JP5468222B2 - 玉縁縫いミシン - Google Patents

Description

本発明は、玉縁縫いミシンに関する。

身生地に対して玉布を縫着するとともにこれらの布地の送り方向に沿った直線状の切れ目とこの直線状の切れ目の両端部に略Ｖ字状の切れ目とを形成する玉縁縫いミシンが知られている。身生地に形成される切れ目は、例えば、衣類（例えば、背広、ジャケット等）のポケットの開口となる。
玉縁縫いミシンにより玉縁縫いを行う場合、縫い始めと縫い終わりの縫い目をほどけにくくするため、例えば、図１９に示すように、通常の本縫い部２０１の縫い目ピッチよりも細かい縫い目ピッチのコンデンス縫い部２０２，２０３の縫製を行う場合がある（例えば、特許文献１参照。）。
一般的に、身生地には、衣類の幅方向に沿うように直線状の切れ目が形成されるが、図２０に示すように、デザイン上の観点からポケットＭ１，Ｍ２の開口を衣類Ｍの幅方向に対して傾斜させたものもある（例えば、特許文献２参照。）。
このような斜めポケットにおいても、縫い始めと縫い終わりにはコンデンス縫いが施される。

斜めポケットを縫製する際の縫い始めのコンデンス縫いは、図２１に示すように、最初に、片針に切り替え、針落ち位置ｚ０，ｚ１，ｚ２，ｚ３，ｚ４の順に針落ちさせることにより、布送り方向下流側に突出した一方の縫い目Ｙのコンデンス縫い部Ｙ１を形成する。次いで、両針に切り替え、針落ち位置ｚ４，ｚ５，ｚ６，ｚ７，ｚ８，ｚ９の順に針落ちさせることにより、両方の縫い目Ｘ，Ｙのコンデンス縫い部Ｘ１，Ｙ２を形成する。次いで、針落ち位置ｚ９，ｚ１０，ｚ１１の順に針落ちさせることにより、両方の縫い目Ｘ，Ｙの本縫い部Ｘ２，Ｙ３を形成する。

斜めポケットを縫製する際の縫い終わりのコンデンス縫いは、図２２に示すように、最初は両針で針落ち位置ｇ０，ｇ１，ｇ２，ｇ３の順に針落ちさせることにより、二本の縫い目Ｅ，Ｊの本縫い部Ｅ１，Ｊ１を形成する。引き続き、両針で針落ち位置ｇ４，ｇ５，ｇ６，ｇ７，ｇ８の順に針落ちさせることにより、両方の縫い目Ｅ，Ｊのコンデンス縫い部Ｅ２，Ｊ２を形成する。次いで、片針に切り替え、針落ち位置ｇ９，ｇ１０，ｇ１１，ｇ１２，ｇ１３の順に針落ちさせることにより、一方の縫い目Ｅのコンデンス縫い部Ｅ３を形成する。
特開２００１−２５５９１号公報 特公昭６３−１４６３６号公報

ところで、斜めポケットの場合、例えば、図２０におけるポケットＭ１を例に挙げると、図２３に示すように、見映え上、一方の縫い目３００のコンデンス縫い部３０１及び３０２と本縫い部３０３との境界を、他方の縫い目４００のコンデンス縫い部４０１及び４０２と本縫い部４０３との境界と上下に揃えることが好ましい（図２３の黒塗り部分）。
しかし、上記のような斜めポケットの縫製手順においては、二本の本縫い部３０３，４０３の開始位置が揃ってしまうため、縫い始め及び縫い終わりのそれぞれにおいて、一方のコンデンス縫い部３０１，４０２が長くなってしまう。すなわち、図２３における一点鎖線の余剰部３０５及び４０５の部分だけコンデンス縫い部が長くなる。
その結果、二本の縫い目３００，４００のコンデンス縫い部の長さに差が生じてしまい、縫い上がりが美しくなく、また、一方のコンデンス縫い部が長くなるため、縫い上がりの布がごわつくという問題があった。

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、二本の縫い目の端部がずれている場合であっても、縫い上がりを美しくすることができる玉縁縫いミシンを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、二本の縫い針をそれぞれ保持して主軸モータにより駆動されて上下動する二本の針棒を有し、各縫い針を上昇位置に個別に停止可能とするように構成された片針停止機構を有する針上下動機構を備え、前記主軸モータの駆動により身生地と玉布とを二本の縫い目を形成して縫合するミシン本体と、
身生地の上に玉布を保持するバインダーと、
前記バインダーを挟んで両側に下降して身生地及び玉布を押圧保持する一対の押さえ腕を有し、身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送する大押さえ機構と、
前記二本の縫い目の先端に、布送り方向先端位置がそれぞれ異なるコンデンス縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構を制御する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記制御手段は、前記二本の縫い目（Ｐ、Ｑ）の先端を形成する際に、縫い目の先端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目（Ｐ）のコンデンス縫い部（Ｐ１）の縫い目を形成し、次に、他方の縫い目（Ｑ）のコンデンス縫い部（Ｑ１）の縫い目を形成し、次に、他方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い終わり位置に連続する本縫い部（Ｑ２）の縫い目を一方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い終わり位置まで形成し、次に、一方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い終わり位置及び既に形成された他方の縫い目の本縫い部の縫い目にそれぞれ連続する本縫い部（Ｐ２，Ｑ３）の縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構の駆動を制御し、前記片針停止機構は、前記二本の縫い針のうち一方の縫い針による縫いと、他方の縫い針による縫いと、両方の縫い針による縫いの夫々に対応して移動可能に設けられた切り替え部材を備え、前記制御手段は、前記主軸モータを逆回転させ、上死点位置で前記二本の針棒を保持するクラッチ機構を前記切り替え部材に当接させて、両針から片針に切り替えることを特徴とする。

ここで、布送り方向上流側とは、縫い目形成の際に布を送り出すスタート地点側（例えば、図１１における矢印Ｆの基端側）をいい、布送り方向下流側とは、布を送り出すスタート地点から針落ち位置を通過して布が送られる縫製終了位置側（例えば、図１１における矢印Ｆの先端側）をいう。以下の説明においても同様とする。

請求項１に記載の発明によれば、制御手段は主軸モータ、片針停止機構及び大押さえ機構の駆動を制御することにより、二本の縫い目の先端を形成する際には、縫い目の先端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い目を形成し、次に、他方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い目を形成する。次に、制御手段は、他方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い終わり位置に連続する本縫い部の縫い目を一方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い終わり位置まで形成する。次に、制御手段は、一方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い終わり位置及び既に形成された他方の縫い目の本縫い部の縫い目にそれぞれ連続する本縫い部の縫い目を形成する。
このように、二本の縫い目の先端部がずれている場合であっても、コンデンス縫いの長さを同一にすることができ、縫い上がりを美しくすることができるとともに、縫い上がりの布がごわつくという問題を解消できる。

請求項２に記載の発明は、二本の縫い針をそれぞれ保持して主軸モータにより駆動されて上下動する二本の針棒を有し、各縫い針を上昇位置に個別に停止可能とするように構成された片針停止機構を有する針上下動機構を備え、前記主軸モータの駆動により身生地と玉布とを二本の縫い目を形成して縫合するミシン本体と、
身生地の上に玉布を保持するバインダーと、
前記バインダーを挟んで両側に下降して身生地及び玉布を押圧保持する一対の押さえ腕を有し、身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送する大押さえ機構と、
前記二本の縫い目の先端に、布送り方向先端位置がそれぞれ異なるコンデンス縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構を制御する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記制御手段は、前記二本の縫い目（Ｒ、Ｔ）の先端を形成する際に、縫い目の先端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目（Ｒ）のコンデンス縫い部の縫い終わり位置まで他方の縫い目（Ｔ）コンデンス部（Ｔ１）及び当該コンデンス縫い部の縫い終わり位置に連続する本縫い部（Ｔ２）の縫い目を形成し、次に、一方の縫い目のコンデンス縫い部（Ｒ１）の縫い目を形成し、次に、一方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い終わり位置及び既に形成された他方の縫い目の本縫い部の縫い目にそれぞれ連続する本縫い部（Ｒ２，Ｔ３）の縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構の駆動を制御、前記片針停止機構は、前記二本の縫い針のうち一方の縫い針による縫いと、他方の縫い針による縫いと、両方の縫い針による縫いの夫々に対応して移動可能に設けられた切り替え部材を備え、前記制御手段は、前記主軸モータを逆回転させ、上死点位置で前記二本の針棒を保持するクラッチ機構を前記切り替え部材に当接させて、両針から片針に切り替えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、制御手段は主軸モータ、片針停止機構及び大押さえ機構の駆動を制御することにより、二本の縫い目の先端を形成する際には、縫い目の先端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い終わり位置まで他方の縫い目のコンデンス縫い部及び当該コンデンス縫い部の縫い終わり位置に連続する本縫い部の縫い目を形成する。次に、制御手段は、一方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い目を形成する。次に、制御手段は、一方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い終わり位置及び既に形成された他方の縫い目の本縫い部の縫い目にそれぞれ連続する本縫い部の縫い目を形成する。
このように、二本の縫い目の先端部がずれている場合であっても、コンデンス縫いの長さを同一にすることができ、縫い上がりを美しくすることができるとともに、縫い上がりの布がごわつくという問題を解消できる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の玉縁縫いミシンにおいて、前記ミシン本体が針振りモータにより駆動されて二本の針棒をそれぞれ布送り方向に沿って振らせる針振り機構を備え、前記制御手段は、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構に加えて前記針振りモータを制御して、前記二本の縫い目の先端を形成することを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の制御手段の場合には、制御手段は主軸モータ、針振りモータ、片針停止機構及び大押さえ機構の駆動を制御することにより、二本の縫い目（Ｐ、Ｑ）の先端を形成する際には、縫い目の先端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目（Ｐ）のコンデンス縫い部（Ｐ１）の縫い目を形成し、次に、他方の縫い目（Ｑ）のコンデンス縫い部（Ｑ１）の縫い目を形成する。次に、制御手段は、他方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い終わり位置に連続する本縫い部（Ｑ２）の縫い目を一方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い終わり位置まで形成する。次に、制御手段は、一方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い終わり位置及び既に形成された他方の縫い目の本縫い部の縫い目にそれぞれ連続する本縫い部（Ｐ２，Ｑ３）の縫い目を形成する。

請求項３に記載の制御手段の場合には、制御手段は主軸モータ、針振りモータ、片針停止機構及び大押さえ機構の駆動を制御することにより、二本の縫い目（Ｒ、Ｔ）の先端を形成する際には、縫い目の先端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目（Ｒ）のコンデンス縫い部の縫い終わり位置まで他方の縫い目（Ｔ）のコンデンス縫い部（Ｔ１）及び当該のコンデンス縫い部の縫い終わり位置に連続する本縫い部（Ｔ２）の縫い目を形成する。次に、制御手段は、一方の縫い目のコンデンス縫い部（Ｒ１）の縫い目を形成する。次に、制御手段は、一方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い終わり位置及び既に形成された他方の縫い目の本縫い部の縫い目にそれぞれ連続する本縫い部（Ｒ２，Ｔ３）の縫い目を形成する。
従って、請求項３に記載の発明においても、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果を奏することができる。

請求項４に記載の発明は、二本の縫い針をそれぞれ保持して主軸モータにより駆動されて上下動する二本の針棒を有し、各縫い針を上昇位置に個別に停止可能とするように構成された片針停止機構を有する針上下動機構を備え、前記主軸モータの駆動により身生地と玉布とを二本の縫い目を形成して縫合するミシン本体と、
身生地の上に玉布を保持するバインダーと、
前記バインダーを挟んで両側に下降して身生地及び玉布を押圧保持する一対の押さえ腕を有し、身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送する大押さえ機構と、
前記二本の縫い目の先端に、布送り方向先端位置がそれぞれ異なるコンデンス縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構を制御する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記制御手段は、前記二本の縫い目（Ｃ，Ａ）の後端を形成する際に、縫い目の後端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目（Ｃ）及び他方の縫い目（Ａ）の各本縫い部（Ｃ１，Ａ１）の縫い目を他方の縫い目の本縫い部の縫い終わり位置まで形成し、次に、一方の縫い目の本縫い部（Ｃ２）の縫い目を形成し、次に、一方の縫い目の本縫い部の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部（Ｃ３）の縫い目を形成し、次に、他方の縫い目の本縫い部の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部（Ａ２）の縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構の駆動を制御、前記片針停止機構は、前記二本の縫い針のうち一方の縫い針による縫いと、他方の縫い針による縫いと、両方の縫い針による縫いの夫々に対応して移動可能に設けられた切り替え部材を備え、前記制御手段は、前記主軸モータを逆回転させ、上死点位置で前記二本の針棒を保持するクラッチ機構を前記切り替え部材に当接させて、両針から片針に切り替えることを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、制御手段は主軸モータ、片針停止機構及び大押さえ機構の駆動を制御することにより、二本の縫い目の後端を形成する際には、縫い目の後端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目及び他方の縫い目の各本縫い部の縫い目を他方の縫い目の本縫い部の縫い終わり位置まで形成する。次に、制御手段は、一方の縫い目の本縫い部の縫い目及び当該本縫い部の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部の縫い目を形成する。次に、制御手段は、他方の縫い目の本縫い部の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部の縫い目を形成する。
このように、二本の縫い目の後端部がずれている場合であっても、コンデンス縫いの長さを同一にすることができ、縫い上がりを美しくすることができるとともに、縫い上がりの布がごわつくという問題を解消できる。

請求項５に記載の発明は、二本の縫い針をそれぞれ保持して主軸モータにより駆動されて上下動する二本の針棒を有し、各縫い針を上昇位置に個別に停止可能とするように構成された片針停止機構を有する針上下動機構を備え、前記主軸モータの駆動により身生地と玉布とを二本の縫い目を形成して縫合するミシン本体と、
身生地の上に玉布を保持するバインダーと、
前記バインダーを挟んで両側に下降して身生地及び玉布を押圧保持する一対の押さえ腕を有し、身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送する大押さえ機構と、
前記二本の縫い目の先端に、布送り方向先端位置がそれぞれ異なるコンデンス縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構を制御する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記制御手段は、前記二本の縫い目（Ｋ、Ｈ）の後端を形成する際に、縫い目の後端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目（Ｋ）及び他方の縫い目（Ｈ）の各本縫い部の縫い目（Ｋ１，Ｈ１）を他方の縫い目の本縫い部の縫い終わり位置まで形成し、次に、他方の縫い目の本縫い部の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部（Ｈ２）の縫い目を形成し、次に、既に形成された一方の縫い目の本縫い部の縫い目に連続する本縫い部（Ｋ２）の縫い目及び当該本縫い部の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部（Ｋ３）の縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構の駆動を制御、前記片針停止機構は、前記二本の縫い針のうち一方の縫い針による縫いと、他方の縫い針による縫いと、両方の縫い針による縫いの夫々に対応して移動可能に設けられた切り替え部材を備え、前記制御手段は、前記主軸モータを逆回転させ、上死点位置で前記二本の針棒を保持するクラッチ機構を前記切り替え部材に当接させて、両針から片針に切り替えることを特徴とする。

請求項５に記載の発明によれば、制御手段は主軸モータ、片針停止機構及び大押さえ機構の駆動を制御することにより、二本の縫い目の後端を形成する際には、縫い目の後端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目及び他方の縫い目の各本縫い部の縫い目を他方の縫い目の本縫い部の縫い終わり位置まで形成する。次に、制御手段は、他方の縫い目の本縫い部の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部の縫い目を形成する。次に、制御手段は、既に形成された一方の縫い目の本縫い部縫い目に連続する本縫い部の縫い目を当該本縫い部の縫い終わり位置まで形成する。次に、制御手段は、一方の縫い目の本縫い部の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部の縫い目を形成する。
このように、二本の縫い目の後端部がずれている場合であっても、コンデンス縫いの長さを同一にすることができ、縫い上がりを美しくすることができるとともに、縫い上がりの布がごわつくという問題を解消できる。

請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の玉縁縫いミシンにおいて、前記ミシン本体が針振りモータにより駆動されて二本の針棒をそれぞれ布送り方向に沿って振らせる針振り機構を備え、前記制御手段は、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構に加えて前記針振りモータを制御して、前記二本の縫い目の後端を形成することを特徴とする。

請求項６に記載の発明によれば、請求項４に記載の制御手段の場合には、制御手段は主軸モータ、針振りモータ、片針停止機構及び大押さえ機構の駆動を制御することにより、二本の縫い目（Ｃ，Ａ）の後端を形成する際には、縫い目の後端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目（Ｃ）及び他方の縫い目（Ａ）の各本縫い部（Ｃ１，Ａ１）の縫い目を他方の縫い目の本縫い部の縫い終わり位置まで形成する。次に、制御手段は、一方の縫い目の本縫い部（Ｃ２）の縫い目を形成する。次に、制御手段は、一方の縫い目の本縫い部の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部（Ｃ３）の縫い目を形成する。次に、制御手段は、他方の縫い目の本縫い部の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部（Ａ２）の縫い目を形成する。

請求項５に記載の制御手段の場合には、制御手段は主軸モータ、針振りモータ、片針停止機構及び大押さえ機構の駆動を制御することにより、二本の縫い目の後端を形成する際には、縫い目の後端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目（Ｋ）他方の縫い目（Ｈ）の各本縫い部の縫い目（Ｋ１，Ｈ１）を他方の縫い目の本縫い部の縫い終わり位置まで形成する。次に、制御手段は、他方の縫い目の本縫い部の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部（Ｈ２）の縫い目を形成する。次に、制御手段は、既に形成された一方の縫い目の本縫い部の縫い目に連続する本縫い部（Ｋ２）の縫い目を形成する。次に、制御手段は、一方の縫い目の本縫い部の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部（Ｋ３）の縫い目を形成する。
従って、請求項６に記載の発明においても、請求項４又は５に記載の発明と同様の効果を奏することができる。

本発明によれば、二本の縫い目の端部がずれている場合であっても、双方の縫い目の端部に形成されるコンデンス縫いの長さを同一にすることができ、縫い上がりを美しくすることができるとともに、縫い上がりの布がごわつくという問題を解消できる。

以下、本発明に係る玉縁縫いミシンの実施形態について説明する。
＜玉縁縫いミシンの全体構成＞
図１は、玉縁縫いミシン１００の全体の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向と垂直となり、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。

図１に示すように、玉縁縫いミシン１００は、身生地に対して玉布を縫着するとともにこれらの布地の送り方向に沿った直線状の切れ目とこの直線状の切れ目の両端部に略Ｖ字状の切れ目とを形成するミシンである。
玉縁縫いミシン１００は、縫製の作業台となるミシンテーブル１１と、図示しない一対の天秤と縫い針を保持する針棒の動作を司る針棒機構１０（図２参照）を備え、ミシンテーブル１１に配置されたミシン本体１２と、身生地及び玉布からなる布地の送りを行う布送り機構としての大押さえ機構１と、身生地の上側で玉布を上方から押さえるバインダー２と、ミシン本体１２に支持され、各縫い針の布送り方向下流側の各縫い針の中間にセンターメス３を昇降させて各布地に切れ目を形成する動メス機構（図示略）と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構９と、上記各部の制御を行う制御手段としての制御装置５（図１０参照）と、を備えている。

（針棒機構）
図２〜図８に示すように、針棒機構１０は、ミシン本体１２の先端内部に設けられ、二本の縫い針２０ａ，２０ａをそれぞれ個別に保持する一対の針棒２０，２０を同時又は選択的に上下動させるものである。

針棒機構１０は、図３に示すように、それぞれ第一の係合穴２１及び第二の係合穴２２が形成された一対の針棒２０と、図２に示すように、各針棒２０を上下動可能に個々に支持する針棒支持体としての針棒支持枠４０と、一対の針棒２０を個々に保持する針棒抱き５１を用いて各針棒２０を上下動させる針棒上下動機構５０と、各針棒２０の第一の係合穴２１に対して先端を挿脱させる一対のクラッチ部材６１を用いて針棒抱き５１によるそれぞれの針棒２０の保持を選択的に保持状態と解除状態とに切り替え可能なクラッチ機構６０と、図５に示すように、クラッチ機構６０により保持を解除状態とされた針棒２０の第二の係合穴２２に対して先端を挿脱させるストッパ部材７１を用いて針棒支持枠４０に保持させるストッパ機構７０と、図２，５に示すように、いずれかの針棒２０を選択してクラッチ機構６０における保持状態と解除状態を切り替える保持解除切り替え機構８０と、を備えている。なお、クラッチ機構６０、ストッパ機構７０、保持解除切り替え機構８０により片針停止機構１２０が構成される。

（針棒）
図２〜図５に示すように、各針棒２０は針棒支持枠４０により通常はＺ軸方向に沿った状態で支持され、針振りを行う場合には、針棒支持枠４０を介して各針棒２０の長手方向中間位置でＹ軸方向に沿った軸を中心に回転揺動動作が付与される。かかる揺動が行われたときには、各針棒２０はその上下端部がそれぞれＸ軸方向に沿って揺動する。

各針棒２０は、断面円形の丸棒の周面の一部に平坦面２３を形成した棒状体であり、その下端部で縫い針２０ａの保持を行っている。
針棒２０がＺ軸方向に沿って支持された状態において平坦面２３はＹ−Ｚ平面に沿った状態となるように針棒支持枠４０に支持される。かかる平坦面２３の面上であってＺ軸方向における中間位置には、当該長手方向に沿って溝部２４が形成されている。

また、平坦面２３の平面上であって溝部２４の下端部と上端部の近傍には、当該溝部２４に重なるように、第一の係合穴２１と第二の係合穴２２とが形成されている。
第一の係合穴２１は、クラッチ部材６１の先端部が挿入可能なようにその先端形状に対応して、長方形状に形成されている。かかる長方形状は、クラッチ部材６１の先端部が略矩形状に突出していることに対応しており、長方形の長辺と短辺の長さがそれぞれクラッチ部材６１の略矩形状先端部の横幅と縦幅よりもわずかに大きく設定されている。
第二の係合穴２２は、第一の係合穴２１よりも上方に位置し、後述するストッパ部材７１（図５参照）の先端部の形状に対応して、正面視で矩形状であって側面視で半円状に形成されている。

溝部２４の内部には、当該溝部２４の長手方向に沿って揺動板２５が揺動可能に取り付けられている。かかる揺動板２５は、第一の係合穴２１と第二の係合穴２２との中間位置でＹ軸方向に沿った支持軸に支持されており、揺動によりその両端部はＸ軸方向に沿って移動する。つまり、揺動板２５の一端部と他端部とはそれぞれ第一の係合穴２１と第二の係合穴２２の内部を各係合穴２１，２２の深さ方向に沿って移動を行う。
また、揺動板２５はその一端部が第一の係合穴２１の深部近傍まで押し込まれると、他端部が第二の係合穴２２内で平坦面２３まで押し出され、その他端部が第二の係合穴２２の深部近傍まで押し込まれると、一端部が第一の係合穴２１内で平坦面２３まで押し出される形状に形成されている。
つまり、同一の針棒２０について、第一の係合穴２１にクラッチ部材６１が挿入されると、既に第二の係合穴２２に挿入されていたストッパ部材７１が揺動板２５により押し出される。また、第二の係合穴２２にクラッチ部材６１が挿入されると、既に第一の係合穴２１に挿入されていたクラッチ部材６１が揺動板２５により押し出されるようになっている。

また、針棒２０は、上下動を行うときには、その第一の係合穴２１によりクラッチ機構６０と係合して針棒抱き５１に保持される。一方、片針で縫製するために上下動が制止されるときにはクラッチ機構６０が解除されると共に第二の係合穴２２によりストッパ機構７０と係合して針棒支持枠４０が保持される。

（針棒支持枠）
図２，４，７に示すように、針棒支持枠４０は、その上部と下部とに針棒２０をＹ軸方向に二本並ぶように挿通させる挿通穴が形成されており、これらにより各針棒２０を上下動可能に支持している。
針棒支持枠４０の下部における針棒２０の支持部の近傍には、潤滑油或いはグリス等が供給される不織布或いはウレタン等の供給部材４１が設けられており、当該供給部材４１を摺動するように各針棒２０が配設されている。これにより、潤滑油又はグリスが各針棒２０と針棒支持枠４０との摺動部に供給され、上下動が円滑に行われる。

また、針棒支持枠４０の上部における針棒２０の支持部近傍にはストッパ機構７０が設けられており、針棒支持枠４０のストッパ機構７０のすぐ下側には保持解除切り替え機構８０が設けられている。ストッパ機構７０及び保持解除切り替え機構８０については後に詳述する。
さらに、針棒支持枠４０に支持された針棒２０の近傍には、各針棒２０に対して上下動の駆動力を付与するリンク体５４の一端部に設けられた角駒５５の上下動を案内するガイド溝４２が形成されている。

また、針棒支持枠４０のＹ軸方向一端部における上下方向中間位置に、針振りの揺動駆動力を付与する揺動軸４３の一端部が連結されている。かかる揺動軸４３は、Ｙ軸方向に沿った状態で回転可能にミシン機枠に支持され、針棒２０の上下動と同期して揺動を行う揺動機構に連結されている。また、揺動機構は、周知の構成によりその揺動角度範囲を０から所定の角度範囲まで調節可能であり、必要に応じて各針棒２０に保持された縫い針をＸ軸方向に沿って任意の振り幅で針振りさせることが可能となっている。すなわち、揺動機構は針振り機構として機能する。また、前述したように、針振りを行わない状態にあっては、各針棒２０がＺ軸方向に沿った状態となるように、針振りの揺動機構は調整されている。

（針上下動機構）
図２に示すように、針上下動機構５０は、クラッチ機構６０を介して各針棒２０を支持する針棒抱き５１と、各針棒２０の上下動駆動源たる主軸モータ１０１により回転駆動されるミシン主軸５２と、ミシン主軸５２の一端部に固定装備された回転錘５３と、回転錘５３と針棒抱き５１との間を連結するリンク体５４と、リンク体５４の針棒抱き側の端部をＺ軸方向に沿って移動させる角駒５５とを備えている。なお、主軸モータ１０１は、例えば、ＡＣサーボモータにより構成される正逆転可能なモータであり、以降の説明において、主軸モータ１０１を駆動する際のモータ軸の回転方向については、特に記載のない場合は、ミシン主軸５２を正方向に回転する正回転に駆動されるものとする。

（クラッチ機構）
クラッチ機構６０は、図２，図４〜７に示すように、針棒抱き５１の正面から各挿通穴まで貫通した円形の支持穴５７に挿入される二つのクラッチ部材６１と、各クラッチ部材６１をそれぞれ個別に進退移動させる二つの従動リンク６２と、各従動リンク６２を介して各クラッチ部材６１に対して前進方向の移動力を個別に付与する二つの押圧バネ６３と、各クラッチ部材６１を後退した状態（退避位置）でそれぞれ係止する二つの係止爪６４と、各係止爪６４が係止を行う方向にそれぞれ押圧する二つの押圧バネ６５と、各係止爪６４による係止を解除する操作を外部から入力可能な解除ピン６６と、を備えている。

ここで、図５及び図７に示すように、二つの従動リンク６２は、長手方向中央部付近で屈曲するように形成され、その屈曲部Ｐが針棒抱き５１に回転自在に取り付けられている。従動リンク６２の一端は、クラッチ部材６１に連結されている。
そして、図７に示すように、従動リンク６２が、上方から押し下げられて屈曲部Ｐを支点としてＡ方向に回転することにより、従動リンク６２の一端がクラッチ部材６１を引っ張り、クラッチ部材６１を第一の係合穴２１から後退させて各係止爪６４に係止させ、当該クラッチ部材６１に対応する針棒２０の針棒抱き５１に対する係合を解除させることができるようになっている。
また、図５に示すように、解除ピン６６が上方から押し下げられてクラッチ部材６１の係止爪６４による係止が解除されることにより、クラッチ部材６１が押圧バネ６３の付勢により第一の係合穴２１に向かって前進し、両針棒２０を針棒抱き５１に係合させることができるようになっている。

（保持解除切り替え機構）
保持解除切り替え機構８０は、図２，図５〜７に示すように、針棒抱き５１の上死点よりも若干上方となる位置において針棒支持枠４０に形成されたガイド溝部８２と、ガイド溝部８２に沿って滑動可能に支持された切り替え部材８１と、切り替え部材８１のガイド溝部８２からの脱落を防止する押さえカバー８３とを備えている。
ガイド溝部８２は、針棒支持枠４０の上部においてＹ軸方向に沿って形成され、同方向に沿って切り替え部材８１を滑動可能に支持している。

切り替え部材８１は、その全体が略角柱形状であり、その一端部には長手方向に直交する方向に突出した当接突起８１ａが形成され、その他端部はミシン機枠の外部に設けられた針棒切り替え用エアシリンダ（不図示）の電磁弁９０（図１０参照）に連結されている。
具体的には、制御装置５には、ドライバー９０ａを介して針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０が連結されている。針棒切り替え用エアシリンダは、シリンダ内に二つの電磁弁９０を備える３ポジションタイプのエアシリンダが用いられる。そして、シリンダ内における二つの電磁弁９０の駆動を制御装置５によって制御することにより、電磁弁９０に連結された切り替え部材８１の位置を三つの位置に切り替えることができる。これにより、左針、両針、右針の三つの縫製に切り替えることができる。

なお、切り替え部材８１の位置の切り替えは、エアシリンダに限らず、ソレノイドを用いてもよい。具体的には、２つのソレノイドのプランジャを切り替え部材８１に連結し、この２つのソレノイドを制御装置５により個別に制御するようにしてもよい。すなわち、切り替え部材８１の駆動を電気的に制御することができるものであればその駆動源の種類は問わない。
切り替え部材８１は、当接突起８１ａが下方に向けられた状態でガイド溝部８２に支持される。そして、切り替え部材８１のＹ軸方向に沿った移動により、針棒抱き５１の上死点到達時におけるクラッチ機構６０の一方の従動リンク６２，他方の従動リンク６２又は解除ピン６６のいずれかを押圧可能な位置に当接突起８１ａを切り替えることが可能となっている。なお、この当接突起８１ａは、上死点位置まで上昇した針棒抱き５１の各従動リンク６２，６２及び解除ピン６６に対して、各々の解除あるいは係合の動作に要するストローク分下方に押し下げることが可能な突出長さに設定されている。

（ストッパ機構）
ストッパ機構７０は、図５，７に示すように、針棒支持枠４０の上端部において当該針棒支持枠４０の正面から針棒２０の挿通穴まで貫通した二つの円形の貫通穴を有する支持部７２と、各支持部７２の貫通穴に挿入される二つのストッパ部材７１と、各ストッパ部材７１をそれぞれ個別に前進方向（針棒２０側）の移動力を付与する二つの押圧バネ７３と、各押圧バネ７３を後方で支持すると共に支持部７２の貫通穴を覆い塞ぐカバー体７４とを備えている。

（ミシンテーブル及びミシン本体）
図１に示すように、ミシンテーブル１１は、その上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。このミシンテーブル１１の上面は布の送り方向Ｆ即ちＸ軸方向に沿って長い長方形状に形成されている。ミシンテーブル１１上には、大押さえ機構１とバインダー２とが配置され、ミシンテーブル１の下側にコーナーメス機構９が配置されている。
また、ミシンテーブル１１における二本の縫い針２０ａ，２０ａの下方の位置には針板１３が設けられている。この針板１３には二本の縫い針２０ａ，２０ａの各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には図示しない水平釜がそれぞれ設けられている。つまり、各縫い針２０ａ，２０ａのそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板１３の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡げられて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板１３の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの下流側にはセンターメス３が挿入されるスリットが形成され、センターメス３との協働により布地を切断する図示しない固定メスが配置されている。

ミシン本体１２は、ミシンテーブル１１の長手方向中間位置のすぐ脇に配置されたベッド部１２ａとベッド部１２ａから立設された縦胴部１２ｂと縦胴部１２ｂの上端部からＹ軸方向に沿って延設されたアーム部１２ｃとからなり、アーム部１２ｃ内に針上下動機構４０と動メス機構の主要構成が格納されている。また、アーム部１２ｃの先端側下端部から二本針２０ａ，２０ａとセンターメス３とが垂下支持されている。

（大押さえ機構）
大押さえ機構１は、バインダー２にセットされた玉布の幅方向両端部のそれぞれを上方から押さえる大押さえ１５，１５と、これらの大押さえ１５，１５を支持する支持体１６と、支持体１６を介して大押さえ１５，１５を上下に移動させる図示しないエアシリンダと、大押さえ１５，１５により押さえた玉布及び身生地を、支持体１６を介して布送り方向Ｆに移動させる、主軸モータ１０１とは別個の押さえモータ１０２とを備えている。
各大押さえ１５，１５は、それぞれ長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体１６に支持されている。また、各大押さえ１５，１５はその平板面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されている。そして、エアシリンダの駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはミシンテーブル１１の上面から離間し、下位置でミシンテーブル１１の上面高さとなる。また、二つの大押さえ１５，１５は、その間に、少なくともバインダー２の立板部３２を通すことができるように離間した状態で支持されている。
支持体１６は、ミシンテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持する二つの大押さえ１５，１５が二本針２０ａ，２０ａの上下動経路の両側を通過するように配置されている。また、支持体１６は、図示しないボールネジ機構を介して押さえモータ１０２に駆動されるようになっている。

（バインダー）
バインダー２は、図１，９に示すように、長尺状平板である底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２と、立板部３２の布送り方向下流側端部に、センターメス３を回避して玉布Ｂを案内する案内部材３３と、玉布の幅方向の両端部が立板部３２の両面に沿ってそれぞれ送られるように案内する縦ガイド部３４とを備えている。
また、バインダー２は、エアシリンダを備える図示しない支持機構に支持されており、非使用時には図１に示すように二本の縫い針２０ａ，２０ａの針下の位置から離れて待避されている。そして、使用時には、エアシリンダの駆動により針板位置にセットされるようになっている。

底板部３１は、長方形状に形成され、使用時において、その長手方向がＸ軸方向に平行になるように且つ、その底面がミシンテーブル１１の上面に正対して載置されるように支持されている。また、底板部３１の布送り方向先端部には、二本の縫い針２０ａ，２０ａがそれぞれ針落ちを行うための溝部としての略Ｕ字状の切り欠き３１ａ，３１ａが形成されている。
立板部３２は、案内部材３３の近傍の部分を除いてその全体が長方形状の平板であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。即ち、バインダー２は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さのＴ字状となるように一体形成されている。

そして、玉布は、針板１３上において身生地の上側に重ねてセットされると、上方からバインダー２が載置され、玉布の幅方向の両端部を折り返して底板部３１の幅方向両端部から上方に立ち上げ、さらに、玉布の幅方向両端部をそれぞれ立板部３２の両側の側面にそれぞれ沿わせるようにして、大押さえ１５，１５により保持する。即ち、立板部３２の一方の側面から底板部３１を介して他方の側面３２まで玉布を沿わせた状態とする。このように、バインダー２に玉布を巻き付けるようにセットした状態で、玉布及び身生地を送りつつ、立板部３２の両側で二本の縫い針２０ａ，２０ａにより縫製を行うと共にセンターメス３の上下動により直線状の切れ目を形成する。

上述のように、玉布の幅方向両端部には、それぞれ立板部３２の両側面に沿った状態を維持するように、立板部３２の両側面にそれぞれ近接対向するように二つの平板状の縦ガイド部３４，３４が設けられている。これら各縦ガイド部３４は、布送り方向上流側端部では、立板部３２との隙間が拡大するように曲げられており、それよりも下流側では一定の隙間を維持している。つまり、各縦ガイド部３４と立板部３２との隙間に、玉縁布の幅方向一端部を招き入れて、当該一端部が立板部３２の一側面に沿った状態を維持するようにガイドするようになっている。

また、バインダー２の布送り方向Ｆのすぐ下流側には、立板部３２の延長線上にセンターメス３が配置されている。玉布の幅方向両端部は、それぞれ立板部３２に沿って布送り方向Ｆの下流側に移動するため、センターメス３により切り裂かれてしまわないように、案内部材３３が設けられている。かかる案内部材３３は、当該立板部３２の布送り方向Ｆの下流側端部から一体的に形成されると共に、布送り方向Ｆに向かって二又に分岐して平面視形状が略Ｖ字状となるように形成されている。そして、案内部材３３は、玉布をセンターメス３からより有効にガードするために、センターメス３に対してなるべく近接させて当該センターメス３を両側から覆うように配置されている。かかる形状により、布送りの際に玉縁布の幅方向両端部は縦ガイド部３４と案内部材３３との間の隙間を通りそれぞれ立板部３２から離間する方向に誘導されて、センターメス３を回避する方向に案内される。

（コーナーメス機構）
コーナーメス機構９は、図１，９に示すように、ミシンテーブル１１の下方であって大押さえ機構１による大押さえ１５，１５の通過経路に配置されており、大押さえ機構１により搬送されてきた玉縁布及び身頃生地に下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成する。
即ち、コーナーメス機構９は、布送り方向Ｆに沿って間隔をあけて配置された二つのコーナーメス９１，９１と、各コーナーメス９１，９１をそれぞれ上下動させる図示しない上下動用モータとを備えている。

各コーナーメス９１は、その先端側から見た形状がＶ字状となるように並べられた一対の三角形状のメスからなり、当該先端部を上方に向けた状態で支持されている。そして、上下動用モータによりミシンテーブル１１の上面よりも下方から上方に移動することで布地にＶ字状の切れ目を形成することを可能としている。また、各コーナーメス９１は一対の三角形状のメスの間の角度を調節可能としており、二本の縫い針２０ａ，２０ａによる二本の縫い目の間隔に対応することを可能としている。
そして、二つのコーナーメス９１は、それぞれが形成するＶ字状の切れ目の開口部が互いに逆向きとなるように各々が支持されている。また、二つのコーナーメス９１は、その間隔を調節することが可能となっている。

コーナーメス機構９は、二本の縫い目と直線状の切れ目が形成された布地が、大押さえ機構１により、コーナーメス機構９の真上となる位置まで搬送されると、二つのコーナーメス９１，９１を切れ目のそれぞれの端部位置で上下動させることで、二つのＶ字状の切れ目を布地に形成する。つまり、コーナーメス機構９により、直線状の切れ目の両端部に、該直線状の切れ目の一端部から二つの縫い目のそれぞれの近い方の端部に渡る一方の切れ目と、直線状の切れ目の他端部から二つの縫い目のそれぞれの近い方の端部に渡るもう一方の切れ目とが形成される。

（制御装置）
図１０に示すように、制御装置５には、ユーザに報知する所定の文字又は画像の情報を表示する表示パネル８４と、表示パネル８４に併設された各種の設定を行うための画面選択やコマンド入力を行うための設定スイッチ８５と、各種の設定を行う際に数値入力及びその決定や取消を入力するためのテンキー８６と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８７とが図示しない入出力回路を介して接続されている。なお、表示パネル８４は、玉縁縫いを行う場合に二本の縫い針２０ａ，２０ａにより形成される縫い目の長さ及び縫い目ピッチ、各縫い針により形成される各縫い目の先端及び後端の布送り方向偏差、各縫い目の先端及び後端に形成されるコンデンス縫い部の布送り方向長さ及びコンデンス縫い目ピッチ、センターメス３により形成されるセンター切れ目の長さ及び切れ目の形成位置などの各種縫い目形成情報を入力設定するために用いられる。

また、制御装置５には、その制御の対象となる主軸モータ１０１，押さえモータ１０２，メスモータ１０３がそれぞれドライバー１０１ａ，１０２ａ，１０３ａを介して接続されている。また、バインダー２の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ１５，１５の昇降を行うエアシリンダ及びコーナーメス９１，９１の昇降を行う各上下動用モータ（図示略）がドライバーを介して制御装置５に接続されている。また、センターメス３の作動状態と非作動状態とを切り替えるエアシリンダの電磁弁１０４がドライバー１０４ａを介して接続されている。また、制御装置５には、縫い針２０ａ，２０ａの針振りを行うために揺動軸４３に連結された針振りモータ１０５がドライバー１０５ａを介して接続されている。また、制御装置５には、片針停止機構１２０の切り替え部材８１の位置を変更するための針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０がドライバー９０ａを介して接続されている。

制御装置５は、各種の演算処理を行うＣＰＵ１５１と、玉縁縫いミシン１００の各種機能，動作（後述する）を実行させる制御プログラム，制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ１５２と、ＣＰＵ１５１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ１５３と、表示パネル８４により入力設定された各種縫い目形成情報を記憶する縫い目形成情報記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ１５４とを備えている。
ＲＯＭ１５２には、二本の縫い針２０ａ，２０ａにより布地に二本の縫い目Ｐ，Ｑの先端を形成する際に、縫い目の先端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目Ｐのコンデンス縫い部Ｐ１の縫い目を形成し、次に、他方の縫い目Ｑのコンデンス縫い部Ｑ１の縫い目を形成し、次に、他方の縫い目Ｑのコンデンス縫い部Ｑ１の縫い目の縫い終わり位置（終了位置）に連続する本縫い部Ｑ２の縫い目を一方の縫い目Ｐのコンデンス縫い部Ｐ１の縫い目の縫い終わり位置まで形成し、次に、一方の縫い目Ｐのコンデンス縫い部Ｐ１の縫い目の縫い終わり位置及び既に形成された他方の縫い目Ｑの本縫い部Ｑ２の縫い目にそれぞれ連続する本縫い部Ｐ２，Ｑ３の縫い目を形成するように（図１１参照）、主軸モータ１０１、片針停止機構１２０及び大押さえ機構１の駆動を制御する制御プログラムが記憶されている。
すなわち、ＣＰＵ１５１が制御プログラムを実行することにより、制御装置５は制御手段として機能する。
なお、以降の記載において、コンデンス縫い部の縫い目とは、縫いピッチを微少（例えば、１ｍｍ以下）にして形成される縫い目のことを示し、本縫い部の縫い目とは、通常の送りピッチ（例えば、１ｍｍ以上）で布を送って縫い目を形成する通常縫い目を示し、ここでは、この通常縫い目を上述のコンデンス縫い部の縫い目と区別するために本縫い部の縫い目と称することとする。

＜縫い始めの縫い目形成方法＞
次に、図１１，図１２を参照して、玉縁縫いミシン１００により、二本の縫い目Ｐ，Ｑの先端に、布送り方向先端位置がそれぞれ異なるコンデンス縫い目Ｐ１，Ｑ１を形成する際の縫い目形成方法について説明する。
なお、以下の説明において、特に記載のない限り大押さえ機構１の駆動による布送り方向は、縫い針２０ａ，２０ａの針落ち位置に対し布地を上流側から下流側に搬送する方向（図１，９，１１，１３，１５，１７のおけるＦ方向）を示すこととする。
作業者により縫製開始スイッチ等が押されると、制御装置５のＣＰＵ１５１は、制御プログラムを実行することにより、主軸モータ１０１、針棒切り替え用エアシリンダ、大押さえ機構１の駆動を制御して縫い目の形成を行う。また、以下の説明において、玉縁縫いミシン１００は、最初の電源投入時または所定の玉縁縫い終了時には、針棒抱き５１に対し常に双方の針棒２０，２０を係合させた両針での縫製が可能な状態となるように構成されているものとして説明する。

図１１，図１２に示すように、ＣＰＵ１５１が制御プログラムを実行すると、まず、ＣＰＵ１５１は、針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて切り替え部材８１を移動させ、二本の縫い針２０ａ，２０ａのうち、一方の針（右針）を上方で停止させる（ステップＳ１）。
このとき、ＣＰＵ１５１は、針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０を駆動させることにより、停止させる方の針棒２０に設けられた従動リンク６２の上方に当接突起８１ａが位置するように切り替え部材８１を移動させた上で、主軸モータ１０１を逆回転させてミシン主軸５２を逆回転させ、突起８１ａを従動リンク６２の上方に当接させて従動リンク６２を押し下げた状態で、主軸モータ１０１を停止させる。これにより、右針の針棒２０に対応するクラッチ部材６１が後退し、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａが両針から片針（左針）に切り替わる。
なお、このように、ミシン主軸５２を逆回転させて突起８１ａを従動リンク６２の上方に当接させるのは、布に余分な針落ちをさせずに針棒抱き５１に対する針棒２０の係合または解除の切り替えを行うためである。

次いで、ＣＰＵ１５１は、ＥＥＰＲＯＭ１５４に記憶された縫い目形成情報としての各縫い針により形成されるコンデンス縫い部の長さと縫い始め位置からの布送り量に基づいて、二本の縫い目を形成した際に縫い目の先端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目Ｐのコンデンス縫い部Ｐ１の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ２）。なお、以降の説明におけるＣＰＵ１５１による縫い目形成位置の判断は、特に説明のない限り、上記と同様にＥＥＰＲＯＭ１５４に記憶された縫い目形成情報と縫い始め位置からの布送り量とに基づいて行われる。ここで、ＣＰＵ１５１が、コンデンス縫い部Ｐ１の縫い目の形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、主軸モータ１０１と大押さえ機構１の押さえモータ１０２を駆動させることにより、一方の縫い目Ｐのコンデンス縫い部Ｐ１の縫い目を形成する（ステップＳ３）。
ここで、一方の縫い目Ｐのコンデンス縫い部Ｐ１の縫い目は、針落ち位置ｎ０，ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４，ｎ５の順に針落ちさせることにより形成される。

コンデンス縫い部Ｐ１の縫い目を形成している間、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ２に戻ってコンデンス縫い部Ｐ１の縫い目形成が終了したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１５１は、ミシンのコンデンス縫い部Ｐ１の縫い目の形成が終了したと判断するまでコンデンス縫い部Ｐ１の縫い目形成を継続する。
ステップＳ２において、ＣＰＵ１５１がコンデンス縫い部Ｐ１の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、使用する縫い針の切り替えを行う。なお、コンデンス縫い部Ｐ１の縫い目の形成の終了の判断は、布に針落ちが開始されてから図示しない針位置検出器から出力される針位置信号の数をＣＰＵ１５１が計数することにより行われる。

ここで、コンデンス縫い部Ｑ１に縫い目を形成するため縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａを片針（左針）から片針（右針）に切り替える際には、一度に切り替えることができないため、以下の手順で切り替えが行われる。
ＣＰＵ１５１は、左針がｎ５の針落ち点から上昇を始めるとすぐに針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて切り替え部材８１の当接突起８１ａを解除ピン６６の上方に移動させ、針棒２０の上死点到達によるクラッチ部材６１の前進により、二本の縫い針２０ａ，２０ａを上下動可能として両針で縫製が可能な状態にする（ステップＳ４）。

そして、ＣＰＵ１５１は、ミシン本体１２の一対の天秤（不図示）が上死点に到達した時点で主軸モータ１０１等各部の駆動を停止させて縫製を一時中断する（ステップＳ５）。
次いで、一方の縫い目Ｐの縫い目の形成を中断して針の上下動を行わずに針落ち位置が他方の縫い目Ｑのコンデンス縫い部Ｑ１の開始位置（図１１における針落ち位置ｎ６の位置）までくるように大押さえ機構１の押さえモータ１０２を駆動させて布を逆送り方向（図１１におけるＢ方向に布送り）に送る（ステップＳ６：空送りステップ）。
そして、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａを両針から片針（右針）に切り替える（ステップＳ７）。なお、以降、大押さえ機構１の押さえモータ１０２を駆動する場合、単に大押さえ機構１を駆動すると記載する。

両針から片針（右針）への切り替えの際には、ＣＰＵ１５１は、二本の縫い針２０ａ，２０ａのうち、一方の針（左針）を上方で停止させるため、針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて、停止させる左針の針棒２０に設けられた従動リンク６２の上方に当接突起８１ａが位置するように切り替え部材８１を移動させた上で、主軸モータ１０１を逆回転させ当接突起８１ａを従動リンク６２の上方に当接させて従動リンク６２を押し下げた状態で、主軸モータ１０１を停止させる。これにより、左針の針棒２０に対応するクラッチ部材６１が後退し、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａが両針から片針（右針）に切り替わる。

次いで、ＣＰＵ１５１は、他方の縫い目Ｑのコンデンス縫い部Ｑ１の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ８）。ここで、ＣＰＵ１５１が、コンデンス縫い部Ｑ１の縫い目の形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、主軸モータ１０１と大押さえ機構１を駆動させることにより、他方の縫い目Ｑのコンデンス縫い部Ｑ１の縫い目を形成する（ステップＳ９）。
ここで、他方の縫い目Ｑのコンデンス縫い部Ｑ１の縫い目は、針落ち位置ｎ６，ｎ７，ｎ８，ｎ９，ｎ１０，ｎ１１の順に針落ちさせることにより形成される。

コンデンス縫い部Ｑ１の縫い目を形成している間、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ８に戻ってコンデンス縫い部Ｑ１の縫い目形成が終了したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１５１は、コンデンス縫い部Ｑ１の縫い目の形成が終了したと判断するまでコンデンス縫い部Ｑ１の縫い目形成を継続する。
ステップＳ８において、ＣＰＵ１５１は、コンデンス縫い部Ｑ１の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、コンデンス縫い部Ｑ１の縫い終わり位置に連続する本縫い部の縫い目が一方の縫い目Ｐのコンデンス縫い部Ｐ１の縫い終わり位置に到達する本縫い部Ｑ２の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０）。この判断は、具体的には、他方の縫い目Ｑの縫い目の形成が開始されてからの布送り量Ｌｑが、予めＥＥＰＲＯＭ１５４に記憶されている二本の縫い目Ｐ、Ｑの先端の布送り方向偏差Ｄ１と、縫い目Ｐの先端のコンデンス縫い部Ｐ１の布送り方向長さＬｐとを合計した送り量Ｄ１＋Ｌｐに到達したか否か（Ｌｑ≧Ｄ１＋Ｌｐ）をＣＰＵ１５１が判断することにより行われる。
ここで、ＣＰＵ１５１が、本縫い部Ｑ２の縫い目の形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、主軸モータ１０１と大押さえ機構１とを駆動させることにより、本縫い部の縫い目Ｑ２を形成する（ステップＳ１１）。
ここで、他方の縫い目Ｑの本縫い部Ｑ２の縫い目は、針落ち位置ｎ１１，ｎ１２，ｎ１３の順に針落ちさせることにより形成される。

本縫い部Ｑ２の縫い目を形成している間、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ１０に戻って本縫い部Ｑ２の縫い目形成が終了したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１５１は、本縫い部Ｑ２の縫い目の形成が終了した（ステップＳ１０：ＹＥＳ）と判断するまで本縫い部Ｑ２の縫い目形成を継続する。

ステップＳ１０において、ＣＰＵ１５１は、本縫い部Ｑ２の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて、切り替え部材８１の当接突起８１ａが解除ピン６６の上方に位置するように切り替え部材８１を移動させ、二本の縫い針２０ａ，２０ａを上下動可能として二本の縫い針２０ａ，２０ａで縫製が可能な状態にする（ステップＳ１２）。
次いで、ＣＰＵ１５１は、一方の縫い目Ｐのコンデンス縫い部Ｐ１の縫い終わり位置ｎ５に連続する本縫い部Ｐ２の縫い目と、他方の縫い目Ｑの本縫い部Ｑ２に連続する本縫い部Ｑ３の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ１３）。
ここで、ＣＰＵ１５１が、本縫い部Ｐ２，Ｑ３の縫い目の形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、大押さえ機構１により布を布送り方向（図１１のＦ方向）に送ることにより、一方の縫い目Ｐのコンデンス縫い部Ｐ１に連続する本縫い部Ｐ２の縫い目と、他方の縫い目Ｑの本縫い部Ｑ２に連続する本縫い部Ｑ３の縫い目とを、二本針で同時に形成していく。ここで、一方の縫い目Ｐの本縫い部Ｐ２及び他方の縫い目Ｑの本縫い部Ｑ３の縫い目は、針落ち位置ｎ５とｎ１３を同時に、以下、ｎ１４、ｎ１５の順に針落ちさせることにより形成される。

本縫い部Ｐ２，Ｑ３の縫い目を形成している間、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ１３に戻って本縫い部Ｐ２，Ｑ３の縫い目の形成が終了したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１５１は、本縫い部Ｐ２，Ｑ３の縫い目の形成が終了したと判断するまで本縫い部Ｐ２，Ｑ３の縫い目形成を継続する。
ステップＳ１３において、ＣＰＵ１５１は、本縫い部Ｐ２，Ｑ３の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、大押さえ機構１による布送りを停止させ、これをもって本処理を終了させる。

＜作用効果＞
玉縁縫いミシン１００によれば、制御装置５は、ＣＰＵ１５１によって主軸モータ１０１、針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０及び大押さえ機構１の駆動を制御することにより、二本の縫い目Ｐ，Ｑの先端を形成する際には、縫い目の先端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目Ｐのコンデンス縫い部Ｐ１の縫い目を形成し、次に、他方の縫い目Ｑのコンデンス縫い部Ｑ１の縫い目を形成する。次に、制御装置５は、他方の縫い目Ｑのコンデンス縫い部Ｑ１の縫い目の縫い終わり位置に連続する本縫い部Ｑ２の縫い目を一方の縫い目Ｐのコンデンス縫い部Ｐ１の縫い終わり位置まで形成する。次に、一方の縫い目Ｐのコンデンス縫い部Ｐ１の縫い目の縫い終わり位置及び既に形成された他方の縫い目Ｑの本縫い部Ｑ２の縫い目にそれぞれ連続する本縫い部Ｐ２，Ｑ３の縫い目を形成する。

このように、布送り方向下流側に突出する他方の縫い目Ｑを全てコンデンス縫い部とせず、一部を本縫い部Ｑ２とすることで、他方の縫い目Ｑのコンデンス縫い部Ｑ１が必要以上に長くなることがない。
よって、二本の縫い目Ｐ，Ｑの先端部がずれている場合であっても、縫い上がりを美しくすることができる。

＜縫い始めの縫い目形成の変形例＞
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、図１３及び図１４に示すような方法により縫い始めの縫い目を形成してもよい。次に、図１３，図１４を参照して、二本の縫い目Ｒ，Ｔの先端に、布送り方向先端位置がそれぞれ異なるコンデンス縫い目Ｒ１，Ｔ１を形成する際の縫い目形成方法について説明する。
なお、以下の説明において、上述した図１１及び図１２の説明との整合を計るために、縫い目の先端が布送り方向上流側に位置する縫い目Ｒを一方の縫い目Ｒとし、他方を他方の縫い目Ｔとして説明する。

具体的には、二本の縫い目Ｒ，Ｔの形成の際に、縫い目の先端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目Ｒのコンデンス縫い部Ｒ１の縫い終わり位置まで他方の縫い目Ｔのコンデンス縫い部Ｔ１及び当該他方の縫い目Ｔのコンデンス縫い部Ｔ１の縫い目の縫い終わり位置に連続する本縫い部Ｔ２の縫い目を形成し、次に、一方の縫い目Ｒのコンデンス縫い部Ｒ１の縫い目を形成し、次に、一方の縫い目Ｒのコンデンス縫い部Ｒ１の縫い目の縫い終わり位置及び既に形成された他方の縫い目Ｔの本縫い部Ｔ２の縫い目にそれぞれ連続する本縫い部Ｒ２，Ｔ３の縫い目を形成するように、主軸モータ１０１、片針停止機構１２０針棒切り替え用エアシリンダ及び大押さえ機構１の駆動を制御する制御プログラムをＲＯＭ１５２に記憶させる。そして、ＣＰＵ１５１が制御プログラムを実行することにより、以下の方法で縫い目を形成する。

図１３，図１４に示すように、ＣＰＵ１５１が制御プログラムを実行すると、まず、ＣＰＵ１５１は、針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて切り替え部材８１を移動させ、二本の縫い針２０ａ，２０ａのうち、一方の針（左針）を上方で停止させる（ステップＳ２１）。このとき、ＣＰＵ１５１は、針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０を駆動させることにより、停止させる方の針棒２０に設けられた従動リンク６２の上方に当接突起８１ａが位置するように切り替え部材８１を移動させた上で、主軸モータ１０１を逆回転させて突起８１ａを従動リンク６２の上方に当接させて従動リンク６２を押し下げた状態で、主軸モータ１０１を停止させる。これにより、右針の針棒２０に対応するクラッチ部材６１が後退し、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａが両針から片針（右針）に切り替わる。

次いで、ＣＰＵ１５１は、縫い目Ｔのコンデンス縫い部Ｔ１の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ２２）。ここで、ＣＰＵ１５１が、コンデンス縫い部Ｔ１の縫い目の形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、主軸モータ１０１と大押さえ機構１とを駆動させることにより、布を布送り方向（図１，９，１１，１３，１５，１７のおけるＦ方向）に送りつつ他方の縫い目Ｔのコンデンス縫い部Ｔ１の縫い目を形成する（ステップＳ２３）。

ここで、縫い目Ｔのコンデンス縫い部Ｔ１の縫い目は、針落ち位置ｗ０，ｗ１，ｗ２，ｗ３，ｗ４，ｗ５の順に針落ちさせることにより形成される。

コンデンス縫い部Ｔ１の縫い目を形成している間、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ２２に戻ってコンデンス縫い部Ｔ１の縫い目形成が終了したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１５１は、ミシンのコンデンス縫い部Ｔ１の縫い目の形成が終了したと判断するまでコンデンス縫い部Ｔ１の縫い目形成を継続する。
ステップＳ２２において、ＣＰＵ１５１は、コンデンス縫い部Ｔ１の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、コンデンス縫い部Ｔ１と当該コンデンス部Ｔ１の縫い目の縫い終わり位置に連続する本縫い部とにより形成される縫い目が、一方の縫い目Ｒのコンデンス部Ｒ１の縫い終わり位置まで到達するコンデンス縫い部Ｔ１の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ２４）。この判断は、具体的には、縫い目Ｔの形成が開始されてからの布送り量Ｌｔが、予めＥＥＰＲＯＭ１５４に記憶されている二本の縫い目Ｒ，Ｔの先端の布送り方向偏差Ｄ２と、縫い目Ｒの縫い始めのコンデンス縫い部Ｒ１の布送り方向長さＬｒとを合計した送り量Ｄ２＋Ｌｒに到達したか否か（Ｌｔ≧Ｄ２＋Ｌｒ）をＣＰＵ１５１が判断することにより行われる。
ここで、ＣＰＵ１５１が、本縫い部Ｔ２の縫い目の形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、主軸モータ１０１と大押さえ機構１とを駆動させることにより、本縫い部Ｔ２の縫い目を形成する（ステップＳ２５）。
ここで、本縫い部Ｔ２の縫い目は、針落ち位置ｗ５，ｗ６，ｗ７の順に針落ちさせることにより形成される。

本縫い部Ｔ２の縫い目を形成している間、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ２４に戻って本縫い部Ｔ２の縫い目形成が終了したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１５１は、本縫い部Ｔ２の縫い目の形成が終了した（ステップＳ２４：ＹＥＳ）と判断するまで本縫い部Ｔ２の縫い目形成を継続する。

ステップＳ２４において、ＣＰＵ１５１は、本縫い部Ｔ２の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、使用する縫い針の切り替えを行う。

ここで、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａを片針（右針）から片針（左針）に切り替える際には、一度に切り替えることができないため、以下の手順で切り替えが行われる。
ＣＰＵ１５１は、左針がｗ５の針落ち点から上昇を始めるとすぐに針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて切り替え部材８１の当接突起８１ａを解除ピン６６の上方に移動させ、針棒２０の上死点到達によるクラッチ部材６１の前進により、二本の縫い針２０ａ，２０ａを上下動可能として両針で縫製が可能な状態にする（ステップＳ２６）。

そして、ＣＰＵ１５１は、ミシン本体１２の一対の天秤（不図示）が上死点に到達した時点で主軸モータ１０１等各部の駆動を停止させて縫製を一時中断する（ステップＳ２７）。
次いで、他方の縫い目Ｔの本縫い部Ｔ２の縫い目の形成を終了し、針の上下動を行わずに針落ち位置が一方の縫い目Ｒのコンデンス縫い部Ｒ１の開始位置（図１３における針落ち位置ｗ８の位置）までくるように大押さえ機構１を駆動させて布を逆送り方向（図１３におけるＢ方向に布送り）に送る（ステップＳ２８：空送りステップ）。
そして、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａを両針から片針（左針）に切り替える（ステップＳ２９）。

両針から片針（左針）への切り替えの際には、ＣＰＵ１５１は、二本の縫い針２０ａ，２０ａのうち、他方の針（右針）を上方で停止させるため、針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて、停止させる右針の針棒２０に設けられた従動リンク６２の上方に当接突起８１ａが位置するように切り替え部材８１を移動させた上で、主軸モータ１０１を逆回転させ当接突起８１ａを従動リンク６２の上方に当接させて従動リンク６２を押し下げた状態で、主軸モータ１０１を停止させる。これにより、他方の針（右針）の針棒２０に対応するクラッチ部材６１が後退し、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａが両針から片針（左針）に切り替わる。

次いで、ＣＰＵ１５１は、一方の縫い目Ｒのコンデンス縫い部Ｒ１の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ３０）。ここで、ＣＰＵ１５１が、コンデンス縫い部Ｒ１の縫い目の形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、主軸モータ１０１と大押さえ機構１とを駆動させることにより、コンデンス縫い部Ｒ１の縫い目を形成する（ステップＳ３１）。
ここで、コンデンス縫い部Ｒ１の縫い目は、針落ち位置ｗ８，ｗ９，ｗ１０，ｗ１１，ｗ１２，ｗ１３の順に針落ちさせることにより、形成される。

コンデンス縫い部Ｒ１の縫い目を形成している間、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ３０に戻ってコンデンス縫い部Ｒ１の縫い目形成が終了したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１５１は、コンデンス縫い部Ｒ１の縫い目の形成が終了したと判断するまでコンデンス縫い部Ｒ１の縫い目形成を継続する。
ステップＳ３０において、ＣＰＵ１５１は、コンデンス縫い部Ｒ１の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて、切り替え部材８１の当接突起８１ａが解除ピン６６の上方に位置するように切り替え部材８１を移動させ、二本の縫い針２０ａ，２０ａを上下動可能として二本の縫い針２０ａ，２０ａで縫製が可能な状態にする（ステップＳ３２）。

次いで、ＣＰＵ１５１は、既に形成された他方の縫い目Ｔの本縫い部Ｔ２の縫い目に連続する本縫い部Ｔ３の縫い目と、一方の縫い目Ｒのコンデンス縫い部Ｒ１の縫い目に連続する本縫い部Ｒ２の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ３３）。
ここで、ＣＰＵ１５１が、本縫い部Ｔ３，Ｒ２の縫い目の形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、大押さえ機構１により布を布送り方向（図１３のＦ方向）に送ることにより、他方の縫い目Ｔの本縫い部Ｔ２の縫い目に連続する本縫い部Ｔ３の縫い目と、一方の縫い目Ｒのコンデンス縫い部Ｒ１の縫い目に連続する本縫い部Ｒ２の縫い目とを、二本針で同時に形成していく（ステップＳ３４）。ここで、本縫い部Ｔ３及び本縫い部Ｒ２の縫い目は、針落ち位置ｗ７とｗ１３を同時に、以下、ｗ１４、ｗ１５の順に針落ちさせることにより形成される。

本縫い部Ｔ３，Ｒ２の縫い目を形成している間、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ３１に戻って本縫い部Ｔ３，Ｒ２の縫い目の形成が終了したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１５１は、本縫い部Ｔ３，Ｒ２の縫い目の形成が終了したと判断するまで本縫い部Ｔ３，Ｒ２の縫い目形成を継続する。
ステップＳ３３において、ＣＰＵ１５１は、本縫い部Ｔ３，Ｒ２の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、大押さえ機構１による布送りを停止させ、これをもって本処理を終了させる。

＜作用効果＞
このような玉縁縫いミシンとしても、二本の縫い目Ｒ，Ｔを形成する際には、制御装置５は、主軸モータ１０１、針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０及び大押さえ機構１の駆動を制御することにより、縫い目の先端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目Ｒのコンデンス縫い部Ｒ１の縫い終わり位置まで他方の縫い目Ｔのコンデンス縫い部及び当該コンデンス縫い部Ｔ１の縫い目の縫い終わり位置に連続する本縫い部Ｔ２の縫い目を形成し、次に、一方の縫い目Ｒのコンデンス縫い部Ｒ１の縫い目を形成する。次に、一方の縫い目Ｒのコンデンス縫い部Ｒ１の縫い目の縫い終わり位置及び既に形成された他方の縫い目Ｔの本縫い部Ｔ２の縫い目にそれぞれ連続する本縫い部Ｒ２，Ｔ３の縫い目を形成する。

このように、布送り方向下流側に突出する他方の縫い目Ｔを全てコンデンス縫いとせず、一部を本縫い部Ｔ２とすることで、他方の縫い目Ｔのコンデンス縫い部Ｔ１が必要以上に長くなることがない。
よって、二本の縫い目Ｒ，Ｔの先端部がずれている場合であっても、縫い上がりを美しくすることができる。

＜縫い終わりの縫い目形成方法＞
次に、図１５，図１６を参照して、玉縁縫いミシン１００により、二本の縫い目Ａ，Ｃの後端に、布送り方向後端位置がそれぞれ異なるコンデンス縫い目Ａ２，Ｃ３を形成する際の縫い目形成方法について説明する。
なお、以下の説明において、上述した図１１〜図１４に関する記載との整合を計るために、縫い目の後端が布送り方向上流側に位置する縫い目ＣまたはＫを、一方の縫い目Ｃまたは一方の縫い目Ｋとし、他方を他方の縫い目Ａまたは他方の縫い目Ｈとして説明する。

具体的には、二本の縫い目Ａ，Ｃの後端を形成する際に、縫い目の後端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目Ｃ及び他方の縫い目Ａの各本縫い部Ｃ１，Ａ１の縫い目を他方の縫い目Ａ本縫い部の縫い終わり位置（終了位置）まで形成し、次に、一方の縫い目Ｃの本縫い部Ｃ２及び当該本縫い部Ｃ２の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部Ｃ３の縫い目を形成し、次に、他方の縫い目Ａの本縫い部Ａ１の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部Ａ２の縫い目を形成するように、主軸モータ１０１、片針停止機構１２０及び大押さえ機構１の駆動を制御する制御プログラムをＲＯＭ１５２に記憶させる。そして、ＣＰＵ１５１が制御プログラムを実行することにより、以下の方法で縫い目を形成する。

作業者により縫製開始スイッチ等が押されると、制御装置５のＣＰＵ１５１は、制御プログラムを実行することにより、主軸モータ１０１、片針停止機構１２０の針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０、大押さえ機構１の駆動を制御して縫い目の形成を行う。また、以下の説明において、玉縁縫いミシン１００は、最初の電源投入時または所定の玉縁縫い終了時には、針棒抱き５１に対し常に双方の針棒２０，２０を係合させた両針での縫製が可能な状態となるように構成されているものとして説明する。

図１５，図１６に示すように、ＣＰＵ１５１が制御プログラムを実行すると、まず、ＣＰＵ１５１は、針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて切り替え部材８１を移動させ、二本の縫い針２０ａ，２０ａを上下動できる位置に移動する（ステップＳ４１）。
このとき、ＣＰＵ１５１は、針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０を駆動させることにより、双方の針棒２０に設けられた従動リンク６２の間の上方に当接突起８１ａが位置するように切り替え部材８１を移動させる。

次いで、ＣＰＵ１５１は、現在行っている二本の縫い目Ａ，Ｃのうち、他方（右側）の縫い目Ａの本縫い部Ａ１の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ４２）。ここで、ＣＰＵ１５１が、本縫い部Ａ１の縫い目の形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、主軸モータ１０１、大押さえ機構１を駆動させることにより、現在行っている二本の縫い目Ａ，Ｃの本縫い部Ａ１，Ｃ１の縫い目を形成する（ステップＳ４３）。
ここで、二本の縫い目Ａ，Ｃの本縫い部Ａ１，Ｃ１の縫い目は、針落ち位置ｂ０，ｂ１，ｂ２の順に針落ちさせることにより形成される。

本縫い部Ａ１，Ｃ１の縫い目を形成している間、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ４２に戻って本縫い部Ａ１の縫い目形成が終了したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１５１は、ミシンの本縫い部Ａ１の縫い目の形成が終了したと判断するまで本縫い部Ａ１，Ｃ１の縫い目形成を継続する。
ステップＳ４２において、ＣＰＵ１５１が本縫い部Ａ１の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、片針停止機構１２０の針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて、切り替え部材８１の当接突起８１ａが停止させる方の針棒２０（右側）に設けられた従動リンク６２の上方に当接突起８１ａが位置するように切り替え部材８１を移動させ、左側の縫い針２０ａを上下動可能として左側の縫い針２０ａで縫製が可能な状態にする（ステップＳ４４）。

次いで、ＣＰＵ１５１は、一方（左側）の縫い目Ｃの本縫い部Ｃ２の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ４５）。ここで、ＣＰＵ１５１が、本縫い部Ｃ２の縫い目の形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、主軸モータ１０１と大押さえ機構１とを駆動させることにより、本縫い部Ｃ２の縫い目を形成する（ステップＳ４６）。
ここで、本縫い部Ｃ２の縫い目は、針落ち位置ｂ２，ｂ３，ｂ４の順に針落ちさせることにより形成される。

本縫い部Ｃ２の縫い目を形成している間、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ４５に戻って本縫い部Ｃ２の縫い目形成が終了したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１５１は、本縫い部Ｃ２の縫い目の形成が終了した（ステップＳ４５：ＹＥＳ）と判断するまで本縫い部Ｃ２の縫い目形成を継続する。
ステップＳ４５において、ＣＰＵ１５１は、本縫い部Ｃ２の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、一方の縫い目Ｃのコンデンス縫い部Ｃ３の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ４７）。ここで、ＣＰＵ１５１が、コンデンス縫い部Ｃ３の縫い目の形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ４７：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、主軸モータ１０１と大押さえ機構１とを駆動させることにより、コンデンス縫い部Ｃ３の縫い目を形成する（ステップＳ４８）。
ここで、コンデンス縫い部Ｃ３の縫い目は、針落ち位置ｂ４，ｂ５，ｂ６，ｂ７，ｂ８，ｂ９の順に針落ちさせることにより形成される。

コンデンス縫い部Ｃ３の縫い目を形成している間、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ４７に戻ってコンデンス縫い部Ｃ３の縫い目形成が終了したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１５１は、コンデンス縫い部Ｃ３の縫い目の形成が終了した（ステップＳ４７：ＹＥＳ）と判断するまでコンデンス縫い部Ｃ３の縫い目形成を継続する。
ステップＳ４７において、ＣＰＵ１５１は、コンデンス縫い部Ｃ３の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、使用する縫い針を左針から右針に切り替える。

ここで、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａを片針（左針）から片針（右針）に切り替える際には、一度に切り替えることができないため、以下の手順で切り替えが行われる。
ＣＰＵ１５１は、左針がｂ９の針落ち点から上昇を始めるとすぐに片針停止機構１２０のエアシリンダの電磁弁９０を駆動させて切り替え部材８１の当接突起８１ａを解除ピン６６の上方に移動させ、針棒２０の上死点到達によるクラッチ部材６１の前進により、二本の縫い針２０ａ，２０ａを上下動可能として両針で縫製が可能な状態にする（ステップＳ４９）。

そして、ＣＰＵ１５１は、ミシン本体１２の一対の天秤（不図示）が上死点に到達した時点で主軸モータ１０１等各部の駆動を停止させて縫製を一時中断する（ステップＳ５０）。
次いで、一方の縫い目Ｃのコンデンス縫い部Ｃ３の縫い目の形成を終了し、針の上下動を行わずに針落ち位置が他方の縫い目Ａのコンデンス縫い部Ａ２の開始位置（図１５における針落ち位置ｂ２の位置）までくるように大押さえ機構１を駆動させて布を逆送り方向（図１５におけるＢ方向に布送り）に送る（ステップＳ５１：空送りステップ）。
そして、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａを両針から片針（右針）に切り替える（ステップＳ５２）。

両針から片針（右針）への切り替えの際には、ＣＰＵ１５１は、二本の縫い針２０ａ，２０ａのうち、一方の針（左針）を上方で停止させるため、針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて、停止させる左針の針棒２０に設けられた従動リンク６２の上方に当接突起８１ａが位置するように切り替え部材８１を移動させた上で、主軸モータ１０１を逆回転させ当接突起８１ａを従動リンク６２の上方に当接させて従動リンク６２を押し下げた状態で、主軸モータ１０１を停止させる。これにより、左針の針棒２０に対応するクラッチ部材６１が後退し、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａが両針から片針（右針）に切り替わる。

次いで、ＣＰＵ１５１は、他方の縫い目Ａのコンデンス縫い部Ａ２の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ５３）。ここで、ＣＰＵ１５１が、コンデンス縫い部Ａ２の縫い目の形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ５３：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、主軸モータ１０１と大押さえ機構１とを駆動させることにより、縫い目Ａのコンデンス縫い部Ａ２の縫い目を形成する（ステップＳ５４）。
ここで、コンデンス縫い部Ａ２の縫い目は、針落ち位置ｂ２，ｂ１０，ｂ１１，ｂ１２，ｂ１３，ｂ１４の順に針落ちさせることにより形成される。

コンデンス縫い部Ａ２の縫い目を形成している間、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ５３に戻ってコンデンス縫い部Ａ２の縫い目の形成が終了したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１５１は、コンデンス縫い部Ａ２の縫い目の形成が終了した（ステップＳ５３：ＹＥＳ）と判断するまでコンデンス縫い部Ａ２の縫い目形成を継続する。
ステップＳ５３において、ＣＰＵ１５１は、コンデンス縫い部Ａ２の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、大押さえ機構１による布送りを停止させ、これをもって本処理を終了させる。

＜作用効果＞
玉縁縫いミシン１００によれば、制御装置５は、ＣＰＵ１５１によって主軸モータ１０１、片針停止機構１２０及び大押さえ機構１の駆動を制御することにより、二本の縫い目Ａ，Ｃの後端を形成する際には、縫い目の後端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目Ｃ及び他方の縫い目Ａの各本縫い部Ｃ１，Ａ１の縫い目を他方の縫い目Ａの本縫い部Ａ１の縫い終わり位置まで形成する。次に、制御装置５は、一方の縫い目Ｃの本縫い部Ｃ２の縫い終わり位置まで本縫い部Ｃ２の縫い目を形成する。次に、制御装置５は、当該本縫い部Ｃ２の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部Ｃ３の縫い目を形成する。次に、制御装置５は、他方の縫い目Ａの本縫い部Ａ１の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部Ａ２の縫い目を形成する。

このように、縫い目の後端が布送り方向上流側に突出する一方の縫い目Ｃを他方のコンデンス縫い部Ａ２に合わせて全てコンデンス縫いとせず、一部を本縫い部Ｃ２とすることで、縫い目Ｃのコンデンス縫い部Ｃ３が必要以上に長くなることがない。
よって、二本の縫い目Ａ，Ｃの後端部がずれている場合であっても、縫い上がりを美しくすることができる。

＜縫い終わりの縫い目形成の変形例＞
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、図１７及び図１８に示すような方法により縫い終わりの縫い目を形成してもよい。次に、図１７，図１８を参照して、二本の縫い目Ｈ，Ｋの後端に、布送り方向後端位置がそれぞれ異なるコンデンス縫い目Ｈ２，Ｋ３を形成する際の縫い目形成方法について説明する。

具体的には、二本の縫い目Ｈ，Ｋの後端を形成する際に、縫い目の後端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目Ｋ及び他方の縫い目Ｈの各本縫い部Ｋ１，Ｈ１の縫い目を他方の縫い目Ｈの本縫い部Ｈ１の縫い終わり位置まで形成し、次に、他方の縫い目Ｈの本縫い部Ｈ１の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部Ｈ２の縫い目を形成し、次に、既に形成された一方の縫い目Ｋの本縫い部Ｋ１の縫い目に連続する本縫い部Ｋ２の縫い目を形成し、次に、当該本縫い部Ｋ２の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部Ｋ３の縫い目を形成するように、主軸モータ１０１、片針停止機構１２０の針棒切り替え用エアシリンダ及び大押さえ機構１の駆動を制御する制御プログラムをＲＯＭ１５２に記憶させる。そして、ＣＰＵ１５１が制御プログラムを実行することにより、以下の方法で縫い目を形成する。

図１７，図１８に示すように、ＣＰＵ１５１が制御プログラムを実行すると、まず、ＣＰＵ１５１は、針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて切り替え部材８１を移動させ、二本の縫い針２０ａ，２０ａを上下動できる位置に移動する（ステップＳ６１）。
このとき、ＣＰＵ１５１は、針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０を駆動させることにより、双方の針棒２０に設けられた従動リンク６２の間の上方に当接突起８１ａが位置するように切り替え部材８１を移動させる。

次いで、ＣＰＵ１５１は、現在行っている二本の縫い目Ｈ，Ｋのうち、他方（右側）の縫い目Ｈの本縫い部Ｈ１の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ６２）。ここで、ＣＰＵ１５１が、本縫い部Ｈ１の縫い目の形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ６２：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、主軸モータ１０１、大押さえ機構１を駆動させることにより、現在行っている二本の縫い目Ｈ，Ｋの本縫い部Ｈ１，Ｋ１の縫い目の形成する（ステップＳ６３）。
ここで、双方の縫い目Ｈ，Ｋの本縫い部Ｈ１，Ｋ１の縫い目は、針落ち位置ｄ０，ｄ１，ｄ２の順に針落ちさせることにより形成される。

本縫い部Ｈ１，Ｋ１の縫い目を形成している間、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ６２に戻って本縫い部Ｈ１の縫い目形成が終了したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１５１は、本縫い部Ｈ１の縫い目の形成が終了したと判断する（ステップＳ６２：ＹＥＳ）まで本縫い部Ｈ１，Ｋ１の縫い目形成を継続する。
ステップＳ６２において、ＣＰＵ１５１が本縫い部Ｈ１の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて、切り替え部材８１の当接突起８１ａが停止させる方の針棒２０（左側）に設けられた従動リンク６２の上方に当接突起８１ａが位置するように切り替え部材８１を移動させ、右側の縫い針２０ａを上下動可能として右側の縫い針２０ａで縫製が可能な状態にする（ステップＳ６４）。

次いで、ＣＰＵ１５１は、他方（右側）の縫い目Ｈのコンデンス縫い部Ｈ２の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ６５）。ここで、ＣＰＵ１５１が、コンデンス縫い部Ｈ２の縫い目の形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ６５：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、主軸モータ１０１と大押さえ機構１とを駆動させることにより、コンデンス縫い部Ｈ２の縫い目を形成する（ステップＳ６６）。
ここで、コンデンス縫い部Ｈ２の縫い目は、針落ち位置ｄ２，ｄ３，ｄ４，ｄ５，ｄ６，ｄ７の順に針落ちさせることにより形成される。

コンデンス縫い部Ｈ２の縫い目を形成している間、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ６５に戻ってコンデンス縫い部Ｈ２の縫い目形成が終了したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１５１は、コンデンス縫い部Ｈ２の縫い目の形成が終了したと判断するまでコンデンス縫い部Ｈ２の縫い目形成を継続する。
ステップＳ６５において、ＣＰＵ１５１は、コンデンス縫い部Ｈ２の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ６５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、使用する縫い針を右針から左針に切り替える。

ここで、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａを片針（右針）から片針（左針）に切り替える際には、一度に切り替えることができないため、以下の手順で切り替えが行われる。
ＣＰＵ１５１は、右針がｄ７の針落ち点から上昇を始めるとすぐに針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて切り替え部材８１の当接突起８１ａを解除ピン６６の上方に移動させ、針棒２０の上死点到達によるクラッチ部材６１の前進により、二本の縫い針２０ａ，２０ａを上下動可能として両針で縫製が可能な状態にする（ステップＳ６７）。

そして、ＣＰＵ１５１は、ミシン本体１２の一対の天秤（不図示）が上死点に到達した時点で主軸モータ１０１等各部の駆動を停止させて縫製を一時中断する（ステップＳ６８）。
次いで、他方の縫い目Ｈのコンデンス縫い部Ｈ２の縫い目の形成を終了し、針の上下動を行わずに針落ち位置が一方（左側）の縫い目Ｋの本縫い部Ｋ２の開始位置（図１７における針落ち位置ｄ２の位置）までくるように大押さえ機構１を駆動させて布を逆送り方向（図１７におけるＢ方向に布送り）に送る（ステップＳ６９：空送りステップ）。
そして、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａを両針から片針（左針）に切り替える（ステップＳ７０）。

両針から片針（左針）への切り替えの際には、ＣＰＵ１５１は、二本の縫い針２０ａ，２０ａのうち、一方の針（左針）を上方で停止させるため、針棒切り替え用エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて、停止させる他方の針（右針）の針棒２０に設けられた従動リンク６２の上方に当接突起８１ａが位置するように切り替え部材８１を移動させた上で、主軸モータ１０１を逆回転させ当接突起８１ａを従動リンク６２の上方に当接させて従動リンク６２を押し下げた状態で、主軸モータ１０１を停止させる。これにより、一方の針（右針）の針棒２０に対応するクラッチ部材６１が後退し、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａが両針から片針（左針）に切り替わる。

次いで、ＣＰＵ１５１は、一方の縫い目Ｋの本縫い部Ｋ２の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ７１）。ここで、ＣＰＵ１５１が、本縫い部Ｋ２の縫い目の形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ７１：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、主軸モータ１０１と大押さえ機構１とを駆動させることにより、本縫い部Ｋ２の縫い目を形成する（ステップＳ７２）。
ここで、本縫い部Ｋ２の縫い目は、針落ち位置ｄ２，ｄ８，ｄ９の順に針落ちさせることにより形成される。

本縫い部Ｋ２の縫い目を形成している間、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ７１に戻って本縫い部Ｋ２の縫い目の形成が終了したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１５１は、本縫い部Ｋ２の縫い目の形成が終了したと判断する（ステップＳ７１：ＹＥＳ）まで本縫い部Ｋ２の縫い目形成を継続する。
ステップＳ７１において、ＣＰＵ１５１は、本縫い部Ｋ２の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、一方の縫い目Ｋの本縫い部Ｋ２の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部Ｋ３の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ７３）。ここで、ＣＰＵ１５１が、コンデンス縫い部Ｋ３の縫い目の形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ７３：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、主軸モータ１０１と大押さえ機構１とを駆動させることにより、コンデンス縫い部Ｋ３の縫い目を形成する（ステップＳ７４）。
ここで、コンデンス縫い部Ｋ３の縫い目は、針落ち位置ｄ９，ｄ１０，ｄ１１，ｄ１２，ｄ１３，ｄ１４の順に針落ちさせることにより形成される。

コンデンス縫い部Ｋ３の縫い目を形成している間、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ７３に戻ってコンデンス縫い部Ｋ３の縫い目の形成が終了したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１５１は、コンデンス縫い部Ｋ３の縫い目の形成が終了したと判断するまでコンデンス縫い部Ｋ３の縫い目形成を継続する。
ステップＳ７３において、ＣＰＵ１５１は、コンデンス縫い部Ｋ３の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、大押さえ機構１による布送りを停止させ、これをもって本処理を終了させる。

＜作用効果＞
玉縁縫いミシン１００によれば、制御装置５は、ＣＰＵ１５１によって主軸モータ１０１、片針停止既往１２０及び大押さえ機構１の駆動を制御することにより、二本の縫い目Ｈ，Ｋの後端を形成する際には、縫い目の後端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目Ｋ及び他方の縫い目Ｈの各本縫い部Ｋ１，Ｈ１の縫い目を他方の縫い目Ｈ１の縫い終わり位置まで形成する。次に、制御装置５は、他方の縫い目Ｈの本縫い部Ｈ１の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部Ｈ２の縫い目を形成する。次に、制御装置５は、既に形成された一方の縫い目Ｋの本縫い部Ｋ１の縫い目に連続する縫い目及び当該本縫い部Ｋ２の縫い目を形成する。次に、制御装置５は、当該本縫い部Ｋ２の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部Ｋ３の縫い目を形成する。

このように、縫い目の後端が布送り方向上流側に突出する一方の縫い目Ｋの縫い終わり位置の縫い目を他方の縫い目Ｈのコンデンス縫い部Ｈ２に合わせて全てコンデンス縫いとせず、一部を本縫い部Ｋ２とすることで、縫い目Ｋのコンデンス縫い部Ｋ３が必要以上に長くなることがない。
よって、二本の縫い目の後端部がずれている場合であっても、縫い上がりを美しくすることができる。

＜その他＞
なお、本実施形態は、上記実施形態に限られるものではない。
例えば、上述の図１１〜図１８に示す各実施形態においては、大押さえ機構による布送りを微少送りとして二本の縫い目の先端または後端にコンデンス縫い部を形成するようにしているが、コンデンス縫い目を形成する際に、大押さえ機構による布送りを停止して、針振りモータ１０５の駆動による針振りのみによってコンデンス縫い部の縫い目を形成したり、針振りと布送りとを併用して縫い目を形成することも可能である。
また、上記実施形態における片針停止機構では、針棒切り替え用エアシリンダ一つで両針の切り替えを行っていたため、片針（左針）から片針（右針）の切り替えの際には、一旦両針に切り替えてから片針に切り替える必要があったが、例えば、特許文献（特公平４−５２１６０号公報）に示すように、それぞれの針の停止をそれぞれ独立したエアシリンダで行うことも可能である。こうすれば、一旦両針に切り替える必要がなくなり、部品点数は増えるものの、作業性を向上させることもできる。

玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図。 二本針保持状態で上死点位置にある状態を示した針棒機構の正面図。 （Ａ）は針棒の側面図、（Ｂ）は針棒の正面図。 二本針保持状態で下死点位置にある状態を示した針棒機構の正面図。 図２の動作状態における一方の針棒の中心線を通過すると共にＸ−Ｚ平面に沿った断面による針棒機構の断面図。 一方の針棒の保持状態を解除した直後の状態を示した針棒機構の正面図。 図６の動作状態における一方の針棒の中心線を通過すると共にＸ−Ｚ平面に沿った断面による針棒機構の断面図。 一方の針棒の保持状態を解除して下死点に移動した状態を示した針棒機構の正面図。 バインダーの斜視図。 玉縁縫いミシンにおける制御装置に関わる構成を示すブロック図。 縫い始めの縫い目の形成方法を示す図。 縫い始めの縫い目の形成方法を示すフローチャート。 縫い始めの縫い目の形成方法の変形例を示す図。 縫い始めの縫い目の形成方法の変形例を示すフローチャート。 縫い終わりの縫い目の形成方法を示す図。 縫い終わりの縫い目の形成方法を示すフローチャート。 縫い終わりの縫い目の形成方法の変形例を示す図。 縫い終わりの縫い目の形成方法の変形例を示すフローチャート。 従来技術におけるコンデンス縫いを説明する図。 従来技術における身生地に形成される斜めポケットを説明する図。 従来技術における縫い始めの縫い目の形成方法を示す図。 従来技術における縫い終わりの縫い目の形成方法を示す図。 従来技術における斜めポケットの縫製におけるコンデンス縫い部の問題点を説明する図。

符号の説明

１ 大押さえ機構
２ バインダー
５ 制御装置（制御手段）
１０ 針棒機構（針上下動機構、針振り機構）
２０ 針棒
２０ａ 縫い針
３１ａ 切り欠き（溝部）
５０ 針棒上下動機構（針上下動機構）
１００ 玉縁縫いミシン
１０１ 主軸モータ
１２０ 片針停止機構
Ｐ 一方の縫い目
Ｑ 他方の縫い目
Ｒ 他方の縫い目
Ｔ 一方の縫い目
Ｐ１ コンデンス縫い部
Ｐ２ 本縫い部
Ｑ１ コンデンス縫い部
Ｑ２ 本縫い部
Ｑ３ 本縫い部
Ｒ１ コンデンス縫い部
Ｒ２ 本縫い部
Ｔ１ コンデンス縫い部
Ｔ２ 本縫い部
Ｔ３ 本縫い部

Claims (6)

1. 二本の縫い針をそれぞれ保持して主軸モータにより駆動されて上下動する二本の針棒を有し、各縫い針を上昇位置に個別に停止可能とするように構成された片針停止機構を有する針上下動機構を備え、前記主軸モータの駆動により身生地と玉布とを二本の縫い目を形成して縫合するミシン本体と、
   身生地の上に玉布を保持するバインダーと、
   前記バインダーを挟んで両側に下降して身生地及び玉布を押圧保持する一対の押さえ腕を有し、身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送する大押さえ機構と、
   前記二本の縫い目の先端に、布送り方向先端位置がそれぞれ異なるコンデンス縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構を制御する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
   前記制御手段は、前記二本の縫い目の先端を形成する際に、縫い目の先端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い目を形成し、次に、他方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い目を形成し、次に、他方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い終わり位置に連続する本縫い部の縫い目を一方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い終わり位置まで形成し、次に、一方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い終わり位置及び既に形成された他方の縫い目の本縫い部の縫い目にそれぞれ連続する本縫い部の縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構の駆動を制御し、
   前記片針停止機構は、前記二本の縫い針のうち一方の縫い針による縫いと、他方の縫い針による縫いと、両方の縫い針による縫いの夫々に対応して移動可能に設けられた切り替え部材を備え、
   前記制御手段は、前記主軸モータを逆回転させ、上死点位置で前記二本の針棒を保持するクラッチ機構を前記切り替え部材に当接させて、両針から片針に切り替えることを特徴とする玉縁縫いミシン。
2. 二本の縫い針をそれぞれ保持して主軸モータにより駆動されて上下動する二本の針棒を有し、各縫い針を上昇位置に個別に停止可能とするように構成された片針停止機構を有する針上下動機構を備え、前記主軸モータの駆動により身生地と玉布とを二本の縫い目を形成して縫合するミシン本体と、
   身生地の上に玉布を保持するバインダーと、
   前記バインダーを挟んで両側に下降して身生地及び玉布を押圧保持する一対の押さえ腕を有し、身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送する大押さえ機構と、
   前記二本の縫い目の先端に、布送り方向先端位置がそれぞれ異なるコンデンス縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構を制御する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
   前記制御手段は、前記二本の縫い目の先端を形成する際に、縫い目の先端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い終わり位置まで他方の縫い目のコンデンス縫い部及び当該コンデンス縫い部の縫い終わり位置に連続する本縫い部の縫い目を形成し、次に、一方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い目を形成し、次に、一方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い終わり位置及び既に形成された他方の縫い目の本縫い部の縫い目にそれぞれ連続する本縫い部の縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構の駆動を制御し、
   前記片針停止機構は、前記二本の縫い針のうち一方の縫い針による縫いと、他方の縫い針による縫いと、両方の縫い針による縫いの夫々に対応して移動可能に設けられた切り替え部材を備え、
   前記制御手段は、前記主軸モータを逆回転させ、上死点位置で前記二本の針棒を保持するクラッチ機構を前記切り替え部材に当接させて、両針から片針に切り替えることを特徴とする玉縁縫いミシン。
3. 前記ミシン本体が針振りモータにより駆動されて二本の針棒をそれぞれ布送り方向に沿って振らせる針振り機構を備え、
   前記制御手段は、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構に加えて前記針振りモータを制御して、前記二本の縫い目の先端を形成することを特徴とする請求項１又は２に記載の玉縁縫いミシン。
4. 二本の縫い針をそれぞれ保持して主軸モータにより駆動されて上下動する二本の針棒を有し、各縫い針を上昇位置に個別に停止可能とするように構成された片針停止機構を有する針上下動機構を備え、前記主軸モータの駆動により身生地と玉布とを二本の縫い目を形成して縫合するミシン本体と、
   身生地の上に玉布を保持するバインダーと、
   前記バインダーを挟んで両側に下降して身生地及び玉布を押圧保持する一対の押さえ腕を有し、身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送する大押さえ機構と、
   前記二本の縫い目の先端に、布送り方向先端位置がそれぞれ異なるコンデンス縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構を制御する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
   前記制御手段は、前記二本の縫い目の後端を形成する際に、縫い目の後端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目及び他方の縫い目の各本縫い部の縫い目を他方の縫い目の本縫い部の縫い終わり位置まで形成し、次に、一方の縫い目の本縫い部の縫い目及び当該本縫い部の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部の縫い目を形成し、次に、他方の縫い目の本縫い部の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部の縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構の駆動を制御し、
   前記片針停止機構は、前記二本の縫い針のうち一方の縫い針による縫いと、他方の縫い針による縫いと、両方の縫い針による縫いの夫々に対応して移動可能に設けられた切り替え部材を備え、
   前記制御手段は、前記主軸モータを逆回転させ、上死点位置で前記二本の針棒を保持するクラッチ機構を前記切り替え部材に当接させて、両針から片針に切り替えることを特徴とする玉縁縫いミシン。
5. 二本の縫い針をそれぞれ保持して主軸モータにより駆動されて上下動する二本の針棒を有し、各縫い針を上昇位置に個別に停止可能とするように構成された片針停止機構を有する針上下動機構を備え、前記主軸モータの駆動により身生地と玉布とを二本の縫い目を形成して縫合するミシン本体と、
   身生地の上に玉布を保持するバインダーと、
   前記バインダーを挟んで両側に下降して身生地及び玉布を押圧保持する一対の押さえ腕を有し、身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送する大押さえ機構と、
   前記二本の縫い目の先端に、布送り方向先端位置がそれぞれ異なるコンデンス縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構を制御する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
   前記制御手段は、前記二本の縫い目の後端を形成する際に、縫い目の後端が布送り方向上流側に位置する一方の縫い目及び他方の縫い目の各本縫い部の縫い目を他方の縫い目の本縫い部の縫い終わり位置まで形成し、次に、他方の縫い目の本縫い部の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部の縫い目を形成し、次に、既に形成された一方の縫い目の本縫い部の縫い目に連続する本縫い部の縫い目及び当該本縫い部の縫い終わり位置に連続するコンデンス縫い部の縫い目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構の駆動を制御し、
   前記片針停止機構は、前記二本の縫い針のうち一方の縫い針による縫いと、他方の縫い針による縫いと、両方の縫い針による縫いの夫々に対応して移動可能に設けられた切り替え部材を備え、
   前記制御手段は、前記主軸モータを逆回転させ、上死点位置で前記二本の針棒を保持するクラッチ機構を前記切り替え部材に当接させて、両針から片針に切り替えることを特徴とする玉縁縫いミシン。
6. 前記ミシン本体が針振りモータにより駆動されて二本の針棒をそれぞれ布送り方向に沿って振らせる針振り機構を備え、
   前記制御手段は、前記主軸モータ、前記片針停止機構及び前記大押さえ機構に加えて前記針振りモータを制御して、前記二本の縫い目の後端を形成することを特徴とする請求項４又は５に記載の玉縁縫いミシン。

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