JP2001017755A - 千鳥縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】所定縫順に従って千鳥縫目模様を形成する縫製
モードと、千鳥縫目模様の形成途中で所定縫順をリセッ
トして最初の縫目データから所定縫順に従って千鳥縫目
模様を形成する縫製モードとを選択的に切換え可能と
し、被縫製体を取り換えずに千鳥縫目模様の形成を続行
する場合及び被縫製体を新たに取り換える場合のいずれ
においても、見栄えの良い千鳥縫目模様を形成すること
ができる千鳥縫いミシンを提供する。 【解決手段】モード切換スイッチ２Ａを操作することに
より、縫目テーブル４２に記憶されているデータ順位に
従って位置データを読み込むとともに、その読み込んだ
位置データに基づきステッピングモータ２２を駆動して
針棒４の移動制御を行う第１モードと、縫目テーブル４
２のデータ順位に従って位置データを読み込みながらス
テッピングモータ２２による針棒４の移動制御を行って
いる間に、ミラー反転スイッチ２Ｂが操作されることに
基づきデータ順位をリセットしてデータ順位とは逆方向
に位置データを読み込んで針棒４の移動制御を行う第２
モードとを、選択的に切り換え可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、メモリに記憶され
た縫目データの所定縫順に従って被縫製体上に千鳥縫目
模様を形成する千鳥縫いミシンに関し、特に、所定縫順
に従って千鳥縫目模様を形成する縫製モードと、千鳥縫
目模様の形成途中で所定縫順をリセットして最初の縫目
データから所定縫順に従って千鳥縫目模様を形成する縫
製モードとを選択的に切換え可能とし、被縫製体を取り
換えずに千鳥縫目模様の形成を続行する場合及び被縫製
体を新たに取り換える場合のいずれにおいても、見栄え
の良い千鳥縫目模様を形成することができる千鳥縫いミ
シンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、各種の千鳥縫いミシンが提案
されており、この種のミシンにおいては、布を所定搬送
方向に所定量移動搬送させながら、布の搬送方向と直交
する揺動方向へ縫針を断続的に揺動させ、揺動方向への
縫針の揺動量に対応する縫目幅に基づき作成されてメモ
リに記憶されている縫目データを所定縫順に従って布上
に所定の千鳥縫目模様を形成している。

【０００３】また、例えば、特公平３−１８９１５号公
報には、ミシン本体に鏡像選択スイッチ及び鏡像送りス
イッチを設け、鏡像送りスイッチの操作に基づいて鏡像
選択スイッチを介して選択された鏡像（ミラー）模様を
縫わせるように構成したミシンが記載されている。

【０００４】前記した従来の千鳥縫いミシンにおいて
は、一般に、前記千鳥縫目模様のミラー模様を作成して
布上に形成するミラーモードを指令するミラースイッチ
に加えて、千鳥縫目模様を形成している途中で縫目デー
タの縫順をリセットするリセットスイッチが設けられて
いる。そして、かかる千鳥縫いミシンでは、ミシン本体
の下方に配置されたペダルを後方に踏み返した時点で、
リセットスイッチがオンされて縫目データの縫順がリセ
ットされると同時に、ミラースイッチにより設定された
ミラーモードもリセットされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の千鳥縫いミシンにおいては、ペダルの踏み返しに基
づいて縫目データの縫順、及び、ミラーモードが同時に
リセットされてしまうことから、例えば、縫製している
布を新たな布の取り換えて千鳥縫い模様を形成する場合
には、千鳥縫目模様及びミラー模様は、その縫順がリセ
ットされて最初の縫目データから縫い動作が開始されて
問題はないが、これに対して、現在縫製している布を取
り換えることなく連続して千鳥縫い模様やミラー模様を
形成する場合には、リセットの前後において模様の連続
性がなくなってしまい、この結果、模様の見栄えが非常
に悪くなってしまう問題がある。

【０００６】本発明は前記従来の問題点を解消するため
になされたものであり、所定縫順に従って千鳥縫目模様
を形成する縫製モードと、千鳥縫目模様の形成途中で所
定縫順をリセットして最初の縫目データから所定縫順に
従って千鳥縫目模様を形成する縫製モードとを選択的に
切換え可能とし、被縫製体を取り換えずに千鳥縫目模様
の形成を続行する場合及び被縫製体を新たに取り換える
場合のいずれにおいても、見栄えの良い千鳥縫目模様を
形成することができる千鳥縫いミシンを提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に係る千鳥縫いミシンは、被縫製体を所定搬送
方向に所定量移動搬送させるとともに、被縫製体の搬送
方向と直交する揺動方向へ縫針を断続的に揺動させ、被
縫製体上に所定の千鳥縫目模様を形成する千鳥縫いミシ
ンにおいて、前記揺動方向への縫針の揺動量に対応する
縫目データを所定縫順に従って記憶する記憶手段と、前
記記憶手段に記憶されている縫目データの所定縫順に従
って千鳥縫目模様を形成する第１モード、又は、所定縫
順に従って千鳥縫目模様を形成している間に、所定縫順
をリセットするとともに最初の縫目データから所定縫順
に従って千鳥縫目模様を形成する第２モードを指令する
第１指令手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】前記請求項１の千鳥縫いミシンでは、第１
指令手段を介して、記憶手段に記憶されている縫目デー
タの所定縫順に従って千鳥縫目模様を形成する第１モー
ドと、所定縫順に従って千鳥縫目模様を形成している間
に、所定縫順をリセットするとともに最初の縫目データ
から所定縫順に従って千鳥縫目模様を形成する第２モー
ドとを、選択的に切り換えることができる。これによ
り、例えば、被縫製体を取り換えることなく連続して千
鳥縫い模様を形成する場合には、第１指令手段により第
１モードを選択することにより、千鳥縫い模様が途中で
不連続になることなく見栄えの良い千鳥縫い模様を形成
することが可能となる。また、被縫製体を新たに取り換
えて千鳥縫い模様を形成する場合には、第１指令手段に
より第２モードを選択することにより、最初の縫目デー
タから所定縫順に従って千鳥縫目模様を形成することが
可能となる。

【０００９】このとき、請求項２に記載されているよう
に、前記縫針が揺動するタイミングであるかどうかを検
知する検知手段と、前記検知手段を介して縫針が揺動す
るタイミングであることが検知された場合、前記第１指
令手段により第２モードが指令されたかどうかを判断す
る判断手段とを備え、前記判断手段により第１指令手段
を介して第２モードが指令されたと判断された場合に
は、第２モードに従って被縫製体上に千鳥縫目模様を形
成するように構成してもよい。

【００１０】また、請求項３に記載されているように、
前記記憶手段に記憶されている縫目データの所定縫順と
は逆の縫順に基づき前記千鳥縫目模様のミラー模様を形
成する第３モードを指令する第２指令手段と、前記判断
手段により第１指令手段を介して第２モードが指令され
たと判断された場合には、前記第２指令手段を介して指
令された第３モードをリセットするリセット手段とを備
え、千鳥縫い模様の縫順のリセットとミラー模様の縫順
のリセットとを相互に連動させるようにしてもよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る千鳥縫いミシ
ンについて、本発明を具体化した実施形態に基づき図面
を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係る
千鳥縫いミシンの概略構成について図１に基づき説明す
る。図１は、本実施形態の千鳥縫いミシン１の外観斜視
図である。

【００１２】図１において、ミシン１は、作業用テーブ
ル９に設けられたミシンベッド部３と、そのミシンベッ
ド部３の右端部から立設配置された脚柱部２７と、その
脚柱部２７からミシンベッド部３に対向するように左方
へ延びるアーム部２とから構成されている。

【００１３】作業用テーブル９は作業台２１上に取り付
けられている。作業台２１における作業用テーブル９の
下方には、ミシン１を駆動するための駆動モータ１７お
よびミシン１の主制御を行う制御ボックス２５が取り付
けられている。作業台２１の下端部には、ミシン１によ
る縫製動作の指示を行うペダル１９が揺動可能に支持さ
れている。ペダル１９は、上下方向に延びる連結棒２３
を介して制御ボックス２５と連結されている。

【００１４】ペダル１９は、中立位置と、中立位置に対
して爪先側に踏み込んだ前踏み位置と、中立位置に対し
て踵側に踏み返した踏み返し位置とに揺動することがで
きるように構成されており、制御ボックス２５は、この
ペダルの位置に応じた起動信号を駆動モータ１７側へ出
力している。尚、制御ボックス２５は、ペダル１９の位
置が中立位置の場合は縫製作業を停止させる信号、ペダ
ル１９の位置が前踏み位置の場合は縫製作業を実行する
信号、ペダル１９の位置が踏み返し位置の場合は止め縫
いを実行する信号をそれぞれ出力するようになってい
る。ここで、止め縫いは、縫い始めと縫い終わりとの少
なくとも一方において、糸端のほつれを防止するために
行うものである。

【００１５】また、ペダル１９が中立位置及び前踏み位
置にある場合には、踏み返しスイッチ１９Ａ（図３参
照）は、オフ状態になっている。また、ペダル１９が踏
み返し位置にある場合には、踏み返しスイッチ１９Ａは
オン状態になっている。

【００１６】制御ボックス２５の筺体表側には、模様選
択スイッチ１１ａ、縫目幅設定スイッチ１１ｂ、搬送量
設定スイッチ１１ｃが設けられている。

【００１７】脚柱部２７の右端部上方にはプーリ１２が
設けられている。アーム部２の左端部にはアーム部２の
頭部が設けられ、その頭部下方からは、ミシンベッド部
３の上面に対して垂直方向に縫針１６が突出している。
プーリ１２の回動と縫針１６の上下動とは連動するよう
に構成されている。アーム部２の前面には、操作パネル
２Ｃが配置されており、かかる操作パネル２Ｃには、モ
ード切換スイッチ２Ａ、ミラー反転スイッチ２Ｂ及びミ
ラーランプ２Ｄが設けられている。

【００１８】ここに、モード切換スイッチ２Ａは、縫目
テーブル４２（図４参照）に記憶されている縫目データ
の所定縫順に従って千鳥縫目模様を形成する第１モード
と、所定縫順に従って千鳥縫目模様を形成している間
に、所定縫順をリセットするとともに最初の縫目データ
から所定縫順に従って千鳥縫目模様を形成する第２モー
ドとを選択的に切り換えるスイッチである。第１モード
と第２モードとは、モード切換スイッチ２Ａの連続押圧
により交互に切り換えられる。尚、第１モードは、通
常、同一の被縫製体に連続して千鳥縫目模様を形成する
場合に選択され、第２モードは、被縫製体を新たに交換
して千鳥縫目模様の形成を行う場合に選択される。

【００１９】また、ミラー反転スイッチ２Ｂは、縫目テ
ーブル４２に記憶されている縫目データの所定縫順とは
逆の縫順に基づき千鳥縫目模様のミラー模様を形成する
第３モードを選択する際に押圧されるスイッチである。
かかる第３モードとその解除は、ミラー反転スイッチ２
Ｂの連続押圧により交互に切り換えられる。尚、第３モ
ードは、例えば、方向性のある千鳥縫目模様の形成時
に、その形成方向を変化させる場合や方向性のある千鳥
縫目模様を形成している間に被縫製体をターンさせた際
に、既に形成した縫目模様と対称関係が発生するように
縫目模様を形成する場合に選択される。

【００２０】更に、ミラーランプ２Ｄは、ミラー反転ス
イッチ２Ｂを介して第３モードが選択された場合に点灯
されるランプであり、縫製者に対して第３モードが選択
されているかどうかを報知する作用を行う。

【００２１】図２は、ミシン１の概略内部構成を示す要
部透視図である。

【００２２】アーム部２の頭部下方からは、縫針１６を
支持する針棒４の先端が突出している。また、アーム部
２の頭部下方には布押さえ６が突設されている。ミシン
ベッド部３上には、布押さえ６と対向する位置に送り歯
８が設けられている。送り歯８は、ミシンベッド部３内
に配設されたソレノイド３２を含む水平送り機構により
駆動される。尚、前記水平送り機構は、例えば、特許公
報第２６２３５２２号に記載された構成にて具体化され
る。

【００２３】そのため、ミシンベッド部３上に載置され
た被縫製体（図示略）は、送り歯８により被縫製体搬送
方向（図示の矢印Ｙ方向）へ断続的に搬送される。ここ
で、被縫製体の搬送方向（矢印Ｙ方向）への移動量（搬
送量）は、水平送り機構のソレノイド３２によって変更
可能である。そのソレノイド３２の駆動量は、後述する
縫目テーブル４２に格納された縫目データによって決定
される。つまり、被縫製体の搬送方向（矢印Ｙ方向）へ
の移動量（搬送量）は、縫目テーブルに格納された縫目
データに基づいて変更可能である。

【００２４】そして、駆動モータ１７からベルト１０お
よびプーリ１２を介して伝達された駆動力により上下動
される針棒４の先端の縫針１６により、被縫製体上に千
鳥縫目模様が形成される。ここで、動作タイミング発生
装置３１は、プーリ１２の回転を検出することにより、
縫針１６が上動して被縫製体から抜けた時点で動作タイ
ミング信号を発生する。

【００２５】針棒４は、コの字状の針棒保持部１４を介
して上下動可能に保持されている。針棒保持部１４は、
アーム部２内に水平配設されたシャフト１８の一端と連
結されている。シャフト１８は、シャフト保持部２０を
介して被縫製体の幅方向（図示の矢印Ｘ方向）に揺動可
能に保持されている。ここで、被縫製体幅方向（矢印Ｘ
方向）は、前記した被縫製体搬送方向（図示の矢印Ｙ方
向）と直交している。シャフト１８の中央近傍には連結
部材２６が設けられている。脚柱部２７内には、ステッ
ピングモータ２２および複数のリンク部材２４が配設さ
れている。ステッピングモータ２２の駆動力は、複数の
リンク部材２４から連結部材２６を介してシャフト１８
に伝達されるように構成されている。

【００２６】そのため、縫針１６の被縫製体幅方向（矢
印Ｘ方向）への移動量は、ステッピングモータ２２のス
テップ量によって決定される。そのステッピングモータ
２２のステップ量は、パルス発生装置２８の発生するパ
ルス信号によって制御される。そのパルス発生装置２８
の発生するパルス信号は、縫目テーブル４２に格納され
た縫目データによって決定される。つまり、縫針１６の
被縫製体幅方向（矢印Ｘ方向）への移動量は、縫目テー
ブル４２に格納された縫目データに基づいて制御され
る。

【００２７】図３は、制御ボックス２５の主要構成を示
すブロック構成図である。

【００２８】制御ボックス２５は、模様選択スイッチ１
１ａ、縫目幅設定スイッチ１１ｂ、搬送量設定スイッチ
１１ｃ、ペダル１９，パルス発生装置２８，駆動モータ
１７，ステッピングモータ２２，動作タイミング発生装
置３１、ソレノイド３２，操作パネル２Ｃ（モード切換
スイッチ２Ａ、ミラー反転スイッチ２Ｂ、ミラーランプ
２Ｄが設けられている）、ＲＡＭ４１、ＲＯＭ４３、Ｃ
ＰＵ４４、針上げスイッチ１６Ａなどがバス４５を介し
て接続されることにより構成されている。

【００２９】模様選択スイッチ１１ａは、予め設定され
た複数の千鳥縫目模様の種類（２点千鳥縫目模様、３点
千鳥縫目模様、４点千鳥縫目模様、５点以上の多数点の
千鳥縫目模様）から作業者が所望の千鳥縫目模様の種類
を選択指示するためのスイッチである。

【００３０】縫目幅設定スイッチ１１ｂは、被縫製体幅
方向（被縫製体の搬送方向と直交する向き）への縫針１
６の移動量の取り得る幅である千鳥縫目模様の縫目幅を
設定するためのスイッチである。搬送量設定スイッチ１
１ｃは、被縫製体の搬送方向への移動量（搬送量）を設
定するためのスイッチである。

【００３１】ＲＡＭ４１は、縫目データを格納した縫目
テーブル４２を備え、制御ボックス２５による各種制御
動作を実行する際に要するデータの読み出し及び書込を
行うように構成されている。また、ＲＡＭ４１には、モ
ード切換スイッチ２Ａを介して前記第１モードと第２モ
ードのいずれが選択されているかを記憶するリセットフ
ラグ４１Ａ、及び、ミラー反転スイッチ２Ｂを介して前
記第３モードが選択されたことを記憶するミラーフラグ
４１Ｂが設けられている。ここに、リセットフラグ４１
Ａは、第１モードが選択された場合に「ＯＦＦ」、第２
モードが選択された場合に「ＯＮ」がセットされる。ま
た、ミラーフラグ４１Ｂは、第３モードが選択されてい
ない場合には「ＯＦＦ」がセットされ、第３モードが選
択されている場合には「ＯＮ」がセットされる。

【００３２】ＲＯＭ４３は、後述する縫製作業を実行す
るための縫製処理プログラムや、後述する縫目データを
作成するための縫目データ作成プログラムなどの種々の
ミシン制御プログラムを格納している。

【００３３】ＣＰＵ４４は、ミシン１全体の動作を制御
する中央演算処理装置であり、ミシン１の動作に関する
全てのデータを管理している。

【００３４】ここで、ＲＡＭ４１の縫目テーブル４２に
ついて図４乃至図６に基づき説明する。図４は縫目テー
ブル４２を模式的に示す説明図、図５は縫目テーブル４
２に記憶されている縫目データに基づき縫製される縫製
パターンを示す説明図、図６は図５の縫製パターンが連
続した状態を示す説明図である。

【００３５】先ず、図４において、縫目テーブル４２
は、縫順を表すデータ順位、及び、被縫製体における針
落ち位置のＸ方向における座標データで表される位置デ
ータから構成されている。尚、位置データは、前回の針
落ち位置から今回の針落ち位置までに縫針１６が移動
（揺動）するに必要な移動量で表される。

【００３６】具体的に、縫目テーブル４２において、縫
順１乃至１２に対応してＡ乃至Ｌの１２個の針落ち位置
の位置データが記憶されている。また、１２番目の針落
ち位置の位置データが最後のデータであるので、データ
順位１３に対応してエンドデータが記憶されている。か
かる図４に示す縫目テーブル４２に基づいて、図５に示
すような縫製パターンＰが得られ、この縫製パターンＰ
に従って千鳥縫目模様が形成される。尚、実際には、縫
製パターンＰを連続したパターン（図６参照）で千鳥縫
目模様が形成される。図６には、一例として、縫製パタ
ーンＰを３個連続したパターンが示されている。

【００３７】続いて、前記縫目テーブル４２に記憶され
た各データに基づきステッピングモータ２２により縫針
１６をＸ方向へ揺動させる処理について、図７に基づき
説明する。図７はステッピングモータ２２の駆動制御プ
ログラムのフローチャートである。

【００３８】図７において、先ず、ステップ（以下、Ｓ
と略記する）１において、リセットフラグ４１Ａ及びミ
ラーフラグ４１ＢをＯＦＦにしてフラグの初期化が行わ
れ、また、Ｓ２では、縫目テーブル４２における縫順に
従ってデータ順位１の位置データＡを読み込むととも
に、その位置データに対応する針落ち位置まで針棒４を
移動させるべくステッピングモータ２２を駆動する。

【００３９】Ｓ３においては、ミラーフラグ４１ＢがＯ
Ｎであるかどうか、即ち、ミラー反転スイッチ２Ｂが操
作されたかどうかを判断する。ミラーフラグ４１ＢがＯ
ＦＦになっている場合（Ｓ３：ＮＯ）には、第１モード
に従って縫目テーブル４２から読み込むデータのデータ
順位を１だけ加算した（Ｓ４）後、Ｓ５に移行する。Ｓ
５においては、そのデータ順位がエンドデータに対応す
るかどうかを判断する。

【００４０】Ｓ５にて、データ順位がエンドデータに対
応すると判断された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、位置デ
ータを繰り返して読み込むべくデータ順位を１番目にし
た後Ｓ６に移行し、一方、データ順位がエンドデータに
対応しないと判断された場合（Ｓ５：ＮＯ）には、直接
Ｓ６に移行する。Ｓ６においては、前記データ順位に対
応する位置データを縫目テーブル４２から読み込む。

【００４１】Ｓ７では、Ｓ６にて読み込まれた位置デー
タから現在位置データ（Ｓ２で読み込まれた位置デー
タ）を減算することにより、針棒４（縫針１６）の移動
量（揺動量）を算出する。続くＳ８において、動作タイ
ミング発生装置３１から動作タイミング信号が発生され
たかどうか判断する。動作タイミング発生装置３１から
動作タイミング信号が発生されている場合（Ｓ８：ＹＥ
Ｓ）には、前記Ｓ７で算出した移動量分ステッピングモ
ータ２２を駆動した後、Ｓ３に戻る。

【００４２】また、前記Ｓ３においてミラーフラグ４１
ＢがＯＮになっていると判断された場合（Ｓ３：ＹＥ
Ｓ）には、第３モードに従って縫目テーブル４２から読
み込むデータのデータ順位を１だけ減算した（Ｓ１０）
後、Ｓ１１に移行する。Ｓ１１では、そのデータ順位が
１番目であるかどうかを判断する。データ順位が１番目
である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、Ｓ１２にて読み込
む位置データのデータ順位をエンドデータの１つ前に変
更した後前記Ｓ６に移行してＳ６以降の処理が行われ、
一方、データ順位が１番目でない場合（Ｓ１１：ＮＯ）
には、直接Ｓ６に移行してＳ６以降の処理が行われる。

【００４３】前記Ｓ８において、動作タイミング信号発
生装置３１から動作タイミング信号が発生されていない
と判断された場合（Ｓ８：ＮＯ）には、Ｓ１３以降の処
理が行われる。即ち、Ｓ１３において、ミラースイッチ
２Ｂからのスイッチ入力があるかどうか判断し、スイッ
チ入力があった場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）にはミラーフラ
グ４１Ｂを反転した（Ｓ１４）後Ｓ１５に移行し、これ
に対して、スイッチ入力がない場合（Ｓ１３：ＮＯ）に
は直接Ｓ１５に移行する。Ｓ１５では、ミラーフラグ４
１ＢがＯＮであるかどうかを判断し、ミラーフラグ４１
ＢがＯＮである場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）にはミラーラン
プ２Ｄを点灯した（Ｓ１６）後Ｓ１８に移行し、一方、
ミラーフラグ４１ＢがＯＮでない場合（Ｓ１５：ＮＯ）
にはミラーランプ２Ｄを消灯した（Ｓ１７）後Ｓ１８に
移行する。

【００４４】Ｓ１８においては、モード切換スイッチ２
Ａからのスイッチ入力があるかどうかを判断し、スイッ
チ入力がある場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）にはリセットフラ
グ４１Ａを反転した（Ｓ１９）後Ｓ２０に移行し、一
方、モード切換スイッチ２Ａからのスイッチ入力がない
場合（Ｓ１８：ＮＯ）には直接Ｓ２０に移行する。

【００４５】Ｓ２０では、踏み返しスイッチ１９ＡがＯ
Ｎされているかどうかを判断し、踏み返しスイッチ１９
ＡがＯＮされていない場合（Ｓ２０：ＮＯ）には再度Ｓ
８に戻る。一方、踏み返しスイッチ１９ＡがＯＮされて
いる場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）には、Ｓ２１に移行する。

【００４６】Ｓ２１においては、リセットフラグ４１Ａ
がＯＮになっているかどうかを判断し、リセットフラグ
４１ＡがＯＮでない場合（Ｓ２１：ＮＯ）にはＳ６に戻
る。これに対して、リセットフラグ４１ＡがＯＮである
場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）には、第２モードに従ってＳ２
２にて縫目テーブル４２から読み込む位置データのデー
タ順位を１番目にし、また、Ｓ２３にてそのデータ順位
に対応する位置データが読み込まれる。更に、Ｓ２４に
おいては、Ｓ２３にて読み込まれた位置データから現在
位置のデータを減算することにより、針棒４（縫針１
６）の移動量（揺動量）を算出する。尚、この移動量
は、最初の縫目データの位置への移動量となる。この
後、Ｓ２５において、ミラーフラグ４１ＢをＯＦＦに
し、Ｓ８に戻る。

【００４７】ここで、前記した各処理について、縫目テ
ーブル４２の各データに基づき具体的に説明する。尚、
以下の説明において、データ順位１番目の位置データＡ
から読み込まれるものとする。また、当初においてミラ
ー反転スイッチ２Ｂは操作されておらず、従って、ミラ
ーフラグ４１ＢはＯＦＦ状態にあるものとする。

【００４８】先ず、ミラーフラグ４１Ｂ、リセットフラ
グ４１ＡをＯＦＦにした（Ｓ１）後、データ順位１番目
の位置データＡが読み込まれるとともに、位置データＡ
に基づきステッピングモータ２２を駆動して針棒４が位
置データＡに対応する針落ち位置まで移動さる（Ｓ
２）。この後、データ順位が１だけ加算されて位置デー
タＢが読み込まれるとともに、位置データＡから位置デ
ータＢを減算することにより針棒４の移動量が算出され
る（Ｓ３：ＮＯ、Ｓ４、Ｓ５：ＮＯ、Ｓ６、Ｓ７）。そ
して、動作タイミング発生装置３１から動作タイミング
信号が発生される毎に、前記移動量分に対応してステッ
ピングモータ２２が駆動されて針棒４が移動される（Ｓ
８：ＹＥＳ、Ｓ９）。前記各処理は、縫目テーブル４２
のデータ順位３番目の位置データＣから１２番目の位置
データＬまで同様に行われる。そして、位置データＬに
ついての処理が終了すると、エンドデータとなるので
（Ｓ５：ＹＥＳ）、再度データ順位１番目の位置データ
Ａに戻って同様の処理が行われる。以上の処理は第１モ
ードに基づき千鳥縫目模様を形成する処理である。

【００４９】また、前記各処理の途中で、ミラー反転ス
イッチ２Ｂが操作されるとミラーフラグ４１ＢがＯＮと
なり（Ｓ３：ＹＥＳ）、第３モードに従って千鳥縫目模
様のミラー模様を形成する処理が行われる。即ち、第３
モードにおいては、前記第１モードにおける縫順とは逆
方向に縫目テーブル４２のデータ順位を取得するととも
に、その逆のデータ順位に従って位置データを読み込ん
でいくものである（Ｓ１０乃至Ｓ１２）。例えば、Ｓ２
でデータ順位３番目の位置データＣを読み込んだ後に第
３モードに移行する場合には、これに続いてデータ順位
２番目の位置データＢが読み込まれＳ６乃至Ｓ９の処理
が行われた後、同様にデータ順位１番目の位置データＡ
が読み込まれてＳ６乃至Ｓ９の処理が行われる。この
後、データ順位１２番目の位置データＬが読み込まれて
Ｓ６乃至Ｓ９の処理が行われる。そして、ミラーフラグ
４１ＢがＯＮ状態である限り、このような処理が続行さ
れる。

【００５０】そして、動作タイミング発生装置３１から
動作タイミング信号が発生されていない間（Ｓ８：Ｎ
Ｏ）、ミラーフラグ４１Ｂとリセットフラグ４１Ａの状
態を検知して対応する処理を行い（Ｓ１３乃至Ｓ１
９）、また、踏み返しスイッチ１９ＡがＯＮされること
をトリガーとして（Ｓ２０：ＹＥＳ）、リセットフラグ
４１ＡがＯＮされている場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）には、
第２モードに従って縫目テーブル４２の縫順をリセット
して縫目テーブル４２におけるデータ順位１番目の位置
データから読み込んで針棒４の移動制御を行い、且つ、
ミラーフラグ４１Ｂをリセットするものである。

【００５１】以上詳細に説明した通り本実施形態に係る
千鳥縫いミシン１では、モード切換スイッチ２Ａを操作
することにより、縫目テーブル４２に記憶されているデ
ータ順位に従って位置データを読み込むとともに、その
読み込んだ位置データに基づきステッピングモータ２２
を駆動して針棒４の移動制御を行う第１モードと、縫目
テーブル４２のデータ順位に従って位置データを読み込
みながらステッピングモータ２２による針棒４の移動制
御を行っている間に、ミラー反転スイッチ２Ｂが操作さ
れることに基づきデータ順位をリセットしてデータ順位
とは逆方向に位置データを読み込んで針棒４の移動制御
を行う第２モードとを、選択的に切り換えることができ
る。これにより、例えば、被縫製体を取り換えることな
く連続して千鳥縫い模様を形成する場合には、モード切
換スイッチ２Ａを操作して第１モードを選択することに
より、千鳥縫い模様が途中で不連続になることなく見栄
えの良い千鳥縫い模様を形成することができる。また、
被縫製体を新たに取り換えて千鳥縫い模様を形成する場
合には、モード切換スイッチ２Ａを再度操作して第２モ
ードを選択することにより、縫目テーブル４２における
データ順位１番目の最初の位置データを読み込んで千鳥
縫目模様を形成することができる。

【００５２】尚、本発明は、前記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々
の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、
前記実施形態においては、モード切換スイッチ２Ａによ
って何れかのモードに切り換えられると、再びモード切
換スイッチ２Ａによって切り換えられるまで、そのモー
ドが維持されるようになっているが、Ｓ２５の後に、リ
セットフラグをＯＦＦする動作を追加することにより、
自動的に第２モードから第１モードに切り換えられるよ
うにしてもよい。

【００５３】また、常には第１モードを維持し、モード
切換スイッチ２Ａが押された状態において、ペダル１９
が踏み返された時のみ第２モードに切り換わって所定縫
順をリセットするようにしてもよい。

【００５４】更に、特開平５−２３４６２号公報に示さ
れるような布端検出手段を追加し、加工布の有無に応じ
て第１モードと第２モードとを自動的に切り換えるよう
にしてもよい。即ち、加工布が有る状態においては、縫
製途中とみなして第１モードとし、加工布が無い状態に
おいては、縫製終了とみなして第２モードとするように
してもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１の千鳥縫い
ミシンでは、第１指令手段を介して、記憶手段に記憶さ
れている縫目データの所定縫順に従って千鳥縫目模様を
形成する第１モードと、所定縫順に従って千鳥縫目模様
を形成している間に、所定縫順をリセットするとともに
最初の縫目データから所定縫順に従って千鳥縫目模様を
形成する第２モードとを、選択的に切り換えることがで
きる。これにより、例えば、被縫製体を取り換えること
なく連続して千鳥縫い模様を形成する場合には、第１指
令手段により第１モードを選択することにより、千鳥縫
い模様が途中で不連続になることなく見栄えの良い千鳥
縫い模様を形成することが可能となる。また、被縫製体
を新たに取り換えて千鳥縫い模様を形成する場合には、
第１指令手段により第２モードを選択することにより、
最初の縫目データから所定縫順に従って千鳥縫目模様を
形成することが可能となる。

【００５６】このとき、請求項２に記載されているよう
に、前記縫針が揺動するタイミングであるかどうかを検
知する検知手段と、前記検知手段を介して縫針が揺動す
るタイミングであることが検知された場合、前記第１指
令手段により第２モードが指令されたかどうかを判断す
る判断手段とを備え、前記判断手段により第１指令手段
を介して第２モードが指令されたと判断された場合に
は、第２モードに従って被縫製体上に千鳥縫目模様を形
成するように構成してもよい。

【００５７】また、請求項３に記載されているように、
前記記憶手段に記憶されている縫目データの所定縫順と
は逆の縫順に前記千鳥縫目模様のミラー模様を形成する
第３モードを指令する第２指令手段と、前記判断手段に
より第１指令手段を介して第２モードが指令されたと判
断された場合には、前記第２指令手段を介して指令され
た第３モードをリセットするリセット手段とを備え、千
鳥縫い模様の縫順のリセットとミラー模様の縫順のリセ
ットとを相互に連動させるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】千鳥縫いミシン１の外観斜視図である。

【図２】千鳥縫いミシンの要部透視図である。

【図３】千鳥縫いミシンのブロック構成図である。

【図４】縫目テーブルを模式的に示す説明図である。

【図５】縫目テーブルに記憶されている縫目データに基
づき縫製される縫製パターンを示す説明図である。

【図６】図５の縫製パターンが連続した状態を示す説明
図である。

【図７】ステッピングモータの駆動制御プログラムのフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ 千鳥縫いミシン ２Ａ モード切換スイッチ ２Ｂ ミラー反転スイッチ ４ 針棒 １６ 縫針 １６Ａ 針上げスイッチ ２２ ステッピングモータ ４１ ＲＡＭ ４１Ａ リセットフラグ、 ４１Ｂ ミラーフラグ ４２ 縫目テーブル ４３ ＲＯＭ ４４ ＣＰＵ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被縫製体を所定搬送方向に所定量移動搬
   送させるとともに、被縫製体の搬送方向と直交する揺動
   方向へ縫針を断続的に揺動させ、被縫製体上に所定の千
   鳥縫目模様を形成する千鳥縫いミシンにおいて、 前記揺動方向への縫針の揺動量に対応する縫目データを
   所定縫順に従って記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されている縫目データの所定縫順に
   従って千鳥縫目模様を形成する第１モード、又は、所定
   縫順に従って千鳥縫目模様を形成している間に、所定縫
   順をリセットするとともに最初の縫目データから所定縫
   順に従って千鳥縫目模様を形成する第２モードを指令す
   る第１指令手段とを備えたことを特徴とする千鳥縫いミ
   シン。
2. 【請求項２】 前記縫針が揺動するタイミングであるか
   どうかを検知する検知手段と、 前記検知手段を介して縫針が揺動するタイミングである
   ことが検知された場合、前記第１指令手段により第２モ
   ードが指令されたかどうかを判断する判断手段とを備
   え、 前記判断手段により第１指令手段を介して第２モードが
   指令されたと判断された場合には、第２モードに従って
   被縫製体上に千鳥縫目模様を形成することを特徴とする
   請求項１記載の千鳥縫いミシン。
3. 【請求項３】 前記記憶手段に記憶されている縫目デー
   タの所定縫順とは逆の縫順に基づき前記千鳥縫目模様の
   ミラー模様を形成する第３モードを指令する第２指令手
   段と、 前記判断手段により第１指令手段を介して第２モードが
   指令されたと判断された場合には、前記第２指令手段を
   介して指令された第３モードをリセットするリセット手
   段とを備えたことを特徴とする請求項２記載の千鳥縫い
   ミシン。