JPS61276583A - ミシンにおける定寸縫い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は送り歯による加工布の水平送り量を検出して
定寸縫いを行い得るようにしたミシンの定寸縫い装置に
関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の定寸縫い装置としては、縫い始めから縫
い終りまでの計数を検出して、その計数が所定の縫い長
さに相当する針数と一致した時にミシン主軸を停止させ
るように構成したものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来の定寸縫い装置によると、縫製中に
縫目ピッチが変更されたり、あるいはミシンの高速運転
に伴う布送り機構部の慣性による応答性の低下に基づき
゛縫目ピッチに伸びが生じたりした場合には、設定縫い
長さに相当する計数の縫製が行われたとしても、その実
際の縫い長さが設定紡い長さに正確に一致しないという
問題点があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は前記した問題点を解決するためになされたも
のであり、その解決手段は第１図に示すように、ミシン
主軸２の回転に伴って上下動される針５を含む縫目形成
機構と、四送り運動に伴って加工布を間欠的に移送する
送り歯１０と、送り台８及び水平送り軸６を含み水平送
り軸６の揺動１．　　に伴い前記送り歯１０に水平方向
の運動を付与する水平送り機構と、前記水平送り軸６又
は送り台８の一部若しくはその近傍に設けられて送り歯
１０の水平方向の運動に同期した信号を発生する信号発
生手段４４と、所定の縫い長さを設定する設定手段４９
，５３．５６と、ミシン主軸２の起動時からの前記信号
発生手段４４の信号を加算しその加算値が設定縫い長さ
と対応する値に達したときにミシン主軸２が停止される
ように制御する制御手段４６とから構成されている。

（作用） 従って、この発明の定寸縫い装置においては、送り歯１
０近傍の前記信号発生手段４４からの送り歯１０による
実際の布送りｍに正確に対応する信号に基づいて縫い長
さを検出するため、縫目ピッチの変更並びに送り機構部
における応答性の低下による縫目ピッチの伸縮に影響さ
れることなく、実際の縫長さと設定縫長さとを正確に一
致させることができる。

（第１実施例） 以下、この発明の第１実施例を第１〜６図に従って説明
する。

第１図に示すようにミシン機枠１のアーム部りａ内には
ミシン主軸２が回転可能に支持され、その右端にはプー
リ３が取着されている。ミシン機枠１のアーム部１ａに
は針棒４が上下動可能に支承され、その下端には針５が
取付けられている。

又、加工布支持面を構成するミシン機枠１のベッド部１
ｂの下方にはモータ１３が設置され、ベルト１５を介し
て前記プーリ３に連結されている。

そして、モータ１５の駆動によるミシン主軸２の回転に
伴い、前記針５がベッド部１ｂ上の加工布く図示しない
）を貫通して上下動され、ベッド部１ｂ内に設けられた
図示しない糸輪捕捉器との協働により加工布に本Ｉｌ縫
目が形成されるようになっている。従って、前記針５及
び糸輪捕捉器等により縫目形成機構が構成されている。

第２図に示すように前、記ミシン機枠１のベッド部１ｂ
内には左右方向へ互いに平行に延びる水平送り軸６と垂
直送り軸７とがそれぞれ回、動可能に支持されている。

水平送り軸６の左端には送り台８が支持アーム９を介し
て回動可能に支持され、その上面にはベッド部１ｂの上
面より出没し得る送り歯１０が取着されている。前記垂
直送り軸７の左端には二叉アーム１１が取付けられ、送
り台８前端の係合部８ａに係合している。そして、前記
ミシン主軸２の回転に伴い水平送り軸６及び垂直送り軸
７が往復回動されることにより、前記送り＃Ａ１０が四
送り運動されてベッド部１ｂ上の加工布に水平方向の間
欠的な送りが付与されるようになっている。

すなわち、前記ミシン主軸２には第２．３図に示すよう
に水平送り用の偏心カム１２が装着され、その偏心カム
１２にはクランクロッド１４がその上端において嵌合し
ている。クランクロッド１４の下端に対応してミシン機
枠１のベッド部１ｂ内には送り切換器１６が支軸１７に
て回動可能に支持されている。送り切換器１６の後端部
間には回動レバー１８が支持ビン１９にて回動可能に支
持され、その前端が連結ビン２０により前記クランクロ
ッド１４．の下端に回動可能に連結されている。

送り切換器１６の後方において前記水平送り軸６上には
連結アーム２１が固定され、その上端と前記回動レバー
１８の前端との間には連結杆２２が軸２３及び前記連結
ピン２０にて介装されている。

そして、前記送り切換器１６の回動調節により支持ピン
１９を所定位置に設定配置した状態で前記水平送り用の
偏心カム１２が回転されることにより、クランクロッド
１４を介して回動レバー１８が支持・ピン１９を中心に
上下方向へ往復回動され、それにともない支持ビン１９
の設定位置に応じて連結杆２２を介し連結アーム２１に
館後方向への回動力が付与され、水平送り軸６が所定範
囲で揺動される。従って、前記水平送り軸６、送り台８
、クランクロッド１４、送り切換器１６などによりこの
実施例の水平送り機構が構成され、前記水平送り軸６の
揺動に伴い前記送り歯１０に水平方向の運動が付与され
るようになっている。

なお、前記ミシン主軸２には図示しない垂直送り用の偏
心カムが装着され、その偏心カムと前記垂直送り軸７と
の間には垂直送り用のクランクロッドが連結されている
。そして、垂直送り用の前記偏心カムの回転に伴いクラ
ンクロッドを介して垂直送り軸７が所定範囲で往復回動
されることにより、前記送り台８を介して送り歯１０に
垂直方向の運動が付与されるようになっている。

第４図に示すように、ミシン機枠１のアーム部りａ内に
は送り調節部材２５が支軸２６により回動可能に支持さ
れ、図示しないばねの作用により同図の時計方向に回動
付勢されるとともに、その前側部にはＶ字状の送り制御
カム２７が形成されている。送り調節部材２５の後側部
には連結杆２８が上端においてねじ２９により回動可能
に取着され、その下端は第２．３図に示すように前記送
り切換器１６上の支持ビン１９に回動可能に連結されて
いる。又、第４図に示すように前記送り調節部材２６の
前方においてミシン機枠１のアーム部１ａには手動操作
部材３０が螺合され、その内方端には送り調節部材２５
の送り制御カム２７に係合して、その送り調節部材２５
を前記ばねの作用に抗して所定位置に規制保持するため
の保持部３２が設けられている。

そして、常には前記ばねの作用により送り調節部材２５
が第４図に実線で示す位置に配置され、かつ連結杆２８
が押し下げられて第３図（ａ　）に示すように前記送り
切換器１６が布送り量の大きな下方の回動位置に配置さ
れている。従って、この状態において前記手動操作部材
３ｏの回動操作により送り調節部材２５がばねの作用に
抗して第４図に鎖線で示すように反時計方向に回動され
たとぎには、前記連結杆２８の上昇を介して送り切換器
１６が第３図（ａ　）の時計方向に回動され、第３図（
ｂ　）に示すように送り切換器１６上の支持ビン１つの
軸心が連結ピン２０と軸２３の軸心とを結ぶ直線Ｌ−Ｌ
に近づ（はど布送り量が小さくなり、第５図＜Ｃ＞に示
すように支持ビン１９の軸心が直線Ｌ−Ｌを越えて上方
に移動した状態で布送り方向が反転されるようになって
いる。

第２図に示すように前記送り切換器１６の上方を左右に
延びるように、ミシン機枠１のアーム部りａ内には作動
軸３４が回動可能に支持され、その右端にはアーム部１
ａの外部に露出する操作レバー３７が取着されている。

又、作動軸３４の左端には作動アーム３５が固定され、
その後端がねじ３６により前記連結杆、２８の中間部に
回動可能に連結されている。そして、操作レバー３７の
押圧操作により作動軸３４が第２図の時計方向に回動さ
れたときには、作動アーム３５及び連結杆２８を介して
前記送り切換器１６が第３図（Ｃ）に示すように反転位
置まで回動されて、布送り方向が反転されるようになっ
ている。

さらに、作動軸３４の後方においてミシン機枠１のアー
ム部りａ内にはサーボソレノイド３８が配設され、その
アーマチャ３９の前端は連結体４０を介して作動軸３４
に作動連結されている。そして、そのサーボソレノイド
３８は針５の近傍に設けた布端検出器５１（第５図参照
）からの布端検出信号に応答して作動され、アーマチャ
３９の前方への突出移動に伴い作動軸３４が第２図の時
計方向へ所定ｍ回動されたときには、作動アーム３５及
び連結杆２８を介して送り切換器１６が第３図（ｂ）に
示すように布送り傷の減少方向に回動されて布送り量が
減少され、これによって前記布端検出後から纏絡り位置
までの間の縫目が縮少補正されるようになっている。

一方、前記送り台８と送り切換器１６との間において前
記水平送り軸６上には多数のスリット４１を有する被検
出片４２が固定され、又その被検出片４２と対応してミ
シン機枠１のベッド部１ｂ内にはホトインタラプタ４３
が設けられている。

そして、被検出片４２とホトインタラプタ４３とにより
パルス発生器４４が構成され、水平送り軸６の揺動量に
応じたパルス数の信号が出力されるようになっている。

次に、第５図に基づきこの実施例におけるミシンの制御
回路について説明する。制御手段としての中央処理装置
（ＣＰＬＪ）４６には入力インターフェイス４７を介し
てスタートスイッチ４８、縫長さ設定キー４９、前記パ
ルス発生器４４、針位置検出器５ｏ及び前記布端検出器
５１が接続されている。縫長さ設定キー４９はミシン機
枠１のアーム部１ａ前面に設けられた操作パネル４５（
第１図参照）上のテンキー等により構成されている。

又、ＣＰＵ４６には出力インターフェイス５２を介して
前記モータ１３及びサーボソレノイド３８が接続され、
ＣＰＵ４６はそれらに対して駆動信号を出力する。

さらに、ＣＰＵ４６にはランダムアクゼスメモリ（ＲＡ
Ｍ）５３及びリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）５４が接
続されている。ＲＯＭ５４には前記パルス発生器４４が
出力する１パルスあたりの布送りｍデータが記憶されて
いる。ＲＡＭ５３と前記縫長さ設定キー４９とにより縫
長さ設定手段が構成されて、ＣＰＵ４６は縫長さ設定キ
ー４９から入力した設定縫長さをＲＯＭ５４の前記布送
り量データに基づいてパルス数に変換し、その設定縫長
さに相当するパルス数を前記ＲＡＭ５３に記憶させる。

又、ＣＰＬＩ４６はパルス発生器４４から入力したミシ
ン主軸２の起動時からのパルス数を加算し、その加算値
がＲＡＭ５３の前記設定縫長さに相当するパルス数に達
したときには前記モータ１３に駆動停止信号を出力する
ようになっている。

次に以上のように構成されたミシンの作用を説明する。

第６図は前記ＣＰＵ４６の制御によって進行するフロー
チャートを示すものであり、ｉｌｌを開始するにあたり
操作パネル４５上の前記縫長さ設定キー４９が操作され
ると、ステップＳ１においてその設定縫長さと対応する
パルス数がＲＡＭ５３に記憶される。そして、ステップ
Ｓ２で前記スタートスイッチ４８の操作が確認され、ミ
シン主軸２の回転に伴い計５による縫製が行われるとと
もに、水平送り軸６の揺動に伴い送り歯１０による布送
りが実行されると、ステップＳ３においてパルス発生器
４４から出力された前記水平送り軸６の揺動量と対応す
るパルス数が加算される。

ステップＳ４ではステップＳ３の加算値がＲＡＭ５３に
記憶された設定縫長さと対応するパルス数と一致するか
否が判断され、その結果がＮｏであればステシブＳ３に
戻り前記した加算動作が繰返される。一方、信号発生器
４４が出力したパルス数の加算値が設定縫長さと対応す
るパルス数に達するとともに、ステップＳ５において針
５の針下位置が確認されると、糸切りが行われた後ステ
ップＳ６に進み、モータ１３に駆動停止信号が出力され
てミシン主軸２の回転が停止される。

ところで、この実施例のミシンにおいてはパルス発生器
４４が送り歯１０の近傍の水平送り軸６上に設けられて
いるため、ミシンが高速運転された場合でも送り歯１０
と水平送り軸６との応答性が慣性によって低下するおそ
れがなく、信号発生器４４が送り歯１０による実際の布
送り量を水平送り軸６の揺動量として正確に検出するこ
とができる。しかも、パルス発生器４４を水平送り軸６
上に設けたことによって、縫製途中において前記サーボ
ソレノイド３８が作動され縫目ピッチが縮少補正された
場合でも、パルス発生器４４は水平送り軸６の縮少され
た揺動量に対応するパルス数の信号を発生することがで
き、従来の計数制御による場合と異なり、実際の縫長さ
と設定縫長さとを正確に一致させることができる。

（第２実施例） 次に、この発明を、試縫作業により予め記憶された縫製
データに基づいて再生縫作業を実行可能なプレイバック
ミシンに具体化した第２実施例を第７，８図に基づいて
説明する。

第７図に示すように、この実施例のプレイバックミシン
は所定の縫長さを設定するための設定手段の構成のみが
前記第１実施例と相違している。

すなわち、この実施例の縦長さ設定手段は前記ＲＡＭ５
３と前記操作パネル４５上に設けられた記憶キー５６と
により構成されており、試縫作業における１パターンの
縫製が終了した後にこの記憶キー５６が操作されたとき
には、試縫作業時の水平送り軸６の揺動に伴い前記パル
ス発生器４４がら出力されたパルス数がＣＰＵ４６によ
って加算され、その加算されたパルス数は設定縫長さデ
ータとしてＲＡＭ５３に記憶されるようになっている。

又、前記操作パネル４５には再生キー５７が設けられて
おり、この再生キー５７を操作することにより再生縫い
モードが設定され、ＲＡＭ５３に記憶された前記設定縫
長さデータに基づき再生縫が実行されるようになってい
る。

第８図に基づきこのプレイバックミシンの作用について
説明すると、ステップ８１１では前記再生キー５７の操
作により再生モードが設定されたか否かが判断される。

そして、再生キー５７が操作されていない場合、すなわ
ち試縫モードが設定された場合においてステップＳ１２
でスタートスイッチ４８の操作が確認されると、針５に
よる縫製が行われるとともに、送り歯１ｏによる布送り
が実行され、ステップ８１３において起動時からの前記
水平送り軸６の揺動量に対応する前記パルス発生器４４
からのパルス数が加算される。そして、ステップ８１４
で１パターンの縫製が完了し、ステップＳ１５で前記゛
記憶キー５６の操作が確認されると、ステップ８１６に
おいて前記ステップ１３にて加算された試縫時の縫長さ
に対応するパルス数がＲＡＭ５３に記憶設定された後、
ステップ８１１へ復帰する。

次いで、ステップＳ１１において再生キー５７の操作に
より再生縫モードが設定され、かつステップ３１７でス
タートスイッチ４８の操作が確認されると、再生縫が開
始され、ステップ８１８にてその再生縫に伴う水平送り
軸６の揺動量に対応したパルス数が加算される。そして
、ステップＳ１９では、ステップ８１８にて加算された
パルス数と、前記ステップ８１６にてＲＡＭ５３に記憶
設定された試縫時のパルス数とが一致するが否がが判別
され、一致した時点でステップＳ２０に進み針位置検出
器５０からの信号に基づき針５の針下位置が確認された
後、糸切りが行われ、ステップ３２１においてモータ１
３に駆動停止信号が出力されてミシン主軸２の回転が停
止される。

従って、この実施例のプレイバックミシンにおいては、
試縫時にパルス発生器４４が出力したパルス数が設定縫
長さとして記憶され、再生縫がその記憶されたパルス数
分だけ実行されるため、試縫時における縫長さと再生縫
時における縫長さとを正確に一致させることができる。

なお、この発明は前記実施例の構成のみに限定されるも
のではなく、例えば信号発生手段をホール素子等により
構成し、その信号発生手段により前記送り台８の水平方
向の運１１Ｊｆｆｔを検出するように構成したりするな
ど、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構成を任
意に変更して具体化することも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば、送り歯近傍の
信号発生手段からの送り歯による実際の布送り量に正確
に対応する信号が出力され、その信号に基づいて縫長さ
が検出されるため、縫製中の縫目ピッチの変更、あるい
はミシンが高速運転されたときの送り機構部における応
答性の低下による縫目ピッチの伸縮などに影響されるこ
となく、実際の縫長さと設定縫長さとを正確に一致させ
ることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成説明図である。第２〜６図はこ
の発明を具体化した第１実施例を示し、第２図は水平送
り機構を示す斜視図、第３図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は
布送り量の清面構成を示す部分級断面図、第４図はミシ
ンの部分側断面図、第５図は制御回路図、第６図はフロ
ーチャー１−図である。第７．８図はこの発明をプレイ
バックミシンに具体化した第２実施例を示し、第７図は
制御回路図、第８図はフローチャート図である。 図において、１はミシン機枠、１ｂは加工布支持面を構
成するベッド部、２はミシン主軸、５は針、６は水平送
り軸、７は垂直送り軸、８は送り台、１０は送り歯、１
３はモータ、１６は送り切換器、２５は送り調節部材、
３８はサーボソレノイド、４４はパルス発生器、４６は
制御手段としてのＣＰＵ、４９は縫長さ設定キー、５１
は布端検出器、５３はＲＡＭ、５４はＲＯＭ、５６は記
憶キー、５７は再生キーである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ミシン主軸（２）の回転に伴い加工布支持面（１ｂ）を
   横切って上下動される針（５）を含み、加工布支持面（
   １ｂ）上の加工布に縫目を形成する縫目形成機構と、 四送り運動に伴い加工布を間欠的に移送する送り歯（１
   ０）と、 その送り歯（１０）を支持する送り台（８）、及び前記
   ミシン主軸（２）の回転に伴って揺動される水平送り軸
   （６）を含み、水平送り軸（６）の揺動に伴い前記送り
   歯（１０）に水平方向の運動を付与する水平送り機構と
   、 前記水平送り軸（６）又は送り台（８）の一部若しくは
   その近傍に設けられ、前記送り歯（１０）の水平方向の
   運動に同期した信号を発生する信号発生手段（４４）と
   、 所定の縫長さを設定する設定手段（４９、５３、５６）
   と、 前記ミシン主軸（２）の起動時からの前記信号発生手段
   （４４）の信号を加算し、その加算値が前記設定縫長さ
   と対応する値に達したときにミシン主軸（２）が停止さ
   れるように制御する制御手段（４６）と から構成したことを特徴とするミシンにおける定寸縫い
   装置。