CN205219582U - 嵌件自动入模定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种嵌件自动入模定位系统，包括识别机构、嵌件传动机构和机械手机构，所述识别机构一侧设有支撑板，所述识别机构和机械手机构均设于支撑板上；通过嵌件传动机构输送嵌件，并通过识别机构判断所述嵌件的摆放位置是否在指定的位置上，所述识别机构将位置信息反馈到控制系统，所述控制系统根据位置信息控制所述机械手机构是否纠正所述嵌件的位置，再将所述嵌件送至下一工序。本实用新型中的机械手能够多方位运动，扶正位置有误的嵌件并送至注塑机，减少了不合格产品的生产率，节约了生产时间和生产成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种嵌件自动入模定位系统。
背景技术
嵌件是电子器件设备生产中常用的一种工件，但是在嵌件投入使用前需要对其进行注塑成型，而现有的注塑成型的方法通常是通过人工的方式将嵌件放到注塑机中完成，不仅人工操作不便，效率较低，而且产品的质量也无法得到保障。
因此，市面上出现了一些改进的产品，其中，公开号为103921394A的中国专利文献公开了一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备，包括机架，所述机架上设置有嵌件上料线、视觉检测部分、NG产品回收线、嵌件下料线，所述机架的一侧设置有机器人本体，所述机器人本体上安装有用于抓取嵌件的机器人手爪，所述机器人本体的一侧还设置有注塑机。通过机器人手爪将待加工的嵌件从上料线上抓取后放入到注塑机中进行注塑，待注塑完成后将产品取出并移动至视觉检测部分上方对嵌件的高度和突点对称度进行检测，将检测不合格的产品放入到NG产品回收线上，将检测合格的产品放入收料线上，实现了嵌件注塑产品的自动化上料、注塑、检测、分拣、下料的多道工序。该产品只是在注塑完成后对嵌件进行检测，而机器人手爪也仅仅起到夹取和运输嵌件的作用。但是在实际操作中，嵌件往往容易摆位不正，而机器人手爪将嵌件夹取到注塑机的时候并没有及时地调整位置，因而注塑后得到次品，此时虽然进行视觉检测和筛选合格产品，但是已经花费了注塑时间和消耗了嵌件。如果能在注塑前调整好嵌件的位置，就能够避免出现次品的情况，大大节约材料和生产成本，提高生产效率。
实用新型内容
为了克服上述问题，本实用新型提供一种能检查嵌件的摆放位置是否有误并且能够扶正位置有误的嵌件的嵌件自动入模定位系统。
本实用新型的技术方案是：提供一种嵌件自动入模定位系统，包括识别机构、嵌件传动机构和机械手机构，所述识别机构一侧设有支撑板，所述识别机构和机械手机构均设于支撑板上；通过嵌件传动机构输送嵌件，通过嵌件传动机构输送嵌件，通过识别机构将获取的信息发送至识别系统并由所述识别系统判断所述嵌件的摆放位置是否在指定的位置上，所述识别系统将位置信息反馈到控制系统，所述控制系统根据位置信息控制所述机械手机构是否纠正所述嵌件的位置，再将所述嵌件送至下一工序。
作为本实用新型的改进，所述机械手机构包括机械手，所述机械手包括手爪和掌板，所述掌板与用于水平方向旋转所述机械手的伺服电机连接，在所述伺服电机上方设有用于驱动所述机械手上下运动的第一气缸和设有用于纵轴方向旋转所述机械手的旋转驱动件，所述机械手机构通过旋转驱动件与支撑架上水平方向设有的第二气缸连接，所述第二气缸驱动所述机械手水平方向伸缩。
作为本实用新型的改进，旋转驱动件是旋转气缸或伺服电机。
作为本实用新型的改进，所述传动机构包括同步传动带或同步链轮，通过驱动源驱动所述同步传动带或同步链轮运动。
作为本实用新型的改进，所述识别机构包括摄像头。
作为本实用新型的改进，所述传动机构上还包括用于存放嵌件的嵌件储料盒，所述嵌件从嵌件储料盒落下至传动机构。
作为本实用新型的改进，所述传动机构的侧部设有用于将所述嵌件推出的第三气缸。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是，机械手机构设有用于水平方向旋转机械手的伺服电机、用于驱动机械手上下运动的第一气缸、用于纵轴方向旋转机械手的旋转驱动件和用于驱动机械手水平方向伸缩的第二气缸，该结构使机械手能够多方位运动，扶正位置有误的嵌件并送至注塑机，减少了不合格产品的生产率，节约了生产时间和生产成本，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的使用状态示意图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
请参见图1，图1揭示的是一种嵌件自动入模定位系统，包括识别机构200、嵌件传动机构300和机械手机构400。所述嵌件传动机构300一侧纵轴方向设有支撑板100，所述识别机构200和机械手机构400均设于支撑板100上。所述机械手机构400包括机械手410、伺服电机420、第一气缸430、第二气缸440和旋转驱动件450。所述支撑板100的上方设有四个通孔，也可设置六个或八个通孔，四根立柱110分别贯穿于四个通孔并起到限定空间的作用。在所述立柱110远离所述嵌件传动机构300的一端设有尾板700，所述第二气缸440水平方向设置于尾板700上。所述第二气缸440用于驱动机械手410水平方向伸缩。所述尾板700中央设有穿孔，在四个通孔的中央也设有穿孔，所述第二气缸440的第二顶杆从支撑板100远离嵌件传动机构300的一侧穿过两个穿孔至支撑板100的另一侧。所述第二顶杆与旋转驱动件450的一侧连接，所述旋转驱动件450用于纵轴方向旋转机械手410，旋转驱动件450可以是旋转气缸或伺服电机420。所述旋转驱动件450的另一侧纵轴方向设置至少两根立柱110，所述立柱110贯穿于旋转驱动件450，在所述立柱110限定的空间设置用于驱动所述机械手410上下运动的第一气缸430，第一气缸430的第一顶杆贯穿于旋转驱动件450，第一顶杆的下端通过连接件460与伺服电机420连接。所述机械手410包括手爪412和掌板411，所述掌板411与伺服电机420连接，所述伺服电机420用于水平方向旋转所述机械手410。
所述嵌件传动机构300包括同步链轮310，通过驱动源320驱动所述同步链轮310运动。同步链轮310还可以用同步传动带代替。所述驱动源320是伺服电机420或步进电机。
所述识别机构200包括摄像头210。摄像头210把获取的影像传送至计算机设备的识别系统进行影像分析，从而检查嵌件是否完好摆放。
在所述嵌件传动机构300上还包括用于存放嵌件800的嵌件储料盒900，所述嵌件800从嵌件储料盒900落下至嵌件传动机构300的同步链轮310上。
所述嵌件传动机构300的侧部设有用于将所述嵌件800推出的第三气缸500。
请参见图2，图2为本实用新型的使用状态示意图。本实用新型安装至注塑机600的顶部，所述机械手410下方是注塑机600的入料口。工作时，所述嵌件800从嵌件储料盒900中掉落至嵌件传动机构300的同步链轮310，驱动源320驱动同步链轮310运动从而输送嵌件800，同时所述摄像头210对嵌件800摄像，并将图片信息传送至计算机设备，由计算机设备的识别系统判断所述嵌件800的摆放位置是否在指定的位置上，所述识别系统将位置信息反馈到控制系统，所述控制系统根据位置信息控制所述机械手机构400是否纠正所述嵌件800的位置。若位置正确，所述第三气缸500将嵌件800推出，再由机械手机构400将所述嵌件800送至注塑机600的入料口；若位置有误，所述伺服电机420根据反馈信息把所述机械手410旋转至合适的角度，再夹取嵌件800，最后送至注塑机600的入料口，与模具进行注塑步骤。
本实用新型在嵌件进行注塑前对嵌件的摆放位置进行检查，并通过机械手扶正位置有误的嵌件，再将嵌件送至注塑机，避免由于嵌件摆放有误造成次品，减少了不合格产品的生产率，节约了生产时间和生产成本，提高生产效率。
显然，本领域内技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种嵌件自动入模定位系统，其特征在于，包括识别机构、嵌件传动机构和机械手机构，所述识别机构一侧设有支撑板，所述识别机构和机械手机构均设于支撑板上；通过嵌件传动机构输送嵌件，通过识别机构将获取的信息发送至识别系统并由所述识别系统判断所述嵌件的摆放位置是否在指定的位置上，所述识别系统将位置信息反馈到控制系统，所述控制系统根据位置信息控制所述机械手机构是否纠正所述嵌件的位置，再将所述嵌件送至下一工序。
2.根据权利要求1所述的嵌件自动入模定位系统，其特征在于，所述机械手机构包括机械手，所述机械手包括手爪和掌板，所述掌板与用于水平方向旋转所述机械手的伺服电机连接，在所述伺服电机上方设有用于驱动所述机械手上下运动的第一气缸和设有用于纵轴方向旋转所述机械手的旋转驱动件，所述机械手机构通过旋转驱动件与支撑架上水平方向设有的第二气缸连接，所述第二气缸驱动所述机械手水平方向伸缩。
3.根据权利要求2所述的嵌件自动入模定位系统，其特征在于，旋转驱动件是旋转气缸或伺服电机。
4.根据权利要求1所述的嵌件自动入模定位系统，其特征在于，所述嵌件传动机构包括同步传动带或同步链轮，通过驱动源驱动所述同步传动带或同步链轮运动。
5.根据权利要求1所述的嵌件自动入模定位系统，其特征在于，所述识别机构包括摄像头。
6.根据权利要求1或4所述的嵌件自动入模定位系统，其特征在于，所述嵌件传动机构上还包括用于存放嵌件的嵌件储料盒，所述嵌件从嵌件储料盒落下至嵌件传动机构。
7.根据权利要求1或4所述的嵌件自动入模定位系统，其特征在于，所述嵌件传动机构的侧部设有用于将所述嵌件推出的第三气缸。
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