JP2599314B2 - 自動縫いミシン - Google Patents
自動縫いミシンInfo
- Publication number
- JP2599314B2 JP2599314B2 JP3063055A JP6305591A JP2599314B2 JP 2599314 B2 JP2599314 B2 JP 2599314B2 JP 3063055 A JP3063055 A JP 3063055A JP 6305591 A JP6305591 A JP 6305591A JP 2599314 B2 JP2599314 B2 JP 2599314B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing machine
- shaft
- needle bar
- sewing
- housing
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- Expired - Lifetime
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被縫製物を保持した布
押さえをＰＲＯＭ等の記憶素子によりＸＹ方向に二次元
的に移動させ、所定形状の縫い目を得るように構成され
た自動縫いミシンに関するものである。
押さえをＰＲＯＭ等の記憶素子によりＸＹ方向に二次元
的に移動させ、所定形状の縫い目を得るように構成され
た自動縫いミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３及び図４は従来の自動縫いミシンを
示す斜視図で、図中、１はミシンアーム、２はミシンア
ーム１を支持するベースで、テーブル６上に載置されて
いる。ベース２上には、被縫製物を挾持する布押え装置
３と、布押え装置３をＸＹ方向に移動させるＸＹテーブ
ル装置４とが載置されており、さらにベース２には滑り
板５が固着されている。７はテーブル６に備えた制御装
置である。また８、９、１５、１６、１９および２０は
軸受、１０はプーリ、１１は主軸、１２はクランク、１
３は針棒クランク、１４は天秤、１７は針棒、１８は針
棒抱き、２１はかま、２２はかま軸、２３、２４は傘歯
車列、２５はカバー、２６は移動レースである。
示す斜視図で、図中、１はミシンアーム、２はミシンア
ーム１を支持するベースで、テーブル６上に載置されて
いる。ベース２上には、被縫製物を挾持する布押え装置
３と、布押え装置３をＸＹ方向に移動させるＸＹテーブ
ル装置４とが載置されており、さらにベース２には滑り
板５が固着されている。７はテーブル６に備えた制御装
置である。また８、９、１５、１６、１９および２０は
軸受、１０はプーリ、１１は主軸、１２はクランク、１
３は針棒クランク、１４は天秤、１７は針棒、１８は針
棒抱き、２１はかま、２２はかま軸、２３、２４は傘歯
車列、２５はカバー、２６は移動レースである。
【０００３】図において、クランクアーム１内の軸受
８、９に軸支された主軸１１は、モータ（図示せず）に
よりプーリ１０を介し回転駆動される。主軸１１の端部
に装着されたクランク１２には、針棒クランク１３がオ
フセットして取り付けられており、針棒クランク１３の
一端には天秤１４が装着され、また他端には針棒１７が
針棒だき１８を介して装着されている。なお針棒１７は
ミシンアーム１内の軸受１５、１６に軸支され上下動自
在である。また先端にかま２１が装着されベース２内の
軸受１９及び２０に軸支されたかま軸２２は、傘歯車２
３、２４を介して主軸１１により駆動回転される。上記
かま軸はＸＹテーブル装置４の駆動装置などと干渉しな
いように配置されている。カバー２５は布押え装置３が
Ｘ方向に移動したとき、ＸＹテーブルを覆うためのもの
である。
８、９に軸支された主軸１１は、モータ（図示せず）に
よりプーリ１０を介し回転駆動される。主軸１１の端部
に装着されたクランク１２には、針棒クランク１３がオ
フセットして取り付けられており、針棒クランク１３の
一端には天秤１４が装着され、また他端には針棒１７が
針棒だき１８を介して装着されている。なお針棒１７は
ミシンアーム１内の軸受１５、１６に軸支され上下動自
在である。また先端にかま２１が装着されベース２内の
軸受１９及び２０に軸支されたかま軸２２は、傘歯車２
３、２４を介して主軸１１により駆動回転される。上記
かま軸はＸＹテーブル装置４の駆動装置などと干渉しな
いように配置されている。カバー２５は布押え装置３が
Ｘ方向に移動したとき、ＸＹテーブルを覆うためのもの
である。
【０００４】布押え装置３のＸＹ方向の二次元的な運動
は、ＰＲＯＭ（プログラム可能な読みだし専用メモリ）
（図示せず）によって行われる。すなわちＰＲＯＭの指
示により、ＸＹテーブル装置４のＸ及びＹのパルスモー
タを介し、図示しないタイミングベルトと駆動部品によ
って移動レース２６を移動させ、最終的には移動レース
２６に装着された布押え装置３に所望の運動が与えられ
るのである。
は、ＰＲＯＭ（プログラム可能な読みだし専用メモリ）
（図示せず）によって行われる。すなわちＰＲＯＭの指
示により、ＸＹテーブル装置４のＸ及びＹのパルスモー
タを介し、図示しないタイミングベルトと駆動部品によ
って移動レース２６を移動させ、最終的には移動レース
２６に装着された布押え装置３に所望の運動が与えられ
るのである。
【０００５】また、図５は特開昭６２−１９７０９８号
公報に開示された自動縫いミシンの要部の斜視図で、図
中７０はアーム、７１はベッド、７２は上軸、７３は水
平送り軸（下軸）、７４は上軸用サーボモータ、７５は
下軸用サーボモータ、７６は制御回路部材、７７はガイ
ドレール部材である。この自動縫いミシンの特徴は、ワ
ークの仕様特にその大きさの変化に対応するため、上軸
機構を構成するアーム７０と下軸機構を構成するベッド
７１とを分離独立させ、同時にアーム７０とベッド７１
との間隔を調節自在としたことと、アーム７０とベッド
７１との分離に伴い、上軸７２と下軸７３は別個のサー
ボモータ７４、７５により制御回路部材７６を介して同
期的に回転駆動されていることである。
公報に開示された自動縫いミシンの要部の斜視図で、図
中７０はアーム、７１はベッド、７２は上軸、７３は水
平送り軸（下軸）、７４は上軸用サーボモータ、７５は
下軸用サーボモータ、７６は制御回路部材、７７はガイ
ドレール部材である。この自動縫いミシンの特徴は、ワ
ークの仕様特にその大きさの変化に対応するため、上軸
機構を構成するアーム７０と下軸機構を構成するベッド
７１とを分離独立させ、同時にアーム７０とベッド７１
との間隔を調節自在としたことと、アーム７０とベッド
７１との分離に伴い、上軸７２と下軸７３は別個のサー
ボモータ７４、７５により制御回路部材７６を介して同
期的に回転駆動されていることである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動縫いミシン
は上記のように構成されている。図３、図４に示すミシ
ンにおいては、被縫製物の寸法が大きく、Ｘ及びＹ方向
の縫製エリアを拡大する必要がある場合、ＸＹテーブル
装置４も拡大を迫られることとなる。したがって被縫製
物の寸法が大きくなるにつれミシンアーム１は長大化
し、強度の点で問題となる他、製作も困難となる。また
縫いを構成するかま軸２２も長さを増し、ＸＹテーブル
装置の構造に制約を受けることとなる。さらに被縫製物
の仕様が多様化し、縫い機構部分をその仕様の多様化に
合わせて変更する場合、ミシンアーム１からベース２に
至る全装置の仕様を変更し、再製作することが必要とな
る。
は上記のように構成されている。図３、図４に示すミシ
ンにおいては、被縫製物の寸法が大きく、Ｘ及びＹ方向
の縫製エリアを拡大する必要がある場合、ＸＹテーブル
装置４も拡大を迫られることとなる。したがって被縫製
物の寸法が大きくなるにつれミシンアーム１は長大化
し、強度の点で問題となる他、製作も困難となる。また
縫いを構成するかま軸２２も長さを増し、ＸＹテーブル
装置の構造に制約を受けることとなる。さらに被縫製物
の仕様が多様化し、縫い機構部分をその仕様の多様化に
合わせて変更する場合、ミシンアーム１からベース２に
至る全装置の仕様を変更し、再製作することが必要とな
る。
【０００７】また図５に示すミシンにおいては、アーム
７０とベッド７１とが分離独立しているため、被縫製物
寸法の長大化には対応できるが、アーム７０を支持する
ためのフレームが必要で設備が膨大化する恐れがあり、
さらに上軸と下軸とを別個のサーボモータで駆動するた
め、余分のモータを必要とするだけでなく、同期のため
の制御回路部材７６が必要となるので、上記設備の膨大
化と相俟って設備コストの増嵩を来すこととなる。
７０とベッド７１とが分離独立しているため、被縫製物
寸法の長大化には対応できるが、アーム７０を支持する
ためのフレームが必要で設備が膨大化する恐れがあり、
さらに上軸と下軸とを別個のサーボモータで駆動するた
め、余分のモータを必要とするだけでなく、同期のため
の制御回路部材７６が必要となるので、上記設備の膨大
化と相俟って設備コストの増嵩を来すこととなる。
【０００８】本発明は、従来の自動縫いミシンの上記問
題点を解消するためになされたもので、縫いを構成する
ための針棒や天秤機構を主体とするミシン本体と、かま
機構を主体とするミシンベースをミシン機枠に対し着脱
可能とし、被縫製物寸法の長大化に対応して被縫製物の
縫製エリアを容易に拡大でき、縫製仕様が異なる場合で
も、上記ミシン本体やミシンベースを変換、取付けるこ
とにより、少ない経費で仕様の異なる被縫製物の縫製を
行うことの可能な自動縫いミシン装置を提供しようとす
るものである。
題点を解消するためになされたもので、縫いを構成する
ための針棒や天秤機構を主体とするミシン本体と、かま
機構を主体とするミシンベースをミシン機枠に対し着脱
可能とし、被縫製物寸法の長大化に対応して被縫製物の
縫製エリアを容易に拡大でき、縫製仕様が異なる場合で
も、上記ミシン本体やミシンベースを変換、取付けるこ
とにより、少ない経費で仕様の異なる被縫製物の縫製を
行うことの可能な自動縫いミシン装置を提供しようとす
るものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、ＸＹテーブル装置を載置する筐体と、該筐体上に配
置されたミシン支持アームと、針棒及び天秤機構を内蔵
するミシン本体と、テーブル上に載置されかま及びかま
軸を内蔵するミシンベースとを備えてなる自動ミシン装
置において、上記ミシン本体をミシン支持アームに交換
可能に係着するとともに、ミシンベースをテーブルに交
換可能に取付けて構成した。また上記針棒や天秤機構並
びにかまの駆動機構を、筐体内のＸＹテーブル装置の下
部に配置した。
め、ＸＹテーブル装置を載置する筐体と、該筐体上に配
置されたミシン支持アームと、針棒及び天秤機構を内蔵
するミシン本体と、テーブル上に載置されかま及びかま
軸を内蔵するミシンベースとを備えてなる自動ミシン装
置において、上記ミシン本体をミシン支持アームに交換
可能に係着するとともに、ミシンベースをテーブルに交
換可能に取付けて構成した。また上記針棒や天秤機構並
びにかまの駆動機構を、筐体内のＸＹテーブル装置の下
部に配置した。
【００１０】
【作用】ミシン本体及びミシンベースは、それぞれミシ
ン支持アーム及びテーブルに交換可能に係着されている
ので、被縫製物の仕様が変化して縫製エリアが拡大して
も、ミシン本体及びミシンベースだけを取替えればよ
い。また駆動機構を筐体内のＸＹテーブル装置の下部に
配置したので、ＸＹテーブル装置と駆動機構とは干渉し
ない。
ン支持アーム及びテーブルに交換可能に係着されている
ので、被縫製物の仕様が変化して縫製エリアが拡大して
も、ミシン本体及びミシンベースだけを取替えればよ
い。また駆動機構を筐体内のＸＹテーブル装置の下部に
配置したので、ＸＹテーブル装置と駆動機構とは干渉し
ない。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す自動縫いミシ
ンの斜視図、図２はその要部の斜視図である。図におい
て、３０はミシン本体、４０は支持アームで、ミシン本
体３０はボルト４０ａにより支持アーム４０に着脱自在
である。３１はミシン本体内の軸受３２、３３に軸支さ
れた主軸で、主軸３１の先端にはクランク１２が装着さ
れ、他端は支持アーム４０内の軸受３４、３５に軸支さ
れた上駆動軸３６に軸接手３７を介して接続されてい
る。したがって主軸３１を内蔵するミシン本体３０はボ
ルト４０ａにより、また主軸３１は軸接手３４により、
それぞれ支持アーム４０及び上駆動軸３６に対し取換え
可能である。クランク１２には中心からオフセットして
針棒クランク１３が係着され、針棒クランク１３には軸
受１５、１６に軸支された針棒１７が、針棒だき１８を
介して上下動自在に係着されている。上駆動軸３６に固
着された上ベルト車３９と、筐体４１内の軸受４２、４
３に軸支された下駆動軸４４に取付けられた下ベルト車
４５との間に伝導ベルト３８が巻き掛けられ、上駆動軸
３６及び下駆動軸４４は、筐体４１内に配置されたモー
タ６５により、ベルト６７とベルト車６６を介し回転駆
動される。筐体４１に装着されたテーブル４７上には、
ミシンベース４６が着脱自在に係着されている。下駆動
軸４４はその先端に装着されたベルト車４８、５０及び
伝導ベルト４９を介して、ミシンベース４６に装着され
た軸受５２、５３により軸支された中間軸５１を駆動
し、さらに歯車列５７によりミシンベース４６に固着さ
れた軸受５５、５６に軸支され先端にかま２１を装着し
たかま軸５４を回転駆動する。かま軸５４の部分はこの
様に構成されているので、中間軸５１及びかま軸５４は
ミシンベース４６とともに、テーブル４７に対し取換え
可能である。移動レース５９の先端に取付けられた布押
さえ装置５８は、他端の針棒１７の付近において布を挾
持する。移動レース５９はＸＹテーブル装置６０の可動
部に取付けられ、ＸＹ方向に二次元的に移動する。６１
はＸ方向移動の際の保護カバー、６２はＹ方向移動の際
の保護カバー、６３は制御装置、６４はスイッチであ
る。本発明に係る自動縫いミシン装置は上記のように構
成されている。
ンの斜視図、図２はその要部の斜視図である。図におい
て、３０はミシン本体、４０は支持アームで、ミシン本
体３０はボルト４０ａにより支持アーム４０に着脱自在
である。３１はミシン本体内の軸受３２、３３に軸支さ
れた主軸で、主軸３１の先端にはクランク１２が装着さ
れ、他端は支持アーム４０内の軸受３４、３５に軸支さ
れた上駆動軸３６に軸接手３７を介して接続されてい
る。したがって主軸３１を内蔵するミシン本体３０はボ
ルト４０ａにより、また主軸３１は軸接手３４により、
それぞれ支持アーム４０及び上駆動軸３６に対し取換え
可能である。クランク１２には中心からオフセットして
針棒クランク１３が係着され、針棒クランク１３には軸
受１５、１６に軸支された針棒１７が、針棒だき１８を
介して上下動自在に係着されている。上駆動軸３６に固
着された上ベルト車３９と、筐体４１内の軸受４２、４
３に軸支された下駆動軸４４に取付けられた下ベルト車
４５との間に伝導ベルト３８が巻き掛けられ、上駆動軸
３６及び下駆動軸４４は、筐体４１内に配置されたモー
タ６５により、ベルト６７とベルト車６６を介し回転駆
動される。筐体４１に装着されたテーブル４７上には、
ミシンベース４６が着脱自在に係着されている。下駆動
軸４４はその先端に装着されたベルト車４８、５０及び
伝導ベルト４９を介して、ミシンベース４６に装着され
た軸受５２、５３により軸支された中間軸５１を駆動
し、さらに歯車列５７によりミシンベース４６に固着さ
れた軸受５５、５６に軸支され先端にかま２１を装着し
たかま軸５４を回転駆動する。かま軸５４の部分はこの
様に構成されているので、中間軸５１及びかま軸５４は
ミシンベース４６とともに、テーブル４７に対し取換え
可能である。移動レース５９の先端に取付けられた布押
さえ装置５８は、他端の針棒１７の付近において布を挾
持する。移動レース５９はＸＹテーブル装置６０の可動
部に取付けられ、ＸＹ方向に二次元的に移動する。６１
はＸ方向移動の際の保護カバー、６２はＹ方向移動の際
の保護カバー、６３は制御装置、６４はスイッチであ
る。本発明に係る自動縫いミシン装置は上記のように構
成されている。
【００１２】次に動作についてのべる。モータ６５の作
動により、上下の駆動軸３６、４４は回転する。その結
果主軸３１とかま軸５４とが協同して針棒１７、天秤１
４及びかま２１を駆動し、縫製が行われる。一方布押さ
え装置５８が予めプログラムされたパターンに従ってミ
シンベース４６及びテーブル４７面上をＸＹの二次元的
に移動し、布押さえ装置５８上に所望のパターンの縫い
目が形成される。この布押さえ装置５８の二次元的移動
は、ＰＲＯＭ（図示せず）などの記憶素子により、筐体
４１内部に装着されたＸＹテーブル装置６０をＸＹ方向
に移動させるそれぞれのパルスモータによって、移動レ
ース５９を介して行われるのである。
動により、上下の駆動軸３６、４４は回転する。その結
果主軸３１とかま軸５４とが協同して針棒１７、天秤１
４及びかま２１を駆動し、縫製が行われる。一方布押さ
え装置５８が予めプログラムされたパターンに従ってミ
シンベース４６及びテーブル４７面上をＸＹの二次元的
に移動し、布押さえ装置５８上に所望のパターンの縫い
目が形成される。この布押さえ装置５８の二次元的移動
は、ＰＲＯＭ（図示せず）などの記憶素子により、筐体
４１内部に装着されたＸＹテーブル装置６０をＸＹ方向
に移動させるそれぞれのパルスモータによって、移動レ
ース５９を介して行われるのである。
【００１３】
【発明の効果】本発明に係る自動縫いミシンは上記のよ
うに構成されており、主として縫いを形成する針棒と天
秤機構を内蔵するミシン本体は、支持アームに対し着脱
自在であり、したがって取換え可能である。またミシン
本体と同様縫いを形成するかまとかま軸を備えたミシン
ベース４６は、テーブル４７に対して取換え可能であ
る。さらに針棒やかまを駆動する駆動機構は筐体４１内
に配置されている。したがって被縫製物の仕様が変化
し、縫製エリアが拡大してＸＹテーブル装置６０が大き
くなるようなことが起こっても、ミシン本体３０とミシ
ンベース４６だけを被縫製物の仕様の変化に応じて交換
すればよく、ミシン装置の大部分はそのまま利用でき、
従来のミシン装置のように、装置全体を被縫製物の仕様
の変化に対応して取替える必要がなくなった。またミシ
ン本体３０及びミシンベース４６を駆動する駆動装置を
筐体４１内のＸＹテーブル装置６０の下部に配置したの
で、ＸＹテーブル装置の大きさや構成を自由に設定でき
ることとなりミシン装置の設計及び製作が容易となっ
た。
うに構成されており、主として縫いを形成する針棒と天
秤機構を内蔵するミシン本体は、支持アームに対し着脱
自在であり、したがって取換え可能である。またミシン
本体と同様縫いを形成するかまとかま軸を備えたミシン
ベース４６は、テーブル４７に対して取換え可能であ
る。さらに針棒やかまを駆動する駆動機構は筐体４１内
に配置されている。したがって被縫製物の仕様が変化
し、縫製エリアが拡大してＸＹテーブル装置６０が大き
くなるようなことが起こっても、ミシン本体３０とミシ
ンベース４６だけを被縫製物の仕様の変化に応じて交換
すればよく、ミシン装置の大部分はそのまま利用でき、
従来のミシン装置のように、装置全体を被縫製物の仕様
の変化に対応して取替える必要がなくなった。またミシ
ン本体３０及びミシンベース４６を駆動する駆動装置を
筐体４１内のＸＹテーブル装置６０の下部に配置したの
で、ＸＹテーブル装置の大きさや構成を自由に設定でき
ることとなりミシン装置の設計及び製作が容易となっ
た。
【図１】本発明の一実施例を示す自動ミシン装置の斜視
図である。
図である。
【図２】本発明の一実施例を示す自動ミシン装置の要部
の斜視図である。
の斜視図である。
【図３】従来の自動ミシン装置の斜視図である。
【図４】上記従来の自動ミシン装置の要部の斜視図であ
る。
る。
【図５】他の従来の自動ミシン装置の要部の斜視図であ
る。
る。
１４…………天秤 １７…………針棒 ２１…………かま ３０…………ミシン本体 ３１…………主軸 ３７…………軸接手 ４０…………支持アーム ４１…………筐体 ４６…………ミシンベース ４７…………テーブル ５４…………かま軸 ６０…………ＸＹテーブル装置 ６５…………モータ ６６…………ベルト車 ６７…………ベルト
Claims (1)
- 【請求項１】ＸＹテーブル装置を載置する筐体と、該筐
体に固着されたテーブルと、筐体上に配置されたミシン
支持アームと、針棒及び天秤機構を内蔵するミシン本体
と、上記テーブル上に載置されかま及びかま軸を内蔵す
るミシンベースとを備えてなる自動ミシン装置におい
て、上記ミシン本体とミシンベースとをそれぞれミシン支持
アームとテーブルに交換可能に取り付けるとともに、上
記かまの駆動機構をＸＹテーブル装置の下部に配置した
こ とを特徴とする自動縫いミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3063055A JP2599314B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 自動縫いミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3063055A JP2599314B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 自動縫いミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04297292A JPH04297292A (ja) | 1992-10-21 |
| JP2599314B2 true JP2599314B2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=13218273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3063055A Expired - Lifetime JP2599314B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 自動縫いミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2599314B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59214485A (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-04 | 三菱電機株式会社 | 自動ミシン |
| DE3818457C1 (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-28 | Duerkoppwerke Gmbh, 4800 Bielefeld, De | |
| JPH02114439U (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-13 |
-
1991
- 1991-03-27 JP JP3063055A patent/JP2599314B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04297292A (ja) | 1992-10-21 |
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