JP3627543B2 - 止め縫いデータ作成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被縫製体に所定の縫目模様を繰り返し形成するミシンに用いられる止め縫いデータ作成装置に係り、特に縫目模様に応じた止め縫いデータを作成可能な止め縫いデータ作成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ミシンによる縫製作業では、縫い始めと縫い終わりとの少なくとも一方において、糸端のほつれを防止するために、縫目の間隔を狭くしたり、被縫製体の搬送方向を逆転させたりする止め縫いが広く一般的に行われている。
【０００３】
図１１及び図１２は、このようなミシンによる縫製結果の一例を示したもので、図１１（Ａ）及び図１２（Ａ）は、上述したミシンによって形成された縫目模様及び止め縫いを示したものであり、図１１（Ｂ）及び図１２（Ｂ）は、上述した縫目模様及び止め縫いを形成するための基となるデータが格納された縫目テーブル及び止め縫いテーブルを示している。
【０００４】
図１１（Ａ）及び図１２（Ａ）に示されるような縫目模様１０１及び止め縫い１０３は、被縫製体１０５を所定の搬送方向（図中、上方向）へ断続的に搬送するとともに、縫針を被縫製体１０５の幅方向（図中、左右方向）へ順次移動させることにより形成されており、この縫針の移動位置は、図１１（Ｂ）及び図１２（Ｂ）に示される縫目テーブルに格納された縫目データ、もしくは、止め縫いテーブルに格納された止め縫いデータに基づいて決定されている。尚、図１１（Ａ）及び図１２（Ａ）に示される○印及び●印は、上述した縫目テーブルに従って縫針が移動する場合の針落ち位置、同様に、◇印及び◆印は止め縫いテーブルに従って縫針が移動する場合の針落ち位置を示しており、●印、◆印、及び、実線は被縫製体上に形成された縫製結果を示している。また、図１１（Ｂ）及び１２（Ｂ）に示される縫目データ及び止め縫いデータは、縫針の基準位置（基線）１０７に対する縫針の被縫製体１０５の幅方向（図中、左右方向）の針落ち位置を示す一方、図中塗りつぶし（網掛け）されている縫目データ及び止め縫いデータは、実際の縫製に用いられたデータを示している。
【０００５】
この縫目データと止め縫いデータからなる２つのデータの内、どちらのデータに基づいて縫針を移動させるかは、縫製作業者からの指示に応じて選択的に切り換えられており、縫製作業者からの止め縫い指示が確認された場合は（図１１（Ｂ）及び図１２（Ｂ）中、０ステップ目、２０ステップ目）、連続する４つの縫目データに代わって４つの止め縫いデータを採用し、４針止め縫い１０３を実行する構成となっている。
【０００６】
一方、この止め縫いデータは、それぞれの縫目データに対応して作成されており、図１１（Ｂ）及び図１２（Ｂ）に示されるように、縫目テーブルに格納された縫目データに任意の定数（図１１（Ｂ）は定数＝１／１０、図１２（Ｂ）は定数＝１／∞）を乗ずることにより導き出されている。つまり、この止め縫いテーブルに従って形成される止め縫い１０３は、基線１０７を中心として縫目模様１０１を１／１０（縮小率１０％、図１１参照）もしくは１／∞（縮小率０％、図１２参照）に縮小させたものとなっており、これにより、縫目の間隔を狭くして糸端がほつれることを防止している。尚、この縮小率は、裁縫作業者の指示を介して任意に設定可能な構成となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような止め縫い１０３では、基線１０７を中心に縫目模様１０１を縮小しているため、その縮小率によっては、縫目模様１０１と止め縫い１０３との針落ち位置が大きく異なり、模様の見栄えが悪くなる恐れがあった。また、特に、基線１０７の付近において被縫製体１０５同士を縫い合わせる場合には、被縫製体１０５の縫い合わせ位置付近に針落ち位置が点在することになり、縫い合わせの強度や精度の関係上あまり好ましいものではなかった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、模様の見栄えを損なうこと無く、かつ、確実な止め縫いを実行することが可能な止め縫いデータ作成装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の止め縫いデータ作成装置は、被縫製体を所定搬送方向へ１ステップ毎に一定量搬送すると共に、被縫製体の搬送方向に直交する向きへ縫針を断続的に移動させ、被縫製体上に所定の縫目模様を繰り返し形成し得るミシンに用いられる止め縫いデータ作成装置において、 前記被縫製体上への所定の縫目模様の形成に際し、前記被縫製体上への所定の縫目模様を形成するために要する縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量を決定する縫目データが、被縫製体の１ステップ毎の搬送に対応して格納された縫目テーブルと、前記被縫製体上に止め縫いを形成するために要する縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量を決定する止め縫いデータが、被縫製体の１ステップ毎の搬送に対応して格納された止め縫いテーブルとを備え、前記止め縫いテーブルに格納された被縫製体の任意のステップの搬送に対応する止め縫いデータに基づく縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量は、その任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その縫目データに近隣する縫目データからなる少なくとも２つの縫目データに基づく縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量に基づいて導き出されることを特徴とするものである。
【００１０】
この止め縫いデータ作成装置によれば、止め縫いテーブルに格納された任意のステップの搬送に対応する止め縫いデータに基づく縫針の移動量は、その任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その縫目データに近隣する縫目データからなる少なくとも２つの縫目データに基づく縫針の移動量に基づいて導き出される。これにより、様々な縫目データに対応した止め縫いデータを作成することが可能となるので、その縫目データに基づいて形成される縫目模様に応じた止め縫いデータが作成することが可能となる。更に、留め縫い時の被縫製体に対する針落ち数を減少させることができ、必要以上に被縫製体を傷めることなく、迅速に止め縫いをすることができるので、非常に好都合である。
【００１１】
また、請求項２記載の止め縫いデータ作成装置は、請求項１記載の止め縫いデータ作成装置において、前記止め縫いテーブルに格納された任意のステップの搬送に対応する止め縫いデータに基づく縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量は、その任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その縫目データに近隣する縫目データからなる少なくとも２つの縫目データに基づくそれぞれの縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量の間に存在するように導き出されることを特徴とするものである。
【００１２】
この止め縫いデータ作成装置によれば、請求項１記載の止め縫いデータ作成装置の効果に加え更に、止め縫いテーブルに格納された任意のステップの搬送に対応する止め縫いデータに基づく縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量は、その任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その縫目データに近隣する縫目データからなる少なくとも２つの縫目データに基づくそれぞれの縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量の間に存在するように導き出されるので、止め縫いの際に縫針の針落ち位置が縫目模様と大きく異なってしまうことがなく、止め縫いにより縫目模様の外観を損なうことを良好に防止できる。
【００１３】
更に、請求項３記載の止め縫いデータ作成装置は、請求項１または請求項２記載の止め縫いデータ作成装置において、前記止め縫いテーブルに格納された任意のステップの搬送に対応する止め縫いデータに基づく縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量は、その任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その縫目データに近隣する縫目データからなる少なくとも２つの縫目データに基づく縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量の平均値近傍となるように導き出されることを特徴とするものである。
【００１４】
この止め縫いデータ作成装置によれば、請求項１または請求項２記載の止め縫いデータ作成装置の効果に加え更に、止め縫いテーブルに格納された任意のステップの搬送に対応する止め縫いデータに基づく縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量は、その任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その縫目データに近隣する縫目データの少なくとも２つの縫目データに基づく縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量の平均値近傍となるように導き出されるので、それぞれの縫目模様の流れに沿った止め縫いが実行され、止め縫いにより縫目模様の外観を損なうことをより良好に防止できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る止め縫いデータ作成装置を内蔵したミシンの外観斜視図である。図１に示されるミシン１は、作業用テーブル９に設けられたミシンベッド部３と、そのミシンベッド部３の右端部から立設配置された脚柱部２７と、その脚柱部２７からミシンベッド部３に対向するように左方へ延びるアーム部２とから構成されている。
【００１７】
この作業用テーブル９の下方には、ミシン１を駆動するための駆動モータ１７及びミシン１の主制御を行う制御ボックス２５が作業用テーブル９を固定支持する作業台２１に取り付けられている。また、作業台２１の下端部には、ミシン１による縫製動作の指示を行うペダル１９が揺動可能に支持され、このペダル１９は、上下方向に延びる連結棒２３を介して制御ボックス２５と連結されている。
【００１８】
このペダル１９は、中立位置と、中立位置に対して爪先側に踏み込んだ前踏み位置と、中立位置に対して踵側に踏み返した踏み返し位置とに揺動することができるように構成されており、制御ボックス２５はこのペダル１９の位置に応じた起動信号を駆動モータ１７側へ出力している。尚、この制御ボックス２５は、ペダル１９の位置が中立位置の場合は縫製作業を停止させる信号、ペダル１９の位置が前踏み位置である場合は縫製作業を実行する信号、及び、ペダル１９の位置が踏み返し位置にある場合は止め縫いを実行する信号をそれぞれ出力する構成となっている。
【００１９】
また、この制御ボックス２５には、縫目選択スイッチ１１が設けられており、縫製作業者が縫目選択スイッチ１１を押下することにより、様々な縫目模様を形成することが可能となっている。
【００２０】
更に、プーリ１２の回動と、縫針１６の上下動とは、連動するように構成されており、プーリ１２を手動により回動させることにより、縫針１６の上下動位置を微調整できるようになっている。
【００２１】
図２は、上述したミシン１の概略内部構造を示したものであり、図に示されるように、アーム部２の頭部下方には、縫針１６を支持する針棒４の先端及び布押え６が突出して設けられており、また、ミシンベッド部３上には、布押え６と対向する位置に送り歯８が設けられている。このミシン１により、図示しない被縫製体は、送り歯８を介して被縫製体搬送方向（図中矢印Ｙ方向）へ断続的に搬送されるとともに、ベルト１０、プーリ１２を介して伝達された駆動力により針棒４を上下動させて被縫製体上に縫目を形成している。
【００２２】
この針棒４は、コの字状の針棒保持部１４を介して上下動可能に保持されており、この針棒保持部１４は、アーム部２内に水平配設されたシャフト１８の一端と連結されている。また、シャフト１８は、シャフト保持部２０を介して被縫製体幅方向（図中矢印Ｘ方向）に揺動可能に保持されており、その駆動力は、ステッピングモータ２２からの駆動力を複数のリンク部材２４、及び、シャフト１８の中央近傍に設けられた連結部材２６を介して得られている。
【００２３】
この縫針１６の被縫製体幅方向（図中矢印Ｘ方向）への移動量は、ステッピングモータ２２のステップ量によって決定されており、このステッピングモータ２２のステップ量をパルス発生装置２８を介して制御することにより、縫針１６を所望の位置へと移動させている。尚、この縫針１６の被縫製体幅方向（図中矢印Ｘ方向）への移動量を順次変化させることにより、被縫製体上に所定の縫目模様及び止め縫いを形成しており、この縫針１６の被縫製体幅方向（図中矢印Ｘ方向）への移動量は、後述する縫目テーブルに格納された縫目データもしくは止め縫いテーブルに格納された止め縫いデータによって決定されている。
【００２４】
また、被縫製体上に形成される様々な縫目模様は、上述した制御ボックス２５（図１参照）に設けられた縫目選択スイッチ１１を介して所望の縫目模様を選択することができ、この縫目選択スイッチ１１の設定に応じて縫目テーブルが選択される構成となっている。
【００２５】
図３は、上述した制御ボックス２５の主要構成を示したブロック構成図であり、この制御ボックス２５は、ＲＡＭ３１、ＲＯＭ３７、ＣＰＵ３９、縫目選択スイッチ１１、ペダル１９、パルス発生装置２８、駆動モータ１７、ステッピングモータ２２等をバス４３を介して接続することにより構成されている。
【００２６】
このＲＡＭ３１は、上述した縫目データを格納した縫目テーブル３３、及び、止め縫いデータを格納した止め縫いテーブル３５等を備えており、各種制御動作を実行する際に要するデータを記憶したり、書き換えたりしている。
【００２７】
また、ＲＯＭ３７は、後述する縫製作業を実行する縫製処理プログラムや、止め縫いデータ作成プログラム等を始めとする種々のミシン制御プログラムが格納されている。
【００２８】
更に、ＣＰＵ３９は、ミシン１全体の動作を制御する中央演算処理装置であり、ミシン１の動作に関するすべての情報を管理している。
【００２９】
次に、上述したＲＯＭ３７に格納された縫製処理プログラムに基づいて実行される縫製作業について、図４に示されるフローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【００３０】
まず、縫製作業者により縫目選択スイッチ１１を介して選択された縫目模様に応じて、その縫目模様を形成するための縫目データを縫目テーブル３３に格納する（Ｓ１）。その後、ＲＯＭ３７に格納された止め縫いデータ作成プログラムに従って、選択された縫目模様に応じた止め縫いデータを作成し（Ｓ３）、この作成した止め縫いデータを順次ＲＡＭ３１に設けられた止め縫いテーブル３５に格納する。尚、縫目テーブル３３に格納された縫目データ及び止め縫いテーブル３５に格納された止め縫いデータは、縫針１６の被縫製体幅方向への移動量を決定付けており、上述した送り歯８を介して被縫製体が１ステップ搬送される毎に順次参照される構成となっている。
【００３１】
この止め縫いデータの作成が終了すると（Ｓ３）、次に、縫製作業者によりペダル１９が前踏みされたかを確認する（Ｓ５）。そして、ペダル１９の前踏みが確認されると（Ｓ５：ＹＥＳ）、その前踏みが縫製開始直後のものであるか判断し（Ｓ７）、前踏みが縫製開始直後である場合は（Ｓ７：ＹＥＳ）、縫針１６の被縫製体幅方向の移動量を止め縫いテーブル３５に格納された止め縫いデータに基づいて決定し（Ｓ１１）、前踏みが縫製開始直後でない場合は（Ｓ７：ＮＯ）、縫針１６の被縫製体幅方向の移動量を縫目テーブル３３に格納された縫目データに基づいて決定する（Ｓ９）。そして、このようにして決定された縫針１６の被縫製体幅方向の移動量に応じて、ステッピングモータ２２を所定ステップ量駆動させ、縫針１６を所定の位置へと移動させるとともに（Ｓ１３）、縫針１６を上下動して縫目を形成する（Ｓ１５）。
【００３２】
その後、送り歯８を介して、被縫製体を被縫製体搬送方向へ１ステップ搬送させることにより（Ｓ１７）、１サイクルの縫製動作を終了する。この縫製動作のサイクルは、縫製作業者により踏み返しが行われる（Ｓ１９：ＹＥＳ）まで、Ｓ７〜Ｓ１７の動作が繰り返し実行され、踏み返しが検出されると（Ｓ１９：ＹＥＳ）、再度止め縫いデータに基づいて縫針１６を駆動させるとともに、図示しない糸切断機構を介して下糸１３及び上糸１５を切断し（Ｓ２１）、この縫製処理を終了する。
【００３３】
尚、Ｓ７において、前踏みが縫製開始直後であると確認された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）や、踏み返しが確認された場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）は、次に続く４サイクルの縫製動作を止め縫いデータに基づいて実行する構成となっており、これにより、糸端のほつれを防止する４針止め縫いが実行される。また、これらの縫製動作は、ペダル１９を中立状態にすることにより、いつでもミシン１を停止状態にすることができ、新たなペダル１９の操作が行われるまで、その状態が保持される構成となっている。
【００３４】
ところで、Ｓ３において実行される止め縫いデータ作成プログラムは、任意のステップに対応する縫目データ及びその近隣するステップに対応する縫目データからなる少なくとも２つの縫目データから、その任意のステップに対応する止め縫いデータを算出する数学的プログラムから構成されており、その止め縫いデータの算出方法を以下に説明する。
【００３５】
まず、図５を参照しながら、任意のステップに対応する縫目データ及びその次のステップに対応する縫目データからなる２つの縫目データから、その任意のステップに対応する止め縫いデータの算出方法について説明する。
【００３６】
図５は、上述した縫目テーブル３３に格納された縫目データに基づく針落ち位置Ａ、Ｂを示したものであり、この針落ち位置Ａ、Ｂに対応した被縫製体５０の搬送方向（図中、上方向）のステップ数をそれぞれ、α、α＋１ステップ目、及び、被縫製体５０の幅方向（図中、左右方向）の縫針１６の移動量をそれぞれａ、ｂとする。以下、このαステップ目の縫目データに対応する止め縫いデータに基づく針落ち位置Ｃの算出方法について説明する。
【００３７】
まず、αステップ目及びその次のステップに当たるα＋１ステップ目に対応する縫目データに基づく縫針１６の移動量ａ、ｂから、その平均移動量（＝（ａ＋ｂ）／２）を算出する。この平均移動量は、図５に示されるような平均線５１の位置に相当し、この平均線５１を中心としてｘ倍（ｘ＜１）に縮小させることにより、止め縫いデータを算出する構成となっている。つまり、止め縫いデータに基づく針落ち位置Ｃは、[縫目データに基づく移動量ａ]＋[平均線５１を中心としてｘ倍に縮小されたことによる移動量Ｌ]によって求められ、この止め縫いデータに基づく縫針１６の移動量ｃは、以下のような数式（１）によって表わされる。
【００３８】
ｃ＝［ａ］＋［Ｌ］
＝［ａ］＋［（ｂ−ａ）／２−ｘ｛（ｂ−ａ）／２｝]
＝［ａ（１＋ｘ）＋ｂ（１−ｘ）］／２ ― 数式（１）
上述した止め縫いデータ作成プログラムは、この数式（１）に従って、各ステップ毎に設けられた縫目データに対応する止め縫いデータを作成しており、この数式（１）及び図４に示される縫製処理のフローチャートに基づいて形成される縫目模様及び止め縫いの一例を図６及び図７を参照しながら詳細に説明する。
【００３９】
図６（Ａ）及び図７（Ａ）は、上述したミシン１によって形成された縫目模様及び止め縫いを示したものであり、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）は、上述した縫目模様及び止め縫いを形成するための基となるデータが格納された縫目テーブル３３及び止め縫いテーブル３５を示している。
【００４０】
図６（Ａ）及び図７（Ａ）に示されるような縫目模様５２及び止め縫い５４は、被縫製体５０を所定の搬送方向（図中、上方向）へ断続的に搬送するとともに、縫針１６を被縫製体５０の幅方向（図中、左右方向）へ順次移動させることにより形成されており、この縫針１６の移動位置は、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示される縫目テーブル３３に格納された縫目データ、もしくは、止め縫いテーブル３５に格納された止め縫いデータに基づいて決定されている。尚、図６（Ａ）及び図７（Ａ）に示される○印及び●印は、上述した縫目テーブル３３に従って縫針１６が移動する場合の針落ち位置、同様に、◇印及び◆印は止め縫いテーブル３５に従って縫針１６が移動する場合の針落ち位置を示しており、●印、◆印、及び、実線は上述した縫製処理に従って形成された縫製結果を示している。また、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示される縫目データ及び止め縫いデータは、縫針１６の基準位置（基線）５８に対する縫針１６の被縫製体５０の幅方向（図中、左右方向）の針落ち位置を示す一方、図中塗りつぶし（網掛け）されている縫目データ及び止め縫いデータは、実際の縫製に用いられたデータを示し この図６（Ａ）及び図７（Ａ）に示される縫目は、上述した縫製処理に従って縫製開始直後（０ステップ目）と、２０ステップ目において、４針止め縫いが実行された状態を示している。尚、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示される止め縫いテーブル３５は、上述した止め縫いデータ作成プログラムに基づいて作成されており、図６（Ｂ）に示される止め縫いテーブル３５では、上述した数式（１）のｘに１／１０を与えた場合（縮小率１０％）を、また、図７（Ｂ）に示される止め縫いテーブル３５では、上述した数式（１）のｘに１／∞を与えた場合（縮小率０％）を示している。
【００４２】
次に、図８を参照しながら、任意のステップに対応する縫目データ及びその後に続く２つのステップに対応する縫目データからなる３つの縫目データから、その任意のステップに対応する止め縫いデータの算出方法について説明する。尚、以下に示す止め縫いデータの算出方法は、上述した図５に示される止め縫いデータの算出方法と略同一であり、その算出方法は、まず３つの縫目データからその平均移動量を導き出した後、その平均移動量を中心として任意倍率縮小させることにより得られている。
【００４３】
図８は、上述した縫目テーブル３３に格納された縫目データに基づく針落ち位置Ｄ、Ｅ、Ｆを示したものであり、この針落ち位置Ｄ、Ｅ、Ｆに対応した被縫製体５０の搬送方向（図中、上方向）のステップ数をそれぞれ、β、β＋１、β＋２ステップ目、及び、被縫製体５０の幅方向（図中、左右方向）の縫針１６の移動量をそれぞれｄ、ｅ、ｆとする。以下、このβステップ目の縫目データに対応する止め縫いデータに基づく針落ち位置Ｇの算出方法について説明する。
【００４４】
まず、βステップ目及びその後に続く２つのステップに当たるβ＋１、β＋２ステップ目に対応する縫目データに基づく縫針１６の移動量ｄ、ｅ、ｆから、その平均移動量（＝（ｄ＋ｅ＋ｆ）／３）を算出する。この平均移動量は、図８に示されるような平均線５１の位置に相当し、この平均線５１を中心としてｙ倍（ｙ＜１）に縮小させることにより、止め縫いデータを算出する構成となっている。つまり、止め縫いデータに基づく針落ち位置Ｇは、[縫目データに基づく移動量ｄ]＋[平均線５１を中心としてｙ倍に縮小されたことによる移動量Ｌ]によって求められ、この止め縫いデータに基づく縫針１６の移動量ｇは、以下のような数式（２）によって表わされる。
【００４５】
ｇ＝［ｄ］＋［Ｌ］
＝［ｄ］＋［（ｅ＋ｆ−２ｄ）／３−ｙ｛（ｅ＋ｆ−２ｄ）／３｝]
＝［ｄ（１＋２ｙ）＋ｅ（１−ｙ）＋ｆ（１−ｙ）］／３ ― 数式（２） 上述した止め縫いデータ作成プログラムは、この数式（２）に従って、各ステップ毎に設けられた縫目データに対応する止め縫いデータを作成しており、この数式（２）及び図４に示される縫製処理のフローチャートに基づいて形成される縫目模様及び止め縫いの一例を図９及び図１０を参照しながら詳細に説明する。
【００４６】
図９（Ａ）及び図１０（Ａ）は、上述したミシン１によって形成された縫目模様及び止め縫いを示したものであり、図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）は、上述した縫目模様及び止め縫いを形成するための基となるデータが格納された縫目テーブル３３及び止め縫いテーブル３５を示している。
【００４７】
図９（Ａ）及び図１０（Ａ）に示されるような縫目模様５２及び止め縫い５４は、被縫製体５０を所定の搬送方向（図中、上方向）へ断続的に搬送するとともに、縫針１６を被縫製体５０の幅方向（図中、左右方向）へ順次移動させることにより形成されており、この縫針１６の移動位置は、図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）に示される縫目テーブル３３に格納された縫目データ、もしくは、止め縫いテーブル３５に格納された止め縫いデータに基づいて決定されている。尚、図９（Ａ）及び図１０（Ａ）に示される○印及び●印は、上述した縫目テーブル３３に従って縫針１６が移動する場合の針落ち位置、同様に、◇印及び◆印は止め縫いテーブル３５に従って縫針１６が移動する場合の針落ち位置を示しており、●印、◆印、及び、実線は上述した縫製処理に従って形成された縫製結果を示している。また、図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）に示される縫目データ及び止め縫いデータは、縫針１６の基準位置（基線）５８に対する縫針１６の被縫製体５０の幅方向（図中、左右方向）の針落ち位置を示す一方、図中塗りつぶし（網掛け）されている縫目データ及び止め縫いデータは、実際の縫製に用いられたデータを示している。
【００４８】
この図９（Ａ）及び図１０（Ａ）に示される縫目は、上述した縫製処理に従って縫製開始直後（０ステップ目）と、２０ステップ目において、４針止め縫いが実行された状態を示している。尚、図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）に示される止め縫いテーブル３５は、上述した止め縫いデータ作成プログラムに基づいて作成されており、図９（Ｂ）に示される止め縫いテーブル３５では、上述した数式（２）のｙに１／１０を与えた場合（縮小率１０％）を、また、図１０（Ｂ）に示される止め縫いテーブル３５では、上述した数式（２）のｙに１／∞を与えた場合（縮小率０％）を示している。
【００４９】
尚、上述した従来技術及び本実施形態に係る縫製処理による縫製結果を示した図６、図７、図９、図１０、図１１、図１２は、止め縫いデータの作成方法が異なる他は全て同一条件下において行われている。
【００５０】
このように、任意のステップに対応する縫目データ及びその近隣するステップに対応する縫目データからなる少なくとも２つの縫目データから、その任意のステップに対応する止め縫いデータを算出することにより、選択された縫目模様５２に沿った止め縫い５４を形成することができ、従来の止め縫い（図１１、図１２参照）のように、縫目模様５２とかけ離れた位置に止め縫い５４を形成することが無い。そのため、縫目模様５２の外観を損なうことない止め縫い５４を行うことができ、非常に好都合である。
【００５１】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、本実施形態では、隣り合う２つ及び３つの縫目データを基に止め縫いデータを作成する例を挙げて説明したが、勿論これに限られることなく、隣り合う４つ以上の縫目データを基に止め縫いデータを作成しても同様な効果が得られることは言うまでもない。
【００５２】
また、本実施形態に係る縫目データを格納する縫目テーブル３３は、ＲＡＭ３１内に格納される例を挙げて説明したが、勿論これに限られることなく、予めＲＯＭ３７内に複数の縫目データを格納しておき、必要に応じて、ＲＡＭ３１側に書き込んで使用しても同様な効果が得られることは言うまでもない。
【００５３】
更に、本実施形態に係る止め縫いデータの作成方法では、任意のステップの搬送に対応する止め縫いデータを算出する際に、その任意のステップに対応する縫目データと、その後に続く縫目データからなる少なくとも２つの縫目データを基に算出する例を挙げたが、勿論これに限られることなく、任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その前のステップである縫目データからなる少なくとも２つの縫目データを基に算出したり、任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その前後のステップである縫目データからなる３つ以上の縫目データを基に算出しても同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の止め縫いデータ作成装置によれば、止め縫いテーブルに格納された任意のステップの搬送に対応する止め縫いデータに基づく縫針の移動量は、その任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その縫目データに近隣する縫目データからなる少なくとも２つの縫目データに基づく縫針の移動量に基づいて導き出される。これにより、様々な縫目データに対応した止め縫いデータを作成することが可能となるので、その縫目データに基づいて形成される縫目模様に応じた止め縫いデータが作成することが可能となる。更に、留め縫い時の被縫製体に対する針落ち数を減少させることができ、必要以上に被縫製体を傷めることなく、迅速に止め縫いをすることができるので、非常に好都合である。
【００５５】
また、請求項２記載の止め縫いデータ作成装置によれば、請求項１記載の止め縫いデータ作成装置の効果に加え更に、止め縫いテーブルに格納された任意のステップの搬送に対応する止め縫いデータに基づく縫針の移動量は、その任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その縫目データに近隣する縫目データからなる少なくとも２つの縫目データに基づくそれぞれの縫針の移動量の間に存在するように導き出されるので、止め縫いの際に縫針の針落ち位置が縫目模様と大きく異なってしまうことがなく、止め縫いにより縫目模様の外観を損なうことを良好に防止できる。
【００５６】
更に、請求項３記載の止め縫いデータ作成装置によれば、請求項１または請求項２記載の止め縫いデータ作成装置の効果に加え更に、止め縫いテーブルに格納された任意のステップの搬送に対応する止め縫いデータに基づく縫針の移動量は、その任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その縫目データに近隣する縫目データの少なくとも２つの縫目データに基づく縫針の移動量の平均値近傍となるように導き出されるので、それぞれの縫目模様の流れに沿った止め縫いが実行され、止め縫いにより縫目模様の外観を損なうことをより良好に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の止め縫いデータ作成装置を内蔵したミシンの外観斜視図である。
【図２】ミシンの概略内部構造を示した図である。
【図３】制御ボックスの主要構成を示したブロック構成図である。
【図４】縫製処理のフローチャート図である。
【図５】止め縫いデータの算出方法を示した図である。
【図６】ミシンによって形成された縫目模様及び止め縫い模様を示した図である。
【図７】ミシンによって形成された縫目模様及び止め縫い模様を示した図である。
【図８】止め縫いデータの算出方法を示した図である。
【図９】ミシンによって形成された縫目模様及び止め縫い模様を示した図である。
【図１０】ミシンによって形成された縫目模様及び止め縫い模様を示した図である。
【図１１】従来の止め縫いデータ作成装置を備えたミシンによる縫製作業を示した図である。
【図１２】従来の止め縫いデータ作成装置を備えたミシンによる縫製作業を示した図である。
【符号の説明】
１ ミシン
３ ミシンベッド部
８ 送り歯
１１ 縫目選択スイッチ
１６ 縫針
１７ 駆動モータ
１９ ペダル
２２ ステッピングモータ
２５ 制御ボックス
２８ パルス発生装置
３１ ＲＡＭ
３３ 縫目テーブル
３５ 止め縫いテーブル
３７ ＲＯＭ
３９ ＣＰＵ
５０ 被縫製体
５２ 縫目模様
５４ 止め縫い
【発明の属する技術分野】
本発明は、被縫製体に所定の縫目模様を繰り返し形成するミシンに用いられる止め縫いデータ作成装置に係り、特に縫目模様に応じた止め縫いデータを作成可能な止め縫いデータ作成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ミシンによる縫製作業では、縫い始めと縫い終わりとの少なくとも一方において、糸端のほつれを防止するために、縫目の間隔を狭くしたり、被縫製体の搬送方向を逆転させたりする止め縫いが広く一般的に行われている。
【０００３】
図１１及び図１２は、このようなミシンによる縫製結果の一例を示したもので、図１１（Ａ）及び図１２（Ａ）は、上述したミシンによって形成された縫目模様及び止め縫いを示したものであり、図１１（Ｂ）及び図１２（Ｂ）は、上述した縫目模様及び止め縫いを形成するための基となるデータが格納された縫目テーブル及び止め縫いテーブルを示している。
【０００４】
図１１（Ａ）及び図１２（Ａ）に示されるような縫目模様１０１及び止め縫い１０３は、被縫製体１０５を所定の搬送方向（図中、上方向）へ断続的に搬送するとともに、縫針を被縫製体１０５の幅方向（図中、左右方向）へ順次移動させることにより形成されており、この縫針の移動位置は、図１１（Ｂ）及び図１２（Ｂ）に示される縫目テーブルに格納された縫目データ、もしくは、止め縫いテーブルに格納された止め縫いデータに基づいて決定されている。尚、図１１（Ａ）及び図１２（Ａ）に示される○印及び●印は、上述した縫目テーブルに従って縫針が移動する場合の針落ち位置、同様に、◇印及び◆印は止め縫いテーブルに従って縫針が移動する場合の針落ち位置を示しており、●印、◆印、及び、実線は被縫製体上に形成された縫製結果を示している。また、図１１（Ｂ）及び１２（Ｂ）に示される縫目データ及び止め縫いデータは、縫針の基準位置（基線）１０７に対する縫針の被縫製体１０５の幅方向（図中、左右方向）の針落ち位置を示す一方、図中塗りつぶし（網掛け）されている縫目データ及び止め縫いデータは、実際の縫製に用いられたデータを示している。
【０００５】
この縫目データと止め縫いデータからなる２つのデータの内、どちらのデータに基づいて縫針を移動させるかは、縫製作業者からの指示に応じて選択的に切り換えられており、縫製作業者からの止め縫い指示が確認された場合は（図１１（Ｂ）及び図１２（Ｂ）中、０ステップ目、２０ステップ目）、連続する４つの縫目データに代わって４つの止め縫いデータを採用し、４針止め縫い１０３を実行する構成となっている。
【０００６】
一方、この止め縫いデータは、それぞれの縫目データに対応して作成されており、図１１（Ｂ）及び図１２（Ｂ）に示されるように、縫目テーブルに格納された縫目データに任意の定数（図１１（Ｂ）は定数＝１／１０、図１２（Ｂ）は定数＝１／∞）を乗ずることにより導き出されている。つまり、この止め縫いテーブルに従って形成される止め縫い１０３は、基線１０７を中心として縫目模様１０１を１／１０（縮小率１０％、図１１参照）もしくは１／∞（縮小率０％、図１２参照）に縮小させたものとなっており、これにより、縫目の間隔を狭くして糸端がほつれることを防止している。尚、この縮小率は、裁縫作業者の指示を介して任意に設定可能な構成となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような止め縫い１０３では、基線１０７を中心に縫目模様１０１を縮小しているため、その縮小率によっては、縫目模様１０１と止め縫い１０３との針落ち位置が大きく異なり、模様の見栄えが悪くなる恐れがあった。また、特に、基線１０７の付近において被縫製体１０５同士を縫い合わせる場合には、被縫製体１０５の縫い合わせ位置付近に針落ち位置が点在することになり、縫い合わせの強度や精度の関係上あまり好ましいものではなかった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、模様の見栄えを損なうこと無く、かつ、確実な止め縫いを実行することが可能な止め縫いデータ作成装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の止め縫いデータ作成装置は、被縫製体を所定搬送方向へ１ステップ毎に一定量搬送すると共に、被縫製体の搬送方向に直交する向きへ縫針を断続的に移動させ、被縫製体上に所定の縫目模様を繰り返し形成し得るミシンに用いられる止め縫いデータ作成装置において、 前記被縫製体上への所定の縫目模様の形成に際し、前記被縫製体上への所定の縫目模様を形成するために要する縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量を決定する縫目データが、被縫製体の１ステップ毎の搬送に対応して格納された縫目テーブルと、前記被縫製体上に止め縫いを形成するために要する縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量を決定する止め縫いデータが、被縫製体の１ステップ毎の搬送に対応して格納された止め縫いテーブルとを備え、前記止め縫いテーブルに格納された被縫製体の任意のステップの搬送に対応する止め縫いデータに基づく縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量は、その任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その縫目データに近隣する縫目データからなる少なくとも２つの縫目データに基づく縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量に基づいて導き出されることを特徴とするものである。
【００１０】
この止め縫いデータ作成装置によれば、止め縫いテーブルに格納された任意のステップの搬送に対応する止め縫いデータに基づく縫針の移動量は、その任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その縫目データに近隣する縫目データからなる少なくとも２つの縫目データに基づく縫針の移動量に基づいて導き出される。これにより、様々な縫目データに対応した止め縫いデータを作成することが可能となるので、その縫目データに基づいて形成される縫目模様に応じた止め縫いデータが作成することが可能となる。更に、留め縫い時の被縫製体に対する針落ち数を減少させることができ、必要以上に被縫製体を傷めることなく、迅速に止め縫いをすることができるので、非常に好都合である。
【００１１】
また、請求項２記載の止め縫いデータ作成装置は、請求項１記載の止め縫いデータ作成装置において、前記止め縫いテーブルに格納された任意のステップの搬送に対応する止め縫いデータに基づく縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量は、その任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その縫目データに近隣する縫目データからなる少なくとも２つの縫目データに基づくそれぞれの縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量の間に存在するように導き出されることを特徴とするものである。
【００１２】
この止め縫いデータ作成装置によれば、請求項１記載の止め縫いデータ作成装置の効果に加え更に、止め縫いテーブルに格納された任意のステップの搬送に対応する止め縫いデータに基づく縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量は、その任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その縫目データに近隣する縫目データからなる少なくとも２つの縫目データに基づくそれぞれの縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量の間に存在するように導き出されるので、止め縫いの際に縫針の針落ち位置が縫目模様と大きく異なってしまうことがなく、止め縫いにより縫目模様の外観を損なうことを良好に防止できる。
【００１３】
更に、請求項３記載の止め縫いデータ作成装置は、請求項１または請求項２記載の止め縫いデータ作成装置において、前記止め縫いテーブルに格納された任意のステップの搬送に対応する止め縫いデータに基づく縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量は、その任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その縫目データに近隣する縫目データからなる少なくとも２つの縫目データに基づく縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量の平均値近傍となるように導き出されることを特徴とするものである。
【００１４】
この止め縫いデータ作成装置によれば、請求項１または請求項２記載の止め縫いデータ作成装置の効果に加え更に、止め縫いテーブルに格納された任意のステップの搬送に対応する止め縫いデータに基づく縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量は、その任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その縫目データに近隣する縫目データの少なくとも２つの縫目データに基づく縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量の平均値近傍となるように導き出されるので、それぞれの縫目模様の流れに沿った止め縫いが実行され、止め縫いにより縫目模様の外観を損なうことをより良好に防止できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る止め縫いデータ作成装置を内蔵したミシンの外観斜視図である。図１に示されるミシン１は、作業用テーブル９に設けられたミシンベッド部３と、そのミシンベッド部３の右端部から立設配置された脚柱部２７と、その脚柱部２７からミシンベッド部３に対向するように左方へ延びるアーム部２とから構成されている。
【００１７】
この作業用テーブル９の下方には、ミシン１を駆動するための駆動モータ１７及びミシン１の主制御を行う制御ボックス２５が作業用テーブル９を固定支持する作業台２１に取り付けられている。また、作業台２１の下端部には、ミシン１による縫製動作の指示を行うペダル１９が揺動可能に支持され、このペダル１９は、上下方向に延びる連結棒２３を介して制御ボックス２５と連結されている。
【００１８】
このペダル１９は、中立位置と、中立位置に対して爪先側に踏み込んだ前踏み位置と、中立位置に対して踵側に踏み返した踏み返し位置とに揺動することができるように構成されており、制御ボックス２５はこのペダル１９の位置に応じた起動信号を駆動モータ１７側へ出力している。尚、この制御ボックス２５は、ペダル１９の位置が中立位置の場合は縫製作業を停止させる信号、ペダル１９の位置が前踏み位置である場合は縫製作業を実行する信号、及び、ペダル１９の位置が踏み返し位置にある場合は止め縫いを実行する信号をそれぞれ出力する構成となっている。
【００１９】
また、この制御ボックス２５には、縫目選択スイッチ１１が設けられており、縫製作業者が縫目選択スイッチ１１を押下することにより、様々な縫目模様を形成することが可能となっている。
【００２０】
更に、プーリ１２の回動と、縫針１６の上下動とは、連動するように構成されており、プーリ１２を手動により回動させることにより、縫針１６の上下動位置を微調整できるようになっている。
【００２１】
図２は、上述したミシン１の概略内部構造を示したものであり、図に示されるように、アーム部２の頭部下方には、縫針１６を支持する針棒４の先端及び布押え６が突出して設けられており、また、ミシンベッド部３上には、布押え６と対向する位置に送り歯８が設けられている。このミシン１により、図示しない被縫製体は、送り歯８を介して被縫製体搬送方向（図中矢印Ｙ方向）へ断続的に搬送されるとともに、ベルト１０、プーリ１２を介して伝達された駆動力により針棒４を上下動させて被縫製体上に縫目を形成している。
【００２２】
この針棒４は、コの字状の針棒保持部１４を介して上下動可能に保持されており、この針棒保持部１４は、アーム部２内に水平配設されたシャフト１８の一端と連結されている。また、シャフト１８は、シャフト保持部２０を介して被縫製体幅方向（図中矢印Ｘ方向）に揺動可能に保持されており、その駆動力は、ステッピングモータ２２からの駆動力を複数のリンク部材２４、及び、シャフト１８の中央近傍に設けられた連結部材２６を介して得られている。
【００２３】
この縫針１６の被縫製体幅方向（図中矢印Ｘ方向）への移動量は、ステッピングモータ２２のステップ量によって決定されており、このステッピングモータ２２のステップ量をパルス発生装置２８を介して制御することにより、縫針１６を所望の位置へと移動させている。尚、この縫針１６の被縫製体幅方向（図中矢印Ｘ方向）への移動量を順次変化させることにより、被縫製体上に所定の縫目模様及び止め縫いを形成しており、この縫針１６の被縫製体幅方向（図中矢印Ｘ方向）への移動量は、後述する縫目テーブルに格納された縫目データもしくは止め縫いテーブルに格納された止め縫いデータによって決定されている。
【００２４】
また、被縫製体上に形成される様々な縫目模様は、上述した制御ボックス２５（図１参照）に設けられた縫目選択スイッチ１１を介して所望の縫目模様を選択することができ、この縫目選択スイッチ１１の設定に応じて縫目テーブルが選択される構成となっている。
【００２５】
図３は、上述した制御ボックス２５の主要構成を示したブロック構成図であり、この制御ボックス２５は、ＲＡＭ３１、ＲＯＭ３７、ＣＰＵ３９、縫目選択スイッチ１１、ペダル１９、パルス発生装置２８、駆動モータ１７、ステッピングモータ２２等をバス４３を介して接続することにより構成されている。
【００２６】
このＲＡＭ３１は、上述した縫目データを格納した縫目テーブル３３、及び、止め縫いデータを格納した止め縫いテーブル３５等を備えており、各種制御動作を実行する際に要するデータを記憶したり、書き換えたりしている。
【００２７】
また、ＲＯＭ３７は、後述する縫製作業を実行する縫製処理プログラムや、止め縫いデータ作成プログラム等を始めとする種々のミシン制御プログラムが格納されている。
【００２８】
更に、ＣＰＵ３９は、ミシン１全体の動作を制御する中央演算処理装置であり、ミシン１の動作に関するすべての情報を管理している。
【００２９】
次に、上述したＲＯＭ３７に格納された縫製処理プログラムに基づいて実行される縫製作業について、図４に示されるフローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【００３０】
まず、縫製作業者により縫目選択スイッチ１１を介して選択された縫目模様に応じて、その縫目模様を形成するための縫目データを縫目テーブル３３に格納する（Ｓ１）。その後、ＲＯＭ３７に格納された止め縫いデータ作成プログラムに従って、選択された縫目模様に応じた止め縫いデータを作成し（Ｓ３）、この作成した止め縫いデータを順次ＲＡＭ３１に設けられた止め縫いテーブル３５に格納する。尚、縫目テーブル３３に格納された縫目データ及び止め縫いテーブル３５に格納された止め縫いデータは、縫針１６の被縫製体幅方向への移動量を決定付けており、上述した送り歯８を介して被縫製体が１ステップ搬送される毎に順次参照される構成となっている。
【００３１】
この止め縫いデータの作成が終了すると（Ｓ３）、次に、縫製作業者によりペダル１９が前踏みされたかを確認する（Ｓ５）。そして、ペダル１９の前踏みが確認されると（Ｓ５：ＹＥＳ）、その前踏みが縫製開始直後のものであるか判断し（Ｓ７）、前踏みが縫製開始直後である場合は（Ｓ７：ＹＥＳ）、縫針１６の被縫製体幅方向の移動量を止め縫いテーブル３５に格納された止め縫いデータに基づいて決定し（Ｓ１１）、前踏みが縫製開始直後でない場合は（Ｓ７：ＮＯ）、縫針１６の被縫製体幅方向の移動量を縫目テーブル３３に格納された縫目データに基づいて決定する（Ｓ９）。そして、このようにして決定された縫針１６の被縫製体幅方向の移動量に応じて、ステッピングモータ２２を所定ステップ量駆動させ、縫針１６を所定の位置へと移動させるとともに（Ｓ１３）、縫針１６を上下動して縫目を形成する（Ｓ１５）。
【００３２】
その後、送り歯８を介して、被縫製体を被縫製体搬送方向へ１ステップ搬送させることにより（Ｓ１７）、１サイクルの縫製動作を終了する。この縫製動作のサイクルは、縫製作業者により踏み返しが行われる（Ｓ１９：ＹＥＳ）まで、Ｓ７〜Ｓ１７の動作が繰り返し実行され、踏み返しが検出されると（Ｓ１９：ＹＥＳ）、再度止め縫いデータに基づいて縫針１６を駆動させるとともに、図示しない糸切断機構を介して下糸１３及び上糸１５を切断し（Ｓ２１）、この縫製処理を終了する。
【００３３】
尚、Ｓ７において、前踏みが縫製開始直後であると確認された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）や、踏み返しが確認された場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）は、次に続く４サイクルの縫製動作を止め縫いデータに基づいて実行する構成となっており、これにより、糸端のほつれを防止する４針止め縫いが実行される。また、これらの縫製動作は、ペダル１９を中立状態にすることにより、いつでもミシン１を停止状態にすることができ、新たなペダル１９の操作が行われるまで、その状態が保持される構成となっている。
【００３４】
ところで、Ｓ３において実行される止め縫いデータ作成プログラムは、任意のステップに対応する縫目データ及びその近隣するステップに対応する縫目データからなる少なくとも２つの縫目データから、その任意のステップに対応する止め縫いデータを算出する数学的プログラムから構成されており、その止め縫いデータの算出方法を以下に説明する。
【００３５】
まず、図５を参照しながら、任意のステップに対応する縫目データ及びその次のステップに対応する縫目データからなる２つの縫目データから、その任意のステップに対応する止め縫いデータの算出方法について説明する。
【００３６】
図５は、上述した縫目テーブル３３に格納された縫目データに基づく針落ち位置Ａ、Ｂを示したものであり、この針落ち位置Ａ、Ｂに対応した被縫製体５０の搬送方向（図中、上方向）のステップ数をそれぞれ、α、α＋１ステップ目、及び、被縫製体５０の幅方向（図中、左右方向）の縫針１６の移動量をそれぞれａ、ｂとする。以下、このαステップ目の縫目データに対応する止め縫いデータに基づく針落ち位置Ｃの算出方法について説明する。
【００３７】
まず、αステップ目及びその次のステップに当たるα＋１ステップ目に対応する縫目データに基づく縫針１６の移動量ａ、ｂから、その平均移動量（＝（ａ＋ｂ）／２）を算出する。この平均移動量は、図５に示されるような平均線５１の位置に相当し、この平均線５１を中心としてｘ倍（ｘ＜１）に縮小させることにより、止め縫いデータを算出する構成となっている。つまり、止め縫いデータに基づく針落ち位置Ｃは、[縫目データに基づく移動量ａ]＋[平均線５１を中心としてｘ倍に縮小されたことによる移動量Ｌ]によって求められ、この止め縫いデータに基づく縫針１６の移動量ｃは、以下のような数式（１）によって表わされる。
【００３８】
ｃ＝［ａ］＋［Ｌ］
＝［ａ］＋［（ｂ−ａ）／２−ｘ｛（ｂ−ａ）／２｝]
＝［ａ（１＋ｘ）＋ｂ（１−ｘ）］／２ ― 数式（１）
上述した止め縫いデータ作成プログラムは、この数式（１）に従って、各ステップ毎に設けられた縫目データに対応する止め縫いデータを作成しており、この数式（１）及び図４に示される縫製処理のフローチャートに基づいて形成される縫目模様及び止め縫いの一例を図６及び図７を参照しながら詳細に説明する。
【００３９】
図６（Ａ）及び図７（Ａ）は、上述したミシン１によって形成された縫目模様及び止め縫いを示したものであり、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）は、上述した縫目模様及び止め縫いを形成するための基となるデータが格納された縫目テーブル３３及び止め縫いテーブル３５を示している。
【００４０】
図６（Ａ）及び図７（Ａ）に示されるような縫目模様５２及び止め縫い５４は、被縫製体５０を所定の搬送方向（図中、上方向）へ断続的に搬送するとともに、縫針１６を被縫製体５０の幅方向（図中、左右方向）へ順次移動させることにより形成されており、この縫針１６の移動位置は、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示される縫目テーブル３３に格納された縫目データ、もしくは、止め縫いテーブル３５に格納された止め縫いデータに基づいて決定されている。尚、図６（Ａ）及び図７（Ａ）に示される○印及び●印は、上述した縫目テーブル３３に従って縫針１６が移動する場合の針落ち位置、同様に、◇印及び◆印は止め縫いテーブル３５に従って縫針１６が移動する場合の針落ち位置を示しており、●印、◆印、及び、実線は上述した縫製処理に従って形成された縫製結果を示している。また、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示される縫目データ及び止め縫いデータは、縫針１６の基準位置（基線）５８に対する縫針１６の被縫製体５０の幅方向（図中、左右方向）の針落ち位置を示す一方、図中塗りつぶし（網掛け）されている縫目データ及び止め縫いデータは、実際の縫製に用いられたデータを示し この図６（Ａ）及び図７（Ａ）に示される縫目は、上述した縫製処理に従って縫製開始直後（０ステップ目）と、２０ステップ目において、４針止め縫いが実行された状態を示している。尚、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示される止め縫いテーブル３５は、上述した止め縫いデータ作成プログラムに基づいて作成されており、図６（Ｂ）に示される止め縫いテーブル３５では、上述した数式（１）のｘに１／１０を与えた場合（縮小率１０％）を、また、図７（Ｂ）に示される止め縫いテーブル３５では、上述した数式（１）のｘに１／∞を与えた場合（縮小率０％）を示している。
【００４２】
次に、図８を参照しながら、任意のステップに対応する縫目データ及びその後に続く２つのステップに対応する縫目データからなる３つの縫目データから、その任意のステップに対応する止め縫いデータの算出方法について説明する。尚、以下に示す止め縫いデータの算出方法は、上述した図５に示される止め縫いデータの算出方法と略同一であり、その算出方法は、まず３つの縫目データからその平均移動量を導き出した後、その平均移動量を中心として任意倍率縮小させることにより得られている。
【００４３】
図８は、上述した縫目テーブル３３に格納された縫目データに基づく針落ち位置Ｄ、Ｅ、Ｆを示したものであり、この針落ち位置Ｄ、Ｅ、Ｆに対応した被縫製体５０の搬送方向（図中、上方向）のステップ数をそれぞれ、β、β＋１、β＋２ステップ目、及び、被縫製体５０の幅方向（図中、左右方向）の縫針１６の移動量をそれぞれｄ、ｅ、ｆとする。以下、このβステップ目の縫目データに対応する止め縫いデータに基づく針落ち位置Ｇの算出方法について説明する。
【００４４】
まず、βステップ目及びその後に続く２つのステップに当たるβ＋１、β＋２ステップ目に対応する縫目データに基づく縫針１６の移動量ｄ、ｅ、ｆから、その平均移動量（＝（ｄ＋ｅ＋ｆ）／３）を算出する。この平均移動量は、図８に示されるような平均線５１の位置に相当し、この平均線５１を中心としてｙ倍（ｙ＜１）に縮小させることにより、止め縫いデータを算出する構成となっている。つまり、止め縫いデータに基づく針落ち位置Ｇは、[縫目データに基づく移動量ｄ]＋[平均線５１を中心としてｙ倍に縮小されたことによる移動量Ｌ]によって求められ、この止め縫いデータに基づく縫針１６の移動量ｇは、以下のような数式（２）によって表わされる。
【００４５】
ｇ＝［ｄ］＋［Ｌ］
＝［ｄ］＋［（ｅ＋ｆ−２ｄ）／３−ｙ｛（ｅ＋ｆ−２ｄ）／３｝]
＝［ｄ（１＋２ｙ）＋ｅ（１−ｙ）＋ｆ（１−ｙ）］／３ ― 数式（２） 上述した止め縫いデータ作成プログラムは、この数式（２）に従って、各ステップ毎に設けられた縫目データに対応する止め縫いデータを作成しており、この数式（２）及び図４に示される縫製処理のフローチャートに基づいて形成される縫目模様及び止め縫いの一例を図９及び図１０を参照しながら詳細に説明する。
【００４６】
図９（Ａ）及び図１０（Ａ）は、上述したミシン１によって形成された縫目模様及び止め縫いを示したものであり、図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）は、上述した縫目模様及び止め縫いを形成するための基となるデータが格納された縫目テーブル３３及び止め縫いテーブル３５を示している。
【００４７】
図９（Ａ）及び図１０（Ａ）に示されるような縫目模様５２及び止め縫い５４は、被縫製体５０を所定の搬送方向（図中、上方向）へ断続的に搬送するとともに、縫針１６を被縫製体５０の幅方向（図中、左右方向）へ順次移動させることにより形成されており、この縫針１６の移動位置は、図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）に示される縫目テーブル３３に格納された縫目データ、もしくは、止め縫いテーブル３５に格納された止め縫いデータに基づいて決定されている。尚、図９（Ａ）及び図１０（Ａ）に示される○印及び●印は、上述した縫目テーブル３３に従って縫針１６が移動する場合の針落ち位置、同様に、◇印及び◆印は止め縫いテーブル３５に従って縫針１６が移動する場合の針落ち位置を示しており、●印、◆印、及び、実線は上述した縫製処理に従って形成された縫製結果を示している。また、図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）に示される縫目データ及び止め縫いデータは、縫針１６の基準位置（基線）５８に対する縫針１６の被縫製体５０の幅方向（図中、左右方向）の針落ち位置を示す一方、図中塗りつぶし（網掛け）されている縫目データ及び止め縫いデータは、実際の縫製に用いられたデータを示している。
【００４８】
この図９（Ａ）及び図１０（Ａ）に示される縫目は、上述した縫製処理に従って縫製開始直後（０ステップ目）と、２０ステップ目において、４針止め縫いが実行された状態を示している。尚、図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）に示される止め縫いテーブル３５は、上述した止め縫いデータ作成プログラムに基づいて作成されており、図９（Ｂ）に示される止め縫いテーブル３５では、上述した数式（２）のｙに１／１０を与えた場合（縮小率１０％）を、また、図１０（Ｂ）に示される止め縫いテーブル３５では、上述した数式（２）のｙに１／∞を与えた場合（縮小率０％）を示している。
【００４９】
尚、上述した従来技術及び本実施形態に係る縫製処理による縫製結果を示した図６、図７、図９、図１０、図１１、図１２は、止め縫いデータの作成方法が異なる他は全て同一条件下において行われている。
【００５０】
このように、任意のステップに対応する縫目データ及びその近隣するステップに対応する縫目データからなる少なくとも２つの縫目データから、その任意のステップに対応する止め縫いデータを算出することにより、選択された縫目模様５２に沿った止め縫い５４を形成することができ、従来の止め縫い（図１１、図１２参照）のように、縫目模様５２とかけ離れた位置に止め縫い５４を形成することが無い。そのため、縫目模様５２の外観を損なうことない止め縫い５４を行うことができ、非常に好都合である。
【００５１】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、本実施形態では、隣り合う２つ及び３つの縫目データを基に止め縫いデータを作成する例を挙げて説明したが、勿論これに限られることなく、隣り合う４つ以上の縫目データを基に止め縫いデータを作成しても同様な効果が得られることは言うまでもない。
【００５２】
また、本実施形態に係る縫目データを格納する縫目テーブル３３は、ＲＡＭ３１内に格納される例を挙げて説明したが、勿論これに限られることなく、予めＲＯＭ３７内に複数の縫目データを格納しておき、必要に応じて、ＲＡＭ３１側に書き込んで使用しても同様な効果が得られることは言うまでもない。
【００５３】
更に、本実施形態に係る止め縫いデータの作成方法では、任意のステップの搬送に対応する止め縫いデータを算出する際に、その任意のステップに対応する縫目データと、その後に続く縫目データからなる少なくとも２つの縫目データを基に算出する例を挙げたが、勿論これに限られることなく、任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その前のステップである縫目データからなる少なくとも２つの縫目データを基に算出したり、任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その前後のステップである縫目データからなる３つ以上の縫目データを基に算出しても同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の止め縫いデータ作成装置によれば、止め縫いテーブルに格納された任意のステップの搬送に対応する止め縫いデータに基づく縫針の移動量は、その任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その縫目データに近隣する縫目データからなる少なくとも２つの縫目データに基づく縫針の移動量に基づいて導き出される。これにより、様々な縫目データに対応した止め縫いデータを作成することが可能となるので、その縫目データに基づいて形成される縫目模様に応じた止め縫いデータが作成することが可能となる。更に、留め縫い時の被縫製体に対する針落ち数を減少させることができ、必要以上に被縫製体を傷めることなく、迅速に止め縫いをすることができるので、非常に好都合である。
【００５５】
また、請求項２記載の止め縫いデータ作成装置によれば、請求項１記載の止め縫いデータ作成装置の効果に加え更に、止め縫いテーブルに格納された任意のステップの搬送に対応する止め縫いデータに基づく縫針の移動量は、その任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その縫目データに近隣する縫目データからなる少なくとも２つの縫目データに基づくそれぞれの縫針の移動量の間に存在するように導き出されるので、止め縫いの際に縫針の針落ち位置が縫目模様と大きく異なってしまうことがなく、止め縫いにより縫目模様の外観を損なうことを良好に防止できる。
【００５６】
更に、請求項３記載の止め縫いデータ作成装置によれば、請求項１または請求項２記載の止め縫いデータ作成装置の効果に加え更に、止め縫いテーブルに格納された任意のステップの搬送に対応する止め縫いデータに基づく縫針の移動量は、その任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その縫目データに近隣する縫目データの少なくとも２つの縫目データに基づく縫針の移動量の平均値近傍となるように導き出されるので、それぞれの縫目模様の流れに沿った止め縫いが実行され、止め縫いにより縫目模様の外観を損なうことをより良好に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の止め縫いデータ作成装置を内蔵したミシンの外観斜視図である。
【図２】ミシンの概略内部構造を示した図である。
【図３】制御ボックスの主要構成を示したブロック構成図である。
【図４】縫製処理のフローチャート図である。
【図５】止め縫いデータの算出方法を示した図である。
【図６】ミシンによって形成された縫目模様及び止め縫い模様を示した図である。
【図７】ミシンによって形成された縫目模様及び止め縫い模様を示した図である。
【図８】止め縫いデータの算出方法を示した図である。
【図９】ミシンによって形成された縫目模様及び止め縫い模様を示した図である。
【図１０】ミシンによって形成された縫目模様及び止め縫い模様を示した図である。
【図１１】従来の止め縫いデータ作成装置を備えたミシンによる縫製作業を示した図である。
【図１２】従来の止め縫いデータ作成装置を備えたミシンによる縫製作業を示した図である。
【符号の説明】
１ ミシン
３ ミシンベッド部
８ 送り歯
１１ 縫目選択スイッチ
１６ 縫針
１７ 駆動モータ
１９ ペダル
２２ ステッピングモータ
２５ 制御ボックス
２８ パルス発生装置
３１ ＲＡＭ
３３ 縫目テーブル
３５ 止め縫いテーブル
３７ ＲＯＭ
３９ ＣＰＵ
５０ 被縫製体
５２ 縫目模様
５４ 止め縫い
Claims (3)
- 被縫製体を所定搬送方向へ１ステップ毎に一定量搬送すると共に、被縫製体の搬送方向に直交する向きへ縫針を断続的に移動させ、被縫製体上に所定の縫目模様を繰り返し形成し得るミシンに用いられる止め縫いデータ作成装置において、
前記被縫製体上への所定の縫目模様の形成に際し、
前記被縫製体上への所定の縫目模様を形成するために要する縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量を決定する縫目データが、被縫製体の１ステップ毎の搬送に対応して格納された縫目テーブルと、
前記被縫製体上に止め縫いを形成するために要する縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量を決定する止め縫いデータが、被縫製体の１ステップ毎の搬送に対応して格納された止め縫いテーブルと
を備え、
前記止め縫いテーブルに格納された被縫製体の任意のステップの搬送に対応する止め縫いデータに基づく縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量は、その任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その縫目データに近隣する縫目データからなる少なくとも２つの縫目データに基づく縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量に基づいて導き出されることを特徴とする止め縫いデータ作成装置。 - 前記止め縫いテーブルに格納された任意のステップの搬送に対応する止め縫いデータに基づく縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量は、その任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その縫目データに近隣する縫目データからなる少なくとも２つの縫目データに基づくそれぞれの縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量の間に存在するように導き出されることを特徴とする請求項１記載の止め縫いデータ作成装置。
- 前記止め縫いテーブルに格納された任意のステップの搬送に対応する止め縫いデータに基づく縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量は、その任意のステップの搬送に対応する縫目データと、その縫目データに近隣する縫目データからなる少なくとも２つの縫目データに基づく縫針の被縫製体の搬送方向に直交する向きへの移動量の平均値近傍となるように導き出されることを特徴とする請求項１または請求項２記載の止め縫いデータ作成装置。
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