CN109338600B - 具有纽扣自动调整功能的钉扣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有纽扣自动调整功能的钉扣机，包括机头、控制系统、自动送扣装置、纽扣固定结构、图像采集装置和纽扣调整机构，图像采集装置用于采集纽扣固定结构上纽扣的表面图像，控制系统通过对比采集的表面图像信息与预存纽扣图像数据判断纽扣的实际方向，并向纽扣调整机构发送纽扣调整指令，纽扣调整机构根据纽扣调整指令进行纽扣方向调整，纽扣固定结构通过摆杆在接扣位、识别位和钉扣位之间摆动。本发明通过视觉方式对纽扣角度及正反面进行识别，进而根据纽扣实际方向和理想钉扣方向的对比对纽扣进行调整，通过自动的方式获得满足钉扣方向要求的纽扣，大大节省了人工，提高了钉扣机的工作效率。

Description

具有纽扣自动调整功能的钉扣机

技术领域

本发明涉及缝纫技术领域，特别涉及一种具有纽扣自动调整功能的钉扣机。

背景技术

服装加工过程中，钉扣环节是重要一环。现有一部分钉扣机配备了自动送扣装置，能够实现纽扣的自动输送。例如采用自动送扣盘，通过震动方式将纽扣稳定逐一地从料道向外输出。由自动送扣装置送出的纽扣落在位于摆杆上的定位柱上面，当传感器感应到定位柱上落有纽扣时，下压固定机构下压，同时下压头在电机驱动下进行微量旋转，确保定位柱正好插入纽扣扣眼内。随后摆杆将纽扣送至钉扣机的钉扣位，再由钉扣机的夹持机构将纽扣从定位柱上取下，为钉扣做好准备。

市场上纽扣的品种多种多样，有些纽扣有一定的纹理或图案，对于这种纽扣，在钉扣时常常需要保证一定的钉扣角度，即纽扣只有固定在某一角度的条件下才能够允许上扣，否则就判定加工不合格，以满足服装整体风格的要求。有些纽扣有正反面的区别，自动送扣盘送出的纽扣有可能反面朝上，需要把它调整为正面朝上才能进行钉扣操作。为了达到上述要求，纽扣角度和正反面的调整往往需要借助人工进行操作，费时费力，人工成本高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的至少在于提供一种能够实现纽扣方向自动识别和调整的钉扣机。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的一个实施方式提供一种钉扣机，包括机头、控制系统、自动送扣装置、纽扣固定结构和摆杆，所述摆杆的安装端可水平转动地安装在机头和自动送扣装置之间，所述纽扣固定结构包括定位台和固定在定位台上的定位柱，所述定位台位于所述摆杆的自由端；所述钉扣机还包括图像采集装置和纽扣调整机构；所述图像采集装置用于采集纽扣固定结构上的纽扣的表面图像，并将采集的表面图像信息传输至所述控制系统；所述控制系统具有纽扣方向识别功能，通过对比所述采集的表面图像信息与预存纽扣图像数据判断纽扣的实际方向，并向所述纽扣调整机构发送纽扣调整指令；所述纽扣调整机构根据所述纽扣调整指令进行纽扣方向调整；所述摆杆可在所述控制系统控制下在接扣位、识别位和钉扣位之间摆动，所述接扣位是纽扣固定结构接收从自动送扣装置送出的纽扣的位置，所述识别位是纽扣固定结构位于图像采集装置的采集区域内的位置。

在一实施方式中，所述摆杆的安装端可水平转动地安装在摆杆气缸上，所述摆杆气缸驱动所述摆杆上升和下降。

在一实施方式中，所述摆杆与摆动电机传动连接，所述摆动电机驱动所述摆杆在水平方向转动。

在一实施方式中，所述纽扣调整机构包括纽扣角度调整机构，所述纽扣角度调整机构包括所述纽扣固定结构、转动块和转向电机，所述转动块可水平转动地安装在所述摆杆上，所述转向电机与所述转动块传动连接，驱动所述转动块在水平方向转动，所述定位台可水平转动地安装在所述摆杆上，所述转动块与所述定位台之间传动连接。

在一实施方式中，所述转动块与所述定位台之间通过同步带传动连接。

在一实施方式中，所述纽扣调整机构包括纽扣翻转机构，所述纽扣翻转机构包括夹持机构和翻转电机，所述夹持机构的安装端可竖直转动地安装，所述翻转电机与所述夹持机构传动连接，驱动所述夹持机构在竖直方向转动。

在一实施方式中，所述夹持机构的安装端可竖直转动地安装在推动气缸上，所述推动机构驱动所述夹持机构上升和下降。

在一实施方式中，所述图像采集装置为摄像头。

本发明实施方式提供的上述技术方案，通过视觉方式对纽扣角度及正反面进行识别，进而根据要求的方向对纽扣进行调整，通过自动的方式获得满足钉扣方向要求的纽扣，大大节省了人工，提高了钉扣机的工作效率。

附图说明

图1显示为本发明一个实施例中钉扣机的结构示意图；

图2显示为图1所示纽扣角度调整机构的结构示意图；

图3显示为图1所示纽扣翻转机构的结构示意图；

图4显示为图1所示钉扣机的工作原理示意图。

元件标号说明

1 机头

2 控制系统

3 送扣盘

4 摄像头

5 转向电机

6 下压固定机构

7 摆杆

8 推送气缸

9 夹持机构

10 摆杆气缸

11 摆动电机

12 定位台

13 翻转电机

A 接扣位

B 识别位

C 钉扣位

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明在具有自动输送纽扣功能的钉扣机的基础上，通过为钉扣机配备纽扣方向的自动识别功能及自动调整功能，弥补现有技术的不足。本发明提供的钉扣机一方面能够自动识别纽扣正反面，进行正反面的调整，另一方面能够自动识别纽扣角度，进行角度的调整。

图1-4示出本发明一个实施例。本实施例中，钉扣机包括机头1、控制系统2、送扣盘3、摄像头4、转向电机5、下压固定机构6、摆杆7、夹持机构9、摆动电机11、定位台12和翻转电机13。

控制系统2可在现有钉扣机具有包括送扣控制、钉扣控制等功能的控制系统的基础上，通过软件或软硬件结合的方式增加纽扣方向(角度和正反面)自动识别和自动调整控制的功能。纽扣方向自动识别包括从摄像头4获取纽扣表面图像信息，然后通过与系统内预存储的纽扣表面图像数据对比判断纽扣的实际角度与正反面。在此基础上，还可进一步根据纽扣的理想钉扣角度计算纽扣需要调整的角度，并根据计算结果向转向电机5发出指令，驱动定位台12旋转需要调整的角度；或在需要翻转以调整纽扣的正反面时，向翻转电机13发出指令，驱动夹持机构9翻转180度。

下面结合图1-3介绍本发明钉扣机的机械结构。

参见图1，为减少摆杆7的移动距离，摄像头4可安装在机头1和送扣盘3之间，摄像头4与控制系统2连接，用于采集纽扣表面图像，并将该图像信息输送至控制系统2。

参见图1和2，摆杆7一端相对钉扣机台面可水平转动地安装，位于机头1和送扣盘3之间。为调整摆杆7与夹持机构9的上下相对位置，本实施例中，摆杆7可水平转动地安装在摆杆气缸10上部，由摆杆气缸10驱动摆杆7上升或下降，摆杆气缸10可安装在钉扣机台面上。摆杆7的安装端与摆动电机11传动连接，例如摆动电机11的输出轴竖直固定于摆杆7的安装端，由摆动电机11驱动摆杆7在不同操作位之间摆动。摆杆7的自由端安装有定位台12，定位台12上设置有定位柱，定位柱通过纽扣的扣眼固定纽扣，定位柱的数量与纽扣的扣眼数量相匹配，例如为两个或四个。为实现纽扣角度的调整，定位台12可水平转动地安装在摆杆7的自由端上。摆杆7上还水平转动安装有转动块(图2中为同步带所遮挡)，该转动块与转向电机5传动连接，例如转动电机5的输出轴竖直固定于转动块，转动块与定位台12之间可通过同步带传动或其他合适的方式进行传动，定位台12在转动电机5的驱动下在水平方向转动，实现纽扣的角度调整。虽然图2中转动电机5安装在摆杆7的上方，在其他实施例中也可选择其他合适的位置，例如置于摆杆7的下方。转向电机5、定位台12、转动块及同步带形成纽扣角度调整机构。

参见图1和3，夹持机构9的一端可竖直转动地安装，本实施例中，夹持机构9可竖直转动地安装在位于其上方的推动气缸8上，此种安装方式能够实现夹持机构9的上升和下降，以满足某些情况下对夹持机构9高度调节的需要。夹持机构9的安装端与翻转电机13传动连接，例如翻转电机13的输出轴水平固定于夹持机构9的安装端，由翻转电机13驱动夹持机构9在竖直方向上旋转。夹持机构9的自由端设置有用于夹持纽扣的卡爪。夹持机构9与翻转电机13形成纽扣翻转机构。

下面结合图4说明上述实施例中的钉扣机的工作原理。

钉扣机的各部分在控制系统2的统一控制下进行工作。先由送扣盘3通过震动的方式将纽扣稳定逐一地进行输出，此时摆杆7位于接扣位A。从送扣盘3的料道输出的纽扣落在定位台12的定位柱上，下压固定机构6通过传感器感知到纽扣已经送出，进行下压操作，下压固定机构6中的下压头带动纽扣进行旋转，直至纽扣插入定位柱中，以便达到固定纽扣的作用。下压操作结束后，下压固定机构6回到原位。随后在控制系统2的控制下，摆杆7由摆动电机11驱动，摆动至识别位B，由摄像头4进行图像采集，并将采集到的纽扣表面图像信息传输至控制系统2。控制系统2将接收到的纽扣表面图像信息与系统内预存储的纽扣表面图像数据进行对比，判断纽扣的实际方向。当纽扣实际角度与理想角度不一致时，控制系统2向转动电机5发出指令，定位台12在转动电机5的驱动下旋转所需角度，例如90°、180°或270°，纽扣角度调整完毕后，在摆动电机11的作用下，纽扣被送入钉扣位C进行钉扣操作；当纽扣反面朝上时，摆杆7在摆动电机11的作用下，将纽扣送入钉扣位C，夹持机构9从定位台12上夹持纽扣，摆杆7在摆杆气缸10的作用下做下降动作，以便纽扣离开定位柱，夹持机构9在翻转电机13作用下，旋转180度，完成纽扣的翻转，此时如需同时进行角度调整，则摆杆7在摆杆气缸10的作用下上升，夹持机构9将纽扣重新释放到定位台12上，然后摆杆7在摆动电机11的作用下回到识别位B进行角度的识别和调整，完成上述操作后，再在摆动电机11的作用下摆动至钉扣位C进行钉扣操作。上述操作中，摆杆7与夹持机构9相对位置的上下调整也可通过推动气缸8来实现。

上述实施例中，由于下压固定机构的结构与控制、送扣盘的结构与控制以及夹持机构的夹持操作与控制等均为成熟的现有技术，此处不再做详细描述。

从本发明提供的上述技术方案可以看出，本发明通过视觉方式对纽扣角度及正反面进行识别，进而根据实际方向和理想钉扣方向的对比对纽扣进行调整，通过自动的方式获得满足钉扣方向要求的纽扣，大大节省了人工，提高了钉扣机的工作效率。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种钉扣机，包括机头、控制系统、自动送扣装置、纽扣固定结构和摆杆，所述摆杆的安装端可水平转动地安装在机头和自动送扣装置之间，所述纽扣固定结构包括定位台和固定在定位台上的定位柱，所述定位台位于所述摆杆的自由端，其特征在于：所述钉扣机还包括图像采集装置和纽扣调整机构；所述图像采集装置用于采集纽扣固定结构上的纽扣的表面图像，并将采集的表面图像信息传输至所述控制系统；所述控制系统具有纽扣方向识别功能，通过对比所述采集的表面图像信息与预存纽扣图像数据判断纽扣的实际方向，并向所述纽扣调整机构发送纽扣调整指令；所述纽扣调整机构根据所述纽扣调整指令进行纽扣方向调整；所述摆杆可在所述控制系统控制下在接扣位、识别位和钉扣位之间摆动，所述接扣位是纽扣固定结构接收从自动送扣装置送出的纽扣的位置，所述识别位是纽扣固定结构位于图像采集装置的采集区域内的位置；所述纽扣调整机构包括纽扣翻转机构，所述纽扣翻转机构包括夹持机构和翻转电机，所述夹持机构的安装端可竖直转动地安装，所述翻转电机与所述夹持机构传动连接，在需要翻转以调整纽扣的正反面时,驱动所述夹持机构在竖直方向转动。

2.根据权利要求1所述的钉扣机，其特征在于：所述摆杆的安装端可水平转动地安装在摆杆气缸上，所述摆杆气缸驱动所述摆杆上升和下降。

3.根据权利要求1所述的钉扣机，其特征在于：所述摆杆与摆动电机传动连接，所述摆动电机驱动所述摆杆在水平方向转动。

4.根据权利要求1-3任一所述的钉扣机，其特征在于：所述纽扣调整机构包括纽扣角度调整机构，所述纽扣角度调整机构包括所述纽扣固定结构、转动块和转向电机，所述转动块可水平转动地安装在所述摆杆上，所述转向电机与所述转动块传动连接，驱动所述转动块在水平方向转动，所述定位台可水平转动地安装在所述摆杆上，所述转动块与所述定位台之间传动连接。

5.根据权利要求4所述的钉扣机，其特征在于：所述转动块与所述定位台之间通过同步带传动连接。

6.根据权利要求1所述的钉扣机，其特征在于：所述夹持机构的安装端可竖直转动地安装在推动气缸上，推动机构驱动所述夹持机构上升和下降。

7.根据权利要求1所述的钉扣机，其特征在于：所述图像采集装置为摄像头。

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