CN1782160A - 上下送布缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种上下送布缝纫机，具备：用于检测被缝制物的厚度的布料厚度检测机构(50)；存储机构(84)，其储存了多个缝制区间的与每个缝制区间的缝制相关的参量以及切换缝制区间的布料厚度；和动作控制机构(80)，其在由布料厚度检测机构检测出切换缝制区间的被缝制物的厚度时，切换缝制区间，并且以用与各缝制区间对应的参量进行缝制的方式对控制对象进行动作控制。这种上下送布缝纫机，可以进行与布料厚度的变化对应的缝制。

Description

上下送布缝纫机

技术领域

本发明涉及一种具有对所缝制的缝制物的厚度进行检测的检测机构的上下送布缝纫机。

背景技术

以往的上下送布缝纫机，具有输送上布的上送布装置和输送下布的下送布装置，在向上身的布料上缝制袖子(上袖)等时，对上送布装置和下送布装置分别设定送布量，即，进行所谓的归拢缝制。

而且，在这种缝纫机中，将上袖工序分成多个缝制区间，按缝制区间分别设定归拢量，并根据在缝制时按照顺序进行归拢量的切换来进行缝制(参照专利文献1)。

然后，在上述以往的例子中，设定预先决定了顺序的缝制区间和按各该缝制区间上的上下送布量，对应于由手动进行的切换指示输入或对应于对按各缝制区间设定的针数进行的计数，手动或自动地切换为下一个缝制区间的上下送布量。

专利文献1：特开2003-135873号公报(第5图、第6图)

但是，在通过缝纫机来进行厚布料的缝制、例如重叠下布以及上布而进行垫肩缝制等时，对应于该缝制的进行，布料厚度发生较大变化。此时，需要对归拢量(上下送布量)和线张力等各种参数进行变更调节。

但是，由于上述以往的缝纫机基于手动或设定针数来进行其缝制区间的切换，所以有不能对应上述的布料厚度的变化来切换各种参数的不适合的情况。

发明内容

本发明的目的在于根据所检测的布料厚度，实现边调整上下送布量边进行缝制。

技术方案1的上下送布缝纫机，是具有输送上布的上送布装置和输送下布的下送布装置的上下送布缝纫机，并采用了如下构成，即具有：用于检测针板上的被缝制物的厚度的布料厚度检测机构；存储机构，其储存了与在缝制时切换的多个缝制区间的每个缝制区间的缝制相关的参量、以及切换缝制区间的被缝制物的厚度；和动作控制机构，其在由布料厚度检测机构检测出切换所述各缝制区间的被缝制物的厚度时，切换缝制区间，并按照用与各缝制区间对应的参量进行缝制的方式，通过所述参量来进行驱动控制对象的动作控制。

在此，在仅仅称为“被缝制物”时，指的是为了缝和而重叠多个被缝制物的整体。

在上述构成中，将一个缝制工序分成多个缝制区间，并在存储机构中按顺序储存各缝制区间的参量。而且，在存储机构中，储存用于读出与下一个缝制区间对应的参量的规定的布料厚度。

即，在缝制时，当通过布料厚度检测机构检测出被缝制物的厚度并检测出切换各缝制区间的布料厚度时，动作控制机构，顺次进行缝制区间的切换，并针对作为控制对象的进行缝制操作的机构，以根据在新的被切换的缝制区间设定的参量进行驱动的方式来进行控制。

技术方案2的发明具备与技术方案1记载的发明同样的构成，同时采用如下构成：参量是归拢量，所述归拢量，在进行针板上的重叠缝制时，决定上侧的被缝制物的输送量和下侧的被缝制物的输送量的差；控制对象，是输送上侧的被缝制物的上送布装置和输送下侧的被缝制物的下送布装置。

即，在缝制时，每当通过布料厚度检测机构检测出被缝制物的厚度并检测出切换各缝制区间的布料厚度时，动作控制机构，按照成为在缝制区间设定的归拢量的方式，顺次对上送布装置和下送布装置的送布量进行控制。

技术方案3的发明具备与技术方案1记载的发明同样的构成，同时采用如下构成：参量是线张力，表示对在缝制时从线供给源放出至机针的缝线付与的阻力；控制对象是调线装置，所述调线装置，对在缝制时从线供给源放出至机针的缝线付与阻力。

即，在缝制时，每当通过布料厚度检测机构检测出被缝制物的厚度并检测出切换各缝制区间的布料厚度时，动作控制机构，按照成为在缝制区间设定的线张力的方式，顺次控制调线装置对缝线付与的阻力。

技术方案4的发明具备与技术方案1记载的发明同样的构成，同时采用如下构成：参量是在缝制时从机针到被缝制物之间被松弛放出的缝线的松线量，控制对象是松弛用于缝制的缝线线长的松线机构。

即，在缝制时，每当通过布料厚度检测机构检测出被缝制物的厚度并检测出切换各缝制区间的布料厚度时，动作控制机构，按照成为在缝制区间设定的松线量的方式，顺次控制由松线机构进行的松线动作。

(发明效果)

技术方案1和技术方案5的发明，根据被缝制物的被检测出的布料厚度来顺次进行缝制区间的切换，基于在各缝制区间设定的参量而对作为控制对象的机构进行控制，从而可以根据被缝制物产生的布料厚度的变化来进行与缝制相关的控制，即使在所谓的厚缝制物的缝制时，也可以进行正确的缝制，从而可以提高缝制质量。

另外，当采用在每个缝制区间设定多个参量并进行多个控制对象的控制的构成时，也可以根据布料厚度的变化，以适当的驱动量驱动缝纫机的与缝制相关的一系列的操作机构。

技术方案2的发明，根据在各缝制区间设定的归拢量来进行上送布装置以及下送布装置的控制，从而可以根据被缝制物产生的布料厚度的变化，以适当的归拢量来进行缝制，即使在所谓的厚缝制物的缝制时，也可以进行正确的归拢缝制，从而可以进一步提高缝制质量。

技术方案3的发明，根据在各缝制区间设定的线张力来进行调线装置的控制，从而可以根据被缝制物产生的布料厚度的变化以适当的线张力来进行缝制，即使在所谓的厚缝制物的缝制时，也可以用正确的线张力进行缝制，从而可以进一步提高缝制质量。

技术方案4的发明，根据在各缝制区间设定的松线量来进行松线机构的控制，从而可以根据被缝制物产生的布料厚度的变化，以适当的松线量来进行缝制，即使在所谓的厚缝制物的缝制时，也可以确保正确的松线量，从而可以进一步提高缝制质量。

技术方案6的发明，在进行所设定的区间针数的计数之前，在有规定的布料厚度变化时，切换缝制区间的参量，由此，能够进行由针数控制和布料厚度实行的控制，并可更正确地进行归拢缝制等。

附图说明

图1是表示本发明实施例的差动送布缝纫机的立体图。

图2是表示机针周围的构成的放大立体图。

图3是表示差动送布缝纫机的控制系统的框图。

图4是表示缝制数据的内容的显示画面的表示例。

图5是表示缝制数据中的设定参数的内容的图表。

图6是表示厚材质的被缝制物的缝制时的检测布料厚度的变化和基于设定布料厚度的切换条件之间的关系的线图。

图7是表示基于动作控制机构的控制的差动送布缝纫机的缝制动作的流程图。

图8是表示附加了松线机构时的机针周围的构成的放大立体图。

图中：10-差动送布缝纫机，11-机针，15-针板，17-操作面板，18-缝纫机马达，19-线张力螺线管，30-上侧旋转输送部，50-布料厚度检测机构，55-松线机构，61a、61b-上送布马达，65-调线装置，70-下侧旋转输送部，75-下送布马达，80-动作控制机构，84-EEPROM(存储机构)。

具体实施方式

(实施例的整体构成)

基于图1～图8对本发明的实施例进行说明。本实施例的差动送布缝纫机(上下送布缝纫机)10是通过设定进行缝制的上布和下布的各自输送速度差来一边进行归拢一边进行缝制的缝纫机，例如，在袖和前后身的缝制时被用于垫肩的缝合。

另外，归拢是指对上布和下布设定进行缝制的间距宽度的差，通过增大这个差值(归拢量)，可以使缝制好的衣物具有伸缩性。所以，在进行缝制袖和前后身的缝制时，通过将肩侧缝制部分的归拢量设定得比腋下一侧的归拢量大，可以在缝制后使对伸缩性有所要求的肩一侧较为宽裕。

这里，将后述的机针11进行上下运动的方向定义为Y轴方向(上下方向)，将与Y轴方向垂直并且与被缝制物的输送方向平行的方向定义为X轴方向(前后方向)，将与Y轴方向和X轴方向的两方都垂直的方向定义为Z轴方向(左右方向)。另外，后述的针板15的载置面15a被配置成与X-Z平面平行。

图1是差动送布缝纫机10的整体立体图。该差动送布缝纫机10具备：布载置部13，该布载置部13具有针板15，该针板15形成了用于载置由下布以及垫肩而构成的被缝制物并进行缝制的载置面15a；可上下运动地被支撑在载置面15a的上侧的机针11；沿上下方向驱动机针11的未图示的针升降机构；可上下运动地被支撑在载置面15a的上侧并具有机针11的贯通部的压布脚12；与压布脚12相邻配置并输送载置面15a上的上布的上侧旋转输送部30；输送载置面15a上的下布的下侧旋转输送部70；对上侧旋转输送部30付与送布动作的驱动力的上送布马达61a、61b；对下侧旋转输送部70付与送布动作的驱动力的下送布马达75；上下运动机构，该上下运动机构与机针11的上下运动同步地使压布脚12和上侧旋转输送部30交替地进行上下运动并使该等内的压布脚12和机针11一起进行上下运动；调线装置65，该调线装置65针对从线供给源放出的面线，在机针11的跟前通过付与阻力来对其放出动作付与张力；检测针板15上的被缝制物的厚度的布料厚度检测机构50；以及进行上述各部的动作控制的动作控制机构80。

另外，上述上侧旋转输送部30和上送布马达61a、61b，作为上送布装置而发挥功能，同时，下侧旋转输送部70和下送布马达75，作为下送布装置而发挥功能。

(机针)

图2是表示机针11的周边的构成的放大立体图。机针11，通过被支撑在未图示的主体机架上的针升降机构，沿Y轴方向进行往复驱动。机针11在其前端附近穿着未图示的面线，通过Y轴方向的往复动作贯通针板15的载置面15a上的被缝制物，将面线输送至针板15的下侧，并将面线与绕在未图示的旋梭上的底线进行缠绕来进行缝制。

(针升降机构)

针升降机构具备：针杆23，该针杆23在其下端部保持机针11并被支撑为沿Y轴方向可以进行往复运动；固定在主体机架上并分别可滑动地支撑在针杆23的上端部附近和下端部附近的未图示的上侧套筒以及下侧套筒25；未图示的主驱动轴，该主驱动轴通过缝纫机马达18(参照图3)被旋转驱动，同时，使其旋转中心线与Z轴方向平行并可旋转地被支撑在主体机架上；未图示的曲柄机构，该曲柄机构将上述主驱动轴的旋转驱动力转变成沿Y轴方向的往复驱动力并向针杆23传递。

(压布脚)

压布脚12，其整体形状被形成为大致L字形，并在相当于L字的纵杆的部位上端部，被支撑在后述的上下运动机构的压布脚保持轴49上。所以，压布脚12在进行缝制时连续进行上下移动，并且每次往复时将上布以及下布按压在针板15一侧来进行压布。

(上侧旋转输送部)

如图2所示，上侧旋转输送部30，具备夹持压布脚12并沿Z轴方向相邻配置的第一上送布部31以及第二上送布部32和连接该等的连接部件39。由于第一以及第二上送布部31、32在由连接部件39连接的状态下被支撑在上下运动机构的送布部保持轴48上，所以通过上下运动机构在进行上下移动时一体运动。

第一上送布部31，具备由上送布马达61a搬送驱动的第一上输送带，在针板15的载置面15a的上方，使该第一上输送带沿X轴方向进行搬送。第一上输送带在针板15的载置面15a上与被缝制物接触，进行上送布。

第二上送布部32，具备由上送布马达61a搬送驱动的第二上输送带，在针板15的载置面15a的上方，使该第二上输送带沿X轴方向进行搬送。第二上输送带，在针板15的载置面15a上与被缝制物接触，进行上送布。

由于上侧旋转输送部30在夹着机针位置的两侧配置了第一以及第二上送布部31、32，所以关于被缝制物的上侧的送布，可以抑制缝线11的影响而沿预期的送布方向稳定地进行输送。

(上下运动机构)

上下运动机构具备：送布部保持轴48，在其下端部保持上侧旋转输送部30并可上下运动地被支撑在缝纫机机架上；压布脚保持轴49，在其下端部保持压布脚12并可上下运动地被支撑在缝纫机机架上；传递机构，其将缝纫机马达18的旋转驱动力转变成往复摇动驱动力并通过往复摇动驱动力使送布部保持轴48和压布脚保持轴49分别交替地上下运动。该上下运动机构，与缝纫机马达18的旋转同步，并且使压布脚12和上侧旋转输送部30交替地上下运动。另外，上下运动机构，使机针11的下降和压布脚12的下降几乎同时进行，并且上侧旋转输送部30，以在机针11上升时下降的方式进行相位调节。

(布载置部)

布载置部13，具备在机针11的下方竖立设置的载置台14和固定安装在载置台14的上面的针板15。在载置台14的上部其盖的内侧，收容有旋梭机构及后述的下侧旋转输送部70。

针板15是沿布料的输送方向的长板状部件，且在被固定在载置台14上的状态下，在其长度方向中间形成有与X-Z平面平行的平坦面、即载置面15a。另外，从载置面15a，在布料的输送方向上游侧，形成上游侧输送面，该上游侧输送面用于输送朝向该上游侧而稍稍下降倾斜的布料，从载置面15a，在布料的输送方向下游侧，形成下游侧输送面，该下游侧输送面用于输送朝向该下游侧稍稍下降倾斜的布料。

而且，在针板15的载置面15a的中央，形成有贯通该针板15的方形的下送布用开口部15b。而且，从该下送布用开口部15b露出设置后述的下侧旋转输送部70的输送带导轨71的上面以及第一、第二下输送带72、73。所以，通过这些装置，被载置在载置面15a上的布料与背面从下送布用开口部15b露出的各下输送带72、73接触，并沿其输送方向进行输送。

(下侧旋转输送部)

下侧旋转输送部70具备：输送带导轨71，该输送带导轨71被设置在由上述的载置台14的上部支撑的旋梭机构的上侧；和由下送布马达75搬送的作为第一下送布部的第一下输送带72以及作为第二下送布部的第二下输送带73。

上述输送带导轨71，在其上面形成有沿X轴方向的两根导轨槽，在各导轨槽之间，在机针11的正下方位置形成了用于将机针11引导至旋梭机构的旋梭的针孔。该针孔用于在插入机针11时，将旋梭缠绕的底面穿过被送入的面线的环状部而进行缝制。

(调线装置)

调线装置65具备：根据通电的电流量而产生推力的线张力螺线管19；一对线调节盘，其通过线张力螺线管19关闭其缝隙间隔，并通过夹住面线，对线付与张力。

线张力螺线管19，经由驱动电路87与动作控制机构80连接，并以根据动作控制机构80输出的控制信号得到的电流值，驱动电路87对线张力螺线管19进行通电，从而可以输出推力并对面线付与任意的张力。

(布料厚度检测机构)

布料厚度检测机构50，具备检测臂51和作为角度检测机构的电位计52，所述检测臂51，在压布脚12的附近，其前端部从上方接触针板15上的被缝制物，所述电位计52，用于检测检测臂51的摇动角度。该电位计52被配置在缝纫机机架部的前端下部。

电位计52具备可以旋转的检测轴，具有将与检测轴产生的旋转角度对应的信号向动作控制机构80输出的功能，并且通过该检测轴，轴支撑检测臂51的基端部。

检测臂51，其基端部由电位计52的检测轴支撑，其前端部在与检测轴垂直的方向上向斜下方下垂。该检测臂51的前端部位于并接触与针板15上面的压布脚12的Z轴方向相邻的位置上，被配置成在缝制时与放置在针板15的上面的被缝制物的上方接触。所以，在缝制时，检测臂51根据被缝制物的厚度转动，基端部侧的电位计52的检测轴，仅旋转对应于厚度的角度，向动作控制机构8进行信号输出。而且，在动作控制机构80中，从检测旋转角度和已知的检测臂51的长度来算出被缝制物的厚度。

(动作控制机构的构成)

通过图3对动作控制机构80进行说明。图3是表示差动送布缝纫机10的控制系统的框图。首先，对动作控制机构80周围的构成进行说明。

图3所示的操作面板17，是具备显示规定的图像的显示机构和在该显示画面上设置的触摸面板的输入输出装置。在该显示画面上，显示从动作控制机构80输出的各种缝制信息和各种设定按钮等，触摸面板可感知对各种显示按钮进行的输出操作，并向动作控制机构80输出由接触操作进行的输入指示位置的坐标信息。动作控制机构80，存储与输出中的图像数据对应的显示区域的规定各位置的个别的数据，并在该各位置和输出指示位置的位置坐标一致时，可以读出该位置的数据并可以确认选择了该数据。

图3所示的步骤切换开关92，是用于顺序进行切换区间(步骤)的开关，该区间是指按操作者划分缝制范围的多个区间的各区间进行归拢量的设定时作为输入设定的对象的区间(步骤)。通过与该步骤切换开关92并设的输入电路90，可将与开关92的操作内容对应的信号输入动作控制机构80中。

缝纫机启动踏板91，是用于通过对该踏板进行踩踏操作来指示输入缝纫机马达18的启动的ON-OFF输入机构。通过与该缝纫机启动踏板91共同设置的输入电路89，可将与缝纫机启动踏板91的操作对应的信号输入动作控制机构80。

另外，上述的电位计52，经由输入电路93向动作控制机构80输出检测信号。

上述的各送布马达61a、61b、75，分别通过驱动电路85a、85b、86，根据与动作控制机构80的控制信号对应的旋转角度，进行其驱动控制。

另外，缝纫机马达18是伺服马达，通过驱动电路88，根据与动作控制机构80的控制信号对应的旋转量，来进行其驱动控制。另外，由于该旋转量可以通过角度单位进行控制，从而动作控制机构80可以认知缝纫机马达18的现在的旋转角度位置。

动作控制机构80具备：ROM82，在该ROM82中写入了执行差动送布缝纫机10的后述的各种功能、动作的控制程序、控制数据或各种缝制数据；MPU81，该MPU81是微机，该微机按照控制程序集中控制第一以及第二上送布马达61a、61b、下送布马达75、线张力螺线管19以及缝纫机马达18等的各部的动作，并且生成显示数据并将其显示在操作面板17的显示部上；RAM83，其将MPU81的处理数据、与归拢量设定处理或归拢量缝制处理相关的各种数据存储在其工作区域中；和对存储在该RAM83中的处理数据进行记录和保存的EEPROM84。

另外，在上述RAM83中设置有各种工作储存器和计数器等，该RAM83也作为缝制动作中的工作区域而被使用。

(缝制数据)

另外，在上述EEPROM84中存储了缝制数据，该缝制数据被设定为用于进行归拢缝制的各种参数。

图4表示了显示缝制数据的内容的显示画面的例子，图5是表示设定内容的图表。缝制数据，设定有已经决定了顺序的多个缝制区间，并设定了各缝制区间的每个区间的间距量、归拢量、线张力、布料厚度、针数等的参数。另外，各种参数可以从操作面板进行重新设定，也可以进行覆盖修正。

图4以及图5表示了设定5个缝制区域的缝制数据的例子。即，在图4的显示例中，将画面中央的环状显示区域分割成与各区间的设定针数对应的长度的圆弧来进行各缝制区间的显示，并在其内侧显示各区间设定的归拢量。

如上所述，在缝制时切换缝制区间。而且，在缝制时的控制中，根据由现在的缝制区间设定的间距量来决定每一针的下送布马达75的驱动量，由每个区间的间距量和归拢量来决定每一针的上送布马达61a、61b的驱动量，由每个区间的线张力来决定线张力螺线管19的驱动电流，从而进行缝制。另外，若进行缝制区间的切换，则通过新的间距量等来控制下送布马达75等各促动器。

另外，在缝制时，通过三个方法来进行上述缝制区间的切换。即，(1)当仅缝制在各缝制区间设定的针数时，自动地转移到下一个缝制区间；(2)在缝制中，当输入上述的步骤切换开关92时，转移到下一个缝制区间；(3)当通过布料厚度检测机构50检测出的布料厚度达到在各缝制区间设定了的布料厚度时，转移到下一个缝制区间。该等(1)～(3)随在缝制前预先选择设定了某一个，但也可以分别组合选择(1)和(2)、(2)和(3)、(1)和(3)。

(由动作控制机构进行的动作控制)

接着，对动作控制机构80的CPU81执行的动作控制进行说明。

CPU81在缝制时，通过执行规定的处理程序，从缝制数据中读出现在区间的参数，并根据各参数量按照规定的驱动量或输出来控制各马达85a、85b、86以及线张力螺线管19。

另外，若CPU81被预先设定成通过针数来切换缝制区间，则在缝制时，通过执行规定的处理程序来读出该区间的设定针数，并从区间的开始计算针数，若所计算的针数达到设定针数，则执行向下一个缝制区间转移的控制。

另外，若CPU81被预先设定成通过步骤切换开关92的输入来切换缝制区间，则在缝制时，通过执行规定的处理程序来监视缝制中的步骤切换开关92的输入，若检测出输入，则执行向下一个缝制区间转移的控制。

另外，若CPU81被预先设定成根据布料厚度值来切换缝制区间，则在缝制时，通过执行规定的处理程序来监视缝制中的电位计52的输入，并进行算出布料厚度的处理。另外，CPU81对由现在缝制区间设定的布料厚度和算出的布料厚度进行比较，并在满足基于设定布料厚度的切换条件时，执行向下一个缝制区间转移的控制。

图6是表示对厚的被缝制物进行缝制时检测出的布料厚度的变化和基于设定布料厚度的切换条件的关系的线图。表示了被缝制物的厚度，向缝制行进方向逐渐变大，或在超过最大值后逐渐变小的倾向。对于这样的被缝制物，按照图5所示来设定基于各设定布料厚度A～E的切换条件。

即，在上升倾斜的区间，将超过这些的A、B、C的设定布料厚度作为条件，在下降倾斜的区间，将不足这些的D、E的设定布料厚度作为条件。

这样，根据假想的被缝制物的布料厚度的变化来决定设定布料厚度值以及切换条件，并编入缝制数据。

(缝纫机的动作说明)

图7是表示基于动作控制机构80的控制的差动送布缝纫机10的缝制动作的流程图。根据该图进行差动送布缝纫机10的缝制动作的说明。

在该动作说明中，以同时选择由针数进行缝制区间的切换的模式、通过步骤切换开关92的输入来进行切换的模式和由已设定的由布料厚度检测来进行缝制区间的切换的模式进行缝制的情况为例进行说明。

首先，判断是否进行缝纫机启动踏板91的前踏，若没有被踏下，则变为输入等待状态(步骤S1：否)。另外，若缝纫机启动踏板91被踏下(步骤S1：是)，则开始缝纫机马达18的驱动(步骤S2)。由此，按照由最初的缝制区间设定的各参数，开始各马达61a、61b、75以及调线装置65的驱动控制。

在缝纫机马达18开始旋转后，通过共同设置的编码器来检测缝纫机马达18的现在的旋转角度，判断是否完成了一转。当没有转一圈时，反复检测至完成一转为止，(步骤S3：否)，若判断缝纫机马达18完成一转(步骤S3：是)，则在RAM83中的针数计数器上加1(步骤S4)。

而且，判断针数计数器的计算值是否达到由现在的缝制区间设定的区间针数，当达到时，转移到步骤S8(步骤S5：是)。

另一方面，当针数计数器的计算值没有达到由现在的缝制区间设定的区间针数时(步骤S6：否)，从电位计52的输出来计算布料厚度。然后，判断检测出来的布料厚度是否满足切换至下一个缝制区间的条件(步骤S6)，当满足条件时，则转移到步骤S8(步骤S6：是)。

而且，当检测出来的布料厚度不满足切换至下一个缝制区间的条件时(步骤S6：否)，判断是否输入了步骤切换开关92，若检测出有输入，则转移到步骤S8(步骤S7：是)。另外，当没有检测出输入时，则返回到步骤S3，并再次进行缝纫机马达18的转速检测(步骤S7：否)。

在步骤S8中，判断现在的缝制区间(步骤)是否为最终区间，当是最终区间时(步骤S8：是)，停止缝纫机马达18的驱动，结束缝制。

另外，当还不是最终区间时(步骤S8：否)，进行步骤切换而转移到下一个缝制区间(步骤S9)，并对针数计数器清零，返回到步骤S3的处理。

(实施例的效果)

在上述差动送布缝纫机10中，由于根据被缝制物的检测布料厚度来顺次进行缝制区间的切换，并根据在各缝制区间设定的间距宽度、归拢量、线张力等的参量来进行作为控制对象的上送布马达61a、61b和下送布马达75的控制，从而可以根据被缝制物上产生的布料厚度变化来选择适当的归拢量、线张力，即使在厚缝制物的缝制时，也可以进行正确的缝制，从而可以实现缝制质量的提高。

(其他)

在差动送布缝纫机10上，也可以追加用于松弛作为进行缝制的缝线的面线的线长的松线机构。该松线机构，具备线松弛部件55，该线松弛部件55与机针11的上下运动同步并横切上下运动路径而进行往复移动，通过线松弛部件，使从被缝制物的落针位置过渡到下一个落针位置的面线进行迂回，从而可以仅通过迂回路径量松弛面线。

另外，当设置松线机构时，如图8所示，压布脚12被配置成从落针位置稍微错开。

线松弛部件55被支撑为沿Z轴方向和Y轴方向可以往复移动，并具备使线松弛部件沿各自的方向移动的步进电机。

线松弛部件55通过其Z轴方向上的步进电机的驱动来执行松线动作，并通过Y轴方向的驱动量来规定松线量。即，通过Z轴方向上的步进电机的驱动，决定松线的频率，通过Y轴方向上的步进电机的驱动量来决定松线的松线量。

所以，按照几次针数进行一次松线的比例来进行Z轴方向的步进电机的驱动，以及在每个缝制数据的各缝制区间上，将松线量调节用的Y轴方向的步进电机驱动量作为参数而被设定。

然后，据此，在各缝制区间上控制松线量来进行缝制。

这样，通过追加松线机构，可以基于在各缝制区间上设定的松线量来进行松线机构的控制，并可以根据被缝制物产生的布料厚度变化以适当的松线量来进行缝制，即使在所谓厚缝制物的缝制时，也可以确保正确的松线量，从而可以进一步提高缝制质量。

Claims (6)

1.一种上下送布缝纫机，其特征在于，具有：

用于检测针板上的布料的厚度的布料厚度检测机构；

存储机构，其储存按顺序决定的多个缝制区间的每个缝制区间所设定的参量以及切换所述缝制区间的布料厚度；

动作控制机构，其按照由所述布料厚度检测机构检测出切换所述各缝制区间的被缝制物的厚度来切换缝制区间，并且，以用与各缝制区间对应的参量进行缝制的方式，对通过所述参量驱动的控制对象进行动作控制。

2.根据权利要求1所述的上下送布缝纫机，其特征在于，

所述参量是归拢量，所述归拢量，在进行针板上的重叠缝制时，决定上侧的被缝制物的输送量和下侧的被缝制物的输送量的差；

所述控制对象，是输送上侧的被缝制物的上送布装置和输送下侧的被缝制物的下送布装置。

3.根据权利要求1所述的上下送布缝纫机，其特征在于，

所述参量是线张力，表示对在缝制时从线供给源放出至机针的缝线付与的阻力，

所述控制对象是调线装置，所述调线装置，对在缝制时从线供给源放出至机针的缝线付与阻力。

4.根据权利要求1所述的上下送布缝纫机，其特征在于，

所述参量，是在缝制时从机针到被缝制物之间被松弛放出的缝线的松线量，

所述控制对象，是松弛用于缝制的缝线线长的松线机构。

5.根据权利要求1所述的上下送布缝纫机，其特征在于，

所述动作控制机构，根据按缝制区间设定的布料厚度和由所述布料厚度检测机构检测出的布料厚度的比较，实行向下一个缝制区间的转移的控制。

6.根据权利要求1所述的上下送布缝纫机，其特征在于，

所述存储机构，按所述缝制区间储存区间针数，

所述动作控制机构，具有对缝制区间的针数进行计数的针数计数器，并实行控制，使得当针数计数器对缝制区间的针数进行区间计数后，向下一个缝制区间进行切换，并且，在进行所述区间计数的计数之前，在由所述布料厚度检测机构检测出切换所述各缝制区间的布料厚度时，切换至下一个缝制区间。

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