JPH10277281A - ベルトループ縫付けミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、縫い付けるテープ片の幅の変更
や、落し縫いなど縫製パターンの変更などに、速やかで
且つ容易に対応させることの可能なベルトループ縫付け
ミシンを提供することを目的としている。 【解決手段】 任意の幅のベルトループを縫製物の縫付
け位置に供給する供給手段と、縫付け位置に供給された
ベルトループを所定の縫製パターンで縫いつける縫製手
段と、前記縫製パターンを少なくともベルトループの幅
方向に拡大縮小させる拡大縮小手段とを備えたベルトル
ープ縫付けミシンにおいて、前記供給装置は、異なる幅
のベルトループを、ベルトループの幅方向の一端側がほ
ぼ一定の設定位置に来るように供給し、前記拡大縮小手
段による幅方向の拡大縮小の原点が、前記縫製パターン
の前記設定位置側に設定されている構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ベルトループを
縫製物に縫い付けるベルトループ縫付けミシンに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】以前より、工業用のミシンなどで、ベル
トループを縫製物（例えばズボンの腰部など）に縫いつ
けるベルトループ縫付けミシンが開発されている。ベル
トループ縫付けミシンは、図１３に示すように、ミシン
針Ｐ１１，Ｐ１１（手前側と奥方に２本ある。図１参
照）、布押えＰ１３、および、下板Ｐ１４等を備えたミ
シンＰ１と、先端部Ｐ２３，Ｐ２３にテープ片（ベルト
ループ）Ｍを挟んで保持するフォークＰ２２，Ｐ２２
（手前側と奥方に２本ある）や、このフォークＰ２２，
Ｐ２２を縫製物Ｇ上の縫製位置まで移動させる移動機構
Ｐ２４などを備えた供給装置Ｐ２などから構成されるの
が一般である。

【０００３】このようなベルトループ縫付けミシンによ
れば、図１４（ａ）〜（ｃ）（同図中（ｂ）は（ａ）の
側面図）に示すように、先ず、テープ片ＭがフォークＰ
２２，Ｐ２２の先端部Ｐ２３，Ｐ２３に保持されて縫製
物Ｇの縫製位置に供給された後、布押えＰ１３が降下し
て縫製物Ｇとテープ片Ｍとを押え、フォークＰ２２，Ｐ
２２が後退してテープ片Ｍから引き抜かれた後、所定の
縫製パターンｈ，ｈで例えばテープ片Ｍの長手方向の両
側の部分を縫うことで、テープ片Ｍが縫製物Ｇに縫い付
けられるようになっている。

【０００４】上記のようなベルトループ縫付けミシンに
は、一般に、テープ片Ｍの幅の変化に対応できるよう
に、テープ片Ｍを縫いつける縫製パターンｈを少なくと
もテープ片Ｍの幅方向に拡大縮小させる拡大縮小機構が
設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来、ベルトループ縫
付けミシンの供給装置は、フォークＰ２２，Ｐ２２の先
端部Ｐ２３，Ｐ２３にテープ片Ｍを挟んで供給するた
め、異なる幅のテープ片Ｍを供給した場合、それらテー
プ片Ｍの側端部（供給装置Ｐ２側の側端部）が一定の位
置（図１４（ａ）の線Ａの位置）に来るように供給され
る。また、ベルトループ縫付けミシンの拡大縮小機構
は、縫製パターンの中心を原点にして拡大縮小を行うよ
うになっている（図１４（ｄ））。

【０００６】しかしながら、このようなテープ片Ｍの供
給の仕方、縫製パターンの拡大縮小の方法では、図１４
（ｅ）に示すように、テープ片を幅狭のテープ片Ｍから
幅広のテープ片Ｍ’に変更した場合、縫製パターンを拡
大しただけでは、テープ片Ｍ’と縫製パターンｈ’の縫
製位置がずれてしまう。なぜなら、供給装置Ｐ２は幅狭
のテープ片Ｍも幅広のテープ片Ｍ’も、その側端部が一
定の位置にくるように供給するのに対して、拡大縮小機
構は縫製パターンの中心部を原点にして拡大させるから
である。

【０００７】そのため、縫い付けるテープ片Ｍの幅長を
変更する場合は、拡大縮小機構により縫製パターンをテ
ープ片Ｍの幅長に応じて拡大又は縮小させると共に、例
えば、供給装置Ｐ２の固定ネジＰ２６，Ｐ２６を緩めて
供給装置Ｐ２を移動させるなど、ミシンＰ１と供給装置
Ｐ２との間隔を変更・調整する必要があった。この調整
は煩雑な作業であり、ユーザーにとって大変な負担であ
った。

【０００８】また、例えば、所謂落し縫いなど縫い目が
ベルトループからはみ出した縫製パターンなどで縫いつ
ける場合にも、供給装置Ｐ２の固定ネジＰ２６，Ｐ２６
を緩めて供給装置Ｐ２を移動させるなど、ミシンＰ１と
供給装置Ｐ２との配置を変更・調整する必要があり、ユ
ーザーにとって負担であった。

【０００９】また、従来、縫製パターンの幅方向の拡大
縮小は、例えば機械的な構成の拡大縮小手段などでは、
標準的な縫製パターンをどのくらい引き伸ばすかといっ
た調整で行われており、縫製パターンの長さの設定はあ
いまいなものであった。そのため、適当な長さの調整を
得るために、試し縫いなどを繰り返す必要があった。

【００１０】また、電気的な制御により縫製パターンを
自由に設定可能にした場合でも、縫製針数や縫製順路な
ど縫製パターンを自由に設定可能にすると、その分、設
定項目が増えて設定がわずらわしくなるという問題があ
った。

【００１１】この発明は、上記実状に鑑みてなされたも
ので、縫い付けるテープ片の幅の変更や、落し縫いなど
縫製パターンの変更などに、速やかで且つ容易に対応さ
せることの可能なベルトループ縫付けミシンを提供する
ことを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、任意の幅のベルトループを
縫製物の縫付け位置に供給する供給手段と、縫付け位置
に供給されたベルトループを所定の縫製パターンで縫い
つける縫製手段と、前記縫製パターンを少なくともベル
トループの幅方向に拡大縮小させる拡大縮小手段とを備
えたベルトループ縫付けミシンにおいて、前記供給装置
は、異なる幅のベルトループを、ベルトループの幅方向
の一端側がほぼ一定の設定位置に来るように供給し、前
記拡大縮小手段による幅方向の拡大縮小の原点が、前記
縫製パターンの前記設定位置側に設定されている構成と
した。

【００１３】この請求項１記載の発明によれば、供給装
置はベルトループを幅方向の一端側がほぼ一定の設定位
置に来るように供給する一方、拡大縮小手段はベルトル
ープ縫付け用の縫製パターンを前記設定位置側（例えば
設定位置側の端部など）を原点として拡大縮小するの
で、縫い付けるベルトループの幅を変更した場合に、こ
の幅の変更に応じて縫製パターンを拡大縮小するだけで
（例えば、広い幅に変更した場合に縫製パターンを拡大
したり、狭い幅に変更した場合に縫製パターンを縮小し
たり）、ベルトループの幅の変更に対応した縫い位置お
よび縫製パターンで、ベルトループを縫いつけることが
出来る。即ち、従来、ベルトループの幅を変更した場合
に、縫製パターンの拡大縮小の調整、および、供給装置
とミシンとの間隔の変更の２つの調整が必要であったの
に対して、この発明では、拡大縮小手段による縫製パタ
ーンの拡大縮小のみで対応することができる。つまり、
ベルトループの幅の変更に対応したミシンの調整を速や
かに且つ容易に行うことが出来る。

【００１４】ここで、所定の縫製パターン縫製手段は、
電気的な制御により所定の縫製パターンで縫製を行う電
気的な縫製手段でも、機械的な構成（例えばカムやリン
ク機構）により所定の縫製パターンで縫製を行う機械的
な縫製手段でも実現可能である。上記拡大縮小手段によ
る縫製パターンの拡大縮小は、電気的な縫製手段の場
合、縫い位置を決定する制御データを変更することで可
能であるし、機械的な縫製手段の場合、例えばリンク機
構による運動の伝達量を変更調整することで可能であ
る。

【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載のベ
ルトループ縫付けミシンにおいて、前記縫製手段による
前記縫製パターンの縫い始め位置が、該縫製パターンの
前記設定位置側に設定されている構成とした。

【００１６】この請求項２記載の発明によれば、縫製パ
ターンの拡大縮小により設定位置側と縫い始めの位置と
の距離が変化してしまうようなミシンであっても、設定
位置側と縫い始め位置とがほぼ同一であるのでほとんど
ずれるようなことがない。

【００１７】請求項３記載の発明は、任意の幅のベルト
ループをベルトループの幅方向の一端側がほぼ一定の設
定位置に来るように縫製物の縫付け位置に供給する供給
手段と、縫付け位置に供給されたベルトループを所定の
縫製パターンで縫いつける縫製手段とを備えたベルトル
ープ縫付けミシンにおいて、前記縫製パターンの縫製位
置の変更量を表すオフセット量を入力するオフセット量
入力手段と、前記縫製手段による前記縫製パターンの縫
製位置を前記オフセット量だけずらすオフセット手段と
を備えた構成とした。

【００１８】この請求項３記載の発明によれば、オフセ
ット量入力手段によりオフセット量を入力するだけで、
容易に縫製パターンの縫製位置をずらすことができる。
それゆえ、所謂落し縫いなどベルトループから縫い目が
はみ出した縫製パターンや、ベルトループの中央部だけ
に縫い目があるような幅狭の縫製パターンで縫いつける
場合などでも、速やかに且つ容易に対応することが出来
る。

【００１９】ここで、オフセット手段によるオフセット
の取り方は、縫製物とミシン針との相対位置を縫いを行
わない空送りによりずらして縫い始めの針落ち位置をず
らす方法、縫製物とミシン針との相対位置を縫製を行い
ながらずらして縫製パターンの縫い始め位置をずらす方
法、縫製パターンの縫い目位置の制御データをずらして
該制御データに基づく縫製パターンを縫製する方法な
ど、種々の方法がありえる。

【００２０】請求項４記載の発明は、請求項３記載のベ
ルトループ縫付けミシンにおいて、前記オフセット手段
が、縫いを行わない空送りによって前記縫製パターンの
縫製位置をずらす構成とした。

【００２１】この請求項４記載の発明によれば、オフセ
ットの取り方が（縫製パターンの縫製位置のずらし方
が）空送りにより行われるので、オフセットを取った場
合と取らない場合とでほぼ同様の縫製パターンの縫製を
行うことが出来る。また、空送りによるオフセットの取
り方は、例えば、１針目が落とされる前に針と縫製物と
の相対位置をずらすだけなので、該空送りを行うオフセ
ット手段は簡単な構成で実現可能であり、例えば、機械
的な構成としても実現可能である。

【００２２】請求項５記載の発明は、ベルトループ縫付
けの縫付け長さ或いは幅のうち少なくとも一方の縫付け
寸法を入力する寸法入力手段と、入力された一方或いは
両方の縫付け寸法に基づき縫製パターンを演算作成する
演算手段と、ベルトループを前記演算作成された縫製パ
ターンで縫製物に縫い付ける縫製手段とを備えたベルト
ループ縫付けミシンとした。

【００２３】この請求項５記載の発明によれば、ベルト
ループ縫い付けの寸法の設定調整が明確に且つ容易に行
えると共に、細かく煩わしい設定が不要であり縫付け寸
法（長さ又は幅或いはそれら両方）の入力だけで設定を
行うことが出来る。

【００２４】具体的には、上記演算手段による縫製パタ
ーンの作成方法は、次の１〜３のような方法がありえ
る。 １ 標準の縫製パターンを用意しておき、入力された縫
付け寸法に基づいて、この標準の縫製パターンに対する
長さ方向および幅方向の倍率を演算し、該倍率で標準の
縫製パターンを長さ方向および幅方向に拡大縮小して上
記縫付け寸法の縫製パターンを作成する方法。 ２ 微少範囲を縫製する微少縫製パターンを用意してお
き、入力された縫付け寸法分だけ上記微少縫製パターン
を連結させて設定された縫付け寸法の縫製パターンを作
成する方法。 ３ 入力された縫付け寸法から該縫付け寸法を有する縫
製パターンを新たに作成する方法。 演算手段による縫製パターンの作成方法は、上記１〜３
の方法に限定されたものではなく、どのような形式の方
法でも良い。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図１２の図面を参照しながら説明する。

【００２６】［第１の実施の形態］図１は、この発明の
第１の実施の形態のベルトループ縫付けミシンの縫製部
周辺を示す斜視図である。図２は、ベルトループ縫付け
ミシン１に備わる布送りの内部構成を示す上面図であ
る。この第１の実施の形態のベルトループ縫付けミシン
１は、例えばズボンの腰部などの縫製物にベルトループ
を縫いつけるもので、縫製手段としてのミシン本体１０
と供給装置４０とから構成される。

【００２７】ミシン本体１０は、例えば２本針のサイク
ルミシンであり、ミシン針１２，１２、布押え１４，１
４および受板１６等を備える他、内部に、ＸＹ移動機構
２０（図２）、カム２３、第１のリンク２４、第２のリ
ンク３０、拡大縮小調整機構２７などが設けられてい
る。供給装置４０は、ベルトループの材料となるテープ
材Ｍを所定量繰り出して裁断する繰り出し裁断装置４２
や、裁断されたテープ材Ｍを先端部４４ａ，４４ａで保
持して縫製箇所まで供給するフォーク４４，４４、並び
に、これらフォーク４４，４４を縫製箇所まで移動させ
る図示略の移動機構等から構成されている。

【００２８】この供給装置４０は、異なる幅のテープ材
を同じようにフォーク４４，４４の先端部４４ａ，４４
ａで挟んで供給するようになっており、異なる幅のテー
プ材を供給した場合に、幅の違いに関わらすテープ材の
供給装置４０側の側端がいつも同じ位置にくるようにな
っている。布押え１４，１４は、アーム２２，２２を介
してＸＹ移動機構２０（Ｙテーブル２０Ｙ）に固定さ
れ、ＸＹ移動機構２０の移動に伴って移動するようにな
っている。これら布押え１４，１４が縫製中に所定のパ
ターンで移動することで、縫製物に所定の縫製パターン
の縫製が行われるようになっている。

【００２９】ＸＹ移動機構２０は、ベース部２０Ｂ、Ｘ
テーブル２０Ｘ、Ｙテーブル２０Ｙ等から構成され、Ｘ
テーブル２０Ｘはベース部２０Ｂに対してＸ方向に可動
状態に保持されており、Ｙテーブル２０ＹはＸテーブル
２０Ｘに対してＹ方向に可動状態に保持されている。Ｘ
テーブル２０Ｘは、カム２３、第１のリンク２４および
第２のリンク３０の運動に従って、Ｘ方向に移動するよ
うになっている。Ｙテーブル２０Ｙは図示略のリンクの
運動に従ってＹ方向に移動するようになっている。

【００３０】カム２３には、縫製パターンを決定するカ
ム溝２３ａが設けられ、図中下から上方向に移動するよ
うになっている。第１のリンク２４は、支点２４Ａを中
心に揺動するようになっており、その一端部に設けられ
たコロ２５がカム２３のカム溝２３ａに摺動可能に遊嵌
されている。カム溝２３ａとコロ２５との初期位置の上
面図である図３にも示すように、ベルトループ縫付けの
開始時には、コロ２５がカム溝２３ａの右端に位置され
るように設定されている。この設定により、ベルトルー
プ縫付けの縫製が縫製パターンにおける供給装置４０側
の一端から開始されるようになっている。

【００３１】第２のリンク３０は、第１のリンク２４の
揺動をＸテーブル２０Ｘに伝達するもので、一端部が回
動軸３０ａを中心に回動可能な状態にＸテーブル２０Ｘ
に固定され、他端部が回動軸２７ａを中心に回動可能な
状態に第１のリンク２４に固定されてなる。回動軸２７
ａの固定位置は、第１のリンク２４に設けられた調整溝
２７ｂに沿って変更可能になっており、この回動軸２７
ａの固定位置を変更することで、第１のリンク２４から
第２のリンク３０に伝達される運動量が変更されて、縫
製パターンを拡大縮小するようになっている。伝達され
る運動量は中心軸Ｏを中心に拡大縮小されるようになっ
ており、これら回動軸２７ａや調整溝２７ｂが拡大縮小
機構２７を構成している。

【００３２】この拡大縮小機構２７の拡大縮小の中心と
なる中心線Ｏは、ベルトループの縫製パターンにおける
供給装置４０側の一端に設定されている。この設定によ
り、ベルトループの縫製パターンを拡大縮小したとき
に、縫製パターンの供給装置４０側の端部が一定の位置
に来るようになっている。

【００３３】図４には、この実施の形態のベルトループ
縫付けミシン１を用いて縫製を行った縫製パターンの一
例の模式図を示す。上記のベルトループ縫付けミシン１
を用いて縫製を行うと、例えば、縫製パターンｈのよう
な縫製が行われる。即ち、縫製パターンｈの供給装置４
０側の端部に１針目Ｉを有し、ベルトループの幅方向に
所定の長さを有する縫製パターンｈが形成される。

【００３４】拡大縮小機構２７を用いて縫製パターンの
拡大調整を行った後、ベルトループ縫付けミシン１を用
いて縫製を行うと、縫製パターンｈ’のような縫製が行
われる。即ち、縫製パターンｈ’の供給装置４０側の端
部に１針目Ｉを有し、ベルトループの幅方向の長さが拡
大された縫製パターンｈ’が形成される。また、この縫
製パターンｈ’の供給装置４０側の端部は、拡大する前
と同一の位置に形成される。

【００３５】以上のように、この実施の形態のベルトル
ープ縫付けミシン１によれば、供給装置４０が、テープ
片Ｍを幅方向の一端側が同一の位置に来るように供給す
る一方、拡大縮小機構２７の調整によりベルトループ縫
付け用の縫製パターンが供給装置４０側の端部を原点と
して拡大縮小されるので、縫い付けるベルトループの幅
を変更した場合に、この幅の変更に応じて拡大縮小機構
２７の調整を適宜行うことで（例えば、広い幅に変更し
た場合に縫製パターンを拡大したり、狭い幅に変更した
場合に縫製パターンを縮小したり）、テープ片Ｍの幅の
変更に対応した縫い位置および縫製パターンで、テープ
片Ｍを縫いつけることが可能となり、縫製パターンが、
テープ片Ｍに対して幅方向にずれたりしない。つまり、
テープ片Ｍの幅が変更された場合でも、従来のようにミ
シン本体１０と供給装置４０との間隔調整を行う必要が
なく、拡大縮小機構２７の調整だけで対応することが出
来る。

【００３６】なお、本発明は、この実施の形態のベルト
ループ縫付けミシン１において、縫製パターンは図面に
示すような一端から他端に架けたものに限られず、一端
と他端とを行き来する縫製パターンとしても可能であ
る。その他、布押え１４，１４を移動させる機構や拡大
縮小機構２７の構成など、具体的に示した細部構造等
は、発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であ
る。また、縫製パターンの拡大縮小の原点を、縫製パタ
ーンの供給装置４０側の端部に設定した例を説明した
が、上記原点は縫製パターンの端部に限られず、この端
部から縫製パターンの内側或いは外側に位置をずらして
も供給装置４０側であれば同様の効果が得られる。

【００３７】［第２の実施の形態］この実施の形態のベ
ルトループ縫付けミシン１００は、外部構成は第１の実
施の形態のベルトループ縫付けミシン１と同様のもの
で、図１に示すように、縫製手段としてのミシン本体１
０と供給装置４０とから構成され、ミシン本体１０に
は、ミシン針１２，１２、布押え１４，１４および受板
１６等が設けられ、供給装置４０には、ベルトループの
材料となるテープ材Ｍを所定量繰り出して裁断する繰り
出し裁断装置４２や、裁断されたテープ材Ｍを先端部４
４ａ，４４ａで保持して縫製箇所まで供給するフォーク
４４，４４、並びに、これらフォーク４４，４４を縫製
箇所まで移動させる図示略の移動機構等が設けられてい
る。

【００３８】このベルトループ縫付けミシン１００は、
ミシン針１２，１２の駆動制御や布押え１４，１４によ
る縫製物の移動制御などの縫製制御を電気的に行うもの
で、外部に、操作パネル２００（図６）やスタートスイ
ッチ７５（図６）、内部に、図示しないＸＹ移動機構
や、このＸＹ移動機構をＸ方向に駆動ざせるＸモータ７
１、並びに、ＸＹ移動機構をＹ方向に駆動させるＹモー
タ７２、ミシン針１２，１２を駆動させる主モータ７
３、布押え１４，１４の上下動制御を行う電磁弁７０、
供給装置４０のフォーク４４，４４がほぼ最前進した状
態を検出するフォーク前進端センサ７６、主モータ７３
の回転位置を検出する主モータ位置センサ７７（主モー
タ７３の回転位置の検出からミシン針１２，１２の上下
位置が検出される。）、縫製制御を行う制御回路６０等
が設けられている。

【００３９】図５は、操作パネル２００の正面図であ
る。操作パネル２００は、縫製パターンに関わる種々の
設定操作を行うもので、表示部２１０、数字キー２２
０、選択キー２２３、リセットキー２２１、ループセッ
トキー２２２などが設けられている。この操作パネル２
００が、オフセット入力手段、縫付け寸法入力手段およ
び縫付け寸法入力手段を構成している。

【００４０】図６には、ベルトループ縫付けミシン１０
０の回路構成を示すブロック図を示す。制御回路６０
は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）６１、ＲＯＭ
（Read Only Memory）６２、ＲＡＭ（Random Access Me
mory）６３、および、Ｉ／Ｏインターフェース６４等か
ら構成され、ＲＯＭ６２中に書き込まれている制御プロ
グラムや制御データに従い、Ｉ／Ｏインターフェース６
４に接続された機器を制御して、ミシン針１２，１２の
駆動制御や布押え１４，１４による縫製物の送り制御等
を行うようになっている。Ｉ／Ｏインターフェース６４
には、電磁弁７０、Ｘモータ７１、Ｙモータ７２、主モ
ータ７３、フォーク前進端センサ７６、主モータ位置セ
ンサ７７、スタートスイッチ７５、並びに、操作パネル
２００等が接続されている。

【００４１】また、制御回路６０は、操作パネル２００
に表示データを出力したり、操作パネル２００から種々
の設定データを入力して該設定データに基づく縫製パタ
ーンを演算作成するようになっており、縫製パターンを
拡大縮小する拡大縮小手段としての機能や、縫製パター
ンをずらすオフセット手段としての機能も有している。
操作パネル２００から入力される設定データには、例え
ば、縫製パターンの長さ（ベルトループの幅方向の長
さ）を表す閂止長さ（縫付け長さ）データ、縫製パター
ンの幅を表す閂止幅（縫付け幅）データ、縫製パターン
の縫製位置のずれ量を示すオフセット量データ、縫製パ
ターンの針数を表す針数データなどが含まれる。これら
閂止長さデータ、閂止幅データ、および、オフセット量
データは、例えば、長さのデータとして入力可能になっ
ている。

【００４２】上記の縫製パターンの演算作成は、例え
ば、ＲＯＭ６２中に書き込まれている標準的な縫製パタ
ーンのデータを、上記閂止長さデータや閂止幅データに
応じて拡大縮小したデータにすることで行われる。この
ベルトループの幅方向の拡大縮小の原点は、縫製パター
ンの端部（供給装置４０側の端部）になるように設定さ
れている。また、オフセットの取り方（縫製位置のずら
し）は、縫製パターンの端部（供給装置４０側の端部）
の位置を上記オフセット量データの長さだけずらすこと
で行われるようになっている。

【００４３】図７には、この実施の形態のベルトループ
縫付けミシン１００を用いて縫製を行った縫製パターン
の一例の模式図を示す。ベルトループ縫付けミシン１０
０を使用し、操作パネル２００の設定を標準にして縫製
を行うと、例えば、縫製パターンｈ１のような縫製が行
われる。即ち、縫製パターンｈ１の供給装置４０側の端
部から所定量だけ内側に１針目Ｉを有し、標準的な長さ
と幅を有する縫製パターンｈ１が形成される。

【００４４】操作パネル２００の設定で閂止長さを標準
値より長くして縫製を行うと、例えば、縫製パターンｈ
２のような縫製が行われる。即ち、縫製パターンｈ２の
供給装置４０側の端部から所定量だけ内側に１針目Ｉを
有し、ベルトループの幅方向の長さが設定値の長さを有
し標準的な縫製パターンｈ１と同形の縫製パターンｈ２
が形成される。縫製パターンｈ２の供給装置４０側の端
部は、標準的な縫製パターンｈ１の端部と同一の位置に
形成される。

【００４５】図８には、操作パネル２００の設定によっ
て得られる様々な縫製パターンの一例を示す。操作パネ
ル２００の設定で閂止長さをテープ片Ｍの幅に合わせ、
他の設定を標準値にして縫製を行うと、図８（ａ）のよ
うな縫製パターンｈ３が得られる。即ち、テープ片Ｍの
幅に合った長さで、中央がテープ片Ｍの中央と合わさっ
ている縫製パターンｈ３が形成される。

【００４６】また、閂止長さをテープ片Ｍの幅より長く
設定し、オフセット量を長さａに設定して縫製を行う
と、図８（ｂ）のような落し縫いの縫製パターンｈ４が
得られる。即ち、テープ片Ｍから左右両側に同じ長さだ
けはみ出した縫製パターンｈ４が形成される。また、閂
止長さをテープ片Ｍの幅より短く設定し、オフセット量
を負の長さｂに設定して縫製を行うと、図８（ｂ）のよ
うなテープ片Ｍの中央に長さの短い縫製パターンｈ５が
得られる。

【００４７】同様に、閂止幅を標準値と違う値に設定す
ることで、縫製パターンの幅（ベルトループの長手方向
の長さ）が拡大縮小された縫製パターンが形成される。

【００４８】図９と図１０には、オフセットの取り方
（縫製位置のずらし方）を説明する模式図を示す。操作
パネル２００の設定でオフセット量が入力されてオフセ
ットが取られる場合には、図９に示すような縫い送りに
よりオフセットが取られる態様と、図１０に示すような
空送りによりオフセットが取られる態様とがある。即
ち、図９の縫い送りによるオフセットの取り方では、供
給装置４０により供給された位置のまま、テープ片Ｍの
１針目Ｉに針１２を落として縫製を開始し、オフセット
量だけ縫製物を移動した直後に、設定されている縫製パ
ターンの縫製を開始するようになっている。

【００４９】また、図１０の空送りによるオフセットの
取り方では、供給装置４０によりテープ片Ｍが供給され
た後、針落ち位置に針１２を落とさずに、先ず、供給さ
れた位置からテープ片Ｍをオフセット量だけずらして、
１針目の針落ち位置をオフセット量だけずらし、その
後、設定されている縫製パターンの縫製を開始するよう
になっている。

【００５０】図１１と図１２には、制御回路２００によ
り行われる縫製制御処理のフローチャートを示す。この
縫製制御処理は、例えば、電源の投入やリセットスイッ
チのＯＮ操作により開始される。この縫製制御処理が開
始されると、先ず、ステップＳ１において原点（標準の
縫製パターンにおける供給装置４０側の端部の点）の検
索処理を行い、ステップＳ２に移行する。

【００５１】ステップＳ２では、操作パネル２００から
各種設定値を入力して、該入力値に基づき縫製パターン
を演算作成し、且つ、作成した縫製パターンの結果のデ
ータを操作パネル２００の表示部２１０に出力して表示
させてステップＳ３に移行する。この縫製パターンの演
算作成処理は、例えば、標準の縫製パターンを用意して
おき、入力された閂止長さデータおよび閂止幅データに
基づきこの標準の縫製パターンからの長さ方向の倍率お
よび幅方向の倍率を演算し、これら倍率で標準の縫製パ
ターンを長さ方向および幅方向に拡大縮小して上記閂止
長さおよび閂止幅の縫製パターンを作成する方法により
行われる。

【００５２】なお、縫製パターンの演算作成方法は、例
えば、微少範囲を縫製する微少縫製パターンを用意して
おき、入力された閂止長さデータや閂止幅データの分だ
け上記微少縫製パターンを連結させて、設定された閂止
長さおよび閂止幅の縫製パターンを作成する方法や、入
力された閂止長さデータ、閂止幅データ、針数データか
ら、例えば縫製のサイクルタイムが最小となる縫製パタ
ーン、縫目ピッチ、縫い速度など、設定データに基づき
新たに縫製パターンを作成する方法など、様々な応用が
可能である。

【００５３】ステップＳ３では、スタートスイッチ７５
がＯＮ操作されたか否かを判定して、ＯＮ操作ありであ
ればステップＳ４に移行するが、ＯＮ操作がなければス
テップＳ２の処理を繰り返す。ステップＳ４では、供給
装置４０にフォーク４４，４４を前進させる信号を送信
してステップＳ５に移行する。供給装置４０側では、こ
の信号に基づきフォーク４４，４４を前進させて、最前
進した状態で短い所定時間停止させ、その後、元の位置
まで引き戻す処理を行う。

【００５４】ステップＳ５では、フォーク前進端センサ
７６の検出出力によりフォーク４４，４４が最前進した
か否かを判定し、最前進と判定した場合にはステップＳ
５に移行し、最前進でないと判定した場合には、最前進
と判定するまでこのステップＳ５の判定処理を繰り返
す。ステップＳ６では、電磁弁７０を制御して布押え１
４，１４を下降させてステップＳ７に移行する。

【００５５】ステップＳ７では、設定されたオフセット
量データが正か負かを判別し、正値であればステップＳ
８において、Ｘモータ７１を正の方向に駆動させると共
に供給装置４０側にフォーク４４，４４を後退させる信
号を送ってフォーク４４，４４を後退させ、その後、ス
テップＳ１０に移行するが、正値でなければ、ステップ
Ｓ９で供給装置４０側にフォーク４４，４４を後退させ
る信号を送ってフォーク４４，４４を後退させ、その
後、ステップＳ１０に移行する。

【００５６】ステップＳ１０では、フォーク前進端セン
サの検出出力によりフォーク４４，４４が針落ち位置よ
り後退したか否かを判定し、後退していない間はこのス
テップＳ１０を繰り返し、後退した場合にはステップＳ
１１に移行する。ステップＳ１１では、設定されたオフ
セット量データが負値か否かを判別し、負値でなければ
そのままステップＳ１３に移行するが、負値であればス
テップＳ１２で、Ｘモータ７１を負の方向に駆動させて
ステップＳ１３に移行する。

【００５７】ステップＳ１３では、設定されたオフセッ
ト量だけＸモータ７１の駆動によりＸテーブルが移動し
たか否かを判定して、移動していない間はこのステップ
Ｓ１３を繰り返すが、移動したと判定した場合はＸモー
タの駆動を停止させてステップＳ１４に移行する。

【００５８】つまり、これらステップＳ７〜Ｓ１３の処
理により、空送りによりオフセット量だけ縫製位置をず
らす処理が行われる。また、設定されたオフセット量が
負値である場合にフォーク４４，４４を先に後退させた
後に、Ｘテーブルを移動させることで、布押え１４，１
４とフォーク４４，４４とが当接してしまうのを回避し
ている。

【００５９】ステップＳ１４では、主モータ７３を駆動
させて縫製を開始させる処理をしてステップＳ１５に移
行する。ステップＳ１５では、主モータ位置センサ７７
の検出出力により針１２，１２の位置が縫製物から所定
量高い位置（布送り可能な高さ）にあるか否かを判定
し、該位置にあると判定するまでこのステップＳ１５の
処理を繰り返し、上記の位置にあると判定した場合に
は、ステップＳ１６に移行する。

【００６０】ステップＳ１６では、ステップＳ２で演算
作成した縫製パターンに基づき、次の針落ち位置までの
距離分（縫製ピッチ分）だけＸＹ移動機構が移動するよ
うに、ＸＹモータ７１，７２を駆動させて、ステップＳ
１７に移行する。ステップＳ１７では、ＲＡＭ６３の針
数カウンタの値を「＋１」してステップＳ１８に移行す
る。ステップＳ１８で、針数カウンタの値が、設定され
たか或いは演算された針数データに達したか否かを判定
し（即ちステップＳ２で演算作成された縫製パターンの
縫製が終了したか否かを判定し）、達した場合にはステ
ップＳ１９に移行するが、達していない場合にはステッ
プＳ１５に戻り、再びステップＳ１５からの処理を繰り
返す。

【００６１】針数カウンタが針数データに達してステッ
プＳ１９に移行した場合には、該ステップで主モータ位
置センサ７７の検出出力に基づき、針１２，１２の高さ
位置が糸切り可能な高さか否かを判定し、糸切り可能な
高さになるまでこのステップＳ１９の処理を繰り返し、
糸切り可能な高さになった場合は、順次、糸切りの動作
を行い糸を切断する処理（ステップＳ２０）、電磁弁７
０を制御して布押え１４，１４を上昇させる処理（ステ
ップＳ２１）を行って、この縫製制御処理の１シーケン
スの処理を終了する。

【００６２】以上のように、この実施の形態のベルトル
ープ縫付けミシン１００によれば、供給装置４０がテー
プ片Ｍを幅方向の一端側がほぼ一定の位置に来るように
供給する一方、制御回路６０（拡大縮小手段）により演
算作成される縫製パターンが、縫製パターンの供給装置
４０側の端部を原点として拡大縮小されたものであるの
で、縫い付けるテープ片Ｍの幅が変更された場合でも、
縫製パターンの閂止長さの設定をテープ片Ｍの幅に応じ
た値にするだけで、縫製パターンが適宜拡大縮小され
て、テープ片Ｍの幅の変更に対応した縫い位置および縫
製パターンで、テープ片Ｍを縫いつけることが出来る。

【００６３】また、操作パネル２００によりオフセット
量を入力するだけで、縫製パターンの縫製位置をずらす
ことができるので、所謂落し縫いなどテープ片Ｍから縫
い目がはみ出した縫製パターンや、テープ片Ｍの中央部
に幅狭の縫い目があるような縫製パターンで縫いつける
場合などでも、速やかに且つ容易に対応することが出来
る。また、操作パネル２００の操作により縫製パターン
の長さや幅の設定調整が明確に且つ容易に行えると共
に、細かく煩わしい設定が不要となり、ユーザーに取っ
て大変便利である。

【００６４】なお、本発明は、この実施の形態のベルト
ループ縫付けミシン１００に限られるものではなく、各
種データを入力する操作パネル２００の構成、縫製パタ
ーンの演算形成の方法、並びに、縫製処理の処理手順な
ど、具体的に示した細部構成、方法等は、発明の主旨を
逸脱しない範囲で変更可能である。また、布押え１４，
１４を移動させる移動機構は、ＸＹ方向に移動させるＸ
Ｙ移動機構でなく、図１５に示すようにＲθ方向に移動
させるＲθ移動機構としても良い。Ｒθ移動機構とは、
具体的には、第１揺動腕５１を第１駆動源５０により軸
５２を中心に揺動させ、第２の揺動腕５４を第２の駆動
源５３により軸５５を中心に揺動させ、これらの揺動腕
５１，５４の合成力により布押え５６をＸ−Ｙ方向に駆
動するものである。また、縫い始めの縫い目をジクザグ
縫い目で説明したが、縫製パターンの長手方向に向かっ
て直線縫い目により縫い始めてもよい。また、縫製パタ
ーンの拡大縮小の原点を、縫製パターンの供給装置４０
側の端部に設定した例を説明したが、上記原点は縫製パ
ターンの端部に限られず、この端部から縫製パターンの
内側或いは外側に位置をずらしても供錢給装置４０側で
あれば良い。

【００６５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、供給装置
はベルトループを幅方向の一端側がほぼ一定の設定位置
に来るように供給する一方、拡大縮小手段はベルトルー
プ縫付け用の縫製パターンを前記設定位置側の点を原点
として拡大縮小するので、縫い付けるベルトループの幅
を変更した場合に、この幅の変更に応じて縫製パターン
を拡大縮小するだけで（例えば、広い幅に変更した場合
に縫製パターンを拡大したり、狭い幅に変更した場合に
縫製パターンを縮小したり）、ベルトループの幅の変更
に対応した縫い位置および縫製パターンで、ベルトルー
プを縫いつけることが出来る。即ち、従来、ベルトルー
プの幅を変更した場合に、縫製パターンの拡大縮小の調
整、および、供給装置とミシンとの配置の変更の２つの
調整が必要であったのに対して、この発明では、拡大縮
小手段による縫製パターンの拡大縮小のみで対応するこ
とができる。つまり、ベルトループの幅の変更に対応し
たミシンの調整を速やかに且つ容易に行うことが出来
る。

【００６６】請求項２記載の発明によれば、縫製パター
ンの拡大縮小により設定位置側と縫い始めの位置との距
離が変化してしまうようなミシンであっても、設定位置
側と縫い始め位置とがほぼ同一であるのでほとんどずれ
るようなことがなく都合が良い。

【００６７】請求項３記載の発明によれば、オフセット
量入力手段によりオフセット量を入力するだけで、容易
に縫製パターンの縫製位置をずらすことができる。それ
ゆえ、所謂落し縫いなどベルトループから縫い目がはみ
出した縫製パターンや、ベルトループの中央部だけに縫
い目があるような幅狭の縫製パターンで縫いつける場合
などでも、速やかに且つ容易に対応することが出来る。

【００６８】請求項４記載の発明によれば、オフセット
の取り方が（縫製パターンの縫製位置のずらし方が）空
送りにより行われるので、オフセットを取った場合と取
らない場合とでほぼ同様の縫製パターンでへの縫製を行
うことが出来る。また、空送りによるオフセットの取り
方は、例えば、１針目が落とされる前に針と縫製物との
相対位置をずらすだけなので、該空送りを行うオフセッ
ト手段は簡単な構成で実現可能であり、例えば、機械的
な構成としても実現可能である。

【００６９】請求項５記載の発明によれば、ベルトルー
プ縫い付けの寸法の設定調整が明確に且つ容易に行える
と共に、細かく煩わしい設定が不要であり縫付け寸法
（長さ又は幅或いはそれら両方）の入力だけで設定を行
うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態であるベルトループ
縫付けミシン１の縫製部周辺を示す斜視図である。

【図２】同、ベルトループ縫付けミシン１に備わる布送
りの内部構成を示す上面図である。

【図３】図２のカムとコロの初期位置を示す下面図であ
る。

【図４】図１のベルトループ縫付けミシン１による縫製
パターンの拡大縮小の態様を説明するための模式図であ
る。

【図５】第２の実施の形態であるベルトループ縫付けミ
シン１００に備わる操作パネルを示す正面図である。

【図６】同、ベルトループ縫付けミシン１００の回路構
成を示すブロック図である。

【図７】同、ベルトループ縫付けミシン１００による縫
製パターンの拡大縮小の態様を説明するための模式図で
ある。

【図８】同、ベルトループ縫付けミシン１００に備わる
オフセット縫製と拡大縮小機能により得られる縫製パタ
ーンの一例を示す模式図である。

【図９】同、ベルトループ縫付けミシン１００により行
われる、縫い送りによるオフセット縫製の態様を説明す
る模式図である。

【図１０】同、ベルトループ縫付けミシン１００により
行われる、空送りによるオフセット縫製の態様を説明す
る模式図である。

【図１１】図６の制御回路により行われる縫製制御の処
理手順を示すフローチャートの一部である。

【図１２】図１１の続きの部分のフローチャートであ
る。

【図１３】従来のベルトループ縫付けミシンを示す側面
図である。

【図１４】従来のベルトループ縫付けミシンの縫製態様
を示す模式図である。

【図１５】本発明の実施の形態の布押えの移動機構にお
いてその他の例を示すものでＲθ移動機構の上面図であ
る。

【符号の説明】

１ ベルトループ縫付けミシン（機械的な構成
のミシン） １０ ミシン本体 １２，１２ ミシン針 １４，１４ 布押え ２０ ＸＹ移動機構 ２７ 拡大縮小機構 ４０ 供給装置 ４４，４４ フォーク ６０ 制御回路 ７１ Ｘモータ ７２ Ｙモータ １００ ベルトループ縫付けミシン（電気制御のミ
シン） ２００ 操作パネル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 任意の幅のベルトループを縫製物の縫付
   け位置に供給する供給手段と、 縫付け位置に供給されたベルトループを所定の縫製パタ
   ーンで縫いつける縫製手段と、 前記縫製パターンを少なくともベルトループの幅方向に
   拡大縮小させる拡大縮小手段とを備えたベルトループ縫
   付けミシンにおいて、 前記供給装置は、異なる幅のベルトループを、ベルトル
   ープの幅方向の一端側がほぼ一定の設定位置に来るよう
   に供給し、 前記拡大縮小手段による幅方向の拡大縮小の原点が、前
   記縫製パターンの前記設定位置側に設定されていること
   を特徴とするベルトループ縫付けミシン。
2. 【請求項２】 前記縫製手段による前記縫製パターンの
   縫い始め位置が、該縫製パターンの前記設定位置側に設
   定されていることを特徴とする請求項１記載のベルトル
   ープ縫付けミシン。
3. 【請求項３】 任意の幅のベルトループをベルトループ
   の幅方向の一端側がほぼ一定の設定位置に来るように縫
   製物の縫付け位置に供給する供給手段と、 縫付け位置に供給されたベルトループを所定の縫製パタ
   ーンで縫いつける縫製手段とを備えたベルトループ縫付
   けミシンにおいて、 前記縫製パターンの縫製位置の変更量を表すオフセット
   量を入力するオフセット量入力手段と、 前記縫製手段による前記縫製パターンの縫製位置を前記
   オフセット量だけずらすオフセット手段とを備えたこと
   を特徴とするベルトループ縫付けミシン。
4. 【請求項４】 前記オフセット手段は、縫いを行わない
   空送りにより前記縫製パターンの縫製位置をずらすこと
   を特徴とする請求項３記載のベルトループ縫付けミシ
   ン。
5. 【請求項５】 ベルトループ縫付けの縫付け長さ或いは
   幅のうち少なくとも一方の縫付け寸法を入力する寸法入
   力手段と、 入力された一方或いは両方の縫付け寸法に基づき縫製パ
   ターンを演算作成する演算手段と、 ベルトループを前記演算作成された縫製パターンで縫製
   物に縫い付ける縫製手段とを備えたことを特徴とするベ
   ルトループ縫付けミシン。