JPH0349654Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案は、加工布支持面上の加工布に送りを
付与するための送り歯を備えたミシンに係り、特
に、その送り歯による加工布の送り量を検出する
ための送り量検出装置を備えたミシンに関するも
のである。

（考案が解決しようとする問題点） この考案は、送り量検出装置をミシン機枠の外
側部に、潤滑油の影響を受けずかつ大きなスペー
スをとることなく容易に配設することができると
ともに、送り調節装置に連係された作動軸と送り
量検出装置の回動軸との間の運動伝達を変化させ
ることにより、送り量検出装置の作動基準値の設
定や送り調節装置の最大布送り量と送り量検出装
置の作動値との関連調節を容易に行うことができ
るミシンを提供しようとしている。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） この考案は、前記のような問題点に着目してな
されたものであつて、加工布支持面上の加工布に
送りを付与するための送り歯１０と、手動操作部
材３０を備え、その回動操作に基づき、前記送り
歯１０により布送り量及び布送り方向を変更設定
するための送り調節装置２４と、その送り調節装
置２４によつて設定された布送り量及び布送り方
向に応じて回動され、その一端がミシン機枠１外
へ突出する作動軸３４とを備えたミシンにおい
て、前記ミシン機枠１の外側部に装着されるとと
もに、回動軸４５を有し、その回動軸４５の回動
量に応じて所定の信号を出力する送り量検出器４
２と、その送り量検出器４２の回動軸４５に回動
調節可能に固定された調節レバー４９と、前記作
動軸３４に基端部側において固定され、先端部側
において前記調整レバー４９に作動的に連結され
て作動軸３４の回動運動を前記回動軸４５に伝達
する伝達レバー４７とから構成している。

（作 用） 従つて、この考案のミシンにおいては、例えば
止め縫い等に際して、送り量検出器４２により布
送り量が検出されながら、送り調節装置２４によ
り布送り量が設定変更されて、適正な縫目による
縫製を行うことができる。そして、その際送り量
検出器４２は潤滑油の影響を受けず故障や汚れた
りすることがなく、回動調節可能とされ、検出値
の変更を可能とした回動量を伝える調節レバー４
９と回動軸４５との間で回動調節可能とされてい
るので検出値の範囲が調節可能となる。

（実施例） 以下、この考案の一実施例を図面に従つて詳細
に説明する。

さて、この実施例のミシンにおいては、第１，
２図に示すようにミシン機枠１のアーム部１ａ内
にミシン主軸２が回転可能に支持され、その右端
にはプーリ３が取着されている。ミシン機枠１の
アーム部１ａには第６図ａに示すように針棒４が
上下動可能に支持され、その下端には針５が取着
されている。そして、ミシン機枠１のベツド部１
ｂの下方に配置された図示しないモータの回転に
伴いベルト及び前記プーリ３等を介してミシン主
軸２が回転され、その回転により前記針５がベツ
ド１ｂの加工布支持面上の加工布Ｗを貫通して上
下動されて、ベツド部１ｂ内に設けられた図示し
ない糸輪捕捉器との協働により加工布Ｗに本縫縫
目が形成されるようになつている。

第１図に示すように前記ミシン機枠１のベツド
部１ｂ内には、左右方向へ平行に延びる水平送り
軸６及び垂直送り軸７が回動可能に支持されてい
る。水平送り軸６の左端には送り台８が支持アー
ム９を介して回動可能に支持され、その上面には
ベツド部１ｂの加工布支持面上に出没し得る送り
歯１０が取着されている。前記垂直送り軸７の左
端には二叉アーム１１が取着され、送り台８前端
の係合部８ａに係合している。そして、前記ミシ
ン主軸２の回転に伴い水平送り軸６及び垂直送り
軸７が往復回動されることにより、送り歯１０が
四送り運動されてベツド部１ｂの加工布支持面上
の加工布Ｗに送りが付与されるようになつてい
る。

すなわち、前記ミシン主軸２には第１図及び第
５図ａ，ｂ，ｃに示すように水平送り及び垂直送
り用の偏心カム１２，１３が装着され、それらの
偏心カム１２，１３にはクランクロツド１４，１
５がそれらの上端において抱擁係合している。そ
して、垂直送り用のクランクロツド１５はその下
端において前記垂直送り軸７に連結され、垂直送
り用の偏心カム１３の回転に伴いクランクロツド
１５を介して垂直送り軸７が所定範囲で往復回動
されるようになつている。

一方、前記水平送り用のクランクロツド１４の
下端に対応して、ミシン機枠１のベツド部１ｂ内
には送り切換器１６が支軸１７にて回動可能に支
持されている。送り切換器１６の後端部間には回
動レバー１８が支持ピン１９にて回動可能に支持
され、その前端が連結ピン２０により前記クラン
クロツド１４の下端に回動可能に連結されてい
る。送り切換器１６の後方において前記水平送り
軸６上には連結アーム２１が固定され、その上端
と前記回動レバー１８の前端との間には連結杆２
２が軸２３及び前記連結ピン２０にて介装取着さ
れている。そして、前記送り切換器１６の回動調
節により支持ピン１９を所定位置に設定配置した
状態で、前記水平送り用の偏心カム１２が回転さ
れることにより、クランクロツド１４を介して回
動レバー１８が支持ピン１９を中心に上下方向へ
往復回動され、それに伴い支持ピン１９の設定位
置に応じて連結杆２２を介し連結アーム２１に前
後方向への回動力が付与されて、水平送り軸６が
所定範囲で往復回動されるようになつている。

次に、前記送り切換器１６を回動調節して、送
り歯１０による布送り量及び布送り方向を変更設
定するための送り調節装置２４について説明す
る。さて、第１，２図に示すようにミシン機枠１
のアーム部１ａ内には送り調節部材２５がほぼ中
央部にて支軸２６により回動可能に支持され、そ
の前側部には側面形ほぼ横Ｖ字状の送り制御カム
２７が形成されている。送り調節部材２５の後側
部には連結杆２８が上端においてねじ２９により
回動可能に取着され、その下端が前記送り切換器
１６上の支持ピン１９に回動可能に連結されてい
る。そして、前記送り調節部材２５が図示しない
ばねの作用により第２図の時計方向に回動付勢さ
れていて、常には第５図ａに示すように前記送り
切換器１６が布送り量の大きな所定位置に設定さ
れ、送り調節部材２５がばねの作用に抗して第２
図の反時計方向に回動された時には、連結杆２８
を介して送り切換器１６が第５図ａの時計方向に
回動されて、第５図ｂに示すように送り切換器１
６上の支持ピン１９の軸心が連結ピン２０と軸２
３の軸心を結ぶ直線Ｌ−Ｌに近付くほど布送り量
が小さくなり、第５図ｅに示すように支持ピン１
９の軸心が直線Ｌ−Ｌを越えて上方に移動配置さ
れた状態で、布送り方向が反転されるようになつ
ている。

第２図に示すように前記送り調節部材２５の前
方において、ミシン機枠１のアーム部１ａには手
動操作部材３０がその中間のねじ部３１にて回動
可能に螺合され、その内方端には送り調節部材２
５の送り制御カム２７に係合してその送り調節部
材２５を前記ばねの作用に抗して所定位置に規制
保持するための軸部３２が設けられるとともに、
外方端には大径の操作部３３が設けられている。
そして、この手動操作部材３０の操作部３３を回
動操作して手動操作部材３０を前後方向へ移動さ
せることにより、軸部３２と送り制御カム２７と
の係合を介して送り調節部材２５の傾き角度が変
更され、それに伴つて前記のように布送り量が調
節設定されるようになつている。

第１図に示すように前記送り切換器１６の上方
において左右方向へ延びるように、ミシン機枠１
のアーム部１ａ内には作動軸３４が回動可能に支
持され、その右端がアーム部１ａの右側外方に突
出している。作動軸３４の左端には作動アーム３
５が固定され、その後端がねじ３６により前記連
結杆２８の中間部に回動可能に連結されている。
そして、前記送り調節装置２４により布送り量が
調節設定された時、連結杆２８及び作動アーム３
５を介して作動軸３４が布送り量と対応する位置
に回動されるようになつている。

前記ミシン機枠１のアーム部１ａ外において作
動軸３４の右端には操作レバー３７が取着され、
この操作レバー３７の押圧操作により作動軸３４
が第１図の時計方向に回動された時、作動アーム
３５及び連結杆２８を介して前記送り切換器１６
が第５図ｃに示すように反転位置まで回動され
て、布送り方向が反転されるようになつている。
又、作動軸３４の後方においてミシン機枠１のア
ーム部１ａ内にはサーボソレノイド３８が配設さ
れ、そのアーマチヤ３９の前端が連結体４０及び
ピン４１を介して作動軸３４に作動連結されてい
る。そして、このサーボソレノイド３８の作動に
よりアーマチヤ３９が前方に突出移動されて、作
動軸３４が第１図の時計方向へ所定量回動された
時、作動アーム３５及び連結杆２８を介して送り
切換器１６が第５図ｂに示すように布送り量の減
少方向に回動されて、布送り量が減少されるよう
になつている。

一方、第１，３，４図に示すように前記作動軸
３４の右端突出部に対応して、ミシン機枠１のア
ーム部１ａの右側外面にはポテンシヨメータより
なる送り量検出器４２が取付板４３を介してねじ
４４により装着され、その右側外面に突出した回
動軸４５の回動量に応じて所定の信号を出力する
ようになつている。作動軸３４の右端突出部と回
動軸４５との間には伝達部材４６が配設され、こ
の伝達部材４６を介して作動軸３４の回動運動が
回動軸４５に伝達されるようになつている。

すなわち、前記操作レバー３７の外側において
作動軸３４の外端には二叉レバー４７がねじ４８
により取着されている。又、前記回動軸４５の外
端には回動レバー４９が回動調節可能に嵌合さ
れ、固定ねじ５０により所定位置に固定されてい
る。その回動レバー４９の先端には前記二叉レバ
ー４７に係合する偏心ピン５１が偏心回動可能に
嵌合され、固定ねじ５２により所定位置に固定さ
れている。そして、前記回動軸４５に対する回動
レバー４９の取付位置を調節することにより、前
記送り量検出器４２の作動基準電圧を容易に設定
変更することができるようになつている。又、ミ
シンの仕様変更等により、最大布送り量が例えば
４mmから５mm等に変更された場合には、前記回動
レバー４９上の偏心ピン５１を回動調節して、二
叉レバー４７と回動レバー４９との係合位置を変
更することにより、前記作動軸３４の回動量に対
する回動軸４５の回動量の割合、すなわち前記送
り調節装置２４の手動操作部材３０の回動調節量
に対する送り量検出器４２からの出力電圧の割合
を容易に設定変更することができるようになつて
いる。

そして、前記送り量検出器４２から出力される
検出信号は、第７図に示すようにリードオンリー
メモリ（ROM）５４及びランダムアクセスメモ
リ（RAM）５５を接続してなる中央処理装置
（CPU）５３に入力され、その信号に基づく送り
量データがRAM５５に記憶される。

又、第６図ａに示すように前記針５の近傍にお
いて、ミシン機枠１のアーム部１ａ及びベツド部
１ｂには発光素子５６及び受光素子５７が対向配
置されている。そして、両素子５６，５７により
布端検出器５８が構成され、縫製運転中において
加工布Ｗの終端が前記両素子５６，５７間を通過
する時、その布端検出器５８から検出信号が前記
CPU５３に入力されるようになつている。そし
て、そのCPU５３は、予め前記RAM５５に記憶
された縫代データ、予めROM５４に記憶された
針落下位置と布端検出位置との間の距離データ及
び前記送り量データに基づき、前記布端検出後か
ら縫代部分までの縫製に必要な針数を演算する。
その演算結果に基づき、前記CPU５３は針数及
び送り量を必要に応じて補正し、送り量補正信号
をサーボソレノイド３８に出力する。そして、そ
のサーボソレノイド３８が作動されることによ
り、送り歯１０により布送り量が変更設定され、
第６図ｂに示すように送り量が補正された縫目が
形成される。従つて、予め設定された縫代部分を
残してその縫代位置で正確に縫目形成が終了する
ようになつている。

従つて、前記手動操作部材３０を回動操作して
布送り量を調節設定した場合には、作動軸３４の
回動に伴い伝達部材４６の二叉レバー４７及び回
動レバー４９を介して送り検出器４２の回動軸４
５が回動され、その回動量に応じて送り検出器４
２からCPU５３に検出信号が出力される。

そして、CPU５３はその検出信号に基づき、
RAM５５に送り量データを記憶させる。また、
縫製運転中において、布端検出器５８から布端検
出信号が入力された後、CPU５３は布端検出後
から縫代部分までの縫製に必要な針数を前記送り
量データ、縫代データ及び距離データに基づいて
演算する。その演算結果に基づき、前記CPU５
３は針数及び送り量を必要に応じて補正し、送り
量補正信号をサーボソレノイド３８に出力する。

そして、そのサーボソレノイド３８が作動され
ることにより、第５図ｂに示すように送り切換器
１６が布送り量の減少方向に回動され、送り歯１
０による布送り量が変更設定される。従つて、そ
の補正された布送り量に応じ、第６図ｂに示すよ
うに送り量が補正された縫目が形成され、予め設
定された縫代部分を残してその縫代位置で正確に
縫目形成が終了する。

なお、この考案は前記実施例の構成に限定され
るものではなく、この考案の趣旨から逸脱しない
範囲で各部の構成を任意に変更して具体化するこ
とも可能である。

考案の効果 以上詳述したようにこの考案によれば、送り量
検出器をミシン機枠の外側部に潤滑油の影響を受
けず故障や汚れのおそれがなくなり、かつ大きな
スペースをとることなく容易に配設することがで
きる。また、回動軸との間で回動調節可能とさ
れ、検出値の変更を可能とした調節レバーにて作
動軸の回動量を伝達しているため、送り量検出器
の作動基準電圧の設定値、すなわち検出できる値
の範囲が調節可能となり種々のミシンへの応用が
可能となるという種々の効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化したミシンの内部構
成を示す部分斜視図、第２図はミシンの部分側断
面図、第３図は送り量検出装置部分の縦断面図、
第４図は同じく部分側面図、第５図ａ，ｂ，ｃは
布送り量及び布送り方向の変更状態を示す部分縦
断面図、第６図ａは布端検出装置部分の側面図、
第６図ｂは止め縫いの縫製状態を示す加工布の部
分平面図、第７図は制御回路図である。 図において、１はミシン機枠、１０は送り歯、
２４は送り調節装置、３０は手動操作部材、３４
は作動軸、４２は送り量検出装置、４５は回動
軸、４６は伝達部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 加工布支持面上の加工布に送りを付与するため
   の送り歯１０と、 手動操作部材３０を備え、その回動操作に基づ
   き、前記送り歯１０による布送り量及び布送り方
   向を変更設定するための送り調節装置２４と、 その送り調節装置２４によつて設定された布送
   り量及び布送り方向に応じて回動され、その一端
   がミシン機枠１外へ突出する作動軸３４と を備えたミシンにおいて、 前記ミシン機枠１の外側部に装着されるととも
   に、回動軸４５を有し、その回動軸４５の回動量
   に応じて所定の信号を出力する送り量検出器４２
   と、 その送り量検出器４２の回動軸４５に回動調節
   可能に固定された調節レバー４９と前記作動軸３
   ４に基端部側において固定され先端部側において
   前記調整レバー４９に作動的に連結されて作動軸
   ３４の回動運動を前記回動軸４５に伝達する伝達
   レバー４７とからなることを特徴とするミシンの
   布送り量検出装置。