CN102041643B - 自动缝制缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动缝制缝纫机，其即使在缝制中也自由地校正线张力。自动缝制缝纫机(100)具有：缝针上下移动机构；进给机构；缝线调节装置；动作控制单元(1000)，其基于缝制数据，进行定位、线张力施加以及缝制速度的控制；以及暂时停止单元，其在缝制缝制图案的中途使缝制动作暂时停止，其特征在于，具有线张力校正单元(74)，其在基于缝制数据(71a)的缝制执行中或在暂时停止中，针对该数据所确定的线张力，接受缝制图案的所有针所涉及的校正数据的输入，动作控制单元以下述方式进行动作控制，即，并不是伴随切线而在执行缝制的过程中或在暂时停止中进行张力校正，而是从校正数据刚输入后的线迹开始，以与校正数据对应的线张力进行缝制。

Description

自动缝制缝纫机

技术领域

本发明涉及一种读出存储的缝制数据而自动地进行一个缝制图案的缝制的自动缝制缝纫机。

背景技术

在读出存储于存储单元中的缝制数据，并根据读出的缝制数据自动地进行一个缝制图案的缝制的所谓电子循环缝纫机中，例如如日本特开2003-311055号公报的记载所示，除了指定各落针位置的数据以外，将每个线迹的线张力值及缝制速度数据作为缝制数据而存储，根据各数据进行缝制。

发明内容

上述现有的电子循环缝纫机，如果开始缝制，则直至一个缝制图案完成为止，无法在缝制中途进行数据设定的变更。

因此，在进行试缝制时，即使需要在缝制中途变更线张力值等，也必须等待该缝制图案结束，而进行数据的设定变更。

因此，在设定变更后，再次从开始进行试缝制，在存在问题的情况下，需要反复进行再次设定这种麻烦的作业，作业效率降低，并且增加被缝制物及缝线等缝制材料的浪费。

另外，已知一种可以在试缝制中途通过开关操作等而强制地进行切线并使缝纫机停止的自动缝制缝纫机，但即使在此情况下，也需要在中途停止后进行设定变更，然后从最初进行试缝制，因此，与上述相同地使作业效率降低，并且增加缝制材料的浪费。

本发明的目的在于，可以在试缝制中途进行数据设定变更，提高试缝制的效率。

技术方案1记载的发明是一种自动缝制缝纫机，其具有：缝针上下移动机构，其通过由缝纫机电动机驱动的主轴的旋转，使缝针上下移动；进给机构，其利用移动电动机使被缝制物移动，以使被缝制物相对于所述缝针进行相对定位，由此在被缝制物的规定位置处进行落针；缝线调节装置，其利用致动器向缝线任意地施加线张力；动作控制单元，其基于缝制数据，进行所述移动电动机、缝线调节装置的致动器以及缝纫机电动机的动作控制，所述缝制数据用于确定一个缝制图案中的每一针(每个线迹)的落针位置和缝制时的线张力及缝制速度；以及暂时停止单元，其在缝制所述缝制图案的中途使缝制动作暂时停止，该自动缝制缝纫机的特征在于，具有线张力校正单元，其在基于所述缝制数据执行缝制的过程中或在所述暂时停止中，针对由该缝制数据确定的线张力，接受所述缝制图案的所有针(所有线迹)所涉及的线张力校正数据的输入，所述动作控制单元进行下述动作控制，即，可以不伴随着切线而在执行所述缝制的过程中或在所述暂时停止中进行线张力校正，从线张力校正数据刚输入后的线迹开始，以与所述线张力校正数据对应的线张力进行缝制。

技术方案2记载的发明的特征在于，具有与技术方案1记载的发明相同的结构，并且，具有更新单元，其按照从所述线张力校正单元输入的线张力校正数据，改写所述缝制数据中的缝制时的线张力的内容。

技术方案3记载的发明的特征在于，具有与技术方案1记载的发明相同的结构，并且，具有显示输入单元，其可以显示缝制中的各种信息，并且通过对显示画面的操作，可以输入各种设定，所述显示输入单元，从缝制开始至缝制中进行显示的缝制画面的显示状态开始，接受画面切换的输入，向线张力校正输入画面进行切换，该线张力校正输入画面作为接受所述线张力校正数据输入的所述线张力校正单元。

技术方案4记载的发明的特征在于，具有与技术方案3记载的发明相同的结构，并且，所述显示输入单元同时显示所述线张力校正数据和所述缝制数据中的校正前的线张力数据。

技术方案5记载的发明的特征在于，具有与技术方案3记载的发明相同的结构，并且，所述显示输入单元，可以从初始画面的显示状态开始，接受画面切换的输入，向所述线张力校正输入画面直接切换，该初始画面在缝纫机的主电源接通后显示并且在所述缝制画面的前阶段显示。

技术方案6记载的发明的特征在于，具有与技术方案1记载的发明相同的结构，并且，所述线张力校正单元，可以通过设定而任意地变更所述线张力校正数据的输入宽度。

技术方案7记载的发明的特征在于，具有与技术方案1至6记载的发明相同的结构。

技术方案8记载的发明的特征在于，具有与技术方案1至7中任一项记载的发明相同的结构，并且，具有缝制速度校正单元，其在基于所述缝制数据执行缝制的过程中或在所述暂时停止中，针对该数据所确定的缝制速度，接受所述缝制图案的所有针所涉及的速度校正数据的输入，所述动作控制单元，可以不伴随着切线而在执行所述缝制的过程中或在所述暂时停止中进行缝针速度校正，从速度校正数据刚输入后的线迹开始，以与所述速度校正数据对应的缝制速度进行缝制。

发明的效果

技术方案1记载的发明，由于即使在基于缝制数据进行缝制的中途，也可以进行线张力校正，而且，如果进行了校正，则反映该校正内容而进行此后的缝制，所以例如在基于缝制数据进行试缝制的过程中需要进行线张力校正的情况下，可以立刻进行校正并得到校正后的缝制结果。例如，如果是现有技术，则即使在缝制中途需要进行校正，也需要等待基于缝制数据的缝制完成后，对缝制数据进行修正，但由于本发明可以立刻实现校正并得到其结果，所以可以实现作业效率的提高以及避免试缝制材料的浪费。

此外，技术方案1记载的发明，可以并不是在切线之后，而是在缝制中途进行线张力校正，但并不表示排除伴随切线进行线张力校正的功能，例如，可以伴随切线进行校正，也可以选择它们内的任一种。

此外，技术方案1记载的发明，由于可以在缝制的暂时停止中进行线张力值的校正，所以可以通过校正输入作业而避免缝制向前进行，从而进行更适当的线张力校正。

技术方案2记载的发明，按照利用更新单元输入的线张力校正数据，改写缝制数据的内容，所以在校正后，可以通过执行缝制数据而再现校正内容。

技术方案3记载的发明，由于可以通过从缝制中显示的缝制画面转换的线张力校正输入画面，进行线张力校正数据的输入，所以容易进行缝制中的校正，可以提高作业性。

技术方案4记载的发明，由于显示输入单元同时显示线张力校正数据和缝制数据中的校正前的线张力数据，所以可以一边参考校正前的线张力一边进行校正，可以提高校正作业的作业性。

技术方案5记载的发明，由于可以从缝制画面的前阶段的初始画面向线张力校正输入画面直接切换，所以提高作业性。

技术方案6记载的发明，由于可以通过设定而任意地变更线张力校正单元的线张力校正的输入宽度，所以无论是要求精密校正的情况，还是要求迅速进行校正的情况，都能够相应地进行校正。

技术方案8记载的发明，由于即使在基于缝制数据进行缝制的中途，也可以进行缝制速度校正，而且，如果进行了校正，则反映该校正内容而进行此后的缝制，所以例如，在基于缝制数据进行试缝制的过程中需要进行缝制速度校正的情况下，可以立刻进行校正并得到校正后的缝制结果。例如，如果是现有技术，则即使在缝制中途需要进行校正，也需要等待基于缝制数据的缝制完成后，对缝制数据进行修正，但由于本发明可以立刻实现校正而得到其结果，所以可以实现作业效率的提高以及避免试缝制材料的浪费。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的自动缝制缝纫机的斜视图。

图2是表示本发明所涉及的自动缝制缝纫机的保持框的附近的放大斜视图。

图3是表示自动缝制缝纫机的控制系统的框图。

图4是表示用于进行缝制处理的缝制数据的设定内容的说明图。

图5是表示初始画面的显示例的说明图。

图6是表示缝制画面的显示例的说明图。

图7是表示线张力校正输入画面的显示例的说明图。

图8是表示暂时停止画面的显示例的说明图。

图9是表示第一停止处理选择画面的显示例的说明图。

图10是表示第二停止处理选择画面的显示例的说明图。

图11是表示自动缝制缝纫机的缝制动作中的校正处理的概要的流程图。

图12是继图11之后的流程图。

具体实施方式

(电子循环缝纫机的整体结构)

基于图1～图12，说明本发明的实施方式。

在本实施方式中，作为自动缝制缝纫机，以电子循环缝纫机为例进行说明。电子循环缝纫机是下述缝纫机，即，具有作为布料保持部的保持框111，其保持进行缝制的被缝制物即布料，通过使该保持框111相对于缝针108移动，从而在保持于保持框111上的布料上，形成基于规定的缝制数据的缝制图案。

在这里，将后述的缝针108进行上下移动的方向定义为Z轴方向(上下方向)，将与其正交的水平方向定义为X轴方向(左右方向)，将与X轴方向正交的水平方向定义为Y轴方向(前后方向)。

电子循环缝纫机100(以下称为缝纫机100)如图1所示由下述部分构成：缝纫机主体101，其设置在缝纫机工作台T的上表面上；以及踏板装置R等，其设置在缝纫机工作台T的下部，用于对缝纫机主体101进行操作。

(缝纫机架以及主轴)

如图1所示，缝纫机主体101的缝纫机架102具有：缝纫机底座部102b，其具有水平的底座面；缝纫机臂部102a，其与缝纫机底座部2b的上方相对而向前后方向延伸；以及纵向机体部102c，其将缝纫机臂部102a和缝纫机底座部102b连结。

在缝纫机臂部102a内沿Y轴方向配置未图示的主轴，其与缝纫机电动机2a(图3)连结，可以通过缝纫机电动机2a而旋转。另外，在缝纫机底座部102b内沿Y轴方向配置下轴(省略图示)，其经由未图示的同步带与上述主轴连结而进行同步旋转。

下端支撑缝针108的针棒108a，可上下移动地支撑在缝纫机臂部102a的前端，与主轴连结，以与缝纫机电动机2a联动而上下移动。通过上述缝纫机电动机2a、主轴、针棒108a、以及将主轴和针棒108a连结并向针棒施加上下移动的驱动力的未图示的传递机构，而构成公知的缝针上下移动机构。

转速表传感器2b(图3)设置在主轴上，转速表传感器2b产生用于检测主轴的基准角度以及该基准角度之间的详细角度的旋转同步信号。

另外，在缝纫机底座部内配置有公知的釜机构，釜机构设置有固定在上述下轴的前端的釜(省略图示)，通过下轴的转动，使缝针108和釜(省略图示)协同动作而形成线迹。

另外，在缝纫机臂部102a上，安装有公知的缝线调节装置120，其配置在缝线供给源(未图示)和缝针108之间的缝线(针线)路径上，向缝线施加张力。该缝线调节装置120设置有作为致动器的缝线调节螺线管121(图3)，其向一对缝线调节盘施加加压力。

(布料压脚机构)

如图1、图2所示，在缝纫机底座部102b上，配置有布料支撑板110，在该布料支撑板110的上方，配置有作为布料保持部的保持框111以及缝针108。

为了防止在缝针108上下移动时布料随着缝针108而翘起，在缝纫机臂部102a的前端内部设置中压脚机构(省略图示)。中压脚机构具有中压脚29，其在针棒108a贯穿布料时，将缝针108的周围的布料按压在针板(未图示)上。中压脚机构具有作为驱动源的中压脚电动机(省略图示)。

(进给机构)

在缝纫机底座部102b内，连结作为移动电动机的X轴电动机76a以及Y轴电动机77a(参照图3)，在与该X轴电动机76a以及Y轴电动机77a连结的安装部件113的前端，安装保持框111。另外，安装部件113可以通过配置在缝纫机臂部102a内的布料压脚电动机79b的驱动而上下驱动。

在上述安装部件113下降时，在保持框111与布料支撑板110之间保持布料(被缝制物)，伴随着X轴电动机76a以及Y轴电动机77a的驱动，使所保持的布料在布料支撑板110上向前后左右方向移动。而且，通过使保持框111的移动和缝针108的上下移动以及釜(省略图示)的旋转动作联动，从而在布料上形成基于规定的缝制数据中的线迹数据的线迹。

另外，上述保持框111、安装部件113、X轴电动机76a以及Y轴电动机77a，构成将缝针和布料在X轴方向以及Y轴方向上相对地定位的进给机构。

具有作为操作踏板而动作的多个踏板的踏板装置R，进行下述动作，即：缝制的开始、保持框111的升降、切线的执行等。踏板装置R构成为，设置有由例如可变电阻等构成的传感器(踏入量检测单元)，其用于对将踏板踏入时的踏入操作位置进行检测，来自传感器的输出信号作为踏板装置R的操作信号，向后述的控制装置1000输出，控制装置1000与该操作位置、操作信号对应，驱动缝纫机100而进行动作。

(缝纫机的控制系统：控制装置)

在图3中，缝纫机100具有作为动作控制单元的控制装置1000，其用于对上述的各部分、各部件的动作进行控制。另外，控制装置1000具有：程序存储器70，其存储有各种程序，这些程序用于进行缝制中的动作控制以及对使用操作面板74进行的各种设定及指示输入进行处理；作为存储单元的非易失性数据存储器71，其存储缝制数据71a以及后述的校正值71b、其他各种设定信息(省略图示)；以及CPU73，其执行程序存储器70内的程序。

另外，CPU73经由接口74a与操作面板74连接。上述操作面板74具有：显示部74b，其显示各种画面及输入按钮；以及触摸传感器74c，其设置在显示部74b的表面上，检测其接触位置，该操作面板74作为显示输入单元起作用。

操作面板74中使用的输入按钮及输入开关，均由显示部74b显示，通过由触摸传感器74c对输入进行检测，而与按下式的按钮及开关相同地起作用。

另外，CPU73经由接口75与驱动缝纫机电动机2a的缝纫机电动机驱动电路75b连接，对缝纫机电动机2a的旋转进行控制。此外，缝纫机电动机2a具有转速表传感器2b，利用驱动缝纫机电动机2a的缝纫机电动机驱动电路75b，从转速表传感器2b经由接口75向CPU73输入缝纫机电动机2a每旋转一周输出一次的原点信号和每旋转15°输出的同步信号，通过对该信号进行计数，从而CPU73确定移动电动机即X轴电动机76a以及Y轴电动机77a、及后述的其他致动器的动作定时。

另外，CPU73经由接口76以及接口77，连接X轴电动机驱动电路76b以及Y轴电动机驱动电路77b，它们分别驱动针对保持缝制布料的保持框111设置的X轴电动机76a以及Y轴电动机77a，从而对保持框111的X轴方向以及Y轴方向的动作进行控制。

此外，对于X轴电动机76a及Y轴电动机77a、中压脚电动机、布料压脚电动机79a，例如可以使用脉冲电动机。

另外，CPU73经由接口81，连接使缝线调节装置120的缝线调节螺线管121驱动的驱动电路121a，任意地控制由缝线调节装置120向缝线施加的线张力。

另外，CPU73经由接口78连接踏板装置R，与踏板装置R的阶跃输入操作对应，CPU73执行缝制开始等各种动作控制。

另外，CPU73经由接口83，连接作为停止单元的暂时停止按钮82，与该暂时停止按钮82的操作对应地，CPU73执行将缝制状态临时中断的动作控制。

另外，电子循环缝纫机100具有布料压脚电动机79a，其使保持框111上下移动，进行布料的保持以及释放。

另外，电子循环缝纫机100具有在缝制结束后进行切线的切线装置(省略图示)。上述切线装置，作为动作驱动源而使用与缝纫机电动机2a独立地驱动的切线电动机80a。另外，CPU73经由接口80，连接使切线电动机80a驱动的驱动电路80b，对切线电动机80a的动作进行控制。

(缝纫机的控制系统：缝制数据)

存储在上述数据存储器71中的缝制数据71a，是图4所示的设定内容，由下述部分组成，即：缝制速度设定命令(1)，其确定缝纫机电动机转速；线张力设定命令(2)、(6)，其设定线张力；通常进给命令的位置数据(3)～(5)、(7)～(9)，其表示在每一针中向目标落针位置进行运针的X方向移动量、Y方向移动量的数据(表示落针位置的线迹数据)；切线命令(10)；空进给命令(11)；以及空进给命令的位置数据(12)。

此外，这里所说的通常进给，表示在进行缝针108的上下移动的同时，使保持框111移动而与该移动轨迹对应地形成线迹时的进给，所谓空进给，表示不进行缝针108的上下移动，而使保持框111相对于缝针108相对移动时的进给。

上述缝制数据71a中的各命令，在缝制中按照其排列顺序被执行。另外，通过按照排列顺序执行各种命令，可以执行任意图案(花纹)的缝制。

“缝制速度设定命令”是确定缝纫机电动机2a的转速的数据。

“线张力设定命令”包含用于设定由缝线调节装置120施加的线张力的值(数值省略图示)。即，在缝制数据中，对于线张力，设定在整个缝制过程中一定的基本值(在图4中省略图示)，在该“线张力设定命令”中，设定有相对于基本值而增减的相对值。例如，在作为线张力的基本值而设定50的值，而在缝制的规定区间内希望将线张力变更为60的值的情况下，在该区间的开始，作为“线张力设定命令”而设定“+10”的相对值。并且，在缝制中对缝线调节螺线管121进行控制，以成为该设定值。此外，该“线张力设定命令”和其相对值相当于“线张力校正数据”。

另外，对于上述“缝制速度设定命令”，也可以在缝制数据中设定基本值，在“缝制速度设定命令”中设定相对于基本值的相对值。在此情况下，“缝制速度设定命令”中的相对值相当于“速度校正数据”。

“通常进给命令的位置数据”用于确定一边使缝纫机电动机2a驱动一边使保持框111移动时的X方向移动量、Y方向移动量，利用它们确定缝制时的X轴电动机76a和Y轴电动机77a的旋转驱动量。

“空进给命令”是指示不使缝纫机电动机2a驱动而仅使保持框111移动的空进给的执行的命令。另外，“空进给命令的位置数据”可以确定空进给时的X轴电动机76a和Y轴电动机77a的旋转驱动量。

“切线命令”是使切线装置动作的命令，由于不需要与该动作对应的数值设定，所以不设定数值数据。

此外，执行各命令的定时(对于确定的执行针数，在主轴角度为几度时执行)独立于缝制数据71a而设定在数据存储器71内。各命令的执行定时，通过由CPU73监视从上述转速表传感器2b得到的同步信号的计数而测量，在到达针对应执行的命令而确定的主轴角度时，进行执行该命令的动作控制。

(缝制处理)

存储在程序存储器70中的缝制程序70a，是下述程序：依次读出上述缝制数据71a的各命令，与命令对应确定控制对象，基于命令内的设定数值，进行缝纫机电动机2a、X轴电动机76a、Y轴电动机77a、缝线调节螺线管、布料压脚电动机79a、切线电动机80a、以及缝线调节螺线管81a的动作控制，执行基于缝制数据71a的缝制。

在执行缝制数据71a时，在数据存储器71内确定各命令的执行定时(执行的主轴角度)，在通过对转速表传感器2b的输出信号进行计数而确定的执行定时，进行各命令的执行。

通过执行该程序70a，CPU73作为下述动作控制单元起作用，即，基于缝制数据71a，执行缝纫机电动机2a等的动作控制而进行缝制。

(通过操作面板进行的校正处理)

控制装置1000的CPU73，根据进行操作面板74的显示控制以及与输入对应的处理的程序，在缝纫机10的主电源接通时，在显示部74b中进行初始画面G1(图5)的显示。

该初始画面G1是从多个缝制数据中选择进行缝制的缝制数据的画面，在已经选择完毕的情况下，将该缝制数据的识别编号显示在画面左上方。在图5的例子中，示出选择了“001”的缝制数据的状态。

然后，如果在初始画面G1的显示状态下，按下位于画面下部的准备键B1，则CPU73通过触摸传感器74c对该操作进行检测，从初始画面G1向缝制画面G2(图6)进行显示切换。

缝制画面G2是在缝制开始时以及缝制中显示的画面，在画面上部中央显示所选择的缝制数据的缝制图案。另外，如果在缝制画面G2的显示状态下，进行踏板装置R的踏入操作，则CPU73开始基于所选择的缝制数据的缝制。

另外，在缝制画面G2中，显示用于进行线张力和缝制速度的校正的调整按钮B2，如果通过触摸屏74c检测到该按钮B2被按下，则CPU73向线张力校正输入画面G3(图7)进行显示切换。

线张力校正输入画面G3是用于输入线张力的校正的画面，作为线张力校正输入单元起作用。上述线张力校正输入画面G3显示有：增加按钮B3，其相对于上述设定线张力基准值，进行将张力值加1的校正；减少按钮B4，其相对于基准值进行将张力值减1的校正；快进增加按钮B5，其以预先设定的数值宽度，进行设定线张力相对于基准值的增加校正；以及快进减少按钮B6，其以预先设定的数值宽度，进行相对于基准值的减少校正，如果检测到对上述任一个按钮B3～B6的操作，则计算与各按钮对应的校正后的基准值。另外，通过按钮的反复操作，而累计地增加／减少校正值。另外，在线张力校正输入画面G3中，在其上部同时显示校正前的线张力基准值T1和按照按钮B3～B6的操作所输入的校正而修正后的线张力基准值T2(线张力校正数据)。

CPU73如果检测到对各按钮B3～B6的操作，则进行上述各线张力基准值T1、T2的显示，并且，将缝制数据71a的线张力值T1，置换为通过对各按钮B3～B6的操作而输入的校正值71b(校正数据T2)。然后，在再次进行缝制的情况下，可以利用线张力校正数据T2进行缝制。另外，如果利用画面上部的×标记将线张力校正输入画面G3关闭，则缝制数据的线张力值T1，在例如图7所示的例子的情况下，从最初的线张力基准值50被置换为校正后的基准值60。

此外，快进增加按钮B5和快进减少按钮B6的校正数值宽度(输入宽度)，可以通过其他设定画面(例如，进行缝纫机基本设定的基本设定画面，该缝纫机基本设定由初始画面G1读出)而任意地变更。

另外，在线张力校正输入画面G3中，显示进行缝制速度校正的加速校正按钮B7和减速校正按钮B8。

该速度校正按钮B7、B8，在每次被操作时进行100[rpm]的增减，在最小缝制速度200～最大缝制速度2800[rpm]之间，设定缝制速度。另外，显示为与加速校正或者减速校正对应而使量规位置上下移动。

另外，通过对各按钮B7、B8的操作而变更的缝制速度的变更值(校正数据)，作为缝制数据中的缝制速度而设定。因此，在再次进行缝制时，利用变更后的缝制速度(速度校正数据)执行缝制。

上述线张力值的校正和缝制速度的校正存在下述校正模式，即：第1校正模式，其在缝制开始前且缝制画面G2的显示状态下执行；以及第2校正模式，其在显示缝制画面G2而进行缝制的过程中执行。

在第1校正模式的情况下，在缝制画面G2的显示状态下，如果在开始缝制前利用调整按钮B2切换为线张力校正输入画面G3，通过对各按钮B3～B8的操作而进行线张力值或者缝制速度的校正，则缝制数据中的线张力值、缝制速度被置换为校正后的速度校正数据。

在第2校正模式的情况下，在缝制画面G2的显示状态下，如果在缝制开始后通过按下调整按钮B2而切换为线张力校正输入画面G3，通过对各按钮B3～B8的操作而进行线张力值或者缝制速度的校正，则缝制数据中的线张力值、缝制速度被置换为校正后的线张力值或者缝制速度的校正数据。

另外，上述初始画面G1的准备键B1是存储器开关，可以将通过按下该准备键B1而调出的画面变更为其他画面。该设定的变更，可以通过进行缝纫机基本设定的基本设定画面而进行，该缝纫机基本设定由初始画面G1读出。

另外，通过上述设定的变更，可以将准备键B1设定变更为线张力校正输入画面G3的调出键。

即使切换所显示的画面种类，准备键B1也始终存在于画面下方，因此，无论处于哪种画面显示状态，均可以调出线张力校正输入画面G3。

例如，在上述初始画面G1的显示状态下，通过按下准备键B1，可以不经由缝制画面G2而直接调出线张力校正输入画面G3(将其作为第3校正模式)。

在该第3校正模式中，与第1校正模式相同地，如果通过线张力校正输入画面G3的各按钮B3～B8的操作，而进行线张力值或者缝制速度的校正，则缝制数据中的线张力值、缝制速度被置换为校正后的线张力或缝制速度的校正数据。

另外，如上述所示，缝纫机100具有暂时停止按钮82。如果通过按下上述暂时停止按钮82，使缝纫机电动机2a停止而临时中断缝制，则CPU73进行在操作面板74上显示暂时停止画面G4的控制(参照图8)。

在该暂时停止画面G4上显示转换按钮B9，通过按下该转换按钮B9，CPU73进行显示第一停止处理选择画面G5的控制(参照图9)。

在该第一停止处理选择画面G5的显示状态下，如果踩下踏板装置R的踏板，则可以再次开始缝制。另外，在第一停止处理选择画面G5上，显示压脚抬起按钮B10、切线按钮B11、以及调整按钮B12。

如果进行压脚抬起按钮B10的按下，则CPU73进行利用布料压脚电动机79a使保持框111上升的控制。

如果进行切线按钮B11的按下，则CPU73进行利用切线电动机80a执行切线的控制。然后，进行将操作面板74的显示画面切换为第二停止处理选择画面G6的控制(图10)。

如果进行调整按钮B12的按下，则CPU73进行将操作面板74的显示画面切换为线张力校正输入画面G3的控制，从而可以进行设定线张力以及缝制速度的校正(将其作为第4校正模式)。

在该第4校正模式中，与第2校正模式相同地，如果通过线张力校正输入画面G3的各按钮B3～B8的操作，而进行线张力值或者缝制速度的校正，则将该校正值作为线张力或者速度校正数据而存储在数据存储器71内，另外，将缝制数据中的线张力或者缝制速度的设定值，改写为线张力或者速度的校正数据，如果再次开始缝制，则按照校正后的缝制数据，进行剩余的缝制。对于缝制速度也相同。

另外，在上述第二停止处理选择画面G6的显示状态下，如果踩下踏板装置R，则可以再次开始缝制。另外，在第二停止处理选择画面G6上，显示有：前进按钮B13，其使缝制数据的针数前进一针；回退按钮B14，其使针数回退一针；原点返回按钮B15，其用于返回至缝制数据的第一针；以及调整按钮B12。

如果按下前进按钮B13，则CPU73进行使缝制从中断的时刻的针数前进至下一针的处理，如果按下回退按钮B14，则CPU73进行使缝制从中断的时刻的针数回退至前一针的处理。

另外，如果按下原点返回按钮B15，则CPU73进行使缝制返回至缝制数据第一针的处理，并在操作面板74上显示上述缝制画面G2。即，由此可以在缝制中断后，从最初重新开始缝制。

另外，从第二停止处理选择画面G6的显示状态，也可以通过按下调整按钮B12，而进行设定线张力以及缝制速度的校正(将其作为第5校正模式)。

在该第5校正模式中，与第4校正模式完全相同，如果进行线张力值或者缝制速度的校正，则存储线张力值或者缝制速度的校正数据，改写缝制数据，并且在缝制再次开始后的运针中反映校正。

(缝纫机缝制动作中的校正处理的概要)

基于图11及图12所示的流程图，说明由CPU73执行的缝纫机缝制动作中的校正处理。此外，以下的处理说明仅用于明确缝纫机缝制动作整体与校正处理之间的关系，对于与校正处理没有直接关系的其他处理，省略说明。另外，在以下的说明中，准备键B1被设定为进行缝制画面的调出的功能。

如果将缝纫机100的主电源接通，则进行显示初始画面G1的控制(步骤S1)。然后，在初始画面G1的显示状态下，进行准备键B1的按下判定(步骤S2)，如果准备键B1被按下，则进行向缝制画面G2转换的处理(步骤S3)。

然后，在缝制画面G2的显示状态下，进行踏板装置R的踩下判定(步骤S4)，在没有被踩下的情况下，进行调整按钮B2的按下判定(步骤S5)。并且，在判定为调整按钮B2没有被按下的情况下，使处理返回步骤S4。

另一方面，如果进行调整按钮B2的按下，则进行将线张力校正输入画面G3显示在操作面板74上的控制(步骤S6)。在上述线张力校正输入画面G3的显示状态下，执行基于上述第1校正模式的校正处理(步骤S7)。然后，将线张力或者缝制速度的校正值71b(校正数据)存储在数据存储器71中，并且将缝制数据的线张力或者缝制速度的设定值改写为校正数据(步骤S8)，使处理返回步骤S4。

另一方面，在上述步骤S4中，如果判定为踏板装置R被踩下，则使缝纫机电动机2a驱动，开始基于缝制数据的缝制(步骤S9)。

在缝制中，再次进行调整按钮B2的按下判定(步骤S10)。另外，在判定为调整按钮B2没有被按下的情况下，使处理进入步骤S14。

另一方面，如果进行了调整按钮B2的按下，则进行将线张力校正输入画面G3显示在操作面板74上的控制(步骤S11)。在上述线张力校正输入画面G3的显示状态下，执行基于上述第2校正模式的校正处理(步骤S12)。即，将线张力或者缝制速度的校正值71b(校正数据)存储在数据存储器71中，并且将缝制数据的线张力或者缝制速度的设定值改写为校正数据，在此以后的落针中反映校正值，而执行缝制(步骤S13)。

然后，进行暂时停止按钮82的按下判定(步骤S14)，在没有没有被按下的情况下，判定缝制数据所确定的所有作业是否完成(步骤S30)，在已经完成的情况下，结束缝制。另外，在没有完成的情况下，使处理返回步骤S10。

另一方面，在暂时停止按钮82被按下的情况下，使缝纫机电动机2a停止，执行暂时停止画面G4的显示(步骤S15)。

然后，进行转换按钮B9的按下判定(步骤S16)，在没有被按下的情况下，反复进行相同的判定。另外，在判定为转换按钮B9被按下的情况下，显示第一停止处理选择画面G5的画面(步骤S17)。

然后，进行切线按钮B11的按下判定(步骤S18)，在没有被按下的情况下，进行调整按钮B12的按下判定(步骤S19)。然后，在判定调整按钮B12没有被按下的情况下，使处理返回步骤S18。

另一方面，如果调整按钮B12被按下，则将线张力校正输入画面G3显示在操作面板74上，并且执行基于上述第4校正模式的校正处理(步骤S20)。即，设定为，将线张力或者缝制速度的校正值71b(校正数据)存储在数据存储器71中，并且将缝制数据的线张力或者缝制速度的设定值改写为校正数据，在再次开始后的落针中反映校正值(步骤S21)。

然后，判定是否再次开始缝制(步骤S22)，在没有再次开始的情况下，进行再次开始的等待，在已经再次开始的情况下，判定缝制数据所确定的所有作业是否完成(步骤S30)，在完成的情况下结束缝制。另外，在没有完成的情况下，使处理返回步骤S10。

另一方面，在步骤S18中，在判定切线按钮B11被按下的情况下，使切线电动机80a驱动而执行切线(步骤S23)。另外，显示第二停止处理选择画面G6的画面(步骤S24)。

然后，对原点返回按钮B15的按下进行判定，在被按下的情况下，使处理返回步骤S3，从第一针开始重新进行缝制。

另外，在原点返回按钮B15没有被按下的情况下，进行调整按钮B12的按下判定(步骤S26)。然后，在判定为调整按钮B12没有被按下的情况下，返回步骤S25。

另一方面，如果调整按钮B12被按下，则将线张力校正输入画面G3显示在操作面板74上，并且执行基于上述第5校正模式的校正处理(步骤S27)。即，设定为，将线张力或者缝制速度的校正值71b(校正数据)存储在数据存储器71中，并且将缝制数据的线张力或者缝制速度的设定值改写为校正数据，在再次开始后的落针中反映校正值(步骤S28)。

然后，判定是否再次开始缝制(步骤S29)，在没有再次开始的情况下，进行再次开始的等待，在已经再次开始的情况下，判定缝制数据所确定的所有作业是否完成(步骤S30)，在完成的情况下结束缝制。另外，在没有完成的情况下，返回步骤S10。

(发明的实施方式的作用效果)

如上述所示，在缝纫机100中，如第2、第4、第5校正模式所示，即使在基于缝制数据71a进行缝制的中途，也可以进行线张力或者缝制速度的校正，并且，如果进行校正，则反映该校正内容而进行此后的缝制，所以例如在进行基于缝制数据71a的试缝制的过程中，需要线张力或者缝制速度的校正的情况下，可以立刻进行校正并得到校正后的缝制结果。

因此，不需要在等待一次缝制结束后进行下一次缝制时实施缝制而得到其结果的过程中所花费的时间和精力，可以实现作业效率的提高以及避免试缝制材料的浪费。

另外，由于如果进行线张力值的校正，则显示线张力值的校正数据和校正前的缝制数据中的线张力数据，所以可以高效地设定校正数据。

另外，如第4或第5校正模式所示，由于可以在暂时停止缝制期间进行线张力值或者缝制速度的校正，所以可以通过校正输入作业而避免缝制的继续进行，从而进行更适当的线张力校正。

Claims (8)

1.一种自动缝制缝纫机，其具有：

缝针上下移动机构，其通过由缝纫机电动机驱动的主轴的旋转，使缝针上下移动；

进给机构，其利用移动电动机使被缝制物移动，以使被缝制物相对于所述缝针进行相对定位，由此在被缝制物的规定位置处进行落针；

缝线调节装置，其利用致动器向缝线任意地施加线张力；

动作控制单元，其基于缝制数据，进行所述移动电动机、缝线调节装置的致动器以及缝纫机电动机的动作控制，所述缝制数据用于确定一个缝制图案中的每一针的落针位置和缝制时的线张力及缝制速度；以及

暂时停止单元，其在缝制所述缝制图案的中途使缝制动作暂时停止，

该自动缝制缝纫机的特征在于，

具有线张力校正单元，其在基于所述缝制数据执行缝制的过程中或在所述暂时停止中，针对由该缝制数据确定的线张力，接受所述缝制图案的所有针所涉及的线张力校正数据的输入，

所述动作控制单元进行下述动作控制，即，可以不伴随着切线而在执行所述缝制的过程中或在所述暂时停止中进行线张力校正，从线张力校正数据刚输入后的线迹开始，以与所述线张力校正数据对应的线张力进行缝制。

2.根据权利要求1所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，

具有更新单元，其按照从所述线张力校正单元输入的线张力校正数据，改写所述缝制数据中的缝制时的线张力的内容。

3.根据权利要求1所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，

具有显示输入单元，其可以显示缝制中的各种信息，并且通过对显示画面的操作，可以输入各种设定，

所述显示输入单元，从缝制开始至缝制中进行显示的缝制画面的显示状态开始，接受画面切换的输入，向线张力校正输入画面进行切换，该线张力校正输入画面作为接受所述线张力校正数据输入的所述线张力校正单元。

4.根据权利要求3所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，

所述显示输入单元同时显示所述线张力校正数据和所述缝制数据中的校正前的线张力数据。

5.根据权利要求3所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，

所述显示输入单元，可以从初始画面的显示状态开始，接受画面切换的输入，向所述线张力校正输入画面直接切换，该初始画面在缝纫机的主电源接通后显示并且在所述缝制画面的前阶段显示。

6.根据权利要求1所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，

所述线张力校正单元，可以通过设定而任意地变更所述线张力校正数据的输入宽度。

7.根据权利要求1所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，具有：

更新单元，其按照从所述线张力校正单元输入的线张力校正数据，改写所述缝制数据中的缝制时的线张力的内容；以及

显示输入单元，其显示缝制中的各种信息，并且通过对显示画面的操作，而输入各种设定，

所述显示输入单元，从缝制开始至缝制中进行显示的缝制画面的显示状态开始，接受画面切换的输入，向线张力校正输入画面进行切换，该线张力校正输入画面作为接受所述线张力校正数据输入的所述线张力校正单元，

所述显示输入单元同时显示所述线张力校正数据和所述缝制数据中的校正前的线张力数据，

所述显示输入单元，可以从初始画面的显示状态开始，接受画面切换的输入，向所述线张力校正输入画面直接切换，该初始画面在缝纫机的主电源接通后显示并且在所述缝制画面的前阶段显示，

所述线张力校正单元，可以通过设定而任意地变更所述线张力校正数据的输入宽度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，

具有缝制速度校正单元，其在基于所述缝制数据执行缝制的过程中或在所述暂时停止中，针对该数据所确定的缝制速度，接受所述缝制图案的所有针所涉及的速度校正数据的输入，

所述动作控制单元，可以不伴随切线而在执行所述缝制的过程中或在所述暂时停止中进行缝制速度校正，从速度校正数据刚输入后的线迹开始，以与所述速度校正数据对应的缝制速度进行缝制。

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