CN103628259B - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种缝纫机，其能在主马达的驱动停止的状态下容易地暂时改变布的送料量且能回到原来的送料量。缝纫机的CPU判断是否检测到踏板的踩下(S13)。CPU在检测到踏板的踩下时(S13：是)，驱动送布马达使其以规定的送料量移送布。送布马达与主轴的旋转同步地驱动。CPU在没有检测到踏板的踩下时(S13：否)，基于第一按钮和第二按钮的操作设定送料量(S14)。CPU使送布马达驱动使其以设定的送料量移送布。送布机构以在S14中设定的送料量移送布。CPU在以设定的送料量移送布的状态下，判断是否检测到踏板的踩下(S19)。CPU在检测到踏板的踩下时(S19：是)，驱动送布马达使其变更到以规定的送料量移送布。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种能调节布的送料量的缝纫机。

背景技术

已知有一种包括送料量调节机构的缝纫机。送料量调节机构改变移送布的送料牙的移动轨迹。日本专利特许公开2004年第329394号公报中公开的缝纫机通过步进马达的旋转角度来改变送料牙的移动轨迹。缝纫机基于操作杆的操作量来计算出步进马达的旋转角度。操作杆的操作量通过电位计读入。缝纫机能根据操作杆的操作来改变布的送料量。缝纫机使通过操作面板设定的送料量的上限值和下限值与操作杆的操作量相对应。缝纫机能调节通过操作杆使布的送料量改变的变更量。

操作者有时会在主马达的驱动停止的状态下，通过手动使带轮旋转来进行缝制。当操作者想要暂时改变布的送料量时，为了改变布的送料量，操作者需要一边进行操作杆的操作，一边通过手动操作带轮使其旋转。因此，存在操作者不易操作缝纫机的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缝纫机，其能在主马达的驱动停止的状态下容易地暂时改变布的送料量且能回到原来的送料量。

技术方案1的缝纫机包括：主马达，该主马达驱动用于使机针上下驱动的主轴旋转；以及送布马达，该送布马达驱动送布机构，该缝纫机包括：第一操作机构，该第一操作机构能在上述主马达停止的过程中进行操作；驱动部，该驱动部与上述主轴的旋转同步地对上述送布马达进行驱动；判断部，该判断部判断上述主马达是否处于驱动过程中；设定部，该设定部在上述判断部判断为上述主马达没有处于驱动过程中时，设定基于上述第一操作机构的操作的布的送料量即第一送料量；第一变更部，该第一变更部在通过手动使上述主轴旋转时，将送料量从规定送料量变更为上述设定部设定的上述第一送料量，使得上述驱动部驱动上述送布马达以上述第一送料量移送布；以及第二变更部，当在上述第一变更部变更为以上述第一送料量移送布的状态下检测到针对用于使上述缝纫机执行指示的第二操作机构的规定操作时，该第二变更部变更送料量，使得上述驱动部驱动上述送布马达以上述规定送料量移送布。

因此，在主马达停止的过程中，缝纫机能暂时将布的送料量从规定送料量变更为第一送料量来驱动送布马达，因此，能暂时改变布的送料量。在通过手动使主轴旋转时，缝纫机以通过第一操作机构的操作而设定的第一送料量移送布，因此，操作者能一边通过手动使主轴旋转，一边容易地改变布的送料量。在变更为以第一送料量移送布的状态下，当操作者对第二操作机构进行了操作时，缝纫机能使布的送料量返回到规定送料量来驱动送布马达，因此，能简单地使暂时变更的布的送料量返回到规定送料量。

技术方案2的缝纫机也可以包括存储部，该存储部将上述第一操作机构的操作与上述第一送料量关联存储，上述设定部参照上述存储部对与上述第一操作机构的操作相关的上述第一送料量进行设定。缝纫机能容易地设定与第一操作机构的操作相对应的送料量。

技术方案3的缝纫机的上述设定部也可以在每次上述第一操作机构进行操作时，使送料量每次变化规定量，从而设定上述第一送料量。操作者通过反复进行对第一操作机构的操作，能逐级地改变送料量。

技术方案4的缝纫机也可以包括：机臂部，该机臂部在其内部设有上述主轴；以及立柱部，该立柱部与上述机臂部连接，在其一端部侧设有与上述主轴一起旋转的带轮，上述第一操作机构设于与上述带轮相同的高度且设于上述立柱部的上述一端部侧。操作者能一边通过手动对带轮进行操作，一边容易地操作第一操作机构。因此，操作者能一边操作带轮一边容易地改变布的送料量。

技术方案5的缝纫机也可以包括：机臂部，该机臂部在其内部设有上述主轴；以及立柱部，该立柱部与上述机臂部连接，在其一端部侧设有与上述主轴一起旋转的带轮，上述第一操作机构设于上述带轮。操作者能一边通过手动对带轮进行操作，一边容易地操作第一操作机构。因此，操作者能一边操作带轮一边容易地改变布的送料量。

技术方案6的缝纫机的上述送布机构也可以包括送料牙，该送料牙在上述送布马达的驱动下在水平方向和上下方向上往复运动，上述缝纫机也可以包括压脚，该压脚将布夹在其与上述送料牙之间，上述第一操作机构也可以是使上述压脚上下运动的膝上提杆。操作者能一边通过手动对主轴进行操作，一边容易地操作膝上提杆。因此，操作者能一边操作主轴一边容易地改变布的送料量。

技术方案7的缝纫机的上述第一操作机构也可以是与用于驱动上述主马达的第一踏板不同的第二踏板。操作者能一边通过手动对主轴进行操作，一边容易地操作第二踏板。因此，操作者能一边操作主轴一边容易地改变布的送料量。

技术方案8～11中的任一个缝纫机的上述第二操作机构也可以是用于驱动上述主马达的第一踏板，上述规定操作也可以是为了驱动主马达而将第一踏板踩下的操作。操作者在解除对第一踏板的踩下使主马达的驱动停止、并对第一操作机构进行操作而改变了布的送料量的状态下，通过再次将第一踏板踩下，能使布的送料量返回到原来的送料量。因此，操作者能与主马达的再次驱动连动地，使布的送料量返回到原来的送料量。

技术方案12～16中的任一个缝纫机的上述第二操作机构也可以是用于切断缝线的切线开关，上述规定操作也可以是用于切断缝线的切线开关的操作。操作者能与缝制作业结束时的切线操作连动地，使布的送料量返回到原来的送料量。因此，操作者在将缝线切断之后，能以原来的布的送料量再次开始缝制作业。

附图说明

图1是缝纫机1的立体图。

图2是缝纫机主体10的立体图。

图3是机针8和针板15附近的放大立体图。

图4是送布马达23、送布机构32、动力传递机构35的立体图。

图5是表示缝纫机1的电气结构的框图。

图6是图表471的示意图。

图7是主处理的流程图。

图8是送料量设定处理的流程图。

图9是驱动处理的流程图。

图10是图表生成处理的流程图。

图11是第一变形例的送料量设定处理的流程图。

图12是第二变形例的缝纫机主体10的立体图。

图13是第二变形例的送料量设定处理的流程图。

图14是第三变形例的缝纫机主体10的立体图。

图15是第四变形例的缝纫机1的立体图。

图16是第四变形例的送料量设定处理的流程图。

图17是第五变形例的缝纫机1的立体图。

图18是第五变形例的送料量设定处理的流程图。

实施方式

以下，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。参照图1～图4，对缝纫机1的结构进行说明。图1的上侧、下侧、右侧、左侧、表面侧、背面侧分别是缝纫机1的上侧、下侧、右侧、左侧、前侧、后侧。

如图1所示，缝纫机1包括缝纫机主体10和缝纫机台20。缝纫机主体10包括底座部2、立柱部3、机臂部4。底座部2是缝纫机主体10的基座。底座部2从上方安装于缝纫机台20上表面的矩形孔201中。立柱部3从底座部2右端朝铅垂上方延伸。机臂部4从立柱部3上端朝左方延伸，并与底座部2上表面相对。机臂部4在其左端部下方设有压脚17，压脚17与设于底座部2上表面的针板15相对。机臂部4在其内部保持针杆7，针杆7在其下端安装有机针8(参照图3)。针杆7随着主轴14的旋转而上下往复移动。主轴14在立柱部3和机臂部4内沿左右方向延伸。机臂部4在其左端部前方包括挑线杆9，挑线杆9与针杆7连动而上下运动。缝纫机主体10在底座部2的下方包括控制装置16，控制装置16通过杆21与踩下式的踏板22连接。操作者将踏板22朝后侧或前侧操作。控制装置16根据踏板22的操作方向和操作量，对缝纫机主体10的动作进行控制。

如图2所示，立柱部3在其前表面上部设有操作部11。操作部11包括显示部111和多个操作键112。显示部111显示各种信息。操作者能对多个操作键112进行操作，从而能将各种指示输入缝纫机1。多个操作键112包含第一按钮113和第二按钮114。第一按钮113具有顶点朝向上侧的三角形标记，第二按钮114具有顶点朝向下侧的三角形标记。显示部111配置于操作部11的大致中央。多个操作键112配置于显示部111的周围。第一按钮113和第二按钮114设于立柱部3的前表面上部右侧。带轮13设于与第一按钮113、第二按钮114大致相同的高度，从立柱部3的右侧面朝右方延伸。因此，第一按钮113、第二按钮114靠近带轮13。立柱部3在其右侧面包括马达罩31。马达罩31覆盖主马达30。主马达30设于主轴14右端部。主马达30的输出轴(未图示)左端与主轴14的右端部连接。当主马达30驱动时，主轴14旋转。主马达30的输出轴(未图示)右端与带轮13连接。马达罩31在其右侧面具有圆形的开口部311。带轮13从开口部311朝右方突出。带轮13形成轴线方向朝向左右方向的圆筒形。操作者通过手动使带轮13旋转，藉此主轴14旋转。如图3所示，底座部2在其上表面左端设有针板15。针板15在其大致中央部具有落针孔18。机针8的下端在下降时穿过落针孔18。针板15在落针孔18的左方、前方、后方、右方分别具有送料牙孔19。送料牙孔19是前后方向较长的长方形的孔。底座部2在针板15的下方包括梭机构(未图示)、送布机构32。

参照图4，对送布马达23、送布机构32、动力传递机构35进行说明。W1表示送料牙33附近。送布马达23配置于送布机构32的右方。送布马达23的输出轴24从马达主体朝左方延伸。送布马达23是步进马达，其输出轴24能在规定的角度范围内转动。送布马达23使送布机构32沿前后方向移动。送布机构32包括送料台34、送料牙33。送料台34位于针板15的下方且与针板15平行。送料台34在其上表面中央附近设有送料牙33。送料牙33的位置与送料牙孔19的位置对应。送料牙33在前后方向上较长。送料牙33的前后方向的长度比送料牙孔19的长度短。送料牙33在其上部设有凹凸。送料牙33的凹凸将布夹在其与压脚17(参照图3)之间。

动力传递机构35包括水平送料轴36、第一臂部37、作用臂部38、第二臂部39、连接部40。水平送料轴36在送布马达23的左上方被底座部2支撑成可转动。水平送料轴36沿左右方向延伸。第一臂部37的一端与输出轴24正交地连接。作用臂部38的一端在水平送料轴36的右端附近正交地连接。第二臂部39以能转动的状态分别与第一臂部37的另一端部和作用臂部38的另一端部连接。连接部40从水平送料轴36的左端附近朝上方延伸。连接部40与送布机构32的送料台34的前端部可转动地连接。

下面对动力传递机构35的作用进行说明。送布马达23的输出轴24在规定的角度范围内转动。在图4的状态时，输出轴24位于转动范围的中间位置。当输出轴24位于转动范围的中间位置时，第一臂部37和第二臂部39彼此在上下方向上位于一直线上。因此，作用臂部38的另一端部位于可动范围的上端。当作用臂部38的另一端部位于可动范围的上端时，连接部40的上端部位于可动范围的前端。因此，送布机构32位于可动范围的前端。当输出轴24在图4的状态下朝从左侧面看时的顺时针方向转动时，第一臂部37与第二臂部39的连接部41朝前方移动，第一臂部37和第二臂部39相互弯曲。因此，作用臂部38的另一端部下降。当作用臂部38的另一端部下降时，水平送料轴36朝从左侧面看时的逆时针方向转动。因此，连接部40的上端部朝后方移动，送布机构32朝后方移动。当输出轴24到达转动范围的一端部时，作用臂部38的另一端部移动到可动范围的下端。当作用臂部38的另一端部移动到可动范围的后端时，送布机构32移动到可动范围的后端。

当输出轴24反转而朝从左侧面看时的逆时针方向转动时，第一臂部37和第二臂部39的连接部41朝后方移动。随着连接部41的移动，第一臂部37和第二臂部39所成角度中较小的角度逐渐变大。因此，作用臂部38的另一端部上升。当作用臂部38的另一端部上升时，水平送料轴36朝从左侧面看时的顺时针方向转动。因此，连接部40的上端部朝前方移动，送布机构32朝前方移动。当输出轴24到达转动范围的中间位置(图4所示的位置)时，送布机构32回到可动范围的前端。当输出轴24进一步朝从左侧面看时的逆时针方向转动时，第一臂部37和第二臂部39相互弯曲，作用臂部38的另一端部下降。因此，送布机构32朝后方移动。当输出轴24到达转动范围的另一端部时，作用臂部38的另一端部移动到可动范围的下端。当作用臂部38的另一端部移动到可动范围的后端时，送布机构32移动到可动范围的后端。如上所述，每次输出轴24从转动范围的一个端部转动到另一端部时，送布机构32在水平方向上往复摆动一次。

缝纫机主体10在送布机构32的后方设有上下送料轴27。上下送料轴27能转动地支撑于底座部2，且沿左右方向延伸。上下送料轴27与水平送料轴36平行。上下送料轴27在其右端部设有带轮25。带轮25经由同步皮带(未图示)与主轴14(参照图1)连接。因此，主轴14和上下送料轴27同步转动。上下送料轴27在其左端具有偏心凸轮28。偏心凸轮28随着上下送料轴27的转动而使送布机构32上下运动。在针杆7上下往复一次期间，送料牙33和送料台34上下往复一次。机针8的上下运动与送料牙33的上下运动机械式地同步。

当送料台34上升时，送料牙33的上部从送料牙孔19(参照图3)朝针板15的上方突出，与压脚17一起将布夹住。当布的厚度处于规定的厚度以下时，在送料牙33的上部位于针板15的上方期间，机针8不会刺入布。在缝制过程中，缝纫机主体10对主马达30的输出轴和送布马达23的输出轴24的旋转角相位进行监视。在送料牙33的上部位于针板15的上方期间，缝纫机主体10使送布马达23驱动。因此，布在机针8未刺入的状态下沿前后方向移动。当送料台34下降时，送料牙33位于针板15的下方。当送料牙33位于针板15的下方时，即使送料牙33沿前后方向移动，布也不会移动。针杆7上安装的机针8在送料牙33位于针板15的下方期间在布上形成线迹。如上所述，缝纫机1利用不同的马达来执行送布机构32的水平方向(本实施方式中是前后方向)上的驱动和针杆7的驱动。因此，缝纫机1在缝制过程中能自由地控制送料牙33的水平方向上的移动量。

参照图5，对缝纫机1的电气结构进行说明。缝纫机1的控制装置16包括CPU44。CPU44掌管缝纫机1的控制。CPU44在其内部设有ROM45、RAM46。CPU44通过总线与存储装置47、I/O接口(以下称为I/O)48连接。ROM45将用于执行后述的主处理(参照图7)、驱动处理(参照图9)、图表生成处理(参照图10)的程序等予以存储。RAM46将执行程序所需的各种值予以临时存储。存储装置47是存储各种值的非易失性存储装置。

I/O48与踏板22、多个操作键112、驱动电路51、52、53、主编码器55、送布编码器56电连接。CPU44识别出踏板22的操作方向和操作量。CPU44接收从多个操作键112输入的操作指示。驱动电路51驱动显示部111。驱动电路52根据CPU44输出的转矩指令信号来驱动主马达30。缝纫机1包括主编码器55。主编码器55对主马达30的转速和旋转角相位进行检测，并将检测结果输出到I/O48。驱动电路53根据CPU44输出的送布驱动信号来驱动送布马达23。送布马达23的送布驱动信号是脉冲信号。缝纫机1包括送布编码器56。送布编码器56对送布马达23的输出轴24的转速和旋转角相位进行检测，并将检测结果输出到I/O48。

缝纫机1的CPU44在检测到踏板22的踩下时，驱动主马达30使其以与踏板22的踩下程度相对应的转速旋转，从而使主轴14旋转。缝纫机1使送布马达23与主轴14的转速同步地以预先设定的送料量(以下称为通常送料量)驱动。存储装置47将通常送料量予以存储。通常送料量相当于本发明的“规定送料量”。

当操作者解除踏板22的踩下时，主马达30的驱动停止。操作者有时会通过手动使带轮13旋转来进行缝制。例如，当操作者对布端附近进行缝制时，通过手动使带轮13旋转来对主轴14的旋转量进行微调，从而能使布的移动在布端跟前的期望位置处停止。操作者在通过手动使带轮13旋转来进行缝制时，有时为了缝制到布端跟前的期望位置而希望暂时改变送料量。例如当操作者沿着弯折的布的端部进行缝制时，若能在弯折部分跟前处暂时改变送料量，则能在沿着布的端部的位置形成线迹。

在本实施方式中，操作者在使主马达30的驱动停止的状态下将第一按钮113或第二按钮114按下来改变送料量。缝纫机1使送布马达23以变更后的送料量(以下称为变更送料量)进行驱动。操作者在改变了送料量的状态下通过手动使带轮13旋转，从而能以变更送料量移送布来进行缝制。变更送料量相当于本发明的“第一送料量”。

CPU44在送布马达23以变更送料量移送布的状态下检测到踏板22的踩下时，使送料量从变更送料量返回到通常送料量。因此，即便操作者在暂时将送料量改变为变更送料量时忘记返回到通常送料量而踩下了踏板22，缝纫机1也能使送料量返回到通常送料量来进行缝制。

参照图6，对存储于存储装置47的图表471进行说明。图表471将第一按钮113和第二按钮114的操作与送料量对应地进行存储。CPU44根据检测到的第一按钮113和第二按钮114的按下来设定指针。CPU44将与设定好的指针对应的送料量设为变更送料量。例如，当操作者将第一按钮113按下一次时，CPU44使指针加1，并将与该指针对应的送料量设为变更送料量。当操作者将第二按钮114按下一次时，CPU44使指针减1，并将与该指针对应的送料量设为变更送料量。关于指针10～14，操作者能在图表生成处理(参照图10)中任意地进行设定，在图6中为电源接通时的空栏。

参照图7～图10，对缝纫机1所执行的处理进行说明。缝纫机1的CPU44按照ROM45中存储的程序来执行主处理(参照图7)、驱动处理(参照图9)、图表生成处理(参照图10)。CPU44并行执行主处理、驱动处理、图表生成处理。作为变量，在RAM46中存储有当前送料量、第一指针、第二指针。当前送料量表示当前的送料量，为通常送料量或变更送料量。第一指针和第二指针表示图表471的指针。当缝纫机1的电源接通时，CPU44开始主处理、驱动处理、图表生成处理。

参照图7，对主处理进行说明。CPU44读取存储于存储装置47的通常送料量，并将其作为当前送料量存储于RAM46(S11)。CPU44将对应于当前送料量即通常送料量的指针存储于第一指针，来使第一指针初始化(S12)。通常送料量例如为2.0mm，对应的指针为4。CPU44判断是否检测到踏板22的踩下(S13)。CPU44在检测到踏板22的踩下时(S13：是)，使处理返回到S13。CPU44在检测到踏板22的踩下时，通过与主处理并行的驱动处理(参照图9、后述)，使主马达30以与踏板22的操作量对应的转速驱动(S33、后述)，从而使针杆7上下往复移动。CPU44在驱动处理(参照图9)中，使送布马达23以存储于RAM46的当前送料量驱动(S37、后述)。送布机构32以当前送料量(通常送料量)来移送布。因此，操作者通过踩下踏板22，能以通常送料量移送布来进行缝制。CPU44在没有检测到踏板22的踩下时(S13：否)，在与主处理并行的驱动处理(参照图9、后述)中，使主马达30不旋转。因此，CPU44判断为主马达30的驱动停止了。CPU44判断主马达30的驱动是否停止的方法是可以改变的。例如，驱动电路52也可以将表示主马达30的驱动状态的信号输出到CPU44。CPU44也可以通过检测信号来判断主马达30是否停止了。CPU44根据第一按钮113和第二按钮114的操作来执行对当前送料量进行设定的处理(送料量设定处理)(S14)。

参照图8，对送料量设定处理进行说明。CPU44判断是否检测到第一按钮113的按下(S43)。CPU44在检测到第一按钮113的按下时(S43：是)，使存储于RAM46的第一指针加1，来更新第一指针(S45)。CPU44参照图表471，将与第一指针对应的送料量设为变更送料量。CPU44结束送料量设定处理，使处理返回到主处理(参照图7)。CPU44在没有检测到第一按钮113的按下时(S43：否)，判断是否检测到第二按钮114的按下(S47)。CPU44在检测到第二按钮114的按下时(S47：是)，使存储于RAM46的第一指针减1，来更新第一指针(S49)。CPU44参照图表471，将与第一指针对应的送料量设为变更送料量。CPU44结束送料量设定处理，使处理返回到主处理(参照图7)。CPU44在没有检测到第二按钮114的按下时(S47：否)，结束送料量设定处理，使处理返回到主处理(参照图7)。

如图7所示，CPU44在送料量设定处理(S14)结束后，判断是否在送料量设定处理(参照图8)中改变了送料量(S15)。当存储于RAM46的第一指针所对应的变更送料量与通常送料量不同时，CPU44判断为送料量改变了。CPU44在判断为没有改变第一指针时(S15：否)，使处理前进到S19。CPU44在判断为改变了第一指针时(S15：是)，将变更送料量作为当前送料量存储于RAM46(S17)。CPU44判断是否检测到踏板22的踩下(S19)。CPU44在没有检测到踏板22的踩下时(S19：否)，使处理返回到S14。此时，对应于踏板22的踩下的主马达30的驱动处于停止状态。在该状态下，操作者能通过手动使带轮13旋转，从而能使主轴14旋转。CPU44在与主处理并行的驱动处理(参照图9、后述)中，使送布马达23以存储于RAM46的当前送料量(变更送料量)驱动(S37、后述)。CPU44在检测到踏板22的踩下时(S19：是)，使处理返回到S11，并将当前送料量从变更送料量变更为通常送料量，从而进行初始化。CPU44在与主处理并行的驱动处理(参照图9、后述)中，使主马达30以与踏板22的操作量对应的转速驱动(S31：是、S33)，从而使针杆7上下往复移动。CPU44在驱动处理(参照图9)中，使送布马达23以存储于RAM46的当前送料量(通常送料量)驱动(S37)。

参照图9，对驱动处理进行说明。CPU44判断是否检测到踏板的踩下(S31)。CPU44在检测到踏板22的踩下时(S31：是)，朝驱动电路52输出转矩指令信号，从而使主马达30以与踏板22的操作量对应的转速驱动(S33)。主马达30以与踏板22的操作量对应的转速驱动。随着主马达30的驱动，主轴14旋转，针杆17上下往复移动。CPU44使处理前进到S35。CPU44在没有检测到踏板22的踩下时(S31：否)，使处理前进到S35。CPU44基于从主编码器55获取的旋转角相位，判断主轴14是否处于旋转过程中(S35)。当基于旋转角相位计算出的转速不为0时，CPU44判断为主轴14处于旋转过程中(S35：是)。CPU44将用于使送布马达23以当前送料量驱动的送布驱动信号输出到驱动电路53(S37)。送布马达23使送布机构32驱动。送布机构32以当前送料量(通常送料量或变更送料量)来移送布。CPU44使处理返回到S31。当基于旋转角相位计算出的转速为0时，CPU44判断为主轴14没有旋转(S35：否)。CPU44使处理返回到S31。

参照图10，对图表生成处理进行说明。CPU44判断是否从操作键112接受了开始生成、变更图表471(参照图6)的操作(S101)。CPU44在没有接受到该操作时(S101：否)，使处理返回到S101。CPU44在接受了该操作时(S101：是)，将1存储于在RAM46中存储的第二指针，使第二指针初始化(S102)。CPU44判断是否检测到第一按钮113的按下(S103)。CPU44在检测到第一按钮113的按下时(S103：是)，使存储于RAM46的第二指针加1，来更新第二指针(S109)。CPU44使处理前进到S110。CPU44在没有检测到第一按钮113的按下时(S103：否)，判断是否检测到第二按钮114的按下(S105)。CPU44在检测到第二按钮114的按下时(S105：是)，使存储于RAM46的第二指针减1，来更新第二指针(S107)。CPU44使处理前进到S110。CPU44在没有检测到第二按钮114的按下时(S105：否)，使处理前进到S110。

CPU44判断是否从操作键112接受了确定第二指针的操作(S110)。CPU44在没有接受到该操作时(S110：否)，使处理返回到S103。CPU44在接受了该操作时(S110：是)，使处理前进到S111。CPU44判断是否检测到第一按钮113的按下(S111)。CPU44在检测到第一按钮113的按下时(S111：是)，参照图表471，使第二指针所对应的送料量加0.1(mm)，来更新送料量(S117)。CPU44使处理前进到S119。CPU44在没有检测到第一按钮113的按下时(S111：否)，判断是否检测到第二按钮114的按下(S113)。CPU44在检测到第二按钮114的按下时(S113：是)，参照图表471，使第二指针所对应的送料量减去0.1(mm)，来更新送料量(S115)。CPU44使处理前进到S119。CPU44在没有检测到第二按钮114的按下时(S113：否)，使处理前进到S119。CPU44判断是否从操作键112接受了结束生成、变更图表471的操作(S119)。CPU44在没有接受到该操作时(S119：否)，使处理返回到S103。CPU44在接受到该操作时(S119：是)，使处理返回到S101。当缝纫机1的电源断开时，主处理、驱动处理、图表生成处理的各处理结束。

如以上说明所述，缝纫机1的CPU44在主马达30的驱动停止的状态下检测到对第一按钮113和第二按钮114的操作时(S43、S47、参照图8)，改变布的送料量(S17、参照图7)。CPU44在主马达30的驱动停止的状态下检测到将踏板22踩下的操作时(S19、参照图7)，将布的送料量变更为通常送料量(初始化)(S11、参照图7)。因此，缝纫机1能暂时将布的送料量从通常送料量变更为变更送料量。CPU44能参照图表471对与第一按钮113和第二按钮114的操作内容相对应的变更送料量进行设定(S45、S49、参照图8)。因此，CPU44能容易地根据第一按钮113和第二按钮114的操作内容来设定变更送料量。操作者在解除对踏板22的踩下使主马达30的驱动停止以后，在对第一按钮113和第二按钮114进行操作而改变了布的送料量的状态下，再次将踏板22踩下，从而能使布的送料量从变更送料量返回到通常送料量。缝纫机1与主马达30的再次驱动连动，能使送料量从变更送料量返回到通常送料量。缝纫机1在立柱部3上部的前表面右侧设有第一按钮113和第二按钮114。第一按钮113和第二按钮114配置在与带轮13大致相同的高度。第一按钮113、第二按钮114靠近带轮13。因此，操作者在通过右手使带轮13旋转的同时，能通过右手容易地操作第一按钮113、第二按钮114。操作者能一边操作带轮13来调节缝制速度，一边容易地改变布的送料量。CPU44通过执行图表生成处理(参照图10)，能根据第一按钮113、第二按钮114的操作来改变存储于图表471的变更送料量。因此，操作者能改变图表471，以能使用第一按钮113和第二按钮114迅速地设定使用频率较高的变更送料量。缝纫机1能提高操作者的方便性。

本发明并不局限于上述实施方式，可进行各种变形。例如，能改变变更送料量的设定方法。例如，CPU44也可以在操作者每次按下第一按钮113和第二按钮114时，使变更送料量每次变化规定量。参照图11，对第一变形例的送料量设定处理进行说明。主处理(参照图7)和驱动处理(参照图9)与上述实施方式相同。CPU44判断是否检测到第一按钮113的按下(S53)。CPU44在检测到第一按钮113的按下时(S53：是)，使存储于RAM46的当前送料量加0.1(mm)，来作为变更送料量(S55)。CPU44结束送料量设定处理，使处理返回到主处理(参照图7)。CPU44在没有检测到第一按钮113的按下时(S53：否)，判断是否检测到第二按钮114的按下(S57)。CPU44在检测到第二按钮114的按下时(S57：是)，使存储于RAM46的当前送料量减去0.1(mm)，来作为变更送料量(S59)。CPU44结束送料量设定处理，使处理返回到主处理(参照图7)。CPU44在没有检测到第二按钮114的按下时(S57：否)，结束送料量设定处理，使处理返回到主处理(参照图7)。CPU44在主处理中将变更送料量作为当前送料量存储于RAM46(S17)。

如以上说明所述，CPU44在每次检测到第一按钮113的按下时，使存储于RAM46的当前送料量每次加0.1mm。CPU44在每次检测到第二按钮114的按下时，使存储于RAM46的当前送料量每次减去0.1mm。以往的缝纫机使送料量的上限值和下限值与操作杆的操作量相对应。因此，操作者需要另外通过操作面板来设定上限值和下限值。因此，在以往的缝纫机中，暂时改变布的送料量的操作是繁杂的。与此相对，在上述实施方式中，操作者通过反复进行将第一按钮113和第二按钮114按下的操作，就能逐级改变布的送料量。因此，操作者能通过简单的操作来设定布的送料量。

如图12的第二变形例所示，缝纫机1也可设置操控旋钮115来代替第一按钮113和第二按钮114。操作部11除了显示部111和多个操作键112以外还包括操控旋钮115。操控旋钮115是能在上下方向上旋转的旋转式的选择开关。操控旋钮115设于立柱部3前表面上部的右侧且设于与带轮13大致相同的高度。操控旋钮115靠近带轮13。因此，操作者在通过右手使带轮13旋转的同时，能通过右手容易地操作操控旋钮115。操作者能一边操作带轮13来调节缝制速度，一边容易地改变送料量。CPU44能检测出操控旋钮115的旋转方向和旋转量。操控旋钮115每旋转规定旋转量，便将旋转方向和旋转量输出到CPU44。

参照图13，对第二变形例的送料量设定处理进行说明。主处理(参照图7)和驱动处理(参照图9)与上述实施方式相同。CPU44判断操控旋钮115是否朝上方旋转了(S63)。在操控旋钮115朝上方旋转了时(S63：是)，CPU44使存储于RAM46的当前送料量加上与操控旋钮115的旋转量对应的值，来作为变更送料量(S65)。在本变形例中，CPU44在操控旋钮115每旋转规定量时加上0.1(mm)。CPU44结束送料量设定处理，使处理返回到主处理(参照图7)。CPU44在判断为操控旋钮115没有朝上方旋转时(S63：否)，判断操控旋钮115是否朝下方旋转了(S67)。在操控旋钮115朝下方旋转了时(S67：是)，CPU44使存储于RAM46的当前送料量减去与操控旋钮115的旋转量对应的值，来作为变更送料量(S69)。在本变形例中，CPU44在操控旋钮115每旋转规定量时减去0.1(mm)。CPU44结束送料量设定处理，使处理返回到主处理(参照图7)。CPU44在没有检测到操控旋钮115朝下方旋转时(S67：否)，结束送料量设定处理，使处理返回到主处理(参照图7)。

如以上说明所述，CPU44在操控旋钮115每次朝上方旋转规定量时，使存储于RAM46的当前送料量每次加0.1mm。CPU44在操控旋钮115每次朝下方旋转规定量时，使存储于RAM46的当前送料量每次减去0.1mm。因此，操作者通过进行使操控旋钮115反复旋转的操作，能逐级地改变送料量。

根据操控旋钮115的操作来改变送料量的方法是可以改变的。例如，CPU44也可以参照图表471(参照图6)来改变送料量。具体而言，如下所述。CPU44在操控旋钮115朝上方旋转了规定量时，使存储于RAM46的第一指针加1，来更新第一指针。CPU44在操控旋钮115朝下方旋转了规定量时，使存储于RAM46的第一指针减1，来更新第一指针。CPU44参照图表471，将与第一指针对应的送料量设为变更送料量。CPU44将变更送料量作为当前送料量存储于RAM46。

上述第二变形例的操控旋钮115的配置是可以改变的。图14表示第三变形例的缝纫机主体10。操控旋钮115设于立柱部3(马达罩31)的右侧面，且设于圆筒形的带轮13内侧的安装板1151上。操控旋钮115能在上下方向上旋转。安装板1151独立于带轮13，其能相对旋转地设于主轴14。操作者能从带轮13的右侧将手指插入到带轮13的内侧，以对操控旋钮115进行操作。因此，操作者在通过右手使带轮13旋转的同时，能通过右手更容易地操作操控旋钮115。操控旋钮115也可以直接设于带轮13。缝纫机1还可以在带轮13上设置第一按钮113和第二按钮114。

如图15的第四变形例所示，缝纫机1也可以包括膝上提杆116。CPU44也可以根据膝上提杆116的操作来设定送料量。膝上提杆116设于控制装置16的下方。膝上提杆116包括膝抵接件1161和连接构件1162。连接构件1162从控制装置16朝下方延伸。膝抵接件1161设于连接构件1162的下端。膝上提杆116能以连接构件1162的上端为轴朝左右摆动。操作者通过使膝盖抵接在膝抵接件1161上进行操作，能使膝上提杆116朝左右摆动。压脚17(参照图1)与膝上提杆116的摆动连动而上下运动。

参照图16，对第四变形例的送料量设定处理进行说明。主处理(参照图7)和驱动处理(参照图9)与上述实施方式相同。CPU44判断膝上提杆116是否已摆动到摆动范围的右端(S71)。当膝上提杆116已摆动到摆动范围的右端时(S71：是)，CPU44使压脚17朝上方移动。CPU44使存储于RAM46的第一指针加1，来更新第一指针(S73)。CPU44参照图表471，将与存储于RAM46的第一指针对应的送料量设为变更送料量。CPU44结束送料量设定处理，使处理返回到主处理(参照图7)。当膝上提杆116没有摆动到摆动范围的右端时(S71：否)，CPU44结束送料量设定处理，使处理返回到主处理(参照图7)。

如以上说明所述，CPU44参照图表471，对与膝上提杆116的操作对应的变更送料量进行设定。操作者能一边操作膝上提杆116，一边用右手容易地使带轮13旋转。操作者能一边操作带轮13来调节缝制速度，一边容易地改变送料量。

操作者能与使压脚17朝上方移动的操作连动地来改变送料量。例如，操作者解除踏板22的踩下，而使缝制作业暂时中断。操作者在使膝上提杆116朝右侧移动来使压脚17朝上方移动的同时，改变布的送料量。操作者使膝上提杆116朝左侧移动，来使压脚17朝下方移动。操作者通过手动使带轮13旋转，能在以变更送料量移送布的状态下再次开始缝制作业。

根据膝上提杆116的操作来改变送料量的方法是可以改变的。例如，CPU44也可以在检测到了第一按钮113的操作且膝上提杆116进行了摆动时，使存储于RAM46的第一指针加1。CPU44还可以在检测到了第二按钮114的操作且膝上提杆116进行了摆动时，使存储于RAM46的第一指针减1。例如，CPU44也可以在每次膝上提杆116摆动到摆动范围的右端时，使存储于RAM46的当前送料量每次加0.1mm以作为变更送料量。例如，CPU44也可以在每次检测到第一按钮113的操作且膝上提杆116摆动时，使存储于RAM46的当前送料量每次加0.1mm以作为变更送料量。CPU44还可以在每次检测到第二按钮114的操作且膝上提杆116摆动时，使存储于RAM46的当前送料量每次减去0.1mm以作为变更送料量。

如图17的第五变形例所示，缝纫机1也可以除了踏板22以外还包括踏板62。CPU44也可以根据踏板62的操作来设定送料量。控制装置16通过杆61与踩下式的踏板62连接。踏板62设于踏板22的右侧。操作者将踏板62朝后侧或前侧操作。尽管未图示，但踏板62与踏板22同样地与I/O48(参照图5)电连接。CPU44获取踏板62的操作方向和操作量。

参照图18，对第五变形例的送料量设定处理进行说明。主处理(参照图7)和驱动处理(参照图9)与上述实施方式相同。CPU44判断是否检测到踏板62朝后侧的踩下(S83)。CPU44在检测到踏板62朝后侧的踩下时(S83：是)，使存储于RAM46的第一指针加1，来更新第一指针(S85)。CPU44参照图表471，将与第一指针对应的送料量设为变更送料量。CPU44结束送料量设定处理，使处理返回到主处理(参照图7)。CPU44在没有检测到踏板62朝后侧的踩下时(S83：否)，判断是否检测到踏板62朝前侧的踩下(S87)。CPU44在检测到朝前侧的踩下时(S87：是)，使存储于RAM46的第一指针减1，来更新第一指针(S89)。CPU44参照图表471，将与第一指针对应的送料量设为变更送料量。CPU44结束送料量设定处理，使处理返回到主处理(参照图7)。CPU44在没有检测到朝前侧的踩下时(S87：否)，使处理返回到主处理(参照图7)。

如以上说明所述，CPU44参照图表471，对与踏板62的操作对应的变更送料量进行设定。操作者能一边操作踩下式的踏板62，一边通过手动容易地使带轮13旋转。操作者能一边操作带轮13来调节缝制速度，一边容易地改变送料量。

根据踏板62的操作来改变送料量的方法是可以改变的。例如，CPU44也可以在每次检测到踏板62朝后侧的踩下时，使存储于RAM46的当前送料量每次加0.1mm以作为变更送料量。CPU44还可以在每次检测到踏板62朝前侧的踩下时，使存储于RAM46的当前送料量每次减去0.1mm以作为变更送料量。CPU44也可以根据踏板62朝后侧或前侧的操作量来增加或减少当前送料量，以作为变更送料量。第一指针或当前送料量也可以对应于踏板62朝前侧的踩下进行加法，对应于朝后侧的踩下进行减法，以作为变更送料量。

CPU44也可以在检测到踏板22的踩下以外的时间，将布的送料量从变更送料量变更为通常送料量。例如，CPU44也可以在检测到踏板22朝前侧的踩下时(S31：是，参照图9)，使主马达30以与踏板22的操作量对应的转速驱动(S33、参照图9)。CPU也可以在检测到踏板22朝后侧的踩下时(S19：是，参照图7)，在将缝线切断的同时，将布的送料量从变更送料量变更为通常送料量(S11、参照图7)。操作者能与缝制作业结束时的切线操作连动地，使布的送料量返回到原来的送料量。因此，即便操作者在缝线切断后不对缝纫机1进行操作，也能以原来的布的送料量(通常送料量)再次开始缝制作业。

执行S37处理的CPU44是本发明的驱动部的一例。执行S13处理的CPU44是本发明的判断部的一例。执行S14处理的CPU44是本发明的设定部的一例。执行S17处理的CPU44是本发明的第一变更部的一例。在S19中判断为“是”而执行S11处理的CPU44是本发明的第二变更部的一例。第一按钮113、第二按钮114、操控旋钮115、膝上提杆116、踏板62分别是本发明的第一操作机构的一例。踏板22是本发明的第二操作机构、切线开关的一例。存储有图表471的存储装置47是本发明的存储部的一例。

Claims (16)

1.一种缝纫机(1)，包括：主马达(30)，该主马达驱动用于使机针上下驱动的主轴(14)旋转；以及送布马达(23)，该送布马达驱动送布机构(32)，其特征在于，

所述缝纫机包括：

第一操作机构(113、114、115、116、62)，该第一操作机构能在所述主马达停止的过程中进行操作；

驱动部(44)，该驱动部与所述主轴的旋转同步地对所述送布马达进行驱动；

判断部(44)，该判断部判断所述主马达是否处于驱动过程中；

设定部(44)，该设定部在所述判断部判断为所述主马达没有处于驱动过程中时，设定基于所述第一操作机构的操作的布的送料量即第一送料量；

第一变更部(44)，该第一变更部在通过手动使所述主轴旋转时，将送料量从规定送料量变更为所述设定部设定的所述第一送料量，使得所述驱动部驱动所述送布马达以所述第一送料量移送布；以及

第二变更部(44)，当在所述第一变更部变更为以所述第一送料量移送布的状态下检测到针对用于使所述缝纫机执行指示的第二操作机构(22)的规定操作时，该第二变更部变更送料量，使得所述驱动部驱动所述送布马达以所述规定送料量移送布。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述缝纫机包括存储部(47)，该存储部将所述第一操作机构的操作与所述第一送料量关联存储，

所述设定部参照所述存储部对与所述第一操作机构的操作相关的所述第一送料量进行设定。

3.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述设定部在每次所述第一操作机构进行操作时，使送料量每次变化规定量，从而设定所述第一送料量。

4.如权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述缝纫机包括：

机臂部(4)，该机臂部在其内部设有所述主轴；以及

立柱部(3)，该立柱部与所述机臂部连接，在其一端部侧设有与所述主轴一起旋转的圆筒形的带轮(13)，

所述第一操作机构设于与所述带轮的轴线相同的高度且设于所述立柱部的一端部侧。

5.如权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述缝纫机包括：

机臂部，该机臂部在其内部设有所述主轴；以及

立柱部(3)，该立柱部与所述机臂部连接，在其一端部侧设有与所述主轴一起旋转的带轮，

所述第一操作机构设于所述带轮。

6.如权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述送布机构包括送料牙(33)，该送料牙在所述送布马达的驱动下在水平方向和上下方向上往复运动，

所述缝纫机包括压脚(17)，该压脚将布夹在其与所述送料牙之间，

所述第一操作机构是使所述压脚上下运动的膝上提杆(116)。

7.如权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述第一操作机构是与用于驱动所述主马达的第一踏板(22)不同的第二踏板(62)。

8.如权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述第二操作机构是用于驱动所述主马达的第一踏板(22)，

所述规定操作是为了驱动主马达而将第一踏板踩下的操作。

9.如权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

所述第二操作机构是用于驱动所述主马达的第一踏板(22)，

所述规定操作是为了驱动主马达而将第一踏板踩下的操作。

10.如权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，

所述第二操作机构是用于驱动所述主马达的第一踏板(22)，

所述规定操作是为了驱动主马达而将第一踏板踩下的操作。

11.如权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，

所述第二操作机构是用于驱动所述主马达的第一踏板(22)，

所述规定操作是为了驱动主马达而将第一踏板踩下的操作。

12.如权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述第二操作机构是用于将缝线切断的切线开关(22)，

所述规定操作是用于将缝线切断的切线开关的操作。

13.如权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

所述第二操作机构是用于将缝线切断的切线开关(22)，

所述规定操作是用于将缝线切断的切线开关的操作。

14.如权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，

所述第二操作机构是用于将缝线切断的切线开关(22)，

所述规定操作是用于将缝线切断的切线开关的操作。

15.如权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，

所述第二操作机构是用于将缝线切断的切线开关(22)，

所述规定操作是用于将缝线切断的切线开关的操作。

16.如权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，

所述第二操作机构是用于将缝线切断的切线开关(22)，

所述规定操作是用于将缝线切断的切线开关的操作。