JPH0355092A - 布縁倣い縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は横送り機構を備えた布縁倣い縫ミシンに関し、
特に複数回の横送り動作で１つの横送りを実行する場合
、最終回の横送り動作時に累積横送り誤差を補正するよ
うにしたものに関する。

〔従来技術〕

一般に、例えば本願出願人の先の出願に係る特開昭６２
−２２１３８９号公報に記載されているよ゛うに、針棒
を揺動させながら加工布の布端から所定距離隔てた位置
に縫目を形戒するようにした布縁倣い縫ξシンは知られ
ている。

ところで、最近、送り歯を横方向に移動させて加工布を
横送りさせる横送り機構を備え、針棒を揺動させないで
加工布を横送り機構で横送りしつつ倣い縫するようにし
た倣い縫ミシンが実用化されている。この倣い縫ξシン
において、横送り量が横送り機構の横送り最大ピッチ（
例えば、約０．６１）より大きいときには、針棒の上下
動を一時的に中止させるとともに、送り歯を複数回横送
りさせて加工布を必要送り量分横送りするようになって
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

一般に、横送り機構の駆動系には遊びがあり、加工布は
送り歯に対してスリップするので加工布の実際の横送り
量は指令横送り量よりも少なくなる。従って、横送り機
構により複数回の横送り動作で横送りした場合には、加
工布の横送り誤差が累積されて大きくなり、針落ち位置
が正規の位置からズレた状態で倣い縫されるので、倣い
縫の品質が低下するという問題がある。

本発明の目的は、加工布の横送り精度を向上させて倣い
縫の品質を向上し得るような布縁倣い縫ξシンを提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る布縁倣い縫粟シンは、第１図の機能ブロッ
ク図に示すように、下端に縫針が取付けられ上下動可能
な針棒と、送り歯で加工布を移送する送り機構と、ミシ
ンのベッド面上の加工布の布端を検出する布端検出手段
と、加工布の布端から針落ち位置までの倣い幅を設定す
る倣い幅設定手段とを備えた果シンにおいて、送り歯の
上下動と調時して送り歯を加工布の送り方向と直交する
方向に横送り可能な横送り機構及びこの横送り機構を横
送り最大ピッチ以内で駆動する横送り用アクチュエータ
と、横送り用アクチュエータを制御する横送り制御手段
と、布端検出手段からの検出信号に基いて倣い幅設定手
段で設定された設定倣い幅で倣い縫するように横送り量
を決定する縫製位置決定手段と、縫製位置決定手段から
出力された横送り量と横送り最大ピッチとに基いて横送
り回数を演算し、その横送り回数より１回少ない回数分
加工布を横送りするように横送り制御手段に指令する横
送り指令手段と、横送り指令手段からの指令に基く横送
りの終了後に行なう最終回の横送り時に、右端検出手段
からの最新の検出信号と設定倣い幅とに基いて送り誤差
を加味した残部の横送り量を決定して横送り制御手段に
出力する横送り量補正手段とを備えたものである。

〔作用〕

本発明に係る布縁倣い縫ミシンにおいては、縫製位置決
定手段は布端検出器からの検出信号に基いて倣い幅設定
手段で設定された設定倣い幅で倣い縫するように横送り
量を決定する。横送り指令手段は、縫製位置決定手段か
ら出力された横送り量と横送り機構の横送り最大ピッチ
とに基いて横送り回数を演算し、その複数の横送り回数
より１回少ない回数分加工布を横送りするように横送り
制御手段に指令する。横送り量補正手段は、横送り指令
手段からの指令に基く横送りの終了後に行なう最終回の
横送り時に、布端検出手段からの最新の検出信号と設定
倣い幅とに基いて、横送り機構による複数回の横送りで
生じた加工布の横送り誤差を加味した残部の横送り量を
決定して横送り制御手段に出力する。

〔発明の効果〕

本発明に係る布縁倣い縫ミシンによれば、以上説明した
ように、横送り量補正手段を設け、横送り機構の複数回
の横送り動作で指令横送り量分加工布を横送りする場合
、累積された横送り誤差が最終回の横送り時に補正され
るので、加工布は横送り指令値に相当する横送り量分正
確に横送りされ、倣い縫の品質を格段に向上させること
ができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は布縁倣い縫可能な電子制御式ジグザグξシン
に本発明を適用したものである。

第２図〜第４図に示すように、ミシンＭのアーム部２内
には、針棒上下駆動装置と針棒揺動駆動装置とが組込ま
れ、これらの装置は通常のミシンのものと同様でありそ
の概要を説明すると、頭部４に固着された支持部６には
、針棒台７がその上端部で枢支ビン８により揺動可能に
枢支され、この針棒台７には針棒９が上下動可能に支持
されており、針捧９の下端には縫針１０が取付けられて
いる。

針棒９は針棒抱きｌ１やミシン主軸４４などを介してミ
シンモータ１５５（第１３図参照）に連結されており、
ごシンモータ１５５の回転により針棒９及び縫針１０が
上下往復運動するようになっている。前記針棒台７の下
端部は連杆１２を介して針棒揺動用ステッピングモータ
ｌ３５（第１３図参照）に連結され、針棒揺動用ステッ
ピングモータ１３５の駆動により針棒台７及び針棒９を
介して縫針１０が揺動するようになっている。

次に、布端検出装置について説明する。

前記針棒台７の下端部の直ぐ前方と後方とに、頭部４か
ら左方へ水平に延出する案内部材ｌ３・ｌ４が頭部４に
夫々固着され、針棒台７の下端部は案内部材１３及び案
内部材１４とに狭持案内されている。布端検出器１８は
、支持部材１７に所定の角度で左右対称に取付けられた
赤外線を放射する発光素子１９と赤外線の反射光を受光
する受光素子２０とからなり、赤外線のみの通過を許す
光学フィルタ２１は受光素子２０の直ぐ下方位置で支持
部材ｌ７に取付けられている。また、前記支持部材１７
の両素子１９・２０の後方部には、左右方向に延びるガ
イド軸２２が挿通し、左右方向に延び支持部材１７に螺
合したスピンドル軸２３がガイド軸２２と平行に配設さ
れ、ガイド軸２２及びスピンドル軸２３の左端部は案内
部材１４に固着の取付部材１５に夫々回転可能に支持さ
れ、それらの右端部は案内部材１４に固着の取付部材ｌ
６に夫々回転可能に支持されている。更に、スピンドル
軸２３の右端部は頭部４に取付けられた布端検出用モー
タ２４の駆動軸に固着されている。

従って、モータ２４によりスピンドル軸２３を介して支
持部材１７が両取付部材１５・１６間を左右方向に移動
可能である。

摺動型の可変抵抗器からなる布端位置検出器２５は支持
部材１７の直ぐ上方位置で案内部材１４に固着されてい
る。布端位置検出器２５の摺動部２６は支持部材１７か
ら上方に突出した連結突部２７に連結されている。従っ
て、布端位置検出器２５は、支持部材１７の左右方向へ
の移動に伴う摺動部２６の移動により布端検出器１８の
現在位置に対応する布端位置電圧Ｖｄを出力する。

縫針ＩＯの下方に位置する針板２８の部分には、左右方
向に長い針孔２９が形或され、支持部材１７の下方に位
置する針板２８の部分には矩形の反射面３０が形威され
て、発光素子１９から放射された赤外線を受光素子２０
に向かって反射させ、受光素子２０は反射面３０で反射
した赤外線の量に応じて検出電圧Ｖｓを出力する。

前記頭部４には、縫製運転を開始或いは停止するための
起動・停止ボタン１３６が設けられ、脚柱部３の機枠５
には所望の縫製模様を選択するテンキーからなる模様選
択スイッチ１３７、加工布Ｗの送り量を調節する送り量
調節ツマご１４１、縫針１０の揺動量を調節する針揺動
量調節ツマミ１４４、縫製速度を設定するスピードｌｍ
節ツマξ１４７、布端からの倣い幅を設定する倣い幅設
定ツマミ１５０、倣い縫を指令するための倣い縫ボタン
１３９などが設けられている。

次に、針棒９の上下動を一時的に停止させる針棒クラッ
チ機構１１０について第５図〜第７図に基いて説明する
。

前記アーム部２内で左右方向に配設されミシンモータ１
５５で回転されるξシン主軸４４の左端部近傍には円筒
状のセットカラー１１１がミシン主軸４４に外嵌されて
ビスで固着され、このセットカラー１１１の外周部の一
箇所にはその左右方向の全幅に亙って凹部１１２が形戊
されている。

セットカラー１１１の左端部にはクランク板１ｌ３が回
転自在に外嵌され、セットカラー１１１及びクランク板
１１３の左端面に当接して天秤クランク１１４がミシン
主軸４４に回転自在に外嵌され、クランク板１１３は天
秤クランク１１４に固着され、天秤クランク１１４はミ
シン主軸４４の左端部に取付けたストップリング１１５
で抜止めされている。

前記クランク板１１３の右側面には湾曲状のクラッチ板
１１７の基端部がクランク板１１３に固着したビン１１
６で旦シン主軸４４と直交する面内で回動自在に枢支さ
れている。このクラッチ板１１７の基端部近傍には凹部
１１２に係合し得る凸部１１８が形威され、引っ張りバ
ネ１１９によってクラッチ板１１７はその凸部１１８が
凹部１１２に係合する方向に付勢されている。従って、
ミシン主軸４４の回転により凹部１１２と凸部１１８と
の係合を介してクラッチ板１１７が回転し、クランク板
１１３及び天秤クランク１１４が回転する。尚、符号１
２０は天秤クランク１１４のクランクピン１２１に連結
された針棒クランク、符号１２２は天秤である。

前記凹部１１２と凸部１１８との係合を解除して天秤ク
ランク１１４の回転の停止により針棒９をその最上位置
に一時的に停止させるために、機枠５に固着した取付板
１２３上には左右方向向きにソレノイド１２４が固着さ
れ、このソレノイド１２４の出力軸１２５はピン１３４
で回動可能な回動レバー１２６の基端部に連結され、そ
の先端部の二股部１２７はスライド仮１２８のピン１２
９に係合している。前記取付板１２３に固着された支持
板１３０には１対のピン１３１が取付けられ、両ピン１
３１はスライド板１２８に形威された１対の長穴１３２
に夫々係合し、スライド板１２８はピン１３１の頭部で
規制されて左右方向にのみ移動可能になっている。更に
、スライド板１２８と支持板１３０とに引っ張りバネ１
３３が張架され、スライド板１２８は常に右方に付勢さ
れている。

ミシン主軸４４が回転中にこのソレノイド１２４が駆動
されると、回動レバー１２６がバネ１３３のバネ力に抗
して第５図にて反時計方向に回転してスライド板１２８
が左方の作用位置へ移動し、針棒９が略最上位置のとき
にクラッチ板１１７の先端部がスライド板１２８の先端
部に当接するので・、くシン主軸４４の回転によりクラ
ッチ板１１７が第７図に２点鎖線で示す不作動位置に回
動して凹部１１２と凸部１１８との係合が解除され、針
棒９は旦シン主軸４４の回転に拘らず最上位置に保持さ
れる。ソレノイド１２４の駆動が停止されるとスライド
板１２８はバネ１３３のバネ力で不作用位置に復帰する
ので、旦シン主軸４４の略０度の位相のときにバネ１１
９のバネ力によりクラッチ板１１７は作用位置に復帰し
て凹部１１２と凸部１１８とが再び係合し、針棒９の上
下動が再開される。

次に、ベッド部ｌ内に設けられた上下送り駆動装置及び
前後送り駆動装置について、第８図〜第１２図に基いて
説明する。

ベッド部１の底部近傍には左右方向に延びる板状のベー
スプレート４０が機枠５に固着され、ベッド部■の前後
方向の略中央で左右方向に延びる下軸４１は、このベー
スプレート４０に固着され且つ上方に延びる複数の軸受
部４２で回転自在に支持されている。下軸４１の右端部
にはプーり４３が取付けられ、このプーり４３とごシン
主軸４４に取付けたプーりとにタイξングベルト４５が
掛装され、下軸４１はミシン主軸４４の回転によりタイ
ミングベルト４５及びプーＩＪ４３を介してミシン主軸
４４と同期して回転される。

ベースプレート４０の右端部近傍には正面視略Ｕ字状で
前後方向に延びるチャンネル部材４６が固着され、この
チャンネル部材４６の左端の側壁４７は前方に突出して
おり、この側壁４７には送り歯４８を前後動させるため
の送り用ステッピングモータ４９が取付けられている。

ベースプレート４０の前端近傍部にはヘースプレート４
０の左右方向の中央よりやや左方寄りからチャンネル部
材４６に亙り固定軸５０が左右方向向きに配設され、こ
の固定軸５０はその左端部においてベースプレート４０
に固着された軸受部５１にビス５２で取付けられるとと
もに、その右端部はチャンネル部材４６の左右両側壁４
７に固着されている。

第１揺動部材５３はその下部に形威した１対の枢支部５
４に固定軸５０を挿通させることにより固定軸５０回り
に揺動自在に支持されている。更に、固定軸５０と平行
に配設された軸５５は左右両端部において第１揺動部材
５３の上部に形或したＩ対の支持部５６に夫々取付けら
れている。

第１２図に示すように、側面視略Ｌ字状で第１揺動部材
５３とチャンネル部材４６との間に配設された揺動駆動
部材５７はその基端部に固定軸５０を挿通して回動自在
に枢支され、前方に延びる駆動腕５８の前端部には湾曲
状にセクタギャが形成され、このセクタギャは前記送り
用ステンピングモータ４９の出力軸に固着した駆動ギャ
５９と噛み合っている。尚、符号１０８は揺動駆動部材
５７の原点位置を決定するためのセンサである。

この揺動駆動部材５７の揺動腕６０はビス６１で第１揺
動部材５３に締結されている。従って、送り用ステッピ
ングモータ４９を駆動させると、揺動駆動部材５７及び
第１揺動部材５３が固定軸５０を中心として一体的に回
動する． 一方、ベースプレート４０の後端近傍部にはその左右方
向の中央部分に固定軸６２が左右方向向きに配設され、
この固定軸６２はベースプレート４０に固着された１対
の台座６３にビス６４で取付けられている。第２揺動部
材６５はその下部に形威した１対の枢支部６６・６７に
固定軸６２を挿通させることにより固定軸６２回りに揺
動自在に支持されている。更に、固定軸６２と平行に配
設された軸６８は第２揺動部材６５の上部に形或した１
対の支持部６９に夫々取付けられている。

第１揺動部材５３の揺動を第２播動部材６５に伝達する
ための連結部材７０には３つの枢支部７１・７２・７３
が形戒され、枢支部７１には軸５５が挿通され、枢支部
７３には軸６８が挿通されるとともに枢支部７２の右半
部分に形威した軸穴に軸６８の左端部が嵌合されている
。従って、第１揺動部材５３が揺動するのに伴って連結
部材７０が前後方向に移動し、軸６８を介して第２描動
部材６５が揺動する。尚、連結部材７０が軸６８に対し
て左右方向に移動しないように、軸６８に挿通した固定
輪７４が枢支部７３に左方から当接して軸６８に固着さ
れている。

”送り歯４Ｂは送り台７５にビス７６で固着され、送り
台７５の右端部で下方へ延びる第１脚部７７はその下端
部に形威されたＵ字状の切欠部で鉛直軸回りの回転を防
止し、送り台７５の左端部で下方へ延び且つ水平に曲げ
た第２脚部７８の下端部には上下方向向きの駆動ビン７
９を挿通させる挿通孔８０が形威されている。また、挿
通孔８０に対向する送り台７５及び送り歯４８の位置に
も駆動ビン７９が挿通し得る挿通孔８１が形威されてい
る。立向きの駆動ピン７９は枢支部７２を挿通し且つ両
挿通孔８０・８１に嵌合した状態で枢支部７２にビス止
めされている。従って、第２揺動部材６５の前後方向の
揺動により駆動ビン７９及び送り台７５を介して送り歯
４８が前後方向に移動する。

前記送り台７５の直ぐ左方には前後方向向きに揺動レバ
ー８２が配設され、この揺動レバー８２の前端部はピン
８３でベースプレート４０に回動可能に枢支され、その
後端部にはビン８４を介して略球状の上下動部材８５が
取付けられている。

前記下軸４１の揺動レバー８２に対向する位置に偏心カ
ム８６が固着されており、下軸４ｌの回転に伴い偏心カ
ム８６のカム形状により揺動レバー８２はビン８３を揺
動中心として上下方向に揺動する。更に、前記第２脚部
７８には側面視Ｌ字状の取付板８７の鉛直部がビス止め
され、その水平部は上下動部材８５に上方から当接可能
になっている。取付板８７を上下動部材８５に常に上方
から押圧させるために、枢支部７２と第２脚部７８との
間の駆動ピン７９の部分には圧縮バネ８８が外装されて
いる。その結果、下軸４１の回転により描動レバー８２
を介して上下動部材８５が上下動するのに伴って、取付
板８７を介して送り台７５つまり送り歯４８が上下動す
る。これに調時して、送り歯４８が上昇したとき及び下
降したときに送り用ステッピングモータ４９の駆動によ
り送り歯４８が前後移動する。

次に、横送り駆動装置８９について、第８図〜第１２図
に基いて説明する。

前記固定軸６２に環状の１対の摺動部材９１・９２が夫
々摺動可能に外装され、正面視略コ字状の可動部材９３
の左右の支持部９４がこれらの摺動部材９ｌ・９２に回
動可能に夫々枢支され、可動部材９３の可動部９５はベ
ースプレート４０に形或した矩形状の切欠部９６内に位
置し、可動部９５の下端面はベースプレート４０より下
方に僅かに突出している。摺動部材９１の左端を枢支部
６６の右端に当接させた状態で、枢支部６６にビス９７
で固着した取付板９８の２股部９９を摺動部材９１の右
端で前方へ折り曲げることにより、枢支部６６と摺動部
材９１とが一体化され、第２揺動部材６５は枢支部６６
を介して可動部材９３と同期して固定軸６２に沿って左
右方向へ移動可能になっている。一方、可動部材９３の
下面にはその長さ方向の中央部でピン１００が固着され
、このピン１００を左右方向へ移動させるために揺動ア
ーム１０１が第１１図に示すように配設されている。

揺動アーム１０１の左端部はビン１０２でべ一スプレー
ト４０に回動自在に框着され、この左端部には後方へ突
出した２股状の出力部１０３が形威されており、引っ張
りバネ１０４のバネ力によりビン１００はこの出力部１
０３の２股状部分に係合している。更に、揺動アーム１
０１の右端部の湾曲状の拡大部１０５にはギヤが形戒さ
れており、このギヤはベースプレート４０に固着された
横送り用ステッピングモータ９０の出力軸の駆動ギャ１
０６に噛み合っている。従って、モータ９０の駆動によ
り駆動ギャ１０６を介して揺動アーム１０１が回動ずる
のに伴って出力部１０３が揺動してビン１００つまり可
動部材９３が左右方向に移動し、第２　Ｉｇ動部材６５
と連結部材７０及び駆動ビン７９を介して送り歯４８が
左右方向に移動する。この送り歯４８の左右方向への移
動により加工布Ｗが横送りされる。

次に、ミシンＭの制御系の全体構成について、第１３図
のブロック図に基いて説明する。

制御装ＺＣの入出力インターフェイス１６１には駆動回
路１５６〜１６０・１８０を介してモータやソレノイド
などが接続され、Ａ／Ｄ変換器１４２・１４５・１４Ｂ
・１５１・１５２・１８２を介して調節ボリュームが接
続され、倣い縫スイッチ１３９ａ、模様選択スイッチ１
３７、布送りタイミング信号発生器１５３、針揺動タイ
ミング信号発生器１５４から夫々スイッチ信号やタイ５
ング信号が入力される。

制御装置ＣはＣＰＵ　（中央演算装置）１６３と、その
ＣＰＵ１６３にデータバスなどのバス１６２を介して接
続された入出力インターフエイス１６１、ＲＯＭ１６４
及びＲＡＭ１７０とから構威されている。

ＲＯＭ１６４には、次のようなデータやプログラムが予
め格納されている。

（１）文字や記号やマークなどの多数の縫目模様の夫々
について各縫い動作毎の針位置データを模様番号と対応
させて記憶した縫目模様データ（２）　　スピードボリ
ューム１４７ａから出力される設定速度信号と起動・停
止スイッチ１３６ａから出力される起動信号及び停止信
号に基いてξシンモータ１５５を制御する制御プログラ
ム（３）選択された模様データに基いて針揺動タイξン
グのときに針棒揺動用ステッピングモータ■３５を制御
し、送りタイミングのときに送り用ステッピングモータ
４９及び横送り用ステッピングモータ９０を制御する制
御プログラム （４）倣い縫スイッチ１３９ａからの倣い縫信号に基い
て開始される布縁倣い縫制御プログラムこの布縁倣い縫
制御プログラムには、次のようなデータやサブルーチン
が予め格納されている。

（ｉ）針棒９を揺動させずにその揺動範囲の中央に固定
させる針棒制御サブルーチン （　ｉｉ　）布端検出器１８の発光素子１９から放射さ
れる赤外線を加工布Ｗの布端Ｗａに追従させるための受
光量しきい値に相当する基準値データＤｅ（ｉｉｉ）布
端検出器１８の受光素子２０からの検出電圧Ｖｓに相当
する検出データＤｓと基準値データＤｅとの差が略零と
なるように布端検出用モータ２４を駆動する駆動量及び
駆動方向を指令する布端検出サブルーチン （ｉｖ）第１４図に示すように、反射面３０の全幅に相
当する検出範囲に対応する検出範囲データＤｃ（Ｖ　）
　Ｄｃ／２＝Ｄｗ＋Ｄｄの関係式により、倣い幅検出デ
ータ軸をＳｗ　＝　（Ｄｃ／２　　ｎｄ）により演算す
る演算サブルーチン。但し、Ｉ）ｖは倣い幅設定ボリュ
ーム１５０ａから人力された倣い幅電圧Ｖ一に相当する
倣い幅設定データ、Ｄｄは布端位置検出器２５から人力
された布端位置電圧Ｖｄに相当する布端位置データ． （ｖｉ）横送り用ステッピングモータ９０の横送り最大
ピッチデータＡ（例えば、０．６ｍｍ　）ＲＡＭ　１　
７　０には、ソレノイド１２４が駆動したときにセット
されるソレノイドフラグＬＰを格納するソレノイドフラ
グメモリ１７１、ξシンモータ１５５の駆動が停止され
たときにセットする停止フラグＳＦを格納する停止フラ
グメモリ１７２、倣い幅設定データを格納する倣い幅デ
ータメモリ１７３、加工布Ｗの送り量データＢを格納す
る送り量データメモリ１７４、横送りの回数を計数する
横送り回数カウンタ（そのカウント値をＩとする）１７
５、横送り最大ピッチＡ未満の余りの横送り量Ｅを格納
する余りデータメモリ１７６、ＣＰＵ１６３で演算処理
した結果を一時的に記憶する各種のメモリとが設けられ
ている。尚、横送り回数カウンタ１７５はクリアされた
後１つデクリメントされるとカウント値ＩはＦ　Ｆ　（
ＨＥＸ）となるカウンタである。

次に、ミシンＭの制御装置Ｃで行なわれる布縁倣い縫制
御のルーチンについて、第１５図のフローチャートに基
いて説明する。尚、図中Ｓｉ（ｉ＝１、２、３・・）は
各ステップである。この制御は微小時間毎に実行され、
布送りタイミングのときに加工布Ｗの前後送りと横送り
が実行される．但し、この制御が開始されると直線縫い
が強制的に選択される。

倣い縫スイッチ１３９ａを倣い縫側に切換えると、布端
検出サブルーチンにより布端検出器ｌ８が布端Ｗａを追
従するように制御されるとともにこの制御が開始され、
ミシンモータ１５５に出力される駆動信号に基いてミシ
ンの運転が停止されているときには（３１〜Ｓ２）、停
止フラグＳＦがセットされ且つ横送り回数カウンタ１７
５のカウント｛ｆ　Ｉがクリアされ（３３〜Ｓ４）、倣
い幅設定データＤｗが読込まれて倣い幅データメモリ１
７３に格納され（３５）、リターンする。

倣い縫が開始された後布送りタイミングのときには（Ｓ
ｔ−３２・Ｓ６）、停止フラグＳＦがリセットされ（３
７〜Ｓ８）、カウント値Ｉが１つデクリメントされてＦ
　Ｆ　（ＨＥＸ）のときつまり横送りを開始するときに
は（３９〜Ｓ１０）、送り量調節ボリューム１４１ａか
らの送りＩｌＭ節信号に基いた送り量データＢが読込ま
れて送り量データメモリ１７４に格納され（Ｓｉｔ）、
’３１２〜Ｓ２７により倣い縫の針落ち位置が決定され
る。即ち、布端位置検出器２５からの布端位置データＤ
ｄが読込まれ（Ｓ１２）、検出範囲データＤｃと倣い幅
設定データＤｗとに基いて倣い幅検出データＳｗを求め
る一方、倣い幅設定データＤ一に対する倣い幅検出デー
タＳ一の増減量つまり倣い幅の増ＭｉｔＱが演算され（
Ｓ１３）、演算式Ｑ／Ａ　（横送り最大ピッチ）により
横送り回数Ｎがカウント値Ｉとして格納され且つ横送り
最大ピッチ未満の余りの横送りデータＥが余りデータメ
モリ１７６に格納され（Ｓ１４〜３１５）、カウント値
■が「１」以上のときにはソレノイド１２４を駆動して
ソレノイドフラグＬＰをセットする（３１６〜Ｓ１９）
。その結果、スライド板１２８が左方へ移動してクラッ
チ板１１７と係合し得る位置に保持される。次に、送り
量が「０」となるように送り用ステッピングモータ４９
が駆動され且つ横送り量がＡとなるように横送り用ステ
ッピングモータ９０が駆動され（Ｓ２０）、リターンす
る。この加工布Ｗの横送り実行中にミシン主軸４４の位
相が略Ｏ度となって縫針１０がその最上位置に到達した
ときに、スライド板１２Ｂとクラッチ板１１７とが係合
して縫針１０及び天秤１２２の上下動が停止する。

例えば、第１６図に示すように布端Ｗａが大きく右方に
ズレて倣い幅の増減量Ｑが横送り最大ピッチ八の複数倍
に相当するときには、カウント｛ｉ　ｒとして「１」以
上の回数値が格納されている。そして、布送りタイξン
グ毎に３１０・Ｓ２１・Ｓ１・７〜Ｓ２０が繰り返され
てカウント値Ｉが「ＯＪになったときには、ソレノイド
１２４の駆動を停止させてソレノイドフラグＬＦがリセ
ットされる（Ｓ２４〜３２６）。これにより、スライド
板１２８はもとの不作用位置に復帰するので、スライド
板１２８とクラッチ板１１７との保合が解除される。こ
のとき、例えば第１７図に示すように、制御装置Ｃにお
いてはつまり理論上では加工布Ｗは送り歯４８によるＮ
回の横移動により、０．６×Ｎ　（ｍｍ）だけ横方向に
移動したことになるが、横送り駆動装置８９の駆動系の
遊びや加工布Ｗの送り歯４８に対するスリップなどによ
り、実際の加工布Ｗの横送り量は理論上の横送り量より
少なくなっている。従って、カウント値■がｒＱＪとな
り最終回の横送りを実行するときには、Ｓ２２〜Ｓ２３
・Ｓ１４〜Ｓ１６・３２４〜Ｓ２７により加工布Ｗの最
新の移動位置に基いて加工布Ｗの横送り誤差を加味した
残部の横送り量が決定される。

即ち、読込まれた布端位置データＤｄと倣い幅設定デー
タＤ一とに基いて倣い幅検出データＳ一を求める一方、
残部の横送り量ｑが演算され（３２２〜Ｓ２３）、３１
４〜Ｓ１６を経てカウント値■が「０」のときには、送
り量データメモリ１７４に格納されている送りＩＢとな
るようにモータ４９が駆動され且つ横送り量が余りの横
送りデータＥとなるようにモータ９０が駆動され（Ｓ２
４）、ソレノイド１２４の駆動を停止させてソレノイド
フラグＬＰをリセットする（Ｓ２５〜Ｓ２７）。その結
果、例えば第１８図に示すように加工布Ｗは横送り指令
値に相当する横送り量（Ｑ）分正確に横送りされる。尚
、ソレノイド１２４の駆動を停止したときには、布送り
が実行中にセットカラー１１１の凹部１１２とクラッチ
板１１７の凸部１１８とが係合して縫針１０及び天秤１
２２の上下動が開始されて倣い縫が開始される。

以上説明したように、横送り駆動装置８９の複数回の駆
動により指令横送り量分加工布Ｗを横送りする場合、累
積された横送り誤差を最終回の横送り時に補正するので
、針落ち位置が設定倣い幅に相当する正規の位置となる
ように加工布Ｗが正確に横送りされて縫目が形威され、
倣い縫の品質を格段に向上させることができる。

尚、布縁倣い縫制御の３２４において、余りデータメモ
リ１７６に格納された余りデータ已に横送り駆動装置８
９の駆動系の遊びを考慮した補正値を加味して横送り量
を決定してもよい。

尚、本実施例の横送り駆動装置は１例に過ぎず、種々の
構戒からなる横送り装置であっても本発明を適用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構或を示す機能ブロック図、第２図〜
第１８図は本発明の実施例を示すもので、第２図は頭部
の内部機構を示すミシンの斜視図、第３図は頭部の要部
縦断面図、第４図は第３図■■線断面図、第５図は針棒
クラッチ機構の平面図、第６図は針棒クラッチ機構の正
面図、第７図は第６図■−■線断面図、第８図はξシン
のベッド部に組み込まれた内部機構の平面図、第９図は
同内部機構の正面図、第１０図は同内部機構の背面図、
第１１図は同内部機構の要部底面図、第１２図は同内部
機構の左側面図、第１３図はミシンの制御系のブロック
図、第１４図は倣い縫における針落ち位置制御を説明す
る説明図、第１５図は布縁倣い縫制御のルーチンの概略
フローチャート、第１６図〜第１８図は夫々布縁倣い縫
制御を説明する説明図である。 Ｍ・・ミシン、　９・・針棒、　　ｌ８・・布端検出器
、　２４・・布端検出用モータ、　２５・・布端位置検
出器、　４４・・ミシン主軸、　４８・・送り歯、　４
９・・送り用ステッピングモータ、　５３・・第１揺動
部材、　６５・・第２揺動部材、　８９・・横送り駆動
装置、　９０・・横送り用ステッピングモータ、　　１
５０ａ・・倣い幅設定ボリューム、　　１３５・・針棒
揺動用ステッピングモータ、　　１３９ａ・・倣い縫ス
イッチ、　　１６３・・ＣＰＵ、　　１６４・・ＲＯＭ
，１７０・・ＲＡＭ、　　１７４・・倣い幅データメモ
リ、　　１７５・・横送り回数カウンタ、Ｃ・・制御装
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）下端に縫針が取付けられ上下動可能な針棒と、送
   り歯で加工布を移送する送り機構と、ミシンのベッド面
   上の加工布の布端を検出する布端検出手段と、前記加工
   布の布端から針落ち位置までの倣い幅を設定する倣い幅
   設定手段とを備えたミシンにおいて、 前記送り歯の上下動と調時して送り歯を加工布の送り方
   向と直交する方向に横送り可能な横送り機構及びこの横
   送り機構を横送り最大ピッチ以内で駆動する横送り用ア
   クチュエータと、 前記横送り用アクチュエータを制御する横送り制御手段
   と、 前記布端検出手段からの検出信号に基いて倣い幅設定手
   段で設定された設定倣い幅で倣い縫するように横送り量
   を決定する縫製位置決定手段と、前記縫製位置決定手段
   から出力された横送り量と横送り最大ピッチとに基いて
   横送り回数を演算し、その横送り回数より１回少ない回
   数分加工布を横送りするように横送り制御手段に指令す
   る横送り指令手段と、 前記横送り指令手段からの指令に基く横送りの終了後に
   行なう最終回の横送り時に、布端検出手段からの最新の
   検出信号と設定倣い幅とに基いて送り誤差を加味した残
   部の横送り量を決定して横送り制御手段に出力する横送
   り量補正手段とを備えたことを特徴とする布縁倣い縫ミ
   シン。