CN101067262B - 嵌条缝制缝纫机 - Google Patents

Abstract

实现缝制品质的提高。嵌条缝制缝纫机具有：针上下移动机构，其利用主轴电动机(16)使缝针上下移动；传送单元(40)，其使大压脚(41)下降从而保持布料，同时进行传送；标记照射单元(30)，其利用发光部(31，32)发出的光而照射定位标记(P)；重置控制单元(62b)，其在缝制结束后，使布料在被按压保持的状态下再次移动至设置位置上；移动操作单元(65)，其进行定位标记照射位置的校正输入；以及校正控制单元，其控制标记照射单元，以从下次缝制开始使定位标记的照射位置成为校正后的基准位置。

Description

嵌条缝制缝纫机

技术领域

本发明涉及一种具有照射恰当位置的标记灯的嵌条缝制缝纫机。

背景技术

已知一种现有的嵌条缝制缝纫机，其具有：输入单元，其将工作台上的任意位置设定为基准位置；以及照射单元，其在设定的基准位置上照射定位标记而使操作者识别，操作者使布料上期望开始缝制的位置或期望结束缝制的位置与标记灯的照射位置对齐而设置布料。

然后，嵌条缝制缝纫机执行动作控制，以保持设置的布料，同时进行传送，对保持的布料在与基准位置对应的位置上开始或结束缝制(例如，参考专利文献1)。

专利文献1：特开2001-162078号公报

发明内容

但是，对于布料的传送距离，即使机械传送量相同，也会由于布料厚度或材质的不同而导致与传送单元或工作台的摩擦不同等，从而产生误差，缝制的开始位置或结束位置总是存在由于布料的厚度或材质而产生偏差的可能性。

另外，标记灯的照射位置也存在由于安装误差等而使照射位置产生误差的情况。

所以，由于上述误差，即使操作者使布料上期望开始缝制的位置(缝制开始位置)、或布料上期望结束缝制的位置(缝制结束位置)，与对应于各位置的标记灯照射位置、即前基准位置或后基准位置一致而设定布料并进行缝制，也会在实际的缝制开始位置或缝制结束位置与期望位置之间产生偏差，产生缝制品质降低的问题。

本发明的目的在于，可以校正定位标记的照射位置偏差，另外本发明的目的在于，通过上述校正而实现缝制品质的提高。

另外，本发明的目的在于，通过使定位标记的照射位置移动而进行校正，从而正确地进行校正。

技术方案1记述的发明采用如下结构，即，一种嵌条缝制缝纫机，其具有：上下移动单元(43)，其使对载置于载置台(11)上的布料进行按压保持的一对大压脚(41)上下移动；传送单元(40)，其使上述大压脚下降，将上述布料从被按压保持的设置位置传送至缝针(13)上下移动的缝合位置；标记照射单元(30)，其具有配置在相对于上述缝合位置的布料进给方向的上游侧、且位于上述载置台上方的发光部(31，32)，利用从上述发光部发出的光，向基准位置照射定位标记，该基准位置用于对载置于上述载置台上的上述布料的缝制端部进行位置对齐；以及控制单元(61)，其传送上述布料，以对布料在上述基准位置上开始缝制或结束缝制，同时通过使上述缝针上下移动而在上述布料上形成线迹，其特征在于，具有：标记灯驱动单元(33)，其使从发光部照射的定位标记的照射位置移动；重置控制单元(61，62b)，其在缝制结束后，控制上述传送单元，使上述布料在被上述大压脚按压保持的状态下，再次移动至上述设置位置；移动操作单元(65)，其进行用于校正上述定位标记的照射位置的输入，以使该照射位置与位于上述设置位置上的、上述缝制结束后的布料的实际缝制端部位置一致；以及校正控制单元(61，62b)，其控制上述标记灯驱动单元，以在下次缝制中使上述定位标记的照射位置成为由上述移动操作单元校正后的基准位置。

技术方案2记述的发明采用如下结构，即，具有与技术方案1记述的发明相同的结构，同时具有位置存储单元(63)，其存储用于在上述基准位置上照射上述定位标记的动作位置信息，上述标记灯驱动单元根据来自上述移动操作单元的输入，使从上述发光部照射的定位标记的照射位置移动，上述校正控制单元将利用上述标记灯驱动单元而移动的照射位置作为上述动作位置信息，在上述存储单元中进行存储或更新。

发明的效果

技术方案1记述的发明，利用标记照射单元向基准位置照射定位标记，该基准位置用于对布料的缝制端部进行位置对齐。所谓“缝制端部”是指缝制开始位置或缝制结束位置。可以是仅能够照射上述位置的任意一个，也可以是能够进行选择。

然后，由操作者设置布料，使预定为布料缝制开始或结束的位置与定位标记一致，然后使大压脚从上方降下而进行保持，从该设置位置向缝针进行传送。

然后，以缝制开始位置或缝制结束位置与上述基准位置之间位置一致为前提，求出从设置位置开始缝制所应当传送的距离，基于该计算出的传送距离开始缝制。

在缝制结束后，利用重置控制单元，通过传送使布料复位至原来的设置位置，同时使大压脚维持下降状态，从而成为在设置位置上保持布料的状态。此时，在由标记照射单元照射的定位标记的照射位置与实际的线迹缝制开始位置或缝制结束位置不一致的情况下，相对于原本应当照射定位标记的位置产生误差，并进行照射。

因此，利用移动操作单元，操作者进行用于位置校正的输入，以使定位标记的照射位置与实际的线迹缝制开始位置或缝制结束位置一致。

然后，从下次缝制开始，校正控制单元对标记照射单元进行控制，以在根据来自上述移动操作单元的输入而校正的基准位置上照射定位标记。

另外，也可以使发光部在缝制中始终进行照射。

如上所述，根据技术方案1记述的发明，由于在缝制结束后，布料复位至设置位置而维持由大压脚保持的状态，所以即使在定位标记的照射位置产生偏差的情况下，也可以利用移动操作单元进行校正。然后，从下次缝制开始，与布料传送距离相对的缝制开始位置或缝制结束位置不变，而是基于校正后的基准位置，仅变更布料的设置位置。换句话说，从下次缝制开始，由于在实际开始缝制的缝制开始位置或实际结束缝制的缝制结束位置上照射定位标记，所以可以对布料在正确位置上进行缝制，可以实现缝制品质的提高。

在技术方案2记述的发明中，在布料复位至设置位置上，然后利用移动操作单元调整定位标记的照射位置时，利用标记灯驱动单元的驱动，根据来自上述移动操作单元的输入而变更照射位置。此外，动作位置信息存储在位置存储单元中，用于通过位置变更而向校正后的照射位置上照射定位标记。由此，从下次缝制开始，通过读取位置存储单元的动作位置信息，在校正后的基准位置上照射定位标记。

如上所述，根据技术方案2记述的发明，在利用移动操作单元调整定位标记的照射位置时，由于根据来自移动操作单元的输入而实际地变更照射位置，所以可以在通过目视进行实际确认的同时，将定位标记的照射位置调整至实际的线迹缝制开始位置或缝制结束位置，可以对定位标记的照射位置更正确地进行位置调节。因此，可以进一步实现缝制品质的提高。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式涉及的嵌条缝制缝纫机的整体概略结构的斜视图。

图2是嵌条缝制缝纫机的正视图。

图3是表示嵌条缝制缝纫机的控制系统的框图。

图4是放大表示标记照射单元的各结构的斜视图。

图5是以俯视表示定位标记的照射位置、2根缝针、可动切刀以及一侧的角切刀的配置的配置说明图。

图6是以简图表示从上方观察布料和定位标记的狭缝光的照射位置之间位置关系的说明图。

图7是嵌条缝制缝纫机在缝制时整体的动作流程图。

图8是表示包含在缝制时的处理中的、在标记灯调整模式中特有的处理的流程图。

图9是设定画面的显示例。

图10是位置调节输入画面的显示例。

具体实施方式

(嵌条缝制缝纫机的整体结构)

下面，基于图1至图10说明作为本发明实施方式的嵌条缝制缝纫机10。另外，在本实施方式中，以各图中示出的XYZ轴为基准定义缝纫机10的各部分的方向。在将缝纫机10设置在水平面上的状态下，Z轴方向表示作为铅垂方向的方向，X轴方向表示水平且与布料进给方向一致的方向，Y轴方向表示水平且与X轴方向正交的方向。

嵌条缝制缝纫机10设有作为缝制工作台的工作台(载置台)11，在该工作台11上设置缝纫机主体80。在缝纫机主体80中，设有如下公知的结构：针上下移动机构(未图示)，其使沿与布料进给方向正交的方向排列的2根缝针13与主轴电动机16连动而上下移动；切刀机构(未图示)，其使配置在比缝针13更靠近布料进给方向的下游侧的可动切刀14与缝针13同步而上下移动；以及釜机构(未图示)，其与各缝针13协同动作而形成线迹。

另外，在嵌条缝制缝纫机10中，具有：标记照射单元30，其具有将定位标记P照射在主布料C上的发光部、即标记灯31、32，该定位标记P用于使作为布料的主布料C在工作台11上与设置位置进行位置对齐；大压脚进给机构40，其作为将主布料C从设置位置传送至上述缝针13的上下移动位置(缝制位置)的传送单元；保持体机构，其使保持体12抵接在向主布料C上缝制的嵌条布(省略图示)上而使该嵌条布的两侧部折返；角切刀机构90，其在直线状切缝的两端位置上形成大致V字状的切缝；以及动作控制单元60，其对上述各结构进行动作控制。

另外，上述嵌条缝制缝纫机10相当于所谓的自动嵌条缝制缝纫机，即，如果开始缝制，则不需要其他的输入操作，根据预先设定的嵌条缝制所需要的各种参数，进行一系列缝制动作。

下面详细说明各部分。

(工作台及缝纫机主体)

工作台11的上表面与X-Y平面平行，且以水平状态使用。另外，在工作台11的缝针13的落针位置15a上安装针板15。在针板15上，形成分别插入2根缝针13的针孔和插入切刀机构的可动切刀14的狭缝。

而且，在工作台11上，形成收纳缝纫机主体80的底座部81的凹部，在该凹部上设置缝纫机主体80。另外，在工作台11上，在缝纫机主体80的布料进给方向的下游侧配置大压脚进给机构40和角切刀机构90，在布料进给方向的上游侧配置保持体机构(除保持体12之外的部分省略图示)。

缝纫机主体80，主要由配置在工作台11上的底座部81、在底座部81上直立设置的纵向机体部82和从纵向机体部82上部水平延伸设置的臂部83构成。

而且，在缝纫机主体80的下部配置主轴电动机16，在底座部81的内部，从主轴电动机16向釜机构传递旋转驱动力的下轴以沿Y轴方向的状态被支撑，在臂部83的内部，从主轴电动机16向针上下移动机构传递上下移动驱动力的上轴，以沿Y轴方向的状态支撑。

在上轴和下轴上，分别固定安装滑轮，同时利用穿过缝纫机主体80的纵向机体部82内部的同步带而连接。

(针上下移动机构)

针上下移动机构为公知的结构，其具有：2根缝针13，其构成双针；2根针棒，其分别在下端部保持构成双针的缝针13；上下金属轴承，其将各针棒沿其长度方向可滑动地支撑；针棒拱座，其同时保持2根针棒；上轴，其由主轴电动机16旋转驱动；旋转锤，其固定连结在上轴的一端部上，进行旋转运动；以及曲柄杆，其一端部连结在从旋转锤的旋转中心偏心的位置上，同时另一端部连结在针棒拱座上。

如果上轴旋转，则旋转锤同样进行旋转，曲柄杆的一端部以上轴为中心进行圆周运动，在另一端部，仅将进行圆周运动的一端部沿Z轴方向的移动分量传递至针棒拱座，从而使各针棒进行往复上下移动。

2根缝针13沿Y轴方向并列配置，在沿X轴方向传送的主布料C上形成沿X轴方向的2条线迹。

(切刀机构)

切刀机构具有：可动切刀14，其形成直线状的切缝；切刀棒，在其下端部配置可动切刀14，同时在臂部83中可上下移动地支撑；切刀电动机17，其作为切刀棒上下移动的驱动源；以及传动机构，其将来自切刀电动机17的旋转驱动力变为上下方向的往复驱动力，进行传递。

即，切刀电动机17与主布料C的进给动作一起进行旋转驱动，通过传动机构使可动切刀14上下移动，反复形成与切刀宽度对应的切缝，从而形成直线状的切缝。

(釜机构)

釜机构设置在缝纫机主体80的底座部81中。该釜机构具有：2个水平釜，其分别与2根缝针13对应；釜齿轮，其设置在各水平釜的旋转轴上；以及传动齿轮，其固定安装在下轴上，分别向各釜齿轮施加旋转驱动力。

如上所述，下轴由主轴电动机16的输出轴通过同步带施加旋转驱动力。旋转驱动下轴后，经由各传动齿轮向釜齿轮传递旋转驱动力，经由釜轴使各水平釜旋转。各水平釜，在缝针13的前端部下降至针板15的下侧时，从缝针13捕捉缝线，通过旋转使下线进入水平釜而插入缝线线环，进行使缝线和下线缠绕的操作。

(保持体机构)

保持体机构具有：保持体12，其剖面形状为倒T字状，使嵌条布卷绕设置其上，并沿长度方向进给；以及支撑机构(省略图示)，其可升降地支撑保持体12。

上述保持体12，由与工作台11的上表面相对的底板、和垂直地直立设置在该底板的上表面上的立板，在剖面观察时形成倒T字状的形状。

支撑机构具有：未图示的气缸，其作为保持体12升降动作的驱动源；电磁阀18，其驱动该气缸；以及多个连杆，其将气缸的驱动力转换为上下方向的移动力而施加在保持体12上。

然后，在缝制时，保持体机构利用气缸使保持体12下降，在沿着保持体12的剖面形状以卷绕在保持体12上的方式保持嵌条布的状态下，通过与后述大压脚进给机构40的一对大压脚41协同动作，沿长度方向进给嵌条布，与布料C缝合。

(大压脚进给机构)

大压脚进给机构40具有：一对大压脚41(一侧省略图示)，其在缝针13两侧的位置上，从上方按压主布料C；支撑体42，其可升降地支撑上述大压脚41；按压用气缸43，其作为使大压脚41相对于支撑体42上下移动的上下移动驱动单元；电磁阀44，其控制按压用气缸43的驱动；压脚电动机45，其使由大压脚41按压的主布料C向布料进给方向移动；以及滚珠螺杆机构46，其将压脚电动机45的旋转驱动力变换为沿X轴方向的直线驱动力，传递至支撑体42。

各大压脚41是剖面形状大致为楔状、俯视形状为长方形的平板，分别在长度方向沿X轴方向的状态下由支撑体42支撑。而且，大压脚41通过气缸43的驱动而可以在上下两位置间切换，在上位置时，与工作台11的上表面分离，在下位置时，下降至接近工作台11的上表面的高度。

滚珠螺杆机构46的配置方式为，以可在工作台11上沿X轴方向移动的方式支撑支撑体42，使由支撑体42支撑的2个大压脚41穿过2根缝针13的上下移动路线的两侧。

(角切刀机构)

角切刀机构90配置在工作台11的下方，并位于由大压脚进给机构40决定的大压脚41的通过路线上，通过使由一对切刀91a、91b构成的角切刀91从下方刺穿由大压脚进给机构40传送至角切刀91的作业位置上的主布料C，在直线状切缝的两端位置上形成大致V字状的切缝。

即，角切刀机构90具有：气缸92，其使角切刀91上下移动；电磁阀93，其驱动气缸92；以及驱动电动机94，其使角切刀91沿X轴方向移动并定位。

上述角切刀91，从上方观察其剖面形状形成V字状，通过从下方刺穿各主布料而形成V字状的切缝。

即，形成有线迹和直线状切缝的布料C及嵌条布，由大压脚进给机构40传送至布料进给方向上比可动切刀14更靠近下游侧的规定位置，然后将一侧的角切刀91定位于切缝一端侧的下方位置上并使其上升，然后将另一侧的角切刀91定位于切缝的另一端侧的下方位置上并使其上升，形成2个V字状的切缝。

(标记照射单元)

标记照射单元30具有：第1标记灯31，其如图4所示，作为向下方照射沿Y轴方向的狭缝光P1的发光部；第2标记灯32，其作为向下方照射沿X轴方向的狭缝光P2的发光部；X轴位置调节电动机33，其作为标记灯驱动单元，通过使第1标记灯31绕沿Y轴方向的轴转动而进行转动调节；第1支撑部34，其从缝纫机臂部83的前端正表面侧向缝制方向的上游侧延伸设置，同时经由X轴位置调节电动机33支撑第1标记灯31；以及第2支撑部35，其从缝纫机臂部83的前端正表面侧向缝制方向的上游侧延伸设置，同时以可以绕沿X轴方向的轴转动的方式支撑第2标记灯32。

图4是放大表示标记照射单元30的各个结构的斜视图，图5是俯视表示定位标记P的照射位置、2根缝针13、可动切刀14和一侧的角切刀91的配置的配置说明图。所述标记照射单元30照射在工作台11上表面上的定位标记P，由第1标记灯31照射的、沿Y轴方向的狭缝光P1和第2标记灯32照射的、沿X轴方向的狭缝光P2构成。即，由狭缝光P1和狭缝光P2的交叉位置，指示主布料C的设置位置。

而且，第1标记灯31照射的、沿Y轴方向的狭缝光P1，表示设置位置X轴方向的位置分量，第2标记灯32照射的、沿X轴方向的狭缝光P2，表示设置位置Y轴方向的位置分量。

第2支撑部35具有未图示的止动螺栓，其固定保持第2标记灯32，在旋松该止动螺栓的状态下，通过绕沿X轴方向的轴转动而手动调节第2标记灯32的照射位置，进行位置调整使狭缝光P2穿过2根缝针13的中间位置。

另外，第1支撑部34通过X轴位置调节电动机33的驱动而使第1标记灯31绕沿Y轴方向的轴转动，从而移动其照射位置。

X轴位置调节电动机33是由动作控制单元60进行动作控制的标记灯驱动单元、即步进电动机，可以利用步进驱动而沿X轴方向移动狭缝光P1的照射位置。

通过上述结构，标记照射单元30向工作台11的上表面照射定位标记P，以对主布料C的缝制开始位置或缝制结束位置进行位置对齐。

在用于对缝制开始位置进行位置对齐的基准位置(称为前基准位置)、和用于对缝制结束位置进行位置对齐的基准位置(称为后基准位置)之间，可以根据来自后述显示输入单元65的输入进行选择，进行选择后，则通过X轴位置调节电动机33的驱动而切换第1标记灯31的照射位置，以成为各个照射位置。用于使狭缝光P1分别照射在前基准位置和后基准位置上的电动机驱动量(从电动机原点算起的步进数)，分别存储在存储器63中。

另外，如后述，前基准位置和后基准位置的各照射位置，可以通过来自显示输入单元65的输入操作而进行位置调节，但此时也可以通过X轴位置调节电动机33的驱动而移动照射位置。

而且，对狭缝光P 1的前基准位置的照射位置和后基准位置的照射位置进行控制，使后基准位置的照射位置位于布料进给方向的上游侧，以各照射位置之间相距预先设定的直线缝制长度L的方式进行照射。

由此，在直线缝制长度L固定并选择前基准位置和后基准位置的任一个的情况下，只要传送从前基准位置至缝针的距离H，随后开始缝制，就可以从预定的缝制开始位置开始缝制(参照图5)。

(嵌条缝制缝纫机的控制系统)

如图3所示，动作控制单元60经由未图示的输入输出电路与显示输入单元65和用于输入缝制开始信号的操作踏板68连接，该显示输入单元65用于显示与缝制相关的各种设定或当前的缝纫机状态，同时用于进行画面选择或指令、数值输入，以进行各种设定。

显示输入单元65由显示面板和贴装在该显示屏幕表面上的薄板状接触式传感器构成，检测从外部接触薄板表面的位置。在显示面板上显示显示信息，同时显示用于进行各种输入的按钮图标，通过操作者用指尖接触该各个按钮图标，可以检测按钮的输入。即，通过显示面板和接触式传感器的协同动作，作为用于进行画面选择或指令、数值输入以进行各种设定的设定输入单元而起作用。

具体地说，由操作者从显示输入单元65输入用于进行嵌条缝制的各种参数，例如缝制间距、主轴电动机16的旋转速度、嵌条缝制的缝制长度(形成线迹时大压脚进给机构40的传送量)，根据前基准位置、后基准位置的哪一个进行主布料C的设置等设定输入、前基准位置或后基准位置的位置设定输入等。另外，后述的按钮B 1～B7均由显示输入单元65实现。

操作踏板68可以踩下多档，如果踩下至1档，则进行定位标记P的照射。另外，如果踩下至2档，则气缸43动作而使位于上位置的各大压脚41下降至下位置，从而保持设置在工作台11上的主布料C和嵌条布(将它们总称为布料)，同时通过压脚电动机45的驱动而将由各大压脚41保持的布料向布料进给方向传送。此外，如果踩下至3档，则在后述的标记灯调整模式下，使气缸43动作而使位于下位置的各大压脚41上升至上位置，解除布料保持。

另外，在动作控制单元60上，分别经由驱动器16a、45a、17a、94a、33a连接其控制对象，即主轴电动机16、压脚电动机45、切刀电动机17、角切刀的驱动电动机94、X轴位置调节电动机33。

而且，动作控制单元60经由驱动器18a、44a、93a分别与如下部分连接，即：电磁阀18，其对使保持体12上下移动的气缸的动作进行控制；电磁阀44，其对使大压脚41升降的气缸43的动作进行控制；以及电磁阀93，其对使角切刀91升降的气缸92的动作进行控制。

而且，动作控制单元60与标记照射单元30的第1和第2标记灯31、32经由驱动器31a、32a连接。

动作控制单元60具有：CPU 61，其进行各种控制；程序存储器62，其存储普通缝制程序62a和标记灯调整程序62b；以及存储器63，其中写入控制数据或各种设定数据。

在上述存储器63中存储：从显示输入单元65输入的、用于嵌条缝制的各种参数(缝制间距、主轴电动机16的旋转速度、嵌条缝制的缝制长度L(形成线迹时大压脚进给机构40的传送量))的各个数据63a、63b、63c；表示定位标记P照射在前基准位置和后基准位置的哪一个上的数据63d；用于向前基准位置照射的动作位置信息63e；用于向后基准位置照射的动作位置信息63f；表示选择后述两种类型的缝制模式的哪一种的模式选择数据63g；以及表示缝针13、可动切刀14、角切刀91的配置及动作量的数据(省略图示)。

缝制间距、主轴电动机16的旋转速度、嵌条缝制的缝制长度的各数据63a、63b、63c，通过利用显示输入单元65进行数值输入而更新。这些数据用于在执行缝制时，计算压脚电动机45的旋转速度、驱动开始或停止位置。

表示定位标记P照射在前基准位置和后基准位置的哪一个上的设定数据63d由来自显示输入单元65的输入而设定。在缝制时，读取所述设定数据63d而确定定位标记P的照射位置。

从用于照射前基准位置的动作位置信息63e、和用于照射后基准位置的动作位置信息63f中，读取与定位标记P的前后照射位置中被选择的照射位置对应的动作位置信息，根据该信息63e或63f驱动X轴位置调节电动机33而使标记灯31移动至规定位置，在设定位置上照射定位标记P的狭缝光P1。

另外，各动作位置信息63e、63f在后述标记灯调整程序62b的处理过程中进行更新。

而且，上述存储器63通过可更新地存储上述各动作位置信息63e、63f，作为位置存储单元起作用，存储用于通过X轴位置调节电动机33的驱动而在基准位置上照射定位标记P的动作位置信息。

(由动作控制单元进行的缝制控制)

嵌条缝制缝纫机10，可以选择仅执行普通缝制模式、或在其基础上另外附加地执行标记灯调整模式，上述模式根据缝制时来自显示输入单元65的输入而选择。

上述CPU 61在选择普通缝制模式的情况下，利用存储在ROM62中的普通缝制程序62a，在执行嵌条缝制后，执行使大压脚41上升而解除布料保持的动作控制。

即，CPU 61按顺序进行如下控制：利用标记照射单元30照射定位标记P，利用大压脚进给机构40保持并传送设置在工作台11的设置位置(与定位标记P进行位置对齐后的位置)上的主布料C及嵌条布(布料)，利用针上下移动机构形成直线状线迹，利用切刀机构形成直线状切缝，利用角切刀机构90形成V字状切缝，最后，执行通过使各大压脚41上升而解除布料保持的动作控制。

另一方面，在选择标记灯调整模式的情况下，CPU 61利用存储在ROM 62中的标记灯调整程序62b，在执行嵌条缝制至形成V字状切缝后，进行使布料复位至设置位置，同时不使大压脚41上升而维持保持状态的动作控制。即，CPU 61通过执行标记灯调整程序62b而作为重置控制单元起作用。

此时，进行如下控制：向嵌条缝制结束后由大压脚41保持的布料上持续照射定位标记P，同时在显示输入单元65上显示定位标记P的狭缝光P1的位置调节输入画面G2(参照图10)。利用显示在所述位置调节输入画面G2上的位置调节按钮B3、B4，进行用于校正定位标记照射位置的输入，从而实现作为移动操作单元的功能。

进而，在根据位置调节输入画面G2的显示而由显示输入单元65进行调节狭缝光P1位置的输入后，CPU 61根据该输入而驱动X轴位置调节电动机33，同时执行如下处理，即，将用于在该校正位置上照射狭缝光P1的X轴位置调节电动机33的步进数，作为存储在存储器63中的动作位置信息63e(或63f)而进行更新。由此，从下次缝制开始，可以在进行了位置调节的狭缝光P1的照射位置上照射定位标记P。即，CPU 61通过执行标记灯调整程序62b而作为校正控制单元起作用。

图6是以简图表示从上方观察的缝制后布料和定位标记P的狭缝光P1的照射位置之间的位置关系的说明图。基于此，补充说明标记灯调整程序62b的处理。

如果在缝制后将布料复位至设置位置并维持布料的保持状态，则可以对照射定位标记P的位置与实际实施缝制的位置比较地进行观察。如图6所示，在表示缝制开始位置的定位标记P的狭缝光P1的照射位置与缝制结束后的线迹示出的缝制开始位置之间产生偏差的情况下，由于狭缝光P1的照射位置产生偏差，所以利用标记灯调整程序62b的处理，可以在将布料复位至设置位置上后，由显示输入单元65进行调整狭缝光P1照射位置的输入。另外，在进行该调整输入时，进行使X轴位置调节电动机33驱动而使狭缝光P1移动的动作控制，可以在目视进行位置确认的同时，将狭缝光P1的照射位置校正至更正确的位置上。

而且，通过将校正输入后的X轴位置调节电动机33的从原点位置算起的步进数作为新动作位置信息63e(或63f)，更新存储器63的存储内容，从而在下次缝制时，使位置校正后的狭缝光P1反映在定位标记P的照射位置上。

(嵌条缝制缝纫机的动作说明)

图7是嵌条缝制缝纫机10在缝制时的整体的动作流程图，图8是表示包含在缝制时的处理中的、在标记灯调整模式中特有的处理的流程图。而且，从步骤S12至步骤S15的处理是基于标记灯调整程序62b的处理，其他的是基于普通缝制程序62a的处理。

如果接通主电源，则CPU 61执行使显示输入单元65显示如图9所示的缝制数据设定画面G1的控制。在设定画面G1中，显示缝制所需的各种参数的设定输入按钮，可以进行缝制间距、主轴电动机16的旋转速度、嵌条缝制的缝制长度、定位标记P的照射位置(是前基准还是后基准)等设定。而且，在进行上述设定输入之后，在存储器63内重新创建各数据63a～63d(步骤S1)。

另外，如果按压设定画面G1中的调整模式选择按钮B1，则选择执行标记灯调整模式，同时调整模式选择按钮B1的形状变更为表示选择标记灯调整模式的凹状的立体显示(在图9中成为凹状以阴影显示示出)，而且，存储器63内的模式选择数据63g更新为表示选择标记灯调整模式的内容。所述模式选择可以在角切刀机构结束切断动作之前进行。另外，在到该时刻为止没有按压调整模式选择按钮B1的情况下，模式选择数据63g位置维持表示选择普通缝制模式的内容。

另外，如果在存储器63内的模式选择数据63g表示选择标记灯调整模式的状态下，再次按压调整模式选择按钮B1，则解除选择标记灯调整模式，调整模式选择按钮B1的形状也恢复为普通的平面显示，模式选择数据63g恢复为表示选择普通缝制模式的内容。

然后，如果踩下操作踏板68至1档，则各标记灯31、32点亮，在工作台11上的基准位置上照射定位标记P(步骤S2)。此时，从存储器63内的数据63d中读取应当照射前基准位置和后基准位置中的哪一个，同时，驱动X轴位置调节电动机33，以在动作位置信息63e或63f所表示的照射位置上，照射狭缝光P1。

根据照射的上述定位标记P，操作者在工作台11上设置主布料C。

在此期间，CPU 61处于等待操作踏板68踩下至2档的状态(步骤S3)，如果进行踩下，则各大压脚41下降，保持主布料C。另外，通过未图示的嵌条布供给装置在各大压脚41的上表面上设置嵌条布，保持体在该嵌条布的上方进行降下保持。如上进行保持的布料通过压脚电动机45的驱动而向缝针13侧传送(步骤S4)。

然后，如果布料被传送规定距离，则主轴电动机16开始驱动，开始形成线迹，如果再次传送规定距离，则通过切刀电动机17的驱动而开始形成直线状切缝。

各电动机16、17根据缝制的设定参数分别在进行规定距离的传送后停止，完成线迹形成和直线状切缝形成。

然后，将布料传送至角切刀91的上方，在直线状切缝的两端部形成V字状的切缝后，完成主要的缝制作业。

然后，跳转至图8所示的标记灯调整模式的处理(步骤S5)。

首先，读取存储器63内的模式选择数据63g，根据调整模式选择按钮B1的操作，判断是否选择了标记灯调整模式(步骤S11)。

在没有选择标记灯调整模式的情况下，通过气缸43的驱动而使各大压脚41上升(步骤S16)，解除布料保持。解除保持的布料由未图示的堆垛机进行堆垛。然后，处理返回步骤S1，可以进行新的缝制设定输入或在下一块布料上开始缝制动作。

另外，在选择标记灯调整模式的情况下，通过压脚电动机45的驱动，使布料复位至原来的设置位置(步骤S12)，各大压脚41成为维持布料保持状态的待机状态(步骤S13)。

由此，成为向位于设置位置的、结束缝制的布料上照射定位标记P的状态，操作者可以通过目视确认实际的线迹缝制开始位置或缝制结束位置是否与定位标记P的狭缝光P1的位置一致。

然后，其结果，在实际的线迹缝制开始位置或缝制结束位置与定位标记P的狭缝光P1的位置不一致的情况下，通过按压设定画面G1(图9)的调节输入按钮B2，调出位置调节输入画面G2，进行狭缝光P1的位置调节。即，在显示输入单元65上显示位置调节输入画面G2(图10)，可以通过该画面G2中的位置调节按钮B3、B4进行位置调节输入。

如果按压位置调节按钮B3，则以规定的单位量使狭缝光P1的照射位置向布料进给方向上游侧移动，如果按压位置调节按钮B4，则以规定的单位量使狭缝光P1的照射位置向布料进给方向下游侧移动。然后，如果按下确定按钮B5，则更新存储器63中的动作位置信息63e(或63f)，以在此时的照射位置上照射狭缝光P1。

此外，B6是前基准位置的选择按钮，B7是后基准位置的选择按钮。可以利用上述选择按钮B6、B7而切换进行位置调节的对象。即，如果按压选择按钮B6或B7，则在前基准位置或后基准位置上显示位置调节按钮B3、B4，可以进行输入。

另外，在各大压脚41维持布料保持状态的待机状态下，对于狭缝光P2，也可以通过手动操作改变第2标记灯32的朝向，调节照射位置。

在上述各大压脚41的待机状态下，CPU 61处于等待操作踏板68踩下至3档的输入的状态(步骤S14)，如果进行踩下，则判断为标记灯调整模式结束，将存储器63中的模式选择数据63g更新为表示普通缝制模式的内容(步骤S15)。而且，在不需要调整时，可以在步骤S13的处理中不进行任何输入，通过踩下操作踏板68而使处理进入步骤S15。

然后，通过气缸43的驱动而使各大压脚41上升(步骤S16)，解除布料保持。然后，处理返回步骤S1，可以进行新的缝制设定输入或在下一块布料上开始缝制动作。

另外，从下次缝制开始，基于通过标记灯位置调整模式而正确地校正的照射位置(基准位置)所对应的动作位置信息63e或63f，进行定位标记P的照射。

(实施方式的效果)

如上所述，根据嵌条缝制缝纫机10，由于在缝制结束后，将布料复位至设置位置上并维持由各大压脚41保持的状态，所以即使在定位标记P的照射位置产生偏差的情况下，也可以通过位置调节输入画面G2的位置调节按钮B3、B4进行校正。而且，由于校正后的基准位置可以通过存储器63中的动作位置信息63e、63f再现，所以反映在此后的缝制中，可以从下次缝制开始对布料在正确位置上进行缝制，可以实现缝制品质的提高。

另外，由于在通过位置调节输入画面G2的位置调节按钮B3、B4而调整定位标记P的照射位置时，可以根据来自位置调节按钮B3、B4的输入而实际变更照射位置，所以可以在目视进行实际确认的同时，在实际的线迹缝制开始位置或缝制结束位置上进行定位标记P的照射位置调节，可以对定位标记P的照射位置更正确地进行位置调节。

(其他)

另外，在上述嵌条缝制缝纫机10中，标记照射单元30的第1标记灯31照射的狭缝光P1，由于进行驱动切换而受前后移动等影响使前基准位置或后基准位置产生位置偏差，或由于布料厚度的变化，使狭缝光P1沿X轴方向的位置产生位置偏差，由于上述理由等，从而在标记照射单元30中仅使第1标记灯31可以通过X轴位置调节电动机而沿X轴方向进行位置调整。

但是，当然也可以设置Y轴位置调节电动机，对第2标记灯32沿Y轴方向进行位置调整。这种情况下，当然也可以与沿X轴方向对狭缝光P1进行位置调整的情况相同，在缝制后，在使被缝制物重新复位至设置位置上时，进行处理使动作控制单元60接收调整输入。

另外，针对定位标记P，并不限定于狭缝光P1和狭缝光P2的组合，只要至少可以指示X轴方向上的设置位置就可以，也可以是一个标记。另外，对于其形状，也可以是光点，没有特别地进行限定。

另外，在上述嵌条缝制缝纫机10中，并不限定在选择标记灯调整模式时，而是只要按压设定画面G1的调节输入按钮B2就可以调出位置调节输入画面G2，但也可以是仅在选择标记灯调整模式时才可以调出位置调节输入画面G2。另外，也可以在选择标记灯调整模式时进行处理，以自动地显示位置调节输入画面G2。

Claims (2)

1.一种嵌条缝制缝纫机，其具有：

上下移动单元，其使对载置于载置台上的布料进行按压保持的一对大压脚上下移动；

传送单元，其使上述大压脚下降，将上述布料从被按压保持的设置位置传送至缝针上下移动的缝合位置；

标记照射单元，其具有配置在相对于上述缝合位置的布料进给方向上游侧、且位于上述载置台上方的发光部，利用从上述发光部发出的光，向基准位置照射定位标记，该基准位置用于对载置于上述载置台上的上述布料的缝制端部进行位置对齐；以及

控制单元，其传送上述布料，以在上述基准位置上开始缝制或结束缝制，同时通过使上述缝针上下移动而在上述布料上形成线迹，

其特征在于，具有：

标记灯驱动单元，其使从发光部照射的定位标记的照射位置移动；

重置控制单元，其在缝制结束后，控制上述传送单元，使上述布料在被上述大压脚按压保持的状态下，再次移动至上述设置位置；

移动操作单元，其进行用于校正上述定位标记的照射位置的输入，以使该照射位置与位于上述设置位置上的、上述缝制结束后的布料的实际缝制端部位置一致；以及

校正控制单元，其控制上述标记灯驱动单元，以在下次缝制中使上述定位标记的照射位置成为由上述移动操作单元校正后的照射位置。

2.根据权利要求1所述的嵌条缝制缝纫机，其特征在于，

具有位置存储单元，其存储用于在上述基准位置上照射上述定位标记的动作位置信息，

上述标记灯驱动单元，根据来自上述移动操作单元的输入，使由上述发光部照射的定位标记的照射位置移动，

上述校正控制单元，将利用上述标记灯驱动单元而移动的照射位置作为上述动作位置信息，在上述位置存储单元中进行存储或更新。

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