CN208126403U - 一种标签识别机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种标签识别机械手。本实用新型采用如下技术方案：一种标签识别机械手，包括基座、夹持机构和机械手驱动机构，机械手的夹持机构包括安装座和夹持部，机械手驱动机构与安装座驱动连接，夹持部安装设置在安装座上，夹持部由夹持驱动机构驱动夹持物品；安装座一侧固定设置有标签扫描器，标签扫描器连接机械手的控制器；机械手的控制器内置有标签识别模块，标签识别模块连接控制器内部的处理器，处理器连接控制器内部的数据库。本实用新型的优点在于：通过在机械手夹持机构一侧设置标签扫描器对产品进行识别并对产品信息进行统计和记录，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种标签识别机械手。
背景技术
机械手是自动生产流水线常用的夹持搬运设备，流水线在对产品的搬运或加工过程中，需要对产品进行的数量进行统计，并记录每件产品的出厂信息，目前常用的方式是通过人工进行统计和记录，这样就容易导致一些产品会被漏掉没有被记录到，导致统计误差较大，且需要较大的人工量，工作率较低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种标签识别机械手，具体在于提供一种可对产品表面上的条形码或二维码或电子标签进行扫描识别并进行数据统计的机械手。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种标签识别机械手，包括基座、夹持机构和机械手驱动机构，机械手的夹持机构包括安装座和夹持部，机械手驱动机构与安装座驱动连接，夹持部安装设置在安装座上，夹持部由夹持驱动机构驱动夹持物品；安装座一侧固定设置有标签扫描器，标签扫描器连接机械手的控制器；上述的标签扫描器为条码扫描器或RFID阅读器。
进一步的，夹持驱动机构为伺服电机驱动机构，伺服电机驱动机构电连接机械手装置的控制器。
进一步的，机械手驱动机构包括、第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构；第一旋转机构固定安装在机械手的基座上，第一转动机构与第一旋转机构驱动连接，第二转动机构与第一转动机构驱动连接，第三转动机构与第二转动机构驱动连接，夹持机构与第三转动机构驱动连接；第一旋转机构、第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构均采用伺服电机驱动且其伺服电机均电连接连接于机械手的控制器。
进一步的，夹持机构的安装座上驱动连接有第二旋转机构，夹持机构的第二旋转机构与第三转动机构驱动连接；第二旋转机构由伺服电机驱动且其伺服电机电连接于机械手的控制器。
进一步的，机械手的控制器内置有标签识别模块，标签识别模块连接控制器内部的处理器，处理器连接控制器内部的数据库。
进一步的，数据库包括比对数据库和写入数据库；比对数据库中储存有上一道工序产品的标签数据，写入数据库中储存有从当前工序产品的标签数据；所述机械手的控制器通过有线或无线的方式连接总控台或其他工序加工设备的控制器。
进一步的，机械手的控制器通过以太网接口连接总控台，总控台连接所有工序加工设备的控制器。
进一步的，还包括有信息显示屏，机械手的控制器连接信息显示屏。
进一步的，基座一侧设置有返工传送带，返工传送带的传送方向与加工产品的传送方向相反。
本实用新型的优点在于：
1、通过在机械手夹持机构一侧设置标签扫描器对产品上的标签进行识别并对产品信息进行统计和记录，提高工作效率；
2、通过在机械手的夹持机构上连接旋转机构，可以在产品排列不整齐带动情况下对夹持机构进行调整，更准确地夹持并识别产品，同时能将产品摆放整齐；
3、在机械手的控制器内部设置数据库对产品信息进行记录和统计，且可以与前面一道工序的信息进行比对，判断产品是否有经过前面一道工序的加工，并对产品进行及时处理，从而减少人工操作，提高工作效率。
附图说明
附图1为实施例1一种标签识别机械手的整体结构图；
附图2为实施例1一种标签识别机械手的连接原理图。
具体实施方式
实施例1：参照图1-2，一种标签识别机械手，包括基座1、夹持机构2和机械手驱动机构3，机械手的夹持机构2包括安装座21和夹持部22，机械手驱动机构3与安装座21驱动连接，夹持部22安装设置在安装座21上，夹持部22由内部的夹持驱动机构驱动夹持物品；安装座21一侧固定设置有标签扫描器23，标签扫描器23连接机械手的控制器4；其中，夹持部的夹持驱动机构为伺服电机驱动机构，伺服电机驱动机构电连接机械手装置的控制器4；具体的，机械手驱动机构3包括第一旋转机构31、第一转动机构32、第二转动机构33和第三转动机构34；第一旋转机构31固定安装在机械手的基座1上，第一转动机构32与第一旋转机构31驱动连接，第二转动机构33与第一转动机构32驱动连接，第三转动机构34与第二转动机构33驱动连接，夹持机构2与第三转动机构34驱动连接；第一旋转机构31、第一转动机构32、第二转动机构33和第三转动机构34均采用伺服电机驱动且其伺服电机均电连接连接于机械手的控制器4。
机械手驱动机构3用于驱动夹持机构2移动到指定位置对产品进行夹持搬运，机械手驱动机构3的第一转动机构32和第二转动机构33用于控制夹持机构2的水平位置和垂直位置，机械手驱动机构3的第三转动机构34用于控制夹持机构2保持垂直朝下，第一旋转机构31用于控制夹持机构2的前后位置；夹持机构2一侧设置的标签扫描器23可以对产品表面上的标签进行识别并将标签信息传送到机械手的控制器4中进行记录和统计，从而方便记录产品的各项出厂参数。
进一步的，夹持机构2的安装座21上驱动连接有第二旋转机构24，夹持机构2的第二旋转机构24与第三转动机构34驱动连接；第二旋转机构24由伺服电机驱动且其伺服电机电连接于机械手的控制器4。
夹持机构2的第二旋转机构24用于调整夹持机构2的角度，当产品出现排列不整齐的状况时，可以通过第二旋转机构24旋转调整夹持机构2的角度，从而更准确地夹持产品，具体的，可以通过在产品上方设置摄像头或红外定位装置对产品进行定位，并将产品的位置信息传送到机械手的控制器4中，或者可以将摄像头或红外定位装置设置在夹持机构2上，同样将产品的位置信息传送到机械手的控制器4中。
进一步的，机械手的控制器4内置有标签识别模块41，标签识别模块41连接控制器4内部的处理器40，处理器40连接控制器4内部的数据库42；数据库42包括比对数据库421和写入数据库422；比对数据库421中储存有上一道工序产品的标签数据，写入数据库422中储存有从当前工序产品的标签数据；所述机械手的控制器4通过有线或无线的方式连接总控台或其他工序加工设备控制器，具体的，机械手的控制器4通过以太网接口连接总控台，总控台连接所有工序加工设备控制器。
夹持机构2上的标签扫描器23扫描识别产品上的标签后，将产品上标签的信息通过标签识别模块41传送到控制器4的处理器40中，处理器40将产品上的标签信息储存在数据库42中；另外，机械手的控制器4通过以太网接口连接总控台，从总控台获取上一道工序的产品信息，并将上一道工序产品的标签数据储存在比对数据库421中，处理器40通过将从标签扫描器23和标签识别模块41中识别得到的产品标签信息与比对数据库421中的数据信息进行比对，可以筛选出该产品是否有经过上一道工序，从而可以将没有经过上一道工序的产品挑选出来，比对成功（即产品的标签数据有出现在上一道工序的标签数据中），则将产品的标签信息储存到写入数据库422中，并将写入数据库422中的标签信息通过以太网接口实时更新传送到总控台，为下一道工序提供比对数据。
进一步的，还包括有信息显示屏5，机械手的控制器4连接信息显示屏5。
机械手的控制器4中的处理器40连接信息显示屏5，可以将从标签扫描器23获取的产品标签信息显示出来，更进一步的，机械手的控制器4可以通过连接主控台获取标签对应产品的具体信息，并将具体信息在信息显示屏5上显示出来，从而方便操作人员了解产品的详细信息。
进一步的，基座1一侧设置有返工传送带，返工传送带的传送方向与加工产品的传送方向相反。
基座1一侧设置的返工传送带，可以将比对失败（即产品的标签没有出现在上一道工序的标签数据中），则可以通过控制机械手将产品放置在返工传送带上，将产品返回上一道工序，从而免去人工将产品返回上一道工序。
当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种标签识别机械手，包括基座、夹持机构和机械手驱动机构，其特征在于：所述机械手的夹持机构包括安装座和夹持部，所述机械手驱动机构与安装座驱动连接，所述夹持部安装设置在安装座上，夹持部由夹持驱动机构驱动夹持物品；安装座一侧固定设置有标签扫描器，标签扫描器连接机械手的控制器；所述标签扫描器为条码扫描器或RFID阅读器。
2.根据权利要去1所述的一种标签识别机械手，其特征在于：所述夹持驱动机构为伺服电机驱动机构，伺服电机驱动机构电连接机械手装置的控制器。
3.根据权利要求2所述的一种标签识别机械手，其特征在于：所述机械手驱动机构包括、第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构；第一旋转机构固定安装在机械手的基座上，第一转动机构与第一旋转机构驱动连接，第二转动机构与第一转动机构驱动连接，第三转动机构与第二转动机构驱动连接，夹持机构与第三转动机构驱动连接；第一旋转机构、第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构均采用伺服电机驱动且其伺服电机均电连接连接于机械手的控制器。
4.根据权利要求3所述的一种标签识别机械手，其特征在于：所述夹持机构的安装座上驱动连接有第二旋转机构，夹持机构的第二旋转机构与第三转动机构驱动连接；第二旋转机构由伺服电机驱动且其伺服电机电连接于机械手的控制器。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种标签识别机械手，其特征在于：所述机械手的控制器内置有标签识别模块，标签识别模块连接控制器内部的处理器，处理器连接控制器内部的数据库。
6.根据权利要求5所述的一种标签识别机械手，其特征在于：所述数据库包括比对数据库和写入数据库；比对数据库中储存有上一道工序产品的标签数据，写入数据库中储存有从当前工序产品的标签数据；所述机械手的控制器通过有线或无线的方式连接总控台或其他工序加工设备的控制器。
7.根据权利要求6所述的一种标签识别机械手，其特征在于：所述机械手的控制器通过以太网接口连接总控台，总控台连接所有工序加工设备的控制器。
8.根据权利要求7所述的一种标签识别机械手，其特征在于：还包括有信息显示屏，所述机械手的控制器连接信息显示屏。
9.根据权利要求8所述的一种标签识别机械手，其特征在于：所述基座一侧设置有返工传送带，返工传送带的传送方向与加工产品的传送方向相反。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110253633A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-20 | 中国航空综合技术研究所 | 一种用于流水线的自动抓取码垛机器人 |
| CN114252333A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-29 | 浙江浙交检测技术有限公司 | 一种岩石物理参数测量系统及方法 |
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| CN110253633B (zh) * | 2019-06-24 | 2020-12-01 | 中国航空综合技术研究所 | 一种用于流水线的自动抓取码垛机器人 |
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