JP2003205189A

JP2003205189A - ボタン供給装置

Info

Publication number: JP2003205189A
Application number: JP2002003436A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Ono; 安志小野; Fumihiko Yoshida; 文彦吉田; Shinichi Sakamoto; 眞一坂本; Hiroshi Oda; 洋小田
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2002-01-10
Filing date: 2002-01-10
Publication date: 2003-07-22
Also published as: CN100500971C; CN1432682A; KR20030061325A

Abstract

(57)【要約】【課題】ボタン供給作業の作業性を向上できるボタン
供給装置を提供する。【解決手段】本発明のボタン供給装置（１０）は、ミ
シン（１）のベッド部（２）側方のボタンセット位置
（Ｐ１）においてセットされたボタン（Ｂ）を、ベッド
部上方のボタン供給位置（Ｐ２）に供給するものであ
り、ボタンを保持するボタン保持台（３０）を、縦胴部
側を通過させてボタンセット位置とボタン供給位置とに
亙って移動させる平行４節リンク機構（４０）、平行４
節リンク機構を駆動する駆動手段（５０）、駆動手段の
駆動を制御する制御手段（６０）等を備える。従って、
駆動手段の駆動源としてモータを用いるものとすれば、
ボタンセット位置やボタン供給位置を任意に調節するこ
とが可能となり、ボタン供給作業の作業性及び精度を向
上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボタンをミシンに
供給するボタン供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、一つのボタン付け作業が終了
した後に自動的に次のボタンを供給するボタン供給装置
が知られている。図１４に示すように、一般的なボタン
供給装置２００は、ボタン穴の位置に対応した突起２０
１ａを備えたボタン保持台２０１、ボタン保持台２０１
を支持するアーム部２０２、アーム部２０２を水平面内
で旋回させて、ボタン保持台２０１をボタンセット位置
Ｐ１とボタン供給位置Ｐ２とに亙って移動させる空気圧
式の回転シリンダ２０３等から概略構成されている。な
お、図示はしないが、回転シリンダはブラケットを介し
てミシンアームの右側面に取り付けられている。

【０００３】そして、ミシンのベッド部２０４側に設け
られ、縫製作業中にボタンを把持するボタンチャック部
２０５にボタンを供給する際には、まず、回転シリンダ
２０３を駆動させてボタン保持台２０１をボタンセット
位置Ｐ１まで移動させる。そして、ボタン保持台２０１
の突起２０１ａをボタン穴に挿通してボタンをセット
し、ボタン保持台２０１をボタン供給位置Ｐ２まで移動
させる。そして、ボタンチャック部２０５では、左右に
対向するチャック片２０５ａによりボタンを左右両側か
ら挟み込むことでボタンを把持する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
に、ボタン供給装置２００の駆動源として空気圧式の回
転シリンダ２０３を用いる場合、ボタン保持台２０１を
予め設定したボタンセット位置Ｐ１とボタン供給位置Ｐ
２の２つの位置にしか停止させることができないため、
例えば、ボタンセット位置Ｐ１及びボタン供給位置を容
易に調節できないという問題があった。また、回転シリ
ンダ２０３を用いるため、例えば、作業者がボタン保持
台２０１にボタンをセットする際などに、アーム部２０
２に対して水平方向の力が作用すると、ボタン保持台２
０１が水平方向に位置ずれし、ボタンのセット作業が難
しいという問題があった。

【０００５】また、ボタンセット位置Ｐ１をベッド部の
左側に設定したい場合に、上述のようなアーム部の右側
面に取り付けてあるボタン供給装置２００をそのままア
ーム部の左側面に取り付けることができず、ボタン供給
装置２００の製造コストが嵩むという問題があった。ま
た、ボタンセット位置Ｐ１とボタン供給位置Ｐ２とでは
ボタン保持台２０１の前後の向きが逆転するため、ボタ
ンセット位置Ｐ１においてセットしたボタンの向きと略
１８０度回転した向きでボタン供給位置Ｐ２において縫
製が行われることになり、ボタンがどのような向きで布
地に取り付けられるかを把握しづらいという問題があっ
た。

【０００６】本発明の課題は、上述の問題を考慮したも
のであり、ボタン供給作業の作業性を向上できるボタン
供給装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１記載のボタン供給装置（１０）は、ベッド
部（２）と、ベッド部から上方に起立する縦胴部（３）
と、縦胴部の上部からベッド部に略平行に前方に延出す
るアーム部（４）とを備えるボタン付けミシン（１）に
配設され、前記ベッド部側方のボタンセット位置（Ｐ
１）においてセットされたボタン（Ｂ）を、ベッド部上
方のボタン供給位置（Ｐ２）に供給するボタン供給装置
であって、前記ボタンを保持するボタン保持台（３０）
と、前記ボタン保持台を、前記縦胴部側を通過させてボ
タンセット位置とボタン供給位置とに亙って移動させる
平行４節リンク機構（４０）と、前記平行４節リンク機
構を駆動する駆動手段（５０）と、前記駆動手段の駆動
を制御する制御手段（６０）とを備えることを特徴とす
る。

【０００８】請求項１記載の発明によれば、ボタン保持
台が縦胴部側を通って移動するので、ボタン保持台が、
ベッド部の前方に位置する作業者の付近を通過せず、ボ
タン供給装置の安全性を高めることができる。また、駆
動手段の駆動源としてモータを用いるものとすれば、ボ
タンセット位置やボタン供給位置を任意に調節すること
が可能となり、ボタン供給作業の作業性及び精度を向上
させることができる。

【０００９】請求項２記載のボタン供給装置は、ベッド
部と、ベッド部から上方に起立する縦胴部と、縦胴部の
上部からベッド部に略平行に前方に延出するアーム部と
を備えるボタン付けミシンに配設され、前記ベッド部側
方のボタンセット位置においてセットされたボタンを、
ベッド部上方のボタン供給位置に供給するボタン供給装
置であって、前記ボタンを保持するボタン保持台と、前
記ボタン保持台を、前記縦胴部側を通過させてボタンセ
ット位置とボタン供給位置とに亙って移動させる平行４
節リンク機構と、前記平行４節リンク機構を駆動する駆
動手段と、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを
備え、前記ボタン保持台、平行４節リンク機構及び駆動
手段の構成を変更することなく、前記ボタン付けミシン
の左右いずれの側にも配設可能であることを特徴とす
る。

【００１０】請求項２記載の発明によれば、ボタン保持
台が縦胴部側を通って移動するので、ボタン保持台が、
ベッド部の前方に位置する作業者の付近を通過せず、ボ
タン供給装置の安全性を高めることができる。また、駆
動手段の駆動源としてモータを用いるものとすれば、ボ
タンセット位置やボタン供給位置を任意に調節すること
が可能となり、ボタン供給作業の作業性及び精度を向上
させることができる。また、前記ボタン保持台、平行４
節リンク機構及び駆動手段の構成を変更することなく、
前記ボタン付けミシンの左右いずれの側にも配設可能で
あるので、ボタン供給装置の製造コストを抑えることが
できる。

【００１１】請求項３記載のボタン供給装置は、請求項
１または２記載のボタン供給装置であって、前記平行４
節リンク機構が、前記ボタン付けミシンに接合すると共
に、前記駆動手段を支持する固定部材（４１）と、一方
の端部において前記駆動手段に連結し、該連結部分を中
心として略水平面内で回転する原動部材（４２）と、前
記原動部材の他方の端部に回転可能に連結すると共に、
前記ボタン保持台と接合する従動部材（４３）と、一方
の端部において前記従動部材に回転可能に連結すると共
に、他方の端部において前記固定部材に回転可能に連結
する回転部材（４４）とを備えることを特徴とする。

【００１２】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２と同様の効果を得られると共に、平行４節リンク
機構を構成する固定部材が、ボタン供給装置をボタン付
けミシンに取り付けるためのブラケットとしての機能
と、駆動手段を支持するためのブラケットとしての機能
も有するため、ボタン供給装置の部品点数を少なくし、
製造コストを抑えることができる。

【００１３】請求項４記載のボタン供給装置は、請求項
３記載のボタン供給装置であって、前記原動部材及び前
記回転部材に略水平面内で回転可能に連結する補助部材
（１１２）を備えることを特徴とする。

【００１４】請求項４記載の発明によれば、請求項３と
同様の効果を得られると共に、原動部材及び回転部材に
連結する補助部材を備えるので、平行４節リンク機構の
死点を通過させることができる。

【００１５】請求項５記載のボタン供給装置は、請求項
１〜４のいずれか一つに記載のボタン供給装置であっ
て、前記ボタン保持台に保持されたボタンの向きが、前
記ボタンセット位置と前記ボタン供給位置とで変化しな
いことを特徴とする。

【００１６】請求項５記載の発明によれば、請求項１〜
４のいずれか一つと同様の効果を得られると共に、ボタ
ンセット位置でセットしたボタンの向きがボタン供給位
置でも変化しない。従って、作業者は布地に取り付けら
れた状態のボタンの向きをボタンセット時に予め把握す
ることができる。

【００１７】請求項６記載のボタン供給装置は、請求項
１〜５のいずれか一つに記載のボタン供給装置であっ
て、前記制御手段が、前記ボタン保持台をボタンセット
位置とボタン供給位置との間で待機させることを特徴と
する。

【００１８】請求項６記載の発明によれば、請求項１〜
５のいずれか一つと同様の効果を得られると共に、前記
ボタン保持台をボタンセット位置とボタン供給位置との
間で待機させる。従って、縫製作業中に、ボタン保持台
が次に供給するボタンを保持した状態で待機するものと
すれば、ボタン供給作業に要する時間を短縮できる。

【００１９】請求項７記載のボタン供給装置は、請求項
１〜６のいずれか一つに記載のボタン供給装置であっ
て、前記制御手段が、前記ボタン保持台の停止位置を変
更することで、前記ボタンセット位置及びボタン供給位
置を調節可能であることを特徴とする。

【００２０】請求項７記載の発明によれば、請求項１〜
６のいずれか一つと同様の効果を得られると共に、前記
ボタンセット位置及びボタン供給位置を調節可能である
ので、ボタン供給作業の作業性を向上できる。

【００２１】請求項８記載のボタン供給装置は、請求項
１〜７のいずれか一つに記載のボタン供給装置であっ
て、前記駆動手段がウォームギヤを備え、前記駆動手段
の駆動力がウォームギヤ（５２）を介して前記平行４節
リンク機構に伝達されることを特徴とする。

【００２２】請求項８記載の発明によれば、請求項１〜
７のいずれか一つと同様の効果を得られると共に、駆動
手段の駆動力がウォームギヤを介して平行４節リンク機
構に伝達される。従って、例えば、作業者がボタン保持
台にボタンをセットする際に、ボタン保持台や平行４節
リンク機構に対して水平方向の力が作用した場合でも、
平行４節リンク側からはウォームギヤを駆動（回転）さ
せる力を伝達することはできず、換言すれば、ボタン保
持台はウォームギヤによって固定されることになる。従
って、ボタン保持台の水平方向へのずれを防いで、ボタ
ンセット作業の作業性を向上できる。

【００２３】請求項９記載のボタン供給装置は、請求項
１〜８のいずれか一つに記載のボタン供給装置であっ
て、前記ボタン保持台にボタンがセットされたことを検
知する検知手段（センサ７０）を備えたことを特徴とす
る。

【００２４】請求項９記載の発明によれば、請求項１〜
８のいずれか一つと同様の効果を得られると共に、検知
手段がボタン保持台にボタンがセットされたことを検知
するのでボタン供給作業の作業性が向上する。

【００２５】請求項１０記載のボタン供給装置は、請求
項１〜９のいずれか一つに記載のボタン供給装置であっ
て、前記ボタン保持台が、ボタンを保持するボタンセッ
ト部（３１）を複数備えることを特徴とする。

【００２６】請求項１０記載の発明によれば、請求項１
〜９のいずれか一つと同様の効果を得られると共に、前
記ボタン保持台が、ボタンを保持するボタンセット部を
複数備えるので、ボタンセット位置においてボタン保持
台に複数のボタンをセットすることでボタン供給作業の
作業性を向上できる。

【００２７】請求項１１記載のボタン供給装置は、請求
項１０記載のボタン供給装置であって、前記複数のボタ
ンセット部のうち、いずれのボタンセット部にボタンを
セットすべきかを指示する指示手段（ランプ８０）を備
えることを特徴とする。

【００２８】請求項１１記載の発明によれば、請求項１
０と同様の効果を得られると共に、いずれのボタンセッ
ト部にボタンをセットすべきかを指示手段が指示するの
で、ボタン供給作業の作業性が向上する。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明のボ
タン供給装置の実施の形態を詳細に説明する。図１に示
すように、ボタン供給装置１０は布地にボタンＢを縫い
付けるボタン付けミシン１（以下、「ミシン」という）
に取り付けられるものであり、ミシン１はベッド部２
と、ベッド部２の後端部から上方に起立する縦胴部３
と、この縦胴部３の上部からベッド部２にほぼ平行する
ように前方に延びるアーム部４とから構成される。

【００３０】ここで、ベッド部２の右側に設けられ、ボ
タン供給装置１０にボタンＢをセットする位置をボタン
セット位置Ｐ１とし、ベッド部２前端の上方に設けら
れ、チャックユニット２０にボタンを供給する位置をボ
タン供給位置Ｐ２とする。なお、詳しい説明は後述する
が、ボタンセット位置Ｐ１とボタン供給位置Ｐ２は、略
左右方向に沿って設けられており、ボタン供給装置１０
の平行４節リンク機構４０はボタンセット位置Ｐ１とボ
タン供給位置Ｐ２の間に配置されている。

【００３１】図１中の符号２０はチャックユニット２０
である。チャックユニット２０はボタン供給位置Ｐ２に
配設され、左右に対向するチャック片２１の間でボタン
Ｂを把持し、連結するボタン回転機構２２によりボタン
Ｂを水平状態から垂直状態へ約９０度回転させる装置で
ある。具体的には、ボタン回転機構２２を構成するリン
ク（図示せず）、主リンク２２ａ、回転体２２ｂ、チャ
ック支持腕２２ｃにより、チャック支持腕２２ｃを固定
リンクとする４節リンクが構成されており、図示しない
ボタン回転シリンダを駆動することで回転体２２ｂが９
０度回転し、この回転体２２ｂと一体にチャックユニッ
ト２０が９０度回転するようになっている。

【００３２】そして、針棒（図示せず）が下端に縫針５
を保持した状態で、制御手段６０（図９を参照）の制御
により、ミシンモータ（図示せず）を駆動源とする針上
下動機構（図示せず）により上下動すると共に、ミシン
モータと同期して駆動する針振り機構（図示せず）によ
り左右に揺動するようになっている。そして、布送り機
構（図示せず）がベッド部２上の布地を縫針５に対して
相対的に移動させつつ、縫針５とベッド部２内に設けら
れるルーパ（図示せず）との協働によりボタン縫製や根
巻き縫製を行うようになっている。ここで、ボタン縫製
とは、チャックユニット２０によりボタンＢを水平にし
た状態で縫製物に縫い付ける作業を指し、根巻き縫製と
は、チャックユニット２０によりボタンＢを垂直にした
状態でボタンＢと布地間に形成された根糸を根巻きする
作業を指す。

【００３３】ボタン供給装置１０は、上述のように、ボ
タンセット位置Ｐ１においてセットされたボタンＢをボ
タン供給位置Ｐ２まで搬送し、チャックユニット２０に
供給する装置であり、図１〜図６に示すように、ボタン
保持台３０、平行４節リンク機構４０、駆動手段５０
（回転モータ５１及びウォームギヤ５２）、制御手段６
０等から概略構成される。なお、本実施の形態において
は、ボタン保持台３０、平行４節リンク機構４０、駆動
手段５０はアーム部４の右側面に配置されている。

【００３４】ボタン保持台３０はボタンＢを水平状態で
保持するための部材であり、その端部において平行４節
リンク機構４０の従動部材４３に接合している。ボタン
保持台３０の長手方向には複数（本実施の形態において
は２つ）のボタンセット部３１が配設されており、ボタ
ン保持台３０はボタンセット位置Ｐ１においてその長手
方向が前後方向に沿った状態で、ボタンセット部３１が
前方、即ち、作業者側に位置するようになっている。各
ボタンセット部３１には、ボタン穴の位置に対応した複
数のピン３１ａが取り付けられており、このピン３１ａ
をボタン穴に挿通することで、ボタンＢがボタン保持台
３０に保持されるようになっている。

【００３５】また、図７に示すように、ボタン保持台３
０には上下に貫通した開口３２がボタンセット部３１の
配設位置に形成されており、また、ボタンセット部３１
の略中心部分であって、ボタンセット部３１の開口３２
に対応する位置にも開口３１ｂが形成されている。そし
て、ボタン保持台３０の下面には、各ボタンセット部３
１に対応したセンサ７０（検知手段）が取り付けられて
おり、ボタンセット部３１にボタンＢがセットされて開
口３２及び開口３１ｂが閉じられると、センサ７０がボ
タン検出信号を制御手段６０に送信し、複数のボタンセ
ット部３１のうちどのボタンセット部３１にボタンＢが
セットされたかを認識することができるようになってい
る。

【００３６】また、ボタン保持台３０には、各ボタンセ
ット部３１に対応したランプ８０（指示手段）が取り付
けられている。各ランプ８０は作業者がボタンＢをセッ
トする際に、どのボタンセット部３１にボタンＢをセッ
トするべきかを点灯により知らせるものである。例え
ば、ボタンセット位置Ｐ１においてボタン保持台３０に
ボタンＢを１つだけセットする際には、２つのランプ８
０のうち、セットされるべきボタンセット部３１のラン
プ８０が点灯する。また、ボタン保持台３０にボタンＢ
を２つセットする際には、作業者が予めセットするボタ
ンＢの順番を決めておき、２つのランプ８０のうち最初
に点灯したランプ８０に対応するボタンセット部３１に
最初のボタンＢをセットし、その後、他方のボタンセッ
ト部３１に２番目のボタンＢをセットする。

【００３７】平行４節リンク機構４０は、ボタン保持台
３０をボタンセット位置Ｐ１とボタン供給位置Ｐ２とに
亙って移動させるための機構である。平行４節リンク機
構４０は固定部材４１と原動部材４２と従動部材４３と
回転部材４４とを備える。固定部材４１はアーム部４に
接合すると共に、駆動手段５０を支持するための部材で
あり、略水平に配設される水平部４５と、水平部４５の
左側面から上方に延出する側面部４６と、水平部４５の
後部から上方に延出する背面部４７とを備える。

【００３８】側面部４６は左右に貫通した開口４６ａを
備えており、この開口４６ａを介してアーム部４の右側
面にねじ止めされている。背面部４７は前後に貫通した
開口４７ａを備えており、駆動手段５０の回転モータ５
１は、その回転軸５１ａが開口４７ａに挿通された状態
で背面部４７に固定されている。なお、詳しい説明は後
述するが、回転軸５１ａにはウォームギヤ５２のウォー
ム５２ａが取り付けられている。水平部４５は上下に貫
通した２つの開口４５ａを備える略矩形状の板体であ
り、これら開口４５ａに原動部材支持手段９０及び回転
部材支持手段１００が挿通されている。

【００３９】原動部材支持手段９０は、原動部材４２を
水平面内で回転可能に支持すると共に、駆動手段５０の
駆動力を原動部材４２に伝達するために設けられ、筒体
９１、回転軸９２、ベアリング９３等を備える。筒体９
１は水平部４５の後方の開口４５ａに挿通された状態で
固定されており、回転軸９２は筒体９１内に挿通され、
ベアリング９３により軸回りに回転可能に支持されてい
る。回転軸９２の下端には原動部材４２が固定されてお
り、回転軸９２の上端にはウォームギヤ５２のウォーム
ホイール５２ｂが固定されている。そして、回転モータ
５１の駆動により、ウォームギヤ５２を介して回転軸９
２が軸回りに回転し、この回転軸９２と一体に原動部材
４２が回転するようになっている。

【００４０】回転部材支持手段１００は、回転部材４４
を水平面内で回転可能に支持するために設けられ、筒体
１０１、回転軸１０２、ベアリング１０３等を備える。
筒体１０１は水平部４５の前方の開口４５ａに挿通され
た状態で固定されており、下端に回転部材４４が固定さ
れた回転軸１０２は筒体１０１内に挿通され、ベアリン
グ１０３により軸回りに回転可能に支持されている。原
動部材４２は、上述のようにその一方の端部において原
動部材支持手段９０の回転軸９２に接合し、他方の端部
において従動部材４３に回転可能に連結している。具体
的には、原動部材４２の他方の端部側は、斜め下方に延
出するように形成されており、その先端部分には上下に
貫通する開口４２ａが形成されている。この開口４２ａ
には従動部材４３の端部から上方に突出して設けられた
略円筒形の第一の連結部材１１０が挿通されており、原
動部材４２は第一の連結部材１１０を介して従動部材４
３に回転可能に連結する構成となっている。

【００４１】従動部材４３はボタン保持台３０と接合
し、原動部材４２の回転に従って移動する平面視略Ｌ字
状の部材である。上述のように、従動部材４３の一方の
端部には第一の連結部材１１０が設けられており、従動
部材４３は原動部材４２と回転可能に連結している。ま
た、従動部材４３の他方の端部には、略円筒形の第二の
連結部材１１１が設けられており、この第二の連結部材
１１１を介して回転部材４４と回転可能に連結してい
る。そして、従動部材４３の他方の端部から側方に延出
した部分にボタン保持台３０が取り付けられている。

【００４２】回転部材４４は、上述のようにその一方の
端部において回転部材支持手段１００の回転軸１０２に
接合し、他方の端部において従動部材４３に回転可能に
連結している。具体的には、回転部材４４の他方の端部
側は、斜め下方に延出するように形成されており、その
先端部分には上下に貫通する開口４４ａが形成されてい
る。この開口４４ａには従動部材４３の端部から上方に
突出して設けられた略円筒形の第二の連結部材１１１が
挿通されており、回転部材４４は第二の連結部材１１１
を介して従動部材４３と回転可能に連結する構成となっ
ている。

【００４３】ここで、図８に示すように、原動部材４２
の両端を結ぶ直線、即ち、原動部材４２と原動部材支持
手段９０の回転軸９２との接合点と、原動部材４２と第
一の連結部材１１０との連結点とを結ぶ直線をＬ１とす
る。そして、回転部材４４の両端を結ぶ直線、即ち、回
転部材４４と回転部材支持手段１００の回転軸１０２と
の接合点と、回転部材４４と第二の連結部材１１１との
連結点とを結ぶ直線をＬ２とする。そして、従動部材４
３の両端を結ぶ直線、即ち、第一の連結部材１１０の接
合点と第二の連結部材１１１の接合点とを結ぶ直線をＬ
３とする。そして、原動部材４２と原動部材支持手段９
０の回転軸９２との接合点と、回転部材４４と回転部材
支持手段１００の回転軸１０２との接合点とを結ぶ直線
をＬ４とする。そして、平面視した場合に、直線Ｌ１と
直線Ｌ２とが平行となり、かつ、直線Ｌ３と直線Ｌ４と
が平行となるように固定部材４１、原動部材４２、従動
部材４３及び回転部材４４が連結されることで平行４節
リンク機構４０が構成されている。

【００４４】また、原動部材４２の長手方向の略中央部
分と回転部材４４の長手方向の略中央部分には補助部材
１１２が回転可能に連結している。そして、回転モータ
５１が駆動すると、図８に示すように、原動部材４２が
回転軸９２との接合部分を中心として略水平面内で半時
計回り、即ち、縦胴部３側に向かって回転し始め、この
原動部材４２の回転に従い従動部材４３が後方に移動す
る。そして、従動部材４３の移動に伴い回転部材４４も
回転軸１０２との接合部分を中心として回転するが、平
行４節リンク機構４０の性質上、直線Ｌ３と直線Ｌ４と
は常に平面視した場合に平行状態を維持して移動する。
従って、ボタン保持台３０はボタンセット位置Ｐ１にお
ける向きを維持したまま、即ち、その長手方向が前後方
向に沿った状態で、ボタンセット部３１が前方に位置し
たまま移動することになる。

【００４５】その後、原動部材４２、従動部材４３及び
回転部材４４が平面視同一直線Ｌ上に並ぶ、いわゆる死
点を迎える。この状態では、一般的な平行４節リンク機
構４０では、従動部材４３と回転部材４４との連結点
は、直線Ｌに対して左右いずれの側にも位置することが
可能となるが、本実施の形態に示す平行４節リンク機構
４０には補助部材１１２が取り付けられていることか
ら、従動部材４３と回転部材４４との連結点が直線Ｌに
対して右側に位置することなく、死点を通過することが
できる。その後、ボタン保持台３０はボタン供給位置Ｐ
２のチャックユニット２０近傍まで移動し、チャックユ
ニット２０が左右に対向するチャック片２１の間でボタ
ンＢを把持することでボタン供給動作が完了する。

【００４６】ここで、上述のように、平行４節リンク機
構４０は略左右方向に沿って設けられているボタンセッ
ト位置Ｐ１とボタン供給位置Ｐ２との間に配置されてお
り、ボタン保持台３０はボタンセット位置Ｐ１から略１
８０度回転してボタン供給位置Ｐ２に至るようになって
いる。また、直線Ｌ１と直線Ｌ２は同一長さを有してい
ることから、原動部材４２先端の回転軌跡Ｒ１と回転部
材４４先端の回転軌跡Ｒ２は同径の円弧を描く。従っ
て、前後２つのボタンセット部３１は順にボタン供給位
置Ｐ２を通過していき、ボタンＢをチャックユニット２
０に供給することになる。また、ボタン供給位置Ｐ２に
おいて、ボタン保持台３０は左右方向へほとんど変位せ
ず、前後方向に近似直線的に移動することになるので、
チャックユニット２０が前方のボタンＢを把持する場合
と後方のボタンＢを把持する場合とで、チャックユニッ
ト２０自体を前後のボタンＢの位置に対応させて左右方
向に移動させる必要が無い。

【００４７】図９には、ボタン供給装置１０の駆動を制
御する制御手段６０の構成を示した。なお、制御手段６
０には、ミシン１を構成する各種装置、例えばミシンモ
ータや針上下動機構、針振り機構、布送り機構、ボタン
回転機構２２等の駆動源となるモータやシリンダ等も駆
動回路を介して接合するが、これら各種装置の説明は周
知であるため省略する。

【００４８】制御手段６０は、ＣＰＵ６１と、ＲＯＭ６
２と、ＲＡＭ６３とを備え、システムバスにより各部が
相互にデータ入出力可能に接続されている。ＣＰＵ６１
は、ＲＯＭ６２に格納される制御プログラムや制御デー
タ、および、起動ペダル１２１、操作パネル１２２、原
点センサ１２３、ボタン検知用のセンサ７０等から出力
される信号に従って、各種データ処理や駆動制御を行
う。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１の作業領域等として用い
られ、ＲＯＭ６２の格納内容、あるいはＣＰＵ６１の演
算処理結果が格納される。

【００４９】駆動回路１２０は、回転モータ５１に接続
されており、ＣＰＵ６１の演算処理結果に基づき回転モ
ータ５１を駆動制御する。また、制御手段６０には各ボ
タンセット部３１に対応したランプ８０が接続されてお
り、演算結果に基づき、どのボタンセット部３１にボタ
ンＢをセットするかを点灯により知らせる。

【００５０】起動ペダル１２１は、縫製者がミシン１を
操作する際に用いるものであり、作業者の起動ペダル１
２１の踏み込み操作によって、ミシン１の駆動、停止等
の各種縫製指令がＣＰＵ６１に出力される。操作パネル
１２２は、各種操作ボタンと表示部とを備え、作業者は
操作パネル１２２から縫製に必要な各種情報、例えば、
ボタンセット位置Ｐ１及びボタン供給位置Ｐ２の座標
や、必要に応じて、前後２つのボタンセット部３１のう
ち、ボタンＢをセットするボタンセット部３１の指定、
あるいは２つのボタンセット部３１へのボタンＢのセッ
トの順番（ボタンセット順）等を入力する。入力された
情報はＣＰＵ６１に出力されるとともに、表示部に表示
される。

【００５１】また、制御手段６０には各ボタンセット部
３１に対応したセンサ７０が取り付けられており、上述
のように、ボタンセット部３１にボタンＢがセットされ
ると、センサ７０がボタン検出信号を制御手段６０に送
信し、制御手段６０では複数のボタンセット部３１のう
ちどのボタンセット部３１にボタンＢがセットされたの
かを認識し、各種演算処理を行う。

【００５２】以上のような構成を備えるボタン供給装置
１０の動作について図１０のフローチャートを用いて説
明すると、まず、ステップＳ１において作業者がミシン
１の電源スイッチをオンにし、その後、ステップＳ２に
おいて準備キーをオン操作する。すると、ステップＳ３
において原点センサ１２３がボタン供給装置１０の原点
位置を検出するための原点検索を行ない、ステップＳ４
においてボタン保持台３０がボタンセット位置Ｐ１まで
移動する。

【００５３】そして、ステップＳ５において作業者は操
作パネル１２２を操作してサイクル入力、即ち、ボタン
供給装置１０のサイクル動作に必要となる上述のような
各種情報を入力する。ステップＳ６においては、サイク
ル入力で指定されたボタンセット順に基づき、所定のラ
ンプ８０を点灯させて、作業者にボタンＢがセットされ
るべきボタンセット部３１を知らせる。そして、ステッ
プＳ７において、作業者はランプ８０が点灯しているボ
タンセット部３１にボタンＢをセットする。

【００５４】ステップＳ８では、ボタンセンサ７０から
の出力信号に基づいて、所定のボタンセット部３１にボ
タンＢがセットされているかどうかを判断し、Ｙｅｓの
場合はステップＳ９に移行する。また、Ｎｏの場合はス
テップＳ１１に移行して操作パネル１２２の表示部にエ
ラーを表示する。その後、ステップＳ１２において作業
者がリセットスイッチを操作すると、ステップＳ６に移
行し、再び所定のランプ８０を点灯させる。ステップＳ
９においては、回転モータ５１を駆動させることで、ボ
タン保持台３０をボタンセット位置Ｐ１から縦胴部３側
を通って、ボタン供給位置Ｐ２まで移動させる。

【００５５】そして、ステップＳ１０でチャックユニッ
ト２０に所定のボタンＢを把持させる。その後、ステッ
プＳ４に戻り、ボタン保持台３０を再びボタンセット位
置Ｐ１に戻すことで、ボタン供給装置１０の一連の動作
が終了する。その後、チャックユニット２０がボタンＢ
を水平に把持した状態でボタン縫製を行ない、ボタンＢ
を垂直に把持した状態で根巻き縫製を行なう。これら縫
製が終了して、チャックユニット２０に次のボタンＢを
供給する際、つまり、２回目以降のボタン供給動作では
ステップＳ５でのサイクル入力は行わず、ステップＳ４
からステップＳ６に移行する。

【００５６】本実施の形態に示したボタン供給装置１０
によれば、平行４節リンク機構４０を用いてボタン保持
台３０をボタンセット位置Ｐ１とボタン供給位置Ｐ２と
に亙って移動させる。従って、ボタン保持台３０はボタ
ンセット位置Ｐ１における向きを維持して、ボタンセッ
ト部３１が前方に位置した状態のまま移動することにな
るので、ボタンセット位置Ｐ１でボタンセット部３１に
セットしたボタンＢの向きが、ボタン供給位置Ｐ２でも
変化せず、作業者は布地に取り付けられた状態のボタン
Ｂの向きを容易に把握することができる。また、ボタン
セット位置Ｐ１をベッド部２の左側に設定した場合で
も、図１１に示すように、ボタン保持台３０、平行４節
リンク機構４０及び駆動手段５０の構成を変更すること
なく、そのままアーム部４の左側面に取り付けることが
でき、ボタン供給装置１０の製造コストを抑えることが
できる。

【００５７】また、ボタン保持台３０が縦胴部３側を通
って移動するので、ボタン保持台３０がベッド部２の前
方に位置する作業者の付近を通過せず、ボタン供給装置
１０の安全性を高めることができる。また、原動部材４
２と回転部材４４に連結する補助部材１１２を備えるの
で、従動部材４３と回転部材４４との連結点が直線Ｌに
対して平面視した場合に右側に位置することなく、死点
を通過させることができる。

【００５８】また、駆動手段５０の駆動源として回転モ
ータ５１を用いるので、ボタンセット位置Ｐ１やボタン
供給位置Ｐ２を操作パネル１２２を介して任意に調節す
ることが可能となり、ボタン供給作業の作業性及び精度
を向上させることができる。また、図１２に示すよう
に、縫製作業中に、制御手段６０の制御によりボタンＢ
を保持した状態のボタン保持台３０をボタンセット位置
Ｐ１とボタン供給位置Ｐ２の間の位置で停止（待機）さ
せておくことも可能であり、この場合は、ボタン供給作
業に要する時間（サイクルタイム）を短縮できる。

【００５９】また、回転モータ５１の駆動力がウォーム
ギヤ５２を介して平行４節リンク機構４０に伝達され
る。従って、例えば、作業者がボタンセット部３１にボ
タンＢをセットする際に、ボタン保持台３０や平行４節
リンク機構４０に対して水平方向の力が作用した場合で
も、ウォームギヤ５２に連結する原動部材支持手段９０
の回転軸９２は軸回りに回転しない。従って、ボタン保
持台３０の水平方向へのずれを防ぐことができ、ボタン
セット作業の作業性を向上できる。また、どのボタンセ
ット部３１にボタンＢをセットすべきかをランプ８０が
指示し、また、センサ７０が所定のボタンセット部３１
にボタンＢがセットされたことを検知するのでボタン供
給作業の精度が向上する。

【００６０】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
ず、具体的な形状、構造、駆動源の種類等は適宜変更可
能であるのは勿論である。例えば、駆動手段５０の駆動
源として駆動制御可能なリニアモータやソレノイド等の
周知の駆動源を用いてもよい。また、ボタン保持台３０
の形状や機能についても適宜変更可能であり、ボタン保
持台３０にボタンセット部３１が１つだけ取り付けられ
るものとしても良く、あるいは、３つ以上取り付けられ
るものとしても良い。また、図１３に示すように、ボタ
ン保持台１３０として、上面に板バネ１３１を供え、先
端に突起１３２を備えたものを用い、例えば、シャンク
ボタンやマーブルボタン等のボタン穴に突起１３２を挿
通させた状態で、板バネ１３１によりボタンＢの表面を
押えることでボタンを保持するものとしてもよい。

【００６１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ボタン保
持台が縦胴部側を通って移動するので、ボタン保持台
が、ベッド部の前方に位置する作業者の付近を通過せ
ず、ボタン供給装置の安全性を高めることができる。ま
た、駆動手段の駆動源としてモータを用いるものとすれ
ば、ボタンセット位置やボタン供給位置を任意に調節す
ることが可能となり、ボタン供給作業の作業性及び精度
を向上させることができる。

【００６２】請求項２記載の発明によれば、ボタン保持
台が縦胴部側を通って移動するので、ボタン保持台が、
ベッド部の前方に位置する作業者の付近を通過せず、ボ
タン供給装置の安全性を高めることができる。また、駆
動手段の駆動源としてモータを用いるものとすれば、ボ
タンセット位置やボタン供給位置を任意に調節すること
が可能となり、ボタン供給作業の作業性及び精度を向上
させることができる。また、前記ボタン保持台、平行４
節リンク機構及び駆動手段の構成を変更することなく、
前記ボタン付けミシンの左右いずれの側にも配設可能で
あるので、ボタン供給装置の製造コストを抑えることが
できる。

【００６３】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２と同様の効果を得られると共に、平行４節リンク
機構を構成する固定部材が、ボタン供給装置をボタン付
けミシンに取り付けるためのブラケットとしての機能
と、駆動手段を支持するためのブラケットとしての機能
も有するため、ボタン供給装置の部品点数を少なくし、
製造コストを抑えることができる。

【００６４】請求項４記載の発明によれば、請求項３と
同様の効果を得られると共に、原動部材及び回転部材に
連結する補助部材を備えるので、平行４節リンク機構の
死点を通過させることができる。

【００６５】請求項５記載の発明によれば、請求項１〜
４のいずれか一つと同様の効果を得られると共に、ボタ
ンセット位置でセットしたボタンの向きがボタン供給位
置でも変化しない。従って、作業者は布地に取り付けら
れた状態のボタンの向きをボタンセット時に予め把握す
ることができる。

【００６６】請求項６記載の発明によれば、請求項１〜
５のいずれか一つと同様の効果を得られると共に、前記
ボタン保持台をボタンセット位置とボタン供給位置との
間で待機させる。従って、縫製作業中に、ボタン保持台
が次に供給するボタンを保持した状態で待機するものと
すれば、ボタン供給作業に要する時間を短縮できる。

【００６７】請求項７記載の発明によれば、請求項１〜
６のいずれか一つと同様の効果を得られると共に、前記
ボタンセット位置及びボタン供給位置を調節可能である
ので、ボタン供給作業の作業性を向上できる。

【００６８】請求項８記載の発明によれば、請求項１〜
７のいずれか一つと同様の効果を得られると共に、駆動
手段の駆動力がウォームギヤを介して平行４節リンク機
構に伝達される。従って、例えば、作業者がボタン保持
台にボタンをセットする際に、ボタン保持台や平行４節
リンク機構に対して水平方向の力が作用した場合でも、
平行４節リンク側からはウォームギヤを駆動（回転）さ
せる力を伝達することはできず、換言すれば、ボタン保
持台はウォームギヤによって固定されることになる。従
って、ボタン保持台の水平方向へのずれを防いで、ボタ
ンセット作業の作業性を向上できる。

【００６９】請求項９記載の発明によれば、請求項１〜
８のいずれか一つと同様の効果を得られると共に、検知
手段がボタン保持台にボタンがセットされたことを検知
するのでボタン供給作業の作業性が向上する。

【００７０】請求項１０記載の発明によれば、請求項１
〜９のいずれか一つと同様の効果を得られると共に、前
記ボタン保持台が、ボタンを保持するボタンセット部を
複数備えるので、ボタンセット位置においてボタン保持
台に複数のボタンをセットすることでボタン供給作業の
作業性を向上できる。

【００７１】請求項１１記載の発明によれば、請求項１
０と同様の効果を得られると共に、いずれのボタンセッ
ト部にボタンをセットすべきかを指示手段が指示するの
で、ボタン供給作業の作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態で示したミシンの概略を示す斜視
図である。

【図２】ボタン供給装置の構造を示す要部斜視図であ
る。

【図３】ボタン供給装置の構造を示す要部斜視図であ
る。

【図４】ボタン供給装置の構造を示す要部斜視図であ
る。

【図５】ボタン供給装置の構造を示す要部斜視図であ
る。

【図６】ボタン供給装置の構造を示す底面図である。

【図７】ボタン保持台の構造を示す要部斜視図である。

【図８】ボタン供給装置の動作を示す要部平面図であ
る。

【図９】ミシンの構成を示すブロック図である。

【図１０】ボタン供給装置の動作を示すフローチャート
である。

【図１１】ボタン供給装置をアーム部の左側面に取り付
けた状態を示す要部斜視図である。

【図１２】ボタン供給装置の待機状態を示す要部斜視図
である。

【図１３】ボタン保持台の他の構成を示す要部斜視図で
ある。

【図１４】従来のボタン供給装置の構造を示す要部斜視
図である。

【符号の説明】

ＢボタンＰ１ボタンセット位置Ｐ２ボタン供給位置１ボタン付けミシン２ベッド部３縦胴部４アーム部１０ボタン供給装置３０ボタン保持台３１ボタンセット部４０平行４節リンク機構４１固定部材４２原動部材４３従動部材４４回転部材５０駆動手段５２ウォームギヤ６０制御手段７０検知手段（センサ）８０指示手段（ランプ）１１２補助部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者坂本眞一東京都調布市国領町８丁目２番地の１ジューキ株式会社内 (72)発明者小田洋東京都調布市国領町８丁目２番地の１ジューキ株式会社内Ｆターム(参考） 3B150 AA23 BA06 BB01 BB02 CC01 CE04 CE09 CE22 CE23 CE25 CE27 EH01 EH09 EH17 GG02 JA03 JA07 JA11 JA30 JA32 LA46 LB01 NA42 NA79 NB13 NC03 NC06 NC11 QA06 QA07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベッド部と、ベッド部から上方に起立す
る縦胴部と、縦胴部の上部からベッド部に略平行に前方
に延出するアーム部とを備えるボタン付けミシンに配設
され、前記ベッド部側方のボタンセット位置においてセ
ットされたボタンを、ベッド部上方のボタン供給位置に
供給するボタン供給装置であって、前記ボタンを保持するボタン保持台と、前記ボタン保持台を、前記縦胴部側を通過させてボタン
セット位置とボタン供給位置とに亙って移動させる平行
４節リンク機構と、前記平行４節リンク機構を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備えること
を特徴とするボタン供給装置。
【請求項２】ベッド部と、ベッド部から上方に起立す
る縦胴部と、縦胴部の上部からベッド部に略平行に前方
に延出するアーム部とを備えるボタン付けミシンに配設
され、前記ベッド部側方のボタンセット位置においてセ
ットされたボタンを、ベッド部上方のボタン供給位置に
供給するボタン供給装置であって、前記ボタンを保持するボタン保持台と、前記ボタン保持
台を、前記縦胴部側を通過させてボタンセット位置とボ
タン供給位置とに亙って移動させる平行４節リンク機構
と、前記平行４節リンク機構を駆動する駆動手段と、前
記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備え、前記ボタン保持台、平行４節リンク機構及び駆動手段の
構成を変更することなく、前記ボタン付けミシンの左右
いずれの側にも配設可能であることを特徴とするボタン
供給装置。
【請求項３】請求項１または２記載のボタン供給装置
であって、前記平行４節リンク機構が、前記ボタン付けミシンに接
合すると共に、前記駆動手段を支持する固定部材と、一方の端部において前記駆動手段に連結し、該連結部分
を中心として略水平面内で回転する原動部材と、前記原動部材の他方の端部に回転可能に連結すると共
に、前記ボタン保持台と接合する従動部材と、一方の端部において前記従動部材に回転可能に連結する
と共に、他方の端部において前記固定部材に回転可能に
連結する回転部材とを備えることを特徴とするボタン供
給装置。
【請求項４】請求項３記載のボタン供給装置であっ
て、前記原動部材及び前記回転部材に略水平面内で回転可能
に連結する補助部材を備えることを特徴とするボタン供
給装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれか一つに記載のボ
タン供給装置であって、前記ボタン保持台に保持されたボタンの向きが、前記ボ
タンセット位置と前記ボタン供給位置とで変化しないこ
とを特徴とするボタン供給装置。
【請求項６】請求項１〜５のいずれか一つに記載のボ
タン供給装置であって、前記制御手段が、前記ボタン保持台をボタンセット位置
とボタン供給位置との間で待機させることを特徴とする
ボタン供給装置。
【請求項７】請求項１〜６のいずれか一つに記載のボ
タン供給装置であって、前記制御手段が、前記ボタン保持台の停止位置を変更す
ることで、前記ボタンセット位置及びボタン供給位置を
調節可能であることを特徴とするボタン供給装置。
【請求項８】請求項１〜７のいずれか一つに記載のボ
タン供給装置であって、前記駆動手段がウォームギヤを備え、前記駆動手段の駆動力がウォームギヤを介して前記平行
４節リンク機構に伝達されることを特徴とするボタン供
給装置。
【請求項９】請求項１〜８のいずれか一つに記載のボ
タン供給装置であって、前記ボタン保持台にボタンがセットされたことを検知す
る検知手段を備えたことを特徴とするボタン供給装置。
【請求項１０】請求項１〜９のいずれか一つに記載の
ボタン供給装置であって、前記ボタン保持台が、ボタンを保持するボタンセット部
を複数備えることを特徴とするボタン供給装置。
【請求項１１】請求項１０記載のボタン供給装置であっ
て、前記複数のボタンセット部のうち、いずれのボタンセッ
ト部にボタンをセットすべきかを指示する指示手段を備
えることを特徴とするボタン供給装置。