JP3472174B2 - 千鳥縫いミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は千鳥縫いミシンに係
り、詳しくは、複数の千鳥縫目模様の種類を形成し得る
千鳥縫いミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
より、特開平４−７９９８１号公報に開示されるよう
に、針振り駆動カムの両面に異なる千鳥縫目模様を形成
するためのカム溝を形成し、その針振り駆動カムのカム
溝を切り換えることにより、針振り駆動カムを交換する
ことなく、２種類の千鳥縫目模様を切換変更可能にした
千鳥縫いミシンが提案されている。

【０００３】しかし、同公報に記載の千鳥縫いミシンで
は、千鳥縫目模様を切換変更するのに機械的な構成を用
いるため、縫製作業を中断することなく千鳥縫目模様の
種類を切換変更することができなかった。また、従来よ
り、千鳥縫目模様の種類に対応した針落ち点の位置デー
タである縫目データを生成して、その縫目データをＲＡ
Ｍに備えた縫目テーブルに格納し、その縫目テーブルか
ら読み出した縫目データに基づいて被縫製体上に千鳥縫
目模様を形成する方法が知られている。

【０００４】しかし、この方法では、千鳥縫目模様の種
類を切換変更する度に、縫目データの生成処理を行い、
縫目テーブルに格納する縫目データを書き換える必要が
ある。そのため、縫目データの生成処理および縫目テー
ブルの書き換え処理に時間がかかり、特に、縫針の上下
動の速度が速い工業用のミシンでは、縫製作業を中断す
ることなく千鳥縫目模様の種類を切換変更することがで
きなかった。

【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、縫製作業を中断するこ
となく千鳥縫目模様の種類を切換変更することが可能な
千鳥縫いミシンを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段および発明の効果】かかる
目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明
は、被縫製体を所定搬送方向へ所定移動量搬送させると
共に、被縫製体の搬送方向と直交する向きへ縫針を断続
的に移動させ、被縫製体上に所定の千鳥縫目模様を形成
し得る千鳥縫いミシンであって、前記所定の千鳥縫目模
様を形成するために要する縫針の移動量を決定する縫目
データを、千鳥縫目模様の複数の種類にそれぞれ対応し
て設定しておき、任意の千鳥縫目模様の種類に対応した
縫目データに基づいて被縫製体上に千鳥縫目模様を形成
している最中に、千鳥縫目模様の種類の変更指示がなさ
れたときには、その変更指示された千鳥縫目模様の種類
に対応した縫目データに基づいて被縫製体上に千鳥縫目
模様を形成することにより、縫製作業を中断することな
く千鳥縫目模様の種類の変更を行うことをその要旨とす
る。

【０００７】従って、本発明によれば、千鳥縫目模様の
複数の種類にそれぞれ対応して縫目データを設定してお
き、任意の千鳥縫目模様の種類に対応した縫目データに
基づいて被縫製体上に千鳥縫目模様を形成している最中
に、千鳥縫目模様の種類の変更指示がなされたときに
は、その変更指示された千鳥縫目模様の種類に対応した
縫目データに基づいて被縫製体上に別の千鳥縫目模様を
形成することにより、縫製作業を中断することなく千鳥
縫目模様の種類の切換変更を行うことができる。また、
千鳥縫目模様の複数の種類にそれぞれ対応した縫目デー
タを予め設定しておくため、千鳥縫目模様の種類の変更
指示がなされた後で縫目データを設定し直す必要がな
く、千鳥縫目模様の種類の切換変更を速やかに行うこと
ができる。

【０００８】次に、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の千鳥縫いミシンにおいて、複数の千鳥縫目模様
の種類から所望の千鳥縫目模様の種類を選択指示するた
めの模様選択指示手段と、被縫製体の搬送方向と直交す
る向きへの縫針の移動量の取り得る幅である千鳥縫目模
様の縫目幅を設定するための縫目幅設定手段と、前記模
様選択指示手段により選択された千鳥縫目模様の種類
と、前記縫目幅設定手段により設定された縫目幅とに基
づいて、前記縫目データを生成する縫目データ生成手段
と、前記縫目データ生成手段により生成された縫目デー
タを、データ順位に対応させて格納する縫目テーブル
と、前記模様選択指示手段の指示に従い、前記縫目テー
ブルに格納された縫目データを前記データ順位の順番に
循環して読み出し、その読み出した縫目データに基づい
て、被縫製体の搬送と縫針の移動とを制御して被縫製体
上に千鳥縫目模様を形成する模様形成手段とを備えたこ
とをその要旨とする。

【０００９】従って、本発明によれば、千鳥縫目模様の
種類と縫目幅と被縫製体の搬送方向への移動量とに基づ
いて縫目データを生成し、その縫目データをデータ順位
に対応させて縫目テーブルに格納しておき、縫目テーブ
ルからデータ順位の順番に縫目データを循環して読み出
し、その読み出した縫目データに基づいて、被縫製体の
搬送と縫針の移動とを制御して被縫製体上に千鳥縫目模
様を形成することができる。そのため、請求項１に記載
の発明の作用・効果をより確実に得ることができる。

【００１０】ところで、請求項３に記載の発明のよう
に、請求項２に記載の千鳥縫いミシンにおいて、前記縫
目テーブルは複数種類の千鳥縫目模様に対して１つだけ
設けられ、前記模様形成手段は、前記模様選択指示手段
により選択指示された千鳥縫目模様の種類に対応して設
定されたデータ順位の縫目データを、当該縫目テーブル
から選択して読み出すようにしてもよい。

【００１１】また、請求項４に記載の発明のように、請
求項２に記載の千鳥縫いミシンにおいて、前記縫目テー
ブルは千鳥縫目模様の種類毎に設けられ、その各縫目テ
ーブルの縫目データはデータ順位毎に１対１の対応関係
を有し、前記模様形成手段は、前記模様選択指示手段に
より千鳥縫目模様の種類の変更指示がなされたとき、そ
の時点で読み出しているデータ順位の次のデータ順位か
ら、変更指示された千鳥縫目模様の種類に対応した縫目
テーブルの縫目データを読み出すようにしてもよい。

【００１２】そして、請求項５に記載の発明のように、
請求項４に記載の千鳥縫いミシンにおいて、前記模様形
成手段は、前記縫目テーブルから千鳥縫目模様の種類に
対応して設定されたデータ順位の縫目データを選択して
読み出すようにしてもよい。また、請求項６に記載の発
明のように、請求項３または請求項５に記載の千鳥縫い
ミシンにおいて、前記模様形成手段は、前記模様選択指
示手段により千鳥縫目模様の種類の変更指示がなされた
とき、その時点で読み出しているデータ順位が設定され
たデータ順位でない場合は当該変更指示を無効化し、引
き続きそれまでと同じ千鳥縫目模様の種類に対応した縫
目テーブルの縫目データを読み出し、その後、読み出し
ているデータ順位が設定されたデータ順位になった時点
で当該変更指示を有効化して、変更指示された千鳥縫目
模様の種類に対応した縫目テーブルの縫目データを読み
出すようにしてもよい。

【００１３】従って、本発明において、前記模様選択指
示手段により千鳥縫目模様の種類の変更指示がなされた
とき、その時点で読み出しているデータ順位の縫目デー
タが針落ち点が抜けて糸飛びが生じるおそれのある場合
は当該変更指示を無効化する。そして、引き続きそれま
でと同じ千鳥縫目模様の種類に対応した縫目テーブルの
縫目データを読み出し、その後、読み出しているデータ
順位の縫目データが針落ち点が抜けず糸飛びが生じなく
なった時点で当該変更指示を有効化して、変更指示され
た千鳥縫目模様の種類に対応した縫目テーブルの縫目デ
ータを読み出すようにする。このようにすれば、千鳥縫
目模様の種類が変更された際に針落ち点が抜けず糸飛び
が生じなくなることから、千鳥縫目模様の切り換わり部
分の美観が損なわれるのを防止することができる。

【００１４】尚、以下に述べる発明の実施の形態におい
て、特許請求の範囲または課題を解決するための手段に
記載の「模様選択指示手段」は模様選択スイッチ１１ａ
およびＣＰＵ４４におけるＳ１０１，Ｓ２０１，Ｓ３０
１，Ｓ１１６，Ｓ２１９，Ｓ３１８の各処理に該当し、
同じく「縫目幅設定手段」は縫目幅設定スイッチ１１ｂ
およびＣＰＵ４４におけるＳ１０２，Ｓ２０２，Ｓ３０
２の各処理に該当し、同じく「縫目データ生成手段」は
ＣＰＵ４４におけるＳ１０４，Ｓ２０４，Ｓ３０４の各
処理に該当し、同じく「模様形成手段」はミシン１の各
構成部材およびＣＰＵ４４におけるＳ１０６〜Ｓ１１
９，Ｓ２０６〜Ｓ２２５，Ｓ３０６〜Ｓ３２３の各処理
に該当する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した各実施
形態を図面と共に説明する。図１は、各実施形態の千鳥
縫いミシン１の外観斜視図である。ミシン１は、作業用
テーブル９に設けられたミシンベッド部３と、そのミシ
ンベッド部３の右端部から立設配置された脚柱部２７
と、その脚柱部２７からミシンベッド部３に対向するよ
うに左方へ延びるアーム部２とから構成されている。

【００１６】作業用テーブル９は作業台２１上に取り付
けられている。作業台２１における作業用テーブル９の
下方には、ミシン１を駆動するための駆動モータ１７お
よびミシン１の主制御を行う制御ボックス２５が取り付
けられている。作業台２１の下端部には、ミシン１によ
る縫製動作の指示を行うペダル１９が揺動可能に支持さ
れている。ペダル１９は、上下方向に延びる連結棒２３
を介して制御ボックス２５と連結されている。

【００１７】ペダル１９は、中立位置と、中立位置に対
して爪先側に踏み込んだ前踏み位置と、中立位置に対し
て踵側に踏み返した踏み返し位置とに揺動することがで
きるように構成されており、制御ボックス２５は、この
ペダルの位置に応じた起動信号を駆動モータ１７側へ出
力している。尚、制御ボックス２５は、ペダル１９の位
置が中立位置の場合は縫製作業を停止させる信号、ペダ
ル１９の位置が前踏み位置の場合は縫製作業を実行する
信号、ペダル１９の位置が踏み返し位置の場合は止め縫
いを実行する信号をそれぞれ出力するようになってい
る。ここで、止め縫いは、縫い始めと縫い終わりとの少
なくとも一方において、糸端のほつれを防止するために
行うものである。

【００１８】制御ボックス２５の筺体表側には、模様選
択スイッチ１１ａ、縫目幅設定スイッチ１１ｂ、搬送量
設定スイッチ１１ｃが設けられている。脚柱部２７の右
端部上方にはプーリ１２が設けられている。アーム部２
の左端部にはアーム部２の頭部が設けられ、その頭部下
方からは、ミシンベッド部３の上面に対して垂直方向に
縫針１６が突出している。プーリ１２の回動と縫針１６
の上下動とは連動するように構成されている。

【００１９】図２は、ミシン１の概略内部構成を示す要
部透視図である。アーム部２の頭部下方からは、縫針１
６を支持する針棒４の先端が突出している。また、アー
ム部２の頭部下方には布押さえ６が突設されている。ミ
シンベッド部３上には、布押さえ６と対向する位置に送
り歯８が設けられている。送り歯８は、ミシンベッド部
３内に配設されたソレノイド３２を含む水平送り機構に
より駆動される。尚、前記水平送り機構は、例えば、特
許公報第２６２３５２２号に記載された構成にて具体化
される。

【００２０】そのため、ミシンベッド部３上に載置され
た被縫製体（図示略）は、送り歯８により被縫製体搬送
方向（図示の矢印Ｙ方向）へ断続的に搬送される。ここ
で、被縫製体の搬送方向（矢印Ｙ方向）への移動量（搬
送量）は、水平送り機構のソレノイド３２によって変更
可能である。そのソレノイド３２の駆動量は、後述する
縫目テーブルに格納された縫目データによって決定され
る。つまり、被縫製体の搬送方向（矢印Ｙ方向）への移
動量（搬送量）は、縫目テーブルに格納された縫目デー
タに基づいて変更可能である。

【００２１】そして、駆動モータ１７からベルト１０お
よびプーリ１２を介して伝達された駆動力により上下動
される針棒４の先端の縫針１６により、被縫製体上に千
鳥縫目模様が形成される。ここで、動作タイミング発生
装置３１は、プーリ１２の回転を検出することにより、
縫針１６が上動して被縫製体から抜けた時点で動作タイ
ミング信号を発生する。

【００２２】針棒４は、コの字状の針棒保持部１４を介
して上下動可能に保持されている。針棒保持部１４は、
アーム部２内に水平配設されたシャフト１８の一端と連
結されている。シャフト１８は、シャフト保持部２０を
介して被縫製体の幅方向（図示の矢印Ｘ方向）に揺動可
能に保持されている。ここで、被縫製体幅方向（矢印Ｘ
方向）は、前記した被縫製体搬送方向（図示の矢印Ｙ方
向）と直交している。シャフト１８の中央近傍には連結
部材２６が設けられている。脚柱部２７内には、ステッ
ピングモータ２２および複数のリンク部材２４が配設さ
れている。ステッピングモータ２２の駆動力は、複数の
リンク部材２４から連結部材２６を介してシャフト１８
に伝達されるように構成されている。

【００２３】そのため、縫針１６の被縫製体幅方向（矢
印Ｘ方向）への移動量は、ステッピングモータ２２のス
テップ量によって決定される。そのステッピングモータ
２２のステップ量は、パルス発生装置２８の発生するパ
ルス信号によって制御される。そのパルス発生装置２８
の発生するパルス信号は、縫目テーブルに格納された縫
目データによって決定される。つまり、縫針１６の被縫
製体幅方向（矢印Ｘ方向）への移動量は、縫目テーブル
に格納された縫目データに基づいて制御される。

【００２４】図３は、制御ボックス２５の主要構成を示
すブロック構成図である。制御ボックス２５は、模様選
択スイッチ１１ａ、縫目幅設定スイッチ１１ｂ、搬送量
設定スイッチ１１ｃ、ペダル１９，パルス発生装置２
８，駆動モータ１７，ステッピングモータ２２，動作タ
イミング発生装置３１、ソレノイド３２，ＲＡＭ４１、
ＲＯＭ４３、ＣＰＵ４４などがバス４５を介して接続さ
れることにより構成されている。

【００２５】模様選択スイッチ１１ａは、予め設定され
た複数の千鳥縫目模様の種類（２点千鳥縫目模様、３点
千鳥縫目模様、４点千鳥縫目模様、５点以上の多数点の
千鳥縫目模様）から作業者が所望の千鳥縫目模様の種類
を選択指示するためのスイッチである。

【００２６】縫目幅設定スイッチ１１ｂは、被縫製体幅
方向（被縫製体の搬送方向と直交する向き）への縫針１
６の移動量の取り得る幅である千鳥縫目模様の縫目幅を
設定するためのスイッチである。搬送量設定スイッチ１
１ｃは、被縫製体の搬送方向への移動量（搬送量）を設
定するためのスイッチである。

【００２７】ＲＡＭ４１は、上述の縫目データを格納し
た縫目テーブル４２を備え、制御ボックス２５による各
種制御動作を実行する際に要するデータの読み出し及び
書込を行うように構成されている。ＲＯＭ４３は、後述
する縫製作業を実行するための縫製処理プログラムや、
後述する縫目データを作成するための縫目データ作成プ
ログラムなどの種々のミシン制御プログラムを格納して
いる。

【００２８】ＣＰＵ４４は、ミシン１全体の動作を制御
する中央演算処理装置であり、ミシン１の動作に関する
全てのデータを管理している。 （第１実施形態）次に、本発明を具体化した第１実施形
態の動作について図面と共に説明する。

【００２９】図４および図５は、第１実施形態の動作を
説明するためのフローチャートである。図６（ａ）は、
第１実施形態における縫目テーブル４２の一例を示す模
式図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す縫目デー
タに従って被縫製体上に形成された千鳥縫目模様を示す
模式図であり、図中の○印は被縫製体上における縫針１
６の針落ち位置を示している。

【００３０】ＣＰＵ４４が起動すると、ＲＯＭ４３に格
納されている縫製処理プログラムに従い、コンピュータ
による各種演算処理によって、図４および図５に示す各
ステップの処理を実行する。尚、前記縫製処理プログラ
ムをコンピュータで読み取り可能な記録媒体（半導体メ
モリ，ハードディスク，フロッピーディスク，データカ
ード（ＩＣカード，磁気カードなど），光ディスク（Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ，ＤＶＤなど），光磁気ディスク（ＭＤな
ど），相変化ディスク，磁気テープなど）に記録してお
き、当該プログラムを必要に応じてＣＰＵ４４にロード
して起動することにより用いるようにしてもよい。

【００３１】図４に示すように、まず、ステップ（以
下、Ｓと記載する）１０１において、縫製作業者が模様
選択スイッチ１１ａにより選択した千鳥縫目模様の種類
を読み込む。次に、Ｓ１０２において、縫製作業者が縫
目幅設定スイッチ１１ｂにより設定した千鳥縫目模様の
縫目幅を読み込む。続いて、Ｓ１０３において、縫製作
業者が搬送量設定スイッチ１１ｃにより設定した被縫製
体の搬送方向への移動量（搬送量）を読み込む。

【００３２】次に、Ｓ１０４において、千鳥縫目模様の
種類と縫目幅と被縫製体の搬送量とに基づき、ＲＯＭ４
３に格納されている縫目データ作成プログラムに従って
縫目データを生成する。そして、Ｓ１０５において、Ｓ
１０４にて生成した縫目データをデータ順位に対応させ
て縫目テーブル４２に格納する。

【００３３】ここで、縫目テーブル４２は千鳥縫目模様
の種類毎に設けられ、その各縫目テーブル４２の縫目デ
ータはデータ順位毎に１対１の対応関係を有している。
例えば、ミシン１が２点千鳥縫目模様と４点千鳥縫目模
様とを切換選択可能なように構成されている場合には、
図６（ａ）に示すように、２点千鳥縫目模様のための縫
目テーブル４２ａと、４点千鳥縫目模様のための縫目テ
ーブル４２ｂとが同時に設けられる。そして、データ順
位１に対応して縫目テーブル４２ａには縫目データ
「ａ」が格納されると共に縫目テーブル４２ｂには縫目
データ「Ａ」が格納され、データ順位２に対応して縫目
テーブル４２ａには縫目データ「ｂ」が格納されると共
に縫目テーブル４２ｂには縫目データ「Ｂ」が格納さ
れ、………データ順位６に対応して縫目テーブル４２ａ
には縫目データ「ｂ」が格納されると共に縫目テーブル
４２ｂには縫目データ「Ｆ」が格納されるといった具合
に、縫目テーブル４２ｂのデータ順位１〜６に対応する
各縫目データ「Ａ」〜「Ｆ」に対して、縫目テーブル４
２ａの各縫目データ「ａ」「ｂ」が交互に対応するよう
に設定される。そして、各縫目テーブル４２ａ，４２ｂ
の末尾には、データの終了を示すデータ「エンド」が格
納される。

【００３４】尚、各縫目テーブル４２ａ，４２ｂの各縫
目データは、被縫製体上における針落ち点の座標を示す
位置データである。そして、各縫目テーブル４２ａ，４
２ｂにおけるデータ順位を指定するためのポインタ１
と、各縫目テーブル４２ａ，４２ｂのいずれであるかを
指定するためのポインタ２とが設定され、両ポインタ
１，２により各縫目テーブル４２ａ，４２ｂの内の１つ
の縫目データが指定されるようになっている。

【００３５】次に、図４のＳ１０６において、縫製作業
者が模様選択スイッチ１１ａによりＳ１０１で選択した
千鳥縫目模様の種類に対応した縫目テーブル４２ａ，４
２ｂにポインタ２を移動する。次に、Ｓ１０７におい
て、各ポインタ１，２により指定されるデータが「エン
ド」か否かを判定し、「エンド」であれば（Ｓ１０７：
ＹＥＳ）Ｓ１０８へ移行し、「エンド」でなければ（Ｓ
１０７：ＮＯ）Ｓ１０９へ移行する。

【００３６】Ｓ１０８において、ポインタ１を先頭に移
動してデータ順位１の縫目データを指定した後に、Ｓ１
０９へ移行する。Ｓ１０９において、両ポインタ１，２
により指定される縫目データを読み出す。

【００３７】次に、図５に示すＳ１１０において、Ｓ１
０９にて読み出した縫目データと、縫針１６の現在位置
のデータとに基づいて、縫針１６を現在位置から縫目デ
ータの位置まで移動させるための移動量（被縫製体幅方
向（被縫製体の搬送方向と直交する向き）への縫針１６
の移動量）を算出する。

【００３８】次に、Ｓ１１１において、作業者によりペ
ダル１９が爪先側に踏み込まれて前踏み位置に揺動して
いるか否かを判定し、ペダル１９が前踏み位置にある場
合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）はＳ１１３へ移行し、ペダル１
９が前踏み位置にない場合（Ｓ１１１：ＮＯ）はＳ１１
２へ移行する。

【００３９】Ｓ１１２において、駆動モータ１７の回転
駆動を停止させた後に、Ｓ１１１へ戻る。つまり、作業
者がペダル１９を爪先側に踏み込むのを止めると、駆動
モータ１７の回転駆動は停止される。また、Ｓ１１３に
おいて、駆動モータ１７を回転駆動させた後に、Ｓ１１
４へ移行する。

【００４０】次に、Ｓ１１４において、動作タイミング
発生装置３１により動作タイミング信号が発生されてい
るか否か（すなわち、縫針１６が上動して被縫製体から
抜けているか否か）を判定し、縫針１６が被縫製体から
抜けるまで待ってＳ１１５へ移行する。

【００４１】そして、Ｓ１１５において、Ｓ１１０にて
算出された移動量に基づいて、ステッピングモータ２２
を所定ステップ量駆動させ、縫針１６を所定位置まで移
動する。次に、Ｓ１１６において、縫製作業者が模様選
択スイッチ１１ａによりＳ１０１で選択した千鳥縫目模
様の種類とは別の種類を選択指示したか否かを判定す
る。つまり、縫製作業中に縫製作業者が模様選択スイッ
チ１１ａを操作して、例えば、２点千鳥縫目模様から４
点千鳥縫目模様へ、または、４点千鳥縫目模様から２点
千鳥縫目模様へと、千鳥縫目模様の種類の変更が指示さ
れた場合（Ｓ１１６：ＹＥＳ）はＳ１１７へ移行する。
また、縫製作業中に縫製作業者が模様選択スイッチ１１
ａを操作せず、千鳥縫目模様の種類の変更が指示されな
い場合（Ｓ１１６：ＮＯ）はＳ１１８へ移行する。

【００４２】Ｓ１１７において、ポインタ２を移動して
ポインタ２の指定する縫目テーブル４２ａ，４２ｂを切
り換えた後に、Ｓ１１８へ移行する。Ｓ１１８におい
て、Ｓ１０３にて設定された被縫製体の搬送量に基づい
て、ソレノイド３２を駆動して送り歯８による送り量を
変更し、被縫製体を所定移動量搬送する。尚、千鳥縫目
模様の変更時には、送り歯８による送り量の変更を行わ
なくてもよい。

【００４３】次に、Ｓ１１９において、ポインタ１を１
つ下側に移動して次のデータ順位の縫目データを指定し
た後に、Ｓ１０７へ戻る。このように、本第１実施形態
においては、千鳥縫目模様の種類と縫目幅と被縫製体の
搬送量とに基づき、２点千鳥縫目模様の縫目テーブル４
２ａと４点千鳥縫目模様の縫目テーブル４２ｂとを生成
して格納する（Ｓ１０５）。そして、ポインタ１を１つ
下側に移動する（Ｓ１１９）度に、両ポインタ１，２に
より指定された縫目データを読み出し（Ｓ１０９）、ポ
インタ１が「エンド」に達したら先頭に戻す（Ｓ１０
８）ことにより、各縫目テーブル４２ａ，４２ｂに格納
された縫目データをデータ順位の順番に循環して読み出
す。そして、読み出した縫目データに基づいて、被縫製
体幅方向（被縫製体の搬送方向と直交する向き）へ縫針
１６を所定量移動して（Ｓ１１５）、その後に、被縫製
体を所定移動量搬送する（Ｓ１１８）ことにより、被縫
製体上に千鳥縫目模様を形成する。この千鳥縫目模様を
形成している最中に、縫製作業者が模様選択スイッチ１
１ａにより縫製作業の開始時に選択した（Ｓ１０１）千
鳥縫目模様の種類とは別の種類に変更指示した場合（Ｓ
１１６：ＹＥＳ）には、ポインタ２を移動してポインタ
２の指定する縫目テーブル４２ａ，４２ｂを切り換えた
（Ｓ１１７）後に、ポインタ１を１つ下側に移動する
（Ｓ１１９）。その結果、千鳥縫目模様の種類の変更指
示がなされた時点で読み出しているデータ順位の次のデ
ータ順位から、変更指示された千鳥縫目模様の種類に対
応した縫目テーブル４２ａ，４２ｂの縫目データを読み
出すことができる。

【００４４】従って、本第１実施形態によれば、駆動モ
ータ１７の回転速度が速く縫針１６の上下動の速度が速
い工業用のミシン１においても、縫製作業を中断するこ
となく千鳥縫目模様の種類の切換変更を確実に行うこと
ができる。図６（ｂ）に示す例では、縫製作業の開始時
には２点千鳥縫目模様が選択され、データ順位１〜３ま
では縫目テーブル４２ａの縫目データ「ａ」「ｂ」
「ａ」が順次読み出された後に、４点千鳥縫目模様に変
更指示がなされ、データ順位４以降は縫目テーブル４２
ｂの縫目データ「Ｄ」「Ｅ」「Ｆ」「Ａ」「Ｂ」………
が順次読み出されている。

【００４５】ところで、本第１実施形態において、止め
縫い時に４点千鳥縫目模様を用いれば、止め縫い部分の
縫目を細かくすることが可能になるため、糸端からの糸
抜けを防いで糸端のほつれを確実に防止することができ
る。 （第２実施形態）次に、本発明を具体化した第２実施形
態の動作について図面と共に説明する。

【００４６】図７および図８は、第２実施形態の動作を
説明するためのフローチャートである。図９（ａ）は、
第２実施形態における縫目テーブル４２の一例を示す模
式図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す縫目デー
タに従って被縫製体上に形成された千鳥縫目模様を示す
模式図であり、図中の○印は被縫製体上における縫針１
６の針落ち位置を示している。

【００４７】ＣＰＵ４４が起動すると、ＲＯＭ４３に格
納されている縫製処理プログラムに従い、コンピュータ
による各種演算処理によって、図７および図８に示す各
ステップの処理を実行する。図７に示すように、まず、
Ｓ２０１において、縫製作業者が模様選択スイッチ１１
ａにより選択した千鳥縫目模様の種類を読み込む。次
に、Ｓ２０２において、縫製作業者が縫目幅設定スイッ
チ１１ｂにより設定した千鳥縫目模様の縫目幅を読み込
む。続いて、Ｓ２０３において、縫製作業者が搬送量設
定スイッチ１１ｃにより設定した被縫製体の搬送方向へ
の移動量（搬送量）を読み込む。

【００４８】次に、Ｓ２０４において、千鳥縫目模様の
種類と縫目幅と被縫製体の搬送量とに基づき、ＲＯＭ４
３に格納されている縫目データ作成プログラムに従って
縫目データを生成する。そして、Ｓ２０５において、Ｓ
２０４にて生成した縫目データをデータ順位に対応させ
て縫目テーブル４２に格納する。

【００４９】ここで、縫目テーブル４２は千鳥縫目模様
の種類毎に設けられ、その各縫目テーブル４２の縫目デ
ータはデータ順位毎に１対１の対応関係を有している。
例えば、ミシン１が２点千鳥縫目模様と４点千鳥縫目模
様とを切換選択可能なように構成されている場合には、
図９（ａ）に示すように、２点千鳥縫目模様のための縫
目テーブル４２ａと、４点千鳥縫目模様のための縫目テ
ーブル４２ｂとが同時に設けられる。そして、縫目テー
ブル４２ｂにおいては、データ順位１〜６に対応して縫
目データ「Ａ」〜「Ｆ」が格納される。それに対して、
縫目テーブル４２ａにおいては、データ順位１に対応し
て縫目データ「ａ」が格納されると共にデータ順位４に
対応して縫目データ「ｂ」が格納され、その他の各デー
タ順位２，３，５，６に対応する縫目データにはデータ
が格納されていない。そして、各縫目テーブル４２ａ，
４２ｂの末尾には、データの終了を示すデータ「エン
ド」が格納される。

【００５０】そして、各縫目テーブル４２ａ，４２ｂに
おけるデータ順位を指定するためのポインタ４と、各縫
目テーブル４２ａ，４２ｂのいずれであるかを指定する
ためのポインタ５とが設定され、両ポインタ４，５によ
り各縫目テーブル４２ａ，４２ｂの内の１つの縫目デー
タが指定されるようになっている。

【００５１】次に、図７のＳ２０６において、縫製作業
者が模様選択スイッチ１１ａによりＳ２０１で選択した
千鳥縫目模様の種類に対応した縫目テーブル４２ａ，４
２ｂにポインタ５を移動する。次に、Ｓ２０７におい
て、ポインタ４により指定されるデータが「エンド」か
否かを判定し、「エンド」であれば（Ｓ２０７：ＹＥ
Ｓ）Ｓ２０８へ移行し、「エンド」でなければ（Ｓ２０
７：ＮＯ）Ｓ２０９へ移行する。

【００５２】Ｓ２０８において、ポインタ４を先頭に移
動してデータ順位１の縫目データを指定した後に、Ｓ２
０９へ移行する。Ｓ２０９において、ポインタ５が縫目
テーブル４２ａを指定しているか否かを判定し、指定し
ているならば（Ｓ２０９：ＹＥＳ）Ｓ２１０へ移行し、
指定していないならば（Ｓ２０９：ＮＯ）Ｓ２１１へ移
行する。

【００５３】Ｓ２１０において、ポインタ４の指定する
データ順位が１または４であるか否かを判定し、１また
は４であれば（Ｓ２１０：ＹＥＳ）Ｓ２１１へ移行し、
２，３，５，６のいずれかであれば（Ｓ２１０：ＮＯ）
Ｓ２１２へ移行する。Ｓ２１１において、両ポインタ
４，５により指定される縫目データを読み出した後に、
Ｓ２１３へ移行する。

【００５４】また、Ｓ２１２において、ポインタ４の指
定するデータ順位が１または４になるまでポインタ４を
下側に移動した後に、Ｓ２０７へ戻る。次に、図８に示
すＳ２１３において、Ｓ２１１にて読み出した縫目デー
タと、縫針１６の現在位置のデータとに基づいて、縫針
１６を現在位置から縫目データの位置まで移動させるた
めの移動量（被縫製体幅方向（被縫製体の搬送方向と直
交する向き）への縫針１６の移動量）を算出する。

【００５５】次に、Ｓ２１４において、作業者によりペ
ダル１９が爪先側に踏み込まれて前踏み位置に揺動して
いるか否かを判定し、ペダル１９が前踏み位置にある場
合（Ｓ２１４：ＹＥＳ）はＳ２１６へ移行し、ペダル１
９が前踏み位置にない場合（Ｓ２１４：ＮＯ）はＳ２１
５へ移行する。

【００５６】Ｓ２１５において、駆動モータ１７の回転
駆動を停止させた後に、Ｓ２１４へ戻る。つまり、作業
者がペダル１９を爪先側に踏み込むのを止めると、駆動
モータ１７の回転駆動は停止される。また、Ｓ２１６に
おいて、駆動モータ１７を回転駆動させた後に、Ｓ２１
７へ移行する。

【００５７】次に、Ｓ２１７において、動作タイミング
発生装置３１により動作タイミング信号が発生されてい
るか否か（すなわち、縫針１６が上動して被縫製体から
抜けているか否か）を判定し、縫針１６が被縫製体から
抜けるまで待ってＳ２１８へ移行する。

【００５８】そして、Ｓ２１８において、Ｓ２１３にて
算出された移動量に基づいて、ステッピングモータ２２
を所定ステップ量駆動させ、縫針１６を所定位置まで移
動する。次に、Ｓ２１９において、縫製作業者が模様選
択スイッチ１１ａによりＳ２０１で選択した千鳥縫目模
様の種類とは別の種類を選択指示したか否かを判定す
る。つまり、縫製作業中に縫製作業者が模様選択スイッ
チ１１ａを操作して、例えば、２点千鳥縫目模様から４
点千鳥縫目模様へ、または、４点千鳥縫目模様から２点
千鳥縫目模様へと、千鳥縫目模様の種類の変更が指示さ
れた場合（Ｓ２１９：ＹＥＳ）はＳ２２０へ移行する。
また、縫製作業中に縫製作業者が模様選択スイッチ１１
ａを操作せず、千鳥縫目模様の種類の変更が指示されな
い場合（Ｓ２１９：ＮＯ）はＳ２２１へ移行する。

【００５９】Ｓ２２０において、２点千鳥縫目模様から
４点千鳥縫目模様へ変更指示がなされたか否かを判定
し、なされたならば（Ｓ２２０：ＹＥＳ）Ｓ２２２へ移
行し、なされないならば（Ｓ２２０：ＮＯ）Ｓ２２３へ
移行する。Ｓ２２２において、ポインタ５を縫目テーブ
ル４２ａから縫目テーブル４２ｂへ移動した後に、Ｓ２
２１へ移行する。

【００６０】Ｓ２２３において、ポインタ４の指定する
データ順位が３または６であるか否かを判定し、３また
は６であれば（Ｓ２２３：ＹＥＳ）Ｓ２２４へ移行し、
１，２，４，５のいずれかであれば（Ｓ２２３：ＮＯ）
Ｓ２２１へ移行する。Ｓ２２４において、ポインタ５を
縫目テーブル４２ｂから縫目テーブル４２ａへ移動した
後に、Ｓ２２１へ移行する。

【００６１】Ｓ２２１において、Ｓ２０３にて設定され
た被縫製体の搬送量に基づいて、ソレノイド３２を駆動
して送り歯８による送り量を変更し、被縫製体を所定移
動量搬送する。尚、千鳥縫目模様の変更時には、送り歯
８による送り量の変更を行わなくてもよい。

【００６２】次に、Ｓ２２５において、ポインタ４を１
つ下側に移動して次のデータ順位の縫目データを指定し
た後に、Ｓ２０７へ戻る。このように、本第２実施形態
においては、千鳥縫目模様の種類と縫目幅と被縫製体の
搬送量とに基づき、２点千鳥縫目模様の縫目テーブル４
２ａと４点千鳥縫目模様の縫目テーブル４２ｂとを生成
する（Ｓ２０５）。そして、ポインタ４を１つ下側に移
動する（Ｓ２２５）度に、両ポインタ４，５により指定
された縫目データを読み出し（Ｓ２１１）、ポインタ４
が「エンド」に達したら先頭に戻す（Ｓ２０８）ことに
より、各縫目テーブル４２ａ，４２ｂに格納された縫目
データをデータ順位の順番に循環して読み出す。

【００６３】このとき、ポインタ５が縫目テーブル４２
ａを指定している場合（すなわち、２点千鳥縫目模様を
選択している場合。Ｓ２０９：ＹＥＳ）は、縫目データ
の格納されていないデータ順位２，３，５，６について
は読み飛ばし（Ｓ２１０：ＮＯ）、縫目データが格納さ
れているデータ順位１，４についてのみ読み出す（Ｓ２
１０：ＹＥＳ）。つまり、２点千鳥縫目模様に対応して
設定されたデータ順位１，４の縫目データのみを選択し
て読み出す。

【００６４】それに対して、ポインタ５が縫目テーブル
４２ｂを指定している場合（すなわち、４点千鳥縫目模
様を選択している場合。Ｓ２０９：ＮＯ）は、各データ
順位１〜６について順次読み出す。そして、読み出した
縫目データに基づいて、被縫製体幅方向（被縫製体の搬
送方向と直交する向き）へ縫針１６を所定量移動して
（Ｓ２１８）、その後に、被縫製体を所定移動量搬送す
る（Ｓ２２１）ことにより、被縫製体上に千鳥縫目模様
を形成する。

【００６５】この千鳥縫目模様を形成している最中に、
縫製作業者が模様選択スイッチ１１ａにより縫製作業の
開始時に選択した（Ｓ２０１）千鳥縫目模様の種類とは
別の種類に変更指示した場合（Ｓ２１９：ＹＥＳ）、そ
の変更指示が２点千鳥縫目模様から４点千鳥縫目模様へ
の変更の場合（Ｓ２２０：ＹＥＳ）は、ポインタ５を４
点千鳥縫目模様の縫目テーブル４２ｂに移動した（Ｓ２
２２）後に、ポインタ４を１つ下側に移動する（Ｓ２２
５）。その結果、２点千鳥縫目模様から４点千鳥縫目模
様に変更指示がなされた時点で読み出しているデータ順
位の次のデータ順位から、４点千鳥縫目模様に対応した
縫目テーブル４２ｂの縫目データを読み出すことができ
る。

【００６６】また、変更指示が４点千鳥縫目模様から２
点千鳥縫目模様への変更の場合（Ｓ２２０：ＮＯ）は、
ポインタ４の指定するデータ順位が３または６のとき
（Ｓ２２３：ＹＥＳ）にのみ、ポインタ５を２点千鳥縫
目模様の縫目テーブル４２ａに移動した（Ｓ２２４）後
に、ポインタ４を１つ下側に移動する（Ｓ２２５）。そ
して、ポインタ４の指定するデータ順位が１，２，４，
５のとき（Ｓ２２３：ＮＯ）には、ポインタ５を移動せ
ずに４点千鳥縫目模様の縫目テーブル４２ａのままにし
て、ポインタ４を１つ下側に移動する（Ｓ２２５）。

【００６７】つまり、４点千鳥縫目模様から２点千鳥縫
目模様へ変更指示されたとき（Ｓ２２０：ＮＯ）、その
時点で読み出しているデータ順位が設定されたデータ順
位３，６でない場合（Ｓ２２３：ＮＯ）は当該変更指示
を無効化し、引き続きそれまでと同じ４点千鳥縫目模様
に対応した縫目テーブル４２ｂの縫目データを読み出
し、その後、読み出しているデータ順位が設定されたデ
ータ順位３，６になった時点（Ｓ２２３：ＹＥＳ）で当
該変更指示を有効化して（Ｓ２２４）、２点千鳥縫目模
様に対応した縫目テーブル４２ａの縫目データを読み出
す。

【００６８】図９（ｂ）に示す例では、縫製作業の開始
時には４点千鳥縫目模様が選択され、データ順位１〜６
までは縫目テーブル４２ｂの縫目データ「Ａ」〜「Ｆ」
が順次読み出された後に、２点千鳥縫目模様に変更指示
がなされ、ポインタ４が先頭に移動してから後のデータ
順位１以降は縫目テーブル４２ａの縫目データ「ａ」
「ｂ」が交互に順次読み出されている。尚、Ｓ２２３お
よびＳ２２４の処理が設けられていることから、データ
順位１〜４までは縫目テーブル４２ｂの縫目データ
「Ａ」〜「Ｄ」が順次読み出された後に２点千鳥縫目模
様に変更指示がなされた場合や、データ順位１〜５まで
は縫目テーブル４２ｂの縫目データ「Ａ」〜「Ｅ」が順
次読み出された後に２点千鳥縫目模様に変更指示がなさ
れた場合も、図９（ｂ）に示す例と同様に、縫目テーブ
ル４２ｂの縫目データ「Ｅ」「Ｆ」が順次読み出される
ことになる。

【００６９】図１０は、Ｓ２２３およびＳ２２４の処理
を省いた場合に、データ順位１〜５までは縫目テーブル
４２ｂの縫目データ「Ａ」〜「Ｅ」が順次読み出された
後に、２点千鳥縫目模様に変更指示がなされた際の千鳥
縫目模様を示す模式図である。このように、縫目データ
「Ｅ」に続いて縫目データ「ａ」が読み出された場合に
は、縫目データ「Ｆ」に相当する針落ち点が抜けるため
糸飛びが生じ、千鳥縫目模様の切り換わり部分の美観が
損なわれる。

【００７０】つまり、Ｓ２２３およびＳ２２４の処理を
設けることにより、４点千鳥縫目模様から２点千鳥縫目
模様に変更された際に針落ち点が抜けず糸飛びが生じな
くなることから、千鳥縫目模様の切り換わり部分の美観
が損なわれるのを防止することができる。

【００７１】以上詳述したように、本第２実施形態にお
いても、第１実施形態と同様の効果を得ることができ
る。 （第３実施形態）次に、本発明を具体化した第３実施形
態の動作について図面と共に説明する。

【００７２】図１１および図１２は、第３実施形態の動
作を説明するためのフローチャートである。図１３
（ａ）は、第３実施形態における縫目テーブル４２の一
例を示す模式図である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）
に示す縫目データに従って被縫製体上に形成された千鳥
縫目模様を示す模式図であり、図中の○印は被縫製体上
における縫針１６の針落ち位置を示している。

【００７３】ＣＰＵ４４が起動すると、ＲＯＭ４３に格
納されている縫製処理プログラムに従い、コンピュータ
による各種演算処理によって、図１１および図１２に示
す各ステップの処理を実行する。図１１に示すように、
まず、Ｓ３０１において、縫製作業者が模様選択スイッ
チ１１ａにより選択した千鳥縫目模様の種類を読み込
む。次に、Ｓ３０２において、縫製作業者が縫目幅設定
スイッチ１１ｂにより設定した千鳥縫目模様の縫目幅を
読み込む。続いて、Ｓ３０３において、縫製作業者が搬
送量設定スイッチ１１ｃにより設定した被縫製体の搬送
方向への移動量（搬送量）を読み込む。

【００７４】次に、Ｓ３０４において、千鳥縫目模様の
種類と縫目幅と被縫製体の搬送量とに基づき、ＲＯＭ４
３に格納されている縫目データ作成プログラムに従って
縫目データを生成する。そして、Ｓ３０５において、Ｓ
３０４にて生成した縫目データをデータ順位に対応させ
て縫目テーブル４２に格納する。

【００７５】ここで、縫目テーブル４２は複数種類の千
鳥縫目模様に対して１つだけ設けられており、例えば、
ミシン１が２点千鳥縫目模様と４点千鳥縫目模様とを切
換選択可能なように構成されている場合には、図１３
（ａ）に示すように、４点千鳥縫目模様のための縫目テ
ーブル４２のみが設けられる。そして、縫目テーブル４
２の末尾には、データの終了を示すデータ「エンド」が
格納される。また、縫目テーブル４２におけるデータ順
位を指定するためのポインタ３が設定されている。

【００７６】次に、図１１に示すＳ３０６において、ポ
インタ３により指定されるデータが「エンド」か否かを
判定し、「エンド」であれば（Ｓ３０６：ＹＥＳ）Ｓ３
０７へ移行し、「エンド」でなければ（Ｓ３０６：Ｎ
Ｏ）Ｓ３０８へ移行する。Ｓ３０７において、ポインタ
３を先頭に移動してデータ順位１の縫目データを指定し
た後に、Ｓ３０８へ移行する。

【００７７】Ｓ３０８において、２点千鳥縫目模様が選
択指示されているか否か判定し、２点千鳥縫目模様の場
合（Ｓ３０８：ＹＥＳ）はＳ３０９へ移行し、４点千鳥
縫目模様の場合（Ｓ３０８：ＮＯ）はＳ３１０へ移行す
る。Ｓ３０９において、ポインタ３の指定するデータ順
位が１または４であるか否かを判定し、１または４であ
れば（Ｓ３０９：ＹＥＳ）Ｓ３１０へ移行し、２，３，
５，６のいずれかであれば（Ｓ３０９：ＮＯ）Ｓ３１１
へ移行する。

【００７８】Ｓ３１０において、ポインタ３により指定
される縫目データを読み出した後に、Ｓ３１２へ移行す
る。また、Ｓ３１１において、ポインタ３の指定するデ
ータ順位が１または４になるまでポインタ３を下側に移
動した後に、Ｓ３０６へ戻る。

【００７９】次に、図１２に示すＳ３１２において、Ｓ
３１０にて読み出した縫目データと、縫針１６の現在位
置のデータとに基づいて、縫針１６を現在位置から縫目
データの位置まで移動させるための移動量（被縫製体幅
方向（被縫製体の搬送方向と直交する向き）への縫針１
６の移動量）を算出する。

【００８０】次に、Ｓ３１３において、作業者によりペ
ダル１９が爪先側に踏み込まれて前踏み位置に揺動して
いるか否かを判定し、ペダル１９が前踏み位置にある場
合（Ｓ３１３：ＹＥＳ）はＳ３１５へ移行し、ペダル１
９が前踏み位置にない場合（Ｓ３１３：ＮＯ）はＳ３１
４へ移行する。

【００８１】Ｓ３１４において、駆動モータ１７の回転
駆動を停止させた後に、Ｓ３１３へ戻る。つまり、作業
者がペダル１９を爪先側に踏み込むのを止めると、駆動
モータ１７の回転駆動は停止される。また、Ｓ３１５に
おいて、駆動モータ１７を回転駆動させた後に、Ｓ３１
６へ移行する。

【００８２】次に、Ｓ３１６において、動作タイミング
発生装置３１により動作タイミング信号が発生されてい
るか否か（すなわち、縫針１６が上動して被縫製体から
抜けているか否か）を判定し、縫針１６が被縫製体から
抜けるまで待ってＳ３１７へ移行する。

【００８３】そして、Ｓ３１７において、Ｓ３１２にて
算出された移動量に基づいて、ステッピングモータ２２
を所定ステップ量駆動させ、縫針１６を所定位置まで移
動する。次に、Ｓ３１８において、縫製作業者が模様選
択スイッチ１１ａによりＳ３０１で選択した千鳥縫目模
様の種類とは別の種類を選択指示したか否かを判定す
る。つまり、縫製作業中に縫製作業者が模様選択スイッ
チ１１ａを操作して、例えば、２点千鳥縫目模様から４
点千鳥縫目模様へ、または、４点千鳥縫目模様から２点
千鳥縫目模様へと、千鳥縫目模様の種類の変更が指示さ
れた場合（Ｓ３１８：ＹＥＳ）はＳ３１９へ移行する。
また、縫製作業中に縫製作業者が模様選択スイッチ１１
ａを操作せず、千鳥縫目模様の種類の変更が指示されな
い場合（Ｓ３１８：ＮＯ）はＳ３２０へ移行する。

【００８４】Ｓ３１９において、２点千鳥縫目模様から
４点千鳥縫目模様へ変更指示がなされたか否かを判定
し、なされたならば（Ｓ３１９：ＹＥＳ）Ｓ３２０へ移
行し、なされないならば（Ｓ３１９：ＮＯ）Ｓ３２１へ
移行する。Ｓ３２１において、ポインタ３の指定するデ
ータ順位が３または６であるか否かを判定し、３または
６であれば（Ｓ３２１：ＹＥＳ）Ｓ３２０へ移行し、
１，２，４，５のいずれかであれば（Ｓ３２１：ＮＯ）
Ｓ３２２へ移行する。

【００８５】Ｓ３２２において、Ｓ３１８にて縫製作業
者が模様選択スイッチ１１ａにより行った４点千鳥縫目
模様から２点千鳥縫目模様への変更指示を無効化し、引
き続きそれまでと同じ４点千鳥縫目模様を選択指示した
後に、Ｓ３２０へ移行する。Ｓ３２０において、Ｓ３０
３にて設定された被縫製体の搬送量に基づいて、ソレノ
イド３２を駆動して送り歯８による送り量を変更し、被
縫製体を所定移動量搬送する。尚、千鳥縫目模様の変更
時には、送り歯８による送り量の変更を行わなくてもよ
い。

【００８６】次に、Ｓ３２３おいて、ポインタ３を１つ
下側に移動して次のデータ順位の縫目データを指定した
後に、Ｓ３０６へ戻る。このように、本第３実施形態に
おいて、第２実施形態と異なるのは、縫目テーブル４２
を１つだけ設けている点である。そして、２点千鳥縫目
模様を選択している場合（Ｓ３０８：ＹＥＳ）は、デー
タ順位２，３，５，６については読み飛ばし、データ順
位１，４についてのみ読み出すことにより、２点千鳥縫
目模様に対応して設定されたデータ順位１，４の縫目デ
ータのみを選択して読み出し、４点千鳥縫目模様を選択
している場合（Ｓ３０８：ＮＯ）は、各データ順位１〜
６について順次読み出すようにしている。また、４点千
鳥縫目模様から２点千鳥縫目模様へ変更指示されたとき
（Ｓ３１９：ＮＯ）、その時点で読み出しているデータ
順位が設定されたデータ順位３，６でない場合（Ｓ３２
１：ＮＯ）は当該変更指示を無効化し（Ｓ３２２）、引
き続きそれまでと同じ４点千鳥縫目模様に対応した縫目
データを読み出し、その後、読み出しているデータ順位
が設定されたデータ順位３，６になった時点（Ｓ３２
１：ＹＥＳ）で当該変更指示を有効化して、２点千鳥縫
目模様に対応した縫目データを読み出す。

【００８７】従って、本第３実施形態においても、第２
実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。それ
に加え、本第３実施形態では縫目テーブル４２を１つ設
けるだけで済むため、２つの縫目テーブル４２ａ，４２
ｂを設ける第２実施形態に比べて、ＲＡＭ４１の容量を
少なくすることができる。

【００８８】図１３（ｂ）に示す例では、縫製作業の開
始時には４点千鳥縫目模様が選択され、データ順位１〜
６までは縫目データ「Ａ」〜「Ｆ」が順次読み出された
後に、２点千鳥縫目模様に変更指示がなされ、ポインタ
３が先頭に移動してから後のデータ順位１以降は「Ａ」
「Ｄ」が交互に順次読み出されている。

【００８９】ここで、縫目幅は各縫目データ「Ａ」
「Ｄ」によって決定されるため、本第３実施形態では、
２点千鳥縫目模様と４点千鳥縫目模様とで縫目幅が同じ
値になる。尚、本発明は上記各実施形態に限定されるも
のではなく、以下のように変更してもよく、その場合で
も、上記各実施形態と同様もしくはそれ以上の作用・効
果を得ることができる。

【００９０】（１）図６（ｂ）および図９（ｂ）に示す
例では、２点千鳥縫目模様と４点千鳥縫目模様とで、縫
目幅と被縫製体の搬送方向への移動量（搬送量）とがそ
れぞれ異なる値に設定され、縫目テーブル４２ａの縫目
データ「ａ」と縫目テーブル４２ｂの縫目データ「Ａ」
とが同じ値に設定されている。また、図１３（ｂ）に示
す例では、２点千鳥縫目模様と４点千鳥縫目模様とで、
被縫製体の搬送方向への移動量（搬送量）が異なる値に
設定されている。しかし、これらの例に限ることなく、
２点千鳥縫目模様と４点千鳥縫目模様とで、縫目幅およ
び搬送量をそれぞれ同じ値に設定してもよく、各縫目デ
ータ「ａ」「Ａ」を異なる値に設定してもよいことは言
うまでもない。

【００９１】（２）２点千鳥縫目模様と４点千鳥縫目模
様とを切り換える場合だけでなく、複数の千鳥縫目模様
の種類（２点千鳥縫目模様、３点千鳥縫目模様、４点千
鳥縫目模様、５点以上の多数点の千鳥縫目模様）におけ
る任意の種類間で切り換える場合に適用してもよいこと
は言うまでもなく、このようにすれば３種類以上の千鳥
縫目模様を切換変更することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した各実施形態の千鳥縫いミシ
ンの外観斜視図。

【図２】各実施形態の千鳥縫いミシンの要部透視図。

【図３】各実施形態の千鳥縫いミシンのブロック構成
図。

【図４】第１実施形態の動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図５】第１実施形態の動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図６】第１実施形態の動作を説明するための模式図。

【図７】第２実施形態の動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図８】第２実施形態の動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図９】第２実施形態の動作を説明するための模式図。

【図１０】第２実施形態の動作を説明するための模式
図。

【図１１】第３実施形態の動作を説明するためのフロー
チャート。

【図１２】第３実施形態の動作を説明するためのフロー
チャート。

【図１３】第３実施形態の動作を説明するための模式
図。

【符号の説明】

１…千鳥縫いミシン １１ａ…模様選択スイッチ １１ｂ…縫目幅設定スイッチ １１ｃ…搬送量設定ス
イッチ １６…縫針 ２５…制御ボックス ４１…ＲＡＭ ４２，４２ａ，４２ｂ…縫目テーブル ４４…ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 1/00 - 97/12

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被縫製体を所定搬送方向へ所定移動量搬
   送させると共に、被縫製体の搬送方向と直交する向きへ
   縫針を断続的に移動させ、被縫製体上に所定の千鳥縫目
   模様を形成し得る千鳥縫いミシンであって、 前記所定の千鳥縫目模様を形成するために要する縫針の
   移動量を決定する縫目データを、千鳥縫目模様の複数の
   種類にそれぞれ対応して設定しておき、任意の千鳥縫目
   模様の種類に対応した縫目データに基づいて被縫製体上
   に千鳥縫目模様を形成している最中に、千鳥縫目模様の
   種類の変更指示がなされたときには、その変更指示され
   た千鳥縫目模様の種類に対応した縫目データに基づいて
   被縫製体上に千鳥縫目模様を形成することにより、縫製
   作業を中断することなく千鳥縫目模様の種類の変更を行
   うことを特徴とする千鳥縫いミシン。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の千鳥縫いミシンにおい
   て、 複数の千鳥縫目模様の種類から所望の千鳥縫目模様の種
   類を選択指示するための模様選択指示手段と、 被縫製体の搬送方向と直交する向きへの縫針の移動量の
   取り得る幅である千鳥縫目模様の縫目幅を設定するため
   の縫目幅設定手段と、 前記模様選択指示手段により選択された千鳥縫目模様の
   種類と、前記縫目幅設定手段により設定された縫目幅と
   に基づいて、前記縫目データを生成する縫目データ生成
   手段と、 前記縫目データ生成手段により生成された縫目データ
   を、データ順位に対応させて格納する縫目テーブルと、 前記模様選択指示手段の指示に従い、前記縫目テーブル
   に格納された縫目データを前記データ順位の順番に循環
   して読み出し、その読み出した縫目データに基づいて、
   被縫製体の搬送と縫針の移動とを制御して被縫製体上に
   千鳥縫目模様を形成する模様形成手段とを備えたことを
   特徴とする千鳥縫いミシン。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の千鳥縫いミシンにおい
   て、 前記縫目テーブルは複数種類の千鳥縫目模様に対して１
   つだけ設けられ、 前記模様形成手段は、前記模様選択指示手段により選択
   指示された千鳥縫目模様の種類に対応して設定されたデ
   ータ順位の縫目データを、当該縫目テーブルから選択し
   て読み出すことを特徴とする千鳥縫いミシン。
4. 【請求項４】 請求項２に記載の千鳥縫いミシンにおい
   て、 前記縫目テーブルは千鳥縫目模様の種類毎に設けられ、
   その各縫目テーブルの縫目データはデータ順位毎に１対
   １の対応関係を有し、 前記模様形成手段は、前記模様選択指示手段により千鳥
   縫目模様の種類の変更指示がなされたとき、その時点で
   読み出しているデータ順位の次のデータ順位から、変更
   指示された千鳥縫目模様の種類に対応した縫目テーブル
   の縫目データを読み出すことを特徴とする千鳥縫いミシ
   ン。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の千鳥縫いミシンにおい
   て、 前記模様形成手段は、前記縫目テーブルから千鳥縫目模
   様の種類に対応して設定されたデータ順位の縫目データ
   を選択して読み出すことを特徴とする千鳥縫いミシン。
6. 【請求項６】 請求項３または請求項５に記載の千鳥縫
   いミシンにおいて、 前記模様形成手段は、前記模様選択指示手段により千鳥
   縫目模様の種類の変更指示がなされたとき、その時点で
   読み出しているデータ順位が設定されたデータ順位でな
   い場合は当該変更指示を無効化し、引き続きそれまでと
   同じ千鳥縫目模様の種類に対応した縫目テーブルの縫目
   データを読み出し、その後、読み出しているデータ順位
   が設定されたデータ順位になった時点で当該変更指示を
   有効化して、変更指示された千鳥縫目模様の種類に対応
   した縫目テーブルの縫目データを読み出すようにするこ
   とを特徴とする千鳥縫いミシン。