KR100776896B1 - 버튼 목 감기 재봉기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 버튼 재봉 작업과 목 감음 작업시의 높이를 설정할 수 있는 버튼 목 감기 재봉기(10)를 제공하는 것이다.

버튼 홀더 유닛(20) 상의 버튼 척(21)에 의해 유지된 버튼(BU)은 수평 및 수직 자세가 변화될 수 있다. 재봉기(10)는 버튼 재봉 작업시에 버튼을 수평 자세로 설정한 채로 옷감에 버튼을 봉제하고, 그 이후 목 감음 작업시에 버튼을 수직 자세로 설정한 채로 버튼과 옷감 사이의 재봉실을 감는다. 재봉기는 옷감으로부터 버튼까지의 높이를 변화시키도록 버튼 척을 구동하기 위한 척 높이 조절 모터(22)와, 상기 높이를 특정하는 정보를 버튼 재봉 작업과 목 감음 작업 각각에 대하여 설정하기 위한 작동 패널(40)과, 상기 설정 정보를 표시하기 위한 표시부(90)와, 그리고 상기 설정 정보를 기초로 버튼 척이 버튼 재봉 작업과 목 감음 작업 각각의 희망하는 높이로 위치되도록 상기 모터를 제어하기 위한 CPU(72)와 같은 제어 수단을 포함한다.

Description

버튼 목 감기 재봉기{BUTTON NECK WRAPPING MACHINE}

도 1은 본 발명에 따른 버튼 목 감기 재봉기의 전체적인 구성을 도시한 개략적인 도면,

도 2는 도 1의 재봉기에서 버튼 홀더 유닛에 고정된 버튼과 버튼이 바느질될 옷감 사이의 위치 관계를 도시한 것,

도 3은 재봉기에서 버튼을 고정하는 버튼 홀더 유닛의 전체적인 구조를 보인 사시도,

도 4는 도 3의 버튼 홀더 유닛에 구비된 버튼 척의 저면도,

도 5는 버튼 척의 척 암의 상단부의 단면도이고, 척 아암으로부터 척킹 핑거가 제거된 평면도,

도 6은 도 3의 버튼 홀더 유닛에서 버튼 척을 지지하기 위한 척 지지 기구를 보인 분해 사시도,

도 7은 상기 재봉기상에 구비된 버튼 로더를 보인 측면도,

도 8은 상기 재봉기상에 구비된 버튼 로더를 보인 평면도,

도 9는 버튼 로더의 사시도,

도 10은 재봉기에 구비된 표시부의 일실시예를 보인 것,

도 11 내지 도 14는 본 발명에 따른 재봉기에서 버튼 재봉 작업 및 목 감음 작업을 보인 플로우 차트를 나누어 도시한 것,

도 15는 본 발명의 재봉기에 의해 옷감에 바느질되어 감음이 된 버튼의 일실시예를 도시한 것,

도 16은 본 발명의 재봉기에서 주기적 재봉(cycle sewing)을 위해 필요한 데이터의 일실시예,

도 17은 통상의 버튼 목 감기 재봉기의 주요부를 보인 사시도,

도 18은 통상의 재봉기에 의해 버튼을 재봉하는 방법을 도시한 것으로서, (a)는 버튼 재봉 작업중에 버튼 척의 상태를 보인 평면도이고, (b)는 (a)상태의 측면도이고, 그리고 (c)는 버튼 목 감음 작업중에 버튼 척의 상태를 보인 평면도,

도 19는 통상의 재봉기에 의해 버튼 재봉 작업 상태를 보인 것으로서, (a)는 도 18(c)의 상태에서 재봉실을 보인 측면도이고, 그리고 (b)는 (a)의 상태에 적용되는 목 감음에 의해 마감 높이(finished height)를 갖는 상태를 보인 측면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 버튼 목 감기 재봉기 20: 버튼 홀더 유닛

21: 버튼 척 22: 척 높이 조절 모터

40: 작동 패널(설정수단) 50: 버튼 로더

71: ROM(기억 수단) 72: CPU(제어 수단)

73: RAM(기억 수단) BU: 버튼

본 발명은 버튼(단추)을 다는 재봉기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 옷감의 두께에 따라 타이 스티치(tie stitch)의 깊이만큼 버튼을 옷감에 봉제한 후에, 버튼과 옷감 사이의 재봉실(목 실; neck thread)에 대해 그 둘레를 감는 버튼을 다는 재봉기에 관한 것이다.

이하, 종래의 버튼 목(button neck) 감음 재봉기가 도 17과 도 18을 참조로 하여 설명된다.

이러한 재봉기는 설부(1; tongue) 및 상기 설부(1)에 대면하는 지지판(2)과 버튼 클램프 부재(버튼 척;3)를 갖는 버튼 홀더 유닛(4)을 포함한다. 도 18(b)에 도시된 바와 같이, 설부(1)는 바늘(5)의 이동 경로에 대하여 버튼 재봉 위치에서 접혀지는 옷감(C)을 유지한다. 버튼 척(3)은 버튼(BU)을 수직 또는 수평 자세로 유지할 수 있다. 홀더 유닛(4)은 재봉기 몸체 상에 회전가능하게 설치된 회전 샤프트(6)와 연결되고, 샤프트(6)와 연결된 공기 실린더(7)의 피스톤 운동에 의해 회전된다. 샤프트(6)의 회전은 버튼 척(3)을 스윙(swing)할 수 있도록 한다.

이후, 상기와 같이 설치된 재봉기의 작동을 설명한다.

상기 버튼(BU)이 옷감(C)에 바느질될 때, 버튼(BU)은 우선 설부(1)와 지지판(2)에 의해 고정된 옷감(C) 위에서 수평 자세로 위치된다(도 18a 및 도 18b 참조). 재봉기가 작동하는 동안, 바늘(5)은 버튼 홀(Ba) 안을 상하 양방향으로 왕복하여, 설부(1), 지지판(2) 및 버튼 척(3)의 동기된 수평 이동과 함께 옷감(C)을 꿰매어지도록 하여, 옷감과 버튼 사이에 소정 공간(목 높이)을 갖는 단일-실 체인 스티치(single-thread chain stitches)의 형태로 버튼(BU)이 옷감에 바느질된다. 이러한 버튼의 바느질 작업 이후에, 작업자는 도 18c에 도시된 바와 같이 세워 위치되도록 되돌려서, 척(3)은 버튼을 설부(1)의 전방에서 수직 자세로 고정하도록 한다. 다시 재봉기가 작동개시될 때, 도 19a 및 19b에 도시된 바와 같이, 바늘(5)은 버튼(BU)과 옷감(C) 사이의 재봉실(Sa, Sb; 이후 "목실(neck threads)"이라 칭한다)의 양측으로 교대로 하강하여, 설부(1), 지지판(2) 및 척(3)의 수평이동과 함께 목실(Sa, Sb) 주위를 감음으로써 "감음 실(Sc; wrapping thread)"을 형성하도록 한다. 이러한 목 감음의 장점은 버튼 재봉을 보강하며, 바느질된 버튼이 흔들리는 것을 방지하는 효과와 더불어, 버튼이 끼워지는 버튼 구멍이 실(Sa, Sb)에 의해 넓혀져 볼품없이 되는 것을 방지한다. 이를 다른 말로 하면, 목 감음은 감음 실(Sc)에 의해 빈약해지는 재봉실(Sa, Sb)을 내측으로 팽팽하게 당겨 슬림하게 할 수 있고, 이로써 버튼이 끼워지는 버튼구멍이 넓혀지는 것을 방지한다.

또한, 버튼을 다는 재봉기는 버튼 목 높이 조절 다이얼(8)을 갖추고 있다. 다이얼(8)의 회전은 버튼 척(3)의 수직 위치를 변화시킬 수 있게 하고, 그리하여 옷감과 버튼 사이의 거리를 변화시킬 수 있다.

그러나, 이러한 재봉기의 다이얼(8)은 수동으로 조절되며 재봉질중에 위치가 조절될 수 없기 때문에, 버튼 재봉 작업중의 척 위치의 높이는 필연적으로 목 감음 과정에서의 그것과 거의 동일하다. 그러므로, 감음 실(Sc)의 실 장력은 목실(Sa, Sb)에 직접적으로 작용한다. 이러한 이유로 인하여, 실(Sc)의 장력이 작은 경우에는, 실(Sa, Sb)은 오그라들지 못하여, 도 19a에 도시된 바와 같이 볼품없이 나타나고, 그리고 실(Sc)의 장력이 큰 경우에는, 옷감(C)은 그 위에서 바느질되는 곳의 주위가 주름(C1)지게 잡아당겨져(소위 딤플(dimple)), 도 19b에 도시된 바와 같이 시각적으로 상당히 매력이 없어진다. 비록 적절한 장력이 실(Sc)에 주어진다 하여도, 감음 실은 재봉실(Sa, Sb)의 중앙부에 집중되어, 마치 일본식 핸드 드럼과 같이 볼품없어지며, 그리고 목 실의 양 단부가 엇갈리면서 스티치 강도를 감소시킨다.

일본 특허 제 2655749호는 목의 높이와 감음 높이 모두를 조절할 수 있어 재봉 외관을 향상시키기 위한 재봉기를 개시한다. 좀더 상세하게는, 이러한 버튼 재봉기는, 버튼 목 높이 조절 다이얼에 추가하여, 버튼 척의 높이 위치를 증가시키기 위한 푸시-업 레버와, 상기 푸시-업 레버를 구동하기 위한 실린더와, 그리고 버튼 척의 증가되어지는 높이 위치를 조절하기 위한 조절 스크류를 포함한다.

이러한 구조에 있어서, 버튼 척은 버튼을 재봉하기 전에, 실린더에 의해 구동되는 푸시-업 레버에 의해 높이 조절 다이얼에 의해 조절된 높이보다 더 높은 위치로 상승된다. 이러한 높이에서 버튼이 재봉된 후에, 실린더는 부작용 상태로 되어 레버를 복귀시킴으로써 버튼 척을 하강시키고, 버튼은 수직으로 위치시켜, 감음 작업이 실행된다.

전술한 작동에 있어서, 목실의 장력은 감음 작업전에 감소되고, 이로써 전술한 문제들을 해결한다.

전술한 재봉기에서 버튼 척에 버튼을 공급하기 위하여, 주지된 버튼 로더가 버튼을 그 공급부로부터 버튼 척으로 전달하기 위하여 사용되어 왔다.

이러한 재봉기에서, 상기 공급부의 높이는 높이 조절 다이얼에 의하여 조절된 척의 높이에 대한 수준이 되도록 버튼이 공급부상의 버튼 캐리어(button carrier)로부터 척으로 전달될 수 있을 만큼 조절된다.

전술한 버튼 목 감기 재봉기에서, 버튼 재봉 작업의 목의 높이는 단지 높이 조절 다이얼에 의해서만 결정되며, 감음 작업의 감음 높이는 높이 조절 다이얼과 조절 스크류 두가지에 의하여서 결정된다. 그러므로, 감음 높이의 변화는, 목 높이가 변하지 않도록, 높이 조절 다이얼에 추가하여 조절 스크류의 동시 조절을 필요로 하므로, 작업이 번거롭다.

작업자는 목의 높이와 감음 높이 두가지를 모두 조절하여야 한다. 이 또한 귀찮은 작업을 초래한다.

상이한 목 높이 또는 감음 높이를 가지는 다양한 버튼들이 주기적인 재봉에서 순서대로 재봉되어질 때, 작업자는 모든 버튼에 대하여 두가지 높이를 모두 조절하여야만 하므로, 작업이 번거로워진다.

더욱이, 쉥크 버튼(shank button)이 종래의 재봉기에 의해 바느질될 때에는, 작업자가 스크류를 풀음으로써 버튼 척을 조절하여야 하므로, 이 또한 귀찮은 작업이 된다.

그러므로, 본 발명의 목적은 까다로운 작업없이 목 높이와 감음 높이 모두를 설정할 수 있는 버튼 목 감기 재봉기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 주기적인 재봉질에서 상이한 목 높이 또는 감음 높이를 갖는 다양한 단추가 차례로 재봉질될 때 목 높이와 감음 높이 모두가 용이하게 변화될 수 있는 버튼 목 감기 재봉기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 쉥크 버튼의 사양에 따라 버튼 척의 높이 위치를 용이하게 변화시킬 수 있는 버튼 목 감기 재봉기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 버튼이 바느질되는 외측 형태에 따라 버튼 척의 높이 위치를 변화시킬 수 있는 버튼 목 감기 재봉기를 제공하는 것이다.

전술한 문제들을 해결하기 위하여, 본 발명은 버튼 목 감기 재봉기를 제공한다. 본 발명의 첫번째 관점에 있어서, 예를 들어 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 버튼 목 감기 재봉기(10)는 수평으로 배치된 회전 샤프트(220) 주위를 회전할 수 있는 버튼 홀더(20)를 구비하므로, 버튼 홀더 상의 버튼 척(21)에 의해 고정된 버튼(BU)은 수평과 수직 자세로 변화할 수 있다. 재봉기는 버튼을 수평 자세로 설정하면서 옷감에 버튼을 바느질하고, 그 이후에 버튼을 수직 자세로 설정하여 버튼과 옷감 사이의 재봉실을 감싼다. 재봉기는, 옷감으로부터 버튼까지 그 높이를 변화시키도록 버튼 척을 구동하기 위한 모터(22)와, 상기 높이를 특정하는 정보를 각각의 버튼 재봉 작업(button sewing operation)과 목 감음 작업(neck wrapping operation)에 대하여 설정하기 위한 설정 수단(40)과, 상기 설정 정보를 표시하기 위한 표시 수단(90)과, 그리고 상기 설정 정보를 기초로 각각의 버튼 재봉 작업과 목 감음 작업에서의 버튼 척을 희망하는 높이로 위치되도록 모터를 제어하는 제어 수단(70)을 포함한다.

본 발명의 첫번째 관점에 따르면, 작업자는 버튼 재봉 작업과 목 감음 작업 모두에 대한 특정한 높이의 정보가 표시되는 것을 시각적으로 인식할 수 있고, 그러므로 작업성이 증진된다.

만일 감음 작업의 공간(space)만을 변화하길 원한다면, 버튼 재봉 작업의 공간의 변화없이 감음 작업의 공간만이 변화될 수 있어, 이 또한 작업성의 증진을 유도한다.

또한, 버튼 척은 단지 단일한 모터에 의해 구동되어, 소형의(compact) 재봉기가 되게 한다.

한편, 전술한 설정 정보는, 한편으로는 작동 패널로부터 입력됨으로써 달성되고, 그리고 다른 한편으로는 메모리(RAM, ROM 등)내에 저장된 데이터 테이블로부터 소정의 데이터를 판독하므로써 달성된다.

높이를 특정하기 위한 정보는 버튼으로부터 옷감까지의 거리, 또는 회전 샤프트 중심으로부터 버튼까지의 거리로 정의될 수 있으나, 작업성의 증진을 위해서는 용이한 생산의 기대치에 따라 전자가 더 좋다. 높이를 특정하기 위한 다른 방법은, 옷감으로부터 버튼까지의 거리가 전술한 두가지 작업 중 하나에 대하여 설정될 수 있으며, 그리고 다른 작업에 대해서는 상기 거리로부터의 변위를 설정할 수 있다.

본 발명의 두번째 관점에 있어서, 재봉기(10)는 모터와, 목 감음 작업시 옷감으로부터 버튼까지의 거리를 설정하기 위한 설정 수단(40)과, 그리고 버튼 척이 버튼 재봉 작업과 목 감음 작업 각각에 있어서 희망하는 높이로 위치되도록 설정 정보에 의존하여 결정되는 버튼 재봉 작업시의 높이에 따라 모터를 제어하는 제어기(70)를 포함한다.

본 발명의 두번째 관점에 따르면, 설정 작업이 단지 옷감과 버튼 사이의 거리를 설정하는 것이기 때문에, 설정 작업은 단순화된다.

여기에서, 버튼 재봉 작업의 높이(옷감으로부터 버튼까지의 거리)는 목 감음 작업시 옷감으로부터 버튼까지의 거리를 연산함으로써 결정되어도 좋고, 또는 메모리(RAM, ROM, 플로피 디스크 등)에 데이터 테이블로서 목 감음 작업시의 옷감으로부터 버튼까지의 높이에 상응하는 버튼 재봉 작업 높이가 저장되고, 목 감음 작업시의 옷감으로부터 버튼까지의 높이를 선정하여 데이터 테이블로부터 상응하는 높이를 판독함으로써 결정될 수 있다.

본 발명의 세번째 관점에 있어서, 설정 수단에 의한 버튼 재봉 작업의 높이는 연산에 의해 결정된다.

본 발명의 세번째 관점에 따르면, 상기 두번째 관점의 효과에 추가하여, 재봉기는 버튼 재봉 작업의 높이에 대한 모든 데이터를 가질 필요가 없게 되어, 그것에 대한 데이터 용량의 감소를 가져온다.

본 발명의 네번째 관점에 있어서, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 재봉기는 버튼 재봉 작업의 높이를 교정하기 위한 교정 수단(70)을 더 포함한다.

본 발명의 네번째 관점에 따르면, 상기 두번째 관점의 효과에 추가하여, 재봉기는 교정에 의하여 기대하는 촉감 또는 외관을 달성할 수 있다. 예를 들어, 바느질된 생산품이 딤플(dimple)로 인해 여전히 기대하는 외관을 가지지 못하게 되면, 버튼 재봉 작업의 높이는 기대하는 외관에 대한 딤플 문제를 해결하도록 목 감음 작업에 대한 높이를 증가시켜 교정될 수 있다.

본 발명의 다섯번째 관점에 있어서, 재봉기는 모터와, 첫번째 관점과 동일한 설정 수단(41)과, 다수의 버튼에 상응하는 높이 정보를 저장하기 위한 기억 수단(memory means, 71, 73)과, 그리고 각각의 버튼에 대하여 메모리로부터 순차적으로 판독된 높이 정보에 따라 모터를 제어하도록 사용되는 제어 수단(72)을 포함한다.

본 발명의 다섯번째 관점에 따르면, 재봉기는 각각의 버튼에 대한 버튼 재봉 작업과 목 감음 작업의 높이가 메모리에 저장된 상응하는 높이 정보를 기초로 모터에 의해 제어되므로써 두개 또는 그 이상의 버튼을 연속적으로 바느질할 수 있다. 다시 말해, 재봉기는 각 버튼에 대한 버튼 재봉 및 목 감음 작업시의 높이를 설정하지 않고 버튼을 연속적으로 재봉하는 순환 재봉(cycle sewing)을 자동적으로 달성할 수 있어, 작업을 보다 용이하게 한다.

본 발명의 여섯번째 관점에 있어서, 도 1 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 재봉기는 모터와, 쉥크 버튼 또는 그 이외의 버튼을 선택하기 위한 선택 수단(70)과, 그리고 상기 쉥크 버튼이 선택된 경우 쉥크 버튼을 재봉하도록 모터를 제어하는데 사용되는 제어 수단(70)을 포함한다.

본 발명의 여섯번째 관점에 따르면, 재봉기는 쉥크 버튼의 목 감음 작업을 자동적으로 용이하게 할 수 있다.

본 발명의 일곱번째 관점에 있어서, 도 1 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 재봉기는 모터와, 버튼을 버튼 척으로 공급하기 위한 버튼 로더(50)와, 버튼 척에서의 공급 위치에 대한 공급 위치 정보를 저장하기 위한 기억 수단(73)과, 그리고 상기 공급 위치 정보를 기초로 모터를 제어하도록 사용되는 제어 수단(70)을 포함한다.

본 발명의 일곱번째 관점에 따르면, 공급 위치는 버튼 로더 측방에서 공급 위치를 조절하지 않은 채 버튼 척 측방에서 조절되므로, 버튼은 버튼 로더에 의해 버튼 척의 일정한 공급 위치로 일관성있고 용이하게 공급될 수 있다.

[발명의 실시예]

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 상세한 설명을 한다.

도 1을 참조로 하여, 버튼 목 감기 재봉기(10)는 재봉부(11)와, 버튼 홀더 유닛(20)과, 공급 기구(30)와, 작동 패널(입력 수단, 설정 수단; 40)과, 버튼 로더(50)와, 버튼 로더 드라이버(60)와, 제어 박스(70)와, 전자기 밸브(80)와, 그리고 표시기(90)를 포함한다.

상기 재봉부(11)는, 바늘과, 루퍼(looper)와, 그리고 그들을 구동하는 드라이버를 구비하며, 루퍼의 이동과 함께 바늘의 상하 이동에 의해 버튼을 옷감으로 재봉하고, 실이 버튼에서의 버튼홀을 관통하며 또한 목 감음을 수행한다.

도 1 내지 도 3을 참조하여, 홀더 유닛(20)은 재봉기 몸체에 회전가능하며 수평으로 설치된 회전 샤프트(220)와 연결되며(도 2 참조), 이는 종래의 버튼 홀더 유닛과 동일하다. 샤프트(220)의 회전은 버튼이 바느질될 옷감에 대하여 유닛(20)상에 유지된 버튼을 수평 또는 수직 자세로 전환할 수 있게 한다. 홀더 유닛(20)은 버튼(BU)을 유지하기 위한 버튼 척(21)과, 척(21)을 상하로 움직이기 위한 척 높이 조절 모터(22)를 구비한다. 샤프트(220)는 척 스윙 장치로서 작용하는 에어 실린더(도시안됨)와 연결되고, 에어 실린더의 구동은 옷감에 대하여 버튼이 수평 또는 수직 자세로 위치되도록 샤프트 주변으로 유닛(20)이 스윙하게 한다. 여기에서, 실시예의 샤프트(220)와, 에어 실린더와, 그리고 홀더 유닛(20)은 홀더 유닛의 구조를 제외하고 도 17의 통상의 재봉기에서 각각의 샤프트(6)와, 에어 실린더(7)와, 그리고 홀더 유닛(4)에 각각 대응된다.

버튼 홀더 유닛(20)의 상세한 설명을 도 3 내지 도 6을 참조하여 상세히 설 명한다.

유닛(20)은 버튼 척(21)과, 척 높이 조절 모터(22)와, 척(21)을 제거가능하게 지지하기 위한 척 지지체(23)를 포함한다.

재봉 위치에서 버튼(BU)을 유지하는 상기 척(21)은 상기 지지체(23)상에 부착된 척 몸체(211)와, 그리고 상기 몸체(211)상에 구비되어 그에 대해 상대적으로 전방과 후방으로 슬라이드가능한 척 아암(212, 213)을 갖는다.

상기 아암(212, 213)은 수평으로 평행하게 배치되고, 그리고 몸체(211)의 후측상에 형성된 두개의 그루브(211a, 211b)에 슬라이드 가능하게 끼워진다. 여기에서, 상기 아암(212)은 상기 아암(213)보다 움직이는 방향으로 더 길다. 아암의 각각의 상단부에는, 각각의 측부에서 버튼을 클램핑하기 위해 서로 대면되는 척킹 핑거(217, 218; chucking finger)가 각각 부착된다.

도 4를 참조하여, 회전판(215)이 샤프트(214)의 주변으로 회전가능하게 몸체(211)의 하부에 설치된다. 상기 판(215)은 샤프트(214)의 양측에서 직경방향으로 연장된 슬롯(215a, 215b)를 가지며, 슬롯(215a, 215b)은 아암(213, 212)의 인접 단부로부터 돌출되는 핀(213P, 212P)과 각각 결합되어 있다.

이러한 배치에 의하면, 상기 판(215)은 아암(212, 213)이 그루브(211a, 211b)로부터 빠져나오는 것을 방지하고, 그리고 판(215)의 회전으로 핀(213P, 212P) 위에 슬롯(215a, 215b)이 작용하여, 아암(213, 212)이 그루브(211a, 211b)를 따라 움직이도록 할 수 있어 핑거(218, 217)는 서로가 이격되거나 가까워진다.

또한, 핀(215c)은 슬롯(215a, 215b)의 중앙부와 하부에 있고, 그리고 핀(211c)은 몸체(211)의 왼쪽 아래 부분에 위치된 연장부의 상부에 있으며, 상기 핀(215c, 211c)들은 스프링(216; 압박 수단)을 통해 서로 연결되어진다. 상기 스프링(216)은 판(215)이 시계방향으로 회전하도록 항상 압박한다.

다시 말하면, 스프링(216)은 척킹 핑거(217, 218)가 근접하도록 항상 압박하여 버튼의 클램프를 확실히 하도록 한다. 여기에서, 판(215)은 이후에 설명될 척 이동 레버(241)에 연결된다.

척킹 핑거(217, 218)는 재봉될 버튼의 형상에 따라 각각 아암(212, 213)에 착탈가능하게 설치된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 핑거(217, 218)는 클램핑 몸체에 추가하여 아암(212, 213) 위의 홀더 마운트(2121, 2131)의 설치 홀(2121a, 2131a)에 끼워지는 각각 마운팅 샤프트(217a, 218a)를 갖는다.

마운팅 샤프트(217a, 218a)는 주변에 그루브를 가지며, 마운팅 홀(2121a, 2131a)의 내측 벽 위로 안과 밖으로 이동가능하게 제공되는 돌출부(2121b, 2131b)에 각각 끼워진다. 돌출부(2121b, 2131b)는 스프링(2121c, 2131c)에 의해 홀의 방사 방향으로 안과 밖으로 움직이도록 홀(2121a, 2131a)의 벽 위로 돌출된다. 이러한 구조로서, 핑거(217, 218)는 각각 홀더 마운트(2121, 2131)로부터 착탈 가능하다.

척킹 핑거(217, 218)는 버튼의 주변에 끼워지도록 형성된 클램핑 몸체상에 개별적 절단부(도시안됨)를 가지며, 이는 서로 대면되어, 절단부에 의한 버튼의 클램프는 버튼 바닥 면의 높이를 유지할 수 있게 한다.

이후에는 버튼 척(21)을 상하로 이동가능하게 지지하기 위한 척 지지 기구(23)를 설명한다. 여기에서, 버튼 목의 높이는 척의 상하 이동에 의해 주어진 높이에 척(21)을 위치결정함으로써 정해진다.

지지 기구(23)는 척 높이 조절 모터(22)와, 모터(22)를 위에 고정하기 위한 베이스(231)와, 그리고 베이스(231) 위에 설치되어 상하로 이동가능한 높이 이동 베이스(245)를 포함한다.

높이 조절 모터(22)는 모터 연결 케이블(101)을 통해 제공되는 구동 신호에 의해 구동되는 펄스 모터이다. 모터 샤프트의 상단부에는, 높이 구동 기어(22a)가 기어 스크류(22b)에 의해 고정된다.

모터(22)는 설정 스크류(232a)에 의하여 기어(22a)를 통과하도록 하기 위한 개구부를 갖는 모터 조절판(232)에 고정된다.

베이스(231)는 U형상의 몸체를 가지며, 모터(22)가 스크류(102)에 의해 판(232)을 통해 베이스(231) 위에 설치되어, 기어(22a)는 베이스 후부(231a)로부터 U형상의 몸체의 내측으로 몸체를 수평으로 통과한다.

목 높이 구동 샤프트(233)는 상하 방향으로 이동가능하게 연장된 베이스(231)에 구비된다.

샤프트(233)는 베이스 상부(231b)와 베이스 하부(231c)의 샤프트 홀에 장착된 베어링(231d)에 끼워지고, 그리고 양단부는 샤프트(233)가 베이스(231)에서 빠져나는 것을 방지하도록 E-링(233b)에 의해 고정된다. 베어링(231d)은 설정 스크류(231e)에 의해 베이스 상부(231b)와 베이스 하부(231c)상의 베이스(231)에 나사결합된다.

샤프트(233)는 그 위에 U형상의 베이스(231) 내측에 배치된 기어(22a)와 맞물리는 랙(233a; rack)을 가진다. 이러한 맞물림에 의하면, 모터(22)의 회전은 샤프트(233)를 상하로 움직이게 한다.

또한, 안내 샤프트(235)는 구동 샤프트(233)와 평행하게 베이스 상부(231b)와 베이스 하부(231c) 사이에서 상하 방향으로 구비된다. 여기에서, 구동 샤프트(233)와 안내 샤프트(235) 양자는 그들과 접촉되는 부재의 부드러운 슬라이딩을 위해 주변에 윤활유가 칠해져 있다.

또한 베이스(231)는 구동 샤프트(233)의 이동에 따른 버튼 목의 원점 높이를 감지하기 위한 목 높이 원점 센서(236)를 구비한다.

샤프트(233) 위에는 높이 이동 베이스(height motion base, 245)가 설정 스크류(245a)에 의해 일체 이동하도록 수평으로 연장하여 고정되어 있다. 이동 베이스(245) 위에는 척 몸체(211)가 고정된다.

이동 베이스(245)의 일단부에서 슬라이드 부재(246)는 안내 샤프트(235) 위에 슬라이딩되면서 고정된다. 구동 샤프트(233)가 베이스(231)에 대하여 상하로 움직일때, 슬라이드 부재(246)에서의 안내 샤프트(235)를 따른 슬라이딩 이동은 구동 샤프트(233)와 이동 베이스(245) 자체의 회전을 방지한다.

이동 베이스(245)에는 수평으로 연장되며 그 위에 설치되는 버튼 척(21)을 위치 결정하기 위한 배열 핀(237)이 구비된다. 핀(237)의 상부는 척 클램프 레버(238)의 샤프트 상단부(238a)에 나사결합된다.

핀(237)은 척 몸체(211)의 기단부(proximal end) 표면으로 삽입되고, 클램프 레버(238)의 샤프트부는 척 몸체(211) 위의 설치 부재(211d)상의 홀을 통해 끼워진다. 상단부(238a)와 핀(237)의 나사 맞물림은 버튼 척(21)이 이동 베이스(245)에 고정될 수 있도록 한다.

이동 베이스(245)는 또한 척 핑거(217, 218)를 개폐하기 위한 실린더 설치판(240)을 통해 실린더(239)를 구비한다.

상기 판(240)의 하부에 설치된 실린더(239)는 전방과 후방으로 이동가능한 실린더 로드(239a)를 갖는다. 상기 로드(239a)는 상단부에서 척 이동 레버(241)를 가지며, 상기 레버(241) 위의 원형 절단부(241a)는 회전판(215) 위에 있는 핀(215c)에 맞물린다(도 4). 실린더(239)의 구동은 핑거(217, 218)가 버튼을 클램프하거나 해제하도록 이동시킨다.

설치판(240)의 상부에서, 센서판(242)은 원점 센서(236)에 의해 감지되도록 설치된다. 즉, 버튼 척(21)의 원점 높이는 이동 베이스(245)를 따라 움직이면서 구동 샤프트(233)의 이동에 따라 감지된다. 한편, 회전 샤프트(220)는 베이스(231)의 하부에 형성된 홀(231f)에 끼워져 그곳에 고정된다.

전술한 버튼 홀더 유닛(20)의 작동에 있어서, 모터(22)의 구동은 기어(22a)를 회전시키고, 상기 회전력은 구동 샤프트(233)에 샤프트(233)를 상하로 움직이도록 전달된다. 그리하여, 샤프트(233)에 고정된 이동 베이스(245)는 상하로 이동한다. 베이스(245)의 상하 이동은 베이스(245)에 연결된 버튼 척(21)을 상승시키거나 하강시킬 수 있게 한다.

랙(233a)과 기어(22a)가 척(21)을 상하로 이동시키기 위해 사용되기 때문에, 캠의 통상적인 사용에 의한 이동의 경우인 약 3mm와는 비교되는, 이러한 상하 이동의 범위는 약 30mm이다. 이러한 넓은 범위는 버튼을 옷감 위에 재봉하는 높이를 통상적인 것보다 더 크게 할 수 있고, 버튼이 30mm 내에서 다양한 목 높이로 바느질될 수 있게 한다.

공급 기구(30)는, 통상적인 버튼 목 감기 재봉기의 것과 거의 유사하며, 바늘과 루퍼(looper)의 이동과 동기적으로 구동한다. 상기 기구(30)는 공급 프레임(feed frame, 31)과, 시침(tucking) 깊이 조절 모터(32)와, 프레임(31)을 방사(radial) 방향으로 이동시키기 위한 R-축선 공급 모터(feed motor, 33)와, 그리고 프레임(31)을 원호(arc) 방향으로 이동시키기 위한 θ-축선 공급 모터(34)를 포함하고, 상기 R-축선 및 θ-축선 공급 모터는 재봉 위치에 상응하는 소정 위치로 공급 프레임(31)을 이동시킨다.

버튼이 바느질될 접혀진 옷감을 유지하기 위한 공급 프레임(31)은, 바늘의 상하 경로상에 접혀진 옷감을 위치시키기 위한 판형 설부(311)(도 2 참조)와, 상기 설부(311)에 의해 옷감을 유지하기 위한 옷감 수용판(312)을 갖는다. 시침 깊이 조절 모터(32)는 수용판(312)의 위치를 변화시켜, 시침 깊이가 바늘의 상하 경로에 대한 접혀진 옷감의 수평 변위에 의해 변화될 수 있다.

작동 패널(설정 수단; 40)은 예를 들어, 소정 정보로서 버튼 목 높이와 감음 높이를 입력하기 위한 10키 스위치(ten-key switches)를 갖는다. 작동 패널(40)로부터 입력된 이러한 정보는 제어 박스(70)로 전달된다.

버튼 로더(50)가 도 7 내지 도 9를 참조로 설명될 것이다.

버튼 로더(50)는 작업 효율을 개선하기 위해 바느질되어지는 버튼을 척킹 핑거(217, 218)에 자동적으로 공급한다. 로더(50)는 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이, 재봉 위치(바늘 진입 위치)로부터 주어진 거리만큼 이격된 재봉기의 측부에 배치된다.

로더(50)는 재봉기 몸체에 고정된 베이스 판(61)과, 상기 베이스 판(61) 위에 배치되며 수평 방향으로 회전 가능하게 설치된 회전 베이스(62)와, 상기 회전 베이스(62)에 대해 전방과 후방으로 이동가능한 슬라이드 아암(63)과, 그리고 상기 슬라이드 아암(63) 위에 설치된 버튼 유지부(button holding part, 64)를 포함한다.

상부에서 긴 길이의 수평 표면을 갖는 베이스 판(61)은 그 위에 에어 실린더(65)가 고정된다.

회전 베이스(62)는 상기 베이스 판(61) 상에서 수직으로 설치된 회전 샤프트(66) 주위로 회전가능하고, 링크(67)를 통해 상기 판(61) 위의 에어 실린더(65)와 연결된다. 즉, 실린더(65)의 구동은 베이스 판(61)에 대하여 회전 베이스(62)를 회전시킨다.

슬라이드 아암(63)은 기단부에서 베이스(62) 상에 형성된 슬릿(62a)과 맞물린 스텝 스크류(63a)에 의해 회전 베이스(62)에 부착된다. 상기 스크류(63a)의 슬릿(62a)을 따른 슬라이딩 이동은 회전 베이스(62)에 대하여 아암(63)이 슬라이딩되도록 한다.

슬라이드 아암(63)은 또한 회전 베이스(62)상에 고정된 에어 실린더(68)의 실린더 로드(68a)의 상단부와 연결된다. 실린더(68)의 구동은 아암(63)의 이동과 평행한 방향으로 로드(68a)의 피스톤 운동을 생성하여, 아암(63)을 도 9의 화살표로 나타난 방향으로 이동시키도록 한다.

버튼 유지부(64)는 버튼을 수평으로 유지하기 위한 슬라이드 아암(63)의 상단부에 설치된다.

전술한 바와 같은 배치에 있어서, 실린더(65)와, 회전 샤프트(66)와, 링크(67)와, 회전 베이스(62)와, 실린더(68) 및 슬라이드 아암(63)은 버튼 로더 구동부(60)를 구성한다. 구동부(60)의 구동은 버튼 로더(50; 즉 버튼 유지부(64))를 전방과 후방으로 이동시켜 스윙할 수 있게 한다.

따라서, 도 8에 도시된 바와 같이, 유지부(64)는 베이스(62)의 회전과 아암(63)의 슬라이딩 이동에 의해 가상선으로 나타난 공급 위치(SP)로 이동하여, 유지된 버튼이 공급 위치(SP)로 전달될 수 있다. 다시 말하면, 버튼 로더(button loader, 50)는, 바느질될 다음 버튼이 척킹 핑거(217, 218)가 옷감 상에서 재봉질되기 위해 버튼을 클램프할 수 있는 위치(SP)로 공급되어지는 방식으로 제어된다.

제어 박스(제어 수단; 70)는 ROM(71), RAM(73) 및 프로그램을 기초로 다양한 작업을 수행하기 위한 CPU(72)를 기본적으로 포함한다. ROM(71; 기억 수단)은 재봉기를 제어하기 위한 프로그램 및 프로그램에 사용되어지는 데이터를 미리 저장한다. RAM(73; 기억 수단)은 ROM(71)으로부터 읽혀진 데이터, 작동 패널(40)로부터 입력되거나 설정된 데이터, 프로그램을 기초로 CPU(72; 제어 수단)에 의해 연산된데이터를 저장한다.

ROM(71)은, 예를 들어, 이후에 설명될 버튼 목 감음 재봉을 위한 목 높이 및 감음 높이의 설정으로부터, 버튼의 재봉 작동까지 CPU(72)에 의해 수행되는 처리를 위한 프로그램을 저장한다. RAM(73)은 도 16에 도시된 버튼 목 감음을 위한 재봉 데이터와 같은 제어 데이터와, 연산 작동을 수행하기 위한 프로그램 데이터를 저장한다.

CPU(72)는 작동 패널(40)로부터 입력되는 데이터를 기초로 하는 제어 데이터를 선택하거나 변화시키도록 도시안된 인터페이스를 통해 작동 패널(40)에 연결된다. CPU(72)는 또한 재봉부(11)의 메인 샤프트 서보 모터를 구동하기 위한 서보 모터 구동 회로와 인터페이스된다. 서보 모터의 회전 제어는 상하 샤프트를 포함하는 바늘, 루퍼, 및 스프레더(spreader)에 대한 구동기구를 통해, 바늘, 루퍼, 및 스프레더의 이동을 제어한다.

CPU(72)는 또한 R-축선 공급 모터(33; 펄스 모터)와, θ-축선 공급 모터(34; 펄스 모터)와, 그리고 시침 깊이 조절 모터(32)를 구동하기 위한 구동 회로와 인터페이스되어 R과 θ방향으로의 공급 동작을 제어하며 시침 깊이의 조절 작동을 제어하도록 한다.

CPU(72)는 버튼 재봉 작업과 목 감음 작업시 바늘과 루퍼 베이스를 회전하도록 펄스 모터를 구동하기 위한 펄스 모터 구동 회로와 인터페이스된다.

CPU(72)는 또한 버튼 로더(50)를 전방과 후방으로 이동시키고 스윙 동작하도록 버튼 로더 구동부(실린더(65, 68) 등)(60)를 구동하기 위한 전자 밸브(80)와 인터페이스된다.

CPU(72)는 또한 전자 밸브(80)를 통해, 유닛(20)을 스윙하는 에어 실린더와, 척(21)에 대한 실린더(239)와, 그리고 높이 조절 모터(22) 등과 같은, 버튼 홀더 유닛(20) 측의 각각의 액츄에이터를 제어한다.

이하, 도 2를 참조로 감음 마감 높이(wrapping finished height)로부터 감음 높이와 목 높이가 CPU(72)에 의해 연산되기 위한 연산 프로그램을 설명한다.

설명에 있어서, P는 버튼 홀 사이의 거리를 나타내며, S는 시침 깊이(tucking depth)를, T는 버튼 목 감음동안 옷감으로부터 버튼까지의 거리(이후 "마감 높이(finished height)"라 칭한다)를, T1은 버튼 재봉 작업동안 회전 샤프트(220) 중심으로부터 버튼까지의 거리(이후 "목 높이(neck height)"라 칭한다)를, T2는 버튼 목 감음동안 회전 샤프트(220) 중심으로부터 버튼까지의 거리(이후 "감음 높이(wrapping height)"라 칭한다)를, T3는 옷감과 회전 샤프트(220) 중심 사이의 거리(이후 "오프셋 값(offset value)"이라 칭한다)를, B는 버튼 두께를, 그리고 H는 버튼 홀 직경을 나타낸다.

첫째로, 목 높이(T1)가 마감 높이(T)로부터 연산되어진다.

만일 RT가 마감 높이(T)에 필요한 실 루프 길이(a thread loop length)를 나타낸다면,

RT = 2(P+B+T+S+2S') (1)

이고, S'는 S와 거의 동일한 것으로 간주한다.

버튼 재봉중 전체 루프 길이는 다음과 같다.

(2)

방정식 (1)과 방정식 (2)가 같다고 하면 다음과 같다.

만일, X = RT - P + H - 2B, Y = P - H/2 - S라 놓으면, 상기 방정식은 다음과 같다.

양변을 제곱하면 다음과 같다.

(3)

방정식 (3)을 사용하여, 목 높이(T1)는 주어진 마감 높이(T)로부터 얻어질 수 있다. 그러므로, 적절한 목 높이(T1)는 버튼 척(21)을 상기 높이(T1)까지 이동시킴으로써 설정된다.

다음은, 목 높이(T1)와 감음 높이(T2)사이의 변위(α)는 이후의 방정식으로부터 연산된다.

α= T1 - T2, 및 T2 = T - T3 (4)

방정식 (3)을 T1으로 대체하면, 변위(α)는 주어진 마감 높이(T)로부터 얻을 수 있다.

목 높이(T1)로부터 변위(α)에 의한 버튼 척(21)의 이동은, 척(21)이 목 감음 재봉중에 감음 높이(T2)로 설정되어서, 옷감으로부터 버튼까지의 높이가 목 감음 재봉동안 마감 높이(T)로 정해질 수 있다. 만일 척(21)이 실시예의 재봉기에서 감음 위치로 단순히 스윙된다면, 목 감음 재봉동안 옷감으로부터 버튼까지의 거리는 오프셋 값(T3)에 기인하여 목 높이(T1)보다 길게 되어 목 실에 의해 옷감이 위로 당겨진다.

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이러한 문제는 변위(α)의 이동에 의해 해결될 수 있다.

이하, 도 11 내지 도 14를 참조하여 버튼을 옷감에 바느질하기 위한 재봉기의 작동을 설명한다.

도 11에서 과정은 재봉기를 켜는 시작 단계(S1)에 의해 시작한다. 단계(S2)에서, CPU(72)는 모든 드라이버가 그 원점 위치로 복귀하도록 신호를 보내고, 상기 과정은 만일 각 드라이버가 그 원점으로 복귀하는지를 관찰하도록 각각의 드라이버의 작동 상태를 검지하기 위한 각각의 센서를 확인하는 결정 단계(S3)로 진행한다. 만일 긍정(yes)이면, 상기 과정은 단계(S5)로 진행하며, 그리고 만일 부정(not)(비정상적)이면, 상기 과정은 표시기에 에러가 표시되는 단계(S6)로 진행하여 전원이 차단되는 단계(S7)로 이동되며, 그후 에러가 해제되며 회복되는 단계(S8)가 진행되고, 그리고 과정은 단계(S1)로 되돌아 간다.

단계(S5)에서, 다양한 재봉 데이터가 작동 패널(40)로부터 입력되어 단계(S9)로 진행한다. 이러한 데이터는 마감 높이(T), 버튼 홀 직경(H), 버튼 홀 사이의 거리(P), 버튼 두께(B), 시침 깊이(S), 버튼 종류의 선택(평평한 버튼 또는 쉥크 버튼 등), 버튼 전달 높이(T_P), 재봉 속도 등이다. 단계(S9)는 쉥크 버튼이 선택되었는지의 여부를 확인한다. 만일 쉥크 버튼이 선택되어진 경우라면, 과정은 단계(S10)로 진행하고, 만일 아니라면, 단계(S11)로 진행한다.

<쉥크 버튼 이외의 버튼이 선택된 경우>

단계(S11)에서, 입력 데이터와 제어 프로그램이 기초된 상기 CPU(72)는 전술한 방정식(3)에 의해 목 높이(T1)를 연산하고, 방정식(4)에 의해 감음 높이(T2)를 연산하여, 과정은 단계(S12)로 이동한다.

단계(S12)에서, 높이 조절 모터(22)는 단계(S5)에서 입력된 버튼 전달 높이(Tp)를 기초로 버튼 척(21)을 상하로 이동하고, 그리고 척킹 핑거(217, 218)는 버튼 유지부(64)에 의해 공급된 버튼을 클램프하여, 과정은 결정 단계(S13)로 진행한다.

단계(S13)는 연산된 값들이 교정되어야 하는지 여부를 확인한다. 만일 교정되어야 한다면, 과정은 단계(S14)로 진행하고, 만일 그렇지 않다면 단계(S15)로 진행한다. 단계(S13)는 통상적으로 시험 재봉 이후에 값들의 교정 여부를 결정한다.

단계(S14)는 연산 값(T1, T2)에 교정 값을 합산한다. 교정 값은 마감 높이(T)가 얻어지도록 옷감의 탄력성 등으로부터 유도되고, 통상 0.1mm 단위로 결정된다. 교정 이후에, 과정은 단계(S15)로 진행한다. 단계(S15)에서 작업자는 소정의 위치로 옷감을 설정(set)하며, 보다 엄밀히 말하면, 설부(311)와 옷감 수용판(312) 사이에서 봉제될 접혀진 옷감을 설정하고(도 2 참조), 그후 단계(S16)로 진행한다.

단계(S16)는 설부(311)를 로크한다. 이후에 과정은 단계(S17)로 진행하여 옷감 설정 스위치(도시안됨)를 켜고, 압착 장치(presser device, 도시안됨)를 동작시키는 단계(S18)로 이동한 후에, 단계(S19)로 진행한다.

단계(S19)에서, 높이 조절 모터(22)는 버튼 척(21)을 목 높이(T1)로 이동시 킨다. 그 이후에 과정은 척(21)을 재봉 개시 위치로 이동하도록 단계(S20)로 진행하고, 이후에 결정 단계(S21)로 진행한다.

단계(S21)는 설정 스위치가 온(on)되었는지의 여부를 확인한다. 만일, 온(on) 상태라면, 상기 과정은 옷감을 해제하는 단계(S22)로 이동하며 옷감을 다시 설정되기 위한 단계(S15)로 돌아가고, 그렇지 않으면(NO), 재봉 개시 스위치가 켜지도록 단계(S23)로 이동하고, 그리고 단계(S24)는 바늘 및 루퍼 등의 구동과 함께 버튼의 재봉을 수행하고, 단계(S25)에서 버튼 재봉 작업은 목 실 단부 절단과 함께 종료되며, 과정은 단계(S26)으로 진행한다.

단계(S26)에서, 홀더 유닛(20)에 유지되어 있는 버튼은 회전 샤프트(220)가 그 축선 주위에서의 회전에 의해 90도로 요동되고, 과정은 단계(S27)로 진행한다.

단계(S27)는 변위(α)를 연산하고, 그리고 버튼 척(21)은 변위(α)에 따라 감음 높이(T2)의 위치로 이동하고, 그리하여 단계(S28)에서 목 감음 재봉은 재봉부(11)에서 수행된다. 단계(S29)에서 목 감음 재봉은 감음 실 단부 절단과 함께 종료되고, 그리하여 과정은 단계(S30)로 진행한다.

단계(S30)에서, 버튼이 바느질된 옷감은 해제되고, 단계(S31)에서, 공급 기구(30)는 버튼 수용 위치(수평으로 버튼을 공급하는 위치)로 이동하며, 즉, 공급 기구가 버튼 수용 위치로 이동함과 동시에 상기 척(21)은 버튼 공급 위치(SP)로 이동한다.

이어서, 단계(S32)에서 상기 척(21)은 척 전달 높이(Tp)로 이동되고, 그리하여 척킹 핑거(217, 218)는 단계(S33)에서 버튼 로더로부터 버튼을 수용하고, 그리고 과정은 버튼 재봉 작업이 끝날때까지 이후의 단계들을 반복하도록 단계(S13)로 복귀한다.

<쉥크 버튼인 경우>

만일 단계(S9)가 쉥크 버튼을 선택한 경우에는, 과정은 감음 높이(T2)를 연산하도록 단계(S10)로 진행하고, 그리고 CPU(72)가 쉥크 버튼 변환 값(ω)을 T2에 합산(T2=T2+ω)하는 단계(S35)로 진행하고, 그후 단계(S36)로 진행한다. 단계(S36)에서, 척(21)은 버튼을 수용하도록 전달 높이(Tp)로 조절되고, 그리고 연산된 값이 교정되어야 하는지의 여부를 확인하는 결정 단계(S37)로 진행한다. 만일 값이 교정하는 것이라면, 과정은 단계(S38)로 이동하고, 만일 그렇지 않다면, 단계(S39)로 이동한다. 단계(38)는 교정 값에 연산 값(T2, Tp)을 합산한다. 교정 값은 마감 높이(T)를 얻도록 옷감의 탄력성 등으로부터 유도되고, 통상 0.1mm 단위로 결정된다. 교정 이후에, 상기 과정은 단계(S39)로 진행한다. 단계(S39)에서, 작업자는 옷감을 소정 위치로 설정하며, 즉 보다 엄밀히 말하면, 접혀진 옷감이 설부(311)와 옷감 수용판(312) 사이에서 바느질 되도록 설정하고, 그 이후에 과정은 설부를 잠그는 단계(S40)로 진행한다.

그 이후에 과정은 옷감 설정 스위치(도시않됨)가 켜지도록 단계(S41)로 진행하고, 그리고 압착 장치(도시않됨)가 작동하는 단계(S42)로 이동하여, 단계(S43)로 진행한다. 단계(S43)에서, 버튼 척(21)은 감음 높이(T2)로 이동되고, 그 이후에 과정은 홀더 유닛(20) 상에서 유지되어 있는 버튼이 회전 샤프트(220)의 그 축선 주위에서의 회전에 의해 90도로 흔들리는 단계(S45)로 진행하고, 그리고 과정은 척(21)이 재봉 개시 위치로 이동하는 단계(S46)로 진행한다. 그리하여, 결정 단계(S47)는 설정 스위치가 온상태인지를 확인한다.

만일 설정 스위치가 온상태라면, 상기 과정은 옷감을 해제하는 단계(S48)로 이동하며 옷감을 다시 설정하기 위한 단계(S39)로 복귀하고, 그렇지 않으면(NO), 재봉 개시 스위치(도시않됨)가 켜지는 단계(S49)로 이동하고, 그리고 단계(S50)로 진행한다. 단계(S50)은 버튼 재봉 작업을 수행하고, 그 이후에 상기 과정은 재봉부(11)에서 목 감음 재봉을 수행하는 단계(S51)로 진행한다. 상기 목 감음 재봉은 단계(S52)에서의 감음 실 단부 절단에 의해 종료되고, 그리고 과정은 버튼이 바느질된 옷감을 해제하는 단계(S53)로 진행하고, 그리고 단계(S54)로 진행한다. 단계(S54)에서, 공급 기구(30)는 버튼 수용 위치로 이동하는데, 즉, 공급 기구가 버튼 수용 위치로 이동하는 것은 척(21)이 버튼 공급 위치(SP)로 수평으로 이동할 수 있게 하는 것이다.

이후에, 상기 척(21)은 단계(S55)에서 척 전달 높이(Tp)로 이동하고, 그리하여 단계(S56)에서 척킹 핑거(217, 218)는 버튼 로더로부터 버튼을 수용하고, 그리고 과정은 버튼 재봉 작업이 끝날때까지 이후의 단계를 반복하도록 단계(S37)로 복귀한다.

<버튼 로더의 작동>

이하, 전술한 버튼 재봉 작업 및 목 감음 과정과 함께 수행되는 버튼 로더의 작동에 대하여 설명한다.

단계(S13/S14) 또는 단계(S37/S38)이후에, 과정은 단계(S15) 또는 단계(S39)와 동시에 단계(S57)로 진행한다.

단계(S57)는 작업자가 로더(50)상의 버튼을 설정(버튼 설정 준비 상태)할 수 있는 대기 위치로 버튼 로더(50)를 구동하고, 그리고 단계(S58; 버튼 미리 설정)에서 버튼은 버튼 유지부(64)에 유지되고, 그후 과정은 단계(S33) 또는 단계(S56)으로 진행한다. 단계(S33) 또는 단계(S56)는 단계(S59)로 분기된다.

단계(S59)는 실린더 로드(68a)를 버튼 수용 위치로부터 유지부(64)가 후퇴하도록 후퇴시킨다. 그 이후 단계(S60)에서, 실린더(65)는 유지부(64)가 재봉기 측을 향해 회전 샤프트(66)를 중심으로 회전하도록 구동된다. 단계(S61)는 유지부(64)가 버튼을 전달하기 위해 전진하도록 실린더(68)를 구동하고, 그리하여 로더(50)는 재봉 작업 영역으로부터 철수하여, 과정은 단계(S13) 또는 단계(S37)로 진행한다.

전술한 실시예에서, 작동 패널(40)은 데이터 설정 수단으로서 사용되지만, 선택적으로, ROM 또는 RAM과 같은 메모리에 저장된 데이터 테이블로서 사용될 수 있다. 예를 들어, 마감 높이(T)가 20mm, 15mm, 그리고 10mm이면 메모리에는 각각 기준으로서 대형(L), 중형(M), 소형(S)으로 저장될 수 있다. 이러한 기준(L, M 및 S)중에 하나가 패널(40)을 통해 선택되었을 때, 상응하는 마감 높이는 메모리로부터 읽혀져 설정가능하다.

상기 실시예에서, 마감 높이(T)는 희망하는 높이로 주어지지만, 예를 들어, 목 높이(T1) 및 감음 높이(T2)는 직접적으로 입력될 수 있다. 이러한 경우, 도 10에 도시된 바와 같이, 패널(40)은 입력된 목 높이와 감음 높이를 표시하기 위한 표시부(90)를 가질 수 있고, 그리고 작동 키(41)는 그들의 값을 변화시킨다. 이러한 배치에 의하면, 각각의 높이는 상하의 화살표로 나타낸 상응하는 키(41)의 작동에 의해 설정될 수 있고, 여기에서 표시 요소간의 윤곽 점(outlined point)은 소수점을 나타내고, 단위는 mm로 주어진다.

다른 실시예에서, 버튼 재봉 및 목 감음 재봉동안 각각의 버튼 척 높이가 입력 데이터를 기초로 희망하는 높이로 설정할 수 있는 한, 각각의 목 높이와 감음 높이는 옷감으로부터 버튼까지의 거리로서 입력될 수 있다.

이러한 배치에 의하면, 작업자는 목 높이와 감음 높이를 표시부(90)상에서 인식할 수 있고, 이로써 작업성이 향상된다.

<순환 재봉(Cycle sewing)>

상기 실시예의 버튼 목 감기 재봉기는 컴퓨터로 제어되는 재봉 기구를 사용하고, 이로써 마감 높이를 설정하는데 높은 유연성을 갖는다. 만일 재봉기가 RAM(73)에 저장된 도 16과 같은 재봉 데이터를 갖는다면, 재봉기는 순환 재봉의 명령에 따라 저장된 데이터를 순차 판독함에 따라 순환 재봉을 수행할 수 있다.

도 16을 참조하여, 수직 방향으로 나열된 항목은 주기적 재봉에 필요한 입력 데이터를 나타내고, 수평 방향으로 나열된 항목은 재봉 위치(바느질되어지는 위치)를 나타낸다. 재봉 위치(N)의 갯수는 설명을 위해 4개로 특정된다.

첫번째 버튼 재봉은 의복의 전방 상부로 적용되고, 두번째 버튼 재봉은 전방 하부로 적용된다. 상기 두번째 버튼 재봉은 상기 첫번째 것과는 단지 옷감 두께의 차이에 기인하는 시침 깊이면에서 상이하다. 세번째 버튼 재봉은 전방에서의 장식 버튼(쉥크 버튼)에 적용된다. 상기 장식 버튼은 버튼 홀과 맞물리지 않으며, 그러므로 높은 감음 높이를 필요로 하지 않고, 이것의 시침 깊이는 장식 위치에 대한 옷감 두께에 기인하여 첫번째 및 두번째 버튼 재봉의 것과 상이하다. 세번째 버튼 재봉에 대하여, 상기 높이 조절 모터(22)는 감음 높이를 조절하도록 구동된다.

네번째 버튼 재봉은 내측 포켓에 적용된다. 버튼의 크기는 첫번째 내지 세번째까지보다 작고, 그 재봉 패턴은 2-홀식 버튼이다. 이것의 시침 깊이 등은 또한 상이하다. 다수의 버튼 로더들이 구비되는 것이 바람직하며, 재봉 패턴에 의존하여 로더를 선택하는 것이 바람직하다. 이러한 예에서, 버튼 로더는 정지(생략)되어 버튼은 수동으로 설정될 수 있다.

그리하여, 본 발명에 따른 재봉기가 재봉 과정중에 감음 높이를 변화시킬 수 있기 때문에, 순환 재봉은 세번째 버튼 재봉 작업시 작업자의 개입없이 용이하게 달성될 수 있다.

또한, 본 발명의 재봉기의 단일 유닛은 전방 버튼, 장식 버튼(쉥크 버튼), 소매 버튼, 내측 버튼 및 어깨 버튼과 같은 다양한 종류의 버튼을 포함하여 유연한 순환 재봉에 적용할 수 있다. 즉, 하나의 의복에 대하여 단일 사이클의 재봉이 달성될 수 있다. 또한, 순환 재봉은 버튼의 다양한 외형 크기에 관계없이 이루어질 수 있고, 그리하여 재봉 작업 효율이 높아진다.

다른 선택에 의하여, 버튼 재봉 이후에 상기 버튼 자체를 회전시켜 목 실을 슬림한 기둥 형상(slimed column shape)으로 꼬아지도록 할 수 있고, 그리하여 기둥은 주위가 감겨질 수 있다. 이러한 과정은 더욱 일관되며 강도있는 목 감음 버튼 재봉 작업이 된다.

본 발명에 의하면, 까다로운 작업이 없이 목 높이와 감음 높이 모두를 설정할 수 있고, 주기적인 재봉질에서 상이한 목 높이 또는 감음 높이를 갖는 다양한 버튼이 차례로 재봉질될 때 목 높이와 감음 높이 모두가 용이하게 변화될 수 있고, 쉥크 버튼의 사양에 따라 버튼 척의 높이 위치를 용이하게 변화시킬 수 있고, 버튼이 바느질되는 외측 형상에 따라 버튼 척의 높이 위치를 변화시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 재봉기의 단일 유닛은 전방 버튼, 장식 버튼(쉥크 버튼), 어깨 버튼, 내측 버튼 및 어깨 버튼과 같은 다양한 종류의 버튼을 포함하여 유연한 순환 재봉에 적용할 수 있다. 즉, 하나의 의복에 대하여 단일 사이클의 재봉이 달성될 수 있다. 또한, 순환 재봉은 버튼의 다양한 외형 크기에 관계없이 이루어질 수 있고, 그리하여 재봉 작업 효율이 높아진다.

다른 선택에 의하여, 버튼 재봉 이후에 상기 버튼 자체를 회전시켜 목 실을 기둥 형상으로 꼬아지도록 할 수 있고, 그리하여 기둥은 주위가 감겨질 수 있다. 이러한 과정은 더욱 일관되며 강도있는 목 감음 버튼 재봉 작업이 된다.

Claims (7)

1. 버튼 홀더(20) 상의 버튼 척(21; button chuck)에 의해 유지된 버튼(BU)이 수평 및 수직 자세로 변화될 수 있도록 수평으로 제공된 회전 샤프트(220) 주위에 회전가능한 버튼 홀더(20)를 가지며, 상기 버튼을 수평 자세로 설정한 채로 버튼을 옷감에 재봉하며, 그 이후에 버튼을 수직 자세로 설정한 채로 상기 버튼과 상기 옷감 사이의 재봉실을 목감는 버튼 목 감기 재봉기(10)로서,

   상기 옷감으로부터 상기 버튼까지의 높이를 변화시키도록 상기 버튼 척을 구동하기 위한 모터(22);

   상기 높이를 특정하는 정보를, 버튼 재봉 작업과 목 감음 작업 각각에 대하여 설정하기 위한 설정 수단(40);

   상기 설정 정보를 표시하기 위한 표시 수단(90); 및

   상기 버튼 척이 상기 버튼 재봉 작업과 목 감음 작업 각각의 설정된 높이에 위치되도록, 상기 설정 정보를 기초로 상기 모터를 제어하기 위한 제어수단(70)을 포함하는 버튼 목 감기 재봉기.
2. 버튼 홀더 상의 버튼 척에 의해 유지된 버튼이 수평 및 수직 자세로 변화될 수 있도록 수평으로 제공된 회전 샤프트 주위에 회전가능한 버튼 홀더를 가지며, 상기 버튼을 수평 자세로 설정한 채로 버튼을 옷감에 재봉하며, 그 이후에 버튼을 수직 자세로 설정한 채로 상기 버튼과 상기 옷감 사이의 재봉실을 목감는 버튼 목 감기 재봉기로서,

   상기 옷감으로부터 상기 버튼까지의 높이를 변화시키도록 상기 버튼 척을 구동하기 위한 모터(22);

   상기 목 감음 작업시에 상기 옷감으로부터 상기 버튼까지의 미리 설정된 높이(T)를 기초로 상기 버튼 재봉 작업시의 높이를 설정하기 위한 설정 수단(40); 및

   상기 버튼 척이 상기 버튼 재봉 작업과 목 감음 작업 각각의 설정된 높이에 위치되도록, 상기 모터를 제어하기 위한 제어 수단(70)을 포함하는 버튼 목 감기 재봉기.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 미리 설정을 기초로 하는 상기 버튼 재봉 작업시의 높이는 연산에 의하여 얻어지는 버튼 목 감기 재봉기.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 버튼 재봉 작업시의 높이를 교정하기 위한 교정 수단(70)을 더 포함하는 버튼 목 감기 재봉기.
5. 버튼 홀더 상의 버튼 척에 의해 유지된 버튼이 수평 및 수직 자세로 변화될 수 있도록 수평으로 제공된 회전 샤프트 주위에 회전가능한 버튼 홀더를 가지며, 상기 버튼을 수평 자세로 설정한 채로 버튼을 옷감에 재봉하며, 그 이후에 버튼을 수직 자세로 설정한 채로 상기 버튼과 상기 옷감 사이의 재봉실을 목감는 버튼 목 감기 재봉기로서,

   상기 옷감으로부터 상기 버튼까지의 높이를 변화시키도록 상기 버튼 척을 구동하기 위한 모터(22);

   상기 높이를 특정하는 정보를, 버튼 재봉 작업과 목 감음 작업 각각에 대하여 설정하기 위한 설정 수단(40);

   다수의 버튼에 대응하여 상기 높이 정보를 저장하기 위한 기억 수단(71, 73); 및

   상기 기억 수단으로부터 순차적으로 판독되는 각 버튼에 대한 높이 정보에 따라 상기 모터를 제어하게 되는 제어 수단(72)을 포함하는 버튼 목 감기 재봉기.
6. 버튼 홀더 상의 버튼 척에 의해 유지된 버튼이 수평 및 수직 자세로 변화될 수 있도록 수평으로 제공된 회전 샤프트 주위에 회전가능한 버튼 홀더를 가지며, 상기 버튼을 수평 자세로 설정한 채로 버튼을 옷감에 재봉하며, 그 이후에 버튼을 수직 자세로 설정한 채로 상기 버튼과 상기 옷감 사이의 재봉실을 목감는 버튼 목 감기 재봉기로서,

   상기 옷감으로부터 상기 버튼까지의 높이를 변화시키도록 상기 버튼 척을 구동하기 위한 모터(22);

   쉥크 버튼(shank button) 또는 그외의 다른 버튼을 선택하기 위한 선택 수단(70); 및

   상기 쉥크 버튼이 선택된 경우에 상기 쉥크 버튼을 봉제하도록 상기 모터를 제어하게 되는 제어 수단(70)을 포함하는 버튼 목 감기 재봉기.
7. 버튼 홀더 상의 버튼 척에 의해 유지된 버튼이 수평 및 수직 자세로 변화될 수 있도록 수평으로 제공된 회전 샤프트 주위에 회전가능한 버튼 홀더를 가지며, 상기 버튼을 수평 자세로 설정한 채로 버튼을 옷감에 재봉하며, 그 이후에 버튼을 수직 자세로 설정한 채로 상기 버튼과 상기 옷감 사이의 재봉실을 목감는 버튼 목 감기 재봉기로서,

   상기 옷감으로부터 상기 버튼까지의 높이를 변화시키도록 상기 버튼 척을 구동하기 위한 모터(22);

   상기 버튼 척에 버튼을 공급하기 위한 버튼 로더(50);

   상기 버튼 척에서의 공급 위치에 대한 공급 위치 정보를 저장하기 위한 기억 수단(73); 및

   상기 공급 위치 정보를 기초로 상기 모터를 제어하게 되는 제어 수단(70)을 포함하는 버튼 목 감기 재봉기.

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