JPH01314594A

JPH01314594A - 縫い付け方法

Info

Publication number: JPH01314594A
Application number: JP1090900A
Authority: JP
Inventors: Horst Plassmeier; ホルスト・プラスマイエル; Heinz Goldbeck; ハインツ・ゴールトベック
Original assignee: Duerkoppwerke GmbH
Current assignee: Duerkoppwerke GmbH
Priority date: 1988-05-31
Filing date: 1989-04-12
Publication date: 1989-12-19
Also published as: IT8920470A0; KR890017412A; DE3818457C1; KR920003670B1; US4974535A; IT1229276B

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、指定する位置に少なくとも一回刺し込みを
行い、縫い目を付ける方法に関する。

〔従来の技術〕

作製する縫い目の長さを正確に保つ問題は、見えるとこ
ろで二枚の縫製品を繋ぐ必要があり、縫い目が縫い付け
た縫製品の縁を越えてはならないところか、あるいは、
角を縫う場合二つの縫製品の角に等間隔で縫い目を走ら
せるところで、必ず生じる。

両方の場合、光で確実に縫い目を作製するため、予め正
確に指定できる位置で縫い付けを行う必要がある。最初
の場合、縫い付けた縫製品の端部で、また二番目の場合
、縫い付ける縫製品の両縁から同し距離離した点で縫い
付けを行う必要がある。

上記の縫い付けを行うのに、確実な補助を行う種々の装
置が公知である。

西独特許筒３０１８７９７号公報には、実際の縫い目端
部が目標縫い目端部から最大−縫い目の半分までしかず
れないことを確実にする縫い回数計数・補正装置を装備
したミシンが開示されている。

その場合、目標端部の前後のずれがどれだけ問題になる
かは、間近にある目標縫い目端部を検出した時点で行っ
た縫い付けが既に何パーセント完了したかに依存してい
る。

ヨーロンパ特許第００６８６２５号公報から、ミシンの
縫い付け長さ制御装置は公知である。この装置を用いる
と、目標縫い付け長さの精度は−縫い目の四分の位置に
なる。この場合でも、数縫い目の目標縫い付け端部を予
め検出し、制御装置によって縫い目の可変できる数を算
出する。検出後実行すべき縫い目の数は、検出時点での
縫い付けの程度に応じて、−縫い目の半分又は−縫い目
はどになる。縫製品の送りを逆転させて、上記の精度を
達してしている。

ヨーロッパ特許第０１０２５２４号公報には、ミシン用
の駆動・制御装置が開示されている。この装置では、同
じ様に、数縫い目の目標縫い付け端部を予め検出し、補
正装置によって止める縫い目の少なくとも一つ分の長さ
が、端部を認識した時点での針の位置に応じて変更され
、針の最終刺し込み位置を出来る限り目標端部に置く。

この場合、目標端部から実際の端部のずれの程度は、止
める縫い目の数とその間隔を変更できる可能性に依存し
ている。縫い目の間隔を修正することは、目標端部から
のずれが、修正した−縫い目の半分より長い時にのみ効
果的である。

〔発明の課題〕

上に述べた公知の装置にあっても、最終差し込み位置が
基本的に目標位置に置くことのできる装置は存在しない
。

この発明の課題は、一つの縫い付け部分の中で予め指定
した場所に再現性をもって縫い目を付けることのできる
方法を提示することにある。

〔課題の解決〕

上記課題の解決は、特許請求の範囲第１項の特徴部分に
示した方法によって行われている。この方法の他の有利
な構成は、従属する請求項から読み取ることができる。

Ｃ発明の効果〕この発明の助けにより、縫い付けの進行を任意の位置で
その時点の針の位置に無関係に中断できる。目標端部に
達すると、針は非常な正確さで最終刺し込み位置に、又
はその上に置かれる。丁度始めた縫い付けが何時でも縫
製品の送りなして終了するので、端部は何時も予め指定
できる位置にある。

従って、例えばフラップを縫い付ける場合、縫い付けが
フラップの縁で正確に終わるように最終の刺し込み（ス
テッチ）を行うことができる。

縫い目の間隔を狭く選んだ場合には、通常行う最後の刺
し込み間隔を短縮させることは光で簡単に理解できる。

〔実施例〕

第１図から、縫い付け装置の原理的な構造が例示的に理
解できる。

ミシン３は本体平板５に固定しである。この本体平板５
でミシン３の背後に設置した送り装置４によって、縫い
付けたい縫製品７，７ａが針１３の下に導入される。こ
の公知の送り装置４は、実質上縫製品挟み３４とこの挟
みに空圧ないしは電磁連動する挟持装置３５から構成さ
れている。前記挟持装置３５をタイミング・ベルト３３
に留めて、送り装置４を水平に移動できるように挟持装
置３５を制御できる。

縫製品挟み３４は、この図では極端に簡単に示しである
が、この実施例の場合、ミシン３の前まで達している。

本体平板５の下には、送り装置４用の駆動モータ１、カ
ップリング２２及びタイミング・ベルト駆動部２６，２
７．２９が配設しである。

駆動モータ１は、タイミング・ベルト２０を介して中間
回転軸２１を駆動する。この中間回転軸２１には、自由
回転する対向プーリ２２ａに動作連結する連結プーリ２
２が固定しである。上記中間回転軸２１は減速歯車装置
２４中で終わっている。この装置の出口回転軸には、タ
イミング・ベルトのプーリ２６が装着しである。このプ
ーリはタイミング・ベルト２７と駆動回転軸９を介して
送り装置４を駆動する。

前記駆動回転軸９には、縫製品挟み３４の移動距離を検
出できる増分式の距離検出器６が配設しである。この距
離検出器６は、対応する信号を受は取った場合、カップ
リング２２と挟持装置３５又はモータ１を制御する制御
装置ＩＯに電気結合している。

カップリング２２を介して、ミシン３の駆動部２を何時
でも連結ないし遮断できる。

ミシン３の上部回転軸２には、針１３の下部デッドポイ
ントを検出し、更に指定した針の高さを検出する図示し
ていない公知の装置が配設しである。この装置は制御装
置１０に電気接続させである。上記指定した針の高さは
、針１３の上部デッドポイントの前又は後、あるいは上
部プント・ボンイトに対応する上部回転軸の一定回転角
であってもよい。

以下に、この発明による方法を更に詳しく説明する。

縫い目の長さは、縫い付ける縫製品７ａの長さ１によっ
て予め与えである。

送り装置４を縫製品装着個所に持ち込み、縫製品７，７
ａを公知の方法で縫製品挟み３４に互いに向かい合わせ
て固定する。正確な位置決め用の装置は公知である。こ
の位置決めは、例えば、縫製品の後端部を整えるマーク
明かり１５によって、あるいは、本体平板５又は縫製品
挟み３４の対応するマークに一致させる縫製品に取り付
けたマーク（クリップ等）によって行われる。制御装置
１０中には、マーク明かり１５によって決まる針先まで
の縫製品７ａの調整点の装置に依存する距離りが記憶し
である。縫い付ける縫製品７ａの長さ１によって、最初
の刺し込みを行うまで送り装置４を移動させる区間Ｓが
決まる。値ｌは制御装置１０に入力され、そこで記憶さ
れる。そして、針の昇降なしに移動すべき送り区間Ｓが
算出される（第２図）。

カップリング２２が外してあり、挟持装置３５が閉じて
いる場合、即ち送り装置４のみ駆動できる場合、モータ
ｌを始動させる。縫製品７，７ａは縫製品挟み３４によ
って針１３の方向に移動する。その場合、距離検出器６
によって移動した距離が検出され、更に制御装置１０に
導入される。

そして、そこでこの距離を算出した値Ｓと比較する。

値Ｓに達すると、制御装置１０はカップリング２２に信
号を出力し１．このカップリングはそれによって締まり
、縫い付け過程を開始させる。当然、縫製品７，７ａが
縫い付け過程と共に始まり、区間Ｓのそれ以上の検出を
不要にするように針１３の下に位置決めできる。距離検
出器６がその後に続＜（！Ｉの移動距離を検出すると、
制御装置ｌＯから信号は駆動モータｌの制動部に出力さ
れる。

従って、このモータは休止する。この場合、当然出来る
限り必要なことは、より高い回転数で縫い付ける時、ｆ
量の慣性にもかかわらず即座に止めることができるよう
に縫い目の目標端部に達する前に回転数を下げることで
ある。そうすると、１１１３は縫い付け目標端部の最後
の刺し込み位置のところ又はその上に正確に来る。目標
端部を決める精度は、距離検出器６の分解能とその配置
にのみ依存する。距離検出器６の回転数が駆動回転軸９
に比べて高い場合、縫製品挟み３４が同じ移動距離進ん
だとき、この検出器はより多くのパスルを出力するので
、距離測定の精度も上昇する。

制御装置１０から、信号が挟持装置３５０図示していな
い空圧制御部又は電磁制御部に出力される。その結果、
この挟持装置が離れ、送り装置４が最早水平に移動しな
い。

新たな信号が駆動モータ１に達して、このモータが再び
始動し、遮断時点に始まった最後の刺し込みが（縫製品
の送りなしに）終了する。

上記の過程は以下のことによって生じる。即ち、制御装
置１０と動作結合している、針１３の下部プントポイン
トと針の高さを検出する装置によって、針１３が縫製品
７，７ａから外に移動する（即ち、遮断時点に針の刺し
込み深さに正確に達している）からどうか、あるいは下
部デッドポイントが未だ通す必要があるかどうかが決定
できることによる。針１３が遮断した瞬間下に移動する
と、下部デッドポイントを通過した後、公知の方法で予
め指定した針の高さ位置に位置決めされる。

針が正確に下部デッドポイントに置かれると、直ちに針
の高さ位置の位置決めが行われる。針１３が遮断時点に
下の方に移動していると、針の昇降運動は−刺し込むた
めに必要となる一下部デッドポイントを通過するまで、
ゆっくりと行われ、次いで針の高さの位置決めが行われ
る。第３図には、基本的に制御装置１０のプログラム又
は指令を行えるフローチャートが示しである。

縫製品送りと針の昇降が静止した後、ミシン３が再び始
動する時、針１３が下部デッドポイントを通過した場合
、図示していない糸切りが作動して縫い目の端末で糸を
切ることができる。この動作は従来より公知で、当業者
には特に説明は不要である。

縫い付けをベルト止めで終わらせたい場合には、縫製品
送りが始動していない状態でミシンを動かすように制御
装置１０をプラグラムする必要がある。針１３が下部デ
ッドポイントを最初に通過した後、縫製品７，７ａを離
れる時、縫製品送りは元の送り方向きは反対に移行する
。第１図に図示した図面では、逆転した縫製品送りは歯
車２４０回転方向を変えて行われる。所定数のステッチ
の後、ヘルド止めが公知の方法で終了する。第４図には
、これに必要な制御指令のフローチャートが図示しであ
る。

送り装置４とミシン３を分離した複数のモータで駆動し
、カンプリング２２．２２ａも歯車２４も不要で、制御
装置１０を介して一上に説明したように一各モータ自体
を制御することも基本的には可能である。

上記の方法の詳細は、目標縫い付け端部を検出する方法
には無関係であり、縫い付け端部を光電センサ３６を用
いて縁検出して知る場合（第２ａ図）にも利用できる。

センサに対する針の間隔を知って、制御装置は距離測定
の助けにより、説明した方法で最後のステッチを所望の
位置に決める信号を出力する。

【図面の簡単な説明】

第１図、縫い付け装置の基本構造の斜視図。第２図、縫い付け装置の基本構造の側面図。第２ａ図、他の実施例の縫い付け装置の基本構造の側面
図。第３図、制御の可能なフローチャート図。第４図、制御の他のフローチャート図。第５図、関連部分を付けた制御装置の単純化したブロッ
ク図。図中引用記号：３・・・ミシン、４・・・送り装置、７．７ａ・・・縫製品、１０・・・制御装置、１３・・・針、２２・・・カップリング、２７．３３・・・タイミング・ベルト、３４・・・縫製
品挟み、３５・・・挟持装置。

Claims

【特許請求の範囲】１、縫製品を上下連動する針の下に自動的に通し、指定
した位置で縫い付けを完了させ、指定した位置に到達し
たことを監視する、自動ミシンによって縫い付けを行う
縫い付け方法において、指定した位置に到達した時、縫
製品の送りを中断し、中断した時点で始まる縫い付けの
みを終了させることを特徴とする縫い付け方法。２、縫製品の送りを中断させることは、針の位置に無関
係に行われることを特徴とする請求項１記載の縫い付け
方法。３、縫製品の送りと針の上下運動は同時に中断し、次い
で送り装置４を駆動ロープで始動させ、針の上下運動を
新たに開始させることを特徴とする請求項１記載の縫い
付け方法。４、距離測定装置によって、瞬時の縫い付け
長さを検出し、目標縫い付け長さに達した時、上記距離
測定装置は駆動モータ１を休止させるため制御装置１０
に信号を出力することを特徴とする請求項１〜３のいず
れか１項に記載の縫い付け方法。