CN103332472B - 纽扣定位送料机及纽扣定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纽扣定位方法及送料机，包括滑道、摆臂机构，所述滑道具有出料口，所述摆臂机构具有摆臂，视觉检测系统，用于拍摄滑道上纽扣表面的图案；控制器，用于接收视觉检测系统发送出的图案，并计算出所述纽扣需要调整的旋转量；旋转机构，包括位于摆臂上接送纽扣的转盘，及驱动所述转盘旋转的驱动装置，驱动装置根据该旋转量旋转所述纽扣。本发明通过在传统的纽扣送料机中，加入视觉检测系统、控制系统、旋转机构，从而能够自动获取滑道上纽扣表面图案，根据纽扣表面图案与预设纽扣表面图案对比，旋转纽扣的方向到预定位置，从而能确保纽扣方向均为一致，全程自动化，节省人力物力。

Description

纽扣定位送料机及纽扣定位方法

技术领域

本发明涉及一种纽扣送料机，尤其涉及一种纽扣定位送料机及纽扣定位方法。

背景技术

目前，在制衣工艺中，钉纽扣工序需要将纽扣送入钉纽车的蟹钳进行车缝。现有技术是通过自动送钮盘将纽扣依次送入钉钮车中，当钉一些表面有图案的纽扣时，便无法保证从自动送纽盘中送来的纽扣方向一致，需要靠人手调整纽扣位置使纽扣的方向保持一致，然后放入钉钮车中。这样就耗费了人力，效率较低，增加了工人的劳动强度。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单且能自动调整纽扣的方向使与预设方向一致的纽扣定位送料机及纽扣定位方法。

其技术方案如下：一种纽扣定位送料机，包括滑道、摆臂机构，所述滑道具有出料口，所述摆臂机构具有摆臂，所述摆臂与所述出料口相接，还包括，

视觉检测系统，用于拍摄滑道上纽扣表面的图案，并发送出该图案信号；

控制器，用于接收视觉检测系统发送出的图案，并计算出所述纽扣需要调整的旋转量，然后发送出该旋转量信号；

旋转机构，包括位于摆臂上接送纽扣的转盘，及驱动所述转盘旋转的驱动装置，所述转盘上有与所述纽扣上的孔位置对应的定位针；

所述控制器与所述驱动装置相连，当驱动装置接收到控制器发送出的所述旋转量信号时，即根据所述旋转量旋转所述纽扣。

下面对进一步技术方案进行说明：

优选的，所述视觉检测系统包括图像撷取装置，所述图像撷取装置位于所述出料口的上方。

优选的，与所述滑道入口相连的有振盘送料机。

本发明另一目的在于提供一种使用上述纽扣定位送料机的纽扣定位方法，包括以下步骤：

步骤(100)，通过所述视觉检测系统拍摄滑道上纽扣表面的图案，并将拍摄到的纽扣表面的图案发送出来；

步骤(200)，所述控制器接收到所述图案信号后，将该图案与预设纽扣表面图案比较，得出所述纽扣需要调整的旋转量，并发送出该旋转量信号；

步骤(300)，当纽扣从所述出料口转送到摆臂上的转盘后，根据所述驱动装置接收到的所述纽扣需要调整的旋转量信号，旋转所述纽扣。

优选的，在步骤(100)中，当纽扣滑到出料口时，同步通过所述图像撷取装置拍摄滑到出料口上纽扣表面的图案。

优选的，还包括，

步骤(a)，所述控制器接收到所述图案信号后，将该图案上的孔的方向与所述定位针的方向比较，得出所述定位针需要调整的旋转量，并发送出来；

步骤(b)，所述驱动装置接收到所述控制器发出的所述定位针需要调整的旋转量后，在摆臂机构摆动摆臂的同时根据该定位针需要调整的旋转量旋转所述定位针。

优选的，在步骤S100之前还包括，

步骤S10，使用振盘送料机使纽扣均被调整为正面并滑入滑道中。

下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明：通过在传统的纽扣送料机中，加入视觉检测系统、控制系统、旋转机构，从而能够自动获取滑道上纽扣表面图案，根据纽扣表面图案与预设纽扣表面图案对比，旋转纽扣的方向到预定位置，从而能确保纽扣方向均为一致，全程自动化，节省人力物力。

附图说明

图1是本发明实施例所述纽扣定位送料机结构示意图；

图2是本发明实施例所述摆臂机构与旋转机构的侧视图；

图3是本发明实施例所述纽扣定位方法实现流程图；

图4是本发明实施例所述纽扣定位方法具体实现流程图。

附图标记说明：

1、振盘送料机，2、滑道，201、出料口，202、滑道入口，3、CCD相机，4、纽扣，5、摆臂机构，501、摆臂，6、旋转机构，601、转盘，602、旋转电机，603、定位针，7、纽扣机。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

如图1和图2所示，一种纽扣定位送料机，包括滑道2、摆臂机构5，所述滑道2上具有出料口201，与所述滑道入口202相连的有振盘送料机1，所述摆臂机构5具有摆臂501，所述摆臂501在旋转过程中与所述出料口201相接，还包括，视觉检测系统，用于拍摄滑道2上纽扣4表面的图案，并发送出该图案信号；所述视觉检测系统包括图像撷取装置，所述图像撷取装置为CCD相机3，所述CCD相机3位于所述出料口201的上方。控制器，用于接收视觉检测系统发送出的图案，并计算出所述纽扣4需要调整的旋转量，然后发送出该旋转量信号。旋转机构6，包括位于摆臂501上接送纽扣4的转盘601，及驱动所述转盘601旋转的驱动装置，该驱动装置为旋转电机602，旋转电机602与控制器相连，既可以有线电连接，又可以采用无线连接，当旋转电机602接收到控制器发送出的所述旋转量信号时，即根据所述旋转量旋转所述纽扣4。所述转盘601上有与所述纽扣4上的孔匹配的定位针603，该孔为四孔，该定位针数量与孔的数量一致，同时所述旋转电机602设置在摆臂机构5的下方。

如图3和图4所示，本发明纽扣定位方法，包括以下步骤：

步骤S10，使用振盘送料机1使纽扣4均被调整为正面并滑入滑道2中。

步骤S100，当纽扣4滑到出料口201时，同步通过视觉检测系统获取滑到出料口201上纽扣4的表面图案信号。

步骤a，所述控制器接收所述纽扣4的表面图案信号，并将该纽扣4图案方向与定位针603方向比较，得出所述定位针603需要调整的旋转量；

步骤b，所述驱动装置接收到所述控制器发出的所述定位针603需要调整的旋转量后，在摆臂机构5摆动摆臂501的同时根据该定位针需要调整的旋转量旋转所述定位针603。在摆动摆臂501的过程中旋转定位针603来调节定位针603的位置，这样能节约时间，提高效率。

步骤S200，所述控制器接收到所述图案信号后，将该图案与预设纽扣4表面图案比较，得出所述纽扣4需要调整的旋转量，并发送出该旋转量信号；

步骤S300，所述旋转机构6接收到所述控制器所作出的所述纽扣4需要调整的旋转量的信号，在步骤S102后，由摆臂501将纽扣4送往纽扣机7的过程中，通过旋转机构6控制旋转电机602驱动转盘601的旋转量，进而控制所述定位针603旋转所述纽扣4使所述纽扣4与预设位置一致。在纽扣4放在摆臂501上并由摆臂501离开所述出料口201送往纽扣机7的过程中，调整纽扣4的角度与所述预设角度一致，这样能节约时间，提高效率。

这样，通过此方法，能准确快速地识别所有纽扣表面上的字符或图案，便能够保证每次送到钉扣机7上的纽扣4方向一致，与钉扣机7匹配性好。它节省了人力物力，全程自动化，送钮扣速度能跟上最高钉钮速度，效率及高，产品合格率高。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种纽扣定位送料机，包括滑道、摆臂机构，所述滑道具有出料口，所述摆臂机构具有摆臂，所述摆臂与所述出料口相接，其特征在于，还包括：

视觉检测系统，用于拍摄滑道上纽扣表面的图案，并发送出该图案信号；

控制器，用于接收视觉检测系统发送出的图案，并计算出所述纽扣需要调整的旋转量，然后发送出该旋转量信号；

旋转机构，包括位于摆臂上接送纽扣的转盘，及驱动所述转盘旋转的驱动装置，所述转盘上有与所述纽扣上的孔位置对应的定位针；

所述控制器与所述驱动装置相连，当驱动装置接收到控制器发送出的所述旋转量信号时，根据所述旋转量旋转所述纽扣。

2.根据权利要求1所述纽扣定位送料机，其特征在于，所述视觉检测系统包括图像撷取装置，所述图像撷取装置位于所述出料口的上方。

3.根据权利要求1或2所述纽扣定位送料机，其特征在于，还包括振盘送料机，所述振盘送料机的送料口与所述滑道入口相连通。

4.一种采用如权利要求1至3任一所述纽扣定位送料机的纽扣定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(100)，通过所述视觉检测系统拍摄滑道上纽扣表面的图案，并将拍摄到的纽扣表面的图案发送出来；

步骤(200)，所述控制器接收到所述图案信号后，将该图案与预设纽扣表面图案比较，得出所述纽扣需要调整的旋转量，并发送出该旋转量信号；

步骤(300)，当纽扣从所述出料口转送到摆臂上的转盘后，根据所述驱动装置接收到的所述纽扣需要调整的旋转量信号，旋转所述纽扣。

5.根据权利要求4所述的纽扣定位方法，其特征在于，在步骤(100)中，当纽扣滑到出料口时，同步通过图像撷取装置拍摄滑到出料口上纽扣表面的图案。

6.根据权利要求4所述的纽扣定位方法，其特征在于，在步骤(100)与步骤(300)之间还包括：

步骤(a)，所述控制器接收到所述图案信号后，将该图案上的孔的方向与所述定位针的方向比较，得出所述定位针需要调整的旋转量，并发送出来；

步骤(b)，所述驱动装置接收到所述控制器发出的所述定位针需要调整的旋转量后，在摆臂机构摆动摆臂的同时根据该定位针需要调整的旋转量旋转所述定位针。

7.根据权利要求4所述的纽扣定位方法，其特征在于，在步骤(100)之前还包括，

步骤(10)，使用振盘送料机使纽扣均被调整为正面后送入滑道中。