JPS625396A - ミシンにおける定寸縫い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は送り歯による加工布の水平送り役を検出し、
その検出値に基づき少なくとも最終針縫いを縮小された
布送りピッチにより実行して、定寸縫いを行い得るよう
にしたミシンの定寸縫い装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の定寸縫い装置としては、縫始めから線絡
りまでの針数を検出して、その計数が所定の縫長さに相
当する計数と一致した時にミシン主軸を停止させるよう
に構成したものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来の定寸縫い装置によると、縫製中に
縫目ピッチが変更されたり、あるいはミシンの高速運転
に伴う布送り機構部の慣性による応答性の低下に基づき
縫目ピッチに伸びが生じたりした場合には、設定線長さ
に相当する計数の縫製が行われたとしても、その実際の
縫長さが設定線長さに正確に一致しないという問題点が
あった。

発明の構成 〈問題点を解決するための手段） この発明は前記した問題点を解決するためになされたも
のであり、その解決手段は第１図に示すように、ミシン
主軸２の回転に伴って上下動される針５を含む縫目形成
機構と、四送り運動に伴って加工布を間欠的に移送する
送り歯１ｏと、送り台８及び水平送り軸６を含み水平送
り軸６の揺動に伴い前記送り歯１０に水平方向の運動を
付与する水平送り機構と、縫製途中において布送りピッ
チを縮小変更可能なピンチ変更手段３８と、前記水平送
り軸６又は送り台８．に設けられて送り歯１０の水平方
向の運動に同期した信号を発生する信号発生器４４と、
所定の縫い長さを設定する設定手段４９と、その設定線
長さに相当する信号と縫始めからの前記信号発生器４４
の信号とを比較演算し双方の差異が一定の値に達したと
きに前記ピッチ変更手段３８を作動させて少なくとも最
終針縫いが縮小された布送りピッチにより実行されるよ
うに制御する制御手段４６とから構成されている。

（作用） 従って、この発明の定寸縫い装置においては、送り歯１
０近傍の前記信号発生器４４から送り歯１０による実際
の布送り口に正確に対応する信号が出力され、その信号
が所定の値に達したときに前記ピッチ変更手段３８が作
動されて少なくとも最終針縫いの布送りピッチが縮小さ
れ実際の縫長さが設定線長さと一致したときにミシン主
軸２が停止される。

（第１実施例） 以下、この発明の第１実施例を第１〜７図に従って説明
する。

第１図に示すようにミシン機枠１のアーム部りａ内には
ミシン主軸２が回転可能に支持され、その右端にはプー
リ３が取着されている。ミシン機枠１のアーム部１ａに
は針棒４が上下動可能に支承され、その下端には針５が
取付けられている。

又、加工布支持面を構成するミシン機枠１のベッド部１
ｂの下方にはモータ１３が設置され、ベルト１５を介し
て前記プーリ３に連結されている。

そして、モータ１５の駆動によるミシン主軸２の回転に
伴い、前記針５がベッド部１ｂ上の加工布く図示しない
）を貫通して上下動され、ベッド部１ｂ内に設けられた
図示しない糸輪捕捉器との協動により加工布に本縫槌目
が形成されるようになっている。従って、前記針５及び
糸輪捕捉器等により縫目形成機構が構成されている。

第２図に示すように前記ミシン機枠１のベッド部１ｂ内
には左右方向へ互いに平行に延びる水平送り軸６と垂直
送り軸７とがそれぞれ回動可能に支持されている。水平
送り軸６の左端には送り台８が支持アーム９を介して回
動可能に支持され、その上面にはベッド部１ｂの上面よ
り出没し得る送り歯１−０が取着されている。前記垂直
送り軸７の左端には二叉アーム１１が取付けられ、送り
台８前端の係合部８ａに係合している。そして、前記ミ
シン主軸２の回転に伴い水平送り軸６及び垂直送り軸７
が往復回動されることにより、前記送り歯１０が四送り
運動されてベッド部１ｂ上の加工布に水平方向の間欠的
な送りが付与されるようになっている。

すなわち、前記ミシン主軸２には第３図に示すように水
平送り用の偏心カム１２が装着され、その偏心カム１２
にはクランクロッド１４がその上端において嵌合してい
る。クランクロッド１４の下端に対応してミシン凍枠１
のベッド部１ｂ内には送り切換器１６が支軸１７にて回
動可能に支持されている。送り切換器１６の後端部間に
は回動レバー１８が支持ビン１９にて回動可能に支持さ
れ、その前端が連結ビン２０により前記クランクロッド
１４の下端に回動可能に連結されている。

送り切換器１６の後方において前記水平送り軸６上には
連結アーム２１が固定され、その上端と前記回動レバー
１８の前端との間には連結杆２２が軸２３及び前記連結
ビン２０にて介装されている。

そして、前記送り切換器１６の回動調節により支持ビン
１９を所定位置に設定配置した状態で前記水平送り用の
偏心カム１２が回転されることにより、クランクロッド
１４を介して回動レバー１８が支持ビン１９を中心に上
下方向へ往復回動され、それにともない支持ビン１９の
設定位置に応じて連結杆２２を介し連結アーム２１に前
後方向への回動力が付与され、水平送り軸６が所定範囲
で揺動される。従って、前記水平送り軸６、送り台８、
クランクロッド１４、送り切換器１６などによりこの実
施例の水平送り機構が構成され、前記水平送り軸６の揺
動に伴い前記送り歯１０に水平方向の運動が付与される
ようになっている。

なお、前記ミシン主軸２には図示しない垂直送り用の偏
心カムが装着され−その偏心カムと前記垂直送り軸７と
の間には垂直送り用の一りランクロンドが連結されてい
る。そして、垂直送り用の前記偏心カムの回転に伴いク
ランクロッドを介して垂直送り軸７が所定範囲で往復回
動されることにより、前記送り台８を介して送り歯１０
に垂直方向の運動が付与されるようになっている。

第４図に示すように、ミシン機枠１のアーム部りａ内に
は送り調節部材２５が支軸２６により回動可能に支持さ
れ、図示しないばねの作用により同図の時計方向に回動
付勢されるとともに、その前側部にはＶ字状の送り制御
カム２７が形成されている。送り調節部材２５の後側部
には連結杆２８が上端においてねじ２９により回動可能
に取着され、その下端は第２．３図に示すように前記送
り切換器１６上の支持ビン１９に回動可能に連結されて
いる。又、第４図に示すように前記送り調節部材２５の
前方においてミシン機枠１のアーム部１ａには手動操作
部材３Ｑが螺合され、その内方端には送り調節部材２５
の送り制御カム２７に係合して、その送り調節部材２５
を前記ばねの作用に抗して所定位置に規制保持するため
の保持部３２が設けられている。

そして、常には前記ばねの作用により送り調節部材２５
が第４図に実線で示す位置に配置され、かつ連結杆２８
が押し下げられて第３図（ａ　）に示すように前記送り
切換器１６が布送りピッチの大きな下方の回動位置に配
置されている。従って、この状態において前記手動操作
部材３０の回動操作により送り調節部材２５がばねの作
用に抗して第４図に鎖線で示すように反時計方向に回動
されたときには、前記連結杆２８の上昇を介して送り切
換器１６が第３図（ａ　）の時計方向に回動され、第３
図（ｂ　）に示すように送り切換器１６上の支持ビン１
９の軸芯が連結ビン２０と軸２３の軸芯とを結ぶ直線Ｌ
−Ｌに近づくほど布送りピッチが小さくなり、第５図（
Ｃ）に示すように支持ビン１９の軸芯がＬ−Ｌを越えて
上方に移動した状態で布送り方向が反転されるようにな
っている。

第２図に示すように前記送り切換器１６の上方を左右に
延びるように、ミシン機枠１のアーム部りａ内には作動
軸３４が回動可能に支持され、その右端にはアーム部１
ａの外部に露出する操作レバー３７が取着されている。

又、作動軸３４の左端には作動アーム３５が固定され、
その後端がねじ３６により前記連結杆２８の中間部に回
動可能に連結されている。そして、操作レバー３７の押
圧操作により作動軸３４が第２図の時計方向に回動され
たときには、作動アーム３５及び連結杆２８を介して前
記送り切換器１６が第３図（Ｃ）に示すように反転位置
まで回動されて、布送り方向が反転されるようになって
いる。

さらに、作動軸３４の後方においてミシン機枠１のアー
ム部りａ内にはサーボソレノイド３８が配設され、その
アーマチャ３９の前端は連結体４０を介して作動軸３４
に作動連結されている。そして、このサーボソレノイド
３８によりこの実施例におけるピッチ変更手段が構成さ
れ、アーマチｔ３９の前方への突出移動に伴い作動軸３
４が第２図の時計方向へ所定量回動されたときには、作
動アーム３５及び連結杆２８を介して送り切換器１６が
第３図（ｂ　）に示すように布送り量の減少方向に回動
されて布送りピッチが縮小補正されるようになっている
。

一方、前記送り台８と送り切換器１６との間において前
記水平送り軸６上には、多数のスリット４１を有する被
検出片４２が固定され、又その被検出片４２と対応して
ミシン機枠１のベッド部１ｂ内にはホトインタラプタ４
３が設けられている。

そして、被検出片４２とホトインタラプタ４３とにより
信号発生器４４が構成され、水平送り軸６の揺動量に応
じたパルス数の信号が出力されるようになっている。

次に、第５図に基づきこの実施例におけるミシンの制御
回路について説明する。制御手段としての中央処理装置
（ＣＰＵ）４６には入力インターフェイス４７を介して
スタートスイッチ４８、線長さ設定キー４９、前記信号
発生器４４、及びミシン主軸２０回転に関連して針５の
計上位置と針下位置とを検出可能な針位置検出器５０が
接続されている。線長さ設定キー４９はミシン機枠１の
アーム部１ａ前面に設けられた操作パネル４５（第１図
参照）上のテンキー等により構成されている。又、出力
インターフェイス５２には、前記モータ１３とミシン主
軸２との間の駆動伝達系内に設けられたクラッチ機構を
連結・解離動作させるための駆動用ソレノイド５５が接
続されるとともに、布送りピッチ変更用の前記サーボソ
レノイド３８が接続されている。

さらに、ＣＰＬＪ４６にはランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ＞５３及びリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）５４が
接続されている。ＲＯＭ５４には前記信号発生器４４が
出力する１パルスあたりの布送り量データが記憶されて
いる。前記線長さ設定キー４９は線長さ設定手段を構成
し、ＣＰＵ４６は線長さ設定キー４９から入力した設定
縫い長さをＲＯＭ５４の前記布送り量データに基づいて
パルス数に変換し、その設定線長ざに相当するパルス数
（第７図のＡに相当）を前記ＲＡＭ５３に記憶させる。

又、ＲＡＭ５３には、前記手動操作部材３０の操作量、
あるいは操作パネル４５のピッチ設定キー（図示しない
）等により設定された１布送りピッチ当りのパルス数（
第７図のＢに相当）が記憶されるようになっている。

次に、以上のように構成されたミシンの作用を説明する
。

第６図は前記ＣＰＵ４６の制御によって進行するフロー
チャートを示すものであり、縫製を開始するにあたり操
作パネル４５上の前記線長さ設定キー４９が操作される
とともに、前記手動操作部材３０等により布送りピッチ
が設定されると、ステップＳ１においてその設定線長さ
と対応するパルス数Ａ及び１布送りピッチ当りのパルス
数ＢがＲＡＭ５３に記憶される。次いで、ステップ＄２
で前記スタートスイッチ４８の操作が確認され、ミシン
主軸２の回転に伴い針５による縫製が行われるとともに
、水平送り軸６の揺動に伴い送り歯１０による布送りが
実行されると、ステップＳ３　　　・において設定線長
さに相当するパルス数Ａより信号発生器４４が出力した
前記水平送り軸６の揺動量と対応するパルス数が減算さ
れる。そして、この減算動作に伴いステップＳ４では前
記針位置検出器５０からの信号に基づき針５の計上位置
が確認される。

ステラ２プＳ５ではステップＳ３で減算された残りのパ
ルス数がＲＡＭ５３に記憶された設定布送りピッチと対
応するパルス数Ｂの２倍以下であるか否かが判断され、
その結果がＮｏであればステップＳ３に戻り前記した演
算及び針下位置の確認が繰返される。続いて、ステップ
Ｓ６において前記残りのパルス数が２ピツチに相当する
パルス数２Ｂと一致するか否かが判別され、一致すれば
ステップＳ７にてそれまでと同一の布送りピッチにより
２針の縫製が実行された後糸切りが行われ、ステップＳ
８において前記駆動用ソレノイド５５に駆動停止信号が
出力されてミシン主軸２の回転が停止される。

一方、前記残りのパルス数が２ピツチに相当するパルス
数２Ｂ未満であれば、ステップＳ６からステップＳ９に
進んで残りのパルス数が２で割算される。そして、ステ
ップＳ１０ではその割り出されたパルス数に基づく駆動
信号により前記サーボソレノイド３８が駆動されて布送
りピッチが縮小変更され、ステップＳ１１でその縮小さ
れた布送りピッチ（第７図のＢ−に相当）により最終の
２針縫いが実行される。続いて、ステップ８１２で糸切
りが行われた後、駆動用ソレノイド５５に駆動停止信号
が出力されてミシン主軸２の回転が停止される。

ところで、この実施例のミシンにおいては、信号発生器
４４が送り歯１０近傍の水平送り軸６上に設けられてい
るため、ミシンが高速運転された場合でも、送り歯１０
と水平送り軸６との間にほぼ一対一の応答関係が成立し
、信号発生器４４が送り歯１ｏによる実際の布送り量を
水平送り軸６の揺動量として正確に検出することができ
る。従って、第７図に示すように、縫製が終了する直前
の正確な位置でサーボソレノイド３８を作動させて纏絡
り部分の加工布Ｗ上に縮小された２つの縫目を形成し、
設定線長さと正確に一致する線長さで縫製を完了するこ
とかで゛きる。尚、前記作用説明においては、残りパル
ス数が２ピツ−チに相当するパルス数未満に達したとき
にサーボソレノイド３８が作動されるが、その比較基準
となるピッチ数は１ピツチであっても前記した定寸縫い
の効果が得られ、又そのピッチ数を３ピツチ、４ピツチ
と大きく設定するほど、縮小される縫目の数が多くなっ
て纏絡り部分を美しく縫製することができる。

（第２実施例） 次に、この発明を具体化した第２実施例を第８〜１１図
に基づいて説明する。この第２実施例は最終針の布送り
ピッチを変更する構成のみが前記第１実施例と相違して
いる。

すなわち、第８図に示すように、前記垂直送り軸７に固
定された二叉アーム１１には軸５６を介して］状の回動
レバー５７が支持されていて、その一端の三叉部５９は
前記送り台８の係合部８ａに嵌合されるとともに、他端
にはビン６０によりリンク６１の一端が軸着されている
。又、ミシン機枠１のベッド部１ｂ内に固設された支軸
６２には作動レバー６４がその中間部にて回動可能に支
持され、ばね６３により常に同図の反時計方向に付勢さ
れている。この作動レバー６４の上端にはピン６５を介
して前記リンク６１の他端が連結されるとともに、下端
は前記ばね６３の作用によってベッド１ｂ内に設置され
た送り停止ソレノイド５８のアーマチャ６６に圧接して
いる。

そして、常には前記送り停止用ソレノイド５８のアーマ
チャ６６が没入位置にあり、この状態でミシン主軸２に
連動して垂直送り軸７が往復回動されたときには、回動
レバー５７が二叉アーム１１に対する定角度位置におい
て上下に揺動されることにより、送り台８を介して送り
歯１０がペッド１ｂ上面より出没され、この出没動作と
、前記水平送りの軸柱復回動に伴い送り＃１Ｊ１０の水
平方向の運動との協働により加工布が間欠的に移送され
る。又、前記信号発生器４４が出力したパルス数が設定
線長さに相当するパルス数に達したとぎには、第９図に
示すように、ＣＰＵ４６から前記送り停止ソレノイド５
８に駆動信号が出力されてそのアーマチｔ６６が突出さ
れ、作動レバー６４の第８図における時計方向への回動
に伴いリンク６１を介して回動レバー５７が反時計方向
へ回動されるｑとにより、送り台８の係合部８ａが押し
下げられて送り歯１０がベッド部１ｂの上面より沈下さ
れ、その送り歯１０の前記布送り作用が無効化されて加
工布の送りがただちに停止されるようになっている。

次に、第１０図に基づきこの第２実施例におけるミシン
の作用について説明する。

さて、縫製開始にあたり前記線長さ設定キー４９が操作
されると、ステップＳ２１でその設定線長さに対応する
パルス数（第１１図のＡに相当）がＲＡＭ５３に記憶さ
れる。次いで、ステップＳ２２にてスタートスイッチ４
８のＯＮ操作が確認されると、ステップＳ２３において
前記記憶パルス数Ａから縫製の進行に伴って信号発生器
４４が出力するパルス数が減算されるとともに、ステッ
プ８２４でその減算された後の残りのパルス数が０にな
ったか否かが確認される。

そして、残りパルス数がＯになると、ステップ８２５に
て前記送り停止ソレノイド５８に駆動信号が出力され送
り歯１０が沈下して加工布の送りがただちに係止される
。続いて、ステップ８２６で前記針位置検出器５０によ
り針５の針下位置が確認されると、ステップＳ２７にて
糸切りが実行された後、前記駆動用ソレノイド５５に駆
動停止信号が出力されてミシン主軸２の回転が停止され
る。

従って、この第２実施例においても前記第１実施例と同
様°に信号発生器４４が出力した布送り曾と一対一で対
応する信号に基づいて機長ざが正確に検出されるため、
その縫長さが設定線長さと一致したときに送り歯１０に
よる布送りをただちに停止させ、第１１図に示すように
纏絡りの加工布Ｗ上に縮小されたピッチＢ′の縫目を形
成して過不足がない縫長さの縫製を実行することができ
る。

なお、この発明は前記実施例の構成のみに限定されるも
のではなく、例えば信号発生器をホール素子等により構
成し、その徊号発生器により前記送り台８の水平方向の
運動量を検出す−るように構成したりするなど、この発
明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構成を任意に変更し
て具体化することも可能である。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明によれば、送り歯近傍の信
号発生器か′ら送り歯による実際の布送り量に正確に対
応する信号が出力され、その信号に基づき少なくとも最
終針の布送りピッチを縮小して、実際の縫長さと設定線
長さとが正確に一致するＩｌ製を行うことができるとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成説明図である。第２〜７図はこ
の発明を具体化した第１実施例を示し、第２図は水平送
り機構を示す斜視図、第３図（ａ　）、（ｂ）、（ｃ）
は布送り量の調節構成を示す部分縦断面図、第４図はミ
シンの部分側断面図、第５図は制御回路図、第６図はフ
ローチャート図、第７図は縫目を示す平面図である。第
８〜１１図はこの発明を具体化した第２実施例を示し、
第８図は送り機構部を示す斜視図、第９図は要部の制御
回路図、第１０図はフローチャート図、第１１図は縫目
を示す平面図である。 図において、１はミシン機枠、１ｂは加工布支持面を構
成するベッド部、２はミシン主軸、５は針、６は水平送
り軸、７は垂直送り軸、８は送り台、１０は送り歯、１
３はモータ、１６は送り切換器、２５は送り調節部材、
３８はピッチ変更手段を構成するサーボソレノイド、４
４は信号発生器、４６は制御手段としてのＣＰＵ、４９
は縫い長さ設定キー、５３はＲＡＭ、５４はＲＯＭ、５
８はピッチ変更手段を構成する送り停止ソレノイドであ
る。 特許出願人　　　ブラザー工業株式会社代　理　人　　
　弁理士　　恩１）博宣第９図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシン主軸（２）の回転に伴い加工布支持面（１ｂ
   ）を横切って上下動される針（５）を含み、加工布支持
   面（１ｂ）上の加工布に縫目を形成する縫目形成機構と
   、 四送り運動に伴い加工布を間欠的に移送する送り歯（１
   ０）と、 その送り歯（１０）を支持する送り台（８）、及びその
   送り台（８）を支持しかつ前記ミシン主軸（２）の回転
   に伴って揺動される水平送り軸（６）を含み、水平送り
   軸（６）の揺動に伴い前記送り歯（１０）に水平方向の
   運動を付与する水平送り機構と、 縫製途中において前記送り歯（１０）による布送りピッ
   チを縮小変更可能なピッチ変更手段（３８、５８）と、 前記水平送り軸（６）又は送り台（８）に設けられ、送
   り歯（１０）の水平方向の運動に同期した信号を発生す
   る信号発生器（４４）と、 所定の縫長さを設定する設定手段（４９）と、その設定
   長さに相当する信号と、縫始めから前記信号発生器（４
   ４）が出力した信号とを比較演算し、双方の差異が一定
   の値に達したとき前記ピッチ変更手段（３８、５８）を
   作動させ、少なくとも最終針縫いが縮小された布送りピ
   ッチにより実行されるように制御する制御手段（４６）
   とから構成したことを特徴とするミシンにおける定寸縫
   い装置。