JPH04297292A - 自動縫いミシン - Google Patents
自動縫いミシンInfo
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- JPH04297292A JPH04297292A JP6305591A JP6305591A JPH04297292A JP H04297292 A JPH04297292 A JP H04297292A JP 6305591 A JP6305591 A JP 6305591A JP 6305591 A JP6305591 A JP 6305591A JP H04297292 A JPH04297292 A JP H04297292A
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- JP
- Japan
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- sewing machine
- shaft
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- support arm
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims abstract description 86
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被縫製物を保持した布
押さえをＰＲＯＭ等の記憶素子によりＸＹ方向に二次元
的に移動させ、所定形状の縫い目を得るように構成され
た自動縫いミシンに関するものである。
押さえをＰＲＯＭ等の記憶素子によりＸＹ方向に二次元
的に移動させ、所定形状の縫い目を得るように構成され
た自動縫いミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３及び図４は従来の自動縫いミシンを
示す斜視図で、図中、１はミシンアーム、２はミシンア
ーム１を支持するベースで、テーブル６上に載置されて
いる。ベース２上には、被縫製物を挾持する布押え装置
３と、布押え装置３をＸＹ方向に移動させるＸＹテーブ
ル装置４とが載置されており、さらにベース２には滑り
板５が固着されている。７はテーブル６に備えた制御装
置である。また８、９、１５、１６、１９および２０は
軸受、１０はプーリ、１１は主軸、１２はクランク、１
３は針棒クランク、１４は天秤、１７は針棒、１８は針
棒抱き、２１はかま、２２はかま軸、２３、２４は傘歯
車列、２５は移動レース、２６はカバーである。
示す斜視図で、図中、１はミシンアーム、２はミシンア
ーム１を支持するベースで、テーブル６上に載置されて
いる。ベース２上には、被縫製物を挾持する布押え装置
３と、布押え装置３をＸＹ方向に移動させるＸＹテーブ
ル装置４とが載置されており、さらにベース２には滑り
板５が固着されている。７はテーブル６に備えた制御装
置である。また８、９、１５、１６、１９および２０は
軸受、１０はプーリ、１１は主軸、１２はクランク、１
３は針棒クランク、１４は天秤、１７は針棒、１８は針
棒抱き、２１はかま、２２はかま軸、２３、２４は傘歯
車列、２５は移動レース、２６はカバーである。
【０００３】図において、クランクアーム１内の軸受８
、９に軸支された主軸１１は、モータ（図示せず）によ
りプーリ１０を介し回転駆動される。主軸１１の端部に
装着されたクランク１２には、針棒クランク１３がオフ
セットして取り付けられており、針棒クランク１３の一
端には天秤１４が装着され、また他端には針棒１７が針
棒だき１８を介して装着されている。なお針棒１７はミ
シンアーム１内の軸受１５、１６に軸支され上下動自在
である。また先端にかま２１が装着されベース２内の軸
受１９及び２０に軸支されたかま軸２２は、傘歯車２３
、２４を介して主軸１１により駆動回転される。上記か
ま軸はＸＹテーブル装置４の駆動装置などと干渉しない
ように配置されている。カバー２６は布押え装置３がｙ
方向に移動したとき、ＸＹテーブルを覆うためのもので
ある。
、９に軸支された主軸１１は、モータ（図示せず）によ
りプーリ１０を介し回転駆動される。主軸１１の端部に
装着されたクランク１２には、針棒クランク１３がオフ
セットして取り付けられており、針棒クランク１３の一
端には天秤１４が装着され、また他端には針棒１７が針
棒だき１８を介して装着されている。なお針棒１７はミ
シンアーム１内の軸受１５、１６に軸支され上下動自在
である。また先端にかま２１が装着されベース２内の軸
受１９及び２０に軸支されたかま軸２２は、傘歯車２３
、２４を介して主軸１１により駆動回転される。上記か
ま軸はＸＹテーブル装置４の駆動装置などと干渉しない
ように配置されている。カバー２６は布押え装置３がｙ
方向に移動したとき、ＸＹテーブルを覆うためのもので
ある。
【０００４】布押え装置３のＸＹ方向の二次元的な運動
は、ＰＲＯＭ（プログラム可能な読みだし専用メモリ）
（図示せず）によって行われる。すなわちＰＲＯＭの指
示により、ＸＹテーブル装置４のＸ及びＹのパルスモー
タを介し、図示しないタイミングベルトと駆動部品によ
って移動レース２５を移動させ、最終的には移動レース
２５に装着された布押え装置３に所望の運動が与えられ
るのである。
は、ＰＲＯＭ（プログラム可能な読みだし専用メモリ）
（図示せず）によって行われる。すなわちＰＲＯＭの指
示により、ＸＹテーブル装置４のＸ及びＹのパルスモー
タを介し、図示しないタイミングベルトと駆動部品によ
って移動レース２５を移動させ、最終的には移動レース
２５に装着された布押え装置３に所望の運動が与えられ
るのである。
【０００５】また図５は特開昭６２−１９７０９８号公
報に開示された自動縫いミシンの要部の斜視図で、図中
７０はアーム、７１はガイドレール、７２はボルト及び
ナット、７３は上軸、７４は下軸、７５は上軸用モータ
、７６は下軸用モータ、７７は制御回路部材である。 この自動縫いミシンの特徴は、ワークの仕様特にその大
きさの変化に対応するため、上軸機構を構成するアーム
７１と下軸機構を構成するベッド７２とを分離独立させ
、同時にアーム７０とベッド７１との間隔を調節自在と
したこことと、アーム７０とベッド７１との分離に伴い
、上軸７２と下軸７３は別個のサーボモータ７４、７５
により制御回路７６を介し同期的に回転駆動されている
ことである。
報に開示された自動縫いミシンの要部の斜視図で、図中
７０はアーム、７１はガイドレール、７２はボルト及び
ナット、７３は上軸、７４は下軸、７５は上軸用モータ
、７６は下軸用モータ、７７は制御回路部材である。 この自動縫いミシンの特徴は、ワークの仕様特にその大
きさの変化に対応するため、上軸機構を構成するアーム
７１と下軸機構を構成するベッド７２とを分離独立させ
、同時にアーム７０とベッド７１との間隔を調節自在と
したこことと、アーム７０とベッド７１との分離に伴い
、上軸７２と下軸７３は別個のサーボモータ７４、７５
により制御回路７６を介し同期的に回転駆動されている
ことである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動縫いミシン
は上記のように構成されている。図３、図４に示すミシ
ンにおいては、被縫製物の寸法が大きく、Ｘ及びＹ方向
の縫製エリアを拡大する必要がある場合、ＸＹテーブル
装置４も拡大を迫られることとなる。したがって被縫製
物の寸法が大きくなるにつれミシンアーム１は長大化し
、強度の点で問題となる他、製作も困難となる。また縫
いを構成するかま軸２２も長さを増し、ＸＹテーブル装
置の構造に制約を受けることとなる。さらに被縫製物の
仕様が多様化し、縫い機構部分をその仕様の多様化に合
わせて変更する場合、ミシンアーム１からベース２に至
る全装置の仕様を変更し、再製作することが必要となる
。
は上記のように構成されている。図３、図４に示すミシ
ンにおいては、被縫製物の寸法が大きく、Ｘ及びＹ方向
の縫製エリアを拡大する必要がある場合、ＸＹテーブル
装置４も拡大を迫られることとなる。したがって被縫製
物の寸法が大きくなるにつれミシンアーム１は長大化し
、強度の点で問題となる他、製作も困難となる。また縫
いを構成するかま軸２２も長さを増し、ＸＹテーブル装
置の構造に制約を受けることとなる。さらに被縫製物の
仕様が多様化し、縫い機構部分をその仕様の多様化に合
わせて変更する場合、ミシンアーム１からベース２に至
る全装置の仕様を変更し、再製作することが必要となる
。
【０００７】また図５に示すミシンにおいては、アーム
７０とベッド７１とが分離独立しているため、被縫製物
寸法の長大化には対応できるが、アーム７０を支持する
ためのフレームが必要で設備が膨大化する恐れがあり、
さらに上軸と下軸とを別個のサーボモータで駆動するた
め、余分のモータを必要とするだけでなく、同期のため
の制御回路部材７６が必要となるので、上記設備の膨大
化と相俟って設備コストの増嵩を来すこととなる。
７０とベッド７１とが分離独立しているため、被縫製物
寸法の長大化には対応できるが、アーム７０を支持する
ためのフレームが必要で設備が膨大化する恐れがあり、
さらに上軸と下軸とを別個のサーボモータで駆動するた
め、余分のモータを必要とするだけでなく、同期のため
の制御回路部材７６が必要となるので、上記設備の膨大
化と相俟って設備コストの増嵩を来すこととなる。
【０００８】本発明は、従来の自動縫いミシンの上記問
題点を解消するためになされたもので、縫いを構成する
ための針棒や天秤機構を主体とするミシン本体と、かま
機構を主体とするミシンベースをミシン機枠に対し着脱
可能とし、被縫製物寸法の長大化に対応して被縫製物の
縫製エリアを容易に拡大でき、縫製仕様が異なる場合で
も、上記ミシン本体やミシンベースを変換、取付けるこ
とにより、少ない経費で仕様の異なる被縫製物の縫製を
行うことの可能な自動縫いミシン装置を提供しようとす
るものである。
題点を解消するためになされたもので、縫いを構成する
ための針棒や天秤機構を主体とするミシン本体と、かま
機構を主体とするミシンベースをミシン機枠に対し着脱
可能とし、被縫製物寸法の長大化に対応して被縫製物の
縫製エリアを容易に拡大でき、縫製仕様が異なる場合で
も、上記ミシン本体やミシンベースを変換、取付けるこ
とにより、少ない経費で仕様の異なる被縫製物の縫製を
行うことの可能な自動縫いミシン装置を提供しようとす
るものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、ＸＹテーブル装置を載置する筐体と、該筐体上に配置
されたミシン支持アームと、針棒及び天秤機構を内蔵す
るミシン本体と、テーブル上に載置されかま及びかま軸
を内蔵するミシンベースとを備えてなる自動ミシン装置
において、上記ミシン本体をミシン支持アームに交換可
能に係着するとともに、ミシンベースをテーブルに交換
可能に取付けて構成した。また上記針棒や天秤機構並び
にかまの駆動機構を、筐体内のＸＹテーブル装置の下部
に配置した。
、ＸＹテーブル装置を載置する筐体と、該筐体上に配置
されたミシン支持アームと、針棒及び天秤機構を内蔵す
るミシン本体と、テーブル上に載置されかま及びかま軸
を内蔵するミシンベースとを備えてなる自動ミシン装置
において、上記ミシン本体をミシン支持アームに交換可
能に係着するとともに、ミシンベースをテーブルに交換
可能に取付けて構成した。また上記針棒や天秤機構並び
にかまの駆動機構を、筐体内のＸＹテーブル装置の下部
に配置した。
【０００１０】
【作用】ミシン本体及びミシンベースは、それぞれミシ
ン支持アーム及びテーブルに交換可能に係着されている
ので、被縫製物の仕様が変化して縫製エリアが拡大して
も、ミシン本体及びミシンベースだけを取替えればよい
。また駆動機構を筐体内のＸＹテーブル装置の下部に配
置したので、ＸＹテーブル装置と駆動機構とは干渉しな
い。
ン支持アーム及びテーブルに交換可能に係着されている
ので、被縫製物の仕様が変化して縫製エリアが拡大して
も、ミシン本体及びミシンベースだけを取替えればよい
。また駆動機構を筐体内のＸＹテーブル装置の下部に配
置したので、ＸＹテーブル装置と駆動機構とは干渉しな
い。
【０００１１】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す自動縫いミシ
ンの斜視図、図２はその要部の斜視図である。図におい
て、３０はミシン本体、４０は支持アームで、ミシン本
体３０はボルト４０ａにより支持アーム４０に着脱自在
である。３１はミシン本体内の軸受３２、３３に軸支さ
れた主軸で、主軸３１の先端にはクランク１２が装着さ
れ、他端は支持アーム４０内の軸受３４、３５に軸支さ
れた上駆動軸３６に軸接手３７を介して接続されている
。したがって主軸３１を内蔵するミシン本体３０はボル
ト４０ａにより、また主軸３１は軸接手３４により、そ
れぞれ支持アーム４０及び上駆動軸３６に対し取換え可
能である。クランク１２には中心からオフセットして針
棒クランク１３が係着され、針棒クランク１３には軸受
１５、１６に軸支された針棒１７が、針棒だき１８を介
して上下動自在に係着されている。上駆動軸３６に固着
された上ベルト車３９と、筐体４１内の軸受４２、４３
に軸支された下駆動軸４４に取付けられた下ベルト車４
５との間に伝導ベルト３８が巻き掛けられ、上駆動軸３
６及び下駆動軸４４は、筐体４１内に配置されたモータ
６５により、ベルト６７とベルト車６６を介し回転駆動
される。筐体４１に装着されたテーブル４７上には、ミ
シンベース４６が着脱自在に係着されている。下駆動軸
４４はその先端に装着されたベルト車４８、５０及び伝
導ベルト４９を介して、ミシンベース４６に装着された
軸受５２、５３により軸支された中間軸５１を駆動し、
さらに歯車列５７によりミシンベース４６に固着された
軸受５５、５６に軸支され先端にかま２１を装着したか
ま軸５４を回転駆動する。かま軸５４の部分はこの様に
構成されているので、中間軸５１及びかま軸５４はミシ
ンベース４６とともに、テーブル４７に対し取換え可能
である。移動レース５９の先端に取付けられた布押さえ
装置５８は、他端の針棒１７の付近において布を挾持す
る。移動レース５９はＸＹテーブル装置６０の可動部に
取付けられ、ＸＹ方向に二次元的に移動する。６１はＸ
方向移動の際の保護カバー、６２はＹ方向移動の際の保
護カバー、６３は制御装置、６４はスイッチである。本
発明に係る自動縫いミシン装置は上記のように構成され
ている。
ンの斜視図、図２はその要部の斜視図である。図におい
て、３０はミシン本体、４０は支持アームで、ミシン本
体３０はボルト４０ａにより支持アーム４０に着脱自在
である。３１はミシン本体内の軸受３２、３３に軸支さ
れた主軸で、主軸３１の先端にはクランク１２が装着さ
れ、他端は支持アーム４０内の軸受３４、３５に軸支さ
れた上駆動軸３６に軸接手３７を介して接続されている
。したがって主軸３１を内蔵するミシン本体３０はボル
ト４０ａにより、また主軸３１は軸接手３４により、そ
れぞれ支持アーム４０及び上駆動軸３６に対し取換え可
能である。クランク１２には中心からオフセットして針
棒クランク１３が係着され、針棒クランク１３には軸受
１５、１６に軸支された針棒１７が、針棒だき１８を介
して上下動自在に係着されている。上駆動軸３６に固着
された上ベルト車３９と、筐体４１内の軸受４２、４３
に軸支された下駆動軸４４に取付けられた下ベルト車４
５との間に伝導ベルト３８が巻き掛けられ、上駆動軸３
６及び下駆動軸４４は、筐体４１内に配置されたモータ
６５により、ベルト６７とベルト車６６を介し回転駆動
される。筐体４１に装着されたテーブル４７上には、ミ
シンベース４６が着脱自在に係着されている。下駆動軸
４４はその先端に装着されたベルト車４８、５０及び伝
導ベルト４９を介して、ミシンベース４６に装着された
軸受５２、５３により軸支された中間軸５１を駆動し、
さらに歯車列５７によりミシンベース４６に固着された
軸受５５、５６に軸支され先端にかま２１を装着したか
ま軸５４を回転駆動する。かま軸５４の部分はこの様に
構成されているので、中間軸５１及びかま軸５４はミシ
ンベース４６とともに、テーブル４７に対し取換え可能
である。移動レース５９の先端に取付けられた布押さえ
装置５８は、他端の針棒１７の付近において布を挾持す
る。移動レース５９はＸＹテーブル装置６０の可動部に
取付けられ、ＸＹ方向に二次元的に移動する。６１はＸ
方向移動の際の保護カバー、６２はＹ方向移動の際の保
護カバー、６３は制御装置、６４はスイッチである。本
発明に係る自動縫いミシン装置は上記のように構成され
ている。
【０００１２】次に動作についてのべる。モータ６５の
作動により、上下の駆動軸３６、４４は回転する。その
結果主軸３１とかま軸５４とが協同して針棒１７、天秤
１４及びかま２１を駆動し、縫製が行われる。一方布押
さえ装置５８が予めプログラムされたパターンに従って
ミシンベース４６及びテーブル４７面上をＸＹの二次元
的に移動し、布押さえ装置５８上に所望のパターンの縫
い目が形成される。この布押さえ装置５８の二次元的移
動は、ＰＲＯＭ（図示せず）などの記憶素子により、筐
体４１内部に装着されたＸＹテーブル装置６０をＸＹ方
向に移動させるそれぞれのパルスモータによって、移動
レース５９を介して行われるのである。
作動により、上下の駆動軸３６、４４は回転する。その
結果主軸３１とかま軸５４とが協同して針棒１７、天秤
１４及びかま２１を駆動し、縫製が行われる。一方布押
さえ装置５８が予めプログラムされたパターンに従って
ミシンベース４６及びテーブル４７面上をＸＹの二次元
的に移動し、布押さえ装置５８上に所望のパターンの縫
い目が形成される。この布押さえ装置５８の二次元的移
動は、ＰＲＯＭ（図示せず）などの記憶素子により、筐
体４１内部に装着されたＸＹテーブル装置６０をＸＹ方
向に移動させるそれぞれのパルスモータによって、移動
レース５９を介して行われるのである。
【０００１３】
【発明の効果】本発明に係る自動縫いミシンは上記のよ
うに構成されており、主として縫いを形成する針棒と天
秤機構を内蔵するミシン本体は、支持アームに対し着脱
自在したがって取換え可能である。またミシン本体と同
様縫いを形成するかまとかま軸を備えたミシンベース４
６は、テーブル４７に対して取換え可能である。さらに
針棒やかまを駆動する駆動機構は筐体４１内に配置され
ている。したがって被縫製物の仕様が変化し、縫製エリ
アが拡大してＸＹテーブル装置６０が大きくなるような
ことが起こっても、ミシン本体３０とミシンベース４６
だけを被縫製物の仕様の変化に応じて交換すればよく、
ミシン装置の大部分はそのまま利用でき、従来のミシン
装置のように、装置全体を被縫製物の仕様の変化に対応
して取替える必要がなくなった。またミシン本体３０及
びミシンベース４６を駆動する駆動装置を筐体４１内の
ＸＹテーブル装置６０の下部に配置したので、ＸＹテー
ブル装置の大きさや構成を自由に設定できることとなり
ミシン装置の設計及び製作が容易となった。
うに構成されており、主として縫いを形成する針棒と天
秤機構を内蔵するミシン本体は、支持アームに対し着脱
自在したがって取換え可能である。またミシン本体と同
様縫いを形成するかまとかま軸を備えたミシンベース４
６は、テーブル４７に対して取換え可能である。さらに
針棒やかまを駆動する駆動機構は筐体４１内に配置され
ている。したがって被縫製物の仕様が変化し、縫製エリ
アが拡大してＸＹテーブル装置６０が大きくなるような
ことが起こっても、ミシン本体３０とミシンベース４６
だけを被縫製物の仕様の変化に応じて交換すればよく、
ミシン装置の大部分はそのまま利用でき、従来のミシン
装置のように、装置全体を被縫製物の仕様の変化に対応
して取替える必要がなくなった。またミシン本体３０及
びミシンベース４６を駆動する駆動装置を筐体４１内の
ＸＹテーブル装置６０の下部に配置したので、ＸＹテー
ブル装置の大きさや構成を自由に設定できることとなり
ミシン装置の設計及び製作が容易となった。
【図１】本発明の一実施例を示す自動ミシン装置の斜視
図である。
図である。
【図２】本発明の一実施例を示す自動ミシン装置の要部
の斜視図である。
の斜視図である。
【図３】従来の自動ミシン装置の斜視図である。
【図４】上記従来の自動ミシン装置の要部の斜視図であ
る。
る。
【図５】他の従来の自動ミシン装置の要部の斜視図であ
る。
る。
１４…………天秤
１７…………針棒
２１…………かま
３０…………ミシン本体
３１…………主軸
３７…………軸接手
４０…………支持アーム
４１…………筐体
４６…………ミシンベース
４７…………テーブル
５４…………かま軸
６０…………ＸＹテーブル装置
６５…………モータ
６６…………ベルト車
６７…………ベルト
Claims (2)
- 【請求項１】 ＸＹテーブル装置を載置する筐体と、
該筐体に固着されたテーブルと、筐体上に配置されたミ
シン支持アームと、針棒及び天秤機構を内蔵するミシン
本体と、上記テーブル上に載置されかま及びかま軸を内
蔵するミシンベースとを備えてなる自動ミシン装置にお
いて、上記ミシン本体をミシン支持アームに交換可能に
係着するとともに、ミシンベースをテーブルに交換可能
に取付けて構成されていることを特徴とする自動縫いミ
シン。 - 【請求項２】 ＸＹテーブル装置を載置する筐体と、
該筐体に固着されたテーブルと、筐体上に配置されたミ
シン支持アームと、針棒及び天秤機構を内蔵するミシン
本体と、上記テーブル上に載置されかま及びかま軸を内
蔵するミシンベースとを備えてなる自動ミシン装置にお
いて、上記針棒や天秤機構並びにかまの駆動機構を、Ｘ
Ｙテーブル装置の下部に配置したことを特徴とする自動
縫いミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3063055A JP2599314B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 自動縫いミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3063055A JP2599314B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 自動縫いミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04297292A true JPH04297292A (ja) | 1992-10-21 |
| JP2599314B2 JP2599314B2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=13218273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3063055A Expired - Lifetime JP2599314B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 自動縫いミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2599314B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59214485A (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-04 | 三菱電機株式会社 | 自動ミシン |
| JPH01314594A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-19 | Duerkoppwerke Gmbh | 縫い付け方法 |
| JPH02114439U (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-13 |
-
1991
- 1991-03-27 JP JP3063055A patent/JP2599314B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59214485A (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-04 | 三菱電機株式会社 | 自動ミシン |
| JPH01314594A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-19 | Duerkoppwerke Gmbh | 縫い付け方法 |
| JPH02114439U (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2599314B2 (ja) | 1997-04-09 |
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