JP2013179994A - ミシン用コントロールユニット及びミシン - Google Patents

Abstract

【課題】コントロールユニットのミシンへの組付け及びミシンからの取り外しを容易にできるミシン用コントロールユニット及びミシンを提供する。
【解決手段】ミシン１の脚柱部３は右端部５の下方にコントロールユニット６０を備える。コントロールユニット６０は、作業者が操作するレバー８０を備える。レバー８０の操作量はポテンショメータが検出し出力する。コントロールユニット６０は、作業者による機能の設定により、メインモータの回転数の変更、押え足の上下、布送りモータによる布送り量（送りピッチ）の変更等の指示を行う。脚柱部３の右端部５の下方には、コントロールユニット６０を取り付ける取付部１０１を備える。取付部１０１は、平板に形成されており、コントロールユニット６０のコネクタ１００を電気的に接続する電気的接続部１０３を備え、コントロールユニット６０の着脱が容易である。
【選択図】図３

Description

本発明は、ミシン用コントロールユニット及び当該コントロールユニットを備えたミシンに関する。

従来、ミシンは、布の送り量を手動で調整する機構として、布送り機構に接続された部品の配置をハンドルからリンクを介して変更、又はスイッチによりソレノイドをＯＮ・ＯＦＦし、リンクの配置を変更する。また、ハンドルの操作量をポテンショメータを用いて検出し、布送り機構を駆動するステッピングモータの回動量を調節するものがある。しかしながら、該ミシンは組み立てに熟練の技能が必要であった。

この問題を解決する為に、特許文献１が開示するミシンは、上軸及びそれに付設される部品を上軸ユニットとして一体化し、該上軸ユニットをサブフレームと一体化したことにより、ミシンアームへの組付けを容易にしている。

特開平６−１７００７７号公報

特許文献１に記載のミシンでは、上軸及び上軸に付設される部品を上軸ユニットとして一体化し、上軸ユニットをサブフレームと一体化して機械的に接続するので、送り量調節機構の取り付け位置に制限があり、組付けも単純ではなかった。送り量調節機構の取り付け位置に制限があるので、作業者は該機構を操作し難い場合があった。更に、布の送り量調整機構を作業者が必要としない場合でも布の送り量調整機構を取り外すことが困難であった。

本発明の目的は、ミシンの駆動機構の駆動状態を可変するコントロールユニットの組付けを容易にし、且つ当該コントロールユニットを容易に取り外すことができるミシン用コントロールユニット及び当該コントロールユニットを備えたミシンを提供することである。

本発明の第一態様のミシン用コントロールユニットは、回動可能なレバーの回動位置を検出可能な検出手段と、当該レバーを回動可能に保持するレバー保持部材と、前記検出手段及び前記レバー保持部材を一体に保持するフレーム部材と、当該フレーム部材をミシンに固定する為の固定部とを備え、前記検出手段は、前記レバーの回動位置に基づいて前記ミシンの駆動機構の駆動状態を可変する出力値を出力することを特徴とする。

第一態様のミシン用コントロールユニットは、レバーの回動位置を検出可能な検出手段と、レバー保持部材と、前記検出手段及び前記レバー保持部材を一体に保持するフレーム部材と、当該フレーム部材をミシンに固定する為の固定部とを一つのユニットとして一体的に備えユニット内の検出手段がレバーの回動位置に基づき電気的な出力値（例えば、抵抗値又は電圧）を出力する。故に、当該コントロールユニットのミシンへの組付け及びミシンからの取り外しが容易にできる。また、コントロールユニットの故障時の交換も容易にできる。さらに、コントロールユニットのミシンへの取り付け位置の自由度も大きくなる。

前記フレーム部材に設け、且つ前記レバー保持部材と前記検出手段とを覆うカバー部材を備えてもよい。この場合には、コントロールユニットは、カバー部材がレバー保持部材と前記検出手段を覆うので、コントロールユニットが一体化でき、検出手段を保護することができる。

前記検出手段は回転型のポテンショメータで構成し、前記レバーは、前記ポテンショメータの回動軸を回動可能であるようにしてもよい。この場合には、コントロールユニットは、レバーの操作量をポテンショメータにより検出できる。

前記検出手段はホール素子で構成し、前記ホール素子は、前記レバーに設けた磁石から発生する磁界を検出してもよい。この場合には、コントロールユニットは、レバーの操作量をホール素子により簡易な構成で検出できる。

前記固定部は、ねじ穴又は磁石であるようにしてもよい。この場合には、コントロールユニットは、ねじ又は磁石によりミシンに容易に固定できる。

本発明の第二態様のミシンは、前記ミシン用コントロールユニットを備えるミシンであって、前記フレーム部材を前記固定部を介して取付可能な取付部と、前記取付部に設け、且つ前記検出手段と接続可能な電気的接続部と、前記検出手段が前記電気的接続部に出力した出力値に基づき前記駆動機構を駆動制御する制御手段を備えることを特徴とする。この場合には、ミシンは、コントロールユニットとミシンを電気的接続部を介して容易に接続できる。また、作業者は、コントロールユニットによりミシンを電気的に制御できる。

前記ミシンの前記駆動機構は、縫針を上下動する主軸を駆動するメインモータと、布を押える布押え機構を駆動する布押え駆動手段とを更に含み、前記検出手段が前記電気的接続部に出力した出力値に基づき駆動制御する前記駆動手段を選択可能な選択手段を備え、前記制御手段は、前記検出手段が前記電気的接続部に出力した出力値に基づき前記選択手段で選択した前記駆動手段の駆動を制御することを特徴とする。この場合には、ミシンは、コントロールユニットが制御する機能を選択手段で選択できるので、一つのコントロールユニットで複数の機能を制御できる。

ミシン１の斜視図である。 布送り機構５０の斜視図である。 ミシン１のアーム部の後端側から見た斜視図である。 コントロールユニット６０の斜視図である。 コントロールユニット６０の正面図である。 コントロールユニット６０の内部構造の正面図である。 コントロールユニット６０の内部構造の斜視図である。 コントロールユニット６０の内部構造の分解斜視図である。 コントロールユニット６０の右側面図である。 コントロールユニット６０の平面図である。 コントロールユニット６０の背面図である。 ミシン１のアーム部４の背面図である。 ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。 コントロールユニット設定変更処理のフローチャートである。 コントロールユニット設定変更処理時の表示画面の一例を示す図である。 縫製処理のフローチャートである。 変更形態のコントロールユニット６００の正面図である。 変更形態のコントロールユニット６００の分解斜視図である。

以下、本発明の第一実施形態について図面を参照して説明する。図１を参照しミシン１の構成について説明する。図１の紙面上側、下側、右側、左側、表側、背面側は、夫々ミシン１の上側、下側、右側、左側、前側、後側である。

ミシン１はベッド部２、脚柱部３、アーム部４を備える。ベッド部２はミシン１の土台である。ベッド部２はテーブル２０上面の凹部（図示略）に上方から装着する。脚柱部３はベッド部２右端から鉛直上方に延びる。アーム部４は脚柱部３上端から左方に延びる。アーム部４はベッド部２上面に対向する。アーム部４は左端部下方に押え足１７を備える。アーム部４は内部に針棒７を保持する。針棒７は下端に縫針（図示せず）を装着する。アーム部４は左端部の内部に押え足１７を上下する布押え上下アクチュエータ５７（図１３参照）が内蔵されている。布押え上下アクチュエータ５７の一例としては、ソレノイド、ステップモータ等である。

針棒７と縫針はメインモータ１３の駆動に従って上下に往復移動する。アーム部４は左端部前方に天秤９を備える。天秤９は針棒７に連動して上下動する。アーム部４は上部に操作部１０を備える。操作部１０は前面に液晶パネル１１を備える。作業者は液晶パネル１１を見ながら操作部１０を操作し各種指示をミシン１に入力する。

ミシン１はテーブル２０下面に制御装置３０を備える。制御装置３０はロッド２１を介して踏み込み式のペダル２２に接続する。作業者はペダル２２をつま先側又は踵側に操作する。制御装置３０はペダル２２の操作方向と操作量に応じてミシン１の動作を制御する。

脚柱部３は右側面上部にメインモータ１３を備える。アーム部４は内部に主軸１４を備える。主軸１４は回転可能な状態でアーム部４内部を左右方向に延びる。主軸１４の右端はメインモータ１３に接続する。主軸１４の左端は針棒上下動機構（図示略）に接続する。メインモータ１３は主軸１４を駆動して針棒７と天秤９を上下動する。

ベッド部２は上面左端に針板１５を備える。針板１５は略中央部に針穴１８を有する。縫針の下端は下降時に針穴１８を通過する。針板１５は針穴１８の左方、後方、右方の夫々に送り歯穴（図示略）を備える。送り歯穴は、前後方向に長い長方形状の穴である。ベッド部２は、針板１５の下方に釜機構（図示略）、布送り機構５０を備える。

図２に示すように、布送り機構５０は、送り台３３、送り歯３４、水平送り機構２５、上下送り機構３５を備える。送り台３３は、針板１５と平行に針板１５下方に配置する。送り歯３４は、送り台３３上面に固定する。送り歯３４は、前記送り歯穴の位置に対応する。送り歯３４は、押え足１７との間で布を強固に挟む為の凹凸を上部に備える。

水平送り機構２５は、布送りモータ２３、リンク機構部４０、水平送り軸２８、リンク部材３１等を備える。布送りモータ２３は、送り台３３の右方に配置してある。布送りモータ２３は、ステッピングモータである。リンク機構部４０は、中間作用腕２９、送り腕２６、送り腕２７を備える。送り腕２６の一端は、布送りモータ２３の駆動軸２４の先端に直交して取り付けてある。送り腕２６の他端は、送り腕２７の一端に連結部３２を介して回動可能に連結してある。送り腕２７の他端は、中間作用腕２９の後端に回動可能に連結してある。中間作用腕２９は、前端に水平送り軸２８の右端側を取り付けてある。水平送り軸２８は、布送りモータ２３の左上方に回動可能に設けてある。水平送り軸２８は、左右方向に延びる。駆動軸２４が往復回動すると、連結部３２は、送り腕２６により前後方向に移動する。中間作用腕２９は、水平送り軸２８を取り付けた側を中心に揺動する。水平送り軸２８は、中間作用腕２９の揺動に伴って所定角度の範囲内で回動する。リンク部材３１の下端は、水平送り軸２８の左端部に直交して取り付けてある。リンク部材３１の上端は、送り台３３の前端部に回動可能に連結してある。故に、送り台３３は、水平送り軸２８が所定角度の範囲内で回動すると、リンク部材３１を介してミシン１の前後方向に往復移動する。

上下送り機構３５は、上下送り軸３７、プーリ３６、偏心部３９、リンク部材３８を備える。上下送り軸３７は、水平送り軸２８に対して平行に位置する。上下送り軸３７は、メインモータ１３の駆動により回転する。故に、上下送り軸３７は、ミシン１の主軸１４に同期して回転する。偏心部３９は、上下送り軸３７の左端に設けてある。偏心部３９は、上下送り軸３７の軸心に対して偏心している。リンク部材３８は、送り台３３の後端に回転可能に設けてある。リンク部材３８は、偏心部３９を回転可能に保持する。偏心部３９は、上下送り軸３７の回転によりリンク部材３８を介して送り台３３を上下動させる。

図１及び図３に示すように、脚柱部３は、右端部のメインモータ１３の下方にコントロールユニット６０を備える。コントロールユニット６０は、作業者が操作するレバー８０を備える。コントロールユニット６０は、作業者による機能の設定により、メインモータ１３の回転数の変更、押え足１７の上下、布送りモータ２３による布送り量（送りピッチ）の変更等の指示を行う。脚柱部３は、右側の右端部５のメインモータ１３の下方にコントロールユニット６０を取り付ける取付部１０１を備える。取付部１０１は、平板に形成されており、コントロールユニット６０のコネクタ１００を電気的に接続する電気的接続部１０３を備える。電気的接続部１０３は、コネクタ１００の差し込み口である。

次に、図４及び図５を参照し、コントロールユニット６０の外観構造を説明する。図５の紙面上側、下側、右側、左側、表側、背面側は、各々コントロールユニット６０の上側、下側、右側、左側、前側、後側である。コントロールユニット６０は、カバー部材６２、フレーム部材６１、レバー８０、ポテンショメータ９０（図６参照）を備える。カバー部材６２は、正面視略矩形で後側を開放した箱体である。フレーム部材６１は、後述する内部機構とカバー部材６２を後側で保持する略平板状の部材である。レバー８０は、作業者の操作により上下動する平面視Ｌ字形状の部材である。ポテンショメータ９０は、レバー８０の操作量に基づく電気的出力値（例えば、抵抗値又は電圧）をケーブル９９、コネクタ１００を介して制御装置３０（図１３参照）に出力する。コネクタ１００は、ケーブル９９の先端に設けてあり、電気的接続部１０３に接続する。フレーム部材６１は、上側に固定部６４、下側の左右端部に固定部６５、６６を備える。固定部６４、６５、６６は、正面視略矩形でフレーム部材６１の上端部又は下端部から突出し、各々ねじ穴６７、６８、６９を備える。コネクタ１００は、複数の接点を備える市販の汎用コネクタを使用すればよい。

次に、図６〜図１１を参照し、コントロールユニット６０の内部構造を説明する。図６〜図１１は、コントロールユニット６０からカバー部材６２を取り外した状態を示す。フレーム部材６１は、所定厚みを有する金属板又は合成樹脂板で形成する。フレーム部材６１は、その上端部の固定部６４の左側に、レバー保持部材７０を備える。レバー保持部材７０は、上板７１、側板７２を備える。上板７１は、フレーム部材６１上端から前方に延び、所定厚みを有する略長方形の板部材である。上板７１は、後述するばね８６の上端部を係止するばね穴７３を備える。側板７２は、上板７１の前端から鉛直下方に延設する所定厚みを有する略長方形の板部材である。側板７２は、その下端側にレバー８０の軸８２を回動可能に保持する軸穴７４（図８参照）を備える。フレーム部材６１は、軸穴７４と対向する位置にレバー８０の軸８３を回動可能に保持する軸穴７５（図８参照）を設けてある。

フレーム部材６１は、左端側に規制軸７６、７７が設けてある。規制軸７６、７７は、上下方向に所定間隔開けてフレーム部材６１の板面と直交する方向に所定長さで突出する。規制軸７６、７７は、レバー８０の上下方向の移動量を規制する。フレーム部材６１は、右端側にねじ穴つきのボス７８、７９が設けてある。ボス７８、７９は、上下方向に所定間隔開けてフレーム部材６１の板面と直交する方向に所定長さで突出する。ボス７８、７９は、後述するポテンショメータ９０をねじで固定する。

次に、図８〜図１０を参照してレバー８０の構造について説明する。レバー８０は、平面視Ｌ字形状の部材であり、操作部８０Ａ、基部８０Ｂ、軸本体８１等を備える。操作部８０Ａは、作業者が操作する平面視長方形の板状の部材である。基部８０Ｂは、操作部８０Ａの前端部から右方に延びる棒状の部材である。軸本体８１は、基部８０Ｂの右端に接続する円柱形状の部材である。軸本体８１は、前後の両端面から前後方向に軸８２、８３が各々突出する。基部８０Ｂは、軸本体８１側端部に軸本体８１と平行に後方に延びる突起８７を有する。突起８７は、ばね８６の下端部を係止する。ばね８６は、基部８０Ｂ、操作部８０Ａを上方に付勢する。軸本体８１は、軸８３側端部に基部８０Ｂの延設方向と略反対側に板状のアーム８４が突出する。アーム８４は、右端側に柱状の突起８５が軸８２と平行に突出する。

ポテンショメータ９０の構造について説明する。ポテンショメータ９０は、回転角度を検出するロータリーポテンショメータであり、回動軸９３、固定金具９４、ケーブル９９、コネクタ１００を有する。固定金具９４は、板状の部材であり、回動軸９３の周囲を囲むようにポテンショメータ９０の前端側に固着してある。固定金具９４は、上下に夫々ねじ穴９１、９２を備える。ねじ穴９１、９２は、ボス７８、７９の位置と対応する。従って、ポテンショメータ９０は、一対のねじ（図示略）をねじ穴９１、９２に各々挿入してボス７８、７９に各々ねじ込むことでフレーム部材６１に固定できる。

回動軸９３は、回動部材９５の一端部に設けたキャップ９６内に嵌合する。回動部材９５は、回動軸９３の径方向に延びる板状部材である。回動部材９５の他端部側には、長穴９８が開口しており、長穴９８内に突起８５が入る。回動部材９５は、突起８５を介してレバー８０の軸本体８１周りの回動を回動軸９３に伝える。回動部材９５によりポテンショメータ９０の回動軸９３は回転する。ポテンショメータ９０は、回動軸９３の回転量に基づく出力値を、ケーブル９９及びコネクタ１００を介して、ミシン１側に出力する。

次に、図１１を参照し、コントロールユニット６０のフレーム部材６１の背面の構造について説明する。図１１に示すように、フレーム部材６１の背面は、平面状であり、取付部１０１（図３参照）に密着可能である。取付部１０１には、フレーム部材６１の固定部６４、６５、６６のねじ穴６７、６８、６９に対応する位置にねじ穴（図示略）が三箇所設けてある。図３に示すように、コントロールユニット６０は、ねじ穴６７、６８、６９を介して取付部１０１のねじ穴に各々ねじ（図示略）をねじ込むことでミシン１の取付部１０１に固定できる。コントロールユニット６０は、取付部１０１にねじ込んだねじ（図示略）を取り外し、コネクタ１００を電気的接続部１０３から引き抜くことにより、ミシン１から取り外し可能である。尚、フレーム部材６１は、背面（固定部６４、６５、６６を含む）にゴム磁石６３を貼り付けてもよい。該場合、ミシン１は、取付部１０１を鉄板で構成し、当該ゴム磁石６３によりコントロールユニット６０をミシン１の取付部１０１に取り付ける。

次に、図１２を参照し、コントロールユニット６０の取付部１０１以外の箇所への取り付けについて説明する。図１１に示すように、アーム部４は、背面側（図１２に於ける紙面手前側）にコントロールユニット６０をミシン１に取り付ける取付部１０２を備える。取付部１０２の構造は、位置以外の構造が取付部１０１と略同一である。コントロールユニット６０は、取付部１０２に、レバー８０がアーム部４の下側に来るように取り付けてある。これにより、レバー８０は、ミシン１の正面側からアーム部４の下部で操作することができる。

次に、図１３を参照し、ミシン１の電気的構成について説明する。ミシン１の制御装置３０は、ＣＰＵ４４を備える。ＣＰＵ４４は、ミシン１の制御を司る。ＣＰＵ４４は、ＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）４７、Ｉ／Ｏインターフェース（以下Ｉ／Ｏという）４８とバスを介して接続する。ＲＯＭ４５は、後述するプログラム等を記憶する。ＲＡＭ４６は、プログラムを実行する為に必要な各種値を一時的に記憶する。ＥＥＰＲＯＭ４７は、各種値を記憶する不揮発性の記憶装置である。

Ｉ／Ｏ４８は、ペダル２２、操作部１０に接続する。ＣＰＵ４４は、ペダル２２の操作方向と操作量を入力する。ＣＰＵ４４は、操作部１０から作業者による操作指示を入力する。作業者は、操作部１０を操作することで、後述するコントロールユニット設定変更処理を開始できる。Ｉ／Ｏ４８は、駆動回路５１〜５４に接続する。駆動回路５１は、液晶パネル１１を駆動する。駆動回路５２は、ＣＰＵ４４から入力するトルク指令信号に応じてメインモータ１３を駆動する。ミシン１は、メインモータ１３の回転角位相と回転速度を検出する為のメインエンコーダ５５を備える。メインエンコーダ５５は、メインモータ１３の回転角位相と回転速度の検出結果をＩ／Ｏ４８に出力する。駆動回路５３は、ＣＰＵ４４から入力する布送り駆動信号に応じて布送りモータ２３を駆動する。布送りモータ２３の布送り駆動信号はパルス信号である。ミシン１は、布送りモータ２３の回転角位相と回転速度を検出する為の布送りエンコーダ５６を備える。布送りエンコーダ５６は、布送りモータ２３の回転角位相と回転速度の検出結果をＩ／Ｏ４８に出力する。

駆動回路５４は、押え足１７（図１参照）を上下動する布押え上下アクチュエータ５７を駆動する。コントロールユニット６０は、コネクタ１００及び電気的接続部１０３を介してＩ／Ｏ４８に接続し、レバー８０に操作によるポテンショメータ９０の回動軸９３の回転による出力値をＩ／Ｏ４８に入力する。従って、レバー８０に操作により、メインモータ１３の回転数を増減したり、布送りモータ２３の駆動量を変更して、布送り量を変更したり、押え足１７を上下したりすることができる。コントロールユニット６０のレバー８０の操作により、どの機能を制御するかは、作業者が後述するコントロールユニット設定変更処理を行うことにより設定できる。

次に、図１４及び図１５を参照し、本実施形態のミシン１が実行するコントロールユニット設定変更処理を説明する。ミシン１のＣＰＵ４４は、ＲＯＭ４５に記憶しているプログラムに従って、図１４に示すコントロールユニット設定変更処理を実行する。尚、図１５は、説明に必要な操作部１０の構成のみ示し、他の構成を省略している。

ミシン１は、作業者による操作部１０の操作により、コントロールユニット設定変更処理を開始する。図１５に示すように、操作部１０は、液晶パネル１１にコントロールユニット６０に割り当て可能な機能である「１．送りピッチ補正用、２．回転数補正用、３．押え上げ駆動用」を表示する。「１．送りピッチ補正用」は、レバー８０の操作量により布送りモータ２３による送り台３３の水平移動量を変更する機能である。「２．回転数補正用」は、レバー８０の操作量によりメインモータ１３の回転速度を変更する機能である。「３．押え上げ駆動用」は、レバー８０の操作量により布押え上下アクチュエータ５７を駆動し押え足１７の高さを変更する機能である。

作業者が上矢印キー１１１を押下した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４は、「１．送りピッチ補正用、２．回転数補正用、３．押え上げ駆動用」のうち、現在選択状態（文字が太字）である選択番号（１〜３）が最小値か否かを判断する。例えば、図１５に示すように「１．送りピッチ補正用」が選択状態である場合には、選択番号の最小値「１」なので（Ｓ４：ＹＥＳ）選択番号の変更はない（Ｓ５）。従って、「１．送りピッチ補正用」が選択状態になっている。ＣＰＵ４４は、処理をＳ２に移行する。

「２．回転数補正用」又は「３．押え上げ駆動用」が選択状態である場合には（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は、選択番号を一つ上に変更する（Ｓ６）。例えば、現在の選択番号が「２．回転数補正用」の場合には、「１．送りピッチ補正用」が選択状態になる（Ｓ６）。ＣＰＵ４４は、処理をＳ２に移行する。

また、作業者が上矢印キー１１１を押下せず（Ｓ１：ＮＯ）、下矢印キー１１２を押下した場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４は、「１．送りピッチ補正用、２．回転数補正用、３．押え上げ駆動用」のうち、現在選択状態である選択番号（１〜３）が最大値か否かを判断する。例えば、「３．押え上げ駆動用」が選択状態である場合には、選択番号の最大値「３」なので（Ｓ７：ＹＥＳ）選択番号の変更はない（Ｓ８）。従って、「３．押え上げ駆動用」が選択状態になっている。ＣＰＵ４４は、処理をＳ３に移行する。

「１．送りピッチ補正用」又は「２．回転数補正用」が選択状態である場合には（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は、選択番号を下に変更する（Ｓ９）。例えば、現在の選択番号が「１．送りピッチ補正用」の場合には、「２．回転数補正用」が選択状態になる（Ｓ９）。ＣＰＵ４４は、処理をＳ３に移行する。

作業者が下矢印キー１１２を押下しない場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は、作業者が確定キー１１３を押下したかを否か判断する（Ｓ３）。作業者が確定キー１１３を押した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４は、変更後の選択番号をＥＥＰＲＯＭ４７に記憶し（Ｓ１０）、処理を終了する。コントロールユニット６０の機能は、選択番号に対応する機能に割り当てられる。即ち、コントロールユニット６０は、作業者による機能の設定により、メインモータ１３の回転数の変更、押え足１７の上下、布送りモータ２３による布送り量（送りピッチ）の変更等の指示を行うことができる。作業者が確定キー１１３を押下しない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は、処理をＳ１に戻す。

次に、図１６を参照し、本実施形態のミシン１が実行する縫製時の処理について説明する。ミシン１のＣＰＵ４４は、ＲＯＭ４５に記憶しているプログラムに従って、図１６に示す縫製時の処理を実行する。縫製時の処理は、作業者がペダル２２を操作した時、又はコントロールユニット６０にメインモータの回転速度を変更する機能を割り当てた場合に作業者がレバー８０を操作した時、開始する。

縫製時の処理が開始すると、ＣＰＵ４４は、ポテンショメータ９０からの出力値を検出する（Ｓ１０１）。即ち、作業者によるレバー８０の操作量を検出する。ＣＰＵ４４は、コントロールユニット６０に割り当てた機能が「送りピッチ補正用」であるか否か判断する（Ｓ１０２）。コントロールユニット６０に割り当てた機能が「送りピッチ補正用」である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４は、ポテンショメータ９０からの出力値に基づき送りピッチを変更する（Ｓ１０３）。例えば、ミシン１は、送りピッチとポテンショメータ９０からの出力値とを対応付けたテーブルをＥＥＰＲＯＭ４７に記憶すれば良い。ミシン１は、ポテンショメータ９０からの出力値から送りピッチを算出しても良い。ＣＰＵ４４は、処理をＳ１０７に移行する。

コントロールユニット６０に割り当てた機能が「送りピッチ補正用」でない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は、コントロールユニット６０に割り当てた機能が「回転数補正用」であるか否か判断する（Ｓ１０４）。コントロールユニット６０に割り当てた機能が「回転数補正用」である場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４は、ポテンショメータ９０からの出力値に基づきメインモータ１３の回転速度を変更する（Ｓ１０５）。例えば、ミシン１は、メインモータ１３の回転速度とポテンショメータ９０からの出力値とを対応付けたテーブルをＥＥＰＲＯＭ４７に記憶すれば良い。ミシン１は、ポテンショメータ９０からの出力値からメインモータ１３の回転速度を算出しても良い。ＣＰＵ４４は、処理をＳ１０７に移行する。

コントロールユニット６０に割り当てた機能が「回転数補正用」でない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は、ポテンショメータ９０からの出力値に基づき布押え上下アクチュエータ５７を駆動し押え足１７の高さを変更する（Ｓ１０６）。例えば、ミシン１は、布押え上下アクチュエータ５７の駆動量とポテンショメータ９０からの出力値とを対応付けたテーブルをＥＥＰＲＯＭ４７に記憶すれば良い。ミシン１は、ポテンショメータ９０からの出力値から布押え上下アクチュエータ５７の駆動量を算出しても良い。ＣＰＵ４４は、処理をＳ１０７に移行する。

ＣＰＵ４４は、縫製が終了したか否か判断する（Ｓ１０７）。該判断は、作業者がペダル２２の操作を止めたか、又はコントロールユニット６０にメインモータの回転速度を変更する機能を割り当てた場合に作業者がレバー８０の操作を止めたかにより行う。縫製が終了していない場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は、処理をＳ１０１に戻す。縫製が終了した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４は、処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態のミシン１のコントロールユニット６０では、レバー８０の操作量をポテンショメータ９０の出力値として出力するコントロールユニット６０が一体的にユニット化されている。故に、コントロールユニット６０は、ミシン１への取り付け及び取り外しが容易になる。また、コントロールユニット６０は、ミシン１への取り付け位置の自由度も増す。さらに、ミシン１は、レバー８０の操作量をポテンショメータ９０の値として電子的に出力するので、コントロールユニット６０に、ミシンの各種の機能を割り当てることができる。

尚、上記実施の形態では、「検出手段」の一例が、ポテンショメータ９０であり、「レバー保持部材」の一例が、レバー保持部材７０である。「フレーム部材」の一例が、フレーム部材６１であり、「固定部」の一例が、固定部６４、６５、６６であり、「カバー部材」の一例が、カバー部材６２である。「取付部」の一例が、取付部１０１、１０２であり、「電気的接続部」の一例が電気的接続部１０３である。「駆動機構」及び「メインモータ」の一例が、メインモータ１３であり、「駆動機構」及び「布送りモータ」の一例が、布送りモータ２３であり、「駆動機構」及び「布押え駆動手段」の一例が布押え上下アクチュエータ５７である。「制御手段」の一例が、Ｓ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０６の処理を実行するＣＰＵ４４であり、「選択手段」一例が、「上矢印キー１１１」又は「下矢印キー１１２」である。

尚、本発明は、上記実施の形態に限られず、各種の変更が可能である。例えば、「検出手段」は、ポテンショメータ９０に限らず、ホール素子を用いても良い。図１７及び図１８を参照し、本発明の変更形態であるコントロールユニット６００ついて説明する。図１７の紙面上側、下側、右側、左側、表側、背面側は、各々コントロールユニット６００の上側、下側、右側、左側、前側、後側である。尚、上記実施形態と同じ構成については同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。

コントロールユニット６００は、フレーム部材６１０、レバー８００、ホール素子１９０、基板１９１、磁石１９２等を備える。フレーム部材６１０は、前面に基板１９１を固定している。基板１９１は、レバー８００のアーム８４０と対向する位置に取り付ける。基板１９１は、アーム８４０と対向する面にホール素子１９０を取り付けてある。アーム８４０は、右端部のホール素子１９０と対向する位置に磁石１９２を設けてある。作業者がレバー８００を操作することで磁石１９２の位置は変化する。ホール素子１９０は、位置変化する磁石１９２が発生する磁界に基づく電気的出力値を図示しないケーブルとコネクタを介して制御装置に出力する。故に、ホール素子１９０は、レバー８００の操作量を検出できる。また、検出手段としては、ホール素子以外にも各種の電気的検出手段を使用できる。例えば、インダクタンス式無接触ポテンショメータ又はホールＩＣ式無接触ポテンショメータ等を使用してもよい。

コントロールユニット６０に割り当て可能な機能は、送りピッチの補正、メインモータ１３の回転速度の変更、布押え上下アクチュエータ５７の駆動量の変更の三つであったが、これに限らない。例えば、糸調子機構による糸張力の変更、又は糸切り機構の駆動等の機能をコントロールユニット６０に割り当ててもよい。該場合、液晶パネル１１への表示は四つ以上の機能を表示できるようにすれば良い。

１ ミシン
３ 脚柱部
４ アーム部
１０ 操作部
１１ 液晶パネル
１３ メインモータ
１４ 主軸
１７ 押え足
２３ 布送りモータ
３０ 制御装置
４４ ＣＰＵ
４５ ＲＯＭ
４６ ＲＡＭ
４７ ＥＥＰＲＯＭ
４８ Ｉ／Ｏ
５０ 布送り機構
５７ 布押え上下アクチュエータ
６０ コントロールユニット
６１ フレーム部材
６２ カバー部材
６３ ゴム磁石
６４、６５、６６ 固定部
６７、６８、６９ ねじ穴
７０ レバー保持部材
８０ レバー
８０Ａ 操作部
８０Ｂ 基部
８１ 軸本体
８６ ばね
９０ ポテンショメータ
９３ 回動軸
９９ ケーブル
１００ コネクタ
１０１ 取付部
１０２ 取付部
１０３ 電気的接続部
１１１ 上矢印キー
１１２ 下矢印キー
１１３ 確定キー
１９０ ホール素子

Claims (8)

1. 回動可能なレバーの回動位置を検出可能な検出手段と、
   当該レバーを回動可能に保持するレバー保持部材と、
   前記検出手段及び前記レバー保持部材を一体に保持するフレーム部材と、
   当該フレーム部材をミシンに固定する為の固定部と
   を備え、
   前記検出手段は、前記レバーの回動位置に基づいて前記ミシンの駆動機構の駆動状態を可変する出力値を出力することを特徴とするミシン用コントロールユニット。
2. 前記フレーム部材に設け、且つ前記レバー保持部材と前記検出手段とを覆うカバー部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシン用コントロールユニット。
3. 前記検出手段は回転型のポテンショメータで構成し、
   前記レバーは、前記ポテンショメータの回動軸を回動可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン用コントロールユニット。
4. 前記検出手段はホール素子で構成し、
   前記ホール素子は、前記レバーに設けた磁石から発生する磁界を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン用コントロールユニット。
5. 前記固定部は、ねじ穴又は磁石であることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシン用コントロールユニット。
6. 請求項１〜５の何れかに記載の前記ミシン用コントロールユニットを備えるミシンであって、
   前記フレーム部材を前記固定部を介して取付可能な取付部と、
   前記取付部に設け、且つ前記検出手段と接続可能な電気的接続部と、
   前記検出手段が前記電気的接続部に出力した出力値に基づき前記駆動機構を駆動制御する制御手段を備えることを特徴とするミシン。
7. 前記駆動機構は、布を送る布送り機構を駆動する布送りモータを含み、
   前記制御手段は、前記検出手段が前記電気的接続部に出力した出力値に基づき前記布送りモータの駆動を制御して前記布を送る布送り量を変更することを特徴とする請求項６に記載のミシン。
8. 前記駆動機構は、
   縫針を上下動する主軸を駆動するメインモータと、
   布を押える布押え機構を駆動する布押え駆動手段とを更に含み、
   前記検出手段が前記電気的接続部に出力した出力値に基づき駆動制御する前記駆動手段を選択可能な選択手段を備え、
   前記制御手段は、前記検出手段が前記電気的接続部に出力した出力値に基づき前記選択手段で選択した前記駆動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項６又は７に記載のミシン。

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