない状態では、無段階スイッチ７１はバネ７５の付勢力により突起部７８が前壁部８０１の内側面に当接する位置にある。

支持部７４は後方と右方に開口を有する略箱状であり、挿通部７３の後端部から後方に延びる。支持部７４は内側面に磁石８５を取り付ける。無段階スイッチ７１の操作量（最も前側にある位置から後方への移動量）に応じて、磁石８５の前後方向の位置は変化する。ホールセンサ６５が検出する磁石８５の磁界は、磁石８５の前後方向の位置の変化に伴い変化する。故にホールセンサ６５が出力する電圧の電圧値は変化する。ＣＰＵ４４は、ホールセンサ６５に接続する駆動回路６０（図５参照）が出力する電圧の電圧値Ｖに応じて無段階スイッチ７１の操作量を検出する。使用者が無段階スイッチ７１を前後方向に移動すると、ＣＰＵ４４（図５参照）は無段階スイッチ７１の操作量に応じてミシン１の種々の設定を切り替える。

出力部１５０はカバー８０の内側の上後部に設ける。出力部１５０は電気基板６４と導線６０１に電気的に接続する。導線６０１は制御装置３０（図５参照）と電気的に接続する。

図４を参照し針板１５上に配置した布１００の布厚を検出する機構を説明する。アーム部５左端部は押え棒１８、バネ６９、押え足駆動機構（図示略）等を内部に備える。押え棒１８はアーム部５内を上下方向に延び、下端がアーム部５の頭部１２下端から下方に突出する。押え棒１８は下端に押え足１７を装着する。押え棒１８は上下方向の中央部に押え棒抱き５９を備える。押え棒１８は押え棒抱き５９上側にバネ６９を備える。摘み部７９はアーム部５上端に設け且つバネ６９上端に当接する。バネ６９は押え棒抱き５９を下方に付勢する。膝操作レバー（図示略）の操作又はＣＰＵ４４（図５参照）の指示によって、押え足駆動機構は押え棒抱き５９を上方向に移動し、押え足１７を上方向に移動する。膝操作レバーの操作又はＣＰＵ４４の指示によって押え足駆動機構が押え棒抱き５９を上方向に移動するのを止めると、バネ６９が押え棒抱き５９を下方に押圧するので、押え足１７は下降する。押え足１７は針板１５上に配置した布１００を下方に押圧する。押え足駆動機構は押え上げソレノイド６７（図５参照）に接続する。押え上げソレノイド６７はＣＰＵ４４の指示によって押え足駆動機構を駆動し、押え棒抱き５９と押え足１７を上下方向に移動する。

押え棒抱き５９は左側面に板状部位５９１を備える。板状部位５９１は左面下部に磁石５９２を備える。アーム部５は板状部位５９１左面に対向する電気基板７６を備える。電気基板７６はアーム部５左端の取付板（図示略）に固定する。電気基板７６と板状部位５９１は互いに離間する。電気基板７６は右面にホールセンサ７７を実装する。ホールセンサ７７は駆動回路５６を介してＣＰＵ４４に接続する（図５参照）。

ホールセンサ７７は磁石５９２の磁界を検出する。磁石５９２の上下位置（昇降位置）は押え足１７と押え棒１８の上下位置（昇降位置）の変化に伴い変化する。ホールセンサ７７が検出する磁界は磁石５９２の上下位置の変化に伴い変化する。故にホールセンサ７７が出力する電圧の電圧値は変化する。ＣＰＵ４４はホールセンサ７７が出力する電圧の電圧値に応じて押え足１７の上下位置を検出する。ＣＰＵ４４は押え足１７の上下位置に基づき、押え足１７と針板１５の間の布１００の布厚を検出する。

図４を参照し布１００の一例を説明する。布１００は、薄物部１０１、厚物部１０２、及び段差部１０３を備えている。薄物部１０１は、１枚の布の部分である。厚物部１０２は、２枚の布が重なった部分であり、薄物部１０１よりも布厚が厚い。段差部１０３は、薄物部１０１の上面と、厚物部１０２の上面とを接続する段差であり、上側の布の後端面である。本実施形態では、薄物部１０１の布厚は２ｍｍとし、厚物部１０２の布厚は４ｍｍとする。

図５を参照しミシン１の電気的構成を説明する。ミシン１の制御装置３０はＣＰＵ４４を備える。ＣＰＵ４４はミシン１の制御を司る。ＣＰＵ４４はＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６、記憶装置４９、Ｉ／Ｏインターフェース（以下、Ｉ／Ｏという）４８と接続する。ＲＯＭ４５は後述するメイン処理（図６参照）等、各種処理を実行する為のプログラム等を記憶する。ＲＡＭ４６はプログラムを実行する為に必要な各種値を一時的に記憶する。記憶装置４９は不揮発性記憶装置であり、後述する第一対応データ９５（図１１参照）、第二対応データ９６（図１４参照）、各種値などを記憶する。

Ｉ／Ｏ４８はペダル２２、操作部１０に接続する。ＣＰＵ４４はペダル２２の操作方向と操作量を取得する。ＣＰＵ４４は操作部１０とペダル２２から作業者が入力した指示を取得する。Ｉ／Ｏ４８は駆動回路５２〜５６，６０，６６に接続する。駆動回路５２は表示部１１を駆動する。駆動回路５５はタッチパッド１６を駆動する。作業者は表示部１１を確認しながら操作部１０又はタッチパッド１６を操作し、ミシン１に指示を入力する。

駆動回路５３はＣＰＵ４４が入力するトルク指令信号に応じて主モータ１３を駆動する。ミシン１は主モータ１３の駆動軸（図示略）の回転角位相（以下、上軸角と称す）と回転速度を検出する為の主エンコーダ５７を備える。主エンコーダ５７は主モータ１３の上軸角と回転速度の検出結果をＩ／Ｏ４８を介してＣＰＵ４４に出力する。

駆動回路５４はＣＰＵ４４が入力する布送り駆動信号に応じて布送りモータ２３を駆動する。ＣＰＵ４４は布送りモータ２３の駆動軸２４の回転を制御し、送り歯３４を駆動する。布送りモータ２３はパルスモータである。布送りモータ２３の布送り駆動信号はパルス信号である。ミシン１は布送りモータ２３の駆動軸２４の回転角位相（以下、布送り軸角と称す）と回転速度を検出する為の布送りエンコーダ５８を備える。布送りエンコーダ５８は布送りモータ２３の布送り軸角と回転速度の検出結果をＩ／Ｏ４８を介してＣＰＵ４４に出力する。駆動回路５６はホールセンサ７７を駆動する。駆動回路５６はホールセンサ７７が出力する電圧を増幅等し、Ｉ／Ｏ４８を介してＣＰＵ４４に出力する。駆動回路６０はホールセンサ６５を駆動する。駆動回路６０はホールセンサ６５が出力する電圧を増幅等し、Ｉ／Ｏ４８を介してＣＰＵ４４に出力する。駆動回路６６は押え上げソレノイド６７を駆動する。ＣＰＵ４４は押え上げソレノイド６７のプランジャ（図示略）を制御し、押え足駆動機構を駆動して押え棒抱き５９と押え足１７を上下方向に移動する。

図９を参照しメータ１５１と段階表示部１６１について説明する。ＣＰＵ４４は、無段階スイッチ７１の操作量を表示するメータ１５１を表示部１１に表示する。ＣＰＵ４４はメータ１１５に表示する無段階スイッチ７１の操作量を、操作量に応じて変化させて表示するように制御する。ＣＰＵ４４はメータ１５１の下側に、段階表示部１６１を表示する。本実施形態では一例として、ＣＰＵ４４は、段階表示部１６１を１〜４の４段階に区切るとする。

メータ１５１は、左右方向に長い枠部１５２と操作量表示部１５３を備えている。操作量表示部１５３は、枠部１５２の左端から右方向に黒色で塗りつぶした範囲であり、塗りつぶした範囲の右端１５４の位置が、無段階スイッチ７１の操作量に応じて左右方向に変化する。

作業者が無段階スイッチ７１を操作しない状態では、無段階スイッチ７１は最前方に位置し、駆動回路６０が出力する電圧の電圧値ＶがＶ１となる。作業者が無段階スイッチ７１を後方向に操作すると、駆動回路６０が出力する電圧の電圧値Ｖは、Ｖ１から、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４を介してＶ５まで変化する。該場合、操作量表示部１５３の右端１５４の位置は、枠部１５２の左端から右端に向けて連続的に変化する。段階表示部１６１の左右の端と各段階の区切りの位置は、電圧値Ｖ１〜Ｖ５の値に対応している。例えば、駆動回路６０が出力する電圧の電圧値ＶがＶ３とＶ４の間である場合、図９に示す如く、操作量表示部１５３の右端１５４は、段階表示部１６１の３段階目の上側に位置する。作業者は、無段階スイッチ７１を３段階目まで操作したことを容易に認識できる。

図６を参照しメイン処理を説明する。ミシン処理は、設定モード、確認モード、布１００の縫製等を実行する処理である。ミシン１の電源がオンすると、ＣＰＵ４４はＲＯＭ４５からメイン処理のプログラムを読み出し、ＲＡＭ４６に展開してメイン処理を開始する。ＣＰＵ４４は、設定モードキー、割当選択キー、確認モードキーを表示部１１に表示する（Ｓ１１）。ＣＰＵ４４は、タッチパッド１６の出力に基づき、設定モードキーのパネル操作を検出したか否かを判断する（Ｓ１２）。設定モードキーのパネル操作を検出した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４は設定モード処理を実行する（Ｓ１３）。

図７を参照し設定モード処理を説明する。設定モード処理は設定モードを実行する処理である。設定モードは、ミシンの動作に関する設定であるミシン設定に基づく動作を実行する無段階スイッチ７１の操作量を設定するモードである。ミシン設定は、ピッチと、ピッチ以外のミシンの機能であるミシン機能を含む。ミシン機能の具体例については後述する。

ＣＰＵ４４は、設定選択画面（図示略）と終了キーを表示部１１に表示する（Ｓ３１）。設定選択画面は、ピッチ設定キー、停止時ミシン機能設定キー、縫製時ミシン機能設定キーを含む。ＣＰＵ４４はタッチパッド１６の出力に基づき、ピッチ設定キー、停止時ミシン機能設定キー、縫製時ミシン機能設定キーの何れかのパネル操作を検出したか否かを判断する（Ｓ３２）。ピッチ設定キー、停止時ミシン機能設定キー、縫製時ミシン機能設定キーの何れかのパネル操作を検出していない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ４４はタッチパッド１６の出力に基づき、終了キーのパネル操作を検出したか否かを判断する（Ｓ３３）。終了キーのパネル操作を検出していない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は処理をＳ３１に戻す。

ピッチ設定キー、停止時ミシン機能設定キー、縫製時ミシン機能設定キーの何れかのパネル操作を検出した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４はＳ３２の処理において検出したパネル操作がピッチ設定キーであるか否かを判断する（Ｓ３４）。ピッチ設定キーのパネル操作を検出していない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ４４はＳ３２の処理において検出したパネル操作が停止時ミシン機能設定キーであるか否かを判断する（Ｓ３５）。停止時ミシン機能設定キーのパネル操作を検出した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４はミシン機能設定画面１１０、決定キー１１３、終了キー１１４を表示部１１に表示する（Ｓ３６）。該時、ＣＰＵ４４はミシン機能設定画面１１０の停止時機能設定画面１１０Ａ（図９参照）を表示する。停止時ミシン機能設定キーのパネル操作を検出していない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ４４はミシン機能設定画面１１０、決定キー１１３、終了キー１１４を表示部１１に表示する（Ｓ４１）。該時、ＣＰＵ４４はミシン機能設定画面１１０の縫製時機能設定画面１１０Ｂ（図１０参照）を表示する。

図９及び図１０を参照しミシン機能設定画面１１０を説明する。ミシン機能設定画面１１０は停止時機能設定画面１１０Ａ（図９参照）と、縫製時機能設定画面１１０Ｂ（図１０参照）との間で切り替え可能である。ミシン機能設定画面１１０は、複数の機能キー１１２、メータ１５１、段階表示部１６１を備えている。ＣＰＵ４４は停止時機能設定画面１１０Ａを表示する時、切替キー１１１に「停止時」と表示し（図９参照）、縫製時機能設定画面１１０Ｂを表示する時、切替キー１１１に「縫製時」と表示する（図１０参照）。

以下の説明において、無段階スイッチ７１のＯＮ状態とは、ＣＰＵ４４がミシン機能を実行する操作量に無段階スイッチ７１が達している状態である。無段階スイッチ７１のＯＦＦ状態とは、ＣＰＵ４４がミシン機能を実行する操作量に無段階スイッチ７１が達していない状態である。図９に示す如く、停止時機能設定画面１１０Ａの時の機能キー１１２は、縫製を停止している時に実行可能な種々のミシン機能を表示したキーである。一針補正縫いは、無段階スイッチ７１がＯＮ状態になると、主モータ１３と布送りモータ２３を駆動して一針分だけ縫製を行う機能である。糸切りは、無段階スイッチ７１がＯＮ状態になると、糸切り機構を駆動して糸を切断する機能である。押え上げ（オルタネイト）は、無段階スイッチ７１がＯＮ状態になる度に押え上げソレノイド６７を制御して押え棒１８と押え足１７の上昇と下降を交互に実行する機能である。押え上げ（モメンタリ）は、無段階スイッチ７１がＯＮ状態になっている間だけ、押え上げソレノイド６７を制御して押え棒１８と押え足１７を上昇する機能である。下糸カウンタリセットは、無段階スイッチ７１がＯＮ状態になると、上述のボビンに巻いた下糸の残量をカウントするカウンタ（図示略）をリセットする機能である。カウンタの構成は周知なので説明を省略する。半針補正は無段階スイッチ７１がＯＮ状態になる度に、針棒７の上昇と下降とを交互に実行する機能である。即ち、半針補正は、一針補正縫いの半分の動作を実行する機能である。逆転補正は、無段階スイッチ７１がＯＮ状態になると、主モータ１３と布送りモータ２３を駆動して前方に布１００を搬送して一針だけ縫製を行う機能である。ＯＦＦは、無段階スイッチ７１がＯＮ状態になっても、実行するミシン機能を割り当てない状態である。

図１０に示す如く、縫製時機能設定画面１１０Ｂの時の機能キー１１２は、縫製を行っている時に実行可能なミシン機能を表示したキーである。段差部軌跡（オルタネイト）は無段階スイッチ７１がＯＮ状態になる度に、段差部軌跡機能のＯＮとＯＦＦを交互に切り替える機能である。図４に示す如く、布１００の縫製時に、押え足１７が段差部１０３を乗り越えて薄物部１０１から厚物部１０２に移動すると、ホールセンサ７７を介して検出する布１００の布厚が所定の閾値以上となる。段差部軌跡機能は、布厚が所定の閾値より小さい時に、薄物用の運動軌跡で送り歯３４を駆動し、布厚が所定の閾値以上となった場合に、厚物用の運動軌跡で送り歯３４を駆動する機能である。厚物用の運動軌跡は、薄物用の運動軌跡に比べて、布送りモータ２３の駆動軸２４の回動開始の時期が遅い。故に、送り歯３４の水平方向への動作を開始する時の送り歯３４の上下方向の位置は、薄物用の運動軌跡に比べて厚物用の運動軌跡の方が高くなる。故に、厚物部１０２を送り歯３４と押え足１７の間で強く挟んで水平方向に搬送でき、送り歯３４が布１００に対して滑る可能性を低減できる。

段差部軌跡（モメンタリ）は無段階スイッチ７１がＯＮ状態になっている間だけ、段差部軌跡機能をＯＮにする機能である。逆転縫製は、無段階スイッチ７１がＯＮ状態になると、主モータ１３と布送りモータ２３を駆動して前方に布１００を搬送して縫製を行う機能である。糸切りとＯＦＦは停止時機能設定画面１１０Ａの場合と同じである。

決定キー１１３は、機能キー１１２で選択した機能について、無段階スイッチ７１がＯＮ状態となる操作量を決定するキーである。終了キー１１４はミシン機能設定画面１１０を使用するミシン機能の設定を終了するキーである。

設定モード処理の説明に戻る。図７に示す如く、Ｓ３６で停止時機能設定画面１１０Ａ、決定キー１１３、終了キー１１４を表示部１１に表示した後、ＣＰＵ４４は駆動回路６０が出力する無段階スイッチ７１の操作量に応じた電圧の電圧値Ｖを検出する（Ｓ３７）。該場合、作業者は無段階スイッチ７１を所望の操作量となるように操作する。ＣＰＵ４４はタッチパッド１６の出力に基づき、終了キー１１４のパネル操作を検出したか否かを判断する（Ｓ３８）。終了キー１１４のパネル操作を検出していない場合（Ｓ３８：ＮＯ）、ＣＰＵ４４はタッチパッド１６の出力に基づき、決定キー１１３のパネル操作を検出したか否かを判断する（Ｓ３９）。決定キー１１３のパネル操作を検出していない場合（Ｓ３９：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は処理をＳ３６に戻す。決定キー１１３のパネル操作を検出した場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４はミシン機能とＳ３７の処理で検出した電圧値Ｖを対応付けた第一対応データ９５（図１１参照）を作成し、記憶装置４９に記憶する（Ｓ４０）。ＣＰＵ４４は処理をＳ３６に戻す。

例えば、ＣＰＵ４４は一針補正縫いの機能キー１１２のパネル操作を検出すると、図９に示す如く、一針補正縫いの機能キー１１２を白黒反転して表示する（Ｓ３６）。作業者が無段階スイッチ７１の操作し（Ｓ３７）、無段階スイッチ７１の操作量が変化すると、ＣＰＵ４４はメータ１５１に表示する無段階スイッチ７１の操作量を、操作量に応じて変化させて表示する（Ｓ３６）。操作量は、操作量表示部１５３の右端１５４の位置で認識できる。作業者は、操作量表示部１５３の右端１５４の位置を確認しながら、一針補正縫いを実行する操作量を決定し、決定キー１１３をパネル操作する。例えば、無段階スイッチ７１の操作量が、段階表示部１６１における２段階目から３段階目に入ったら一針補正縫いを実行させるとする。該場合、図９に示す如く、作業者は段階表示部１６１における３段階目の上側に、操作量表示部１５３の右端１５４が位置するように無段階スイッチ７１を操作し、決定キー１１３をパネル操作する。ＣＰＵ４４は決定キー１１３のパネル操作を検出したと判断する（Ｓ３９：ＹＥＳ）。該場合、図１１に示す如く、ＣＰＵ４４は３段階目の以上の電圧値ＶであるＶ３≦Ｖ≦Ｖ５の範囲の電圧値と、ミシン機能である一針補正縫いとを対応付けて、記憶装置４９に記憶する（Ｓ４０）。

同様の操作により、作業者が他のミシン機能の夫々を実行する操作量を決定すると、ＣＰＵ４４は、第一対応データ９５（図１１参照）に示す如く、夫々のミシン機能と電圧値とを対応付けて、記憶装置４９に記憶する（Ｓ３７〜Ｓ４０）。終了キー１１４のパネル操作を検出した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４は処理をＳ３１に戻す。

上述の如く停止時ミシン機能設定キーのパネル操作を検出していない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ４４はミシン機能設定画面１１０、決定キー１１３、終了キー１１４を表示部１１に表示する（Ｓ４１）。Ｓ４１の処理で縫製時機能設定画面１１０Ｂ、決定キー１１３、終了キー１１４を表示部１１に表示した後、ＣＰＵ４４は駆動回路６０が出力する無段階スイッチ７１の操作量に応じた電圧の電圧値Ｖを検出する（Ｓ４２）。該場合、作業者は無段階スイッチ７１を所望の操作量となるように操作する。ＣＰＵ４４はタッチパッド１６の出力に基づき、終了キー１１４のパネル操作を検出したか否かを判断する（Ｓ４３）。終了キー１１４のパネル操作を検出していない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ４４はタッチパッド１６の出力に基づき、決定キー１１３のパネル操作を検出したか否かを判断する（Ｓ４４）。決定キー１１３のパネル操作を検出していない場合（Ｓ４４：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は処理をＳ４１に戻す。決定キー１１３のパネル操作を検出した場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４はミシン機能とＳ４２の処理で検出した電圧値Ｖを対応付けた第一対応データ９５（図１１参照）を作成し、記憶装置４９に記憶する（Ｓ４５）。ＣＰＵ４４は処理をＳ４１に戻す。

例えば、ＣＰＵ４４は逆転縫製の機能キー１１２のパネル操作を検出すると、図１０に示す如く、逆転縫製の機能キー１１２を白黒反転して表示する（Ｓ４１）。作業者が無段階スイッチ７１の操作し（Ｓ４２）、無段階スイッチ７１の操作量が変化すると、ＣＰＵ４４はメータ１１５に表示する無段階スイッチ７１の操作量を、操作量に応じて変化させて表示する（Ｓ４１）。操作量は、操作量表示部１５３の右端１５４の位置で認識できる。作業者は、操作量表示部１５３の右端１５４の位置を確認しながら、逆転縫製を実行する操作量を決定し、決定キー１１３をパネル操作する。例えば、無段階スイッチ７１の操作量が、段階表示部１６１における３段階目から４段階目に入ったら逆転縫製を実行させるとする。該場合、図１０に示す如く、作業者は段階表示部１６１における４段階目の上側に、操作量表示部１５３の右端１５４が位置するように無段階スイッチ７１を操作し、決定キー１１３をパネル操作する。ＣＰＵ４４は決定キー１１３のパネル操作を検出したと判断する（Ｓ４４：ＹＥＳ）。該場合、図１１に示す如く、ＣＰＵ４４は３段階目の以上の電圧値ＶであるＶ４≦Ｖ≦Ｖ５の範囲の電圧値と、ミシン機能である逆転縫製とを対応付けて、記憶装置４９に記憶する（Ｓ４５）。

同様の操作により、作業者が他のミシン機能の夫々を実行する操作量を決定すると、ＣＰＵ４４は、第一対応データ９５（図１１参照）に示す如く、夫々のミシン機能と電圧値とを対応付けて、記憶装置４９に記憶する（Ｓ４１〜Ｓ４５）。終了キー１１４のパネル操作を検出した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４は処理をＳ３１に戻す。

Ｓ３４の処理でピッチ設定キーのパネル操作を検出した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、図８に示す如く、ＣＰＵ４４はピッチ設定画面１２０（図１２参照）、決定キー１２１、終了キー１２２を表示部１１に表示する（Ｓ４６）。図１２を参照しピッチ設定画面１２０を説明する。ピッチ設定画面１２０は、Ｙ軸をピッチの変化量［％］、Ｘ軸を無段階スイッチ７１の操作量とするグラフである。記憶装置４９は、基準となるピッチ（以下、基準ピッチと称す）を記憶している。本実施形態では、基準ピッチは、後方向に布１００を搬送する場合の２ｍｍのピッチである。基準ピッチは、ピッチの変化量１００％である。故に、ピッチの変化量２００％は、４ｍｍである。ピッチの変化量がマイナスとなる値は、前方向に布１００を搬送することを表す。例えば、ピッチの変化量−１００％は、布１００を前方向に２ｍｍのピッチで搬送することを表す。無段階スイッチの操作量１〜４は、段階表示部１６１の１〜４段階の範囲の夫々の操作量に対応している。作業者はピッチ設定画面１２０をパネル操作し、所望の操作量に、所望のピッチ変化量を設定することができる。

設定モード処理（図７参照）の説明に戻る。ＣＰＵ４４はタッチパッド１６の出力に基づき、終了キー１２２のパネル操作を検出したか否かを判断する（Ｓ４７）。終了キー１２２のパネル操作を検出していない場合（Ｓ４７：ＮＯ）、ＣＰＵ４４はタッチパッド１６の出力の基づき、ピッチを指定するパネル操作を検出したか否かを判断する（Ｓ４８）。ピッチを指定するパネル操作とは、ピッチ設定画面１２０（図１２参照）のグラフのうち、無段階スイッチ操作量の１〜４を示すＹ方向線１２９Ａ，１２９Ｂ，１２９Ｃ，１２９Ｄ上を指定する操作である。ピッチを指定するパネル操作を検出していない場合（Ｓ４８：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は決定キー１２１のパネル操作を検出したか否かを判断する（Ｓ４９）。決定キー１２１のパネル操作を検出していない場合（Ｓ５０：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は処理をＳ４７に戻す。

ピッチを指定するパネル操作を検出した場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、パネル操作を検出した位置（Ｙ方向線１２９Ａ，１２９Ｂ，１２９Ｃ，１２９Ｄ上）に星印を表示し、星印を結ぶ線を表示する（Ｓ５０）。ＣＰＵ４４は処理をＳ４７に戻す。ＣＰＵ４４は決定キー１２１のパネル操作を検出した場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、ピッチと電圧値Ｖとを対応付けた第二対応データ９６（図１４参照）を作成し、記憶装置４９に記憶する（Ｓ５１）。ＣＰＵ４４は処理をＳ４７に戻す。

図１３に示す如く、例えば、作業者が無段階スイッチ７１の操作量が１、ピッチの変化量が１００％の位置をパネル操作すると、ＣＰＵ４４はピッチを指定するパネル操作を検出し（Ｓ４８：ＹＥＳ）、星印１２３Ａを表示する（Ｓ５０）。次に作業者が無段階スイッチ７１の操作量が４、ピッチの変化量が４０％の位置をパネル操作すると、ＣＰＵ４４は星印１２３Ｂを表示し、星印１２３Ａと星印１２３Ｂとを結ぶ線１２４Ａを表示する（Ｓ５０）。作業者は、Ｙ方向線１２９Ａ，１２９Ｂ，１２９Ｃ，１２９Ｄと線１２４Ａとの交点を確認し、無段階スイッチ７１の操作量と、ピッチの変化量との対応を確認する。

作業者が決定キー１２１をパネル操作すると、ＣＰＵ４４は決定キー１２１のパネル操作を検出し（Ｓ４９：ＹＥＳ）、図１４に示す如く、第二対応データ９６におけるピッチ設定１を作成する（Ｓ５１）。図１３に示す如く、Ｙ方向線１２９Ａ，１２９Ｂ，１２９Ｃ，１２９Ｄと線１２４Ａの交点におけるピッチの変化量は、夫々、１００％、８０％、６０％、４０％である。故に、ＣＰＵ４４は無段階スイッチ７１の操作量の１〜４段階における駆動回路６０が出力する電圧の電圧値Ｖと、ピッチを対応付け、図１４のピッチ設定１を作成する。ＣＰＵ４４は処理をＳ４７に戻す。

同様に、作業者が無段階スイッチ７１の操作量が１、ピッチの変化量が１００％の位置と、無段階スイッチ７１の操作量が４、ピッチの変化量が−１００％の位置をパネル操作したとする。該場合、ＣＰＵ４４は星印１２３Ａ，１２３Ｃと、星印１２３Ａ，１２３Ｃ同士を結ぶ線（図示略）を表示する（Ｓ５０）。さらに、作業者が無段階スイッチ７１の操作量が２、ピッチの変化量が−４０％の位置をパネル操作すると、ＣＰＵ４４は、星印１２３Ｄを表示し、星印１２３Ａ，１２３Ｄを結ぶ線１２４Ｂと、星印１２３Ｄ，１２３Ｃを結ぶ線１２４Ｃを表示する（Ｓ５０）。ＣＰＵ４４は星印１２３Ａ，１２３Ｃを結ぶ線を消去する（Ｓ５０）。Ｙ方向線１２９Ａ，１２９Ｂ，１２９Ｃ，１２９Ｄと線１２４Ｂ，１２４Ｃの交点におけるピッチの変化量は、夫々、１００％、−４０％、−７０％、−１００％である。作業者が決定キー１２１をパネル操作すると、ＣＰＵ４４は第二対応データ９６（図１４参照）におけるピッチ設定２を作成し、記憶装置４９に記憶する（Ｓ５１）。図１４に示すピッチ設定１、ピッチ設定２のように、記憶装置４９は複数のピッチ設定を記憶できる。

図７に示す如く、ＣＰＵ４４は終了キー１２２のパネル操作を検出した場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、処理をＳ３１（図７参照）に戻す。ＣＰＵ４４は、Ｓ３１の処理で表示した終了キーのパネル操作を検出した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、処理をメイン処理（図６参照）のＳ１１に戻す。

図６に示す如く、設定モードキーのパネル操作を検出していない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は、タッチパッド１６の出力に基づき、割当選択キーのパネル操作を検出したか否かを判断する（Ｓ１４）。割当選択キーのパネル操作を検出した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４は割当選択画面を表示部１１に表示する（Ｓ１５）。割当選択画面は、無段階スイッチ７１に割り当てる機能を選択する画面である。割当選択画面は、第一対応データ９５と第二対応データ９６に登録してあるミシン設定（ミシン機能とピッチ設定）を選択するキーを含む。故に、ＣＰＵ４４は、図１１に示すミシン機能（一針補正縫い、糸切り等）と、図１４に示すピッチ設定１、ピッチ設定２の夫々を選択するキーを表示する。

ＣＰＵ４４は、タッチパッド１６の出力に基づき、Ｓ１５で表示したキーの何れかのパネル操作を検出したか否かを判断する（Ｓ１６）。パネル操作を検出していない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ４４はＳ１６を繰り返す。キーの何れかのパネル操作を検出した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４は検出したキーに対応するミシン設定（ミシン機能とピッチ設定）を無段階スイッチ７１の操作で実行可能な状態に設定する（Ｓ１７）。即ち、ＣＰＵ４４は無段階スイッチ７１にミシン設定を割り当てる。作業者は、無段階スイッチ７１を操作することによって、選択したミシン設定をミシン１に実行させることできる。ＣＰＵ４４は処理をＳ１４に戻す。

割当選択キーのパネル操作を検出していない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は確認モードキーのパネル操作を検出したか否かを判断する（Ｓ１８）。確認モードキーのパネル操作を検出した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４は確認モード処理を実行する（Ｓ１９）。

図１５を参照し確認モード処理を説明する。確認モードは、ミシン設定が切り替わる操作量を作業者が確認するためのモードである。確認モード処理では、ＣＰＵ４４は、ミシン設定が切り替わる操作量を作業者に報知する。ＣＰＵ４４は選択画面１３０（図１６参照）を表示する（Ｓ６１）。図１６に示す如く、選択画面１３０は、縫製中キー１３１と停止中キー１３２を含む。縫製中キー１３１は、縫製作業中に実行可能なミシン設定を実行する無段階スイッチ７１の操作量とそのミシン設定を確認する場合に、作業者がパネル操作を行うキーである。停止中キー１３２は、縫製停止中に実行可能なミシン設定を実行する無段階スイッチ７１の操作量とそのミシン設定を確認する場合に、作業者がパネル操作を行うキーである。

図１５に示す如く、ＣＰＵ４４はタッチパッド１６の出力に基づき、縫製中キー１３１又は停止中キー１３２のパネル操作を検出したか否かを判断する（Ｓ６２）。縫製中キー１３１又は停止中キー１３２のパネル操作を検出していない場合（Ｓ６２：ＮＯ）、ＣＰＵ４４はＳ６２を繰り返す。縫製中キー１３１又は停止中キー１３２のパネル操作を検出した場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４は検出したパネル操作が縫製中キー１３１であるか否かを判断する（Ｓ６３）。縫製中キー１３１のパネル操作を検出した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、Ｓ１７（図６参照）において無段階スイッチ７１の操作でピッチ設定を実行可能な状態に設定したか否かを判断する（Ｓ６４）。無段階スイッチ７１の操作でピッチ設定を実行可能な状態である場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４は駆動回路６０が出力する無段階スイッチ７１の操作量に応じた電圧の電圧値Ｖを検出する（Ｓ６５）。

ＣＰＵ４４は、Ｓ６５の処理で検出した電圧値Ｖと、第二対応データ９６（図１４参照）に基づき、第一確認画面１４０（図１７参照）と、終了キー１４３を表示部１１に表示する（Ｓ６６）。ＣＰＵ４４は、終了キー１４３のパネル操作を検出したか否かを判断する（Ｓ６７）。終了キー１４３のパネル操作を検出していない場合（Ｓ６７：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は処理をＳ６５に戻し、Ｓ６５〜Ｓ６７を繰り返す。

:
図１７に示す如く、第一確認画面１４０は、メータ１５１、段階表示部１６１、ピッチ表示１４１を含む。図１７は、Ｓ１７（図６参照）でピッチ設定１（図１４参照）を実行可能な状態に設定し、Ｓ６５の処理で検出した電圧値ＶがＶ１≦Ｖ＜Ｖ２である場合の第一確認画面１４０の例である。Ｓ６５の処理で検出した電圧値ＶがＶ１≦Ｖ＜Ｖ２であるので、ＣＰＵ４４は右端１５４が段階表示部１６１の１段階目の上に位置するように、操作量表示部１５３を表示する（Ｓ６６）。ＣＰＵ４４は第二対応データ９６（図１４参照）におけるピッチ設定１を参照し、Ｖ１≦Ｖ＜Ｖ２に対応するピッチである１００％を特定する。ＣＰＵ４４は、特定したピッチである１００％に基づき、ピッチ表示１４１を表示する（Ｓ６６）。ピッチ表示１４１は、縫い目を表現した複数の直線１４２を表示し、直線１４２の相対的な長さでピッチを示す。ＣＰＵ４４は、特定したピッチ１００％に基づき、直線の長さがＬ１のピッチ表示１４１を表示部１１に表示する（Ｓ６６）。

作業者が無段階スイッチ７１を更に後方に押すと、即ち、操作量が大きくなると、ＣＰＵ４４が表示する操作量表示部１５３の右端１５４は右方向に移動する（Ｓ６６）。ＣＰＵ４４は、Ｓ６５の処理で検出した電圧値Ｖが電圧値Ｖ２以上となると、第二対応データ９６に基づいて、直線１４２の長さをＬ１の８０％の長さにし、ピッチ表示１４１を表示する（Ｓ６６）。ＣＰＵ４４は、Ｓ６５の処理で検出した電圧値Ｖが、電圧値Ｖ３以上となると、第二対応データ９６に基づいて、直線１４２の長さをＬ１の６０％の長さにし、ピッチ表示１４１を表示する（Ｓ６６）。

図１８に示す如く、ＣＰＵ４４は、Ｓ６５の処理で検出した電圧値Ｖが、電圧値Ｖ４以上となると、第二対応データ９６に基づいて、直線１４２の長さをＬ１の４０％の長さＬ２にし、ピッチ表示１４１を表示する（Ｓ６６）。以上のように、ＣＰＵ４４は、ピッチ表示１４１を表示することで、ピッチが切り替わる無段階スイッチ７１の操作量を作業者に報知している。作業者は、無段階スイッチ７１を操作しながら、ピッチ表示１４１を確認することで、ピッチが切り替わる無段階スイッチ７１の操作量を容易に確認することができる。故に作業者の利便性が向上する。

図１５に示す如く、ＣＰＵ４４は終了キー１４３のパネル操作を検出した場合（Ｓ６７：ＹＥＳ）、処理をメイン処理（図６参照）のＳ１１に戻す。

Ｓ６４の処理で、無段階スイッチ７１の操作でピッチ設定を実行可能な状態に設定していない場合（Ｓ６４：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は駆動回路６０が出力する無段階スイッチ７１の操作量に応じた電圧の電圧値Ｖを検出する（Ｓ６８）。

ＣＰＵ４４は、Ｓ６８の処理で検出した電圧値Ｖと、第一対応データ９５（図１１参照）に基づき、第二確認画面１７０（図１９参照）と終了キー１７３を表示部１１に表示する（Ｓ６９）。ＣＰＵ４４はタッチパッド１６の出力に基づき、終了キー１７３のパネル操作を検出したか否かを判断する（Ｓ７０）。終了キー１７３のパネル操作を検出していない場合（Ｓ７０：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は処理をＳ６８に戻し、Ｓ６８〜Ｓ７０を繰り返す。

図１９に示す如く、第二確認画面１７０は、メータ１５１、段階表示部１６１、表示キー１７１を含む。表示キー１７１は、縫製を行っている時に無段階スイッチ７１の操作で実行可能なミシン設定を表示するためのキーである。図１９に示す如く、ＣＰＵ４４は、第一対応データ９５（図１１参照）のミシン機能の中から、縫製を行っている時に実行可能な機能である段差部軌跡（オルタネイト）、段差部軌跡（モメンタリ）、逆転縫製、糸切り、ＯＦＦの夫々の表示キー１７１を表示する（Ｓ６９）。

図１９に示す如く、例えば、Ｓ１７（図６参照）で逆転縫製を実行可能な状態に設定すると、ＣＰＵ４４は逆転縫製の表示キー１７１を白黒反転して表示する（Ｓ６９）。ＣＰＵ４４はＳ６８の処理で検出した電圧値ＶがＶ２≦Ｖ＜Ｖ３である場合、右端１５４が段階表示部１６１の２段階目の上に位置するように、操作量表示部１５３を表示する（Ｓ６９）。ＣＰＵ４４は、第一対応データ９５を参照し、逆転縫製を実行する操作量に対応する電圧値Ｖ３≦Ｖ≦Ｖ５を特定する。ＣＰＵ４４は、Ｓ６８の処理で検出した電圧が、Ｖ３≦Ｖ≦Ｖ５の範囲ではないので、操作量表示部１５３内にＯＦＦと表示する（Ｓ６９）。

作業者が無段階スイッチ７１を更に後方に操作し、ＣＰＵ４４がＳ６８の処理で検出する電圧値Ｖが、Ｖ３≦Ｖ＜Ｖ４になると、図２０に示す如く、ＣＰＵ４４は、右端１５４が段階表示部１６１の３段階目の上に位置するように、操作量表示部１５３を表示する。ＣＰＵ４４は、Ｓ６８の処理で検出した電圧値Ｖが、Ｖ３≦Ｖ≦Ｖ５の範囲であるので、操作量表示部１５３内にＯＮと表示する（Ｓ６９）。以上のように、ＣＰＵ４４は、操作量表示部１５３のＯＮ、ＯＦＦを表示することで、逆転縫製を実行するＯＮ状態に切り替わる無段階スイッチ７１の操作量を作業者に報知している。作業者は、無段階スイッチ７１を操作しながら、操作量表示部１５３のＯＮ、ＯＦＦの表示を確認することで、逆転縫製を実行する無段階スイッチ７１の操作量を容易に確認することができる。故に作業者の利便性が向上する。

終了キー１７３のパネル操作を検出した場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４は処理をメイン処理（図６参照）のＳ１１に戻す。

Ｓ６２の処理で作業者が停止中キー１３２をパネル操作した場合、ＣＰＵ４４は縫製中キー１３１のパネル操作を検出していないと判断する（Ｓ６３：ＮＯ）。ＣＰＵ４４は駆動回路６０が出力する無段階スイッチ７１の操作量に応じた電圧の電圧値Ｖを検出する（Ｓ７１）。

ＣＰＵ４４はＳ７１の処理で検出した電圧値Ｖと、第一対応データ９５（図１１参照）に基づき、第三確認画面１８０（図２１参照）と終了キー１８３を表示部１１に表示する（Ｓ７２）。ＣＰＵ４４は、タッチパッド１６の出力に基づき、終了キー１８３のパネル操作を検出したか否かを判断する（Ｓ７３）。終了キー１８３のパネル操作を検出していない場合（Ｓ７３：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は処理をＳ７１に戻し、Ｓ７１〜Ｓ７３を繰り返す。

図２１に示す如く、第三確認画面１８０は、メータ１５１、段階表示部１６１、表示キー１８１を含む。表示キー１８１は、縫製を行っていない時に無段階スイッチ７１の操作で実行可能なミシン設定を表示するためのキーである。図２１に示す如く、ＣＰＵ４４は、一針補正縫い、糸切り、押え上げ（オルタネイト）、押え上げ（モメンタリ）、下糸カウンタリセット、半針補正、逆転補正、ＯＦＦの夫々の表示キー１８１を表示する（Ｓ７２）。

ＣＰＵ４４はＳ６８、Ｓ６９と同様に、作業者が表示キー１８１で選択したミシン設定について、操作量表示部１５３のＯＮ、ＯＦＦを表示し、ミシン設定を実行する状態に切り替わる無段階スイッチ７１の操作量を作業者に報知する（Ｓ７１、Ｓ７２）。作業者は、無段階スイッチ７１を操作しながら、操作量表示部１５３のＯＮ、ＯＦＦの表示を確認することで、各ミシン設定を実行する無段階スイッチ７１の操作量を容易に確認することができる。故に作業者の利便性が向上する。

終了キー１８３のパネル操作を検出した場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４は処理をメイン処理（図６参照）のＳ１１に戻す。図６に示すように、確認モードキーのパネル操作を検出していない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ４４はペダル２２の操作による縫製の指示を検出したか否かを判断する（Ｓ２０）。作業者がペダル２２を踏むと、ＣＰＵ４４は縫製の指示を検出し（Ｓ２０：ＹＥＳ）、主モータ１３と布送りモータ２３を駆動し、縫製動作を実行する（Ｓ２１）。

ＣＰＵ４４は無段階スイッチ７１の操作量に応じて駆動回路６０が出力する電圧の電圧値Ｖを検出する（Ｓ２２）。ＣＰＵ４４はＳ２２の処理で検出した電圧値Ｖに基づいてミシン設定を切り替えるか否かを判断する（Ｓ２３）。ミシン設定を切り替えるとは、Ｓ１７（図６参照）の処理で実行可能な状態に設定したミシン機能のＯＦＦ状態とＯＮ状態の切り替えをいう。ミシン設定を切り替える場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４はミシン設定を切り替え、ミシン機能を実行する（Ｓ２４）。ＣＰＵ４４は後述するＳ２５を実行する。

ミシン設定を切り替えない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ４４はペダル２２の操作の停止による縫製動作の停止の指示を検出したか否かを判断する（Ｓ２５）。縫製動作の停止の指示を検出していない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は処理をＳ２１に戻し、縫製動作を継続する。縫製動作の停止の指示を検出した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４は処理をＳ１１に戻す。即ち、ＣＰＵ４４は縫製動作を停止する。

縫製の指示を検出していない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は無段階スイッチ７１の操作量に応じて駆動回路６０が出力する電圧の電圧値Ｖを検出する（Ｓ２６）。ＣＰＵ４４はＳ２６の処理で検出した電圧値Ｖに基づいてミシン設定を切り替えるか否かを判断する（Ｓ２７）。ミシン設定を切り替えない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は処理をＳ１１に戻す。ミシン設定を切り替える場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４はミシン設定を切り替え、ミシン機能を実行する（Ｓ２８）。ＣＰＵ４４は処理をＳ１１に戻す。

例えば、Ｓ１７の処理で実行可能な状態に設定したミシン設定が、一針補正縫いであるとする。該場合、Ｓ２７において、ＣＰＵ４４は第一対応データ９５（図１１参照）を参照する。例えば、Ｓ２６の処理で検出した電圧値Ｖが、Ｖ１≦Ｖ＜Ｖ３の値から、Ｖ３≦Ｖ≦Ｖ５の値に変化した場合、一針補正縫いがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる電圧間で変化したので、ＣＰＵ４４はミシン設定を切り替えると判断する（Ｓ２７：ＹＥＳ）。該場合、ＣＰＵ４４は主モータ１３と布送りモータ２３を駆動し、一針だけ縫製を行う（Ｓ２８）。即ち、作業者は無段階スイッチ７１を操作して一針補正縫いを実行することができる。

尚、メイン処理はミシン１の電源がオフになると終了する。

以上のようにＣＰＵ４４はメイン処理を実行する。従来では、無段階の操作部の操作によって実行可能に設定されるミシン設定の数が複数あるので、作業者は夫々のミシン設定が切り替わる無段階の操作部の操作量を把握し難く、操作し難かった。また、普段ミシンを使用している作業者とは別の作業者がミシンを使用する場合、ミシン設定が切り替わる無段階の操作部の操作量が分からないので、無段階の操作部を操作し難かった。本実施形態では、ＣＰＵ４４は、操作量表示部１５３のＯＮ、ＯＦＦの表示の切り替え（図１９、図２０参照）、及び、ピッチ表示１４１（図１７、図１８参照）の切り替えを行い、作業者にミシン設定が切り替わる無段階スイッチ７１の操作量を報知する（Ｓ６６、Ｓ６９、Ｓ７２）。故に、作業者はミシン設定が切り替わる無段階スイッチ７１の操作量を容易に確認することができる。故に作業者の利便性が向上する。

ＣＰＵ４４は、検出した駆動回路６０の電圧値Ｖに基づき、メータ１５１を表示部１１に表示することで、無段階スイッチ７１の操作量を表示する（Ｓ６６、Ｓ６９、Ｓ７２）。故に作業者は、現在の無段階スイッチ７１の操作量を確認しつつ、ミシン設定が切り替わる無段階スイッチ７１の操作量を把握することができる。故に作業者の利便性が向上する。

ＣＰＵ４４はタッチパッド１６を介して入力される作業者の指示に基づいて、ミシン設定と電圧値とを対応付けて第一対応データ９５と第二対応データ９６を作成し、記憶装置４９に記憶する（図７のＳ４０、Ｓ５１）。故に作業者は所望のミシン設定を、所望の操作量に対応した電圧値に設定することができる。故に作業者の利便性が向上する。

ＣＰＵ４４は、タッチパッド１６を介して入力される作業者の指示に基づいて、ピッチと電圧値とを対応付けて第二対応データ９６を作成し、記憶装置４９に記憶する（図７のＳ５１）。故に、作業者は、無段階スイッチ７１の操作量に応じてピッチが変更されるように設定できる。故に作業者の利便性が向上する。

本実施形態では、ＣＰＵ４４はペダル２２による縫製の指示がない時に（Ｓ２０：ＮＯ）、確認モードを実行する（Ｓ１９）。確認モードでは、ピッチ表示１４１（図１７、図１８参照）を表示するとともに、ＣＰＵ４４は検出した駆動回路６０の電圧値Ｖに基づき、メータ１５１を表示部１１に表示する。換言すれば、ＣＰＵ４４は確認モードを実行することで、ペダル２２による縫製の指示がない時に、検出した駆動回路６０の電圧値と、該電圧値に対応するミシン設定であるピッチを確認可能に表示している。確認モードで電圧値とミシン設定を確認できるので、作業者の利便性が向上する。

無段階スイッチ７１は、アーム部５の頭部１２にあるので、縫製作業を行う作業者の手元に近い。故に作業者が操作し易く、作業者の利便性が向上する。

上記実施形態において、無段階スイッチ７１は本発明の無段階操作部の一例である。ホールセンサ６５と駆動回路６０は本発明の出力部の一例である。記憶装置４９は本発明の記憶部の一例である。図１５のＳ６５、Ｓ６８、Ｓ７１の処理を行うＣＰＵ４４は、本発明の電圧検出手段の一例である。Ｓ６６、Ｓ６９、Ｓ７２において操作量表示部１５３のＯＮ、ＯＦＦの表示の切り替え、及び、ピッチ表示１４１の切り替えを行うＣＰＵ４１は本発明の切替報知手段の一例である。メータ１５１を表示する表示部１１は本発明の表示画面の一例である。Ｓ６６、Ｓ６９、Ｓ７２においてメータ１５１を表示する処理を行うＣＰＵ４４は本発明の表示制御手段の一例である。送り機構５０は本発明の搬送機構の一例である。図６のＳ２１の処理を行うＣＰＵ４４は本発明の縫製制御手段の一例である。ペダル２２は本発明の縫製指示手段の一例である。ペダル２２による縫製の指示がない時に、確認モードを実行してＳ６６の処理を行うＣＰＵ４４は本発明の確認手段の一例である。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、本実施形態では、ＣＰＵ４４は、操作量表示部１５３のＯＮ、ＯＦＦの表示の切り替え（図１９、図２０参照）とピッチ表示１４１の切り替え（図１７、図１８参照）を行い、作業者にミシン設定が切り替わる無段階スイッチ７１の操作量を報知する（Ｓ６６、Ｓ６９、Ｓ７２）。しかし、ＣＰＵ４４は他の方法で作業者にミシン設定が切り替わる無段階スイッチ７１の操作量を報知してもよい。例えば、ミシン１にＬｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ（ＬＥＤ）等の発光部を設け、ＣＰＵ４４は、ミシン設定が切り替わる無段階スイッチ７１の操作量に達した場合に、発光部を発光又は点滅することで、作業者に報知してもよい。

ＣＰＵ４４は縫製動作を実行していない時に、作業者にミシン設定が切り替わる無段階スイッチ７１の操作量を報知する（Ｓ６６、Ｓ６９、Ｓ７２）。しかし、ＣＰＵ４４は、Ｓ２１の処理で縫製動作の実行中に作業者が無段階スイッチ７１を操作した場合に作業者にミシン設定が切り替わる無段階スイッチ７１の操作量を報知してもよい。

本実施形態では、作業者が無段階スイッチ７１を操作すると、ＣＰＵ４４は段階表示部１６１に示す１〜４段階の何れかにおいてミシン設定を切り替える。しかし、作業者が無段階スイッチ７１を操作すると、ＣＰＵ４４は２段階、３段階、５段階以上でミシン設定を切り替えてもよい。また、段階で区切るのではなく、ＣＰＵ４４は、作業者がＳ３９（図７参照）、Ｓ４９（図８参照）において決定キー１１３、１２１を操作した時の無段階スイッチ７１の操作量に対応する駆動回路６０の電圧値Ｖで、ミシン設定を切り替えてもよい。

本実施形態では、ＣＰＵ４４は、検出した駆動回路６０の電圧値Ｖに基づき、メータ１５１を表示部１１に表示することで、無段階スイッチ７１の操作量を表示する（Ｓ６６、Ｓ６９、Ｓ７２）。しかし、他の方法で無段階スイッチ７１の操作量を表示してもよい。例えば、電圧値に対応する数値を表示部１１に表示することで、無段階スイッチ７１の操作量を表示してもよい。また、無段階スイッチ７１の操作量を表示しなくてもよい。

無段階スイッチ７１は、前後方向に移動するスイッチであったが、例えば、回転式のスイッチであってもよい。ホールセンサ６５ではなく、可変抵抗を用いて、無段階スイッチ７１の操作量に応じて変化する電圧を出力してもよい。無段階スイッチ７１は、アーム部５の頭部１２にあるが、頭部１２以外の位置にあってもよい。本実施形態では、ＣＰＵ４４が設定モード処理を実行することで、作業者が所望のミシン設定を、所望の操作量に対応付けることができる。しかし、ＣＰＵ４４は設定モード処理を実行せず、無段階スイッチ７１の操作量に応じた電圧値と、ミシン設定とを予め対応付けてもよい。即ち、作業者が所望のミシン設定を、所望の操作量に対応付けることができなくてもよい。

１ ミシン
５ アーム部
７ 針棒
１１ 表示部
１２ 頭部
１６ タッチパッド
２２ ペダル
３３ 送り台
３４ 送り歯
４４ ＣＰＵ
４９ 記憶装置
５０ 送り機構
６０ 駆動回路
６５ ホールセンサ
７１ 無段階スイッチ
９５ 第一対応データ
９６ 第二対応データ
１００ 布
１４１ ピッチ表示
１５１ メータ

Claims (5)

1. 操作量に応じてミシンを動作可能な無段階の操作部である無段階操作部と、
   前記無段階操作部の操作量に応じて変化する電圧を出力する出力部と、
   前記出力部が出力する電圧の電圧値を検出する電圧検出手段と
   を備え、
   前記電圧検出手段が検出した前記電圧値に対応する前記ミシンの動作に関する設定であるミシン設定に基づき動作するミシンにおいて、
   前記ミシン設定と前記電圧値の範囲とを対応付けた対応データを記憶する記憶部と、
   作業者の指示が入力される入力部と、
   前記入力部を介して入力される前記指示に基づいて、前記ミシン設定と前記電圧値とを対応付けて前記対応データを作成し前記記憶部に記憶する対応データ作成手段と、
   前記記憶部が記憶する前記対応データに基づき、前記電圧検出手段が検出した前記電圧値から前記ミシン設定が切り替わる前記無段階操作部の操作量を報知する切替報知手段とを備えたことを特徴とするミシン。
2. 前記電圧検出手段が検出した前記電圧値に基づき、前記無段階操作部の操作量を表示する表示画面と、
   前記表示画面に表示する前記無段階操作部の操作量を、該操作量に応じて表示するよう制御する表示制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 布を水平方向に送る送り歯を支持する送り台と、
   前記送り台を駆動し、前記布を水平方向に搬送する搬送機構と
   を備え、
   前記ミシン設定は、前記送り台が前記水平方向に駆動するピッチを含み、
   前記対応データ作成手段は、前記ピッチと前記電圧値とを対応付けて前記対応データを作成し、前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
4. 前記搬送機構を制御して前記送り台を駆動して前記布を搬送し、前記布に縫製を行う縫製制御手段と、
   前記縫製制御手段に前記布に縫製を行う指示を行う縫製指示手段と、
   前記縫製指示手段による縫製の指示がない場合に、前記電圧検出手段が検出した前記電圧値と、該電圧値に対応する前記ミシン設定を表示可能な確認手段と
   を備えたことを特徴とする請求項３に記載のミシン。
5. 針棒を上下動可能に支持するアーム部を備え、
   前記無段階操作部は、前記アーム部に設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のミシン。

Images