JPH0613073B2 - プレイバツクミシンにおける定寸縫い装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は試縫作業時に記憶した縫製データに基づいて
再生縫いを実行するプレイバックミシンに係り、詳しく
は再生縫い時における縫い長さを試縫時における縫い長
さと一致させるように構成した定寸縫い装置に関するも
のである。

（従来の技術） 従来、この種の定寸縫い装置としては、再生縫い時の針
数が試縫時における針数と一致したときにミシン主軸を
停止させて定寸縫いを行うように構成したものが知られ
ている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来の定寸縫い装置によると、縫目ピッ
チが変更されたり、あるいはミシンの高速運転に伴う布
送り機構部の慣性による応答性の低下に基づき縫目ピッ
チに伸びが生じたりした場合には、送り歯による実際の
布送り量が正しく検出されず、再生縫い時における針数
が試縫データ中の針数と一致したとしても、再生縫い時
の実際の縫い長さが試縫時の縫い長さと正確に一致しな
いという問題点があった。また、えり端等の布厚が厚い
部分の縫製時に縫い詰まりが発生して加工布に送りが付
与されなかったり、あるいは作業者の布押え力によって
加工布に伸びが発生したりした場合には前記したと同様
に縫い長さが不正確になるという不都合もあった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は前記問題点を解決するためになされたもので
あり、この解決手段は、第１図に示すようにミシン主軸
２の回転伴って上下動される針５を含む縫目形成機構
と、加工布Ｗを間欠的に移送する送り歯１０と、その送
り歯１０の近傍において加工布Ｗに接触し加工布Ｗの移
送に伴って回転される検出輪４２と、その検出輪４２の
回転に同期した信号を発生する信号発生器４４と、試縫
作業に伴いミシン主軸２の起動時からの前記信号発生器
４４の信号を加算して一時的に記憶設定する記憶手段５
３と、再生縫い作業に伴いミシン主軸２の起動時からの
信号発生器４４の信号を加算し、この加算値が前記記憶
設定された値に達したときにミシ主軸２が停止されるよ
うに制御する制御手段４６とから構成されている。

（作用） 従って、この発明のプレイバックミシンにおける定寸縫
い装置によれば、前記信号発生器４４から加工布Ｗの送
り量と一致する信号が出力されるため、縫目ピッチの変
更、高速運転に伴う縫目ピッチの伸び又は縫い詰まり等
に影響されることなく、再生縫い時の縫い長さと試縫時
の縫い長さとを正確に一致させることができる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図に示すようにミシン機枠１のアーム部１ａ内には
ミシン主軸２が回転可能に支持され、その右端にはプー
リ３が取着されている。ミシン機枠１のアーム部１ａに
は針棒４が上下動可能に支承され、その下端には針５が
取付けられている。又、加工布支持面を構成するミシン
機枠１のベッド部１ｂを下方にはモータ１３が配置さ
れ、ベルト１５を介して前記プーリ３に連結されてい
る。そして、モータ１５の駆動によるミシン主軸２の回
転に伴い、第２図において前記針５がベッド部１ｂ上の
加工布Ｗを貫通して上下動され、ベッド部１ｂ内に設け
られた図示しない糸輪捕捉器との協働により加工布Ｗに
本縫縫目が形成されるようになっている。従って、前記
針５及び糸輪捕捉器等により縫目形成機構が構成されて
いる。

また、針５の上下動通路と対応する位置において、ベッ
ド部１ｂの上面には送り歯１０が出没可能に設けられ、
前記ミシン主軸２の回転に伴って作動される送り機構
（図示しない）を介し周知の四送り運動を行ってベッド
部１ｂ上の加工布Ｗを間欠的に移送するようになってい
る。なお、第２図において６は押え足である。

一方、第２，３図に示すように、アーム部１ａの左側面
下端部には支持板４０が取着され、その下端部に設けら
れたばね軸４１には周面が凹凸状の磁性体よりなる検出
輪４２が回転可能に支持されている。そして、この検出
輪４２は前記ばね軸４１の付勢力によってベッド部１ｂ
上の加工布Ｗに圧接された状態で、加工布Ｗの移送に伴
って追従回転されるようになっている。前記検出輪４２
の上方から対向するように支持板４０には、磁気センサ
４３を備えた信号発生器４４が装着され、検出輪４２の
凹凸の回転に同期したパルスを出力するようになってい
る。なお、第３図に示す７は針板である。

次に、第４図に基づきこの実施例におけるミシンの制御
回路について説明する。制御手段としての中央処理装置
（ＣＰＵ）４６には入力インターフェイス４７を介して
スタートスイッチ４８、前記信号発生器４４、針位置検
出器５０及び操作パネル４５上に設けられた記憶キー５
６と再生キー５７とがそれぞれ接続されている。そし
て、試縫時及び再生縫い時においては、前記信号発生器
４４が出力したミシン主軸２の起動時からのパルス数が
ＣＰＵ４６により加算されるようになっている。

また、出力インターフェイス５２には前記モータ１３と
ミシン主軸２との間の駆動伝達系内に設けられたクラッ
チ機構（図示しない）を連結及び解離動作させるための
駆動用ソレノイド５５が接続されている。

さらに、ＣＰＵ４６には記憶手段としてのランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）５３及びリードオンリーメモリ
（ＲＯＭ）５４が接続されている。そして、試縫時にお
いて１パターンの縫製が終了し前記記憶キー５６が操作
されたときには、ＣＰＵ４６は信号発生器４４からのパ
ルス数の加算値を試縫時の縫い長さデータとしてＲＡＭ
５３に記憶設定するようになっている。又、前記再生キ
ー５７が操作されたときには再生縫いモードが設定さ
れ、ＣＰＵ４６は再生縫い作業に伴い信号発生器４４が
出力したパルス数を加算し、その加算値がＲＡＭ５３に
記憶設定されたパルス数に達したときに前記駆動用ソレ
ノイド５５に駆動停止信号を出力するようになってい
る。なお、ＲＯＭ５４にはプレイバックミシン全体を制
御するプログラムが内装されている。

次に、第５図に基づきこのプレイバックミシンの作用に
ついて説明すると、ステップＳ１では前記再生キー５７
の操作により再生縫いモードが設定されたか否かが判断
される。そして、再生キー５７が操作されていない場
合、すなわち試縫モードが設定された場合においてステ
ップＳ２でスタートスイッチ４８の操作が確認される
と、針５による縫製が行われるとともに、送り歯１０に
よる布送りが実行され、ステップＳ３において前記加工
布Ｗの送り量と対応する前記信号発生器４４からのパル
ス数が加算される。そして、ステップＳ４で１パターン
の縫製が完了し、ステップＳ５で前記記憶キー５６の操
作が確認されると、ステップＳ６において前記ステップ
Ｓ３にて加算された試縫時の縫い長さに対応するパルス
数がＲＡＭ５３に記憶設定された後、ステップＳ１へ復
帰する。

次いで、ステップＳ１において再生キー５７の操作によ
り再生縫いモードが設定され、かつステップＳ７でスタ
ートスイッチ４８の操作が確認されると、再生縫いが開
始され、ステップＳ８にてその再生縫いに伴う布送り量
と一致するパルス数が加算される。そして、ステップＳ
９では、ステップＳ８にて加算されたパルス数と、前記
ステップＳ６にてＲＡＭ５３に記憶設定された試縫時の
パルス数とが一致するか否かが判別され、一致した時点
でステップＳ１０に進み針位置検出器５０からの信号に
基づき針下位置が確認された後に糸切りが行われ、ステ
ップＳ１１において駆動用ソレノイド５５に駆動停止信
号が出力されてミシン主軸２の回転が停止される。

なお、この発明は前記実施例の構成のみに限定されるも
のではなく、例えば信号発生器を多数のスリットを有す
る検出輪と、これを検出するホトインタラプタとにより
構成したりするなど、この発明の趣旨を逸脱しない範囲
で各部の構成を任意に変更して具体化することも可能で
ある。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば、信号発生器か
ら加工布の送り量と完全に一致する信号が出力され、そ
の信号に基づいて縫い長さが検出されるため、縫製中に
縫目ピッチが変更されたり、試縫時よりも高速で運転さ
れる再生縫い時に送り機構部の応答性の低下により縫目
ピッチに伸びが発生したり、縫詰まりにより布送り量が
変化したり、あるいは作業者の布押え力により加工布が
伸張されたりした場合でも、それらに影響されることな
く再生縫い時における縫い長さを試縫時の縫い長さに正
確に一致させることができるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のプレイバックミシンの構成説明図、
第２図は要部を示すミシンの左側面図、第３図は要部平
断面図、第４図は制御回路図、第５図はフローチャート
図である。 図において１はミシン機枠、１ｂは加工布支持面を構成
するベッド部、２はミシン主軸、５は針、１０は送り
歯、１３はモータ、４２は検出輪、４４は信号発生器、
４６は制御手段としてのＣＰＵ、５３は記憶手段として
のＲＡＭ、５６は記憶キー、５７は再生キーである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 悦造 愛知県名古屋市瑞穂区堀田通９丁目35番地 ブラザー工業株式会社内 (72)発明者 榊原 康男 愛知県名古屋市瑞穂区堀田通９丁目35番地 ブラザー工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−276585（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−5392（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−5394（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ミシン主軸（２）の回転に伴い加工布支持
   面（１ｂ）を横切って上下動される針（５）を含み、加
   工布支持面（１ｂ）上の加工布（Ｗ）に縫目を形成する
   縫目形成機構と、 前記ミシン主軸（２）の回転に伴い加工布（Ｗ）を間欠
   的に移送する送り歯（１０）と、 その送り歯（１０）の近傍において前記加工布（Ｗ）に
   接触し、加工布（Ｗ）の移送に伴って回転される検出輪
   （４２）と、 その検出輪（４２）の回転に同期した信号を発生する信
   号発生器（４４）と、 試縫作業に伴い前記ミシン主軸（２）の起動時からの前
   記信号発生器（４４）の信号を加算して一時的に記憶設
   定する記憶手段（５３）と、 再生縫い作業に伴い前記ミシン主軸（２）の起動時から
   の前記信号発生器（４４）の信号を加算し、その加算値
   が前記記憶設定された値に達したときにミシン主軸
   （２）が停止されるように制御する制御手段（４６）と から構成したことを特徴とするプレイバックミシンにお
   ける定寸縫い装置。