JP2002085869A - 根巻きボタン付けミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 煩雑な手間が掛からず根糸高さ及び根巻き高
さの設定を行うことができる根巻きボタン付けミシンを
提供する。 【解決手段】 ボタン保持ユニット２０のボタンチャッ
ク２１に保持されたボタンＢＵを水平状態と垂直状態と
に姿勢を変更可能とし、ボタンを水平状態にして生地に
縫い付けることで根糸縫製を行い、その後、ボタンを垂
直状態にしてボタンと生地間の縫い付け糸を根巻きする
ことにより根巻き縫製を行う根巻きボタン付けミシン１
０であって、生地からのボタンの高さを変更するように
ボタンチャックを駆動するチャック上下動駆動モータ２
２と、高さを特定する情報を、根糸縫製時及び根巻き縫
製時とで各別に設定する入力ボックス４０と、設定され
た情報を表示する表示部９０と、入力ボックス４０の設
定に基づいて、ボタンチャックが根糸縫製時と根巻き縫
製時とでそれぞれ所望の高さとなるようにモータを制御
するＣＰＵ７２等の制御手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボタン付けミシ
ン、更に詳細には、生地の厚さに応じたすくい量でボタ
ンを生地に縫製した後、ボタンと生地間の縫い付け糸
（根糸）を根巻きするボタン付けミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】根巻きボタン付け縫いミシンについて図
１７及び図１８を用いて説明する。このミシンの備える
機構には、ミシン針の昇降経路に対し、生地Ｃのボタン
縫着箇所を図１８（ｂ）に示すように折曲させた状態で
保持するタング１及びこれに対向して設けられた支持板
２と、ボタンＢＵを水平または垂直に保持し得るボタン
挟持部材（ボタンチャック）３を備えたボタン保持ユニ
ット４とが設けられている。ボタン保持ユニット４はミ
シン本体に回転可能に設けられた回転軸６に接続され、
回転軸６は接続されたエアシリンダ７の進退動により回
転する。この回転軸６の回転に伴いボタン挟持部材３は
揺動する。

【０００３】以上の構成により以下のような作用を生ず
る。ボタンＢＵを生地Ｃに縫着するに際し、まず前記タ
ング１及び支持板２に保持された生地Ｃの上方に水平な
状態でボタンＢＵを位置させるようになっている（図１
８（ａ），（ｂ）参照）。そして、ミシンが駆動される
と、縫い針５の昇降動作に同期してタング1、支持板２
及びボタン挟持部材３は共に水平移動を行い、ボタン縫
着孔Ｂａに縫い針５を交互に落下させて、生地Ｃをすく
って生地ＣとボタンＢとが所定間隔空いた状態の長さ
（根糸高さ）となる単糸環縫い目を形成させ、ボタンＢ
Ｕを縫着する。この後、縫着動作が終了すると、ボタン
挟持部材３は図１８（ｃ）に示すようにボタンＢＵをタ
ング１の先方に垂直な状態で保持させる。ここで再びミ
シンが駆動されると、タング1、支持板２及びボタン挟
持部材３は水平方向へ移動し、図１９に示すように、ボ
タンＢＵと生地Ｃとの間を結ぶ縫目糸（根糸）Sa,Sbの
両側に縫い針５を交互に落下させ、縫い糸Ｓａ、Ｓｂに
根巻き縫いを施す。このようにして行う根巻き縫いに
は、ボタンＢＵの縫着強度の増強、縫着されたボタンＢ
Ｕのふらつきの防止などの効果に加え、ボタンホールに
ボタンをかけた際に、ボタンホールが縫い糸Ｓａ、Ｓｂ
によって押し広げられてしまうという不体裁の発生を防
止することができるという効果もある。すなわち、根巻
き縫いを施すことにより、縫い糸Ｓａ、Ｓｂは根巻き糸
Ｓｃによって内方へ絞られ、細く収束した状態となるた
め、ボタンホールが大きく押し広げられることを防止し
ている。

【０００４】さらにこのボタン付けミシンは高さ調節つ
まみ８を備えており、高さ調節つまみ８を回動させるこ
とによってボタン挟持部材３の高さが変更され、これに
よって生地からボタンまでの距離を変更することができ
た。ところが、このようなボタン付けミシンでは、高さ
調節つまみ８を手動で調節するようにしており、縫製途
中で高さを調節することができないので、根糸縫製時と
根巻き縫製時とを略同様の高さとすることしかできなか
った。これによって、図１９に示すように、根糸縫製時
にかけられた張力が縫い糸Ｓａ，Ｓｂにそのまま発生す
ることになり、根糸縫製時の糸張力が、小さい場合には
縫い糸Ｓａ，Ｓｂ間が縮まらず、見た目が悪いという問
題が生じ、また、大きい場合には図１９（ｂ）に示すよ
うに布Ｃが上方へと引き上げられてしまい、布Ｃの縫い
目形成部周辺にしわＣ１（エクボ）が発生し、見た目の
綺麗さが著しく損なわれるという問題が生じた。さら
に、上記根糸縫製時の糸張力が適度な場合であっても根
巻き糸が根糸（縫い糸Ｓａ，Ｓｂに相当）の中央部に集
約され略ツツミ状になり見た目が悪くなるとともに根巻
き糸が前記根糸の中央部に集約されることで根糸の両端
部がよれてしまい縫い目自体の強度が低下してしまうと
いう問題が生じた。

【０００５】そこで、見た目がよく綺麗な縫製を行うよ
うに根糸高さ及び根巻き高さと変更するミシンが特許第
２６５５７４９号公報に開示されている。すなわち、こ
のボタン付けミシンは、ボタン挟持部材の高さを調節す
る高さ調節つまみの他に、該高さ調節つまみによって調
節された高さに加えてボタン挟持部材の高さを上昇させ
る押上げレバーと、この押上げレバーを駆動するシリン
ダと、押上げレバーによるボタン挟持部材の上昇高さを
調整する調整ネジを備えている。そして、根糸縫製に先
立ってシリンダにより押上げレバーを駆動してボタン挟
持部材の高さを高さ調節つまみによって調節された高さ
よりも上昇させ、この状態で根糸縫製を行い、縫製が終
了した後、シリンダを不作用状態にして押上げレバーを
戻すことでボタン挟持部材を下降し、続いてボタンを垂
直にして根巻き縫製が行われる。これによって根糸の張
力を根巻き縫製前に緩ませることができ、上記問題点を
解決している。

【０００６】さらに、上述した構成の各根巻きボタン付
けミシンにおけるボタン挟持部材へのボタン供給は、周
知のように、ボタン供給部からボタンをボタン保持ユニ
ットのボタン挟持部材まで移送するボタンローダを用い
て行われている。上記構成のミシンでは、高さ調整ツマ
ミにより高さが調整されたボタン挟持部材に対応した位
置に合わせるようにして、ボタンローダのボタン保持部
の高さを調節し、ボタンキャリアのボタン保持部からボ
タンをボタン挟持部材に渡す構成となっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記根
巻きボタン付けミシンでは、根巻き縫製時の高さは高さ
調節つまみのみにより決定され、根糸縫製時の高さは高
さ調節つまみ及び調整ネジとで決定されるため、根巻き
縫製時の高さを変更しようとして高さ調節つまみを操作
すると同時に根糸縫製時の高さも変わってしまうので、
根巻き縫製時の高さのみ変更する場合、根糸縫製時の高
さが変わらないように調節ネジも同時に操作する必要が
あり、作業に手間が掛かるものとなっていた。また、根
糸縫製時の高さと根巻き縫製時の高さをそれぞれ作業者
が調節する必要があり、作業に手間が掛かるものとなっ
ていた。また、サイクル縫いによって、根糸縫製時の高
さや根巻き縫製時の高さの異なるボタンを順次縫い付け
る場合には、その都度、両高さを変更しなければなら
ず、作業に手間がかかるものとなっていた。さらに、従
来の根巻きボタン付けミシンでは、シャンクボタンを使
用する場合には、作業者はねじを緩めることでボタン挟
持部材を調節する必要があり、作業者にとって手間がか
かるものとなっていた。

【０００８】さらに、上述した構成の根巻きボタン付け
ミシンにおいて生地に縫い付けられるボタンの外形が先
に縫い付けられたボタンと異なる場合、ボタンの底面と
生地との距離を前記ボタンに好適な長さとするためにボ
タン挟持部材の高さを調節する必要があった。このた
め、従来の根巻きボタン付けミシンが備えるボタンロー
ダの構成では、ボタンローダのボタン挟持部材に対応し
て、ボタンの受け渡し位置を変更する必要が生じ、その
作業に手間がかかるものとなっていた。

【０００９】本発明の課題は、煩雑な手間が掛からず根
糸高さ及び根巻き高さの設定を行うことができる根巻き
ボタン付けミシンを提供することである。また、本発明
の課題は根糸高さ及び根巻き高さの異なるボタンを順次
縫い付けるサイクル縫いを行う場合でも容易高さ変更が
できる根巻きボタン付けミシンを提供することである。
さらに、また本発明の課題は、シャンクボタンの使用に
合わせて容易にボタン挟持部材の高さを変更できる根巻
きボタン付けミシンを提供することである。また、本発
明の課題は、ボタンの外形に合わせてボタン挟持部材の
高さを変更できる根巻きボタン付けミシンを提供するこ
とである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、例えば、図１〜３に示すよ
うに、ボタンホルダ（例えば、ボタン保持ユニット２
０）を水平な回転軸２２０を中心に回動して、ボタンホ
ルダのボタンチャック２１に保持されたボタン（例え
ば、ボタンＢＵ）を水平状態と垂直状態とに姿勢を変更
可能とし、前記ボタンを水平状態にして生地に縫い付け
ることで根糸縫製を行い、その後、ボタンを垂直状態に
してボタンと生地間の縫い付け糸を根巻きすることによ
り根巻き縫製を行う根巻きボタン付けミシン１０であっ
て、生地からのボタンの高さを変更するように前記ボタ
ンチャックを駆動するモータ（例えば、チャック上下動
駆動モータ２２）と、前記高さを特定する情報を、根糸
縫製時及び根巻き縫製時とで各別に設定する設定手段
（例えば、入力ボックス４０等）と、前記設定された情
報を表示する表示手段（例えば、表示部９０）と、前記
設定手段の設定に基づいて、ボタンチャックが根糸縫製
時と根巻き縫製時とでそれぞれ所望の高さとなるように
モータを制御する制御手段（例えば、ＣＰＵ７２等）と
を備えることを特徴とする。

【００１１】請求項１記載の発明によれば、設定手段に
より各別に設定された根糸縫製時及び根巻き縫製時のボ
タンの高さを特定する情報が前記表示手段に表示され、
設定された情報に基づいて制御手段がモータ制御してボ
タンチャックが所望の高さとなるように駆動される。従
って、作業者は表示手段に表示された根糸縫製時及び根
巻き縫製時におけるボタンの高さを特定する情報を視認
できるので、作業性が向上する。また、根巻き縫製時の
接離位置のみを変更する場合、根巻き縫製時の接離位置
のみを変更すればよいので作業性の向上を図ることがで
きる。さらに、ボタンチャックの駆動を一つのモータに
より行っているので構成が簡単になりコンパクト化する
ことができる。なお、設定とは入力ボックス等の入力手
段によって入力することにより設定される入力設定や記
憶装置（ＲＡＭ，ＲＯＭ等）に記憶されるデータテーブ
ルから所望のデータを読み出すことにより設定される読
み出し設定が考えられる。また、高さを特定する情報と
しては、生地からボタンまでの距離や回転軸の中心から
ボタンまでの距離等が考えられるが、生地からボタンま
での距離であれば容易に完成品を予想することができ、
作業性がよい。さらに、高さを特定する情報としては、
例えば一方には生地からボタンまでの高さを設定し、他
方には該高さからの変位量を設定するようにしてもよ
い。

【００１２】請求項２記載の発明は、例えば、図１〜図
３に示すように、ボタンホルダを水平な回転軸２２０を
中心に回動して、ボタンホルダ（例えば、ボタン保持ユ
ニット２０）のボタンチャック２１に保持されたボタン
（例えば、ボタンＢＵ）を水平状態と垂直状態とに姿勢
を変更可能とし、前記ボタンを水平状態にして生地に縫
い付けることで根糸縫製を行い、その後、ボタンを垂直
状態にしてボタンと生地間の縫い付け糸を根巻きするこ
とにより根巻き縫製を行う根巻きボタン付けミシン１０
であって、生地からのボタンの高さを変更するように前
記ボタンチャックを駆動するモータ（例えば、チャック
上下動駆動モータ２２）と、根巻き縫製時における生地
からのボタンの高さを設定する設定手段（例えば、入力
ボックス４０等）と、前記設定に基づいて根糸縫製時の
高さを決定し、ボタンチャックが根糸縫製時と根巻き縫
製時とでそれぞれ所望の高さとなるようにモータを制御
する制御手段（例えば、ＣＰＵ７２等）とを備えること
を特徴とする。

【００１３】請求項２記載の発明によれば、根巻き縫製
時における生地からのボタンの高さに基づいて、根糸縫
製時の高さが決定されるので、設定作業は根巻き縫製時
における生地からのボタンの高さのみの設定でよいか
ら、設定作業が簡略化される。なお、設定とは入力ボッ
クス等の入力手段によって入力することにより設定され
る入力設定や、記憶装置（ＲＡＭ，ＲＯＭ等）に記憶さ
れるデータテーブルから所望のデータを読み出すことに
より設定される読み出し設定が考えられる。また、根糸
縫製時における高さの決定は、根巻き縫製時における生
地からボタンの高さから演算によって算出してもよい
し、また、予め記憶装置（ＲＡＭ，ＲＯＭ，フロッピー
（登録商標）ディスク等）にデータテーブルとして、根
巻き縫製時における生地からボタンの高さに対応して根
糸縫製時における高さを記憶しておき、根巻き縫製時に
おける生地からボタンの高さを設定することによりデー
タテーブルから根糸縫製時における高さを読み出すよう
にしてもよい。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項２記載の根
巻きボタン付けミシンにおいて、前記設定に基づく根糸
縫製時における高さの決定が、演算によって算出される
ことを特徴とする。

【００１５】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の発明と同様の効果を得ることができるとともに、根
糸縫製時における高さの決定が、根巻き縫製時における
生地からボタンの高さから演算によって算出されるの
で、根糸縫製時における高さを全てデータとして持つ必
要がなくなり、その分のデータ容量を少なくすることが
できる。

【００１６】請求項４記載の発明は、請求項２記載の根
巻きボタン付けミシンにおいて、例えば、図１〜図３に
示すように、根糸縫製時における高さを補正する補正手
段（例えば、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７３等）
を備えることを特徴とする。

【００１７】請求項４記載の発明によれば、請求項２記
載の発明と同様の効果を得ることができるとともに、根
糸縫製時の高さを補正することができるので、期待した
風合いが得られなかった場合、補正することで期待した
風合いを得ることができる。例えば、できあがったボタ
ンにいまだエクボができ期待した風合いが得られていな
い場合、根糸縫製時の高さを根巻き縫製時の高さに比べ
て更に高くするように補正することによって、エクボな
る現象を解消し期待した風合いを得ることができる。

【００１８】請求項５記載の発明は、例えば図１〜図３
に示すように、ボタンホルダ（例えばボタン保持ユニッ
ト２０）を水平な回転軸２２０を中心に回動して、ボタ
ンホルダのボタンチャック２１に保持されたボタンＢＵ
を水平状態と垂直状態とに姿勢を変更可能とし、前記ボ
タンを水平状態にして生地に縫い付けることで根糸縫製
を行い、その後、ボタンを垂直状態にしてボタンと生地
間の縫い付け糸を根巻きすることにより根巻き縫製を行
う根巻きボタン付けミシン１０であって、生地からのボ
タンの高さを変更するように前記ボタンチャックを駆動
するモータ（例えば、チャック上下動駆動モータ２２）
と、前記高さを特定する情報を、根糸縫製時及び根巻き
縫製時とで各別に設定する設定手段（例えば、入力ボッ
クス４０等）と、複数のボタンに対応して前記情報を記
憶する記憶手段（例えばＲＡＭ７３、ＲＯＭ７１等）
と、前記記憶手段からのボタン毎に高さ情報を順次呼び
出してモータを制御する制御手段（例えば、ＣＰＵ７２
等）とを備えることを特徴とする。

【００１９】請求項５記載の発明によれば、前記記憶手
段に記憶された、縫製される複数のボタンそれぞれに対
応する根糸縫製時及び根巻き縫製時の高さ情報に基づい
て前記制御手段はモータを駆動制御して２つ以上のボタ
ンを連続して縫製することができる。つまり、根糸縫製
時及び根巻き縫製時の高さをボタンが変わる毎に設定す
る必要がなく、連続して縫製するサイクル縫いができる
とともに、このサイクル縫いにおいても自動的に縫製す
ることができ、その作業が容易となる。

【００２０】請求項６記載の発明は、ボタンホルダを水
平な回転軸を中心に回動して、ボタンホルダのボタンチ
ャックに保持されたボタンを水平状態と垂直状態とに姿
勢を変更可能とし、前記ボタンを水平状態にして生地に
縫い付けることで根糸縫製を行い、その後、ボタンを垂
直状態にしてボタンと生地間の縫い付け糸を根巻きする
ことにより根巻き縫製を行う根巻きボタン付けミシンで
あって、例えば、図１〜図１４に示すように、生地から
のボタンの高さを変更するように前記ボタンチャックを
駆動するモータ（例えば、上下動駆動モータ２２）と、
シャンクボタンとその他のボタンとを選択する選択手段
（例えば、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７３等）
と、前記シャンクボタンを選択した場合に、シャンクボ
タンを縫製するべくモータを制御する制御手段（例え
ば、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７３等）とを備え
ることを特徴とする。

【００２１】請求項６記載の発明によれば、シャンクボ
タンを根巻き縫いで自動で容易に縫い付けることができ
る。

【００２２】請求項７記載の発明は、例えば図１〜図１
４に示すように、ボタンホルダ（例えば、ボタン保持ユ
ニット２０）を水平な回転軸２２０を中心に回動して、
ボタンホルダのボタンチャック２１に保持されたボタン
を水平状態と垂直状態とに姿勢を変更可能とし、前記ボ
タンを水平状態にして生地に縫い付けることで根糸縫製
を行い、その後、ボタンを垂直状態にしてボタンと生地
間の縫い付け糸を根巻きすることにより根巻き縫製を行
う根巻きボタン付けミシン１０であって、生地からのボ
タンの高さを変更するように前記ボタンチャックを駆動
するモータ（例えば、上下動駆動モータ２２）と、前記
ボタンチャックへボタンを供給するボタンローダ（例え
ば、ボタンローダ５０）と、ボタンチャックでの供給位
置に関する供給位置情報を記憶する記憶手段（例えば、
ＲＡＭ７３等）と、前記供給位置情報に基づいて前記モ
ータを制御する制御手段（例えば、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ
７１、ＲＡＭ７３等）とを備えることを特徴とする。

【００２３】請求項７記載の発明によれば、ボタンロー
ダによりボタンが供給される前記ボタンチャックは、前
記記憶手段に記憶された供給位置情報に基づき制御手段
のモータ制御により供給位置となるように駆動される。
したがって、ボタンチャック側で前記供給位置を調節で
きることにより、ボタンローダ側で供給位置を調節する
必要がなく、該ボタンローダによる供給位置を一定にし
てボタンをボタンチャックに確実に容易に供給すること
ができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図１に示すように、この実施
の形態に示す根巻きボタン付けミシン１０は、縫い針を
上下駆動させるとともに縫い針の上下動とともにルーパ
を駆動させることによりボタンのボタン孔から糸を通し
て生地に縫い付けたり根巻き縫製を行うミシン縫製部１
１、ボタンを挟持するとともに挟持したボタンを水平ま
たは垂直に切り替えて保持し得るボタン保持ユニット２
０、送り機構３０、入力ボックス（入力手段、設定手
段）４０、ボタンローダ５０、ボタンローダ５０を駆動
するボタンローダ駆動部６０、電装ボックス７０、電磁
弁８０、表示部９０等を備える。

【００２５】ミシン縫製部１１は、縫い針、ルーパなど
備えるとともに、これら縫い針、ルーパを駆動させる駆
動部を有し、駆動部を駆動させて糸を生地に縫い付ける
といった通常の縫製を行うものである。ボタン保持ユニ
ット２０は、従来のボタン保持ユニットと同様に、ミシ
ン本体に水平に回転可能に設けられた回転軸（図２の２
２０で示す）に接続され、回転軸２２０の回転により保
持するボタンを該ボタンが縫製されるべき生地に対して
水平状態にまた垂直状態に切り替えて保持することがで
きるように構成されている。そして、このボタン保持ユ
ニット２０は、ボタンＢＵを保持するボタンチャック２
１、ボタンチャック２１を上下動させるチャック上下動
駆動モータ２２等を備え、回転軸２２０に連結されたチ
ャック揺動装置２３としてのエアシリンダ２３の駆動に
より、回転軸２２０を中心に揺動、つまりボタンが縫製
されるべき生地に対して水平な状態及び垂直な状態とな
るように構成されている。なお、本実施の形態における
回転軸２２０、回転軸２２０を回転させるエアシリンダ
２３及び回転軸２２０に接続されたボタン保持ユニット
２０と従来の図１７で示す回転軸６、エアシリンダ７及
びボタン保持ユニット４との関係は、ボタン保持ユニッ
トの構成のみ異なり、他の構成は同様とされている。

【００２６】ここでボタン保持ユニット２０について図
３〜図６を参照して詳細に説明する。ボタン保持ユニッ
ト２０は、回転軸（図２中、符号２２０）に固定されて
なり、ボタンを挟持した状態で保持するボタンチャック
２１、ボタンチャック２１を上下駆動させるチャック上
下動駆動モータ２２、ボタンチャック２１を着脱可能に
支持するチャック支持部２３等とを備える。

【００２７】ボタンチャック２１は、ボタンＢＵを縫製
位置で保持するものであり、チャック支持部２３に取り
付けられるチャック本体板部２１１と、このチャック本
体板部２１１に前後動可能に設けられたチャックアーム
２１２，２１３を有する。このチャックアーム２１２，
２１３は、水平で略平行に配置されており、チャック本
体板部２１１の裏面に形成される２本のスライド溝２１
１ａ，２１１ｂにスライド可能に嵌合している。ここ
で、チャックアーム２１２の方がチャックアーム２１３
よりも動作方向に長尺なものとなっている。そして、そ
れぞれの先端部にはボタンを側方から挟み込むことによ
り挟持するチャック部２１７，２１８が互いに対向する
ように取り付けられている。

【００２８】また、図４に示すように、チャック本体板
部２１１の下面には回転板２１５が軸部２１４により回
転可能に取り付けられている。回転板２１５の軸部２１
４を挟んで両側には径方向に延びる長孔２１５ａ，２１
５ｂが形成されており、この長孔２１５ａ，２１５ｂに
チャックアーム２１２，２１３の基端から突出するピン
２１２Ｐ，２１３Ｐが係合している。これによって、こ
の回転板２１５がチャックアーム２１２，２１３のスラ
イド溝２１１ａ，２１１ｂからの飛び出しを防止すると
ともに回転板２１５の回転によって長孔２１５ａ，２１
５ｂがピン２１２Ｐ，２１３Ｐに作用してチャックアー
ム２１２，２１をスライド溝２１１ａ，２１１ｂに沿っ
て移動させ、チャック部２１７，２１８を接離させる。

【００２９】また、回転板２１５の長孔２１５ａ，２１
５ｂの中間且つ下方には突出ピン２１５ｃが突出すると
ともにチャック本体板部２１１の左下の延出部先端には
突出ピン２１１ｃが突出しており、この両突出ピン２１
５ｃ，２１１ｃに付勢部材（バネ）２１６が架設されて
いる。この付勢部材２１６により、回転板２１５は常に
時計周りに回転するように付勢されている。つまり、こ
の付勢部材２１６によりチャック部２１７，２１８は常
に近接する方向に付勢された状態となっており、ボタン
を一層確実に挟持することができる構成となっている。
また、回転板２１５には、後述するチャック開閉作動レ
バー２４１が接続される。

【００３０】また、チャック部２１７，２１８は、縫い
付けられるボタンの形状に対応して、それぞれチャック
アーム２１２，２１３に対し着脱可能に取り付けられ
る。つまり、図５に示すように、チャック部２１７，２
１８には、ボタンを挟む挟持本体部分の他に、それぞれ
チャックアーム２１２，２１３のホルダ取り付け部２１
２１，２１３１の取付孔部２１２１ａ（２１３１ａ）に
挿入される取付軸部２１７ａ，２１８ａが設けられてい
る。

【００３１】取付軸部２１７ａ、２１８ａの外周部には
周方向に延在する溝が設けられ、この溝が取付孔部２１
２１ａ（２１３１ａ）の内周壁から内側に出没可能に設
けられている突起部２１２１ｂ（２１３１ｂ）に嵌る。
この構成により、チャック部２１７，２１８は取り付け
部２１２１，２１３１に着脱自在となっている。なお、
突起部２１２１ｂ、２１３１ｂは、付勢部材２１２１ｃ
（２１３１ｃ）により取付孔部２１２１ａ（２１３１
ａ）の内周壁から内側に突起しているものであり、取付
孔部の半径方向に進退可能となっている。このチャック
部２１７，２１８の挟持本体部分には、ボタンの周縁部
を内嵌させるための切り欠き部（図示省略）が形成さ
れ、これら切り欠き部は、チャック部２１７，２１８が
チャックアーム２１２，２１３にそれぞれ取り付けられ
た際に対向して水平方向に開口するように形成されてい
る。この切り欠き部どうしでボタンを挟むことにより、
ボタンの底面の高さを一定とすることができる。

【００３２】次に、ボタンチャック２１を上下動可能に
支持するチャック支持部２３の構成について説明する。
なお、ボタンチャック２１が上下動されて所定の高さに
配置されることにより、生地に縫い付けられるボタンの
根高さが設定される。チャック支持部２３は、チャック
上下動駆動モータ２２と、このチャック上下動駆動モー
タ２２が固定される土台２３１と、土台２３１に上下動
可能に取り付けられる根高さ移動ベース２４５等を備え
る。チャック上下動駆動モータ２２はパルスモータであ
り、モータ中継ケーブル１０１を介して電源信号が供給
され、モータ軸の先端には根高さ駆動歯車２２ａが根高
さ駆動歯車ネジ２２ｂにより固定されている。

【００３３】このチャック上下動駆動モータ２２は、駆
動歯車２２ａが挿通される開口を備えたモータ調節板２
３２に、止めネジ２３２ａにより固定されている。この
調節板２３２を介してチャック上下動駆動モータ２２は
土台２３１に取り付けられている。土台２３１は断面コ
字状に形成された本体部を有し、チャック上下動駆動モ
ータ２２の駆動歯車２２ａが本体部の背板２３１ａから
コ字状の内側に水平に突出するように調節板２３２がネ
ジ１０２を介して土台２３１に取り付けられている。土
台２３１には、上下方向に延在する根高さ駆動軸２３３
が上下動可能に設けられている。

【００３４】この根高さ駆動軸２３３は、土台２３１の
上下板２３１ｂ，２３１ｃの軸穴に取付られた軸受け２
３１ｄに挿通され、両端部にＥリング２３３ｂが取り付
けられることにより土台２３１から抜けないようになっ
ている。軸受け２３１ｄは、上下板２３１ｂ，２３１ｃ
に螺着された止めネジ２３１ｅにより土台２３１に固定
されている。この根高さ駆動軸２３３には、土台２３１
のコ字状の内側に配置される駆動歯車２２ａとかみ合う
ラック部２３３ａが設けられている。土台２３１のコ字
状の内側で、駆動歯車２２ａにするラック部２３３ａが
かみ合っているので、根高さ駆動軸２３３はチャック上
下動駆動モータ２２の駆動により上下動するようになっ
ている。

【００３５】また、土台２３１の上下板２３１ｂ、２３
１ｃ間には、上下方向に根高さ駆動軸２３３と平行な根
高さガイド軸２３５が架設されている。なお、これら根
高さ駆動軸２３３及び根高さガイド軸２３５の外周には
グリースが塗布されており、それぞれに接触する部材が
円滑に摺動できるようになっている。さらに土台２３１
には、根高さ駆動軸２３３の移動位置に基づいて根高さ
の原点位置を検知する根高さ原点センサ２３６が取り付
けられている。

【００３６】さらに 根高さ駆動軸２３３には、根高さ
移動ベース２４５が止めネジ２４５ａを介して水平方向
に延在した状態で一体となるように取り付けられてい
る。この根高さ移動ベース２４５には、ボタンチャック
２１のチャック本体板部２１１が固定される。また、根
高さ移動ベース２４５の一端部には、根高さガイド軸２
３５に摺動するスライド部材２４６が固定されている。
このスライド部材２４６は根高さ駆動軸２３３が土台２
３１に対して上下動する際に、根高さガイド軸２３５に
沿って摺動することにより、根高さ駆動軸２３３及び根
高さ移動ベース２４５自体が回転することを防止してい
る。

【００３７】また根高さ移動ベース２４５には水平方向
に突出し、根高さ移動ベース２４５に取り付けられるボ
タンチャック２１の位置決めを行う位置決めピン２３７
が設けられている。この位置決めピン２３７の先端は、
チャッククランプレバー２３８の軸部の先端部２３８ａ
に螺合可能である。この位置決めピン２３７をボタンチ
ャック２１のチャック本体板部２１１の基端面に挿入
し、チャック本体板部２１１に設けられた取付部材２１
１ｄの挿通部にチャッククランプレバー２３８の軸部を
挿入し、チャッククランプレバー２３８の先端部２３８
ａを位置決めピン２３７に螺合することにより、ボタン
チャック２１は根高さ移動ベース２４５に固定される。

【００３８】さらに根高さ移動ベース２４５には、ボタ
ンチャック２１のチャック部２１７，２１８の開閉を行
うためのシリンダ装置２３９が、シリンダ取付板２４０
を介して取り付けられている。シリンダ装置２３９はシ
リンダ取付板２４０の下部に固定されており、シリンダ
装置２３９が備える進退動可能なシリンダロッド２３９
ａの先端には、チャック開閉作動レバー２４１が取り付
けられており、このチャック開閉作動レバー２４１の半
円切欠部２４１ａはボタンチャック２１の回転板２１５
の突出ピン２１５ｃに係合する（図４参照）。このシリ
ンダロッド２３９ａの駆動によりボタンチャック２１
７，２１８を移動させ、ボタンを挟持したり解放したり
できるようになっている。また、シリンダ取付板２４０
の上部には、根高さ原点センサ２３６に検出される原点
センサ板２４２が設けられている。つまり、根高さ駆動
軸２３３の移動に伴い、根高さ移動ベース２４５ととも
に移動するボタンチャック２１の原点位置が検出される
ようになっている。なお、土台２３１の下方に形成され
る貫通穴２３１ｆに回転軸２２０が挿通されて固定され
ている。

【００３９】上記のように構成されたボタン保持ユニッ
ト２０の動作は、チャック上下動駆動モータ２２が回転
することにより、チャック上下動駆動モータ２２のモー
タ軸に結合されている駆動歯車２２ａが回転する。この
回転力が根高さ駆動軸２３３に伝達され、図２において
上下方向に駆動する。この根高さ駆動軸２３３に固定さ
れている根高さ移動ベース２４５が上下動する。このと
き根高さ移動ベース２４５の備えるスライド部材２４６
が根高さガイド軸２３５に沿って摺動し、根高さ移動ベ
ース２４５自体が軸方向に移動（ガタつくことがない）
しないようになっている。この根高さ移動ベース２４５
の移動により、該根高さ移動ベース２４５に結合されて
いるボタンチャック２１が上下する。

【００４０】なお、上記根高さ駆動軸２３３のラック部
２３３ａと駆動歯車２２ａとでボタンチャック２１を上
下動させる構成であるので、従来のようにカムを用いて
ボタンチャック２１を上下動させる構成ではボタンチャ
ック２１の上下移動幅が３ｍｍ程度であるのに対し、３
０ｍｍの上下移動幅とすることができる。これにより生
地に縫い付けられるボタンのできあがり高さを従来より
大きくすることができ、３０ｍｍの範囲内において種種
のできあがり高さのボタンを縫製することができる。

【００４１】送り機構３０は、従来の根巻きボタン付け
ミシンの送り機構と略同様の構成であり、針、ルーパの
駆動に対応して駆動するものであり、送りフレーム３
１、すくい量調整機構駆動モータ３２、送りフレーム３
１を縫製箇所に対応して所定の箇所に移動させるための
送りＲ軸（送りフレーム３１を半径方向に移動させる）
モータ３３、送りθ軸（送りフレーム３１を円弧方向に
移動させる）モータ３４等を備える。

【００４２】送りフレーム３１には、ボタンを縫い付け
るべき生地を折曲させて保持するとともに、その折曲位
置を縫い針の昇降経路中に位置させる板状のタング３１
１（図２参照）と該タング３１１とで生地を保持する布
受け板３１２（図２参照）とが備えられている。なお、
すくい量調整機構駆動モータ３２により、布受け板３１
２の位置が決定し、この布受け板３１２の位置を変化さ
せることにより、縫い針の昇降位置に対して水平方向に
生地の折曲部分が移動し、これにより縫い針の針落ち位
置を変更して針のすくい量を変えることができる。

【００４３】入力ボックス４０は、生地に縫製されるボ
タンの根糸高さ及び根巻き高さを所定の高さ情報として
入力するためのものであり、例えば、テンキー等を備え
た操作パネル等を備える。この入力ボックス４０で入力
された値の情報は電装ボックス７０に送信される。

【００４４】ボタンローダ５０は、縫製されるボタンを
ボタンチャック２１に移送するためのものであり、その
一例を図７〜図９に示す。ボタンローダ５０は、チャッ
ク部２１７，２１８へのボタンの供給を自動化して、根
巻きボタン縫製作業の能率化を図るものであり、図７及
び図８に示されるように根巻きボタン付けミシンにおい
て、ミシン本体の側方に、縫製箇所（針落ち位置）から
所定間隔を開けた位置に配置されている。

【００４５】ボタンローダ５０は、ミシン本体部に固定
される基台６１と、基台６１上部に配置され、水平方向
に回転可能に取り付けられた回転台６２と、回転台６２
に前後動可能に設けられたスライド腕部６３と、スライ
ド腕部６３に設けられたボタン保持部６４などとから構
成されている。基台６１は長尺の水平な上面部を有する
とともに、エアシリンダ６５が固定されている。回転台
６２は、基台６１に鉛直に設けられた回転軸６６を中心
に回動自在となっているとともに、基台６１に固定され
たエアシリンダ６５にリンク６７を介して連結されてい
る。つまり、回転台６２はエアシリンダ６５の駆動によ
り基台６１に対して回転する。

【００４６】スライド腕部６３は、基端部で、回転台６
２に設けられたスリット６２ａを介して段ねじ６３ａに
よって取り付けられている。この段ねじ６３ａがスリッ
ト６２ａに沿って移動することにより、スライド腕部６
３は回転台６２に対してスライド移動自在となってい
る。また、スライド腕部６３は回転台６２に固定された
エアシリンダ６８のシリンダロッド６８ａの先端部に連
結されている。シリンダロッド６８ａはスライド腕部６
３のスライド移動方向と平行な方向に進退動するもので
あり、エアシリンダ６８の駆動によってスライド腕部６
３は矢印方向に進退動するようになっている。

【００４７】ボタン保持部６４はスライド腕部６３の先
端部に設けられており、ボタンを水平に保持可能となっ
ている。上記構成のうちエアシリンダ６５、回転軸６
６，リンク６７、回転台６２、エアシリンダ６８、スラ
イド腕部６３等でボタンローダ駆動部６０は構成されて
おり、ボタンローダ駆動部６０を駆動させることで、ボ
タンローダ前後動（つまりボタン保持部６４の前後
動）、ボタンローダ揺動（ボタン保持部６４の揺動）を
行うことができる。よって、図８に示すように、ボタン
ローダ５０は、回転台６２の回転とスライド腕部６３の
スライド移動によって、ボタン保持部６４は仮想線で示
す位置に移動して、保持したボタンを供給位置ＳＰへ供
給する。詳細にはミシンの縫製状態に対応して駆動する
ものであり、チャック部２１７，２１８により挟持され
たボタンが生地に縫い付けられた際に、チャック部２１
７，２１８が挟持できる箇所（供給位置ＳＰ）に次に縫
製されるボタンを供給するように制御駆動される。

【００４８】電装ボックス７０は、その基本構成とし
て、予めミシンを制御するためのプログラムや、該プロ
グラムで使用されるデータが記憶されたＲＯＭ７１と、
ＲＯＭ７１から読み出したデータ、入力ボックス４０か
ら入力もしくは設定されたデータ、プログラムに基づい
て後述するＣＰＵ７２により算出されたデータ等が記憶
されるＲＡＭ７３と、プログラムに基づく各種処理を行
なう上記ＣＰＵ７２とを備えるものである。上記ＲＯＭ
７１には、後述する根巻き縫いの根糸高さ及び根巻き高
さの設定からボタンの縫い付けまでの処理をＣＰＵ７２
に行なわせるためのプログラムなどが記憶される。上記
ＲＡＭ７３には、図１６に示される根巻き縫い縫製デー
タ、演算処理を行うための演算プログラムデータなどの
制御データが記憶されている。

【００４９】そして、電装ボックス７０のＣＰＵ７２
は、図示しないインターフェースを介して、入力ボック
ス４０に接続され、入力ボックス４０から入力されるデ
ータに基づき制御データの選択及び変更を行なう。ま
た、ＣＰＵ７２は、インターフェースを介して、ミシン
縫製部１１の主軸サーボモータを駆動するサーボモータ
ドライブ回路に接続され、主軸サーボモータの回転を制
御することにより、上軸や下軸を含む針棒、ルーパー及
びスプレッダの駆動機構を介して、針棒、ルーパー及び
スプレッダの動作を制御する。

【００５０】また、ＣＰＵ７２は、インターフェースを
介して、送りフレーム３１を駆動させる送りＲ軸モータ
（パルスモータ）３３、送りθ軸モータ（パルスモー
タ）及びすくい量調整機構駆動モータ３４をそれぞれ駆
動するドライブ回路に接続され、送りフレーム３１のＲ
軸方向の動作、θ軸方向の動作及びすくい量の調整動作
を制御する。また、ＣＰＵ７２は、インターフェースを
介して、根巻きボタンの縫い付け作業において針棒とル
ーパー土台とを回転させるモータを駆動するパルスモー
タドライブ回路に接続され、針棒とルーパー土台の回転
を制御する。また、ＣＰＵ７２は、インターフェースを
介して、ボタンローダ５０を駆動させるボタンローダ駆
動部（エアシリンダ６５，６８）６０を駆動する電磁弁
８０に接続され、ボタンローダ５０の前後動及び揺動を
制御する。なお、ＣＰＵ７２は電磁弁８０を介してボタ
ン保持ユニット２０側の各駆動部（チャック揺動装置で
あるエアシリンダ２３、ボタンチャック２１のシリンダ
装置２３９、パルスモータであるチャック上下動駆動モ
ータ２２等）も制御している。

【００５１】次に、できあがり高さから根糸高さ及び根
巻き高さを求めるためにＣＰＵ７２で計算される演算プ
ログラムを図２を参照しながら説明する。なお、Ｐはボ
タン穴芯間、Ｓはすくい量、Ｔは根巻き縫製時における
生地からボタンまでの距離（以下、単に「できあがり高
さ」と呼ぶ）、Ｔ１は根糸縫製時における回転軸２２０
中心からボタンまでの距離（以下、単に「根糸高さ」と
呼ぶ）、Ｔ２は根巻き縫製時における回転軸２２０から
ボタンまでの距離（以下、単に「根巻き高さ」と呼
ぶ）、Ｔ３は根巻き縫製時における生地から回転軸２２
０中心までの距離（以下、単に「オフセット量」と呼
ぶ）、Ｂはボタン厚み、Ｈはボタン内径である。まずは
じめに、できあがり高さＴから根糸高さＴ１を求める演
算式を作成する。

【００５２】○でき上がり高さ時の必要なループ糸長さ
をＲＴとすると、 ＲＴ＝２（Ｐ＋Ｂ＋Ｔ＋Ｓ＋２Ｓ’）…（但し、Ｓ＝
Ｓ’と近似していると仮定する） ○根糸縫製時のループ糸総長さは

【数１】 式と式が等しいと判別し、これをＴ１について解く
と、

【数２】

【数３】 ここで、Ｘ＝ＲＴ−Ｐ＋Ｈ−２Ｂ，

【数４】 と式を置き換える。

【数５】 両項を二乗する （ＸーＴ１）²＝Ｙ²＋（Ｔ１＋Ｓ）² Ｘ²−２ＸＴ１＋Ｔ１²＝Ｙ²＋Ｔ１²＋２ＳＴ１＋Ｓ² Ｘ²−Ｙ²−Ｓ²＝Ｔ１²−Ｔ１²＋２ＳＴ１＋２ＸＴ１ ２（Ｓ＋Ｘ）Ｔ１＝Ｘ²−Ｙ²−Ｓ²

【数６】 となり、この式を用いることによって、できあがり高
さＴから根糸高さＴ１が根糸縫製時の高さとして求まる
ので、ボタンチャック２１を駆動して回転軸２２０中心
からボタンまでの距離がＴ１となるように移動すること
で、根糸縫製時における生地からボタンまでの高さを最
適な高さとすることができる。

【００５３】次に、根糸縫製時におけるボタンチャック
の高さと根巻き縫製時におけるボタンチャックの高さと
の可変量αを求める。はじめに根巻き高さＴ２を求める
演算式を作成する。できあがり高さＴとの関係からＴ＝
Ｔ２＋Ｔ３ ……が成り立つ。これをＴ２について解
くと、Ｔ２＝Ｔ−Ｔ３ ……となる。そして、可変量
αは根糸高さＴ１と根巻き高さＴ２との差であるから、
α＝Ｔ１−Ｔ２となるので、この式に式及び式を代
入した式によって、できあがり高さＴから可変量αを求
めることができる。これによって、根巻き縫製時に、根
糸縫製時における高さから可変量αだけボタンチャック
２１を移動することによって、ボタンチャック２１を回
転軸２２０中心からボタンまでの距離がＴ２となるよう
に移動することができるので、根巻き縫製時における生
地からボタンまでの高さをできあがり高さＴとすること
ができる。なお、実施の形態のボタン付け縫いミシンで
は、回転軸２２０が生地からオフセット量Ｔ３だけずれ
ているので、単にボタンチャック２１を揺動しただけで
は、根巻き縫製時における生地からボタンまでの距離
が、根糸縫製時に比べて長くなってしまい根糸によって
生地を引っ張ってしまうが、上記のように可変量α移動
することでこのような不具合も解消することができる。

【００５４】次に、本発明に係る根巻きボタン付けミシ
ンにおいてボタンを生地に縫い付ける動作を図１１〜図
１４に基づいて説明する。図１１に示すように、まず、
根巻きボタン付けミシンの電源が投入されて（ステップ
Ｓ１）、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、
電装ボックス７０のＣＰＵ７２によりミシンの各駆動部
に原点復帰の信号を送り、ステップＳ３に移行する。ス
テップＳ３では、各駆動部が原点復帰しているか否かの
判別を各駆動部の動作状態を検知する各センサーによっ
て行う。このとき、各駆動部が正常に原点復帰していれ
ば、ステップＳ５に移行し、正常でなければステップＳ
６に移行する。ステップＳ６では、図示しないエラー表
示部にエラーを表示させて、ステップＳ７に移行する。
ステップＳ７では電源を切りステップＳ８に移行する。
ステップＳ８でエラーを解除、修復を行ってステップＳ
１に移行する。

【００５５】ステップＳ５においては入力ボックス４０
を介して、各縫製データが入力されてステップＳ９に移
行する。本実施の形態では、できあがり高さ（Ｔ）か
ら、根糸高さ及び根巻き高さを自動調整するようにして
いるので、できあがり高さ（Ｔ）が入力される。その
他、入力されるデータは、ボタン穴径（Ｈ）、ボタン穴
芯間（Ｐ）、ボタン厚み（Ｂ）、すくい量（Ｓ）、ボタ
ン種類の選択（平ボタンかシャンクボタン等）、ボタン
受け渡し高さ（Ｔｐ）、根糸縫製スピード等である。ス
テップＳ９では生地に縫い付けられるボタン（入力され
たボタン）がシャンクボタンか否かを判別し、シャンク
ボタンであれば、ステップＳ１０へ移行し、シャンクボ
タンでなければステップＳ１１へ移行する。

【００５６】＜シャンクボタンでない場合＞ステップＳ
１１においてＣＰＵ７２は、入力された縫製データと制
御プログラムに基づいて演算処理を行い、根糸高さ（Ｔ
１）を前述の式に基づいて算出し、また、根巻き高さ
（Ｔ２）を前述の式に基づいて算出してステップＳ１
２に移行する。ステップＳ１２では、ステップＳ５にて
入力されたボタン受け渡し高さ（Ｔｐ）に基づいてチャ
ック上下動駆動モータ２２を制御してボタンチャック２
１のチャック部２１７，２１８を上下動し、ボタンロー
ダ５０のボタン保持部６４によって供給位置ＳＰへと供
給されるボタンをチャック部２１７，２１８に挟持さ
せ、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、
演算して算出した値を修正するか否かを判別し、修正す
るのであれば、ステップＳ１４に移行し、修正しないの
であればステップＳ１５に移行する。なお、このステッ
プＳ１３においては基本的に試し縫いを行った後で演算
値を修正するか否かを判別する。

【００５７】ステップＳ１４では、算出された演算値
（根糸高さ（Ｔ１）、根巻き高さ（Ｔ２））に補正値を
それぞれ付加する。なお、補正値は仕上がり根巻き高さ
補正値であり、生地ののび等により演算値にずれが生じ
るために付加されるものである。この補正値は通常０．
１ｍｍ単位で付加される。この処理の後、ステップＳ１
５に移行する。ステップＳ１５では、オペレータによ
り、所定の縫製位置に縫製物をセットする。具体的に
は、ボタンが縫製される生地を所定の縫製位置で、布受
け板３１２とタング３１１とで折曲した状態（図２参
照）にセットする。ステップＳ１５の後ステップＳ１６
に移行する。

【００５８】ステップＳ１６では、タングを固定してス
テップＳ１７に移行する。ステップＳ１７では図示しな
い縫製物セットスイッチをオンしてステップＳ１８に移
行して布押さえ装置を作動（ステップＳ１８）させて、
ステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９では、チャ
ック上下動駆動モータ２２を制御してボタン保持ユニッ
ト２０を移動させることで、ボタンチャック２１を根糸
高さ（Ｔ１）に移動し、ステップＳ２０に移行する。ス
テップＳ２０では、ボタンチャック２１を縫い始め点に
移動させてステップＳ２１に移行する。

【００５９】ステップＳ２１ではセットスイッチがオン
されたかを判別し、オンされた場合ステップＳ２２に移
行して縫製物を解除し、オンされなければステップＳ２
３に移行する。ステップＳ２２において縫製物を解除し
た後、ステップＳ１５に戻り再び縫製物をセットし直
す。ステップＳ２３においては、根糸縫製スタートスイ
ッチが入力されてステップＳ２４に移行する。ステップ
Ｓ２４ではミシン縫製部１１において針棒、ルーパ等を
駆動させて根糸縫製を開始し、ステップＳ２５に移行す
る。ステップＳ２５では根糸を切って根糸縫製を終了し
てステップＳ２６に移行する。

【００６０】ステップＳ２６では、回転軸２２０（図２
参照）を回転させることにより該回転軸２２０の軸心を
中心として、ボタン保持ユニット２０を揺動させてボタ
ンを９０°反転（揺動）させて、ステップＳ２７に移行
する。ステップＳ２７では、可変量αを演算して求め、
この可変量αに基づいてボタンチャック２１を根巻き高
さ（Ｔ２）に移動させてステップＳ２８に移行する。ス
テップＳ２８では、ミシン縫製部１１を駆動させること
により根巻き縫製を開始してステップＳ２９に移行す
る。ステップＳ２９では、根巻き糸を切って根巻き縫製
を終了しステップＳ３０に移行する。

【００６１】ステップＳ３０では根巻きボタンが縫い付
けられた縫製物を解除してステップＳ３１に移行する。
ステップＳ３１では布送り機構をボタン受け渡し位置
（水平方向におけるボタン供給位置）に移動してステッ
プＳ３２に移行する。つまり布送り機構をボタン受け渡
し位置に移動することによりボタンチャックもボタン供
給位置ＳＰに水平に移動させる。ステップＳ３２ではボ
タンチャック２１をボタンチャック高さＴｐに移動して
ステップＳ３３に移行する。ステップＳ３３ではボタン
チャック２１のチャック部２１７，２１８にボタンロー
ダからボタンを受け渡し、その後、ステップＳ１３に移
行し、以降ボタン縫い付け終了まで各動作処理を繰り返
す。

【００６２】＜シャンクボタンの場合＞ステップＳ９で
シャンクボタンであると判別した場合、ステップＳ１０
において根巻きの高さ（Ｔ２）を算出して、ステップＳ
３５に移行する。ステップＳ３５において、ＣＰＵ７２
は、根巻き高さ（Ｔ２）にシャンクボタン切替値ωを加
えた演算（Ｔ２＝Ｔ２＋ω）を行い、ステップＳ３６に
移行する。ステップＳ３６では、ボタンチャック高さを
ボタン受け渡し高さ（Ｔｐ）の位置に移動させて、ボタ
ンチャックにボタンをセットし、ステップＳ３７に移行
する。ステップＳ３７では、演算して算出した値を修正
するか否かを判別し、修正するのであれば、ステップＳ
３８に移行し、修正しないのであればステップＳ３９５
に移行する。なお、このステップＳ１３においては基本
的に試し縫いを行った後で演算値を修正するか否かを判
別する。

【００６３】ステップＳ３８では、算出された演算値
（根巻き高さ（Ｔ２）及び受け渡し高さ（Ｔｐ））に補
正値をそれぞれ付加する。なお、補正値は仕上がり根巻
き高さ補正値であり、生地ののび等により演算値にずれ
が生じるために付加されるものである。この補正値は通
常０．１ｍｍ単位で付加される。この処理の後、ステッ
プＳ３９に移行する。ステップＳ３９では、オペレータ
により、所定の縫製位置に縫製物をセットする。具体的
には、ボタンが縫製される生地を所定の縫製位置で、布
受け板とタングとで折曲した状態にセットする。ステッ
プＳ３９の後ステップＳ４０に移行する。ステップＳ４
０では、タングを固定してステップＳ４１に移行する。

【００６４】ステップＳ４１では図示しない縫製物セッ
トスイッチをオンしてステップＳ４２に移行し、布押さ
え装置を作動させる。ステップＳ４２の後、ステップＳ
４３に移行する。ステップＳ１９では、ボタン保持ユニ
ット２０を移動させることで、ボタンチャック２１を根
巻き高さ（Ｔ２）に移動し、ステップＳ４５に移行す
る。ステップＳ４５では、回転軸２２０（図２参照）を
回転させることにより該回転軸２２０の軸心を中心とし
て、ボタン保持ユニット２０を揺動させてボタンを９０
°反転（揺動）させて、ステップＳ４６に移行する。ス
テップＳ４６では、ボタンチャック２１を縫い始め点に
移動させてステップＳ４７に移行する。ステップＳ４７
ではセットスイッチがオンされたかを判別し、オンされ
た場合ステップＳ４８に移行して縫製物を解除し、オン
されなければステップＳ４９に移行する。

【００６５】ステップＳ４８において縫製物を解除した
後、ステップＳ３９に戻り再び縫製物をセットし直す。
ステップＳ４９においては、根巻き縫製スタートスイッ
チが入力されてステップＳ５０に移行する。ステップＳ
５０では根糸縫製を開始して根糸縫製を行い、ステップ
Ｓ５１に移行する。ステップＳ５１では、ミシン縫製部
１１を駆動させることにより根巻き縫製を開始してステ
ップＳ５２に移行する。ステップＳ５２では、根巻き糸
を切って根巻き縫製を終了しステップＳ５３に移行す
る。ステップＳ５３では根巻きボタンが縫い付けられた
縫製物を解除してステップＳ５４に移行する。ステップ
Ｓ５４では布送り機構をボタン受け渡し位置に移動す
る。つまり、布送り機構をボタン受け渡し位置に移動す
ることによりボタンチャックもボタン供給位置に水平に
移動させてステップＳ５５に移行する。

【００６６】ステップＳ５５ではボタンチャック２１を
ボタンチャック高さＴｐに移動してステップＳ５６に移
行する。このステップＳ５５ではボタンチャック２１を
ボタンが受け渡される高さ位置に移動している。ステッ
プＳ５６ではボタンチャック２１のチャック部２１７，
２１８にボタンローダからボタンを受け渡し、その後、
ステップＳ３７に移行し、以降ボタン縫い付け終了まで
各動作処理を繰り返す。以上が根巻きボタンを縫い付け
るためのボタン保持ユニット、布送り機構などによる縫
製動作を示す処理であるが、次に、これら処理とともに
行われているボタンローダ５０の動作処理について説明
する。

【００６７】＜ボタンローダ５０の動作＞図１２に示す
ように、ＣＰＵ７２で行われる処理がステップＳ１３や
ステップＳ１４からステップＳ１５に移行するととも
に、またはステップＳ３７やステップＳ３８からステッ
プＳ３９に移行するとともに、それぞれステップＳ５７
に移行する。

【００６８】ステップＳ５７はボタンローダ５０駆動に
ついて行う処理であり、ボタンローダ駆動部６０を駆動
してボタンローダ５０を、オペレータによりボタンが供
給できる位置に状態で待機させ（ボタンセット待機状
態）てステップＳ５８に移行する。ステップＳ５８では
ボタンをボタン保持部でボタンを保持させて（ボタンプ
リセット）て、ステップＳ３３あるいはステップＳ５６
に移行するようになっている。また、ステップＳ３３の
処理の後ステップＳ１３に移行するとともに、あるいは
ステップＳ５６の処理の後ステップＳ３７に移行すると
とともに、ステップＳ３３やステップＳ５６からステッ
プＳ５９に移行する。

【００６９】ステップＳ５９では、エアシリンダ６８を
駆動（後退駆動）させてボタン保持部６４をボタン受け
渡し位置から後退させ、ステップＳ６０に移行する。ス
テップＳ６０ではエアシリンダ６５を駆動させることに
より、ボタン保持部６４を回転台６２とともに回転軸６
６を中心に回転してミシン側に移動（揺動）し、ステッ
プＳ６１に移行する。ステップＳ６１ではボタン保持部
６４をエアシリンダ６８の駆動により前進させて、縫製
作業領域から撤退させた状態とし、ステップＳ１３やス
テップＳ３７に移行する。

【００７０】本実施の形態では、設定手段の構成として
入力ボックス４０が用いられているが、他の方法として
は予め記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）にデータテーブル
として大、中、小なる文字に対応して、それぞれできあ
がり高さを、例えば、２０ｍｍ、１５ｍｍ、１０ｍｍと
して記憶しておき、入力ボックス４０から大、中、小の
いずれかを選択することによって、それぞれに対応した
できあがり高さが読み出され、設定されるようにし、す
なわち、できあがり高さを読み出すＣＰＵ及びデータテ
ーブルを記憶する記憶装置によって設定手段を構成する
ようにしてもよい。

【００７１】なお、本実施の形態では、できあがり高さ
（Ｔ）を入力するようにしているが、例えば、根糸高さ
Ｔ１と根巻き高さＴ２を直接入力するようにしてもよ
い。この場合、図１０に示すように、入力する根糸高さ
及び根巻き高さを表示する表示部９０と、それぞれの高
さを変更可能な操作キー４１とにより、入力ボックス４
０を構成し、各高さに対応する操作キー４１の上下矢印
を操作することにより各高さの数字を変更することがで
きる。なお、表示部間の白抜きの点は、小数点を意味
し、単位はｍｍである。また、入力する情報としては、
他に、根糸縫製時及び根巻き縫製時における生地からボ
タンまでの距離であってもよく、入力された情報に基づ
いてボタンチャックが根糸縫製時と根巻き縫製時とでそ
れぞれ所望の高さに制御できればよい。このような構成
とすることによって、オペレータ（作業者）は表示部９
０に表示された根糸高さ及び根巻き高さを視認できるの
で作業性が向上する。

【００７２】＜サイクル縫いについて＞本実施の形態に
おける根巻きボタン付けミシンでは、根糸縫製及び根巻
き縫製を行う機構部分を電子制御方式に変更する事で、
できあがり根巻き高さが自由に設定可能とすると共に、
図１６のデータ構成として、このデータをＲＡＭ７１に
記憶させることで、更にサイクル縫いの指示があれば順
次このメモリーデータを呼び出す事で、縫製可能としサ
イクル縫いを行えるようにした。

【００７３】図１６において、縦項目はサイクル縫いで
最低限必要な入力データを示し、横項目は各縫製箇所を
示す。但し縫製箇所はＮ個までとし、説明上、四ヶ所の
サイクル縫いとして説明する。第一ボタン縫製はフロン
ト上部の縫製で、第二ボタン縫製はフロント下部の縫製
を示す。第一ボタン縫製と第二ボタン縫製の違いは布厚
みの違いから、すくい量のみのデータが異なっている。
次に第三ボタン縫製は、フロントの飾りボタン（シャン
クボタン）を示す。飾りボタンのボタンにはボタンホー
ルが嵌め合わされる事はなく根巻き高さはあまり必要と
しない。また飾り位置により布厚みも、第一ボタン、第
二ボタンとは異なった縫製条件となっている。この時根
巻き高さ駆動モータ２２が駆動する事で対応可能となっ
ている。次に第四ボタン縫製は内側ポケット用ボタンを
示す。ボタン外形は第一〜第三ボタンとは異なり小径で
あり、さらに縫いパターンも二つ穴縫製となっている。
もちろんすくい量データ等も異なっている。この時ボタ
ンローダーを複数台持つ事でサイクル縫いパターンによ
ってボタンを供給するボタンローダーを選択できるよう
にすると好適である。又、ボタンローダーは休止（スキ
ップ）して手挿入でのボタンセットを待てるように構成
されている。

【００７４】このように本発明に係る根巻きボタン付け
ミシンでは、根巻き高さを縫製過程の途中で変更可能で
あるので、第三ボタン縫製時にオペレータを介入させる
ことなく容易にサイクル縫いを行うことができる。また
従来では実施できなかった一台のミシンでフロントボタ
ン、飾りボタン（シャンクボタン）、袖ボタン、内側ボ
タン、肩ボタンなどとそれぞれ外形が異なるボタンを用
いて自由にサイクル縫いが行えるようになり一着縫製が
可能となっている。また、このようにボタン外形サイズ
が異なるボタンがあっても、サイクル縫いに支障を来す
ことなく効率の良い縫製作業を可能とすることができ
る。

【００７５】なお、根糸縫製後に、根糸をそのままの状
態で根巻き縫製するだけでなく、ボタンを回転させるこ
とで根糸をねじり上げて柱状としてもよい。これによ
り、根巻きが確実及び風合いのある堅剛な根巻き縫製と
することができる。

【００７６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、設定手段
により各別に設定された根糸縫製時及び根巻き縫製時の
ボタンの高さを特定する情報が前記表示手段に表示さ
れ、設定された情報に基づいて制御手段がモータ制御し
てボタンチャックが所望の高さとなるように駆動され
る。従って、作業者は表示手段に表示された根糸縫製時
及び根巻き縫製時におけるボタンの高さを特定する情報
を視認できるので、作業性が向上する。また、根巻き縫
製時の接離位置のみを変更する場合、根巻き縫製時の接
離位置のみを変更すればよいので作業性の向上を図るこ
とができる。さらに、ボタンチャックの駆動を一つのモ
ータにより行っているので構成が簡単になりコンパクト
化することができる。

【００７７】請求項２記載の発明によれば、根巻き縫製
時における生地からのボタンの高さに基づいて、根糸縫
製時の高さが決定されるので、設定作業は根巻き縫製時
における生地からのボタンの高さのみの設定でよいか
ら、設定作業が簡略化される。

【００７８】請求項３記載の発明によれば、根糸縫製時
における高さの決定が、根巻き縫製時における生地から
ボタンの高さから演算によって算出されるので、根糸縫
製時における高さを全てデータとして持つ必要がなくな
り、その分のデータ容量を少なくすることができる。

【００７９】請求項４記載の発明によれば、根糸縫製時
の高さを補正することができるので、期待した風合いが
得られなかった場合、補正することで期待した風合いを
得ることができる。

【００８０】請求項５記載の発明によれば、前記記憶手
段に記憶された、縫製される複数のボタンそれぞれに対
応する根糸縫製時及び根巻き縫製時の高さ情報に基づい
て前記制御手段はモータを駆動制御して２つ以上のボタ
ンを連続して縫製することができる。つまり、根糸縫製
時及び根巻き縫製時の高さをボタンが変わる毎に設定す
る必要がなく、連続して縫製するサイクル縫いができる
とともに、このサイクル縫いにおいても自動的に縫製す
ることができ、その作業が容易となる。

【００８１】請求項６記載の発明によれば、シャンクボ
タンを根巻き縫いで自動で容易に縫い付けることができ
る。

【００８２】請求項７記載の発明によれば、ボタンロー
ダによりボタンが供給される前記ボタンチャックは、前
記記憶手段に記憶された供給位置情報に基づき制御手段
のモータ制御により供給位置となるように駆動され、ボ
タンチャック側で前記供給位置を調節できることによ
り、ボタンローダ側で供給位置を調節する必要がなく、
該ボタンローダによる供給位置を一定にしてボタンをボ
タンチャックに確実に容易に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る根巻きボタン付けミシンの全体構
成を示す概略ブロック図である。

【図２】同ミシンにおいてボタン保持ユニットに保持さ
れるボタンと、該ボタンが縫い付けられる生地との位置
関係を示す図である。

【図３】同ミシンにおいてボタンを挟持するボタン保持
ユニットの全体斜視図である。

【図４】図３のボタン保持ユニットが備えるボタンチャ
ックの底面図である。

【図５】ボタンチャックのボタンアームの先端の断面
と、該ボタンアームの先端から取り外された状態のチャ
ック部とを示す図である。

【図６】図３のボタン保持ユニットにおいてボタンチャ
ックを支持するチャック支持部の分解斜視図である。

【図７】根巻きボタン付けミシンの備えるボタンローダ
の側面図である。

【図８】根巻きボタン付けミシンの備えるボタンローダ
の平面図である。

【図９】同ボタンローダの斜視図である。

【図１０】本発明に係る根巻きボタン付けミシンの備え
る表示部の一例を示す図である。

【図１１】本発明の根巻きボタン付けミシンにおける根
巻きボタン縫い付け動作処理を説明するフローチャート
である。

【図１２】本発明の根巻きボタン付けミシンにおける根
巻きボタン縫い付け動作処理を説明するフローチャート
である。

【図１３】本発明の根巻きボタン付けミシンにおける根
巻きボタン縫い付け動作処理を説明するフローチャート
である。

【図１４】本発明の根巻きボタン付けミシンにおける根
巻きボタン縫い付け動作処理を説明するフローチャート
である。

【図１５】本発明に係る根巻きボタン付けミシンにより
縫い付けられたボタンの一例を示す図である。

【図１６】本発明に係る根巻きボタン付けミシンにおい
てサイクル縫いを行う際に必要なデータの一例を示す図
である。

【図１７】従来の根巻きボタン付けミシンの要部斜視図
である。

【図１８】従来の根巻きボタン付けミシンによるボタン
縫いの方法を示す図であり、（ａ）は根糸縫い付け時の
ボタン給仕部材の状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の
側面図、（ｃ）は根巻き縫製動作時のボタン挟持部材の
状態を示す図である。

【図１９】従来の根巻きボタン付けミシンによるボタン
の縫い付け状態を示す図であり、（ａ）は図１８（ｃ）
の状態における縫い目糸の状態を示す側面図、（ｂ）は
（ａ）に根巻き縫いを施した状態の出来上がり根巻き高
さを有する縫い目を示す側面図である。

【符号の説明】

１０ 根巻きボタン付けミシン ２０ ボタン保持ユニット（ボタンホルダ） ２１ ボタンチャック ２２ チャック上下動駆動モータ（モータ） ４０ 入力ボックス（設定手段） ５０ ボタンローダ ７１ ＲＯＭ（記憶手段） ７２ ＣＰＵ（設定手段、制御手段、補正手段、選
択手段、記憶手段） ７３ ＲＡＭ（記憶手段） ＢＵ ボタン ＢＵ１ シャンクボタン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA23 BB02 CE03 CE09 CE23 CE27 EH01 EH09 LA45 LA46 LB02 NA41 NA42 NB13 NB18 QA06 QA07 QA08

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボタンホルダを水平な回転軸を中心に回
   動して、ボタンホルダのボタンチャックに保持されたボ
   タンを水平状態と垂直状態とに姿勢を変更可能とし、前
   記ボタンを水平状態にして生地に縫い付けることで根糸
   縫製を行い、その後、ボタンを垂直状態にしてボタンと
   生地間の縫い付け糸を根巻きすることにより根巻き縫製
   を行う根巻きボタン付けミシンであって、 生地からのボタンの高さを変更するように前記ボタンチ
   ャックを駆動するモータと、 前記高さを特定する情報を、根糸縫製時及び根巻き縫製
   時とで各別に設定する設定手段と、 前記設定された情報を表示する表示手段と、 前記設定手段の設定に基づいて、ボタンチャックが根糸
   縫製時と根巻き縫製時とでそれぞれ所望の高さとなるよ
   うにモータを制御する制御手段と、 を備えることを特徴とする根巻きボタン付けミシン。
2. 【請求項２】 ボタンホルダを水平な回転軸を中心に回
   動して、ボタンホルダのボタンチャックに保持されたボ
   タンを水平状態と垂直状態とに姿勢を変更可能とし、前
   記ボタンを水平状態にして生地に縫い付けることで根糸
   縫製を行い、その後、ボタンを垂直状態にしてボタンと
   生地間の縫い付け糸を根巻きすることにより根巻き縫製
   を行う根巻きボタン付けミシンであって、 生地からのボタンの高さを変更するように前記ボタンチ
   ャックを駆動するモータと、 根巻き縫製時における生地からのボタンの高さを設定す
   る設定手段と、 前記設定に基づいて根糸縫製時の高さを決定し、ボタン
   チャックが根糸縫製時と根巻き縫製時とでそれぞれ所望
   の高さとなるようにモータを制御する制御手段と、 を備えることを特徴とする根巻きボタン付けミシン。
3. 【請求項３】 請求項２記載の根巻きボタン付けミシン
   において、 前記設定に基づく根糸縫製時における高さの決定が、演
   算によって算出されること、 を特徴とする根巻きボタン付けミシン。
4. 【請求項４】 請求項２記載の根巻きボタン付けミシン
   において、 根糸縫製時における高さを補正する補正手段を備えるこ
   と、 を特徴とする根巻きボタン付け縫いミシン。
5. 【請求項５】 ボタンホルダを水平な回転軸を中心に回
   動して、ボタンホルダのボタンチャックに保持されたボ
   タンを水平状態と垂直状態とに姿勢を変更可能とし、前
   記ボタンを水平状態にして生地に縫い付けることで根糸
   縫製を行い、その後、ボタンを垂直状態にしてボタンと
   生地間の縫い付け糸を根巻きすることにより根巻き縫製
   を行う根巻きボタン付けミシンであって、 生地からのボタンの高さを変更するように前記ボタンチ
   ャックを駆動するモータと、 前記高さを特定する情報を、根糸縫製時及び根巻き縫製
   時とで各別に設定する設定手段と、 複数のボタンに対応して前記情報を記憶する記憶手段
   と、 前記記憶手段からのボタン毎に高さ情報を順次呼び出し
   てモータを制御する制御手段と、 を備えることを特徴とする根巻きボタン付けミシン。
6. 【請求項６】 ボタンホルダを水平な回転軸を中心に回
   動して、ボタンホルダのボタンチャックに保持されたボ
   タンを水平状態と垂直状態とに姿勢を変更可能とし、前
   記ボタンを水平状態にして生地に縫い付けることで根糸
   縫製を行い、その後、ボタンを垂直状態にしてボタンと
   生地間の縫い付け糸を根巻きすることにより根巻き縫製
   を行う根巻きボタン付けミシンであって、 生地からのボタンの高さを変更するように前記ボタンチ
   ャックを駆動するモータと、 シャンクボタンとその他のボタンとを選択する選択手段
   と、 前記シャンクボタンを選択した場合に、シャンクボタン
   を縫製するべくモータを制御する制御手段とを備えるこ
   とを特徴とする根巻きボタン付けミシン。
7. 【請求項７】 ボタンホルダを水平な回転軸を中心に回
   動して、ボタンホルダのボタンチャックに保持されたボ
   タンを水平状態と垂直状態とに姿勢を変更可能とし、前
   記ボタンを水平状態にして生地に縫い付けることで根糸
   縫製を行い、その後、ボタンを垂直状態にしてボタンと
   生地間の縫い付け糸を根巻きすることにより根巻き縫製
   を行う根巻きボタン付けミシンであって、 生地からのボタンの高さを変更するように前記ボタンチ
   ャックを駆動するモータと、 前記ボタンチャックへボタンを供給するボタンローダ
   と、 ボタンチャックでの供給位置に関する供給位置情報を記
   憶する記憶手段と、 前記供給位置情報に基づいて前記モータを制御する制御
   手段とを備えることを特徴とする根巻きボタン付けミシ
   ン。