JP2734744B2 - 穴かがりミシンの送り台駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はベッド部に設けた送り台をＸ方向及びＹ方向
に駆動するための穴かがりミシンの送り台駆動装置に関
する。

（従来の技術） 例えば鳩目穴かがりミシンでは、ベッド部に直交する
Ｘ方向及びＹ方向に送り台を移動可能に設け、この送り
台上に加工布を押え付けるための押え部材が設けられて
いる。穴かがりを行うには、鳩目穴が形成された加工布
を押え部材にて送り台上に押え付けた状態で、その鳩目
穴の形状に応じて送り台を移動させて鳩目穴の周縁に順
次かがり縫いを施すようになっている。このような送り
台を駆動するための駆動装置としては、従来、特公昭62
−54030号公報に示された構成が一般的であった。

これを第８に概略的に示して説明すると、一対のリニ
アベアリング1Yを介して可動基台２がＹ方向に移動可能
に設けられ、この可動基台２にやはり一対のリニアベア
リング1Xが固定されている。更に、リニアベアリング1X
には連結体３がＸ方向に移動可能に支持され、ここに送
り台４が取付けられている。前記可動基台２はＹ方向駆
動モータ５によりタイミングベルト６を介して駆動さ
れ、連結体３はＸ方向駆動モータ７によりタイミングベ
ルト８を介して駆動される。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記構成では、送り台４のガイド構造
が送り台４の中心に関して非対称であるから、がたや振
動が発生し易く、高い位置決め精度を得ることができな
い。また、これに対処しようとすれば、同図に二点鎖線
で示したように送り台４の他側部側に補助的な案内機構
９等を設ける必要があり、全体の構造が複雑且つ大形化
するという問題が生ずる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
は、極力簡単な構造で、送り台のがたや振動を抑えるこ
とができる穴かがりミシンの送り台駆動装置を提供する
にある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明に係る穴かがりミシンの送り台駆動装置は、穴
かがりミシンのベッド部における針落ち点のＹ方向の両
側においてＸ方向に沿って互いに平行に延びるようにミ
シン機枠に支持された第１及び第２のＸ方向ガイド軸
と、これら各Ｘ方向ガイド軸に係合する軸受部を有して
Ｘ方向に移動可能に設けられた可動基台と、この可動基
台に設けられベッド部における針落ち点のＸ方向の両側
においてＹ方向に沿って互いに平行に延びる第１及び第
２のＹ方向ガイド軸とを備え、送り台は各Ｙ方向ガイド
軸に係合する軸受部を有してそのＹ方向ガイド軸に沿っ
て移動可能に支持されると共に、可動基台をＸ方向に駆
動するためのＸ方向駆動機構と、送り台をＹ方向に駆動
するためのＹ方向駆動機構とをミシン機枠に設けたとこ
ろに特徴を有する。

（作用） 可動基台及び送り台は、共に針落ち点の両側に位置す
る第１及び第２のＸ方向ガイド軸と第１及び第２のＹ方
向ガイド軸とによってその移動が案内されることにな
る。これにより、第８図に示したように送り台を一方側
においてのみ案内支持する従来の構造に比べて、送り台
の案内構造の対称性が高くなるので、がたや振動が発生
し難くなる。また、各ガイド軸が針落ち点の両側に位置
するという対称配置であるから、全体をコンパクトに構
成できる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について第１図ないし第７図
を参照して説明する。

まず、第７図に基づいてこのミシンの全体的構造につ
いて簡単に述べる。ミシン機枠11は、略矩形箱状をなす
ベッド部12に、その奥方上部から前方に延びるアーム部
13を一体的に有して構成され、ミシンモータ（図示せ
ず）を内蔵したミシンテーブル14上に載置されている。
アーム部13の先方部には、縫針15が取付けられた針棒16
が上下動可能に設けられ、ベッド部12には針棒16の直下
に位置して２個のルーパー（図示せず）を備えたルーパ
ー土台17が設けられている。これらのルーパーは針棒６
の上下動に同期して作動することにより縫針15と協働し
て加工布に縫目を形成する。また、ベッド部12にはルー
パー土台17の奥方側に位置する下メス18と、この下メス
18に対し上方より接離するハンマー19とからなるカッタ
ー装置が設けられ、このカッター装置によって加工布に
丸孔部と直線部とが連なる鳩目孔状の切り込みを形成で
きるようになっている。

前記ベッド部12の上面部には加工布がセットされる送
り台21が設けられており、以下これについて詳述する。

第１図は送り台21を示す平面図である。送り台21は、
互いに直交するＸ方向（同図中左右方向）及びＹ方向
（同図中上下方向）に駆動されるもので、縫針15が下降
する針落ち点はその送り台21の中央近くに示した点Ａに
ある。また、この送り台21の内部には、図示はしないが
下糸カッター及び布押え機構の駆動機構等が配設され、
上面は押え台カバーにて覆われる。

さて、ミシン機枠11のベッド部12には、第２図及び第
３図にも示すように計４本のガイド軸X1a,X1b,X2a,X2b
が四隅位置にＸ方向に延びる形態でミシン機枠11に固定
されている。第１図中上側に位置する２本のガイド軸X1
a,X1bが第１のＸ方向ガイド軸に相当し、同図中下側に
位置する２本のガイド軸X2a,X2bが第２のＸ方向ガイド
軸に相当しており、第１及び第２の各Ｘ方向ガイド軸は
互いに平行であって、針落ち点Ａの図中上下両側に位置
している。そして、第１図中左側において上下に対をな
す２本のガイド軸X1a,X2aには、前後（第１図中上下方
向）に長い左可動基台23が２個の軸受部24を介してＸ方
向に移動可能に設けられ、一方、右側において上下に対
をなす２本のガイド軸X1b,X2bには、やはり前後に長い
右可動基台25が２個の軸受部26を介してＸ方向に移動可
能に設けられている。

次に、左右の各可動基台23,25には、前後両端部に上
向きに立上り部27が一体に形成され、これらの前後に対
をなす立上り部27間にそれぞれＹ方向に沿って互いに平
行に延びる第１及び第２のＹ方向ガイド軸Y1,Y2が固定
されている。従って、両Ｙ方向ガイド軸Y1,Y2は針落ち
点ＡのＸ方向の両側に位置する。一方、ベッド部12のう
ち左可動基台23の下方にはＸ方向駆動モータ28が固定さ
れ、ここから上方に突出する出力軸に駆動ギヤ29が取付
けられ、その駆動ギヤ29にベッド部12に枢支した平ギヤ
30が噛み合っている（第４図参照）。そして、前記左可
動基台23の前後両端寄り部位には、Ｘ方向に延びる一対
のラック31,32が固定され、一方のラック31に前記駆動
ギヤ29が噛み合い、他方のラック32に前記平ギヤ30が噛
み合っている。以上述べたＸ方向駆動モータ28、駆動ギ
ヤ29、平ギヤ30及びラック31,32は左可動基台23をＸ方
向（第１図中左右方向）に駆動するＸ方向駆動機構33を
構成するもので、Ｘ方向駆動モータ28が回転されると、
駆動ギヤ29及び平ギヤ30が回転するから、左可動基台23
は駆動ギヤ29と噛み合うラック31と、平ギヤ30と噛み合
うラック32との前後２点でＸ方向に駆動されることにな
る。

次に、第４図に一方側を示すように、前記送り台21の
左右各側部には、各２個宛て計４個の軸受部34が一体に
固着されている。これらの軸受部34は各上記各Ｙ方向ガ
イド軸Y1,Y2に係合していて、これらにガイドされ、も
って送り台21を針落ち点ＡのＸ方向の両側においてＹ方
向（第２図中上下方向）に移動可能に支持する。このよ
うに、左右の各可動基台23,25がミシン機枠11に対して
Ｘ方向に移動可能で、この各可動基台23,25に送り台21
がＹ方向に移動可能に支持されているから、結局、送り
台21はミシン機枠11に対してX,Yの両方向に移動可能と
なっている。

また、上記送り台21の後部には一対の支持突起35が後
向きに突設され、ここにＸ方向に延びる連結軸36が取付
けられている。そして、この連結軸36にはＸ方向にスラ
イド可能な連結体37が係合しており、その連結体37から
後方に駆動シャフト38が一体に延設されている。一方、
ベッド部12のうち送り台21の後方には、第５図及び第６
図に示すようにＹ方向駆動モータ39が取付けられ、ここ
から上方に突出する出力軸に駆動ギヤ40が取付けられて
いる。この駆動ギヤ40にはタイミングプーリー41のプー
リー駆動ギヤ42が噛み合っており、Ｙ方向駆動モータ39
を回転させると他方のタイミングプーリー43との間に掛
け渡したタイミングベルト44を駆動することができる。
そして、このタイミングベルト44は連結部材45を介して
前記駆動シャフト38に連結されていて、Ｙ方向駆動モー
タ39によって、駆動ギヤ40、プーリー駆動ギヤ42、タイ
ミングプーリー41、タイミングベルト44、駆動シャフト
38及び連結体37を順に介して前記送り台21をＹ方向に駆
動することができる。従って、これらがＹ方向駆動機構
46を構成する。なお、前記Ｘ方向駆動モータ28及びＹ方
向駆動モータ39は共にステップモータにより構成され、
図示しない原点位置検出センサによって検出された左可
動基台23及び送り台21の各原点位置を基準にそれらの位
置制御が行われる。

上記構成によれば、次の通りの効果を奏する。

送り台21は、Ｘ方向については針落ち点Ａの前後で案
内され、Ｙ方向については針落ち点Ａの左右で案内され
るという、針落ち点Ａを中心とした対称的な案内構造と
なっている。従って、送り台21は前後左右の各部分で確
実に案内されることになり、決して片持構造にはならな
いため、がたや振動（ダンピング）が発生し難くなり、
高精度の位置決め駆動を可能にできる。しかも、全体の
構造が単純で簡素化できるから、低コストで製造できる
上に、小形化が可能である。しかも、特に本実施例のよ
うに、Ｘ方向及びＹ方向の各ガイド軸が送り台21の下方
に位置させるような構造とすれば、ベッド部12の設置面
積を小さくすることができる。

また、特に本実施例のように、左可動基台23をＸ方向
に駆動するためのＸ方向駆動機構33を、左可動基台23の
互いに離れた位置に一対のラック31,32を設け、これを
１台のＸ方向駆動モータ28にて駆動する構成とすれば、
左可動基台23が離れた２点で同方向に駆動されることに
なる。これにより、左可動基台23が傾いて送られて、こ
じるような動きが阻止されるから、一層、がたつきのな
い高精度の送り駆動を可能にできる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、例えばＹ方向駆動機構としては、上記実施例のよう
なタイミングベルト44を使用した構成に限らず、ピニオ
ンギヤとラックとの組合わせで回転力を伝達する構成で
も良く、逆に、Ｘ方向駆動機構としてタイミングベルト
を利用した構成を採用することもできる。また、上記実
施例では、第１及び第２の各Ｘ軸方向ガイド軸を共に２
本の左右に分割されたガイド軸X1a,X1b及びX2a,X2bから
構成したが、本発明はこのような分割形に構成するに限
られず、第１及び第２の各Ｘ軸方向ガイド軸をそれぞれ
１本づつの軸から構成してもよい。勿論、逆に、第１及
び第２の各Ｙ方向ガイド軸を分割形に構成することもで
きる。その他、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に
限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種
々変更して実施することができるものである。

［発明の効果］ 本発明は以上述べたように、送り台の案内構造の対称
性が高いから、送り台駆動時のがたや振動を抑えること
ができる、しかも全体構造の簡素化及び小形化も併せて
可能にできるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の一実施例を示し、第１図
は要部の平面図、第２図は送り台を除去した状態の平面
図、第３図は縦断正面図、第４図は側面図、第５図はＹ
方向駆動機構の平面図、第６図は同側面図、第７図は全
体の側面図である。そして、第８図は従来の送り台駆動
機構を示す斜視図である。 図面中、11はミシン機枠、12はベッド部、21は送り台、
23,25は可動基台、24,26,34は軸受部、33はＸ方向駆動
機構、46はＹ方向駆動機構である。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】穴かがりミシンのベッド部に設けられ加工
   布が載置される送り台を互いに交差するＸ方向及びＹ方
   向に駆動するものにおいて、 前記ベッド部における針落ち点のＹ方向の両側において
   前記Ｘ方向に沿って互いに平行に延びるようにミシン機
   枠に支持された第１及び第２のＸ方向ガイド軸と、 これら各Ｘ方向ガイド軸に係合する軸受部を有して前記
   Ｘ方向に移動可能に設けられた可動基台と、 この可動基台に設けられ前記ベッド部における針落ち点
   のＸ方向の両側において前記Ｙ方向に沿って互いに平行
   に延びる第１及び第２のＹ方向ガイド軸とを備え、 前記送り台は前記各Ｙ方向ガイド軸に係合する軸受部を
   有してそのＹ方向ガイド軸に沿って移動可能に支持され
   ると共に、 前記可動基台をＸ方向に駆動するためのＸ方向駆動機構
   と、前記送り台をＹ方向に駆動するためのＹ方向駆動機
   構とが前記ミシン機枠に設けられていることを特徴とす
   る穴かがりミシンの送り台駆動装置。