JPS625392A - プレイバツクミシンにおける布端部の定寸縫い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は試縫作業時に記憶した縫製データに基づいて
再生縫を実行するプレイバックミシンに係り、詳しくは
再生縫時における布端部の縫長さと試縫時におけろ布端
部の縫長さとを一致させるように構成した布端部の定寸
縫い装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の布端部の定寸縫い装置としては、試縫時
に記憶した布端検出位置から纏絡り位置までの計数に、
再生縫時の布端検出位置から纏絡り位置までの針数が一
致した時に、ミシン主軸を停止させて布端部に所定の縫
い長さを得るように構成したものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来の構成によると、布端検出後に縫目
ピッチが変更したり、えり端等の市原が厚い部分の縫製
時に縫い詰まりが発生して加工布に送りが付与されなか
ったり、あるいは作業者の布押え力によって加工布に伸
びが発生したりした場合には、布端検出後の送り歯によ
る実際の布送り量が正しく検出されず、再生縫時の計数
が試縫データ中の針数と一致したとしても、再生縫時の
実際の縫長さと試縫時における布す８部の縦長さとが正
確に一致しないという問題点があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は前記問題点を解決するためになされたもので
あり、その解決手段は、第１図に示すようにミシン主軸
２の回転に伴って上下動される針５を含む縫目形成機構
と、加工布Ｗを間欠的に移送する送り歯１０と、加工布
Ｗの移送に伴って回転される検出輪４２と、その検出輪
４２の回転に同期した信号を発生する信匈発生器４４と
、針落下点よりも布送り込み側において加工布Ｗの端部
を検出する布端検出器５１と、試縫い作業に伴い布端検
出後からの前記信号発生器４４の信号を加算して一時的
に記憶設定する記憶手段５３と、再生縫作業に伴い布端
検出後からの前記信号発生器４４の信号を加算しその加
算値が前記記憶設定された値に達したときにミシン主軸
２が停止されるように制御する制御手段４６とから構成
されている。

（作用） 従って、この発明のプレイバックミシンにおける布端部
の定寸縫い装置によれば、前記信号発生器４４から布端
検出後の実際の布送り量に一対一で対応する信号が出力
され、その信号に基づいて再生縫時の布端部の縫長さと
試縫時の布端時の縫長さとが正確に一致する縫製を行う
ことができる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。

第１図に示すようにミシン機枠１のアーム部りａ内には
ミシン主軸２が回転可能に支持され、その右端にはプー
リ３が取着されている。ミシン機枠１のアーム部１ａに
は針棒４が上下動可能に支承され、その下端には針５が
取付けられている。

又、加工布支持面を構成するミシン機枠１のベッド部１
ｂの下方にはモータ１３が設置され、ベルト１５を介し
て前記プーリ３に連結されている。

そして、モータ１５の駆動によるミシン主軸２の回転に
伴い、第２図において前記針５がベッド部１ｂ上の加工
布Ｗを貫通して上下動され、ベッド部１ｂ内に設けられ
た図示しない糸輪捕捉器との協働により加工布Ｗに本縫
縫目が形成されるようになっている。従って、前記針５
及び糸輪捕捉器等により縫目形成機構が構成されている
。

又、針５の上下動通路と対応する位置において、ベッド
部１ｂの上面には送り歯１０が出没可能に設けられ、前
記ミシン主軸２の回転に伴って作動される布送り機構（
図示しない）を介し周知の四送り運動を行って、ベッド
部１ｂ上の加工布Ｗを間欠的に移送するようになってい
る。なお、第２図において６は押え足である。

一方、第２，３図に示すように、アーム部１ａの左側面
下端部には支持板４０が取着され、その下端部に一般け
られたばね軸４１には周面が凹凸状の磁性体よりなる検
出輪４２が回転可能に支持されている。そして、この検
出輪４２は前記ばね軸４１の付勢力によってベッド部１
ｂ上の加工布Ｗに圧接された状態で加工布Ｗの移送に伴
って追従回転されるようになっている。前記検出輪４２
に上方から対向するように支持板４０には、磁気センサ
４３を備えた信号発生器４４が装着され、検出輪４２の
凹凸の回転に同期したパルスを出力するようになってい
る。なお、第３図に示す７は針板である。

第１．２．３図に示すように、ミシン機枠１のアームＮ
ｌｒ　１　ａ　ｆｔ１面には、針落下点よりも加工布Ｗ
の送り込み側に位置するように投光素子５１ａが装着さ
れている。又、針落下点より布送り込み側においてベッ
ド部１ｂ内には前記投光素子５１ａが発する光を受ける
ための受光素子５１ｂが設けられている。そして、これ
ら投光素子５１ａ及び受光素子５１ｂにより布端検出器
５１が構成され、受光素子５１ｂは投光素子５１ａから
の光を直接受けるとともに、加工布Ｗが双方間に送り込
まれてその光路が遮られたときには、加工布Ｗを透過す
る光の透過量の変化に基づいて加工布Ｗの端部あるいは
２枚の加工布Ｗの重ね合わせ段部を検出して布端検出信
号を出力するようになっている。

次に、第４図に基づきこの実施例におけるミシンの制御
回路について説明する。制御手段としての中央処理装置
（ＣＰＵ）４６には入力インターフェイス４７を介して
スタートスイッチ４８、前記信号発生器４４、ミシン主
軸２の回転に関連して針５の計上位置と針下位置とを検
出可能な針位置検出器５０、前記布端検出器５１、及び
操作パネル４５上に設けられた記憶キー５６と再生キー
５７とがそれぞれが接続されている。そして、試縫時及
び再生縫時においては、布端検出後に萌配信号発生器４
４が出力した布送り母と対応するパルス数がＣＰＵ４６
により加算されるようになっている。又、出力インター
フェイス５２には前記モータ１３とミシン主軸２との間
の駆動伝達系内に設けられたクラッチ機構（図示しない
）を連結及び解離動作させるための駆動用ソレノイド５
５が接続されている。

さらに、ＣＰＵ４６には記憶手段としてのランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）５３及びリードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ）５４が接続されている。そして、試縫時において
１パターンの縫製が終了し前記記憶キー５６が操作され
た時には、ＣＰＵ４６は前記布端検出器５１による布端
検出後における信号発生器４４からのパルス数の加算値
を試縫時の布端部線長さデータとしてＲＡＭ５３に記憶
設定するようになっている。又前記再生キー５７が操作
された時には再生縫モードが設定され、ＣＰＵ４６は再
生縫時の布端検出後において信号発生器４４が出力した
パルス数を加算し、その加算値がＲＡＭ５３に記憶設定
された前記パルス数に達した時に前記駆動用ソレノイド
５５に駆動停止信号を出力するようになっている。なお
、ＲＯＭ５４にはプレイバックミシン全体を制御するプ
ログラムが内装されている。

次に、第５図に基づきこのプレイバックミシンの作用に
ついて説明すると、ステップＳ１では前記再生キー５７
の操作により再生縫モードが設定されたか否かが判断さ
れる。そして、再生キー５７が操作されていない場合、
すなわち試縫モードが設定された場合においてステップ
Ｓ２でスタートスイッチ４８の操作が確認されると、針
５による縫製が行われるとともに、送り歯１０による布
送りが実行される。そして、ステップＳ３で前記布端検
出器５１により布端が検出されると、ステップＳ４にお
いて布端検出後の布送り最に対応する信号発生器４４か
らのパルス数が加締される。

次いで、ステップＳ５にて１パターンの縫製が完了し、
ステップＳ６で前記記憶キー５６の操作が確認されると
、ステップＳ７において前記ステップＳ４にて加算され
た試縫時の布端検出後の縫長さに対応するパルス数がＲ
ＡＭ５３に記憶設定された後、ステップＳ１へ復帰する
。

続いて、ステップＳ１において再生キー５７の操作によ
り再生縫いモー１が設定され、かつステップＳ８でスタ
ートスイッチ４８の操作が確認されると、−試縫時の縫
製データに基づき再生縫いが実行される。そして、ステ
ップＳ９にて布端検出器５１により布端検出後からの布
送り量に対応したパルス数が加算される。ステップ８１
１ではステップＳ１０にて加算されたパルス数と、前記
ステップＳ７にてＲＡＭ５３に記憶設定された試日時の
パルス数が一致するか否かが判別され、一致した時点で
ステップＳ１２に進み別位置検出器５０からの針下信号
に基づき針５の針下位置が確認された後、糸切りが行わ
れ、ステップ８１３において駆動用ソレノイド５５に駆
動停止信号が出力されてミシン主軸２の回転が停止され
る。

なお、この発明は前記実施例の構成のみに限定されるも
のではなく、例えば信号発生器を多数のスリットを有す
る検出輪と、その回転数を検出可能なホトインタラプタ
とにより構成したりする等、この発明の趣旨を逸脱しな
い範囲で各部の構成を任意に変更して具体化することも
可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば、信号発生器か
ら布端検出後の実際の布送り量と一対一で対応する信号
が出力され、その信号に基づいて布端検出位置から纏絡
り位置までの縫長さが検出されるため、縫詰まりによる
布送り泪の変化、あるいは作業者の布押え力による加工
布の伸びなどに影響されることなく、試縫時における布
端部の縫長さと正確に一致する縫長さにより再生縫いを
行うことができ、しかも右端検出後からの縫い長さが常
に一定となるためサイズが相違する多種類の縫製加工品
に共通した縫代の縫製を容易に行うことができるという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のプレイバックミシンの構成説明図、
第２図はこの発明を具体化した一実施例を示すミシンの
左側面図、第３図は平断面図、第４図は制御回路図、第
５図はフローチャート図である。 図において、１はミシン機枠、１ｂは加工布支持面を構
成するベッド部、２はミシン主軸、５は釘、１０は送り
歯、１３はモータ、４２は検出輪、４４は信号発生器、
４６は制御手段としてのＣＰＵ、５１は布端検出器、５
３は記憶手段としてのＲＡＭ、５６は記憶キー、５７は
再生キーである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシン主軸（２）の回転に伴い加工布支持面（１６
   ）を横切って上下動される針（５）を含み、加工布支持
   面（１ｂ）上の加工布（Ｗ）に縫目を形成する縫目形成
   機構と、 前記ミシン主軸（２）の回転に伴い加工布（Ｗ）を間欠
   的に移送する送り歯（１０）と、 その送り歯（１０）の近傍において前記加工布（Ｗ）に
   接触し、加工布（Ｗ）の移送に伴って回転される検出輪
   （４２）と、 その検出輪（４２）の回転に同期した信号を発生する信
   号発生器（４４）と、 針落下点よりも布送り込み側において加工布（Ｗ）の端
   部を検出する布端検出器（５１）と、試縫作業に伴い布
   端検出後からの前記信号発生器（４４）の信号を加算し
   て一時的に記憶設定する記憶手段（５３）と、 再生縫作業に伴い布端検出後からの前記信号発生器（４
   ４）の信号を加算し、その加算値が前記記憶設定された
   値に達したときに前記ミシン主軸（２）が停止されるよ
   うに制御する制御手段（４６）と から構成したことを特徴とするプレイバックミシンにお
   ける布端部の定寸縫い装置。