JP4650169B2 - 鳩目穴かがりミシン - Google Patents

Description

本発明は、鳩目穴かがりミシンに関し、特に 鳩目穴かがり縫目の縫目長さが異なる場合に、針板を交換する場合でも、糸切り装置の糸切り刃を交換しなくてもよいようにしたものに関する。

従来、針棒やルーパーを有する鳩目穴かがりミシンにおいては、鳩目穴かがり縫いに供する被縫製物を載置する送り台が設けられ、鳩目穴かがり縫いが縫い終わった時点で、送り台の内部に装備された糸切り装置により、下糸と芯糸とが同時に切断されるようになっている。

例えば、特許文献１に記載の鳩目穴かがりミシンの糸切り装置は、上メスと下メスとが右送り板の縫目中心ラインから右方に離れた位置において、段ネジで回動可能に枢着される一方、糸切り駆動腕に連結リンクが連結され、その連結リンクに、上メスリンクを介して上メスの一端部が連結されるとともに、下メスリンクを介して下メスの一端部が連結されている。

糸切りに際してシリンダが進出駆動されると、糸切りリンク腕が回動され、糸切り駆動腕を介して連結リンクが移動するので、上メスと下メスとが同時に相互に接近する方向に回動し、鳩目穴かがり縫いの縫い終わり位置の近傍位置おいて、上メスと下メスとにより鳩目穴かがり縫目から延びる下糸と芯糸を同時に切断するようになっている。

ところで、鳩目穴かがり縫目の縫目長さとして、１８mm〜３６mmが一般に実用に供されている。そこで、縫目長さの範囲が、例えば、第１縫目グループ「１８mm〜２２mm」、第２縫目グループ「２２mm〜２６mm」、第３縫目グループ「２６mm〜３２mm」、第４縫目グループ「３２mm〜３６mm」のように、４mm毎に４つのグループに区分され、この区分されたグループ毎に使用する第１〜第４針板と第１〜第４上メスとが夫々セットで準備されている。

そこで、作業者は、第１，第２針板については、鳩目穴かがり縫目の鳩目部が右送り板の第１，第２専用の取付け位置に取付け、或いは、第３，第４針板については、鳩目穴かがり縫目の鳩目部を右送り板の第３，第４専用の取付け位置に取付ける。このように、針板を交換した場合、鳩目穴かがり縫目の脚部の長さが長くなる寸法だけ鳩目穴かがり縫目の縫製終了位置が糸切り刃に接近し、或いは、鳩目穴かがり縫目の脚部の長さが短くなる寸法だけ鳩目穴かがり縫目の縫製終了位置が糸切り刃から離隔するので、使用する針板に応じた糸切り刃をセットで使用するようにして、切断した下糸の糸端長さがほぼ一定になるようにしてある。

特開２００１−３２１５８９号公報 （第４〜６頁、図１，図４）

前述したように、特許文献１に記載の鳩目穴かがりミシンの糸切り装置のように、縫製する鳩目穴かがり縫目の縫目長さが変わる毎に、縫目長さに最適な針板に交換するのと同時に、その針板に応じた糸切り刃に交換する必要がある。この場合、針板の交換はクロスプレートの上面にビス止めすることから、容易に交換できる。しかし、上メスの交換に際しては、クロスプレートを取外してから、段ネジを取外し、更に駆動系の連結リンクの連結を切り離す必要がある為、その交換作業に多大の作業時間や労力を費やすこと、複数種類の上メスを準備する必要があること、等の問題がある。

本発明は、以上のような問題点を解消する為になされたものであり、鳩目穴かがり縫目の縫目長さが変わった場合に、交換作業が簡単な針板については交換するが、交換作業が複雑な糸切り装置については交換しないようにし、縫目長さが異なる鳩目穴かがり縫目の縫製作業の簡単化、迅速化を図ることを目的とするものである。

請求項１の鳩目穴かがりミシンは、上下駆動される針棒と、送り台とこの送り台に固定され被縫製物を載せる左右１対のクロスプレートとを含む送り装置と、１対のクロスプレートに着脱可能に装備される１対の針板と、被縫製物の鳩目穴かがり縫目の縫製終了位置から延びる糸を切断する糸切り装置と、ハンマーとメスとを含む穴開け機構とを有する鳩目穴かがり縫目において、１対の針板は、鳩目穴かがり縫目の脚部の前後方向長さの所定長増大毎に前後方向長さを段階的に大きくした針板に交換するように複数種類の針板を有し、糸切り装置は脚部の長さの異なる鳩目穴かがり縫目に共通に適用可能に構成され、平面視において糸切り装置に対して相対的な鳩目穴かがり縫目の縫製終了位置が一定位置となるように、複数種類の針板のサイズとクロスプレートへの取付け位置が設定されたものである。

予め準備された複数種類の針板は、鳩目穴かがり縫目の縫製可能な縫目範囲の特定長さにおいて、糸切り装置に対する縫製終了位置が一定位置となるように、複数種類の針板のサイズとクロスプレートへの取付け位置が設定されている為、鳩目穴かがり縫目の脚部の長さの異なる鳩目穴かがり縫目を縫製するに際して、脚部の前後方向長さの所定長増大毎に前後方向長さを段階的に大きくした１対の針板に交換するするが、糸切り装置を交換しなくても、切断した糸の糸端長さがほぼ一定になる。

請求項２の鳩目穴かがりミシンは、請求項１において、前記送り装置は送り台をＸ方向とこれに直交するＹ方向とに移動駆動するＸ方向電動モータとＹ方向電動モータと、複数種類の針板のサイズを特定するための入力手段と、メスが鳩目穴かがり縫目の鳩目部に対応する縫製基準位置を、複数種類の針板サイズ毎に記憶した縫製基準位置記憶手段とを有し、ハンマーによる穴開け時のメスの取付け位置を共通にする為に、入力手段によって特定された針板のサイズに基づいて、縫製開始時にＹ方向電動モータを駆動させて、縫製基準位置記憶手段に記憶された縫製基準位置に送り台を移動させる送り台制御手段を設けたものである。

請求項３の鳩目穴かがりミシンは、請求項１又は２において、少なくとも前記Ｙ方向電動モータは回転量を検出するエンコーダ手段を有し、送り台制御手段はエンコーダ手段から出力されるエンコーダ信号をカウントするカウント手段と、送り台が縫製基準位置に移動した場合、カウント手段のカウント値をリセットするリセット手段とを有するものである。

請求項１の発明によれば、針棒と送り装置と１対の針板と糸切り装置と穴開け機構とを有する鳩目穴かがり縫目において、１対の針板は、鳩目穴かがり縫目の脚部の前後方向長さの所定長増大毎に前後方向長さを段階的に大きくした針板に交換するように複数種類の針板を有し、糸切り装置は脚部の長さの異なる鳩目穴かがり縫目に共通に適用可能に構成され、平面視において糸切り装置に対して相対的な鳩目穴かがり縫目の縫製終了位置が一定位置となるように、複数種類の針板のサイズとクロスプレートへの取付け位置が設定されたので、鳩目穴かがり縫目の脚部の長さの異なる鳩目穴かがり縫目を縫製するに際して、脚部の前後方向長さの所定長増大毎に前後方向長さを段階的に大きくした１対の針板に交換するにしても、糸切り装置を交換しなくても、鳩目穴かがり縫目の縫製終了時に切断した糸の糸端長さがほぼ一定になる。それ故、交換作業が簡単な１対の針板については交換するが、交換作業が複雑な糸切り装置については交換する必要がなく、縫目長さが異なる鳩目穴かがり縫目の縫製作業の簡単化、迅速化を図ることができる。

請求項２の発明によれば、前記送り装置は送り台をＸ方向とこれに直交するＹ方向とに移動駆動するＸ方向電動モータとＹ方向電動モータと、複数種類の針板のサイズを特定するための入力手段と、メスが鳩目穴かがり縫目の鳩目部に対応する縫製基準位置を、複数種類の針板サイズ毎に記憶した縫製基準位置記憶手段とを有し、ハンマーによる穴開け時のメスの取付け位置を共通にする為に、入力手段によって特定された針板のサイズに基づいて、縫製開始時にＹ方向電動モータを駆動させて、縫製基準位置記憶手段に記憶された縫製基準位置に送り台を移動させる送り台制御手段を設けたので、１対の針板のメスに対する取付け位置が異なり、鳩目穴かがり縫目の鳩目部に対応する縫製基準位置が異なった場合でも、入力手段により特定された針板のサイズに対応する縫製基準位置に基づいて、送り台制御手段により送り台が所定の縫製基準位置に移動される為、ハンマーによる穴開け時のメスの取付け位置を共通にでき、しかも鳩目穴かがり縫目の正規の位置に精度良く鳩目穴を形成することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。

請求項３の発明によれば、少なくとも前記Ｙ方向電動モータは回転量を検出するエンコーダ手段を有し、送り台制御手段はエンコーダ手段から出力されるエンコーダ信号をカウントするカウント手段と、送り台が縫製基準位置に移動した場合、カウント手段のカウント値をリセットするリセット手段とを有するので、鳩目穴かがり縫目の長さに応じた１対の針板に交換されて電源が投入されると、送り台の原点設定が行われた後、装着された針板に応じた縫製基準位置に送り台が移動されたときに、カウント手段のカウント値がリセットされる為、それ以降において、その針板により縫製可能な鳩目穴かがり縫目を形成するに際して、原点設定処理を省略して、縫製基準位置から直ぐに縫製開始できる為、縫製サイクルタイムを短縮でき、作業能率が格段に向上する。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。

本実施形態の鳩目穴かがりミシンは、鳩目穴かがり縫目の縫目長さを段階的に大きくした針板であって、糸切り装置に対して相対的な鳩目穴かがり縫目の縫製終了位置が一定位置となるように、サイズ及び形状とクロスプレートへの取付け位置を異ならせた複数種類の針板が準備されており、縫目長さが異なる場合、その縫目長さに最適な針板に交換するだけで、糸切り装置の糸切り刃を交換しなくてもよいようにしてある。

図１に示すように、鳩目穴かがりミシン１は、デニム（ジーンズ）に用いる流れ閂止め形状の鳩目穴かがり縫目ＨＮ（図３参照）を縫製するものであり、上方を開放した略矩形箱状をなすベッド台２と、そのベッド台２に嵌め込むように載置されたベッド部３と、そのベッド部３の後方部から立設される脚柱部４と、その脚柱部４の上部から前方に延びるアーム部５等を有し、ミシンテーブル（図示略）上に載置固定されている。

アーム部５の先端下部には、縫針６ａを備えた針棒６が上下動可能に設けられ、詳しく図示はしないが、ミシンモータの駆動により回転する主軸の回転力がカム機構に伝達され、所定幅分だけ左右に揺動しながら上下駆動されるようになっている。この場合、主軸が２回転する毎に、針棒６は左側揺動位置と右側揺動位置とに揺動するようになっている。

また、ベッド部３には、針棒６に対向するように２個のルーパー（図示略）を備えたルーパー土台（図示略）が設けられ、これら２個のルーパーは図示しないカム機構を介して主軸の回転により、針棒６の上下動と調時して駆動されるようになっている。また、針棒６及びルーパー土台はベッド部３内に設けられたθ方向駆動モータ及びギヤ機構からなる回動機構（図示略）により、夫々水平面において、鉛直軸周りに一体的に回動するようになっている。

ベッド部３には、ルーパー土台の後方側に位置して固定配置された鳩目穴を形成する為のメス１４（図４参照）が着脱可能に取付けられるとともに、このメス１４に対して上方より接離する打ち抜き用ハンマー６８（図５参照）が揺動可能に設けられている。このハンマーの先端部には、鳩目穴用のハンマー（図示略）が着脱可能に取付けられ、ベッド部３内に設けられたエアシリンダ６５（図５参照）などからなるハンマー駆動機構（図示略）により駆動され、鳩目部と脚部とからなる鳩目穴が加工布に穿孔されるようになっている。ここで、これらメス１４とハンマー等から穴開け機構が構成されている。

ベッド部３の上面部には、加工布がセットされる送り台７が設けられている。この送り台７は、全体として薄形の矩形箱状をなし、送り台７の左右方向中央部の上面には、図２に示すように、左右１対のクロスプレート８，９が夫々設けられている。右側クロスプレート８の前後方向の途中部に右針板１０がビス１２(図３参照)により着脱可能に固着され、左側クロスプレート９の前後方向の途中部に左針板１１がビス１２(図３参照)により着脱可能に固着されている。また、両クロスプレート８，９の略前端側部分には、後述する糸切り装置を覆うようにカバー板１３で覆われている。

ここで、鳩目穴かがり縫目ＨＮの縫目長さを段階的に大きくした複数種類（例えば、４種類）の針板１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄであって、糸切り装置２０に対して相対的な鳩目穴かがり縫目ＨＮの縫製終了位置が一定位置となるように、サイズ及び形状とクロスプレート８，９への取付け位置を異ならせた複数種類の針板１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄが準備されている。

この場合、図４に示すように、右針板１０ａと左針板１１ａを組にして、右針板１０ｂと左針板１１ｂを組にして、右針板１０ｃと左針板１１ｃを組にして、右針板１０ｄと左針板１１ｄを組にして対応するクロスプレート８，９に複数本のビス１２により取付けるようになっている。この場合、各針板１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄ毎に、８mm分の異なる長さの鳩目穴かがり縫目ＨＮを縫製できるようになっている。

即ち、縫目長さ範囲「１４mm〜２２mm」の鳩目穴かがり縫目ＨＮａを縫製できる第１針板１０ａ，１１ａと、縫目長さ範囲「２２mm〜３０mm」の縫目長さの鳩目穴かがり縫目ＨＮｂを縫製できる第２針板１０ｂ，１１ｂと、縫目長さ範囲「２６mm〜３４mm」の縫目長さの鳩目穴かがり縫目ＨＮｃを縫製できる第３針板１０ｃ，１１ｃと、縫目長さ範囲「３４mm〜４２mm」の縫目長さの鳩目穴かがり縫目ＨＮｄを縫製できる第４針板１０ｄ，１１ｄ等、複数種類の針板１０，１１が予め用意されている。

これら複数種類の第１〜第４針板１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄのクロスプレート８，９への取付け位置は、縫目長さ範囲において、縫目長さの最大の長さを含み、所定長さだけ夫々短い長さのときに、平面視において糸切り装置２０に対して縫製終了位置が一定位置となるように予め決められている。

具体的には、第１針板１０a、１１aの場合、縫目長さの最大の長さは、２２mmとなり、第２針板１０ｂ、１１ｂの場合、縫目長さの最大の長さは、３０mmとなる。また、所定長さだけ夫々短い長さとは、第１針板１０a、１１aの場合、縫目長さの範囲は、１４mm〜２２mmであるため、各第１針板１０a、１１aの縫目長さが最大の箇所から所定長として４mm短い場合、２２mm−４mm＝１８mmとなる。

一方、第２針板１０ｂ、１１ｂの場合、縫目長さの範囲は、２２mm〜３０mmであるため、同様に、３０mm−４mm＝２６mmとなる。従って、第１針板１０a、１１aを用いて、縫目長さを１８mmとした際の縫製終了位置と、第２針板１０ｂ、１１ｂを用いて、縫目長さを２６mmとした際の縫製終了位置とは、平面視において、糸切装置２０に対して一定位置（同じ位置）となる。

つまり、平面視において糸切り装置２０に対して相対的な鳩目穴かがり縫目の縫製終了位置が一定位置となるとは、各第１〜第４針板１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄにおいて、共通の基準位置（例えば、最大長さの位置、または、最短長さの位置）から各針板の縫製範囲内において、同じ長さ離れた位置を縫製終了位置としたときに、平面視において、糸切装置２０と該各縫製終了位置との距離が同じになることである。

即ち、複数種類の第１〜第４針板１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄにより縫製される鳩目穴かがり縫目ＨＮの脚部ＨＮｅの長さが長くなるほど、針板１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄの後端部が徐々に後方寄り、即ち、糸切り装置２０から遠ざかる位置に取付けられる。

但し、右針板１０ａ及び左針板１１ａと右針板１０ｂ及び左針板１１ｂとを夫々組にして使用する場合には、縫針６ａとメス１４の鳩目部１４ａの先端までの距離は５４mmに設定され、右針板１０ｃ及び左針板１１ｃと右針板１０ｄ及び左針板１１ｄとを組にして使用する場合には、縫針６ａとメス１４の鳩目部１４ａの先端までの距離は６６mmに設定される。

ここで、図４は、電源投入時に原点設定された送り台７のベッド部３に対する原点位置を示しており、第１針板（右針板１０ａと左針板１１ａ）を使用する場合と、第３針板（右針板１０ｃと左針板１１ｃ）を使用する場合には、縫製後に鳩目穴を加工布に穿孔する正規の穿孔位置ＭＰが、メス１４の位置に対して４mmだけ前方にズレた位置、つまり送り台７自体が４mmだけ前方にズレた位置である。それ故、縫製開始に際して、送り台７を４mmだけ後方に移動させる必要がある。

また、第２針板（右針板１０ｂと左針板１１ｂ）を使用する場合と、第４針板（右針板１０ｄと左針板１１ｄ）を使用する場合には、縫製後に鳩目穴を加工布に穿孔する正規の穿孔位置ＭＰが、メス１４の位置に対して４mmだけ後方にズレた位置、つまり送り台７自体が４mmだけ後方にズレた位置である。それ故、縫製開始に際して、送り台７を４mmだけ前方に移動させる必要がある。

ベッド部３内には、この送り台７を、Ｘ方向駆動モータ１５の駆動によりＸ方向（左右方向）に送り移動させるＸ方向移動機構（図示略）と、Ｙ方向駆動モータ１６の駆動によりＹ方向（前後方向）に送り移動させるＹ方向移動機構（図示略）とが設けられている。ここで、これら送り台７、Ｘ方向移動機構及びＹ方向移動機構により、被縫製物を送る送り装置が構成されている。

送り台７の上面には加工布を保持する左右１対の布押えレバー１７，１８が設けられ、これら布押えレバー１７，１８の先端部に布押え（図示略）が夫々取付けられている。これら布押えレバー１７，１８が図示外のエアシリンダにより駆動され、上側の退避位置と下側の押圧位置とに切換えられる。

次に、送り台７の内部に設けられ、下糸と芯糸を切断する糸切り装置２０について説明する。
この糸切り装置２０は、右側クロスプレート８の上面に回動可能に支持された上刃部材２１及び下刃部材２２と、これら両刃部材２１，２２を糸切り作動させる糸切り作動機構２３と、その糸切り作動機構２３を駆動する糸切り用エアシリンダ２４等で構成されている。

図２，図３に示すように、右側クロスプレート８の上面のうちの右針板１０の直ぐ前側において、下側に位置する下刃部材２２と、その下刃部材２２の上側に位置する上刃部材２１とが第１段ネジ２６で回動可能に支持されている。上刃部材２１の嘴状先端部分に上刃２１ａが形成されるとともに、切断する下糸と芯糸とを保持する為の糸保持具２７が固着されている。但し、下刃部材２２は右針板１０の一部を構成し、糸切断位置を鳩目穴かがり縫目ＨＮの縫い終わり位置に極力接近させるようになっている。

図２，図３に示すように、送り台７の内部の前端部に糸切り用エアシリンダ２４が左右方向向きに配設され、そのピストンロッド２４ａの先端部に、平面視ほぼＵ字形状の連結部材２８が固着されている。この糸切り用エアシリンダ２４は、糸切りに際して、図示外のバルブユニットから圧縮エアを受け、ピストンロッド２４ａを進出駆動するようになっている。

その連結部材２８の後側に、上刃部材２１と下刃部材２２を作動させる糸切り作動機構２３であって、リンク機構からなる糸切り作動機構２３が設けられている。次に、その糸切り作動機構２３について説明する。

図３に示すように、右側クロスプレート８の下面に、ほぼく字形状の第１作動リンク３０の屈曲部が回動支点として第２段ネジ３１により回動可能に支持されている。その第１作動リンク３０の前端部には下向きの支軸３２の上端部が固着され、その支軸３２にコロ部材３３が回転可能に支持されている。その第１作動リンク３０の直ぐ後側において、駆動軸３４が右側クロスプレート８の下側からその上側に貫通して回動可能に支持されている。

その駆動軸３４の下端部、つまり右側クロスプレート８の下側に突出する下端部に、平面視ほぼく字形状の駆動リンク３５の屈曲部が回動支点として固着されている。更に、第１作動リンク３０の後端部と第１連結リンク３６の右端部とが第１ピン３７で連結され、その第１連結リンク３６の左端部と駆動リンク３５の前端部とが第２ピン３８で連結されている。

一方、右側クロスプレート８の上側において、平面視ほぼＶ字形状の第２作動リンク３９の屈曲部が回動支点として駆動軸３４の上端部、つまり右側クロスプレート８の上側に突出する上端部に固着されている。第２作動リンク３９の第１アーム部３９ａの先端部と第２連結リンク４０の左端部とが第３ピン４１で連結され、その第２連結リンク４０の右端部と下刃部材２２に突出状に形成された下刃連結部２２ｂとが第４ピン４２で連結されている。

更に、第２作動リンク３９の第２アーム部３９ｂの先端部と第３連結リンク４３の前端部とが第５ピン４４で連結され、その第３連結リンク４３の後端部と上刃部材２１に突出状に形成された上刃連結部２１ｂとが第６ピン４５で連結されている。ここで、右側クロスプレート８の上面部には、図３に２点鎖線で示すように、ほぼＶ字形状の凹部８ａが形成され、第２連結リンク４０と第３連結リンク４３とがその凹部８ａに収容されている。その為、第２作動リンク３９と、下刃部材２２と、上刃部材２１の上刃連結部２１ｂとが右側クロスプレート８の上面に接するように配設されている。

ところで、右側クロスプレート８の下側において、駆動リンク３５に前後方向向きの板部材４６の後端部が固着され、その板部材４６の前端部と右側クロスプレート８の下面に固着したビス４７とに亙って引っ張りコイルバネ４８が掛装されている。それ故、これら複数のリンク３０，３５，３６，３９，４０，４３からなるリンク機構を介して、第１作動リンク３０は、右側クロスプレート８の下面に固着した待機位置規制ビス４９に当接して、常には、図３に示す待機位置に弾性付勢されている。

それ故、下刃部材２２は、図３に示すように、右針板１０の一部として機能する待機位置に位置し、上刃部材２１は左針板１１の方に大きく開いた待機位置に位置している。この状態で、縫製終了に際して糸切り用エアシリンダ２４が駆動されると、前述したように、第１作動リンク３０及び駆動リンク３５の回動により、上刃部材２１と下刃部材２２とが相反する方向に回動され、下刃部材２２の回動途中において、第２作動リンク３９の駆動軸３４と、第２連結リンク４０の第３ピン４１及び第４ピン４２とが一直線上に位置する状態が所定期間に亙って続く。

このときに、前述したように、第２作動リンク３９が回動しているにも関わらず、下刃部材２２が実質的に回動停止した状態で、上刃部材２１だけが時計回り方向へ、つまり下刃部材２２に向かって回動し続ける。それ故、下刃部材２２が実質的に回動停止した状態で、上刃部材２１だけの回動により下糸と芯糸とが切断される。

次に、鳩目穴かがりミシン１の制御系の概要について、図５のブロック図に基づいて説明する。

鳩目穴かがりミシン１の制御装置５０（これが送り台制御手段に相当する）は、ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２とＲＡＭ５３及び不揮発性メモリ５４等を含むマイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータにデータバスなどのコモンバス５５を介して接続された入力インターフェース５６ａ及び出力インターフェース５６ｂ等から構成されている。

入力インターフェース５６ａには、起動・停止スイッチ５７と、布押えに連結された布押えスイッチ５８と、タイミング信号発生器５９と、送り台7のＸ方向原点位置を設定するＸ方向原点センサ６０及び送り台7のＹ方向原点位置を設定するＹ方向原点センサ６１からの原点信号と、ディップスイッチ６２からの設定信号と、操作パネル６３からの設定値信号と、後述するエンコーダＸ１５ａ及びエンコーダＹ１６ａからのエンコーダ信号とが夫々供給される。

出力インターフェース５６ｂからは、ミシンモータ６４の為の駆動回路６５と、θ方向駆動モータ６６の為の駆動回路６７と、打ち抜き用ハンマー６８を駆動するエアシリンダ６９に連結された電磁切換え弁７０の為の駆動回路７１と、送り台７を移動駆動するＸ方向駆動モータ１５の為の駆動回路７２と、Ｙ方向駆動モータ１６の為の駆動回路７３２に加えて、操作パネル６３の各々に駆動信号や駆動パルス信号が供給される。

ディップスイッチ６２は、２つの設定スイッチを有し、これら２つの設定スイッチの組合せで４種類の縫目長さ範囲「１４〜２２mm」、「２２〜３０mm」、「２６〜３４mm」、「３４〜４２mm」を択一的に設定可能になっている。ここで、縫目長さの範囲「１４〜２２mm」を第１縫目グループGP1とし、縫目長さの範囲「２２〜３０mm」を第２縫目グループGP2とし、縫目長さの範囲「２６〜３４mm」を第３縫目グループ３GP3とし、縫目長さの範囲「３４〜４２mm」を第４縫目グループGP4とする。

Ｘ方向駆動モータ１５とＹ方向駆動モータ１６（これがＹ方向電動モータに相当する）の各々は、４００ステップのステッピングモータからなり、夫々オープンループにより駆動制御される。Ｘ方向駆動モータ１５とＹ方向駆動モータ１６に、４００本の細線を等間隔で放射状に描いたエンコーダディスクが夫々固着され、Ｘ方向駆動モータ１５のエンコーダディスクを読み取り可能にエンコーダＸ１５ａが設けられるとともに、Ｙ方向駆動モータ１６のエンコーダディスクを読み取り可能にエンコーダＹ１６ａが設けられている。

即ち、駆動モータ１５，１６が１ステップ（ステップ角が0.9 °）駆動されると、エンコーダＸ１５ａとエンコーダＹ１６ａは夫々１つのエンコーダ信号を入力インターフェース５６ａに出力するようになっている。ここで、これらエンコーダＸ１５ａ，エンコーダＹ１６ａがエンコーダ手段に相当する。また、タイミング信号発生器５９は、鳩目穴かがりミシン１の主軸に連係させて設けられ、主軸の回転位相を検出して、鳩目穴かがり縫いに際して、各種の位相信号を出力するものである。

ＲＯＭ５２には、複数種類の閂止め縫目を有する穴かがり縫目ＮＨの縫目データと、各種の穴かがり縫目データと、これら縫目データに基づいてモータ１５，１６，５８，６０及び電磁切換え弁７０を駆動制御して送り台７や回転機構等の縫製機構を駆動するための駆動制御プログラム、後述する本願特有の送り台移動制御のための制御プログラムなどが格納されている。

また、ＲＡＭ５３には、鳩目穴かがり縫いに際して、操作パネル６３を介して選択された鳩目穴かがり縫いの縫目データを格納する縫目データメモリに加えて、各種のワークメモリ、バッファやポインタなどが設けられている。ＥＥＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能なＲＯＭ）等からなる不揮発性メモリ５４には、エンコーダＸ１５ａとエンコーダＹ１６ａから入力されるエンコーダ信号をインクリメント（又はデクリメント）しながら夫々記憶する移動量メモリ５４ａ（これがカウント手段に相当する）と、図６に示すように、縫目長さのグループと、針板のサイズ（第１針板〜第４針板）と、原点設定時におけるメス１４に対する縫製基準位置のズレ量とを対応させた縫製基準位置ズレ量テーブル（これが縫製基準位置記憶手段に相当する）とが設けられている。

次に、鳩目穴かがりミシン１の制御装置５０により実行される送り台移動制御のルーチンについて、図７のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。

鳩目穴かがりミシン１に電源が投入されると、この制御が開始され、先ず初期化処理が実行される（Ｓ11）。この初期化処理において、Ｘ方向原点センサ６０及びＹ方向原点センサ６１からの原点信号に基づいて、送り台７がその原点位置に設定される。次に、ディップスイッチ６２の設定値が読み込まれる（Ｓ12）。

次に、ディップスイッチ６２の設定値が読み込まれ、その読み込まれた設定値が第１縫目グループGP1又は第３縫目グループGP3の場合には（Ｓ13）、縫製基準位置ズレ量テーブルのデータに基づいてズレ量が読み込まれ、そのズレ量に基づいてＹ方向駆動モータ１６が駆動されて、送り台７が４mmだけ後方の縫製基準位置に移動され（Ｓ14）、エンコーダＹ１６ａからのエンコーダ信号を常にカウントしているＹ方向エンコーダカウンタのエンコーダカウント値がリセット（つまり０）に設定され（Ｓ16）、この制御を終了する。ここで、Ｓ16がリセット手段に相当する。

一方、設定値に基づく縫目長さグループが第２縫目グループGP2又は第４縫目グループGP4の場合には（Ｓ13）、Ｙ方向駆動モータ１６が駆動されて、送り台７が４mmだけ前方の縫製基準位置に移動され（Ｓ15）、Ｓ16が実行された後、この制御を終了する。尚、この送り台移動制御は、第１〜第４針板１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄ及び布押えが交換されて、縫目長さグループＧＰが変更されるのに伴って、電源が遮断されてディップスイッチ６２の設定値が変更され、その後に電源が投入される毎に実行される。

ここで、ディップスイッチ６２が入力手段に相当し、ディップスイッチ６２の設定値により第１〜第４針板１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄのサイズを間接的に特定するようにしたが、操作パネル６３により、作業者が第１〜第４針板１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄのサイズを予め特定するようにしてもよい。

次に、このように構成された送り台移動制御の作用及び効果について説明する。
ディップスイッチ６２により第１縫目グループGP1（第１針板１０ａ，１１ａ）が設定され、電源が投入された場合、図８に示すように、右側クロスプレート８に右針板１０ａが装着され、左側クロスプレート９に左針板１１ａが装着され、しかもこれに最適な布押えが装着されている。この場合には、メス１４は、縫針６ａから５４mm離れた位置に固定されている。

この場合、第１縫目グループGP1であるので、先ず、左右両針板１０ａ，１１ａと糸切り装置２０を有する送り台７は、状態Ａに示す初期設定位置から状態Ｂのように、Ｙ方向駆動モータ１６の駆動により４mmだけ後方の縫製基準位置に移動される。このとき、縫製後に鳩目穴を加工布に穿孔する正規の穿孔位置ＭＰがメス１４の位置に一致する。

このときに、Ｙ方向エンコーダカウント値がリセットされる。それ故、以降において、第１縫目グループGP1に属する縫目長さの鳩目穴かがり縫いが繰返して実行される場合には、Ｙ方向エンコーダカウント値が「０」になる縫製基準位置が採用される。

その後、状態Ｃのように、送り台７が縫製終了位置ＮＥから縫針６ａまでの距離「３２mm」だけ前方に移動され、その位置から選択された縫目データにより鳩目穴かがり縫目ＨＮａが縫製される。そして、縫製終了に際して、状態Ｄのように、送り台７が「３２mm」だけ元の位置まで後進移動され、元の縫製基準位置に復帰する。その後、この位置でハンマーにより鳩目穴が形成され、布押えが上昇し、糸切り装置２０により下糸と芯糸とが切断される。

ディップスイッチ６２により第２縫目グループGP2（第２針板１０ｂ，１１ｂ）が設定され、電源が投入された場合、図９示すように、右側クロスプレート８に右針板１０ｂが装着され、左側クロスプレート９に左針板１１ｂが装着され、しかもこれに最適な布押えが装着されている。この場合には、メス１４は、縫針６ａから５４mm離れた位置に固定されている。

この場合、第２縫目グループGP2であるので、先ず、左右両針板１０ｂ，１１ｂと糸切り装置２０を有する送り台７は、状態Ａに示す初期設定位置から状態Ｂのように、Ｙ方向駆動モータ１６の駆動により４mmだけ前方の縫製基準位置に移動される。このとき、縫製後に鳩目穴を加工布に穿孔する正規の穿孔位置ＭＰがメス１４の位置に一致する。

このときに、Ｙ方向エンコーダカウント値がリセットされる。それ故、以降において、第２縫目グループGP2に属する縫目長さの鳩目穴かがり縫いが繰返して実行される場合には、Ｙ方向エンコーダカウント値が「０」になる縫製基準位置が採用される。

その後、状態Ｃのように、送り台７が縫製終了位置ＮＥから縫針６ａまでの距離「２４mm」だけ前方に移動され、その位置から選択された縫目データにより鳩目穴かがり縫目ＨＮｂが縫製される。そして、縫製終了に際して、状態Ｄのように、送り台７が「２４mm」だけ元の位置まで後進移動され、元の縫製基準位置に復帰する。その後、この位置でハンマーにより鳩目穴が形成され、布押えが上昇し、糸切り装置２０により下糸と芯糸とが切断される。

ディップスイッチ６２により第３縫目グループGP3（第３針板１０ｃ，１１ｃ）が設定され、電源が投入された場合、図１０に示すように、右側クロスプレート８に右針板１０ｃが装着され、左側クロスプレート９に左針板１１ｃが装着され、しかもこれに最適な布押えが装着されている。この場合には、メス１４は、縫針６ａから６６mm離れた位置に固定されている。

この場合、例えば、３縫目グループGP3であるので、先ず、左右両針板１０ｃ，１１ｃと糸切り装置２０を有する送り台７は、状態Ａに示す初期設定位置から状態Ｂのように、Ｙ方向駆動モータ１６の駆動により４mmだけ後方の縫製基準位置に移動される。このとき、縫製後に鳩目穴を加工布に穿孔する正規の穿孔位置ＭＰがメス１４の位置に一致する。

このときに、Ｙ方向エンコーダカウント値がリセットされる。それ故、以降において、第３縫目グループGP3に属する縫目長さの鳩目穴かがり縫いが繰返して実行される場合には、Ｙ方向エンコーダカウント値が「０」になる縫製基準位置が採用される。

その後、状態Ｃのように、送り台７が縫製終了位置ＮＥから縫針６ａまでの距離「３２mm」だけ前方に移動され、その位置から選択された縫目データにより鳩目穴かがり縫目ＨＮｃが縫製される。そして、縫製終了に際して、状態Ｄのように、送り台７が「３２mm」だけ元の位置まで後進移動され、元の縫製基準位置に復帰する。その後、この位置でハンマーにより鳩目穴が形成され、布押えが上昇し、糸切り装置２０により下糸と芯糸とが切断される。

ディップスイッチ６２により第４縫目グループGP4（第４針板１０ｄ，１１ｄ）が設定され、電源が投入された場合、図１１示すように、右側クロスプレート８に右針板１０ｄが装着され、左側クロスプレート９に左針板１１ｄが装着され、しかもこれに最適な布押えが装着されている。この場合には、メス１４は、縫針６ａから６６mm離れた位置に固定されている。

この場合、第４縫目グループGP4であるので、先ず、左右両針板１０ｄ，１１ｄと糸切り装置２０を有する送り台７は、状態Ａに示す初期設定位置から状態Ｂのように、Ｙ方向駆動モータ１６の駆動により４mmだけ前方の縫製基準位置に移動される。このとき、縫製後に鳩目穴を加工布に穿孔する正規の穿孔位置ＭＰＭＰがメス１４の位置に一致する。

このときに、Ｙ方向エンコーダカウント値がリセットされる。それ故、以降において、第４縫目グループGP4の鳩目穴かがり縫いが繰返して実行される場合には、Ｙ方向エンコーダカウント値が「０」になる縫製基準位置が採用される。

その後、状態Ｃのように、送り台７が縫製終了位置ＮＥから縫針６ａまでの距離「２４mm」だけ前方に移動され、その位置から選択された縫目データにより鳩目穴かがり縫目ＨＮｄが縫製される。そして、縫製終了に際して、状態Ｄのように、送り台７が「２４mm」だけ元の位置まで後進移動され、元の縫製基準位置に復帰する。その後、この位置でハンマーにより鳩目穴が形成され、布押えが上昇し、糸切り装置２０により下糸と芯糸とが切断される。

このように、鳩目穴かがり縫目ＨＮの脚部ＨＮｅの前後方向長さの所定長増大毎に前後方向長さを段階的に大きくした針板１０，１１に交換するように複数種類の針板１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄを有し、糸切り装置２０は脚部ＨＮｅの長さの異なる鳩目穴かがり縫目ＨＮに共通に適用可能に構成され、平面視において糸切り装置２０に対して相対的な鳩目穴かがり縫目ＨＮの縫製終了位置が一定位置となるように、複数種類の針板１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄのサイズ及び形状とクロスプレート８，９への取付け位置が設定されたので、鳩目穴かがり縫目ＨＮの脚部ＨＮｅの長さの異なる鳩目穴かがり縫目ＨＮを縫製するに際して、脚部ＨＮｅの前後方向長さの所定長増大毎に前後方向長さを段階的に大きくした１対の針板１０，１１に交換するにしても、糸切り装置２０を交換しなくても、鳩目穴かがり縫目ＨＮの縫製終了時に切断した糸の糸端長さがほぼ一定になる。

それ故、脚部ＨＮｅの長さの異なる鳩目穴かがり縫目ＨＮを縫製するに際して、交換作業が簡単なこれら複数組の針板１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄについては交換するが、交換作業が複雑な糸切り装置２０については交換する必要がなく、縫目長さが異なる鳩目穴かがり縫目ＨＮの縫製作業の簡単化、迅速化を図ることができる。

また、送り台７をＸ方向とこれに直交するＹ方向とに移動駆動するＸ方向駆動モータ１５とＹ方向駆動モータ１６とが設けられ、ディップスイッチ６２により設定された設定値、つまり針板１０，１１のサイズが特定されると、その針板１０，１１のサイズに対応するメス１４に対する縫製基準位置とのズレ量が読み込まれ、そのズレ量に基づいて縫製開始時にＹ方向駆動モータ１６を駆動させて、メス１４が鳩目穴かがり縫目ＨＮの鳩目部に対応する縫製基準位置に送り台７を移動させるようにしたので、第１〜第４針板１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄのメス１４に対する取付け位置が異なり、鳩目穴かがり縫目ＨＮの鳩目部に対応する縫製基準位置が異なった場合でも、入力手段により特定された針板のサイズに対応する縫製基準位置に基づいて、送り台制御手段により送り台が所定の縫製基準位置に移動されるため、ハンマーによる穴開け時のメス１４の取付け位置を共通にでき、しかも鳩目穴かがり縫目の正規の位置に精度良く鳩目穴を形成することができる。

また、少なくともＹ方向駆動モータ１６は回転量を検出するエンコーダＹ１６ａが設けられ、エンコーダＹ１６ａから出力されるエンコーダ信号をカウントする移動量メモリ５４ａと、送り台７が縫製基準位置に移動する毎に移動量メモリ５４ａのカウント値をリセットするようにしたので、鳩目穴かがり縫目ＨＮの長さに応じた１対の針板１０，１１に交換されて電源が投入されると、送り台７の原点設定が行われた後、送り台７が装着された針板１０，１１に応じた縫製基準位置に移動されたときの移動量メモリ５４ａのカウント値がリセットされる為、それ以降において、その針板１０，１１を使用する鳩目穴かがり縫目ＨＮを形成するに際して、原点設定処理を省略して、縫製基準位置から縫製開始でき、縫製サイクルタイムを短縮でき、作業能率が格段に向上する。

次に、前記実施形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
１〕電源投入時における送り台７の原点位置を、第１，第３縫目グループGP1，GP3を設定した場合の縫製基準位置に一致するように設定するようにしてもよく、第２，第４縫目グループGP2，GP4を設定した場合の縫製基準位置に一致するように設定してもよい。

２〕複数種類の針板１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄは、縫目長さ範囲を「４mm」とするように、段階的に大きくした針板であってもよい。

３〕本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。

本発明の実施形態に係る鳩目穴かがりミシンの斜視図である。 送り台の平面図である。 糸切り装置の平面図である。 複数種類の針板を装着した場合の送り台の原点位置を示す説明図である。 鳩目穴かがりミシンの制御系のブロック図である。 縫製基準位置ズレ量テーブルの設定値を示す図表である。 送り台移動制御のフローチャートである。 縫目長さグループGP１の針板を使用する場合の縫製制御の説明図である。 縫目長さグループGP2の針板を使用する場合の縫製制御の説明図である。 縫目長さグループGP3の針板を使用する場合の縫製制御の説明図である。 縫目長さグループGP4の針板を使用する場合の縫製制御の説明図である。

符号の説明

１ 鳩目穴かがりミシン
６ 針棒
７ 送り台
８ 右側クロスプレート
９ 左側クロスプレート
１０ａ〜１０ｄ 右針板
１１ａ〜１１ｄ 左針板
１４ メス
１６ Ｙ方向駆動モータ
１６ａ エンコーダＹ
２０ 糸切り装置
２１ 上刃部材
２２ 下刃部材
５０ 制御装置
５４ａ 移動量メモリ
６１ Ｙ方向原点センサ
ＨＮ 鳩目穴かがり縫目

Claims (3)

1. 上下駆動される針棒と、送り台とこの送り台に固定され被縫製物を載せる左右１対のクロスプレートとを含む送り装置と、１対のクロスプレートに着脱可能に装備される１対の針板と、被縫製物の鳩目穴かがり縫目の縫製終了位置から延びる糸を切断する糸切り装置と、ハンマーとメスとを含む穴開け機構とを有する鳩目穴かがり縫目において、
   前記１対の針板は、鳩目穴かがり縫目の脚部の前後方向長さの所定長増大毎に前後方向長さを段階的に大きくした針板に交換するように複数種類の針板を有し、
   前記糸切り装置は前記脚部の長さの異なる鳩目穴かがり縫目に共通に適用可能に構成され、
   平面視において前記糸切り装置に対して相対的な鳩目穴かがり縫目の縫製終了位置が一定位置となるように、複数種類の針板のサイズとクロスプレートへの取付け位置が設定されたことを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
2. 前記送り装置は前記送り台をＸ方向とこれに直交するＹ方向とに移動駆動するＸ方向電動モータとＹ方向電動モータと、
   前記複数種類の針板のサイズを特定するための入力手段と、
   前記メスが鳩目穴かがり縫目の鳩目部に対応する縫製基準位置を、前記複数種類の針板サイズ毎に記憶した縫製基準位置記憶手段とを有し、
   前記ハンマーによる穴開け時の前記メスの取付け位置を共通にする為に、前記入力手段によって特定された針板のサイズに基づいて、縫製開始時に前記Ｙ方向電動モータを駆動させて、前記縫製基準位置記憶手段に記憶された縫製基準位置に送り台を移動させる送り台制御手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の鳩目穴かがりミシン。
3. 少なくとも前記Ｙ方向電動モータは回転量を検出するエンコーダ手段を有し、前記送り台制御手段は前記エンコーダ手段から出力されるエンコーダ信号をカウントするカウント手段と、前記送り台が縫製基準位置に移動した場合、前記カウント手段のカウント値をリセットするリセット手段とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の鳩目穴かがりミシン。

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