JPH0613074B2 - プレイバツクミシンにおける布端部の定寸縫い装置 - Google Patents

プレイバツクミシンにおける布端部の定寸縫い装置

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JPH0613074B2
JPH0613074B2 JP14362785A JP14362785A JPH0613074B2 JP H0613074 B2 JPH0613074 B2 JP H0613074B2 JP 14362785 A JP14362785 A JP 14362785A JP 14362785 A JP14362785 A JP 14362785A JP H0613074 B2 JPH0613074 B2 JP H0613074B2
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JP
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cloth
sewing
sewing machine
work
edge
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JP14362785A
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豊 仙田
克彦 佐藤
哲男 小沢
悦造 野村
康男 榊原
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Brother Industries Ltd
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Brother Industries Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 (産業上の利用分野) この発明は試縫作業時に記憶した縫製データに基づいて
再生縫を実行するプレイバックミシンに係り、詳しくは
再生縫時における布端部の縫長さを試縫時における布端
部の縫長さと一致させるように構成した布端部の定寸縫
い装置に関するものである。
(従来の技術) 従来、この種の布端部の定寸縫い装置としては、試縫時
に記憶した布端検出位置から縫終り位置までの針数に、
再生縫時の布端検出位置から縫終り位置までの針数が一
致した時に、ミシン主軸を停止させて布端部に所定の縫
い長さを得るように構成したものが知られている。
(発明が解決しようとする問題点) ところが、この従来の構成によると、布端検出後に縫目
ピッチが変更したり、えり端等の布厚が厚い部分の縫製
時に縫い詰まりが発生して加工布に送りが付与されなか
ったり、あるいは作業者の布押え力によって加工布に伸
びが発生したりした場合には、布端検出後の送り歯によ
る実際の布送り量が正しく検出されず、再生縫時の針数
が試縫データ中を針数と一致したとしても、再生縫時の
実際の縫長さと試縫時おける布端部の縦長さとが正確に
一致しないという問題点があった。
発明の構成 (問題点を解決するための手段) この発明は前記問題点を解決するためにたされたもので
あり、その解決手段は、第1図に示すようにミシン主軸
2の回転に伴って上下動される針5を含む縫目形成機構
と、加工布Wを間欠的に移送する送り歯10と、加工布
Wの移送に伴って回転される検出輪42と、その検出輪
42の回転に同期した信号を発生する信号発生器44
と、針落下点よりも布送り込み側において加工布Wの端
部を検出する布端検出器51と、試縫い作業に伴い布端
検出後からの前記信号発生器44の信号を加算して一時
的に記憶設定する記憶手段53と、再生縫作業に伴い布
端検出後からの前記信号発生器44の信号を加算しその
加算値が前記記憶設定された値に達したときにミシン主
軸2が停止されるように制御する制御手段46とから構
成されている。
(作用) 従って、この発明のプレイバックミシンにおける布端部
の定寸縫い装置によれば、前記信号発生器44から布端
検出後の実際の布送り量に一対一で対応する信号が出力
され、その信号に基づいて再生縫時の布端部の縫長さと
試縫時の布端時の縫長さとが正確に一致する縫製を行う
ことができる。
(実施例) 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。
第1図に示すようにミシン機枠1のアーム部1a内には
ミシン主軸が回転可能に支持され、その右端にはプーリ
3が取着されている。ミシン機枠1のアーム部1aには
針棒4が上下動可能に支承され、その下端には針5が取
付けられている。又、加工布支持面を構成するミシン機
枠1のベッド部1bの下方にはモータ13が設置され、
ベルト15を介して前記プーリ3に連結されている。そ
して、モータ15の駆動によるミシン主軸2の回転に伴
い、第2図において前記針5がベッド部1b上の加工布
Wを貫通して上下動され、ベッド部1b内に設けられた
図示しない糸輪捕捉器との協働により加工布Wに本縫縫
目が形成されるようになっている。従って、前記針5及
び糸輪捕捉器等により縫目形成機構が構成されている。
又、針5の上下動通路と対応する位置において、ベッド
部1bの上面には送り歯10が出没可能に設けられ、前
記ミシン主軸2の回転に伴って作動される布送り機構
(図示しない)を介し周知の四送り運動を行って、ベッ
ド部1b上の加工布Wを間欠的に移送するようになって
いる。なお、第2図において6は足え力である。
一方、第2,3図に示すように、アーム部1aの左側面
下端部には支持板40が取着され、その下端部に設けら
れたばね軸41には周面が凹凸状の磁性体よりなる検出
輪42が回転可能に支持されている。そして、この検出
輪42は前記ばね軸41の付勢力によってベッド部1b
上に加工布Wに圧接された状態で加工布Wの移送に伴っ
て追従回転されるようになっている。前記検出輪42に
上方から対向するように支持板40には、磁気センサ4
3を備えた信号発生器44が装着され、検出輪42の凹
凸の回転に同期したパルスを出力するようになってい
る。なお、第3図に示す7は針板である。
第1,2,3図に示すように、ミシン機枠1のアーム部
1a前面には、針落下点よりも加工布Wの送り込み側に
位置するように投光素子51aが装着されている。又、
針落下点より布送り込み側においてベッド部1b内には
前記投光素子51aが発する光を受けるための受光素子
51bが設けられている。そして、これら投光素子51
a及び受光素子51bにより布端検出器51が構成さ
れ、受光素子51bは投光素子51aからの光を直接受
けるとともに、加工布Wが双方間に送り込まれてその光
路が遮られたときには、加工布Wを透過する光の透過量
の変化に基づいて加工布Wの端部あるいは2枚の加工塗
Wの重ね合わせ段部を検出して布端検出信号を出力する
ようになっている。
次に、第4図に基づきこの実施例におけるミシン制御回
路について説明する。制御手段としての中央処理装置
(CPU)46には入力インターフェイス47を介して
スタートスイッチ48、前記信号発生器44、ミシン主
軸2の回転に関連して針5の針上位置と針下位置とを検
出可能な針位置検出器50、前記布端検出器51、及び
操作パネル45上に設けられた記憶キー56と再生キー
57とがそれぞれが接続されている。そして、試塗時及
び再生塗時において、布端検出後に前記信号発生器44
が出力した布送り量と対応するパルス数がCPU46に
より加算されるようになっている。又、出力インターフ
ェイス52には前記モータ13とミシン主軸2との間の
駆動伝達系内に設けられたクラッチ機構(図示しない)
を連結及び解離動作させるための駆動用ソレノイド55
が接続されている。
さらに、CPU46には記憶手段としてのランダムアク
セスメモリ(RAM)53及びリードオリンメモリ(R
OM)54が接続されている。そして、試塗時において
1パターンの縫製が終了し前記記憶キー56が操作され
た時には、CPU46は前記布端検出器51による布端
検出後における信号発生器44からのパルス数の加算値
を試縫時の布端部縦長さデータとしてRAM53に記憶
設定するようになっている。又前記再生キー57が操作
された時には再生縫モードが設定され、CPU46は再
生縫時の布端検出後において信号発生器44が出力した
パルスを加算し、その加算値がRAM53に記憶設定さ
れた前記パルス数に達した時に前記駆動用ソレノイド5
5に駆動停止信号を出力するようになっている。なお、
ROM54にはプレイバックミシン全体を制御するプロ
グラムが内装されている。
次に、第5図に基づきこのプレイバックミシンの作用に
ついて説明すると、ステップS1では前記再生キー57
の操作により再生縫モードが設定されたか否かが判断さ
れる。そして、再生キー57が操作されていない場合、
すなわち試縫モードが設定された場合においてステップ
S2でスタートスイッチ48の操作が確認されると、針
5による縫製が行われるとともに、送り歯10による布
送りが実行される。そして、ステップS3で前記布端検
出器51により布端が検出されると、ステップS4にお
いて布端検出後の布送り量に対応する信号発生器44か
らとパルス数が加算される。次いで、ステップS5にて
1パターンの縫製が完了し、ステップS6で前記記憶キ
ー56の操作が確認されると、ステップS7において前
記ステップS4にて加算された試縫時の布端検出後の縫
長さに対応するパルス数がRAM53に記憶設定された
後、ステップS1へ復帰する。
続いて、ステップS1において再生キー57の操作によ
り再生縫いモードが設定され、かつステップS8でスタ
ートスイッチ48の操作が確認されると、試縫時の縫製
データに基づき再生縫いが実行される。そして、ステッ
プS9にて布端検出器51により布端検出後からの布送
り量に対応したパルス数が加算される。ステップS11
ではステップS10にて加算れたパルス数と、前記ステ
ップS7にてRAM53に記憶設定された試縫時のパル
ス数が一致するか否かが判別され、一致した時点でステ
ップS12に進み針位置検出器50からの針下信号に基
づき針5の針下位置が確認された後糸切りが行われ、ス
テップS13において駆動用ソレノイド55に駆動停止
信号が出力されてミシン主軸2の回転が停止される。
なお、この発明は前記実施例の構成のみに限定されるも
のではなく、例えば信号発生器を多数のスリットを有す
る検出輪と、その回転数を検出可能なホトインタラプタ
とにより構成したりする等、この発明の趣旨を逸脱しな
い範囲で各部の構成を任意に変更して具体化することも
可能である。
発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば、信号発生器か
ら布端検出後の実際の布送り量と一対一で対応する信号
が出力され、その信号に基づいて布端検出位置から縫終
り位置まての縫長さが検出されるため、縫詰まりによる
布送り量の変化、あるいは作業者の布押え力による加工
布の伸びなどに影響されることなく、試縫時における布
端部の縫長さと正確に一致する縫長さにより再生縫いを
行うことができ、しかも布端検出後からの縫い長さが常
に一定となるためサイズが相違する多種類の縫製加工品
に共通した縫代の縫製を容易に行うことができるという
優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明のプレイバックミシンの構成説明図、
第2図はこの発明を具体化した一実施例を示すミシンの
左側面図、第3図は平断面図、第4図は制御回路図、第
5図はフローチャート図である。 図において、1はミシン機枠、1bは加工布支持面を構
成するベッド部、2はミシン主軸、5は針、10は送り
歯、13はモータ、42は検出輪、44は信号発生器、
46は制御手段としてのCPU、51は布端検出器、5
3は記憶手段としてのRAM、56は記憶キー、57は
再生キーである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 悦造 愛知県名古屋市瑞穂区堀田通9丁目35番地 ブラザー工業株式会社内 (72)発明者 榊原 康男 愛知県名古屋市瑞穂区堀田通9丁目35番地 ブラザー工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−276585(JP,A) 特開 昭62−5390(JP,A) 特開 昭62−5394(JP,A)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ミシン主軸(2)の回転に伴い加工布支持
    面(1b)を横切って上下動される針(5)を含み、加
    工布支持面(1b)上の加工布(W)に縫目を形成する
    縫目形成機構と、 前記ミシン主軸(2)の回転に伴い加工布(W)を間欠
    的に移送する送り歯(10)と、 その送り歯(10)の近傍において前記加工布(W)に
    接触し、加工布(W)の移送に伴って回転される検出輪
    (42)と、 その検出輪(42)の回転に同期した信号を発生する信
    号発生器(44)と、 針落下点よりも布送り込み側において加工布(W)の端
    部を検出する布端検出器(51)と、 試縫作業に伴い布端検出後からの前記信号発生器(4
    4)の信号を加算して一時的に記憶設定する記憶手段
    (53)と、 再生縫作業に伴い布端検出後からの前記信号発生器(4
    4)の信号を加算し、その加算値が前記記憶設定された
    値に達したときに前記ミシン主軸(2)が停止されるよ
    うに制御する制御手段(46)と から構成したことを特徴とするプレイバックミシンにお
    ける布端部の定寸縫い装置。
JP14362785A 1985-06-29 1985-06-29 プレイバツクミシンにおける布端部の定寸縫い装置 Expired - Lifetime JPH0613074B2 (ja)

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