JPH0924172A - 縫製機用の光マーキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 縫着生地をミシンテーブル上に位置決めする
光マーキング装置において、可動側のマーキングランプ
の位置調整を自動化して、調整に要する時間を減らし、
縫製作業の能率を向上する。 【構成】 フレーム１上にレール状のガイド体２を設け
る。ガイド体２で調整台３を往復動自在に案内支持す
る。フレーム１の一端に固定側のマーキングランプ４を
配置する。可動側のマーキングランプ５を調整台３で支
持する。ステップモータ１０と、その動力で回転駆動さ
れるタイミングプーリ１１・１２、およびタイミングベ
ルト１３をフレーム１に設ける。タイミングベルト１３
をガイド体２と平行に配置し、その直線走行部を調整台
３に同行可能に連結する。両ランプ４・５の光軸中心を
一点上に位置させて零点調整を行う。入力器３３で移動
量を入力し、入力値に対応してモータ１０を駆動し、マ
ーキングランプ５を所定量移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ミシンに適用されて
縫製パーツの縫着線の始端位置と終端位置を、可視光に
よって位置決めするための光マーキング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、外付けのポケットやフラップを
見頃等に縫着する場合には、縫着されるパーツどうしを
正しく位置合わせする必要がある。こうした位置合わせ
のために、２個のマーキングランプを用いて縫着線の始
終端を位置決めすることは、例えば特開平５−５７０７
７号公報に公知である。ポケットの開口円に縁布を縫着
するための玉縁縫製機においても、同様の位置決めを行
う必要がある。

【０００３】フラップや縫布のサイズや縫着長さは一定
でないので、縫着パーツが変るごとにマーキング位置も
変更することになる。こうした位置変更を容易化するた
めに、マーキングランプをガイドレールに沿ってスライ
ド調整できるようにした光マーキング装置が、玉縁自動
縫製機において既に用いられている（文献不詳）。そこ
では、筒状のマーキングランプをクランプで上下位置調
節可能に支持し、さらにクランプを姿勢調整用の２個の
ボール軸を備えたホルダーで支持し、ホルダーを取付金
具を介してガイドレールに装着している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の位置調整可能な
光マーキング装置では、マーキングランプの移動、位置
決め、ボルトによる位置固定等の一連の調整作業を人手
で行う。そのため、クランプ、ホルダー、取付金具を位
置調整し、ボルトで位置固定した段階で光軸中心がずれ
ていることがあり、マーキングランプの調整作業に多く
の手間と時間を要する点、さらに縫製パーツや縫着長さ
が異なるごとに面倒な調整作業を行わねばならず、高価
な縫製機の稼働率を向上できない点に問題があった。例
えば、３個以上のマーキングランプを用いて縫着長さが
異なる位置決め点を予め設定しておくことは不可能では
ない。しかし、使用するランプ数が多くなると、作業者
の視界および作業空間がマーキングランプによって狭め
られ、縫製しづらく作業能率が低下することを避けられ
ない。

【０００５】この発明の目的は、マーキングランプの位
置調整を自動的に行うことができ、調整作業を簡便に行
える光マーキング装置を提供することにある。この発明
の他の目的は、必要に応じて縫製作業者自身がマーキン
グランプの位置調整を正確にしかも容易に行うことがで
きる光マーキング装置を提供することにある。この発明
の他の目的は、スイッチ操作を行うだけで、マーキング
ランプを予め設定しておいた複数の位置決め点へ正確に
移動調整でき、縫着長さが異なる複数の縫着部位を順に
縫着するのに好適で、とくに玉縁自動縫製機に好適な光
マーキング装置を提供することにある。この発明の他の
目的は、マーキングランプの位置決めを正確に行うこと
ができながら、全体装置の製造に要するコストが少なく
て済む光マーキング装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の光マーキング
装置は、縫製機の生地送り方向に沿って延びるフレーム
１と、フレーム１に設けたガイド体２と、ガイド体２で
往復移動自在に案内支持した調整台３と、縫着部の始点
および終点位置を表示する２個のマーキングランプ４・
５と、調整台３を往復駆動する駆動機構を備えている。
生地送り方向下手側のフレーム１の端部に、終点表示用
のマーキングランプ４をホルダー２０を介して支持す
る。始点表示用のマーキングランプ５はホルダー２０を
介して調整台３に装着する。駆動機構はモータ１０と、
モータ１０の回転動力を往復運動に変換して調整台３に
伝動する伝動機構とで構成する。

【０００７】具体的には、伝動機構を、ガイド体２と平
行に配置したタイミングベルト１３と、タイミングベル
ト１３を支持する一対のタイミングプーリ１１・１２と
を含んで構成し、原動側のタイミングプーリ１２をステ
ップモータ１０と連動可能に連結する。タイミングベル
ト１３の直線走行部位と調整台３とを取付具１５で連結
固定する。始端表示用のマーキングランプ５の位置情報
を入力する入力器３３と、入力器３３で入力された位置
情報を表示する表示器３４とを設ける。駆動機構のモー
タ１０を制御する制御装置４１を設ける。制御装置４１
は、始点表示用のマーキングランプ５の位置情報を入力
する入力器３３と、入力器３３で入力された位置情報を
表示する表示器３４と、入力器３３で設定される複数の
位置情報を格納するメモリー４０と、メモリー４０に格
納された位置情報に基づいてモータ１０を起動させ、マ
ーキングランプ５の位置を自動的に変更するためのサイ
クルスイッチ４２とを含む。

【０００８】

【作用】使用時には、ガイド体２が縫製機の縫着線Ｓへ
と平行になるよう、フレーム１を縫製機に取り付けると
共に、一対のマーキングランプ４・５の光軸中心を縫製
機の縫着線Ｓ上に位置させる。次に、調整台３をガイド
体２の端部寄りに移動して両ランプ４・５の光軸中心を
一点上に位置させ、始点表示用の可動側のマーキングラ
ンプ５の零点調整を行う。以後は、スイッチやキーボー
ド等を用いて位置情報を入力し、この入力情報に基づい
てモータ１０に作動指令信号を与えるだけで、調整台３
が駆動機構で移動操作されて設定位置まで移動する。つ
まり、一対のマーキングランプ４・５の光軸中心間の距
離を、入力された位置情報の通りに設定することができ
る。

【０００９】一対のマーキングランプ４・５の零点調整
を行った後には、その前後、左右、上下方向への姿勢調
整を行う必要がなく、位置情報を変更設定するだけで可
動側のマーキングランプ５の位置調整を自動的に行え
る。ステップモータ１０を駆動源にして、その動力をタ
イミングベルト１３を介して調整台３に伝動する駆動機
構によれば、ステップモータ１０の駆動量を制御するだ
けで、調整台３の移動量を十分な精度の下に規定でき
る。換言すると、調整台３の移動位置を専用の距離セン
サーや位置センサーで検知して規定する必要がなく、そ
の分だけ全体装置の構造を簡素化できる。

【００１０】可動側のマーキングランプ５の位置情報を
入力する入力器３３と、表示器３４とを備えた光マーキ
ング装置によれば、入力データを表示器３４で表示でき
るので、入力データの正誤を確認できる。入力器３３、
表示器３４に加えて、位置情報を格納するメモリー４０
等を含む制御装置４１を備えた光マーキング装置によれ
ば、スイッチ操作を行うだけで、可動側のマーキングラ
ンプ５を予め入力された位置情報に基づいて複数位置に
自動的に移動できる。

【００１１】

【発明の効果】この発明の光マーキング装置では、フレ
ーム１に固定支持されるマーキングランプ４と、ガイド
体２に沿って移動する調整台３に設けた可動側のマーキ
ングランプ５とで、縫着部の始点位置と終点位置を表示
できるようにした。さらに、調整台３を駆動機構で往復
駆動操作して、調整台３の移動、および位置決めを自動
的に行えるようにした。従って、この発明の光マーキン
グ装置によれば、両マーキングランプ４・５の零点調整
に若干の手間を要するものの、以後は可動側のマーキン
グランプ５の位置情報を与えるだけで、ランプ位置の設
定、変更、調整等をごく簡単にしかも正確に行うことが
でき、全作業時間に占める調整のための休止時間を大幅
に減少して、縫製機の稼働率を増やし、その分だけ生産
性を向上できる。

【００１２】可動側のマーキングランプ５の位置情報
を、２個以上プリセットできる制御装置４１を備えた光
マーキング装置によれば、縫着長さが種々に異なる縫着
部位を縫着する際に、縫着しようとする部位の順番に対
応してマーキングランプ５の位置を順に変更でき、例え
ば男性用スーツの左右の前見頃裏面に主ポケットと、ペ
ン差し用ポケットと、シガレット用のポケットの各ポケ
ットの玉縁加工を順に行うような場合に、各縫着部の位
置合わせを簡単に行って、１個の縫製機でいわゆるサイ
クル縫いを迅速に行える点で作業能率を高めることがで
きる。

【００１３】ステップモータ１０を駆動源にして、その
動力をタイミングベルト１３を介して調整台３に伝える
駆動機構を備えた光マーキング装置によれば、上記の制
御装置４１等によってステップモータ１０の駆動量を制
御するだけで、可動側のマーキングランプ５を、十分に
高い精度の下に移動させることができるので、駆動機構
に要するコストを減少でき、その分だけ光マーキング装
置を安価に提供できる。

【００１４】

【実施例】図１ないし図５は、この発明に係る光マーキ
ング装置の実施例を示す。図２ないし図４において、光
マーキング装置はフレーム１と、フレーム１の上面に設
けたガイド体２と、ガイド体２で往復移動自在に案内支
持した調整台３と、調整台３を往復駆動する駆動機構
と、縫着部の始点位置および終点位置を表示する２個の
マーキングランプ４・５などで構成する。

【００１５】フレーム１は、左右に長い断面Ｌ字状の金
属枠体からなり、その上面中央に左右に長いガイド体２
を固定する。図４に示すように、ガイド体２は断面Ｔ字
形の金属レールからなる。調整台３は、断面Ｌ字形の金
属製の台板３ａと、台板３ａの水平壁の下面側に設けた
遊転自在なローラ６とを有し、４個のローラ６をガイド
体２の前後端面で移動案内する。台板３ａの上面左端に
零点復帰を検出するためのセンシング用の突片７を横向
きに突設し、この突片７に対応してガイド体２の左端外
方のフレーム１上にフォトセンサー８を配置している。
符号３８はフレーム１を縫製機に取り付けるための取付
板である。

【００１６】駆動機構は、フレーム１の右端内面に固定
したステップモータ（モータ）１０と、フレーム１の前
面壁の外面に配置した左右一対のタイミングプーリ１１
・１２と両プーリ１１・１２に巻き掛けたタイミングベ
ルト１３と、ステップモータ１０の回転動力を原動側の
タイミングプーリ１２に伝動する減速ギヤ対１４などで
構成し、タイミングベルト１３の直線走行部がガイド体
２と平行になるよう両プーリ１１・１２を配置する。図
４に示すようにタイミングベルト１３の上方の直線走行
部と、調整台３の台板３ａとを取付具１５で連結するこ
とにより、調整台３はタイミングベルト１３と同行移動
できる。取付具１５はＬ字形に曲がる金具からなり、こ
れを台板３ａの前面壁に設けた連結部１６に２個のビス
で固定することにより、両者１５・１６でタイミングベ
ルト１３を上下に挟持固定する。符号１７はタイミング
プーリ用の軸受である。

【００１７】フレーム１の左端上方の後縁にＬ字状の取
付金具１９をビスで締結し、その後面壁の下端にホルダ
ー２０を介して終点表示用のマーキングランプ４を支持
する。ホルダー２０は２個の関節部を有するホルダー本
体２０ａと、ホルダー本体２０ａで支持されるクランプ
部２０ｂとからなる。ホルダー本体２０ａは左右一対の
挟持板２１と、両板２１を締結するねじ２２と、一端に
両挟持板２１で挟持される球座２３を有する上下一対の
ボール軸２４とからなる。各挟持板２１の上下には、球
座２３に対する保持穴２５が通設してある。

【００１８】上方のボール軸２４は取付金具１９にねじ
込み装着し、ロックナットで固定する。下方のボール軸
２４はクランプ２０ｂと一体に形成してある。これら一
対のボール軸２４と挟持板２１とを相対変位操作するこ
とによって、クランプ２０ｂの位置および姿勢を前後、
左右、上下の各方向へ任意に変更できる。クランプ２０
ｂは周面の一部が切開してある抱持筒体からなり、切開
面を間にして対向する締結座をビス２６で締結してマー
キングランプ４を固定支持する。ビス２６を緩めるとマ
ーキングランプ４を上下に移動調整できる。

【００１９】タイミングベルト１３の移動軌跡の前方外
面に位置する台板３ａの前面壁に、逆Ｌ字形の取付金具
２８を固定し、その下端内面側にホルダー２０を固定
し、これで始点表示用のマーキングランプ５を支持して
いる。ここで用いられるホルダー２０は上記のホルダー
２０と同じ部品であるので、同一個所に同じ符号を符し
てその説明を省略する。

【００２０】マーキングランプ４・５は市販品であっ
て、円筒状のケース２９の内面上方に発光ランプを収容
し、ケース２９の下端に対物レンズケース３０を出退調
整自在に設けてなる。対物レンズケース３０を出退操作
することにより縫製機の縫製テーブル上に十字線を投射
し、その焦点調整を行うことができる。

【００２１】図５において、フレーム１の左側の端壁
に、入力器３３と表示器３４を兼ねるカウンタ３５を設
け、その下方にスタートスイッチ用のボタン３６と原点
復帰スイッチ用のボタン３７を設けている。カウタン３
５は可動側のマーキングランプ５の零点からの移動量を
mm単位で表示する３桁の表示器３４を有し、各表示桁の
上下に増数ボタン３３ａと減数ボタン３３ｂとを備えて
いる。これらのボタン３３ａ・３３ｂを操作して任意の
移動量を整数値で入力する。この入力値は表示器３４に
よってアラビア数字で表示され、さらに表示内容に対応
した信号を制御装置４１へ出力する。先に述べた各ボタ
ン３６・３７を押し込んでオン操作すると、これらの信
号も制御装置４１に取り込まれる。

【００２２】次に、光マーキング装置を専用ミシンであ
る玉縁自動縫製機に適用した場合について、その動作を
説明する。使用時には、図１に示すようにガイド体２が
縫製機械の縫着線Ｓと平行になるようフレーム１を縫製
機に取り付ける。次に固定側のマーキングランプ４の光
軸中心（十字線の中心）を、前記縫着線Ｓ上に位置させ
て原点位置を定める。針落点から原点位置までの距離
は、縫製機側の制御装置に予め入力しておく。場合によ
っては、縫製テーブル上に規定された原点位置に光軸中
心を位置させる。

【００２３】原点復帰用のボタン３７をオン操作して、
調整台３をガイド体２のカウンター３５側の端部へ移動
させる。このときの移動限界は、突片７がフォトセンサ
ー８の光路を遮ることで規定できる。この状態で可動側
のマーキングランプ５の姿勢を調整して、その光軸中心
を固定側のマーキングランプ４の光軸中心に一致させ零
点調整を行う。次に、先に述べたマーキングランプ５の
位置情報を図５に示す入力器３３で入力した後、スター
トスイッチ用のボタン３６をオン操作すると、駆動機構
が作動して調整台３およびマーキングランプ５を設定さ
れた位置まで移動操作する。このときステップモータ１
０は回転数をごく小さな単位角度のレベルで制御でき
る。しかも、モータ動力を調整台３に伝えるタイミング
ベルト１３は、両プーリ１１・１２に対して滑らない。
その結果、調整台３を移動操作した後のマーキングラン
プ５の位置精度は、設定値に対して±0.１mm以内のずれ
を生じるだけで、光軸中心位置を正確に規定できる。必
要があれば、位置設定後に増数ボタン３３ａあるいは減
数ボタン３３ｂを操作して設定値を変更し、光軸中心位
置を変更することができる。

【００２４】縫着時には、縫着生地に予め付されたマー
キングポイントを、一対のマーキングランプ４・５の光
軸中心に一致させ、縫製機を始動する。すると、縫着生
地は、始点位置が針落点の真下に来るまで、縫着しない
状態のまま単に生地送りされる。この状態から玉縁縫着
が開始され、終点位置が針落点に達した段階で玉縁縫着
を終了する。従って作業者は、縫着生地を一対のマーキ
ングランプ４・５を基準にして位置合わせし、縫製機の
生地送り動作に同調して生地を保持するだけでよい。

【００２５】上記のモータ制御形態では、縫着部の縫着
長さが異なるごとに、入力器３３を操作して次の移動位
置を入力し、可動側のマーキングランプ５の位置を変更
する煩わしさが残る。こうした煩わしさを解消するため
に、縫着部ごとに異なる縫着長さをプリセットしてお
き、１個の縫着部の縫着が完了するごとに、可動側のマ
ーキングランプ５を次の移動位置へ自動的に移動させる
ことができる。図６に示すように、入力器３３で設定し
た複数の位置情報を格納するメモリー４０を制御装置４
１に設けておき、サイクルスイッチ４２をオン操作する
ことによって、格納された位置情報を順に出力して、駆
動機構を自動的に作動させるのである。例えば糸切れ等
により縫着が完了しなかった場合には、別途設けた復帰
スイッチを操作することで再度縫製を行える。メモリー
４０からの出力信号は表示器３４へも出力されて、その
表示状態を変更する。この場合の入力器３３としては、
テンキースイッチやキーボード、あるいは表示器３４に
組み込まれたタッチパネルを適用でき、表示器３４とし
ては８セグメント型の液晶表示ユニットや、液晶ディス
プレイ、あるいはブラウン管ディスプレイ、プラズマデ
ィスプレイ等の表示機器を適用できる。この実施例の場
合には、縫製機の側の制御装置に、上記の制御装置を組
み込んで一体化することができる。

【００２６】上記の実施例以外に、マーキングランプ４
・５は縫製台上にスポット光を投射するランプであって
もよく、必ずしも十字線を投射する必要はない。ガイド
体２はレール状に形成する必要はなく、棒状体や溝で形
成することができる。ガイド体２とタイミングベルト１
３とは、フレーム１の前後面壁や下面壁に平行に配置す
ることができる。駆動機構は、モータ動力をピストンの
往復動作として出力できるパワーシリンダーで構成する
ことができる。この発明の光マーキング装置は、玉縁自
動縫製機以外のミシンにも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】光マーキング装置の原理構造を示す斜視図であ
る。

【図２】光マーキング装置の正面図である。

【図３】光マーキング装置の平面図である。

【図４】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図５】入力器および表示器を示す左側面図である。

【図６】制御装置の別実施例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ ガイド体 ３ 調整台 ４・５ マーキングランプ １０ ステップモータ １１・１２ タイミングプーリ １３ タイミングベルト １５ 取付具 ２０ ホルダー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製機の生地送り方向に沿って延びるフ
   レーム１と、フレーム１に設けたガイド体２と、ガイド
   体２で往復移動自在に案内支持した調整台３と、縫着部
   の始点および終点位置を表示する２個のマーキングラン
   プ４・５と、調整台３を往復駆動する駆動機構を備えて
   おり、 生地送り方向下手側のフレーム１の端部に、終点表示用
   のマーキングランプ４がホルダー２０を介して支持され
   ており、 始点表示用のマーキングランプ５がホルダー２０を介し
   て調整台３に装着されており、 駆動機構がモータ１０と、モータ１０の回転動力を往復
   運動に変換して調整台３に伝動する伝動機構とで構成し
   てある縫製機用の光マーキング装置。
2. 【請求項２】 伝動機構が、ガイド体２と平行に配置し
   たタイミングベルト１３と、タイミングベルト１３を支
   持する一対のタイミングプーリ１１・１２とを含んで構
   成され、原動側のタイミングプーリ１２がステップモー
   タ１０と連動可能に連結されており、タイミングベルト
   １３の直線走行部位と調整台３とが取付具１５で連結固
   定してある請求項１記載の縫製機用の光マーキング装
   置。
3. 【請求項３】 始端表示用のマーキングランプ５の位置
   情報を入力する入力器３３と、入力器３３で入力された
   位置情報を表示する表示器３４とを備えている請求項１
   又は２記載の縫製機用の光マーキング装置。
4. 【請求項４】 駆動機構のモータ１０を制御する制御装
   置４１を備えており、制御装置４１が、始点表示用のマ
   ーキングランプ５の位置情報を入力する入力器３３と、
   入力器３３で入力された位置情報を表示する表示器３４
   と、入力器３３で設定される複数の位置情報を格納する
   メモリー４０と、メモリー４０に格納された位置情報に
   基づいてモータ１０を起動させ、マーキングランプ５の
   位置を自動的に変更するためのサイクルスイッチ４２と
   を含む請求項１又は２記載の縫製機用の光マーキング装
   置。