JP4707354B2

JP4707354B2 - ボタン付けミシン

Info

Publication number: JP4707354B2
Application number: JP2004259667A
Authority: JP
Inventors: 昌彦植田; 眞一坂本; 安志小野; 文彦吉田; 洋小田
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2004-09-07
Filing date: 2004-09-07
Publication date: 2011-06-22
Anticipated expiration: 2024-09-07
Also published as: JP2006075197A

Description

本発明は、ボタン付けミシンに関する。

従来、ボタン付けミシンは、縫い針を保持する針棒を上下動させる上下駆動装置と、糸通し穴を有するボタンを縫い針の針下の所定の供給位置に供給するボタン供給装置と、ボタン供給位置に供給されたボタンを受け取るボタン保持装置と、ボタン保持装置に保持されたボタンと縫い針とを、針棒の上下動方向と直交する方向に沿って相対移動させる移動装置等を備えている。
ここで、ボタン供給装置は、ボタンが載置されるボタンキャリア、このボタンキャリアを支持するアーム、このアームを水平面方向に沿って旋回させて、ボタンキャリアをボタン供給位置とボタンセット位置との間で往復移動させる旋回装置等を備えている。かかるボタン供給装置によりボタンをボタン供給位置に供給するには、旋回装置によりボタンキャリアをボタンセット位置にまで移動させ、ボタンキャリアにボタンを載置し、ボタンキャリアをボタン供給位置まで移動させる。
このようなボタン供給装置により、ボタン供給位置に供給されたボタンは、ボタン保持装置に設けられたボタンチャックにより左右から保持され、布地へと縫着される（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−２０５１８９号公報

しかし、従来のボタン保持装置は、同じ受取位置でボタンを受け取ることしかできなかった。そのため、ボタン供給位置に供給するボタンの種類が異なる場合には、ボタン供給位置とボタン受取位置にずれが生じてしまうため、ボタン供給装置自身の取付高さ、ボタン供給装置による旋回装置の回動量、アーム等の取付角等を作業者がその都度機械的に調整し、ボタン保持装置がボタンを受け取ることができる位置にボタンを供給させなければならなかった。

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ボタンをボタン保持装置に受け取らせる際の作業性を向上させることができるボタン付けミシンを提供することを目的とする。

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、縫い針を保持する針棒を上下動させる針棒駆動手段と、糸通し穴を有するボタンを保持するボタン保持手段と、平行４節リンク機構を介して、ボタンセット位置におけるボタンの向きを維持したまま前記ボタン保持手段に保持される所定の供給位置に当該ボタンを供給するボタン供給手段と、前記ボタン保持手段に保持されたボタンを、前記針棒の上下動方向に直交するＸ方向及びＹ方向に沿ってそれぞれ移動させる差動モータ及び上Ｙ送りモータを有する移動手段と、前記ボタン保持手段を上下方向に移動させる上下駆動モータを有する上下動手段と、前記針棒駆動手段と前記移動手段と前記上下動手段により、前記ボタン保持手段に保持されたボタンの糸通し穴に対して順次縫い針を挿入して布地に前記ボタンを縫着させる動作制御を行う動作制御手段と、を備えたボタン付けミシンであって、前記ボタン供給手段により前記所定の供給位置に供給されたボタンを、前記ボタン保持手段により受け取るボタン受取位置を設定する受取位置設定手段を備え、前記受取位置設定手段は、作業者による所定操作に基づいて、縫い方式と縫い形状が表示されるデータ入力画面から、縫製条件と複数の縫製データ項目が表示される縫製データ画面を経由して、受取位置調整画面に切替え可能な操作パネルを備え、前記受取位置調整画面には、前記ボタン保持手段の前記針棒の上下動方向に直交する方向への位置調整を行うためのＸＹ方向調整ボタンと、前記ボタン保持手段の上下方向への位置調整を行うためのＺ方向調整ボタンと、調整された位置を確定させるためのエンターボタンと、ＸＹ方向調整ボタン及びＺ方向調整ボタンそれぞれの押した数又は時間に応じた数値が表示され、前記動作制御手段は、前記ボタン保持手段が前記ボタン受取位置でボタンを受け取るように前記移動手段及び前記上下動手段を駆動させることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、ボタンは、ボタン供給手段により所定の供給位置に供給されるが、受取位置設定手段により、ボタン保持手段がボタンを受け取るボタン受取位置を設定しておくことにより、動作制御手段は、ボタン保持手段が受取位置設定手段により設定されたボタン受取位置でボタンを受け取るように移動手段及び上下動手段を駆動させる。
これにより、ボタンの種類や大きさ等によってボタンの供給位置が異なっても、ボタン保持手段は、それぞれのボタン供給位置に対応して設定されたボタン受取位置でボタンを受け取ることができる。
よって、従来のように、作業者がボタン供給手段を機械的に調整してボタンの供給位置を調整する必要がなくなり、ボタンをボタン保持手段で受け取らせる際の作業性を向上させることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のボタン付けミシンにおいて、縫製データを構成する各種縫製条件を設定する縫製条件設定手段と、前記縫製条件設定手段により設定された各種縫製条件に基づいて構築された複数の縫製データを記憶する記憶手段と、を備え、前記縫製条件設定手段は、縫製条件として前記ボタン受取位置を設定可能とし、前記動作制御手段は、前記記憶手段に記憶された複数の縫製データから選択された一の縫製データに基づいて、前記ボタン保持手段が設定されたボタン受取位置でボタンを受け取れるように前記移動手段及び前記上下動手段を制御するとともに、前記ボタン保持手段に保持されたボタンを布地に縫着させることを特徴とする。

ここで、縫製条件とは、縫い方式、すくい縫い時の縫い形状、べた縫い時の縫い形状、すくいべた縫い時の縫い形状、カウンタ・力ボタン縫い時の縫い形状、上ボタン穴間隔（縦方向及び横方向）、下送りの針落ち間隔（縦方向及び横方向）、ボタン付け針数、ボタン付け縫い始め針数、すくい幅、すくい量等をいい、ここに列挙した条件に限らない。すなわち、縫製データの構築するに際して設定されるパラメータは縫製条件である。

請求項２に記載の発明によれば、縫製条件設定手段により、ボタン受取位置を含んだ各種縫製条件が設定されると、設定された各種縫製条件に基づいて構築された複数の縫製データが記憶手段に記憶される。動作制御手段は、記憶手段に記憶された複数の縫製データから選択された一の縫製データに基づいて、ボタン保持手段が設定されたボタン受取位置でボタンを受け取れるように移動手段及び上下動手段を制御するとともに、ボタン保持手段に保持されたボタンを布地に縫着させる。
これにより、ボタン受取位置は縫製条件として設定されて記憶手段に記憶されているので、動作制御手段は設定されたボタン受取位置にボタン保持手段を移動させることで、ボタン保持手段はボタンを受け取ることができるようになる。よって、作業者は縫製条件毎にボタン受取位置を記憶していなくても容易に作業を行うことができる。

請求項１に記載の発明によれば、ボタンの種類や大きさ等によってボタンの供給位置が異なっても、ボタン保持手段は、それぞれのボタンの供給位置に対応して設定されたボタン受取位置でボタンを受け取ることができる。
よって、従来のように、作業者がボタン供給手段を機械的に調整してボタンの供給位置を調整する必要がなくなり、ボタンをボタン保持手段で受け取らせる際の作業性を向上させることができる。

請求項２に記載の発明によれば、ボタン受取位置は縫製条件として設定されて記憶手段に記憶されているので、動作制御手段は設定されたボタン受取位置にボタン保持手段を移動させることで、ボタン保持手段はボタンを受け取ることができるようになる。よって、作業者は縫製条件毎にボタン受取位置を記憶していなくても容易に作業を行うことができる。

以下、図面を参照して、本発明に係るボタン付けミシンの最良の形態について詳細に説明する。
＜ボタン付けミシンの構成＞
図１に示すように、ボタン付けミシン１は、ベッド部２と、ベッド部２から立設された縦胴部３と、縦胴部３からベッド部２に対向するように設けられたアーム部４と、を備えている。なお、以下の説明では、ボタン付けミシン１の前後方向、上下方向は図１に示す通りであり、それぞれＹ軸方向、Ｚ軸方向とする。また、図１の紙面に向かって直角な方向を左右方向（Ｘ軸方向）とする。

ボタン付けミシン１は、アーム部４の先端に設けられた針棒９の先端に固定され、糸が通された縫い針５と、ベッド部２内に縫い針５に対向するように設けられた図示しないルーパとの協働により自動的に布地（被縫製物）にボタンを縫い付けるものである。ルーパの動作による縫い目の形成については周知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
ボタン付けミシン１は、ボタンや布地などを独立に自在に搬送することによって、多様なボタン付け縫いが可能となっている。以下では、ボタン等を搬送する各種機構について詳細に説明する。

＜針棒駆動機構＞
最初に、縫い針５を保持する針棒９を上下動させる針棒駆動機構について説明する。
針棒９は、針棒駆動手段としての主軸モータ１４を駆動源としてクランク機構を介して上下動が行われる。また、針棒９は、Ｙ軸方向（前後方向）を中心として揺動可能な針棒支持体により上下動可能に支持されている。従って、針棒９は、上下動を行いながらその下端部の縫い針５をＸ軸方向（左右方向）に沿って揺動させることが可能となっている。針棒支持体は、パルスモータである針振りモータ１６を駆動源とする。この針振りモータ１６は、その駆動時には、その揺動における両端部に縫い針５が位置するときに下死点となるように主軸モータ１４と同期して駆動制御される。

＜ボタン保持装置＞
次に、糸通し穴を有するボタンを保持するボタン保持手段としてのボタン保持装置について説明する。
ボタンは、アーム部４の中間下部において垂下支持されるとともに、その先端部が縫い針５の上下動経路近傍まで延びるように設けられたボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒが備えるボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒにより保持される。かかるボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒは、その基端部において、アーム部４に対してＹ軸方向に沿って移動可能に支持される上Ｙ送りモータ３１によりＹ軸方向への駆動が行われるようになっている。
さらに、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒは、その基端部がＸ軸方向を中心として揺動可能に支持されており、且つ基端部には上下駆動モータ５１が併設されている。かかる上下駆動モータ５１により、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒの先端側で保持されるボタンは、上下に移動することが可能となっている。

ボタン保持装置１０は、図２，３に示すように、ボタン付けミシン１の内部の本体フレーム（図示略）によりＹ軸方向に往復自在に支持されたベース体１８と、その基端部がベース体１８に回動自在に支持されるとともにその先端部でボタンＢを保持する第一のリンク体２０と、その一端部が回動自在にベース体１８に支持されるとともに他端部が第一のリンク体２０の中間部に回動自在に連結された第二のリンク体１５と、ベース体１８をＹ軸方向に沿って往復移動させるＹ軸機構３０と、第一のリンク体２０をＸ軸方向に沿って往復移動させるＸ軸機構４０と、第一のリンク体２０の先端部をＺ軸方向に沿って往復移動させるＺ軸機構５０とを備えている。
さらに、ボタン保持装置１０は、第一のリンク体２０が備える二本のボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒを介してボタンＢの保持及び解除を行うボタン保持部開閉機構（図示略）と、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒが備えるボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒを介してボタンＢを９０度回転させるボタン起立機構７０Ｌ，７０Ｒと、を備えている。

第一のリンク体２０は、図３に示すように、略長方形状の板状体である本体プレート２２と、この本体プレート２２のＸ軸方向両側端部からそれぞれ立設された基端部側連結腕部２１Ｌ，２１Ｒと、その両端部が基端部側連結腕部２１Ｌ，２１Ｒに連結されるとともにベース体の滑動部材に貫通状態で支持されるプレート支軸２３と、本体プレート２２の底面（負のＺ軸方向側平面）に並んでＹ軸方向に平行に支持された二本のボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒと、各ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒの先端部に設けられたボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒとを備えている。

プレート支軸２３は、滑動部材に回転自在且つ軸方向に沿って摺動自在に支持されている。またプレート支軸２３は、Ｘ軸方向に沿って配設されていることから、プレート支軸２３を中心とする回動による各ボタン保持部２６Ｌ，２６ＲのＺ軸方向の移動だけでなく、第一のリンク体２０全体をベース体に対してＸ軸方向に沿って往復移動させることが可能となっている。

また、各ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒは、ボタン保持部開閉機構を介して本体プレート２２に支持されており、互いの間隔を接離可能となっている。具体的には、開閉シリンダ６８の駆動軸６８ａがＹ軸方向に移動することにより、各ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒを接離させることができる。
また、各ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒは各ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒの正のＹ軸方向先端部において互いに対向して装備されている。そして、これらのボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒの対向部位にはそれぞれボタンＢの外縁部がはまりこむ凹部が形成されており、各ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒの接近により各凹部を介してボタンＢを狭持することを可能としている。さらに各ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒは、いずれも各ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒの先端部においてＸ軸方向に沿った回転軸を介して支持されており、ボタン起立機構７０Ｌ，７０Ｒにより回転動作が入力される。

（第二のリンク体）
第二のリンク体１５は、図２，３に示すように、変形Ｕ字状に形成されており、Ｕ字の上端部に相当する位置で、第一のリンク体２０のＸ軸方向両側面であってＹ軸方向中間部にそれぞれ回転自在に連結されている。また、Ｕ字の下端部に相当する位置で支持軸１７を介してベース体１８の正のＹ軸方向先端部に回動自在に連結されている。第二のリンク体１５の第一のリンク体２０に対する二つの回動軸線は、同一線上であっていずれもＸ軸方向に平行に向けられている。また、第二のリンク体１５をベース体１８に連結するベース体支軸１９は、図２に示すように、やはりＸ軸方向に向けられているとともにベース体１８に対して回転自在且つ軸方向に沿って摺動自在となっている。従って、第一のリンク体２０がＸ軸機構４０によりＸ軸方向に往動した場合に、第二のリンク体１５は第一のリンク体２０とともに往動することが可能となっている。

（Ｙ軸機構）
ベース体１８は、ボタン付けミシン１の内部においてＹ軸方向に往動可能に支持されるとともに、自らが各リンク体２０，１５を回動自在に支持している。即ち、ベース体１８は、各軸機構３０，４０，５０を除くボタン保持装置１０の全ての構成を支持していることになる。
ベース体１８の負のＹ軸方向端部側には、Ｙ軸機構３０が配設されている。かかるＹ軸機構３０は、ボタン付けミシン１の本体フレームに出力軸をＸ軸方向に向けた状態で支持された移動手段としての上Ｙ送りモータ３１と、上Ｙ送りモータ３１の出力軸に設けられたピニオンギア３２と、ベース体１８の負のＹ軸方向端部の上部に設けられたラック部３３とを備えている。ラック部３３はＹ軸方向に沿って形成されており、上Ｙ送りモータ３１の駆動によりピニオンギア３２を介してベース体１８へのＹ軸方向への移動力が加えられる。これに伴い、各軸機構３０，４０，５０を除くボタン保持装置１０の全ての構成がＹ軸方向の移動を行うこととなり、第一のリンク体２０の先端部おいて保持されるボタンＢについてＹ軸方向に往動させることが可能となる。

（Ｘ軸機構）
Ｘ軸機構４０は、ボタン付けミシン１の本体フレームに支持されたモータ保持枠４１と、このモータ保持枠４１にその出力軸をＹ軸方向に向けて保持された移動手段としての差動モータ４２と、差動モータ４２の出力軸に装備されたピニオンギア４３と、モータ保持枠４１にＸ軸方向に沿ってスライド自在に支持されると共にピニオンギア４３とかみ合うラック部を備えた丸棒状ラック部材４４と、Ｙ軸方向に沿った貫通長穴を備えると共に第一のリンク体２０に固定支持された受け穴部材４６と、その上端部（正のＺ軸方向の端部）で丸棒状ラック部材４４に固定連結されるとともに下端部（負のＺ軸方向端部）が受け穴部材４６の長穴に挿通される伝達軸４５とを備えている。

受け穴部材４６に形成された長穴はその長手方向がＹ軸方向に向けられているとともに、当該長穴のＸ軸方向の幅は、伝達軸４５の下端部が挿入可能な範囲で当該伝達軸４５の下端部におけるＸ軸方向の幅とほぼ一致する。一方、伝達軸４５は丸棒状ラック部材４４に垂下支持されると共にその下端部が受け穴部材４６の上方から長穴に挿入されている。そして、この伝達軸４５の下端部は、Ｚ軸方向に沿った所定の長さにわたってそのＸ軸方向の幅が長穴に挿入可能な幅に均一化されている。

従って、差動モータ４２の駆動によりピニオンギア４３を介して丸棒状ラック部材４４にＸ軸方向への移動力が入力されると、伝達軸４５は丸棒状ラック部材４４と共に移動し、その下端部において受け穴部材４６の長穴の内部に当接して、第一のリンク体２０全体をＸ軸方向に移動させることが可能である。なお、第一のリンク体２０及び第二のリンク体１５はベース体１８に対してＸ軸方向に沿った往動が自在であるため、これらリンク体２０，１５が同時にベース体１８に対してＸ軸方向に移動することとなる。その結果、第一のリンク体２０の先端部に保持されたボタンＢもまたＸ軸方向に移動させることができる。

さらに、Ｚ軸機構５０により第二のリンク体２０にＺ軸方向の移動力が入力された場合でも、伝達軸４５の下端部がＺ軸方向に沿って均一化されているので、受け穴部材４６の長穴の内部が伝達軸４５の下端部に沿って摺動し、第一のリンク体２０のＺ軸方向の移動を妨げない。このことは、Ｘ軸方向移動とＺ軸方向移動とを同時に行った場合でも同様である。

また、受け穴部材４６は、Ｙ軸方向に沿った長穴により伝達軸４５と係合しているので、第一のリンク体２０がベース体１８と共にＹ軸機構３０によりＹ軸方向への移動力を入力された場合でも、伝達軸４５の下端部が長穴に沿って相対的に移動することとなるので、第一のリンク体２０のＹ軸方向の移動を妨げない。このことは、Ｘ軸方向移動とＹ軸方向移動とを同時に行った場合でも同様であり、さらには、Ｘ軸方向移動とＹ軸方向移動とＺ軸方向移動とを同時に行った場合でも同様である。

（Ｚ軸機構）
Ｚ軸機構５０は、ボタン付けミシン１の本体フレームに支持されたモータ保持枠５０ａと、このモータ保持枠５０ａにその出力軸がＺ軸方向に向けて保持され、ボタン保持装置１０をＺ軸方向に移動させる上下動手段としての上下駆動モータ５１と、上下駆動モータ５１の出力軸に装備されたウォームギア５２と、回転軸をＸ軸方向に沿わせた状態でモータ保持枠５１ａに回転自在に支持されたウォームホイール５３と、ウォームホイール５３と同一軸で連結された入力リンク５４と、入力リンクの５４の回動端部にその一端部が回転自在に連結された伝達リンク５５と、伝達リンク５５の他端部とその上端部が回転自在に連結された直動リンク５６と、ボタン付けミシン１の本体フレームに支持されると共に直動リンク５６をＺ軸方向に沿った直動のみを可能とする直動ガイド５７と、Ｙ軸方向を向いてその一端部を直動リンク５６の下端部に固定連結されている連結棹５８と、連結棹５８の他端部に連結され先端部が下方に延びたＬ字棒状体５９とを備えている。

ウォームホイール５３と入力リンク５４とはＸ軸方向に沿った回転軸で連結されると共に入力リンク５４はその長手方向がおおよそＹ軸方向に向けられた状態で回転軸に連結されている。従って、ウォームギア５２の回転がＸ軸回りの回転に変換される結果、入力リンク５４の出力側の端部は一定範囲内において、ほぼＺ軸方向に沿った移動を行う。かかるＺ軸方向の移動力が伝達リンク５５を介して直動リンク５６に伝達される。

直動リンク５６は直動ガイド５７に支持されている。この直動ガイド５７は、丸棒状の直動リンク５６が貫通状態で挿入可能なＺ軸方向に向けられたガイド穴を有し、且つこのガイド穴は直動リンク５６が滑動可能に軸受けが設けられている。従って、直動リンク５６は、Ｚ軸方向に沿ってのみ移動可能となり、入力リンク５４の先端部に生じるＹ軸方向の変位は連結リンク５５の両端部における回転により解消される。

連結棹５８及びＬ字棒状体５９は直動リンク５６と共にＺ軸方向移動を行う。Ｌ字棒状体５９は、その中間部で直角に屈曲しており、屈曲部を境界に一端部側の部位がＹ軸方向に向けられ，他端部側の部位がＺ軸方向に向けられた状態で、当該他端部が連結棹５８に連結されている。
また、Ｌ字棒状体５９は、そのＹ軸方向に向けられた部位を、第一のリンク体２０に装備された揺動部材の受け棹部を引っかけて第一のリンク体２０の先端部をＺ軸方向に沿って移動させる。そして、Ｚ軸方向に移動を行っているか否かにかかわらず、第一のリンク体２０がＹ軸方向に沿った移動を行う場合には、Ｌ字棒状体５９のＹ軸方向に向けられた部位上をＹ軸方向に沿って揺動部材の受け棹部が摺動して移動することにより、当該Ｙ軸方向の移動を妨げることなく許容している。
また、揺動部材の受け棹部も丸棒状を成し、その長手方向がＸ軸方向に向けられた状態で第一のリンク体２０に装備されている。従って、Ｚ軸方向に移動を行っているか否かにかかわらず、第一のリンク体２０がＸ軸方向に沿った移動を行う場合には、Ｌ字棒状体５９のＹ軸方向に向けられた部位上をＸ軸方向に沿って受け棹部が摺動して移動することにより、当該Ｘ軸方向の移動を妨げることなく許容している。
従って、Ｌ字棒状体５９のＹ軸方向に沿った部位の長さは、少なくともボタン保持装置１０がボタンＢに対して予定するＹ軸方向の必要移動量以上に設定されている。

＜ボタン起立機構＞
ボタン起立機構７０Ｌ，７０Ｒを図３に基づいて説明する。ボタン起立機構７０Ｌ，７０Ｒは、それぞれボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒに設けられており、ボタン保持部開閉機構から入力される移動力によりボタン保持アーム２５Ｌ，２５ＲとともにそれぞれＸ軸方向に移動する。これらボタン起立機構７０Ｌと７０Ｒとは、その中間に位置するＹ−Ｚ平面を基準に面対象となる構造を備えているので、ボタン起立機構７０Ｌについて説明することとする。

かかるボタン起立機構７０Ｌは、その一端部をボタン保持部２６Ｌの回転軸と連結された出力リンク７２Ｌと、その一端部をボタン保持アーム２５Ｌの途中に回転自在に連結された入力リンク７１Ｌと、出力リンク７２Ｌの他端部にその一端部が回転自在に連結されるとともに入力リンク７１Ｌの他端部とその他端部とが回転自在に連結された伝達リンク７３Ｌと、入力リンク７１Ｌに回転力を入力する起立用エアシリンダ７４Ｌと、ボタンＢが水平状態（ボタンの穴がある平面がＸ−Ｙ平面に沿った状態）から起立した状態（ボタンの穴がある平面がＸ−Ｚ平面に沿った状態）に向けて回転したときにそれ以上の出力リンク７２Ｌの回動を規制する起立用ストッパ７５Ｌとを備えている。

各リンク７１Ｌ，７２Ｌ，７３Ｌは、いずれもその両端部の回転軸がＸ軸方向に沿っており、これにより四節リンク機構を構成している。一方、起立用エアシリンダ７４Ｌは、その出力軸先端部が入力リンク７１Ｌの中間部に設けられたリンク長手方向に沿った長穴に挿通される回転軸を介して入力リンク７１Ｌに連結されているので、当該出力軸の直線的な往動が円滑に入力リンク７１Ｌの回転力として入力される。入力リンク７１Ｌの先端部と出力リンク７２Ｌの先端部とは伝達リンク７３Ｌにより均一距離が維持されるので、入力リンク７１Ｌに回転力が入力されると、出力リンク７２Ｌにも回転力が入力されることとなる。
また、起立用エアシリンダ７４Ｌは、複動式であり、出力軸の突出及び縮退の双方を積極的に切り替えることが可能である。
即ち、図３の状態において、起立用エアシリンダ７４Ｌの出力軸が縮退すると、出力リンク７２Ｌは時計方向に回転して起立用ストッパ７５Ｌに当接して止まり、かかる状態から起立用エアシリンダ７４Ｌの出力軸が突出すると、出力リンク７２Ｌは反時計方向に回転し、起立用エアシリンダ７４Ｌのストロークエンドにて停止する。

＜ベッド部周辺及びタング＞
ベッド部２は、その上面が、すくい縫いではない通常のボタン縫着縫製（いわゆるベタ縫い）を行う場合において、被縫製物たる布地を広げて載置する載置台となっている。かかる載置台には、力ボタンの縫着縫製を行う際に当該力ボタンを保持する力ボタン保持部が設けられている。
さらに、図１に示すように、ベッド部２の前側先端部には、タング９１がその基端部をＸ軸方向を中心に回動可能に支持装備されている。かかるタング９１は、その先端部が後方を向いた状態でベッド部２の前側先端部に装備されており、当該先端部には布地が折り返した状態で装着を行うように先端が薄くなる板片状に形成されている。かかるタング９１の先端部は、その基端部の回動により、縫い針５の上下動経路に接離可能となっている。タング９１の回動はタングシリンダ９２を駆動源としており、タング９１の先端部が縫い針５の上下動経路に近づけると当該接近を検知するタングセンサ９３が載置台に設けられており、当該タングセンサ９３の出力によりタング９１の先端部が縫い針５の上下動経路に最接近した状態となる使用位置にタングシリンダ９２が引き寄せるようになっている。なお、使用位置までタング９１が移動すると、タング９１の先端部にセットされた布地を挟み込んで保持する板ばねが載置台の前方端部に設けられている。なお、タングシリンダ９２は、縫製が終了すれば自動的にＯＦＦになり、タング９１は前方に倒れて元の待機位置に戻る。

＜ボタン付けミシンの制御系＞
次に、ボタン付けミシン１の制御回路について、図１に基づいて説明する。ボタン付けミシン１には、ＣＰＵ１０１、メモリ１０２を備える電装ボックス１００が設けられ、この電装ボックス１００に各部が接続されている。
ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２内に格納されたプログラムを当該メモリ１０２内の作業エリアに展開してボタン付けミシン１の各部の動作制御を行う。
メモリ１０２は、後述する縫製条件毎のボタン受取位置に関する受取位置データ、具体的には、ボタン保持装置１０の所定位置を原点とした場合に、ボタン受取位置のＸ，Ｙ，Ｚ軸の位置座標を記憶する記憶手段として機能する。また、メモリ１０２は、設定された縫製条件から構築された複数の縫製データが記憶される。

また、メモリ１０２には、ボタン付けミシン１の各部の動作制御を行う各種プログラムが記憶されている。例えば、メモリ１０２には、図１に示す主軸モータ１４、上Ｙ送りモータ３１、上下駆動モータ５１、差動モータ４２の協働により、ボタン保持装置１０を縫い針５に対してＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させ、ボタン保持装置１０に保持されたボタンＢの糸通し穴に対して順次縫い針５を挿入して布地にボタンＢを縫着させる動作制御を行う動作制御プログラムが格納されている。

ここで、動作制御プログラムは、ボタン保持装置１０が操作パネル１０３により設定されたボタン受取位置でボタンＢを受け取るように上Ｙ送りモータ３１、上下駆動モータ５１、差動モータ４２を駆動させる。
また、操作パネル１０３により設定されたボタン受取位置の位置座標をメモリ１０２から読み出し、読み出したボタン受取位置の位置座標に基づくボタン受取位置でボタンＢを受け取るように上Ｙ送りモータ３１、上下駆動モータ５１、差動モータ４２を駆動させる。
即ち、ＣＰＵ１０１が動作制御プログラムを実行することにより、制御回路としての電装ボックス１００は動作制御手段として機能する。

例えば、電装ボックス１００には、操作パネル１０３、電源スイッチ１０４、スタートペダル１０５、一時停止スイッチ１０６等が接続されている。
操作パネル１０３は、作業者がボタン保持装置１０のボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒにより、後述するボタン供給機構１１０からボタン供給位置に供給されたボタンＢを受け取るボタン受取位置を入力して設定する受取位置設定手段として機能する。具体的には、作業者は、操作パネル１０３上で、ボタン受取位置のＸ，Ｙ，Ｚ座標を入力できるようになっている。

また、操作パネル１０３は、作業者が縫製データを構成する各種縫製条件を入力して設定する縫製条件設定手段として機能する。
ここで、縫製条件は、すくい縫い、べた縫い、すくいべた縫い、根巻き縫い、カウンタ・力ボタン縫い等から選択される縫い方式、選択した縫い方式における縫い形状、上ボタン穴間隔、下送りの針落ち間隔、ボタン付け針数、ボタン付け縫い始め針数、すくい幅、すくい量、ボタン高さ、根巻き縫い始め針数等を設定できるほか、後述するボタン供給機構１１０によりボタン供給位置に供給されたボタンをボタン保持装置１０により受け取るボタン受取位置を設定することができるようになっており、縫製条件は、対応するソフトウェアにより追加変更ができるようになっている。
また、操作パネル１０３は、設定されている縫製条件や縫製状況等も表示することができるようになっている。

操作パネル１０３には、フラッシュメモリ等の外部メモリ１０３ａが接続可能であり、外部メモリ１０３ａからの縫製データを読み込んで縫製条件を設定できるようにもなっている。また、逆に、操作パネル１０３から入力した各種の縫製条件を外部メモリ１０３ａに記憶させることもできるようになっている。
電源スイッチ１０４は、ボタン付けミシン１を通電状態にするためのＯＮ／ＯＦＦスイッチである。スタートペダル１０５は、縫製をスタートするときに操作するペダルであり、これを操作するとＣＰＵ１０１の制御により縫製を開始する。一時停止スイッチ１０６は、縫製開始後に、一時的に停止するためのスイッチである。

また、電装ボックス１００内には、図示しないインターフェースが設けられ、ＣＰＵ１０１からの制御信号がこのインターフェースを介して、さらに図示しない駆動回路を介して各駆動源に出力されるようになっている。
すなわち、インターフェースを介して、主軸モータ１４、針振りモータ１６、上Ｙ送りモータ３１、上下駆動モータ５１、差動モータ４２、下Ｙ送りモータ９５が接続されている。
また、インターフェースを介して複数の電磁弁１０８が接続され、この電磁弁１０８のそれぞれを介して起立用エアシリンダ７４Ｌ，７４Ｒ、タングシリンダ９２、布押さえシリンダ１０７、糸切りシリンダ１０９ａが接続されている。
また、インターフェースを介してボタン供給機構１１０と接続されている。

（ボタン供給機構）
次に、ボタン供給機構１１０について、図４〜６に基づいて説明する。ボタン供給手段としてのボタン供給機構１１０は、ボタンセット位置（図４に示す位置）においてセットされたボタンＢをボタン供給位置（図５に示す位置）まで搬送し、ボタン保持装置１０に供給する装置であり、ボタン保持台１２０、平行４節リンク機構１３０、駆動装置１４０（回転モータ１４１及びかさ歯車１４２）等を備えている。なお、本実施形態においては、ボタン保持台１２０、平行４節リンク機構１３０、駆動装置１４０は、アーム部４の右側面に配置されている。

ボタン保持台１２０は、ボタンＢを水平状態で保持するための部材であり、その端部において平行４節リンク機構１３０の従動部材１３３に接合されている。ボタン保持台１２０の長手方向には複数（本実施の形態においては２つ）のボタンセット部１２１が配設されており、ボタン保持台１２０はボタンセット位置において、その長手方向が前後方向に沿った状態で、ボタンセット部１２１が前方、即ち、作業者側に位置するようになっている。
各ボタンセット部１２１には、ボタン穴の位置に対応した複数のピン１２１ａが取り付けられており、このピン１２１ａをボタン穴に挿通することで、ボタンＢがボタン保持台１２０に保持されるようになっている。

平行４節リンク機構１３０は、ボタン保持台１２０をボタンセット位置とボタン供給位置とにわたって移動させるための機構である。平行４節リンク機構１３０は、固定部材１３１と、原動部材１３２と、従動部材１３３と、回転部材１３４と、を備えている。
固定部材１３１は、アーム部４に接合されるとともに、駆動装置１４０を支持するための部材であり、略水平に配設される水平部１３５と、水平部１３５の左側面から上方に延出する側面部１３６と、水平部１３５の後部から上方に延出する背面部１３７とを備えている。

側面部１３６には、左右に貫通した開口１３６ａが形成されており、この開口１３６ａを介してアーム部４の右側面にねじ止めされている。
背面部１３７は、前後に貫通した開口１３７ａを備えており、駆動装置１４０の回転モータ１４１は、その回転軸１４１ａが開口１３７ａに挿通された状態で背面部１３７に固定されている。なお、詳しい説明は後述するが、回転軸１４１ａにはかさ歯車１４２ａが取り付けられている。
水平部１３５は上下に貫通した２つの開口１３５ａを備える略矩形状の板体であり、これら開口１３５ａに原動部材支持部２００及び回転部材支持部３００が挿通されている。

原動部材支持部２００は、原動部材１３２を水平面内で回転可能に支持するとともに、駆動装置１４０の駆動力を原動部材１３２に伝達するために設けられ、筒体２０１、回転軸２０２等を備えている。筒体２０１は水平部１３５の後方の開口１３５ａに挿通された状態で固定されており、回転軸２０２は筒体２０１内に挿通されている。
回転軸２０２の下端には原動部材１３２が固定されており、回転軸２０２の上端にはかさ歯車１４２ｂが固定されている。このかさ歯車１４２ｂは、かさ歯車１４２ａに噛み合わされており、回転モータ１４１の駆動力を回転軸２０２に伝達できるようになっているそして、回転モータ１４１の駆動により、かさ歯車１４２を介して回転軸２０２が軸回りに回転し、この回転軸２０２と一体に原動部材１３２が回転するようになっている。

回転部材支持部３００は、回転部材１３４を水平面内で回転可能に支持するために設けられ、筒体３０１、回転軸３０２、ベアリング３０３等を備えている。筒体３０１は水平部１３５の前方の開口１３５ａに挿通された状態で固定されており、下端に回転部材１３４が固定された回転軸３０２は筒体３０１内に挿通され、ベアリング３０３により軸回りに回転可能に支持されている。
原動部材１３２は、その一方の端部において原動部材支持部２００の回転軸２０２に接合され、他方の端部において従動部材１３３に回転可能に連結されている。具体的には、原動部材１３２の他方の端部側は、斜め下方に延出するように形成されており、その先端部分には上下に貫通する開口１３２ａが形成されている。この開口１３２ａには従動部材１３３の端部から上方に突出して設けられた略円筒形の第一の連結部材３１０が挿通されており、原動部材１３２は第一の連結部材３１０を介して従動部材１３３に回転可能に連結する構成となっている。

従動部材１３３はボタン保持台１２０に接合され、原動部材１３２の回転に従って移動する平面視略Ｌ字状の部材である。上述のように、従動部材１３３の一方の端部には第一の連結部材３１０が設けられており、従動部材１３３は原動部材１３２と回転可能に連結されている。また、従動部材１３３の他方の端部には、略円筒形の第二の連結部材３１１が設けられており、この第二の連結部材３１１を介して回転部材１３４と回転可能に連結されている。そして、従動部材１３３の他方の端部から側方に延出した部分にボタン保持台１２０が取り付けられている。

回転部材１３４は、その一方の端部において回転部材支持部３００の回転軸３０２に接合され、他方の端部において従動部材１３３に回転可能に連結されている。具体的には、回転部材１３４の他方の端部側は、斜め下方に延出するように形成されており、その先端部分には上下に貫通する開口１３４ａが形成されている。この開口１３４ａには従動部材１３３の端部から上方に突出して設けられた略円筒形の第二の連結部材３１１が挿通されており、回転部材１３４は第二の連結部材３１１を介して従動部材１３３と回転可能に連結された構成となっている。

ここで、図７に示すように、原動部材１３２の両端を結ぶ直線、即ち、原動部材１３２と原動部材支持部２００の回転軸２０２との接合点と、原動部材１３２と第一の連結部材３１０との連結点とを結ぶ直線をＬ１とする。そして、回転部材１３４の両端を結ぶ直線、即ち、回転部材１３４と回転部材支持部３００の回転軸３０２との接合点と、回転部材１３４と第二の連結部材３１１との連結点とを結ぶ直線をＬ２とする。そして、従動部材１３３の両端を結ぶ直線、即ち、第一の連結部材３１０の接合点と第二の連結部材３１１の接合点とを結ぶ直線をＬ３とする。そして、原動部材１３２と原動部材支持部２００の回転軸２０２との接合点と、回転部材１３４と回転部材支持部３００の回転軸３０２との接合点とを結ぶ直線をＬ４とする。そして、平面視した場合に、直線Ｌ１と直線Ｌ２とが平行となり、かつ、直線Ｌ３と直線Ｌ４とが平行となるように固定部材１３１、原動部材１３２、従動部材１３３及び回転部材１３４が連結されることで平行４節リンク機構１３０が構成されている。

また、原動部材１３２の長手方向の略中央部分と回転部材１３４の長手方向の略中央部分には補助部材３１２が回転可能に連結されている。そして、回転モータ１４１が駆動すると、図７に示すように、原動部材１３２が回転軸２０２との接合部分を中心として略水平面内で半時計回り、即ち、縦胴部３側に向かって回転し始め、この原動部材１３２の回転に従い従動部材１３３が後方に移動する。そして、従動部材１３３の移動に伴い回転部材１３４も回転軸３０２との接合部分を中心として回転するが、平行４節リンク機構１３０の性質上、直線Ｌ３と直線Ｌ４とは常に平面視した場合に平行状態を維持して移動する。従って、ボタン保持台１２０はボタンセット位置における向きを維持したまま、即ち、その長手方向が前後方向に沿った状態で、ボタンセット部１２１が前方に位置したまま移動することになる。

その後、原動部材１３２、従動部材１３３及び回転部材１３４が平面視同一直線Ｌ上に並ぶ、いわゆる死点を迎える。この状態では、一般的な平行４節リンク機構１３０では、従動部材１３３と回転部材１３４との連結点は、直線Ｌに対して左右いずれの側にも位置することが可能となるが、本実施形態に示す平行４節リンク機構１３０には補助部材３１２が取り付けられていることから、従動部材１３３と回転部材１３４との連結点が直線Ｌに対して右側に位置することなく、死点を通過することができる。
その後、ボタン保持台１２０はボタン供給位置のボタン保持装置１０の近傍まで移動し（図６参照）、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒが左右に対向するボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒの間でボタンＢを把持することでボタン供給動作が完了する。

さらに、ボタン付けミシン１には、図示しない糸切り機構が設けられ、図１に示すように、縫製途中や縫製後に所定のタイミングで糸が切断されるようになっており、その駆動源として糸切りモータ１０９や糸切りシリンダ１０９ａが設けられている。

以上の構成を有するボタン付けミシン１は、ボタンに関しては、差動モータ４２の駆動によりＸ軸方向への移動を行い、上Ｙ送りモータ３１の駆動によりＹ軸方向への移動を行い、上下駆動モータ５１の駆動によりＺ軸方向を行うことができる。
また、布地に関しては下Ｙ送りモータ９５の駆動によりＹ方向に移動させることができる。加えて、Ｘ軸方向に針棒９を揺動させる針振りモータ１６の駆動により、縫い針５の針落ち位置をＸ軸方向について位置決めすることができる。
即ち、針振りモータ１６，上Ｙ送りモータ３１，差動モータ４２及び下Ｙ送りモータ９５が協働することで、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒに保持されたボタンＢ及びタング５７に保持された布地に対して縫い針５の針落ち位置を相対的に位置決めする。また、下Ｙ送りモータ９５は、タング９１を縫い針５から退避させる。

＜ボタン付けミシンの動作説明＞
次に、上記構成からなるボタン付けミシン１の動作を説明する。
図８に示すように、縫製に用いる縫製データが変わることで、布地に縫着させるボタンＢも変わった場合、ボタン保持装置１０のボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒのボタン受取位置を調整する必要がある。このような場合、作業者は操作パネル１０３から所定の操作を行うことにより、ＣＰＵ１０１は、図８に示すようなデータ入力画面Ｄ１を表示させる。データ入力画面Ｄ１には、現在の縫製条件、縫製状況が表示されており、具体的には、縫い方式Ｐ１、縫い形状Ｐ２、上ボタン穴間隔Ｐ３、ボタン高さＰ４、すくい幅Ｐ５等が表示されている。また、データ入力画面Ｄ１の中央左側には、縫製データを変更する縫製データ画面Ｄ２に切り替えるための縫製データ表示ボタンＢ１が表示されている。

ここで、縫着させるボタンＢの種類が変わると、縫製データを変更する必要が生じるため、作業者は、データ入力画面Ｄ１に表示された縫製データ表示ボタンＢ１を押す。縫製データ表示ボタンＢ１を押すと、ＣＰＵ１０１は、図９に示すように、縫製データ画面Ｄ２を操作パネル１０３に表示させる。縫製データ画面Ｄ２には、上側に現在の縫製条件、縫製状況が表示されており、下側に変更可能な縫製データ項目を示す縫製データ項目ボタンＢ２が複数表示されている。縫製データ項目ボタンＢ２の右側には、縫製データ項目ボタンＢ２のリストを上下にスクロールさせる上下スクロールボタンＢ３が表示されている。すなわち、作業者が上下スクロールボタンＢ３を押すと、上下スクロールボタンＢ３を押した方向に縫製データ項目ボタンＢ２のリストが一行ずつスクロールすることになる。

作業者がボタン保持装置１０によるボタン受取位置の設定を変更する場合には、上下スクロールボタンＢ３を用いて、受取位置調整ボタンＢ４を縫製データ画面Ｄ２に表示させ、表示させた受取位置調整ボタンＢ４を押す。
受取位置調整ボタンＢ４を押すと、ＣＰＵ１０１は、図１０に示すように、受取位置調整画面Ｄ３を操作パネル１０３に表示させる。受取位置調整画面Ｄ３には、ボタン保持部２６Ｌ，２６ＲのＸ軸方向及びＹ軸方向への位置調整を行うためのＸＹ方向調整ボタンＢ５、ボタン保持部２６Ｌ，２６ＲのＺ軸方向への位置調整を行うためのＺ方向調整ボタンＢ６、調整された位置を確定させるためのエンターボタンＢ７等が表示されている。

上記の各ボタンＢ５，Ｂ６，Ｂ７により、ボタン受取位置の調整を行うには、ＸＹ方向調整ボタンＢ５にてボタン保持部２６Ｌ，２６ＲのＸ軸方向及びＹ軸方向への移動量を設定し、Ｚ方向調整ボタンＢ６にてボタン保持部２６Ｌ，２６ＲのＺ軸方向への移動量を設定する。ＸＹ方向の移動量は、ＸＹ方向調整ボタンＢ５を押した数又は時間に応じた数値が表示され、Ｚ方向の移動量は、Ｚ方向調整ボタンＢ６を押した数又は時間に応じた数値が表示される。そして、エンターボタンＢ７を押すと、ボタンの受取位置を確定するためのＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の各移動量のデータが設定記憶され、ＣＰＵ１０１は、動作制御プログラムを実行することにより、ボタン供給機構１１０からボタン保持部２６Ｌ，２６ＲがボタンＢを受け取るように、受取位置調整画面Ｄ３で設定された移動量だけボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒを移動させる。

＜実施形態の作用効果＞
実施形態におけるボタン付けミシン１によれば、ボタンＢは、ボタン供給機構１１０により、ボタン供給位置に供給されるが、操作パネル１０３により、ボタン保持部２６Ｌ，２６ＲがボタンＢを受け取るボタン受取位置を設定しておくことにより、ＣＰＵ１０１は、ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒが操作パネル１０３により設定されたボタン受取位置でボタンＢを保持するように上Ｙ送りモータ３１、上下駆動モータ５１、差動モータ４２を駆動させる。
これにより、ボタンＢの種類や大きさ等によって異なる位置にボタンＢが供給されても、ボタン保持装置１０は、それぞれのボタンＢの供給位置に対応して設定されたボタン受取位置でボタンＢを受け取ることができる。
よって、従来のように、作業者がボタン供給機構１１０を機械的に調整して、ボタンの供給位置を調整する必要がなくなり、ボタンＢをボタン保持装置に保持させる際の作業性を向上させることができる。

また、操作パネル１０３により、ボタン受取位置を含んだ各種縫製条件が設定されると、設定された各種縫製条件に基づいて構築された複数の縫製データがメモリ１０２に記憶される。そして、ＣＰＵ１０１は、動作制御プログラムを実行することにより、メモリ１０２に記憶された複数の縫製データから選択された一の縫製データに基づいて、ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒが操作パネル１０３により設定されたボタン受取位置でボタンＢを受け取れるように上Ｙ送りモータ３１、差動モータ４２、上下駆動モータ５１を制御するとともに、ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒに保持されたボタンＢを布地に縫着させる。
これにより、ボタン受取位置は縫製条件として設定されてメモリ１０２に記憶されているので、ＣＰＵ１０１が動作制御プログラムを実行することにより、設定されたボタン受取位置にボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒを移動させてボタンＢを受け取ることができるようになる。よって、作業者は縫製条件毎にボタン受取位置を記憶していなくても容易に作業を行うことができる。

ボタン付けミシンの構成ブロック図である。ボタン保持装置の斜視図である。ボタン保持装置の斜視図である。ボタン供給機構がボタンセット位置にある場合の斜視図である。ボタン供給機構がボタン供給位置にある場合の斜視図である。ボタン保持部の斜視図である。ボタン供給機構のボタン供給動作を説明する模式図である。データ入力画面の表示例を示す図である。縫製データ画面の表示例を示す図である。受取位置調整画面の表示例を示す図である。

符号の説明

１ボタン付けミシン
５縫い針
９針棒
１４主軸モータ（針棒駆動手段）
３１上Ｙ送りモータ（移動手段）
４２差動モータ（移動手段）
５１上下駆動モータ（上下動手段）
１０ボタン保持装置（ボタン保持手段）
１００電装ボックス（動作制御手段）
１０２メモリ（記憶手段）
１０３操作パネル（受取位置設定手段、縫製条件設定手段）
１１０ボタン供給機構（ボタン供給手段）
Ｂボタン

Claims

縫い針を保持する針棒を上下動させる針棒駆動手段と、
糸通し穴を有するボタンを保持するボタン保持手段と、
平行４節リンク機構を介して、ボタンセット位置におけるボタンの向きを維持したまま前記ボタン保持手段に保持される所定の供給位置に当該ボタンを供給するボタン供給手段と、
前記ボタン保持手段に保持されたボタンを、前記針棒の上下動方向に直交するＸ方向及びＹ方向に沿ってそれぞれ移動させる差動モータ及び上Ｙ送りモータを有する移動手段と、
前記ボタン保持手段を上下方向に移動させる上下駆動モータを有する上下動手段と、
前記針棒駆動手段と前記移動手段と前記上下動手段により、前記ボタン保持手段に保持されたボタンの糸通し穴に対して順次縫い針を挿入して布地に前記ボタンを縫着させる動作制御を行う動作制御手段と、を備えたボタン付けミシンであって、
前記ボタン供給手段により前記所定の供給位置に供給されたボタンを、前記ボタン保持手段により受け取るボタン受取位置を設定する受取位置設定手段を備え、
前記受取位置設定手段は、
作業者による所定操作に基づいて、縫い方式と縫い形状が表示されるデータ入力画面から、縫製条件と複数の縫製データ項目が表示される縫製データ画面を経由して、受取位置調整画面に切替え可能な操作パネルを備え、
前記受取位置調整画面には、前記ボタン保持手段の前記針棒の上下動方向に直交する方向への位置調整を行うためのＸＹ方向調整ボタンと、前記ボタン保持手段の上下方向への位置調整を行うためのＺ方向調整ボタンと、調整された位置を確定させるためのエンターボタンと、ＸＹ方向調整ボタン及びＺ方向調整ボタンそれぞれの押した数又は時間に応じた数値が表示され、
前記動作制御手段は、前記ボタン保持手段が前記ボタン受取位置でボタンを受け取るように前記移動手段及び前記上下動手段を駆動させることを特徴とするボタン付けミシン。
縫製データを構成する各種縫製条件を設定する縫製条件設定手段と、
前記縫製条件設定手段により設定された各種縫製条件に基づいて構築された複数の縫製データを記憶する記憶手段と、を備え、
前記縫製条件設定手段は、縫製条件として前記ボタン受取位置を設定可能とし、
前記動作制御手段は、前記記憶手段に記憶された複数の縫製データから選択された一の縫製データに基づいて、前記ボタン保持手段が設定されたボタン受取位置でボタンを受け取れるように前記移動手段及び前記上下動手段を制御するとともに、前記ボタン保持手段に保持されたボタンを布地に縫着させることを特徴とする請求項１に記載のボタン付けミシン。