CN103290627B - 缝纫机用控制单元和缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及能容易地进行控制单元朝缝纫机的安装和从缝纫机上拆下的缝纫机用控制单元和缝纫机。缝纫机在立柱部的右端部下方包括控制单元，该控制单元具有柄构件和电位计。电位计能检测出操作者对柄构件的操作量并将其输出。控制单元根据操作者对柄构件的操作量，指示改变主马达的转数、改变压脚的高度或改变送布马达移送布的送布量。立柱部在右端部的下方包括用于安装控制单元的安装部。安装部呈平板状，包括将控制单元的连接器电连接的电连接部，能容易地进行控制单元的装拆。

Description

缝纫机用控制单元和缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机用控制单元和包括该控制单元的缝纫机。

背景技术

以往，缝纫机包括通过手动对布的送料量进行调节的送布量调节机构。送布量调节机构从手柄经由连杆来改变与送布机构连接的零件的配置或利用开关使螺线管接通/断开来改变连杆的配置，藉此使送布量改变。其它缝纫机利用电位计检测出手柄的操作量，使驱动送布机构的步进马达的转动量改变，藉此来调节送布量。

在日本专利特开1994年170077号公报所公开的缝纫机中，使上轴和设于该上轴的零件(送布量调节机构)作为上轴单元而一体化，并使该上轴单元与辅助框一体化。辅助框固定于缝纫机机臂侧面的开口部。上述缝纫机能容易地将送布量调节机构组装到缝纫机机臂。

在该缝纫机中，尽管可以使上轴单元与辅助框一体化，但对于送布量调节机构的安装位置存在限制。在该缝纫机中，由于对于送布量调节机构的安装位置存在限制，因此，操作者有时很难对该机构进行操作。此外，在该缝纫机中，由于使上轴单元与辅助框一体化并安装于缝纫机机臂，因此，即便在不需要送布量调节机构时，操作者也不能将该送布量调节机构从上述缝纫机上拆下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缝纫机用控制单元及包括该控制单元的缝纫机，能使改变缝纫机的驱动机构的驱动状态的控制单元容易地进行组装，且能容易地拆下。

技术方案1的缝纫机用控制单元包括：能检测出能转动的柄构件的转动位置的检测部；以及将该柄构件保持成能转动的柄保持构件，上述缝纫机用控制单元将基于上述柄构件的转动位置改变缝纫机的驱动机构的驱动状态的输出值(例如，电阻值或电压)输出到上述缝纫机，其特征是，包括：将上述检测部与上述柄保持构件保持成一体的框构件；以及用于将上述框构件固定于缝纫机的固定部，上述固定部能利用固定构件相对于上述缝纫机所具有的安装部装拆，上述检测部包括与上述安装部所具有的电连接部连接的连接部。

因此，控制单元能容易地经由固定部组装到缝纫机，并能容易地从缝纫机拆下。由于控制单元能容易地从缝纫机拆下，因此，故障时的更换也容易。由于控制单元输出电输出值，因此，不受对进行驱动控制的缝纫机的驱动机构的安装位置的限制。因此，控制单元朝缝纫机的安装位置的自由度也大。

技术方案2的缝纫机用控制单元包括罩构件，该罩构件设于上述框构件，且覆盖上述柄保持构件和上述检测部。在控制单元中，由于罩构件覆盖柄保持构件和上述检测部，因此，能容易地使控制单元一体化，能保护检测部。

在技术方案3、4的缝纫机用控制单元中，上述检测部由旋转型的电位计构成，上述柄构件能使上述电位计的转动轴转动。控制单元能利用电位计以简单的结构检测出柄构件的操作量。

在技术方案5、6的缝纫机用控制单元中，上述检测部由霍尔元件构成，上述霍尔元件对从设于上述柄构件的磁铁产生的磁场进行检测。控制单元能利用霍尔元件以简单的结构检测出柄构件的操作量。

在技术方案7的缝纫机用控制单元中，上述固定构件是螺钉或磁铁。控制单元能容易地利用螺钉或磁铁固定于缝纫机。

技术方案8的缝纫机是包括上述缝纫机用控制单元的缝纫机，其特征是，包括：基座部；从上述基座部朝上方延伸的立柱部；以及从上述立柱部上端以与上述基座部上表面相对的方式延伸的机臂部，还包括：设于上述立柱部或上述机臂部的安装部；设于上述安装部的电连接部；以及基于上述检测部输出到上述电连接部的输出值对上述驱动机构进行驱动控制的控制部。在该缝纫机中，通过电连接部能容易地使控制单元与缝纫机连接，从而能利用所连接的控制单元对驱动机构进行电控制。

在技术方案9的缝纫机中，上述驱动机构包括对移送布的送布机构进行驱动的送布马达，上述控制部基于上述检测部输出到上述电连接部的输出值，对上述送布马达的驱动进行控制，从而改变移送上述布的送布量。缝纫机能利用控制单元容易地改变移送布的送布量。

在技术方案10的缝纫机中，上述缝纫机的上述驱动机构还包括：对使机针上下运动的主轴进行驱动的主马达；以及对按压布的压布机构进行驱动的压布驱动部，上述缝纫机还包括选择部，该选择部至少能从上述送布马达、上述主马达、上述压布驱动部中选择出上述驱动机构，该驱动机构基于上述检测部输出到上述电连接部的输出值进行驱动控制，上述控制部基于上述检测部输出到上述电连接部的输出值对上述选择部选择出的上述驱动机构的驱动进行控制。缝纫机能利用选择部选择出控制单元所控制的功能，因此能利用一个控制单元对多个功能进行控制。

附图说明

图1是将缝纫机1安装于工作台的立体图。

图2是送布机构50的立体图。

图3是缝纫机1的立体图。

图4是控制单元60的立体图。

图5是控制单元60的主视图。

图6是控制单元60的内部结构的主视图。

图7是控制单元60的内部结构的立体图。

图8是控制单元60的内部结构的分解立体图。

图9是控制单元60的右视图。

图10是控制单元60的俯视图。

图11是控制单元60的后视图。

图12是缝纫机1的机臂部4的后视图。

图13是表示缝纫机1的电气结构的框图。

图14是控制单元设定变更处理的流程图。

图15是表示控制单元设定变更处理时的显示画面的一例的图。

图16是缝制处理的流程图。

图17是变更形态的控制单元600的主视图。

图18是变更形态的控制单元600的分解立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。参照图1，对缝纫机1的结构进行说明。图1的纸面上侧、下侧、右侧、左侧、表面侧、背面侧分别是缝纫机1的上侧、下侧、右侧、左侧、前侧、后侧。

缝纫机1包括底座部2、立柱部3、机臂部4。底座部2是缝纫机1的基座。底座部2从上方安装于工作台20上表面的凹部(未图示)。立柱部3从底座部2右端朝铅垂上方延伸。机臂部4从立柱部3上端朝左方延伸，并与底座部2上表面相对。机臂部4在其左端部6下方安装有压脚17且在其内部保持有针杆7。针杆7在其下端安装有机针(未图示)。机臂部4在其左端部6的内部包括使压脚17上下运动的压脚上下运动致动器57(参照图13)。作为压脚上下运动致动器57的一例有螺线管、步进马达等。

针杆7和机针随着主马达13的驱动而上下往复移动。机臂部4在其左端部6的前方包括挑线杆9。挑线杆9与针杆7连动而上下运动。机臂部4在其上部包括操作部10。操作部10在其前表面具有液晶显示部11。操作者一边观察液晶显示部11，一边对操作部10进行操作，从而将各种指示输入缝纫机1。

缝纫机1在工作台20的下表面包括控制装置30。控制装置30通过杆21与踩下式的踏板22连接。操作者将踏板22朝前侧或后侧踩下来进行操作。控制装置30根据踏板22的操作方向和操作量，对缝纫机1的动作进行控制。

立柱部3在其右侧面上部包括主马达13。机臂部4在其内部包括主轴14。主轴14以能旋转的状态在机臂部4内部沿左右方向延伸。主轴14的右端与主马达13连接，左端与针杆上下运动机构(未图示)连接。主马达13驱动主轴14，从而使针杆7和挑线杆9上下运动。

底座部2在其上表面左端包括针板15。针板15在其大致中央部具有落针孔18。机针的下端在下降时穿过落针孔18。针板15在落针孔18的左方、后方、右方、前方分别具有送料牙孔(未图示)。送料牙孔是前后方向较长的长方形的孔。底座部2在针板15的下方包括梭机构(未图示)、送布机构50。

如图2所示，送布机构50包括送料台33、送料牙34、水平送料机构25、上下送料机构35。送料台33与针板15平行地配置在针板15下方。送料牙34固定于送料台33的上表面。送料牙34与上述送料牙孔的位置对应。送料牙34在其上部具有用于将布夹在其与压脚17之间的凹凸。

水平送料机构25包括送布马达23、连杆机构部40、水平送料轴28、连杆构件31等。送布马达23配置于送料台33的右方。送布马达23是步进马达。连杆机构部40包括中间作用臂29、送料臂26、27。送料臂26的一端安装于送布马达23的驱动轴24的前端。送料臂26的另一端经由连接部32可转动地连接于送料臂27的一端。送料臂27的另一端可转动地连接于中间作用臂29的后端。中间作用臂29在其前端安装有水平送料轴28的右端侧。水平送料轴28在送布马达23的左上方被底座部2支撑成可转动。水平送料轴28沿左右方向延伸。当驱动轴24往复转动时，连接部32利用送料臂26沿前后方向移动。中间作用臂29以安装水平送料轴28的一侧为中心进行摆动。水平送料轴28随着中间作用臂29的摆动而在规定的角度范围内转动。连杆构件31的下端与水平送料轴28的左端部正交地安装。连杆构件31的上端与送料台33的前端部可转动地连接。因此，当水平送料轴28在规定的角度范围内转动时，送料台33经由连杆构件31在缝纫机1的前后方向上往复移动。

上下送料机构35包括上下送料轴37、带轮36、偏心部39、连杆构件38。上下送料轴37相对于水平送料轴28平行。带轮36经由同步皮带(未图示)与主轴14连接。因此，上下送料轴37与缝纫机1的主轴14同步旋转。即，上下送料轴37通过主马达13的驱动而旋转。偏心部39设于上下送料轴37的左端。偏心部39相对于上下送料轴37的轴心偏心。连杆构件38可旋转地设于送料台33的后端。连杆构件38将偏心部39保持成可旋转。偏心部39随着上下送料轴37的旋转经由连杆构件38使送料台33上下运动。

如图1和图3所示，立柱部3在其右端部的主马达13的下方包括控制单元60。控制单元60包括供操作者操作的柄构件80。控制单元60根据操作者进行的功能设定，指示改变主马达13的转数、使压脚17上下、改变送布马达23移送布的送布量等。立柱部3在主马达13的下方包括用于安装控制单元60的安装部101。安装部101呈平板状，并包括与控制单元60的连接器100电连接的电连接部103。电连接部103是连接器100的插口。

参照图4和图5，对控制单元60的外观结构进行说明。图5的纸面上侧、下侧、右侧、左侧、表面侧、背面侧分别是控制单元60的上侧、下侧、右侧、左侧、前侧、后侧。控制单元60包括罩构件62、框构件61、柄构件80、电位计90(参照图6)。罩构件62是正面观察呈大致矩形且后侧敞开的箱体。框构件61是在后侧对后述的内部机构和罩构件62进行保持的大致平板状的构件。柄构件80是通过操作者的操作而上下运动的俯视呈L字状的构件。电位计90将基于柄构件80的操作量的电输出值(例如电阻值或电压)经由电缆99、连接器100输出到控制装置30(参照图13)。设于电缆99前端的连接器100与电连接部103连接。框构件61在其上侧包括固定部64，在其下侧的左右端部包括固定部65、66。固定部64～66正面观察呈大致矩形，从框构件61的上端部或下端部突出，且分别包括螺纹孔67～69。作为连接器100，使用包括多个触点的市场上销售的通用连接器即可。

参照图6～图11，对控制单元60的内部结构进行说明。图6～图11表示将罩构件62从控制单元60拆下的状态。框构件61由具有规定厚度的金属板或合成树脂板形成。框构件61在其上端部的固定部64左侧包括柄保持构件70。柄保持构件70包括上板71、侧板72。上板71是从框构件61上端朝前方延伸且具有规定厚度的大致长方形的板构件。上板71包括挂住弹簧86的上端部的弹簧孔73。侧板72是从上板71的前端朝铅垂下方延伸设置的、具有规定厚度的大致长方形的板构件。侧板72在其下端侧具有将柄构件80的轴82支撑成可转动的轴孔74(参照图8)。框构件61在与轴孔74相对的位置具有将柄构件80的轴83支撑成可转动的轴孔75(参照图8)。

框构件61在其左端侧包括限制构件76、77。限制构件76、77在上下方向上隔开规定间隔，且在与框构件61的板面正交的方向上突出规定长度。限制构件76、77对柄构件80的上下方向的移动量进行限制。框构件61在其右端侧包括带螺纹孔的突出部78、79。突出部78、79在上下方向上隔开规定间隔，且在与框构件61的板面正交的方向上突出规定长度。突出部78、79利用螺钉对电位计90进行固定。

参照图8～图10，对柄构件80的结构进行说明。柄构件80是俯视呈L字状的构件，包括操作部80A、基部80B、轴主体81等。操作部80A是供操作者操作的俯视呈长方形的板状构件。基部80B是从操作部80A的前端部朝右方延伸的杆状构件。轴主体81是与基部80B的右端连接的圆柱状构件。轴主体81从其前后的两端面分别朝前后方向突出有轴82、83。基部80B在轴主体81侧端部具有与轴主体81平行地朝后方延伸的突起87。突起87钩住弹簧86的下端部。弹簧86对基部80B、操作部80A朝上方施力。轴主体81在轴83侧端部朝与基部80B的延伸方向大致相反的一侧突出有板状的臂84。臂84在其右端侧与轴82平行地突出有柱状的突起85。

下面对电位计90的结构进行说明。电位计90是对旋转角度进行检测的旋转型的电位计，其具有转动轴93、固定配件94、电缆99、连接器100。固定配件94是板状的构件，其围住转动轴93的周围并固接于电位计90。固定配件94在其上下分别包括螺纹孔91、92。螺纹孔91、92与突出部78、79的位置相对应。因此，通过将一对螺钉(未图示)分别插入螺纹孔91、92并与突出部78、79分别旋紧，从而将电位计90固定于框构件61。

转动轴93嵌合到设于转动构件95一端部的盖96内。转动构件95是沿转动轴93的径向延伸的板状构件。在转动构件95的另一端部侧开设有长孔98，突起85插入长孔98内。转动构件95经由突起85将柄构件80绕轴主体81的转动传递到转动轴93。利用转动构件95使电位计90的转动轴93旋转。电位计90将基于转动轴93的旋转量的输出值经由电缆99和连接器100输出到缝纫机1侧。

参照图11，对控制单元60的框构件61的背面结构进行说明。框构件61的背面呈平面状，可与安装部101(参照图3)紧贴。安装部101在与框构件61的固定部64～66的螺纹孔67～69对应的三处具有螺纹孔(未图示)。如图3所示，使各螺钉601经由螺纹孔67～69旋紧于安装部101的螺纹孔，从而将控制单元60固定于缝纫机1的安装部101。通过将旋紧于安装部101的螺纹孔的螺钉601拆下，并将连接器100从电连接部103上拔下，从而能将控制单元60从缝纫机1上拆下。另外，框构件61也可在背面(包含固定部64～66在内)贴附有橡胶磁铁63。缝纫机1能利用铁板形成安装部101，并利用该橡胶磁铁63将控制单元60安装于缝纫机1的安装部101。当将连接器100拆下时，也可利用树脂或橡胶制等的罩子(未图示)覆盖电连接部103。

参照图12，对控制单元60朝安装部101以外的部位的安装进行说明。机臂部4在背面侧(图12的纸面外侧)包括将控制单元60安装于缝纫机1的安装部102。安装部102的结构中位置以外的结构与安装部101大致相同。控制单元60以使柄构件80位于机臂部4下侧的方式朝安装部102安装。藉此，操作者能从缝纫机1的正面侧在机臂部4的下部对柄构件80进行操作。

参照图13，对缝纫机1的电气结构进行说明。缝纫机1的控制装置30包括CPU44。CPU44掌管缝纫机1的控制。CPU44通过总线与ROM45、RAM46、存储装置47、I/O接口(以下称为I/O)48连接。ROM45中存储有后述程序等。RAM46将执行程序所需的各种值予以临时存储。存储装置47是存储各种值的非易失性存储装置。

I/O48与踏板22、操作部10连接。CPU44中输入有踏板22的操作方向和操作量。CPU44中从操作部10输入有操作者所输入的操作指示。操作者对操作部10进行操作，从而能开始后述的控制单元设定变更处理。I/O48与驱动电路51～54连接。驱动电路51驱动液晶显示部11。驱动电路52根据从CPU44输入的转矩指令信号来驱动主马达13。缝纫机1包括用于检测主马达13的旋转角相位和转速的主编码器55。主编码器55将主马达13的旋转角相位和转速的检测结果输出到I/O48。驱动电路53根据从CPU44输入的送布驱动信号来驱动送布马达23。送布马达23的送布驱动信号是脉冲信号。缝纫机1包括用于检测送布马达23的旋转角相位和转速的送布编码器56。送布编码器56将送布马达23的旋转角相位和转速的检测结果输出到I/O48。

驱动电路54对使压脚17(参照图1)上下运动的压脚上下运动致动器57进行驱动。控制单元60经由连接器100和电连接部103与I/O48连接，将因柄构件80的操作而使电位计90的转动轴93旋转所形成的输出值输入到I/O48。因此，能通过柄构件80的操作，使主马达13的转数增减、改变送布马达23的驱动量来改变送布量、使压脚17上下运动。通过进行后述的控制单元设定变更处理，能设定通过控制单元60的柄构件80的操作来控制哪种功能。

参照图14和图15，对本实施方式的缝纫机1所执行的控制单元设定变更处理进行说明。缝纫机1的CPU44按照存储于ROM45中的程序来执行图14所示的控制单元设定变更处理。图15仅示出说明所必须的操作部10的结构，省略了其它结构。

缝纫机1通过操作者对操作部10的操作，开始控制单元设定变更处理。如图15所示，操作部10在液晶显示部11中显示出可由控制单元60承担的功能即“1.送料量修正用、2.转数修正用、3.驱动压脚提升用”。“1.送料量修正用”是指根据柄构件80的操作量来改变送布马达23所驱动的送料台33的水平移动量的功能。“2.转数修正用”是指根据柄构件80的操作量来改变主马达13的转速的功能。“3.驱动压脚提升用”是指根据柄构件80的操作量使压脚上下运动致动器57驱动，从而改变压脚17的高度的功能。

当操作者将上箭头键111按下时(S1：是)，CPU44判断“1.送料量修正用、2.转数修正用、3.驱动压脚提升用”中、当前选择状态即选择号码(1～3)是否是最小值。例如，当“1.送料量修正用”为选择状态时，由于是选择号码的最小值“1”(S4：是)，因此，选择号码不会改变(S5)。CPU44使处理转移到S2。

当“2.转数修正用”或“3.驱动压脚提升用”为选择状态时(S4：否)，CPU44使选择号码变为上一个(S6)。例如，在当前的选择号码为“2.转数修正用”时，将“1.送料量修正用”变为选择状态(S6)。CPU44使处理转移到S2。

当操作者没有将上箭头键111按下(S1：否)而是将下箭头键112按下时(S2：是)，CPU44判断“1.送料量修正用、2.转数修正用、3.驱动压脚提升用”中、当前选择状态即选择号码(1～3)是否是最大值。例如，当“3.驱动压脚提升用”为选择状态时，由于是选择号码的最大值“3”(S7：是)，因此，选择号码不会改变(S8)。CPU44使处理转移到S3。

当“1.送料量修正用”或“2.转数修正用”为选择状态时(S7：否)，CPU44使选择号码变为下一个(S9)。例如，在当前的选择号码为“1.送料量修正用”时，将“2.转数修正用”变为选择状态(S9)。CPU44使处理转移到S3。

当操作者没有将下箭头键112按下时(S2：否)，CPU44判断操作者是否按下了确认键113(S3)。当操作者按下了确认键113时(S3：是)，CPU44将当前的选择号码存储于存储装置47(S10)，然后结束处理。控制单元60承担与选择号码对应的功能。即，控制单元60能根据操作者进行的功能设定，指示改变主马达13的转数、使压脚17上下、改变送布马达23移送布的送布量等。当操作者没有按下确认键113时(S3：否)，CPU44使处理返回到S1。

参照图16，对本实施方式的缝纫机1所执行的缝制时的处理进行说明。缝纫机1的CPU44按照存储于ROM45中的程序来执行图16所示的缝制时的处理。当操作者对踏板22进行了操作时或操作者对柄构件80进行操作以使控制单元60承担改变主马达的转速的功能时，开始缝制时的处理。

当缝制时的处理开始时，CPU44对来自电位计90的输出值进行检测(S101)。即，CPU44对操作者进行的柄构件80的操作量进行检测。CPU44判断控制单元60所承担的功能是否是“送料量修正用”(S102)。当控制单元60所承担的功能是“送料量修正用”时(S102：是)，CPU44基于来自电位计90的输出值来改变送料量(S103)。例如，缝纫机1只需将使送料量与来自电位计90的输出值对应的图表存储于存储装置47即可。缝纫机1也可根据来自电位计90的输出值计算出送料量。CPU44使处理转移到S107。

当控制单元60所承担的功能不是“送料量修正用”时(S102：否)，CPU44判断控制单元60所承担的功能是不是“转数修正用”(S104)。当控制单元60所承担的功能是“转数修正用”时(S104：是)，CPU44基于来自电位计90的输出值来改变主马达13的转速(S105)。例如，缝纫机1只需将使主马达13的转速与来自电位计90的输出值对应的图表存储于存储装置47即可。缝纫机1也可根据来自电位计90的输出值计算出主马达13的转速。CPU44使处理转移到S107。

当控制单元60所承担的功能不是“转数修正用”时(S104：否)，CPU44基于来自电位计90的输出值使压脚上下运动致动器57驱动，从而改变压脚17的高度(S106)。例如，缝纫机1只需将使压脚上下运动致动器57的驱动量与来自电位计90的输出值对应的图表存储于存储装置47即可。缝纫机1也可根据来自电位计90的输出值计算出压脚上下运动致动器57的驱动量。CPU44使处理转移到S107。

CPU44判断缝制是否已结束(S107)。根据操作者是否停止了对踏板22的操作或操作者是否停止了使柄构件80动作以使控制单元60承担改变主马达的转速的功能的操作，来进行上述判断。当缝制没有结束时(S107：否)，CPU44使处理返回到S101。当缝制已结束时(S107：是)，CPU44结束处理。

如以上说明所述，本实施方式的缝纫机1的控制单元60作为将柄构件80的操作量以电位计90的输出值的方式输出的装置而一体地单元化。控制单元60被螺钉601经由固定部64～66的螺纹孔67～69固定于缝纫机1的安装部101。因此，控制单元60能通过螺钉601的旋紧和拆卸进行朝缝纫机1的安装和拆卸，装拆容易。由于控制单元60能容易地从缝纫机1上拆下，因此故障时的更换也容易。控制单元60能将柄构件80的操作量以电位计90的值的方式电输出，因此能承担对缝纫机1的各驱动机构进行驱动控制的功能，且不受对各驱动机构的安装位置的限制。因此，控制单元60朝缝纫机1的安装位置的自由度也增加。

在上述实施方式中，检测部的一例为电位计90，柄保持构件的一例为柄保持构件70。框构件的一例为框构件61，固定部的一例为固定部64～66，罩构件的一例为罩构件62。安装部的一例为安装部101、102，电连接部的一例为电连接部103。驱动机构和主马达的一例为主马达13，驱动机构和送布马达的一例为送布马达23，驱动机构和压脚驱动部的一例为压脚上下运动致动器57。控制部的一例为执行S103、S105、S106处理的CPU44，选择部的一例为上箭头键111或下箭头键112。

本发明并不局限于上述实施方式，可进行各种变形。例如，检测部并不限定于电位计90，也可使用霍尔元件。参照图17和图18，对本发明的变形方式即控制单元600进行说明。图17的纸面上侧、下侧、右侧、左侧、表面侧、背面侧分别是控制单元600的上侧、下侧、右侧、左侧、前侧、后侧。对与上述实施方式相同的结构标注相同的符号，省略或简化其说明。

控制单元600包括框构件610、柄构件800、霍尔元件190、基板191、磁铁192等。框构件610在其前表面固定有基板191。基板191安装在与柄构件800的臂840相对的位置。基板191在与臂840相对的面上安装有霍尔元件190。臂840在其右端部的与霍尔元件190相对的位置上设有磁铁192。操作者通过对柄构件800进行操作来改变磁铁192的位置。霍尔元件190将基于位置变化的磁铁192所产生的磁场的电输出值，经由未图示的电缆和连接器，输出到控制装置。因此，霍尔元件190能检测出柄构件800的操作量。检测部除了霍尔元件以外还能使用各种电检测部。例如，也可使用不接触型的电位计或旋转角传感器等。

控制单元60所能承担的功能并不局限于送料量的修正、主马达13的转速的改变、压脚上下运动致动器57的驱动量的改变这三种功能。例如，控制单元60也可承担利用夹线机构改变线的张力或切线机构的驱动等功能。此时，只需使液晶显示部11显示四个以上的功能即可。

Claims (10)

1.一种缝纫机用控制单元(60)，包括：

能检测出能转动的柄构件(80)的转动位置的检测部(90)；以及

将所述柄构件保持成能转动的柄保持构件(70)，

所述缝纫机用控制单元(60)将基于所述柄构件的转动位置改变缝纫机的驱动机构(13、23、57)的驱动状态的输出值输出到所述缝纫机，

其特征在于，包括：

将所述检测部与所述柄保持构件保持成一体的框构件(61)；以及

将所述框构件固定于缝纫机(1)的固定部(64、65、66)，

所述固定部能利用固定构件(601、63)使所述框构件相对于所述缝纫机所具有的安装部(101、102)装拆，

所述检测部包括与所述安装部所具有的电连接部(103)连接的连接部(100)。

2.如权利要求1所述的缝纫机用控制单元，其特征在于，

包括罩构件(62)，该罩构件设于所述框构件，且覆盖所述柄保持构件和所述检测部。

3.如权利要求1所述的缝纫机用控制单元，其特征在于，

所述检测部由旋转型的电位计(90)构成，

所述柄构件能使所述电位计的转动轴(93)转动。

4.如权利要求2所述的缝纫机用控制单元，其特征在于，

所述检测部由旋转型的电位计构成，

所述柄构件能使所述电位计的转动轴转动。

5.如权利要求1所述的缝纫机用控制单元，其特征在于，

所述检测部由霍尔元件(190)构成，

所述霍尔元件对从设于所述柄构件的磁铁(192)产生的磁场进行检测。

6.如权利要求2所述的缝纫机用控制单元，其特征在于，

所述检测部由霍尔元件构成，

所述霍尔元件对从设于所述柄构件的磁铁产生的磁场进行检测。

7.如权利要求1～6中任一项所述的缝纫机用控制单元，其特征在于，

所述固定构件是螺钉(601)或磁铁(63)。

8.一种缝纫机(1)，包括权利要求1～7中任一项所述的缝纫机用控制单元，其特征在于，包括：

基座部(2)；

从所述基座部朝上方延伸的立柱部(3)；以及

从所述立柱部上端以与所述基座部上表面相对的方式延伸的机臂部(4)，

还包括：设于所述立柱部或所述机臂部的安装部(101、102)；

设于所述安装部的电连接部(103)；以及

基于所述检测部输出到所述电连接部的输出值，对所述驱动机构进行驱动控制的控制部(44)。

9.如权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，

所述驱动机构包括对移送布的送布机构进行驱动的送布马达(23)，

所述控制部基于所述检测部输出到所述电连接部的输出值，对所述送布马达的驱动进行控制，从而改变移送所述布的送布量。

10.如权利要求9所述的缝纫机，其特征在于，

所述驱动机构还包括：

对使机针上下运动的主轴(14)进行驱动的主马达(13)；以及

对按压布的压布机构进行驱动的压布驱动部(57)，

所述缝纫机包括选择部(111、112)，该选择部至少能从所述送布马达、所述主马达、所述压布驱动部中选择出一个来作为所述驱动机构，该驱动机构基于所述检测部输出到所述电连接部的输出值进行驱动控制，

所述控制部基于所述检测部输出到所述电连接部的输出值对所述选择部选择出的所述驱动机构的驱动进行控制。