JPH0613075B2 - プレイバツクミシンにおける定寸縫い装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は試縫作業時に記憶した縫製データに基づいて
再生縫いを実行するプレイバックミシンに係り、詳しく
は再生縫い時における少なくとも最終針縫いを縮小され
た布送りピッチにより実行し、その縫い長さを試縫時に
おける縫い長さと一致させるように構成した定寸縫い装
置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の定寸縫い装置としては、再生縫い時の針
数が試縫時における針数と一致したときにミシン主軸を
停止させて定寸縫いを行うように構成したものが知られ
ている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来の定寸縫い装置によると、再生縫い
時の高速運転に伴い布送り機構部における各部品相互間
の応答性が慣性により低下して縫目ピッチに伸びが生じ
たり、えり端等の布厚が大きい部分を縫製する際に縫い
詰まりが発生して布送りが一時的に停止されたり、作業
者の布押え力等の外力により加工布に伸びが生じたりし
た場合には、送り歯による実際の布送り量が正しく検出
されず、再生縫い時における針数が試縫データ中の針数
と一致したとしても、再生縫い時の実際の縫い長さが試
縫時の縫い長さと正確に一致しないという問題点があっ
た。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は前記した問題点を解決するためになされたも
のであり、その解決手段は第１図に示すように、ミシン
主軸２の回転に伴って上下動される針５を含む縫目形成
機構と、四送り運動に伴って加工布を間欠的に移送する
送り歯１０と、加工布の移送に伴って回転される検出輪
４２と、その検出輪４２の回転に同期した信号を発生す
る信号発生器４４と、縫製途中において布送りピッチを
縮小変更可能なピッチ変更手段３８と、試縫作業に伴い
縫始めからの前記信号発生器４４の信号を加算して一時
的に記憶設定する記憶手段５３と、その記憶設定された
信号と再生縫い作業に伴い信号発生器４４が出力した信
号とを比較演算し双方の差異が一定の値に達したときに
前記ピッチ変更手段３８を作動させ少なくとも最終針縫
いが縮小された布送りピッチにより実行されるように制
御する制御手段４６とから構成されている。

（作用） 従って、この発明のプレイバックミシンにおける定寸縫
い装置によれば、検出輪４２の回転に伴い前記信号発生
器４４から実際の布送り量に極めて正確に対応する信号
が出力され、再生縫い時にその信号が所定の値に達した
ときに前記ピッチ変更手段３８が作動されて少なくとも
最終針の布送りピッチが縮小され、再生縫い時の縫い長
さが試縫時の縫い長さと一致したときにミシン主軸２が
停止される。

（第１実施例） 以下、この発明の第１実施例を図面に従って説明する。

第１図に示すようにミシン機枠１のアーム部１ａ内には
ミシン主軸２が回転可能に支持され、その右端にはプー
リ３が取着されている。ミシン機枠１のアーム部１ａに
は針棒４が上下動可能に支承され、その下端には針５が
取付けられている。又、加工布支持面を構成するミシン
機枠１のベッド部１ｂの下方にはモータ１３が設置さ
れ、ベルト１５を介して前記プーリ３に連結されてい
る。そして、モータ１５の駆動によるミシン主軸２の回
転に伴い、第５図において前記針５がベッド部１ｂ上の
加工布Ｗを貫通して上下動され、ベッド部１ｂ内に設け
られた図示しない糸輪捕捉器との協働により加工布Ｗに
本縫縫目が形成されるようになっている。従って、前記
針５及び糸輪捕捉器等により縫目形成機構が構成されて
いる。

第２図に示すように前記ミシン機枠１のベッド部１ｂ内
には左右方向へ互いに平行に延びる水平送り軸６と垂直
送り軸７とがそれぞれ回動可能に支持されている。水平
送り軸６の左端には送り台８が支持アーム９を介して回
動可能に支持され、その上面にはベッド部１ｂの上面よ
り出没し得る送り歯１０が取着されている。前記垂直送
り軸７の左端には二叉アーム１１が取付けられ、送り台
８前端の係合部８ａに係合している。そして、前記ミシ
ン主軸２の回転に伴い水平送り軸６及び垂直送り軸７が
往復回動されることにより、前記送り歯１０が四送り運
動されてベッド部１ｂ上の加工布Ｗに水平方向の間欠的
な送りが付与されるようになっている。

すなわち、前記ミシン主軸２には第３図に示すように水
平送り用の偏心カム１２が装着され、その偏心カム１２
にはクランクロッド１４がその上端において嵌合してい
る。クランクロッド１４の下端に対応してミシン機枠１
のベッド部１ｂ内には送り切換器１６が支軸１７にて回
動可能に支持されている。送り切換器１６の後端部間に
は回動レバー１８が支持ピン１９にて回動可能に支持さ
れ、その前端が連結ピン２０により前記クランクロッド
１４の下端に回動可能に連結されている。送り切換器１
６の後方において前記水平送り軸６上には連結アーム２
１が固定され、その上端と前記回動レバー１８の前端と
の間には連結杆２２が軸２３及び前記連結ピン２０にて
介装されている。そして、前記送り切換器１６の回動調
節により支持ピン１９を所定位置に設定配置した状態で
前記水平送り用の偏心カム１２が回転されることによ
り、クランクロッド１４を介して回動レバー１８が支持
ピン１９を中心に上下方向へ往復回動され、それにとも
ない支持ピン１９の設定位置に応じて連結杆２２を介し
連結アーム２１に前後方向への回動力が付与され、水平
送り軸６が所定範囲で揺動される。従って、前記水平送
り軸６の揺動に伴い前記送り歯１０に水平方向の運動が
付与されるようになっている。

なお、前記ミシン主軸２には図示しない垂直送り用の偏
心カムが装着され、その偏心カムと前記垂直送り軸７と
の間には垂直送り用のクランクロッドが連結されてい
る。そして、垂直送り用の前記偏心カムの回転に伴いク
ランクロッドを介して垂直送り軸７が所定範囲で往復回
動されることにより、前記送り台８を介して送り歯１０
に垂直方向の運動が付与されるようになっている。

第４図に示すように、ミシン機枠１のアーム部１ａ内に
は送り調節部材２５が支軸２６により回動可能に支持さ
れ、図示しないばねの作用により同図の時計方向に回動
付勢されるとともに、その前側部にはＶ字状の送り制御
カム２７が形成されている。送り調節部材２５の後側部
には連結杆２８が上端においてねじ２９により回動可能
に取着され、その下端は第２，３図に示すように前記送
り切換器１６上の支持ピン１９に回動可能に連結されて
いる。又、第４図に示すように前記送り調節部材２５の
前方においてミシン機枠１のアーム部１ａには手動操作
部材３０が螺合され、その内方端には送り調節部材２５
の送り制御カム２７に係合して、その送り調節部材２５
を前記ばねの作用に抗して所定位置に規制保持するため
の保持部３２が設けられている。

そして、常には前記ばねの作用により送り調節部材２５
が第４図に実線で示す位置に配置され、かつ連結杆２８
が押し下げられて第３図（ａ）に示すように前記送り切
換器１６が布送りピッチの大きな下方の回動位置に配置
されている。従って、この状態において前記手動操作部
材３０の回動操作により送り調節部材２５がばねの作用
に抗して第４図に鎖線で示すように反時計方向に回動さ
れたときには、前記連結杆２８の上昇を介して送り切換
器１６が第３図（ａ）の時計方向に回動され、第３図
（ｂ）に示すように送り切換器１６上の支持ピン１９の
軸芯が連結ピン２０と軸２３の軸芯とを結ぶ直線Ｌ−Ｌ
に近づくほど布送りピッチが小さくなり、第５図（ｃ）
に示すように支持ピン１９の軸芯がＬ−Ｌを越えて上方
に移動した状態で布送り方向が反転されるようになって
いる。

第２図に示すように前記送り切換器１６の上方を左右に
延びるように、ミシン機枠１のアーム部１ａ内には作動
軸３４が回動可能に支持され、その右端にはアーム部１
ａの外部に露出する操作レバー３７が取着されている。
又、作動軸３４の左端には作動アーム３５が固定され、
その後端がねじ３６により前記連結杆２８の中間部に回
動可能に連結されている。そして、操作レバー３７の押
圧操作により作動軸３４が第２図の時計方向に回動され
たときには、作動アーム３５及び連結杆２８を介して前
記送り切換器１６が第３図（ｃ）に示すように反転位置
まで回動されて、布送り方向が反転されるようになって
いる。

さらに、作動軸３４の後方においてミシン機枠１のアー
ム部１ａ内にはサーボソレノイド３８が配設され、その
アーマチャ３９の前端は連結体４０を介して作動軸３４
に作動連結されている。そして、このサーボソレノイド
３８によりこの実施例におけるピッチ変更手段が構成さ
れ、アーマチャ３９の前方への突出移動に伴い作動軸３
４が第２図の時計方向へ所定量回動されたときには、作
動アーム３５及び連結杆２８を介して送り切換器１６が
第３図（ｂ）に示すように布送り量の減少方向に回動さ
れて布送りピッチが縮小補正されるようになっている。

一方、第５，６図に示すように、アーム部１ａの左側面
下端部には支持板３３が取着され、その下端部に設けら
れたばね軸４１には周面が凹凸状の磁性体よりなる検出
輪４２が回転可能に支持されている。そして、この検出
輪４２は前記ばね輪４１の付勢力によってベッド部１ｂ
上の加工布Ｗに圧接された状態で加工布Ｗの移送に伴っ
て追従回転されるようになっている。前記検出輪４２に
上方から対向するように支持板３３には、磁気センサ４
３を備えた信号発生器４４が装着され、検出輪４２の凹
凸の回転に同期したパルスを出力するようになってい
る。なお、第５図に示す２４は押え足、第６図に示す３
１は針板である。

次に、第７図に基づきこの実施例におけるミシンの制御
回路について説明する。制御手段としての中央処理装置
（ＣＰＵ）４６には入力インターフェイス４７を介して
スタートスイッチ４８、前記信号発生器４４、ミシン主
軸２の回転に関連して針５の針上位置と針下位置とを検
出可能な針位置検出器５０、及び操作パネル４５上に設
けられた記憶キー４９と再生キー５１とがそれぞれ接続
されている。そして、試縫時及び再生縫い時において
は、縫始めから前記信号発生器４４が出力したパルス数
がＣＰＵ４６により加算されるようになっている。

又、出力インターフェイス５２には前記モータ１３とミ
シン主軸２との間の駆動伝達系内に設けられたクラッチ
機構を連結・解離動作させるための駆動用ソレノイド５
５が接続されるとともに、布送りピッチ変更用の前記サ
ーボソレノイド３８が接続されている。

さらに、ＣＰＵ４６には記憶手段としてのランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）５３及びリードオンリーメモリ
（ＲＯＭ）５４が接続されている。そして、試縫時にお
いて１パターンの縫製が終了し前記記憶キー４９が操作
されたときには、ＣＰＵ４６は信号発生器４４からのパ
ルス数の加算値を試縫時の縫い長さデータとしてＲＡＭ
５３に記憶設定するようになっている。又、前記再生キ
ー５１が操作されたときには再生縫いモードが設定さ
れ、ＣＰＵ４６は再生縫い作業に伴い信号発生器４４が
出力したパルス数とＲＡＭ５３に記憶設定されたパルス
数とを比較演算し、双方の差異が一定の値に達したとき
に前記サーボソレノイド３８に駆動信号を出力した後、
前記駆動用ソレノイド５５に駆動停止信号を出力するよ
うになっている。なお、ＲＯＭ５４にはプレイバックミ
シン全体を制御するプログラムが内装されている。

次に、第８図に基づきこのプレイバックミシンの作用に
ついて説明すると、ステップＳ１では前記再生キー５１
の操作により再生縫いモードが設定されたか否かが判断
される。そして、再生キー５１が操作されていない場
合、すなわち試縫いモードが設定された場合においてス
テップＳ２でスタートスイッチ４８の操作が確認される
と、針５による縫製が行われるとともに、送り歯１０に
よる布送りが実行され、ステップＳ３において布送り量
に対応する前記信号発生器４４からのパルス数が加算さ
れる。そして、ステップＳ４で１パターンの縫製が完了
し、ステップＳ５で前記記憶キー４９の操作が確認され
ると、ステップＳ６において前記ステップＳ３にて加算
された試縫時の縫い長さに対応するパルス数がＲＡＭ５
３に記憶設定された後、ステップＳ１へ復帰する。

次いで、ステップＳ１において再生キー５１の操作によ
り再生縫いモードが設定され、かつステップＳ７でスタ
ートスイッチ４８の操作が確認されると、再生縫いが開
始される。そして、ステップＳ８では前記針位置検出器
５０からの針上信号と次の針上信号との間に信号発生器
４４が出力したパルス数に基づいて、１布送りピッチ当
りのパルス数（第９図のＢに相当）が検出され、その値
がＲＡＭ５３に記憶される。続いて、ステップＳ９では
前記記憶パルス数より再生縫いに伴う布送り量に対応し
たパルス数が減算され、ステップＳ１０ではその演算動
作に伴い針位置検出器５０からの針下信号に基づいて針
５の針下位置が確認される。

ステップＳ１１では、前記ステップＳ９で減算された後
の残りのパルス数が１布送りピッチ当りの前記パルス数
Ｂ以下であるか否かが判別され、否であればステップＳ
９に復帰して前記演算及び針下位置の確認が繰返され
る。次いで、ステップＳ１２にて前記残りのパルス数が
１布送りピッチ当りのパルス数Ｂと一致するか否かが判
断され、一致すればステップＳ１３に進みそれまでと同
一の布送りピッチにより最終針の縫製が実行された後、
糸切りが行われ、ステップＳ１４にて前記駆動用ソレノ
イド５５に駆動停止信号が出力されてミシン主軸２の回
転が停止される。

一方、前記残りのパルス数が１布送りピッチ当りのパル
ス数Ｂ未満であれば、ステップＳ１５に進み残りのパル
ス数に基づいた駆動信号により前記サーボソレノイド３
８のアーマチャ３９が突出駆動され、作動軸３４、作動
アーム３５、連結杆２８等を介して送り切換器１６が第
３図（ｂ）に示すように布送り量の減少方向に回動され
て布送りピッチが縮小される。続いて、ステップＳ１３
で加工布Ｗに縮小された布送りピッチ（第７図のＢ′）
による最終針縫いが実行された後、糸切りが行われ、ス
テップＳ１４にてミシン主軸２の回転が停止される。

ところで、この実施例のミシンにおいては検出輪４２が
加工布Ｗの送りに伴って追従回転され、信号発生器４４
がその検出輪４２の回転に同期した信号を出力するた
め、再生縫い時にミシンが高速運転されて縫目ピッチが
伸びたり、縫詰まりによって布送りが一時的に停止され
たり、あるいは外力によって加工布Ｗが伸張されたりし
た場合でも、信号発生器４４が出力したパルス数と実際
の布送り量との間にほぼ一対一の応答性が得られ、信号
発生器４４からのパルス数に基づき送り歯１０による実
際の布送り量を正確に検出することができる。しかも、
最終針縫いが縮小された布送りピッチにより実行される
ため、試縫時の縫い終り位置と比較して過不足がない正
確な位置で再生縫を終了することができる。なお、前記
作用説明においては、残りパルス数が１ピッチに相当す
るパルス数Ｂ未満に達したときにサーボソレノイド３８
が作動されるが、その比較基準となるピッチ数を２ピッ
チ、３ピッチ、４ピッチと大きく設定する程、縮小され
る縫目の数が多くなって縫い終り部分が美しい定寸縫い
を行うことができる。

（第２実施例） 次に、この発明を具体化した第２実施例を第１０〜１２
図に基づいて説明する。この第２実施例は最終針の布送
りピッチを変更する構成のみが前記第１実施例と相違し
ている。

すなわち、第１０図に示すように、前記垂直送り軸７に
固定された二叉アーム１１には軸５６を介して「状の回
動レバー５７が支持されていて、その一端の二叉部５９
は前記送り台８の係合部８ａに嵌合されるとともに、他
端にはピン６０によりリンク６１の一端が軸着されてい
る。又、ミシン機枠１のベッド部１ｂ内に固設された支
軸６２には作動レバー６４がその中間部にて回動可能に
支持され、ばね６３により常に同図の反時計方向に付勢
されている。この作動レバー６４の上端にはピン６５を
介して前記リンク６１の他端が連結されるとともに、下
端は前記ばね６３の作用によってベッド部１ｂ内に設置
された送り停止ソレノイド５８のアーマチャ６６に圧接
している。

そして、常には前記送り停止ソレノイド５８のアーマチ
ャ６６が没入位置にあり、この状態でミシン主軸２に連
動して垂直送り軸７が往復回動されたときには、回動レ
バー５７が二叉アーム１１に対する定角度位置において
上下に揺動されることにより、送り台８を介して送り歯
１０がベッド部１ｂ上面より出没され、この出没動作
と、前記水平送り軸６の往復回動に伴う送り歯１０の水
平方向の運動との協働により加工布Ｗが間欠的に移送さ
れる。又、前記信号発生器４４が出力したパルス数が設
定縫長さに相当するパルス数に達したときには、第１１
図に示すように、ＣＰＵ４６から前記送り停止ソレノイ
ド５８に駆動信号が出力されてそのアーマチャ６６が突
出され、作動レバー６４の第８図における時計方向への
回動に伴いリンク６１を介して回動レバー５７が反時計
方向へ回動されることにより、送り台８の係合部８ａが
押し下げられて送り歯１０がベッド部１ｂの上面より沈
下され、その送り歯１０の前記布送り作用が無効化され
て加工布Ｗの送りがただちに停止されるようになってい
る。

次に、第１２図に基づきこの第２実施例におけるプレイ
バックミシンの作用について説明する。

ステップＳ２１〜ステップＳ２６において、前記第１実
施例と同様にして試縫作業に伴う縫製データが記憶され
る。次いで、ステップＳ２１にて再生キー５１の操作に
より再生縫いモードが設定され、かつステップＳ２７で
スタートスイッチ４８の操作が確認されると、再生縫い
が開始され、ステップＳ２８でその再生縫いに伴い信号
発生器４４が出力したパルスが前記設定縫い長さに相当
する記憶パルス数より減算される。そして、ステップＳ
２９では減算後の残りパルス数が０となったか否かが確
認され、残りパルス数が０になると、ステップＳ３０に
て前記送り停止ソレノイド５８に駆動信号が出力され、
送り歯１０が沈下して加工布Ｗの送りがただちに停止さ
れる。続いて、ステップＳ３１で前記針位置検出器５０
により針５の針下位置が確認されると、ステップＳ３２
にて糸切りが実行された後、前記駆動用ソレノイド５５
に駆動停止信号が出力されてミシン主軸２の回転が停止
される。

従って、この第２実施例においても前記第１実施例と同
様に信号発生器４４が出力した布送り量とほぼ一対一で
対応する信号に基づいて再生縫い時の縫長さが正確に検
出されるため、その縫長さが試縫時に設定した縫長さと
一致したときに送り歯１０による布送りをただちに停止
させ、第９図に示すように縫終りの加工布Ｗ上に縮小さ
れたピッチＢ′の縫目を形成して過不足がない縫長さの
再生縫を実行することができる。

なお、この発明は前記実施例の構成のみに限定されるも
のではなく、例えば信号発生器を多数のスリットを有す
る検出輪と、これに対応するホトインタラプタとにより
構成したりするなど、この発明の趣旨を逸脱しない範囲
で各部の構成を任意に変更して具体化することも可能で
ある。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明によれば、検出輪の回転に
伴い信号発生器から実際の布送り量に一対一で対応する
信号が出力され、その信号に基づき再生縫い時の少なく
とも最終針の布送りピッチを縮小して、試縫時に設定し
た縫長さと正確に一致する縫長さにより再生縫いを行う
ことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のプレイバックミシンの構成説明図で
ある。第２〜９図はこの発明を具体化した第１実施例を
示し、第２図は水平送り機構の斜視図、第３図（ａ），
（ｂ），（ｃ）は布送り量の調節機構を示す要部断面
図、第４図はミシンの側断面図、第５図は信号発生器を
示すミシンの左側面図、第６図は要部の平断面図、第７
図は制御回路図、第８図はフローチャート図、第９図は
縫目を示す平面図である。第１０〜１２図はこの発明の
第２実施例を示し、第１０図はピッチ変更機構部の斜視
図、第１１図は要部の制御回路図、第１２図はフローチ
ャート図である。 図において、１はミシン機枠、１ｂは加工布支持面を構
成するベッド部、２はミシン主軸、５は針、６は水平送
り軸、７は垂直送り軸、８は送り台、１０は送り歯、１
３はモータ、３８はピッチ変更手段を構成するサーボソ
レノイド、４２は検出輪、４４は信号発生器、４６は制
御手段としてのＣＰＵ、５３は記憶手段としてのＲＡ
Ｍ、４９は記憶キー、５１は再生キー、５８はピッチ変
更手段を構成する送り停止ソレノイドである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 悦造 愛知県名古屋市瑞穂区堀田通９丁目35番地 ブラザー工業株式会社内 (72)発明者 榊原 康男 愛知県名古屋市瑞穂区堀田通９丁目35番地 ブラザー工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−276585（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−5390（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−5392（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ミシン主軸（２）の回転に伴い加工布支持
   面（１ｂ）を横切って上下動される針（５）を含み、加
   工布支持面（１ｂ）上の加工布（Ｗ）に縫目を形成する
   縫目形成機構と、 前記ミシン主軸（２）の回転に伴い加工布（Ｗ）を間欠
   的に移送する送り歯（１０）と、 その送り歯（１０）の近傍において前記加工布（Ｗ）に
   接触し、加工布（Ｗ）の移送に伴って回転される検出輪
   （４２）と、 その検出輪（４２）の回転に同期した信号を発生する信
   号発生器（４４）と、 縫製途中において前記送り歯（１０）による布送りピッ
   チを縮小変更可能なピッチ変更手段（３８，５８）と、 試縫作業に伴い縫始めからの前記信号発生器（４４）の
   信号を加算して一時的に記憶設定する記憶手段（５３）
   と、 その記憶設定された信号と、再生縫作業に伴い前記信号
   発生器（４４）が出力した信号とを比較演算し、双方の
   差異が一定の値に達したとき前記ピッチ変更手段（３
   ８，５８）を作動させ、少なくとも最終針縫が縮小され
   た布送りピッチにより実行されるように制御する制御手
   段（４６）とから構成したことを特徴とするプレイバッ
   クミシンにおける定寸縫い装置。