JP2003175290A - ボタン穴かがり縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工布にボタン穴かがり縫いとボタン穴とを
形成するボタン穴かがり縫いミシンにおいて、ボタン穴
かがり縫いを行った後でボタン穴を形成するまでのサイ
クルタイムの短縮化を図る。 【解決手段】 上下動するミシン針１４等により、加工
布にボタン穴かがり縫い目Ｗを形成し、その後、縫製終
了位置にある加工布を、布送り手段により送り台１６を
駆動して布切りメス４１及びメス受け４２とで布切りが
可能な布切り位置へ移動させ、布切りメス４１及びメス
受け４２により送り台１６上の加工布の直線部間にボタ
ン穴を形成するミシンにおいて、制御装置１１０は、メ
ス受け４２の布切りメス４１に向かう下降が、送り台１
６の移動により加工布が布切り位置へ到達する前に開始
され、メス受け４２の加工布へ接する下降位置への到達
が加工布の布切り位置への到達以降となるように布切り
手段の駆動を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボタン穴かがり縫
いミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動的にボタン穴を開けると
ともに、該ボタン穴の周囲にかがり縫いを施す電子式の
ボタン穴かがりミシンが知られている。このボタン穴か
がり縫いミシンは、ミシン針を備えた針棒と、針棒を左
右に振る針振り機構と、針棒の下側に対向して配置され
るルーパ機構とを備え、針棒を上下させるとともに左右
に振らせ、同時にルーパ機構を駆動するミシン駆動機構
と、加工布を挟持し前後左右方向に送る布送り機構とを
有し、これらミシン駆動機構と布送り機構との協働によ
り、任意形状のボタン穴のかがり縫いを行う。また、こ
のボタン穴かがり縫いミシンには、加工布にボタン穴を
形成する布切り機構が設けられ、かがり縫いを行う前、
若しくは後に、かがり縫い部分の内側にボタン穴を形成
する。この布切り機構は、上下方向に対向配置される布
切りメスとメス受けとを備え、これら布切りメス及びメ
ス受けの間に加工布を配置し、両者のうちの一方を他方
に向かって移動させて合致させることにより加工布を切
断してボタン穴を形成するものである。このようなボタ
ン穴かがりミシンでは、形成可能なボタン穴かがり縫い
の大きさや形状について、パターンデータを複数記憶
し、操作パネル上でその１つを呼び出すことによって各
駆動機構を駆動し、所定のボタン穴かがり縫いを行って
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ボタン穴か
がりミシンにおいては、図１６（ａ）に示すように、ミ
シン針６１の近傍に、該ミシン針から水平方向に一定間
隔空けた位置に上下に対峙するように上述した布切り機
構の布切りメス６２とメス受け６３とが設けられてい
る。そして、かがり縫いを行った後にメス受け６３を下
降させボタン穴を形成する場合には、縫い終わりからメ
ス受け６３及び布切りメス６２により加工布Ｋを切断す
る布切り位置まで、前記パターンデータの設定に基づい
て布送り機構の備える布送り台を移動させた後（図１６
（ｂ）参照）、布切り機構を駆動させることでメス受け
６３を布切りメス６２に向けて下降させて合致させ、加
工布Ｋの所定位置にボタン穴を形成する（図１６（ｃ）
参照）。このように従来のボタン穴かがり縫いミシンに
おいては、上述したように加工布Ｋが載置される布送り
台を布切り位置まで移動（図１６（ｂ）参照）させ、前
記布送り台の加工布Ｋが布切り位置まで到達した後で、
布切り機構を動作させメス受け６３及び布切りメス６２
により加工布を切断していたので、かがり縫いからボタ
ン穴を形成するまで、送りの移動時間に布切りメス６２
またはメス受け６３の動作時間を加えた分の時間がかか
るものとなっている。

【０００４】本発明の課題は、加工布にボタン穴かがり
縫いとボタン穴とを形成するボタン穴かがり縫いミシン
において、ボタン穴かがり縫いを行った後でボタン穴を
形成するまでのサイクルタイムの短縮化を図ることであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、例えば、図１〜４に示すよ
うに、上下動するミシン針１４と、電気的な制御により
駆動され、上面に加工布が載置された送り台１６を前記
ミシン針の上下動と直交する方向に移動する布送り手段
（例えば、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３等）と、電
気的な制御により駆動され、布切りメス４１またはメス
受け４２を前記送り台上方から下降させることにより両
者の間の加工布を切断する布切り手段（例えば、布切り
モータ９５等）とを備え、前記ミシン針及び布送り手段
により、加工布に少なくとも左右の直線部（例えば図６
で示す左右側縫い部ｗ１，ｗ３）からなるボタン穴かが
り縫い目（例えば、図６で示すかがり縫い目Ｗ）を形成
し、その後、縫製終了位置にある加工布を前記布送り手
段によって、前記布切り手段による布切りが可能な布切
り位置へ移動させ、前記布切り手段により前記送り台上
の加工布の前記直線部間にボタン穴を形成するボタン穴
かがり縫いミシンにおいて、前記布切りメスまたはメス
受けの下降が、加工布が前記布切り位置へ到達する前に
開始され、前記布切りメスまたはメス受けの加工布へ接
する下降位置への到達が加工布の布切り位置への到達以
降となるように前記布切り手段の駆動を制御する制御手
段（例えば、ＣＰＵ１１３を含む制御装置１１０）を備
えることを特徴とする。

【０００６】請求項１記載の発明によれば、制御手段に
より、布切りメスまたはメス受けの下降が、ボタン穴か
がり縫い目を有する加工布が前記縫製終了位置から前記
布切り位置へ到達する前に開始され、前記布切りメスま
たはメス受けの加工布へ接する下降位置への到達が加工
布の布切り位置への到達以降となるように、前記布切り
手段の駆動を制御するので、前記縫製終了位置から前記
布切り位置まで移動する時間と布切りメスまたはメス受
けが下降する時間とをオーバーラップさせることがで
き、その分、かがり縫いが施されたボタン穴を形成する
までのサイクルタイムの短縮化を図ることができるとと
もに、移動中の加工布に前記布切りメスまたはメス受け
が下降して、加工布のボタン穴以外の部分を切断してし
まうことがない。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載のボ
タン穴かがり縫いミシンにおいて、例えば、図５、図
８、図９に示すように、制御手段が、布切りメスまたは
メス受けの下降開始時期を設定可能な下降開始データ
（例えばメモリスイッチNo.１１の設定内容）を設定す
る設定手段（例えば、操作パネル３０）を有し、該設定
手段により設定された下降開始データに基づいて、前記
布切りメスまたはメス受けの下降を開始させて、送り台
上の加工布にボタン穴を形成することを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明によれば、制御手段が
有する設定手段により、任意の布切りメスまたはメス受
けの下降開始時期の下降開始データを設定し、この下降
開始データに基づいて送り台上の加工布にボタン穴を形
成することができる。つまり、加工布の厚さや送り台へ
のセット状態等に対応させて、前記布切りメスまたはメ
ス受けの下降開始時期を設定することができる。したが
って、加工布の素材やセット状態に応じて最適なタイミ
ングで布切りメスまたはメス受けの駆動を開始させ、サ
イクルタイムの短縮化を図ることができる。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載のボ
タン穴かがり縫いミシンにおいて、例えば、図８に示す
ように、下降開始データが、前記縫製終了位置と前記布
切り位置間にある加工布の位置を所定の位置を基準とし
て設定する位置データ（例えばメモリスイッチNo.１１
の設定内容）であり、前記制御手段は、前記布送り手段
により前記縫製終了位置から前記布切り位置へ移動され
ている加工布が前記設定された位置へ到達した時点で、
前記布切りメスまたはメス受けの下降を開始させること
を特徴とする。

【００１０】請求項３記載の発明によれば、ボタン穴か
がり縫い目の縫製終了後、縫製終了位置から布切り位置
へ移動されている加工布が、設定手段により設定した任
意の位置に到達した時点で、布切りメスまたはメス受け
の下降を開始させて、前記布切りメスまたはメス受けの
加工布へ接する下降位置への到達が加工布の布切り位置
への到達以降となるように駆動制御することができる。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項２記載のボ
タン穴かがり縫いミシンにおいて、例えば図９に示すよ
うに、下降開始データが、加工布が前記縫製終了位置か
ら前記布切り位置へ移動されている間の時刻を所定の時
刻を基準として設定する時間データ（例えば、メモリス
イッチNo.１１の設定内容）であり、前記制御手段は、
前記設定された時刻に到達した時点で、前記布切りメス
またはメス受けの下降を開始させることを特徴とする。

【００１２】請求項４記載の発明によれば、ボタン穴か
がり縫い目の縫製終了後、加工布が縫製終了位置からの
移動開始から任意の時刻に到達した時点で、布切りメス
またはメス受けの下降を開始させて、前記布切りメスま
たはメス受けの加工布へ接する下降位置への到達が加工
布の布切り位置への到達以降となるように駆動制御する
ことができる。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項２記載のボ
タン穴かがり縫いミシンにおいて、下降開始データが、
加工布が布切り位置へ到達したときの前記布切りメスま
たはメス受けの下降位置を所定の上下位置を基準として
設定する下降位置データであり、前記制御手段は、加工
布が前記布切り位置に到達したときの布切りメスまたは
メス受けの下降位置が設定された下降位置となるよう
に、前記布切り手段の駆動を開始することを特徴とす
る。

【００１４】請求項５記載の発明によれば、設定手段が
設定する、布切りメスまたはメス受けの下降開始時期を
設定可能な下降開始データが、加工布が布切り位置へ到
達したときの前記布切りメスまたはメス受けの下降位置
を所定の上下位置を基準として設定する下降位置データ
であり、この下降位置データに基づいて、前記布切りメ
スまたはメス受けの下降を開始させて、前記布切りメス
またはメス受けの加工布へ接する下降位置への到達が加
工布の布切り位置への到達以降となるように好適に駆動
制御することができる。つまり、下降位置データを例え
ば、加工布の厚さに応じた位置に設定することで、前記
縫製終了位置から前記布切り位置まで移動する時間と布
切りメスまたはメス受けが下降する時間とをより多くの
時間オーバーラップさせることができ、その分、かがり
縫いが施されたボタン穴を形成するまでのサイクルタイ
ムの短縮化を図ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。まず、構成を説明する。図１
〜図３に示す本発明の一例であるボタン穴かがり縫いミ
シン１０は、加工布にかがり縫目を施すととともにボタ
ン穴を形成する自動制御の鳩目穴かがり縫いミシンであ
る。このボタン穴かがり縫いミシン１０により施される
かがり縫い目とボタン穴は、例えば、図６（ａ）に示す
ように、鳩目部の滴状の穴Ｈ１と切り込みＨ２とからな
るボタン穴Ｈと、該ボタン穴Ｈの周囲に施されたかがり
縫い目Ｗが挙げられる。なお、かがり縫い目Ｗは、右側
縫い部（直線部）ｗ１、鳩目縫い部ｗ２、左側縫い部
（直線部）ｗ３等からなる。また左側縫い部ｗ３の後
で、左右側縫い部ｗ１、ｗ３と直交する方向に針落ちさ
せることで形成される直線閂止め縫い部等とを備えても
よい。

【００１６】鳩目穴かがりミシン１０は、略矩形箱状を
なすベッド部１１と、ベッド部１１の後部に設けられた
縦胴部１２と、縦胴部１２の上部からベッド部１１とほ
ぼ平行に沿って前方に延びるアーム部１３と、被縫製物
を水平面内で移動させる送り台１６と、送り台１６上面
に布を押える布押え１７と、ボタン穴かがり縫いミシン
１０の一連の動作を制御する制御装置１１０（図４参
照）と、ボタン穴を形成するために布切りメス４１また
はメス受け４２を前記布送り台１６上方から下降させる
布切り手段（図４で示すＣＰＵ１１３、布切りモータ駆
動回路８５ａ、布切りモータ８５等）と、オペレータが
各種設定を行うための操作パネル３０（図５参照）と等
を備える。上記アーム部１３の前方頭部１３ａには、下
端部にミシン針１４を備えた針棒１５が設けられてい
る。この針棒１５は、上記アーム部１３に配設した図示
しないミシン上軸及び該上軸により駆動される針棒上下
駆動機構により上下動可能に設けられているとともに、
図示しない針振り機構により左右方向（図２のＸ方向）
に針振り運動可能に設けられている。

【００１７】前記上軸（図示しない）は、アーム部１３
内で、該アーム部１３の前後方向に延在して設けられて
いる。また、ベッド部１１内には図示しないが、下軸が
前後方向に延在して設けられる。下軸には主軸モータ
（図４参照）８１が接続される。下軸はタイミングベル
トを備えた伝動機構を介して上軸と接続されており、主
軸モータにより回転される下軸の回転力が、伝動機構を
介して伝動されて上軸が回転する。なお、針振り機構
は、針振り幅が機械的に調節可能な従来のボタン穴かが
りミシンの備える周知のものと同様であり説明は省略す
る。

【００１８】ベッド部１１には、針棒１５の直下に図示
しないがルーパが設けられている。このルーパは図示し
ない下軸に接続され、針棒１５の上下運動と同期して作
動する。これにより下端部にミシン針１４を備える針棒
１５との協動により、環縫いにおけるかがり縫い目が形
成される。かがり縫い終了後、布送り台１６の布切り位
置への移動により加工布が布切り位置に移動された際に
図示しない糸切り装置が糸を切断する。また、針棒１５
およびルーパは、旋回パルスモータ（図４で示す旋回モ
ータ８４）とタイミングベルトとを有する回動機構７１
に接続され、同期して垂直な軸回りを中心に回転し、こ
れにより、ボタン穴Ｈの滴状の鳩目穴ｈ１の周縁部に放
射状の縫い目（鳩目縫い部ｗ２）を形成する。

【００１９】送り台１６は、ベッド部１１の上面に設け
られ、加工布がセットされる。この布送り台１６の上面
には加工布を、該加工布に形成されるべきボタン穴の両
側で押える布押え１７が設けられている。布送り台１６
は、全体として薄い矩形上の箱体をなし、ベッド部１１
内に設けられたＸ軸パルスモータ（図４で示すＸ軸モー
タ８２）およびＹ軸パルスモータ（図４で示すＹ軸モー
タ８３）などからなる送り機構（布送り手段）により、
ＣＰＵ１１３の制御のもとで、左右方向（Ｘ方向）およ
び前後方向（Ｙ方向）に移動可能となっている。この布
送り台１６は、所定の原点位置に位置決めされている状
態で、その上面に載置された加工布におけるボタン穴の
形成予定位置の上下に、後述する布切りメス４１とメス
受け４２とが臨むよう設定されている。縫製の後には、
この位置でボタン穴Ｈが形成される。

【００２０】つまり、布送り台１６は、スタートスイッ
チ３２（図４参照）の操作により原点位置より前方の縫
製開始位置に移動し、布送り台１６に載置した加工布が
ミシン針１４の直下の必要位置に相対的に移動するよう
に駆動される。ボタン穴Ｈ周りのかがり縫いは、図６
（ａ）で右側縫い部ｗ１の下端部から始まり、鳩目縫い
部ｗ２を経て、左側縫い部ｗ３まで縫う。また必要に応
じて直線閂止め縫い部（図示せず）を縫製する。このよ
うな順に縫うために、布送り台１６は、Ｙ方向に縫製開
始位置まで移動し、この縫製開始位置から針棒１５及び
ルーパなどを同期駆動させながら、ボタン穴Ｈの頂点
（鳩目穴ｈ１の先端部）がミシン針１４に対応する状態
になるまで前方に向かって移動し、その後後方に向かい
縫製開始位置とほぼ同じ縫製終了位置に戻ってくるよう
になっている。そして、縫製終了位置から加工布をボタ
ン穴が形成される位置に移動させる。

【００２１】布切りメス４１またはメス受け４２とミシ
ン針１４の水平方向の距離（図１２の符号Ｌ１）は、こ
れらの水平位置が機械的に固定されているため、布送り
台１６の原点位置（ここでは加工布にボタン穴を形成可
能な位置である布切り位置を原点位置とする）から、ボ
タン穴Ｈの頂点がミシン針１４に対応する状態になると
きの布送り台１６の位置までの布送り台１６のＹ方向
（図１参照）の移動距離は一定の値、例えば６４ｍｍに
設定されている。したがって、布送り台１６の布切り位
置（原点位置）から縫製開始（終了）位置までのＹ方向
移動距離は、ボタン穴Ｈの縫い長さ（図６（ａ）のｍｌ
あるいは図１２のＬ２の値に相当）によって異なり、長
いほど短く、短いほど長くなる。かがり縫いが終了する
と、布送り台１６は縫製終了位置から布切り手段により
ボタン穴を形成可能な布切り位置に戻るよう制御され
る。また、本実施の形態では縫製物をセットするとき
は、布送り台１６が所定のセット位置に移動するように
なっている。つまり、この布送り台１６は、ミシン針１
４の上下動に連動して送り台上に載置された縫製物を押
さえるとともに作業者側からみて前後方向、つまりＹ方
向に移動可能となっている。

【００２２】布切り手段は、図１、図２及び図４に示す
ように、ベッド部１１に固定された布切りメス４１と、
布切りメス４１に向かって上方から下降するメス受け４
２と、該メス受け４２を図示しないメス受け駆動機構を
介して上下動に駆動させる布切りモータ８５等を備え
る。布切りメス４１は、ベッド部１１において、ミシン
針１４の駆動とともに加工布に縫目を形成するルーパが
設けられた位置の後方に配置され、上述したように送り
台１６の原点位置と合致する位置に配置されている。そ
して、布切りモータ８５を駆動し、布切り位置に加工布
が到達した状態、つまりメス受け４２と布切りメス４１
との間に加工布が配置された状態で、メス受け４２を布
切りメス４１に向かって下降させると、メス受け４２と
布切りメス４１との間にセットされた加工布が押し切ら
れ、ボタン穴Ｈがあけられる。なお、図３では、ボタン
穴かがり縫いミシン１０において、縫製終了時の布送り
台１６の位置と、ベッド部１１に固定された布切りメス
４１との関係を示している。

【００２３】なお、ボタン穴かがり縫いミシン１０は、
上糸及び下糸をそれぞれ切断する周知の図示しない上糸
切り装置及び下糸きり装置を備える。これら上糸切り装
置及び下糸切り装置は、縫い終わり後、従来と同様にし
て上糸及び下糸を切断する。また、穴かがり縫い目形成
後、上記上糸切り装置により切断された上糸の端部をつ
かんで保持するための上糸つかみ装置を備えるミシンも
知られている。上糸つかみ装置は、次のかがり縫い動作
の際に、針糸の端部を綺麗に縫い込ませるためのもので
ある。

【００２４】図４に、ミシン１０の制御装置１１０を示
す。図４に示す制御装置１１０は、ＲＯＭ（Read Only
Memory）１１１、ＲＡＭ（random access memory）１１
２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３、ＥＥ
ＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable R
ead Only Memory）１１５等からなる。制御装置１１０
にはインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１４を介して操作パ
ネル３０、押さえスイッチ３１、スタートスイッチ３２
が接続され、また、主軸モータ８１、Ｘ軸モータ（布送
り手段）８２、Ｙ軸モータ（布送り手段）８３、旋回モ
ータ（旋回手段）８４、布切りモータ（布切り駆動手
段）８５、布押えシリンダ８６等の各種アクチュエータ
が接続されている。

【００２５】また、インターフェース１１４と主軸モー
タ８１、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ
８４、布切りモータ８５との間には、各モータを駆動さ
せるための主軸モータ駆動回路８１ａ、Ｘ軸モータ駆動
回路８２ａ、Ｙ軸モータ駆動回路８３ａ、旋回モータ駆
動回路８４ａ、布切りモータ駆動回路８５ａが介在し、
インターフェース１１４と布押えシリンダ８６との間に
は布押えシリンダ駆動電磁弁８６ａが介在している。ま
た、制御装置１１０にはインターフェース１１４を介し
てＸ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ８４、
布切りモータ８５のそれぞれの原点位置を検出するため
のＸ軸原点センサ８２ｂ、Ｙ軸原点センサ８３ｂ、旋回
原点センサ８４ｂ、布切り原点センサ８５ｂが接続され
ている。

【００２６】ＲＯＭ１１１には、主軸モータ８１、Ｘ軸
モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ８４、布切り
モータ（布切り駆動手段）８５、布押えシリンダ８６等
の各種アクチュエータを制御して穴かがり縫製を行うた
めの制御プログラムや制御データが書き込まれている。

【００２７】ＲＡＭ１１２（記憶手段）は、複数のパタ
ーンデータを記憶するとともに、これらデータの中か
ら、操作パネル３０を介して選択された１つのデータを
記憶する。また、パターンデータの値が変更された場合
には変更後の値等も記憶する。なお、これらデータの選
択方法やデータ内容の変更方法については後述する。さ
らにＲＡＭ１１２は、縫製中の各種処理の際に一時的に
使用されるメモリエリアとしても機能する。また、パタ
ーンデータから生成される縫い目データ等も記憶する。
ＥＥＰＲＯＭ１１５は、複数のメモリスイッチデータ
（図８、図９参照）を記憶する。また、メモリスイッチ
データの値が変更された場合には変更後の値等も記憶す
る。

【００２８】前記パターンデータとしては、図７に示す
ように、例えば９個のパターンデータがあり、各パター
ンデータには、パターンデータ１に示すように１〜６の
データ項目に対応した具体的な値が設定されている。デ
ータ項目１は、鳩目穴Ｈの鳩目穴Ｈ１の形状を設定する
ものである。つまりこのデータ項目１では、メスＮｏ．
０〜５にはいわゆる標準メス、つまり、鳩目穴Ｈ１を形
成する鳩目メス部と直線メス部とが一体の図示しないメ
スが設定されており、図６（ｃ）に示すように鳩目穴Ｈ
１の大きさを横幅ｅｗと縦長さｅｌとによって規定し、
これらｅｗとｅｌの組み合わせテーブルを図６（ｂ）に
示すように予め前記したメモリスイッチデータの一部
（図８のメモリスイッチNo.１〜１０に対応）としてＥ
ＥＰＲＯＭ１１５に記憶している。なお、メスＮｏ．０
は、眠り目穴を形成するための直線状の刃のみを備えた
メスに対応する。データ項目１では、この中（１〜５）
から数字を選択するようになっている。データ項目２〜
６は、図６（ａ）に示す鳩目穴かがり縫い目を構成する
各部の針数や長さに関するデータである。すなわち、図
６（ｄ）に示すように、データ項目２は穴かがり長さ
（ｍｌ）、データ項目３は直線部針数（ｌｎ）、データ
項目４は鳩目部針数（ｅｎ）、データ項目５は直線部メ
ススペース（ｌｓ）、データ項目６は鳩目部メススペー
ス（ｅｓ）を夫々設定するためのものである。なお、ｍ
ｌは本発明の穴かがり縫い目の長さＬ２（図１２参照）
に関するデータに対応する。

【００２９】前記メモリスイッチデータは、前記したメ
スNo.に対応する鳩目穴の大きさを示すデータ（メモリ
スイッチNo.１〜１０に対応）に加えて、メス受け４２
の下降が、加工布が布切り位置へ到達する前に開始さ
れ、前記布切りメスまたはメス受けの加工布へ接する下
降位置への到達が加工布の布切り位置への到達以降とな
るように、メス受け４２の下降開始時期を設定可能な下
降開始データ（メモリスイッチNo.１１における設定デ
ータ）を備える。ここでは、下降開始データを、かがり
縫いの縫製終了位置と前記布切り位置間にある加工布の
位置を下降開始する位置とし、この下降開始位置を所定
の位置を基準として設定する位置データとした場合（以
下、位置制御の場合という）のメモリスイッチの設定内
容を図８のメモリスイッチNo.１１の設定内容として示
し、下降開始データを、加工布がかがり縫い縫製終了位
置から布切り位置へ移動されている間の時刻で下降開始
するように、該時刻を所定の時刻を基準として設定する
時間データとした場合（以下、時間制御の場合という）
のメモリスイッチデータの設定内容を図９のメモリスイ
ッチNo.１１の設定内容として示す。

【００３０】まず、図８に示す位置制御の場合は、メモ
リスイッチＮｏ．１１の設定内容には、メス受け４２の
動作開始位置についての設定値は１０．０ｍｍであるこ
とが入力されている。

【００３１】このメモリスイッチNo.１１は、メス受け
４２を動作開始するための布送り台１６の位置を設定す
るものであり、メス受け４２が動作開始する送り台１６
の到達位置を、所定の位置を基準に設定した下降位置デ
ータである。前記動作開始の設定値の基準となる所定の
位置としては、ミシンの構造により設定される、縫いの
形状などにより変更することがない位置、例えば、布切
り位置であることが好ましい。この場合、加工布が布切
り位置より１０．０ｍｍの距離に到達したとき、メス受
け４２の駆動が開始されることになる。このように、Ｃ
ＰＵ１１３が布切り位置を基準としたメス受け４２の下
降動作開始の位置データ（設定値）を設定し、この位置
データに基づいて、ＣＰＵ１１３が布切りモータ８５を
駆動させた構成とすれば、加工布に縫製されるかがり縫
いの長さが変更されてもメス受け４２の下降動作開始の
設定を変更する必要がない。したがって、加工布に形成
されるボタン穴の周囲のかがり縫い目の長さに関わら
ず、ボタン穴かがり縫いが施されたボタン穴の縫製のサ
イクルタイムを短縮することができる。

【００３２】図９に示す時間制御の場合は、図８に示す
メモリスイッチの設定内容とメモリスイッチNo.１〜１
０までは同様のものであるが、メモリスイッチNo.１１
の設定内容は、送り台がメス位置に移動終了前に、メス
受け４２を動作開始させるための時間として、加工布が
かがり縫い縫製終了位置から布切り位置へ移動されてい
る間の時刻を所定の時刻を基準として設定する時間デー
タとなっている。なお、図９に示すように、この実施の
形態では設定値は１００ｍｓとして入力されている。設
定値の基準となる所定の時刻としては、Ｘ軸モータ８２
やＹ軸モータ８３等の送り手段により移動された加工布
が布切り位置に到達する時刻とすると好適である。この
場合、図９の例では、加工布が布切り位置に到達する１
００ｍｓ前にメス受け４２の駆動が開始されることにな
る。

【００３３】このように縫いの形状などにより変更する
ことがない時刻を基準としてＣＰＵ１１３により前記メ
モリスイッチにおいて設定された設定値で、メス受け４
２の下降動作が開始するように布切りモータ９５の駆動
を制御する構成とすれば、加工布に縫製されるかがり縫
いの長さが変更されても、送り台１６により加工布が布
切り位置に到達する時刻を変更することがない。つま
り、メス受け４２の下降動作開始の設定を変更する必要
がない。したがって、加工布に形成されるボタン穴の周
囲のかがり縫い目の長さに関わらず、ボタン穴かがり縫
いが施されたボタン穴の縫製のサイクルタイムを短縮す
ることができる。なお、これらメモリスイッチNo.は、
操作パネル３０のデータ項目キーを介してオペレータに
より選択・変更自在となっている。

【００３４】ＣＰＵ１１３は、ＲＯＭ１１１の制御プロ
グラムや制御データにしたがって、ボタン穴かがり縫い
に関する一連の処理を制御する。特に、ＣＰＵ１１３は
ＲＡＭ１１２からパターンデータを読み出してデータ内
容を設定させるとともに、設定されたパターン内容及び
制御プログラムに基づいて主軸モータ８１、Ｘ軸モータ
８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ８４等の駆動を駆動
させるために各針落ち点における布送り量や針の旋回量
などを有する縫い目データを生成する。この縫い目デー
タは、ミシン針１４の針落ち位置を決める針落ちデー
タ、メス受け４２を駆動する布切りモータ８５の駆動量
等のデータを含む。

【００３５】また、ＣＰＵ１１３は、メモリスイッチの
設定内容に基づいて、布切りモータ９５を駆動させるこ
とで、メス受け４２の下降動作開始のタイミングを制御
する。つまり、図８に示すメモリスイッチのメモリスイ
ッチNo.１１で任意の位置が設定された場合、送り台１
６が、かがり縫い終了直後から布切り位置への移動を開
始し、移動途中で設定された位置に到達した際に、布切
りモータ９５を駆動させてメス受け４２の下降を開始さ
せる。つまり、メス受け４２の下降が、加工布が布切り
位置へ到達する前に開始させ、メス受け４２の加工布へ
接する下降位置への到達が加工布の布切り位置への到達
以降となるように制御することが可能となる。

【００３６】また、ＣＰＵ１１３は、図９に示すメモリ
スイッチのメモリスイッチNo.１１で任意の時刻が設定
された場合、送り台１６のかがり縫い終了直後から布切
り位置への移動を開始させた際に、送り台１６の移動開
始から設定された時刻に到達した時に布切りモータ９５
を駆動させて布切りメスに向かって下降するメス受け４
２の下降動作を開始させる。つまり、メス受け４２の下
降が、加工布が布切り位置へ到達する前に開始され、メ
ス受け４２の加工布へ接する下降位置への到達が加工布
の布切り位置への到達以降となるように制御することが
可能となる。さらに、ＣＰＵ１１３は、インターフェイ
ス１１４を介して、操作パネル３０に接続され、操作パ
ネル３０上の表示を制御するとともに、操作パネル３０
を介して入力される入力信号を受けて各種設定の選択・
変更などを行うようになっている。これにより、作業者
は、操作パネル３０を介して、図７〜図９等に示した各
データを選択したり、選択したデータを変更できるよう
になっている。

【００３７】また、ＣＰＵ１１３は、インターフェイス
１１４を介して、主軸モータ駆動回路８１ａに接続さ
れ、主軸モータ８１の回転を駆動制御する。また、ＣＰ
Ｕ１１３は、インターフェイス１１４を介してＸ軸モー
タ駆動回路８２ａに接続されるとともに、インターフェ
イス１１４を介してＹ軸モータ駆動回路８３ｃに接続さ
れ、Ｘ軸モータ８２とＹ軸モータ８３を駆動制御しなが
ら、送り台１６を所定の方向に駆動する。また、ＣＰＵ
１１３は、インターフェイス１１４を介して、旋回モー
タ駆動回路８４ａに接続され、旋回モータ８４を制御駆
動する。

【００３８】また、ＣＰＵ１１３は、インターフェイス
１１４を介して、布切りモータ駆動回路８５ａに接続さ
れ、布切りモータ８５を制御駆動する。さらに、ＣＰＵ
１１３は、インターフェイス１１４を介して、スタート
スイッチ３２に接続され、スタートスイッチ３２から起
動信号が入力すると、主軸モータ８１等を所定のタイミ
ングで駆動し、ボタン穴かがり縫い及び布切り処理を行
わせる。また、ＣＰＵ１１３は、インターフェース１１
４を介して接続された押えスイッチ３１から信号が入力
されると、インターフェース１１４を介して接続された
布押えシリンダ駆動電磁弁８６ａにより布押えシリンダ
８６を駆動させる。この布押えシリンダ８６により布押
え１７（図１参照）が上下動し、布送り台１６に縫製さ
れる生地を挟持したり解放したりすることができる。

【００３９】また、ＣＰＵ１１３は、インターフェイス
１１４を介して、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋
回モータ８４、布切りモータ８５の原点位置を検知する
ためのＸ軸原点センサ８２ｂ、Ｙ軸原点センサ８３ｂ、
旋回原点センサ８４ｂ、布切りメス原点センサ８５ｂに
接続され、各モータが原点位置に戻っているか否かを示
す信号に対応し、この信号に基づいて各モータの原点位
置の検索を行う。つまり、ＣＰＵ１１３はＸ軸原点セン
サ８２ｂ、Ｙ軸原点センサ８３ｂ、旋回原点センサ８４
ｂ、布切り原点センサ８５ｂにより、各センサの状態を
検出しながら、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回
モータ８４、布切りモータ８５を駆動することにより、
布送り台１６の移動位置、針棒１５やルーパ機構の土台
（図示省略）の旋回角度、メス受け４２の下降位置など
を制御する。

【００４０】本発明における設定手段である操作パネル
３０は、図５に示すようにパターンＮｏ．表示部３０
ａ、パターンＮｏ．＋／−キー３０ｂ、データ項目表示
部３０ｃ、データ項目＋／−キー３０ｄ、データ表示部
３０ｅ、データ＋／−キー３０ｆ、データ設定キー３０
ｇ、準備キー３０ｈとから構成される。パターンＮｏ．
表示部３０ａは、現在選択しているパターンＮｏ．を表
示するものであり（図５では「１」）、パターンＮｏ．＋
／−キー３０ｂにより数字を１〜９の範囲の中で１つず
つ変更することによって、異なるパターンデータを選択
できる。

【００４１】データ項目表示部３０ｃは、パターンＮ
ｏ．表示部３０ａで選択したパターンデータの中のデー
タ項目を表示するものであり（図５では「１」）、データ
項目＋／−キー３０ｄにより数字を１〜５の範囲の中で
１つずつ変更することによって、異なるデータ項目を選
択できる。データ項目表示部３０ｃにおいてデータ項目
を選択すると、データ表示部３０ｅにそのデータ項目に
ついて予め設定されている数字が表示される。そして、
データ＋／−キー３０ｆによってデータ表示部３０ｅの
数字を所定の範囲の中で所定間隔ずつ増減することによ
って、値を変更できる。

【００４２】データ設定キー３０ｇは、データ設定作業
を行う際に操作するスイッチである。つまり、データ設
定キー３０ｇを押すことによりデータ値の変更などが可
能となる。また、各項目や数字の選択や変更は、再度、
データ設定キー３０ｇを押すことで確定する。準備キー
３０ｈは、穴かがり作業の準備を可能にするとともに、
設定作業の終了後、選択あるいは設定しなおしたデータ
値に対応する縫い目データ等を作成するためのキーであ
る。また、準備キー３０ｈは、電源投入時に押されてい
る場合には、動作モードを、メモリスイッチデータを変
更するためのメモリスイッチモードにするキーとして兼
用される。

【００４３】また、メモリスイッチモードでは、データ
項目表示部３０ｃは、メモリスイッチNo.を表示し、デ
ータ項目＋／−キー３０ｄはデータ項目表示部３０ｃに
表示されたNo.の更新キーとして機能し、データ表示部
３０ｅは、メモリスイッチNo.に対応した内容を表示
し、データ＋／−キー３０ｆはメモリスイッチ内容の更
新キーとして機能するものとなっている。

【００４４】次に、図１０のフローチャートを用いてボ
タン穴かがり縫い目形成作業の流れについて説明する。
まず、ミシンの主電源（図示せず）のオン操作の際に、
準備キー３０ｈも同時にオン操作した場合、つまりステ
ップＳ１００においてＹｅｓの場合は、ステップＳ１０
１に移り、後述するメモリスイッチの設定を行う。ま
た、ステップＳ１００においてＮｏの場合、あるいはス
テップＳ１０１におけるメモリスイッチデータ設定後、
ステップＳ１０２に移行する。

【００４５】ステップＳ１０２において、パターンＮ
ｏ．＋／−キー３０ｂが操作されるか否かを監視し、オ
ン操作された場合、つまりＹｅｓの場合は、ステップＳ
１０３に移り、パターンＮｏ．の更新を行なう。ステッ
プＳ１０２においてＮｏの場合、あるいはステップＳ１
０３におけるパターンＮｏ．更新後、ステップＳ１０４
に移行する。

【００４６】ステップＳ１０４において、データ設定ス
イッチが操作されるか否かを監視し、オン操作された場
合、つまりＹｅｓの場合は、ステップＳ１０５において
パターンデータ設定を行う。このステップＳ１０５で
は、設定されたパターンデータNo.におけるデータの設
定を操作パネル３０を介して行う。ステップＳ１０４に
おいてＮｏの場合、あるいはステップＳ１０５における
データ設定後、ステップＳ１０６に移行する。

【００４７】ステップＳ１０６では、準備キー３０ｈの
操作を監視する。そして、操作されない場合、つまりＮ
ｏの場合は、ステップＳ１０２に戻り、操作された場
合、つまりＹｅｓの場合は、ステップＳ１０７において
１針毎の縫い目データやメス受け駆動開始用判断データ
を生成する。これらデータは、設定されたパターンデー
タ、メモリスイッチデータの内容に基づいて主軸モータ
８１等の駆動源を駆動するために生成されるデータであ
り、１針毎の縫い目データ及びメス受け４２の動作開始
のためのデータ、即ち、図８に示すメモリスイッチを用
いた位置制御の場合はメス受け４２の駆動を開始させる
までの布送り台１６の縫製終了位置からの移動量、また
図９に示すメモリスイッチを用いた時間制御の場合はメ
ス受け４２の駆動を開始させるまでの布送り台１６の縫
製終了後の移動開始からの経過時間を算出する。

【００４８】そして、ステップＳ１０８において布押え
１７が下降して、ステップＳ１０９において、前記布送
り台１６、針棒１５、ルーパ部及びメス受け４２を駆動
する各Ｘ／Ｙモータ８２・８３、旋回モータ８４、布切
りモータ８５を駆動して各原点センサにより８２ｂ，８
３ｂ，８４ｂ，８５ｂにより原点検索を行う。なお、Ｘ
／Ｙモータ８２・８３による布送り台１６の原点位置
は、布切り位置と同じ位置としている。次いで、ステッ
プＳ１１０において、布押え１７が上昇して作業者によ
る加工布のセットを可能にする。

【００４９】ステップＳ１１１において、押えスイッチ
３２の操作が監視され、オン操作された場合、つまりＹ
ｅｓの場合は、ステップＳ１１２において布押え１７が
下降する。作業者は、例えば、布押え１７による布の押
え位置等を確認し、布の位置を調節する必要がある場合
等は、ステップＳ１１３において再び押えスイッチ３２
をオン操作することでステップＳ１１４で布押え１７が
上昇し、ステップＳ１１１に戻る。また、ステップＳ１
１３において押えスイッチ３２がオン操作されない、つ
まりＮｏの場合は、ステップＳ１１５においてスタート
スイッチ３２の操作を監視し、オン操作された場合、つ
まりＹｅｓの場合ステップＳ１１６に移行する。

【００５０】ステップＳ１１６において、主軸モータ８
１、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３及び旋回モータ８
４を駆動させることで穴かがり動作を行い、ステップＳ
１１７へ移行する。なお、ステップＳ１１６の穴かがり
動作には、送り台１６を縫い始め位置へ移動させる動作
等の一連の動作が含まれる。なお、送り台１６の移動量
は、パターンデータの穴かがり長さによって変化する。
つまり、ボタン穴かがり縫いミシン１０本体の構成によ
り一定の「ミシン針位置と布切り位置の距離」があり、
その距離から穴かがり長さを引いた距離が送りの移動量
となる。

【００５１】この例を図１２を参照すると、ミシン針位
置から布切りメス（これと合致するメス受けでもよい）
とのＹ方向距離をＬ１（上述したものと同様であり例え
ば６４ｍｍ）、穴かがり長さをＬ２（図６に示すｍｌ）
とした場合、かがり縫い縫製後から布切り位置まで加工
布を移動させるために布送り台１６を移動させる送りの
移動量は、Ｌ１−Ｌ２となる。穴かがり動作終了後、ス
テップＳ１１７において、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ
８３及び旋回モータ８４を駆動させて、布送り台１６、
針棒１５及びルーパを原点位置まで戻すための移動を開
始する。

【００５２】ステップＳ１１８において、メス受け４２
を移動開始させるための制御が図８に示すメモリスイッ
チに基づいて行われる位置制御であれば、ステップＳ１
１７での布送り台１６の移動開始からステップＳ１０７
で駆動開始データとして算出された移動量だけ布送り台
１６が移動されていれば、あるいは、図９に示すメモリ
スイッチに基づいて行われる時間制御であれば、ステッ
プＳ１１７の布送り台１６の移動開始からステップＳ１
０７で算出された経過時間だけ時間が経過していれば、
ステップＳ１１９に移行して、布切り動作、この実施の
形態ではメス受け４２の下降動作を開始する。つまり、
布送り台１６がメモリスイッチにて設定された動作位置
まで到達したか、あるいは動作開始からメモリスイッチ
で設定された時間により算出された時刻に到達したかを
判別する。

【００５３】そして、ステップＳ１２０で布送り台１
６、旋回モータ８４による旋回、メス受け４２の動作が
終了したか否かを判定し、終了するまで監視し、終了し
ていれば、ステップＳ１２２において布押え１７が上昇
し、ステップＳ１１１に戻り、再び押えスイッチ３２の
操作監視状態となり、押えスイッチ３２のオンにより上
述の穴かがり動作が繰り返される。

【００５４】次に、上記フローチャートに従って行われ
る制御において、位置制御の場合と、時間制御の場合と
を区別して更に詳述する。

【００５５】まず、図８に示す位置制御の場合について
説明する。ボタン穴かがり縫いミシンのミシン針１４の
位置と布切り位置とのＹ方向の距離、具体的にはミシン
針１４とメス受け４２の先端部までのＹ方向の距離（図
１２（ａ）参照）をＬ１（例えば、６４ｍｍに機械的に
固定されている）とし、図８に示すメモリスイッチによ
って設定されているメス受け４２の動作開始位置をＬ３
（例えば、１０．０ｍｍ）として、この動作開始の設定
値の基準となる所定の位置が、原点である布切り位置と
すると、ＣＰＵ１１３がステップＳ１０７において算出
するメス受け駆動開始用判断データとしての移動量は、
パターンデータによって設定されている穴かがり長さＬ
２とは無関係のＬ１−Ｌ３（例えば、５４ｍｍ）とな
る。

【００５６】そして、ＣＰＵ１１３は、ステップＳ１１
８において、ステップＳ１１７で布送り台１６の原点位
置への移動が開始されてから前記布送り台１６がＬ１−
Ｌ３（例えば、５４ｍｍ）移動されたか否かを、Ｙ軸駆
動モータ８３に対して送出したパルス数によって判断
し、ここでの肯定判断によって、ステップＳ１１９にお
いてメス受け４２の駆動を開始させる。なお、上述の演
算に用いられるＬ１の値は、予めＥＥＰＲＯＭ１１５に
記憶されている。この値は操作パネル等により変更可能
とすることもできる。

【００５７】このような位置制御の場合の一例を、図１
２を参照して説明する。図１２（ａ）に示すようにかが
り縫いが終了した後、布送り台１６により布切り位置に
向かって移動されている加工布がＬ１−Ｌ３だけ移動さ
れて、メモリスイッチによって設定された布切り位置
（図１２（ａ）に破線で示す位置）に到達した時、メス
受け４２が布切りメス４１に向かって下降を開始する。
そして、図１２（ｂ）に示すように加工布が布切り手段
による布切り位置に移動した後で、図１２（ｃ）に示す
ように、メス受け４２が加工布に当接して、該加工布に
ボタン穴を形成する。そのときの布送り台１６の動作と
布切りメス動作（この実施の形態ではメス受け４２の上
下動）のタイミングを図１３で示す。つまり、制御装置
１１０によりメス受け４２の下降開始は、布送り台１６
がＬ１−Ｌ２の距離を移動している最中の所定の位置で
行われる。なお、メス受け４２は布切りメス４１と合致
した際に所定時間（例えば、約５０ｍｓ）停止してい
る。

【００５８】このように布送り台１６の動作とメス受け
４２の下降動作とをオーバーラップさせているため、メ
ス受け４２の下降を、布送り台１６が布切り位置へ到達
してから開始する場合と比べて、オーバーラップ分のサ
イクルタイム（この場合は約０．１秒）を短縮すること
ができる。

【００５９】次に、図９に示す時間制御の場合について
説明する。なお、上述した位置制御の場合は、簡単な演
算によってメス受けの動作開始位置を算出できるが、縫
製終了位置から布切り位置の間で布送り台の移動を一時
停止させて上糸をつかむ周知の糸つかみ装置等の付帯装
置を備える穴かがり縫いミシンへの適用は、必ずしも適
当ではない。すなわちミシンの構成やメモリスイッチに
よって設定される布切りメス動作（本実施の形態ではメ
ス受け４２の下降動作）開始位置によっては、この動作
開始位置が糸つかみ装置の一時停止位置よりも布切り位
置から離れた位置となって、加工布が布切り位置へ到達
する前に、布切りが行われる可能性があり、適用が困難
な場合がある。

【００６０】一方、時間制御の場合は、このような糸つ
かみ装置を備えた穴かがり縫いミシンにも、不具合を発
生させることなく適用可能である。従って、時間制御の
場合の説明は、上糸つかみ装置を備えたミシンを対象に
説明する。

【００６１】なお、糸つかみ装置は上糸をつかむ糸つか
み部６（図１４参照）と、糸つかみ部６を上下動させる
上下駆動部（図示せず）とを備える。糸つかみ部６は、
例えばクランプシリンダ（図示せず）によりクランプ可
能に構成され、クランプシリンダはＣＰＵ１１３に図示
しない電磁弁を介して接続され、ＣＰＵ１１３により制
御される。また、上下駆動部は、例えばＣＰＵ１１３に
電磁弁（図示せず）を介して接続されたエアシリンダ
（図示せず）等を備え、ＣＰＵ１１３の制御によりエア
シリンダが駆動し、糸つかみ部６を上下動させるように
構成される。

【００６２】このようなボタン穴かがり縫いミシンにお
いても、ミシン針１４の位置と布切り位置とのＹ方向の
距離、具体的にはミシン針１４とメス受け４２の先端部
までのＹ方向の距離（図１４（ａ）参照）は、上述した
位置制御の場合のミシンと同じであり、Ｌ１（例えば、
６４ｍｍ）とする。また、パターンデータで設定される
穴かがり縫い長さをＬ２（例えば、１０ｍｍ〜３８ｍｍ
まで設定可）、布送り台１６の移動速度をＳ１（例え
ば、３０ｍｍ／ｓｅｃ）、加工布が布切り位置へ到達す
る時刻を基準としてメモリスイッチで設定されるメス受
け４２動作開始の設定時間（図９参照）をＴ１（例え
ば、１００ｍｓ）、布切り位置への布送り台１６の移動
を一時停止して行われる機械により固定される糸つかみ
動作時間（例えば、図１４に示す糸つかみ装置の糸つか
み部６を下げてから上昇させる一連の動作時間）をＴ２
（例えば、１５０ｍｓに機械的に固定されている）とす
ると、布送り台の移動に要する総移動時間ｔ１は、ｔ１
＝（Ｌ１−Ｌ２）／Ｓ１（例えば、Ｌ１＝６４ｍｍ、Ｌ
２＝２４ｍｍ、Ｓ１＝３０ｍｍ／ｓｅｃとすると、１．
３ｓｅｃ）となる。よって、ＣＰＵ１１３がステップＳ
１０７において算出するメス受け駆動開始用判断データ
としての経過時間ｔは、 ｔ＝（布切り位置までの移動時間＋糸つかみ動作時間−
設定時間）であり、 ｔ＝（ｔ１＋Ｔ２−Ｔ１）…（１） （例えば、ｔ１＝１．３ｓｅｃ、Ｔ２＝１５０ｍｍ、Ｔ
１＝１００ｍｍとすると、ｔ＝１．３５ｓｅｃ）とな
る。

【００６３】そして、ＣＰＵ１１３は、ステップＳ１１
８においてステップＳ１１７で布送り台１６の原点位置
への移動が開始されてから、経過時間ｔ（例えば、１．
３５ｓｅｃ）が経過したか否かを判断し、ここでの肯定
判断によって、ステップＳ１１９において布切りメス
（この実施の形態ではメス受け４２）の駆動を開始させ
る。なお、上述の演算に用いられるＬ１、Ｓ１、Ｔ２等
の値は、予めＥＥＰＲＯＭ１１５に記憶されている。こ
れらの値は操作パネル等により変更可能とすることもで
きる。

【００６４】また、上述した時間制御の場合についての
一例を、例えば上述したように周知の糸つかみ装置が設
けられたボタン穴かがり縫いミシン１０で行われるもの
として、図１４を参照して説明する。このときの布送り
台の動作と糸つかみ装置の動作及び布切り動作のタイミ
ングを図１５に示す。糸つかみ装置を備えるボタン穴か
がり縫いミシンでは、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、かがり縫い終了直後から布送り台１６は、加工布を
布切り位置方向に向かって移動する。その途中で布送り
台１６は、糸つかみ部６により糸つかみが行われる糸つ
かみ位置で一時停止し、糸つかみ部６により上糸がつか
まれた後で布切り位置まで移動する。その際のメス受け
４２は、加工布の布切り位置への移動開始から所定時間
経過後に開始するように制御される。

【００６５】このようにボタン穴を加工布に形成するメ
ス受け４２の動作時間と布送り台１６の布切り位置への
移動時間とをオーバーラップさせることで、従来と異な
り、オーバーラップさせた分、サイクルタイムの短縮化
を図ることができる。また、この時間制御の場合は、途
中で布送り台１６が停止されても、この停止時間を考慮
してメス受け４２の駆動開始時刻を決定することができ
るので、糸つかみ装置を備えたミシンにも適用可能とな
っている。この場合も、加工布に形成される穴かがり縫
いの長さが変更されても、布送り台１６により加工布が
布切り位置に到達する時刻を変更することがない。つま
り、ＣＰＵ１１３が穴かがり長さに対応した制御を行う
ことによって、穴かがり縫い長さが変更されても、メス
受け４２の下降動作開始の設定を変更することなしに最
適なタイミングでボタン穴が形成され、縫製のサイクル
タイムを短縮することができる。

【００６６】なお、上述の時間制御の場合の説明におい
ては、糸つかみ装置を備えたミシンに適用した場合を一
例に挙げて説明したが、時間制御の場合は、糸つかみ装
置を備えていなくても、また備えていても使用しない場
合でも同様に、糸つかみ動作時間を０とすることによ
り、上述したものと同様の効果を得ることができる。

【００６７】また、加工布の縫製終了位置のＸ方向位置
は、通常、布切りメスの中心位置と異なるため、縫製終
了位置（穴かがり縫い終了位置）から布切り位置への加
工布の移動においては、加工布のボタン穴の形成される
べき位置を布切りメスの中心位置に移動させるためＸ軸
モータ８２も若干駆動される。上記実施例においては、
この場合のＸ方向移動距離が、Ｙ方向移動距離と比較し
て小さく、このＸ方向の移動は、布送り台１６のＹ方向
の移動中に行われるものとして無視して演算を行ってい
るが、縫製終了後の加工布の位置によって、布切り位置
への移動における移動距離、あるいは移動時間が、Ｘ、
Ｙ方向の何れが長いかを判断して長いほうの移動方向に
対して、上記演算を行うようにしてもよい。

【００６８】次に、前記ステップＳ１０１におけるメモ
リスイッチ設定の流れについて、図１１のフローチャー
トを用いて説明する。まず、ステップＳ２００において
操作パネル３０の項目表示部３０ｃに「１」が表示され、
メモリスイッチＮｏ．１の設定値がデータ表示部３０ｅ
に表示される。次いで、ステップＳ２０１においてデー
タ項目＋／−キー３０ｄの操作を監視し、オン操作され
た場合、つまりＹｅｓの場合、ステップＳ２０２におい
てメモリスイッチＮｏ．を更新し、更新されたメモリス
イッチNo.をデータ項目表示部３０ｃに表示すると共
に、対応する設定値をデータ表示部３０ｅに表示する。
ステップＳ２０２の後、あるいはステップＳ２０１でＮ
ｏの場合はステップＳ２０３に移行する。

【００６９】ステップＳ２０３では、データ＋／−キー
３０ｆの操作を監視し、オン操作された場合、つまりＹ
ｅｓの場合、ステップＳ２０４において、データ項目表
示部３０ｃに表示されているメモリスイッチＮｏ．に対
応した設定値を更新し、更新後の設定値をデータ表示部
３０ｅに表示する。ステップＳ２０４の後、あるいはス
テップＳ２０３でＮｏの場合はステップＳ２０５に移行
する。ステップＳ２０５では準備キー３０ｈの操作を監
視し、オン操作されない場合、つまりＮｏの場合はステ
ップＳ２０１に戻り、オン操作された場合、つまりＹｅ
ｓの場合は、ステップＳ２０６に移行し、設定されたメ
モリスイッチデータがＥＥＰＲＯＭ１１５に記憶され、
その後ステップＳ１０２に移行する。

【００７０】上記ボタン穴かがり縫いミシン１０によれ
ば、操作パネル３０を介して送り台１６がかがり縫い終
了位置から布切り位置までの移動中にメス受け４２の動
作開始時期が設定可能であるので、送り台の移動とメス
受け４２の動作とをオーバーラップさせることができ、
加工布へのボタン穴かがり縫い及びボタン穴形成までの
サイクルタイムの短縮化を図ることができる。

【００７１】また、操作パネル３０を介してＥＥＰＲＯ
Ｍ１１５に格納されたメモリスイッチを設定することで
任意の送り台１６の位置、または任意の時間で設定する
ことができ、ボタン穴かがり縫いが施される縫製品に対
応させて好適な動作となるように設定することができ
る。なお、上記ボタン穴かがり縫いミシン１０におい
て、オーバーラップ動作をさせない場合、つまり、オー
バーラップ動作を行う選択をしない場合は、例えば、位
置制御の場合には設定位置＝０、時間制御の場合は設定
時間＝０とすれば、送り台１６が布切り位置に移動した
後でメス受け４２が動作するように制御することができ
る。

【００７２】上記ボタン穴かがり縫いミシン１０におい
て、メス受け４２の動作開始のタイミングを縫製終了直
後から布切り位置に移動中の送り台１６の所定位置その
ものを設定するものとしたがこれに限らず、例えば、メ
ス受け４２の動作を開始する位置を布切り位置からの距
離として予め段階的に設定し、これら段階的に設定され
た位置を適宜選択することで、メス受け４２の動作開始
位置を制御するようにしてもよい。例えば、０ｍｍ，５
ｍｍ，１０ｍｍ，１５ｍｍと布切り位置から手前の位置
で設定可能なディップスイッチを設けた構成としてもよ
い。この場合のディップスイッチの構成としては５ｍ
ｍ、１０ｍｍ選択可能な２本のスイッチを設け、これら
のオンオフの組み合わせで０ｍｍ，５ｍｍ，１０ｍｍ，
１５ｍｍと段階的に設定できる構成などが挙げられる。

【００７３】さらにメモリスイッチで位置を設定する代
わりに、パルスモータにより駆動される送り台１６が、
メス受け４２動作開始位置に達した時に信号が切り替わ
るようなセンサを設け、このセンサにより検出された位
置情報に基づいてメス受け４２の駆動を制御してもよ
い。この場合、センサ検出の有効／無効等を選択手段と
してもよく、さらにエンコーダなど用い、エンコーダに
よりその位置を出力し、その出力信号に基づいてメス受
け４２の駆動開始制御を行ってもよい。

【００７４】また、上記ボタン穴かがり縫いミシン１０
において、メス受け４２の動作開始のタイミングを縫製
終了直後から布切り位置に移動するまでの経過時間その
もの任意の時間として設定するものとしたが、これに限
らず、例えば、ディップスイッチなどを用いて、０ｍ
ｓ，５０ｍｓ，１００ｍｓ，１５０ｍｓのように段階的
に選択して設定可能に構成してもよい。この場合のディ
ップスイッチの構成としては５０ｍｓ、１００ｍｓを選
択可能な２本のスイッチを設け、これらのオンオフの組
み合わせで０ｍｓ，５０ｍｓ，１００ｍｓ，１５０ｍｓ
と段階的に設定できる構成などが挙げられる。

【００７５】また、上記ボタン穴かがり縫いミシン１０
では、メモリスイッチにおいて、縫製終了直後から移動
する所定の送り台１６の位置や、縫製終了直後からの経
過時間をそれぞれ設定して、所定の位置や経過時間に到
達した際にメス受け４２の下降動作を開始するように制
御装置１１０により駆動制御する構成としたが、ボタン
穴のパターン毎に、メス受け４２の下降動作開始のデー
タ、つまり、メス受け４２の下降動作を開始する送り台
１６の位置や送り台１６の縫製終了直後から布切り位置
に移動する際の経過した時間のデータを持たせてもよ
い。その際、前記位置や時間を設定する際に基準となる
所定の位置や所定の時間はボタン穴に対応させることが
できるので、前記基準となる所定の位置や所定の時間を
縫製終了位置や縫製終了位置から布切り位置への送り台
１６の移動の開始時期としても良い。

【００７６】さらに、本実施の形態におけるボタン穴か
がり縫いミシン１０では、縫製終了直後から移動する所
定の送り台１６の位置や、縫製終了直後からの経過時間
をそれぞれ設定して、所定の位置や経過時間に到達した
際にメス受け４２の下降動作を開始するように制御装置
１１０により駆動制御する構成としたが、これに限らず
以下のようにメス受け４２の下降位置の位置を設定して
もよい。

【００７７】つまり、メス受け４２の下降開始時期を設
定可能な下降開始データとして、加工布が布切り位置へ
到達したときのメス受け４２の下降位置を所定の上下位
置を基準として設定する下降位置データをメモリスイッ
チにおいて設定可能に構成し、設定された下降位置デー
タに基づいて、加工布が前記布切り位置に到達したとき
のメス受け４２の下降位置が、設定された下降位置とな
るように、制御装置１１０がメス受け４２の下降を開始
させて、メス受け４２の加工布へ接する下降位置への到
達が加工布の布切り位置への到達以降として送り台１６
上の加工布にボタン穴を形成するように制御する構成で
ある。

【００７８】この制御の場合（以下高さ制御の場合とい
う）、設定する下降位置（以下、設定高さという）の基
準となる所定の上下位置を、例えば、下降するメス受け
４２に対向する布切りメス４１の上縁部とすれば、この
上縁部は加工布の載置面と略同一の高さであるため、作
業者は、この設定高さとして、加工布の厚さを目安とし
た数値を入力することができ、上述した位置制御の場
合、あるいは時間制御の場合に対し、設定を容易に行う
ことができる。

【００７９】このようにすれば、加工布が布切り位置へ
到達した直後に、メス受け４２を設定高さ、すなわち加
工布に接する高さに下降することができるので、サイク
ルタイムを最大限短縮することと、移動中の加工布に対
して布切りが行われることを確実に防止することとが容
易に可能となる。

【００８０】この制御は、例えば、ＣＰＵ１１３が、以
下のような演算及び処理を行うことにより実施される。
布載置面、すなわち布切りメス上縁部を基準としてメモ
リスイッチにより設定される設定高さをｐ、最上昇位置
にあるメス受け４２が布切りメス４１に合致するまで下
降するときの全下降距離をＦ、全下降距離Ｆの下降に要
する下降時間をＴ３とすると、最上昇位置にあるメス受
け４２が下降を開始してから、布切りメス４１の上縁部
（すなわち、加工布載置面）から設定高さｐになるまで
の時間Ｔｄを以下の式により算出する。 Ｔｄ＝Ｔ３（Ｆ−ｐ）／Ｆ

【００８１】次に、この時間Ｔｄを、上述した時間制御
の場合の（１）式のメス受け動作開始時間の設定データ
Ｔ１に置き換えた下記の式により、メス受け駆動開始用
判断データとしての加工布の布切り位置への移動開始か
らの経過時間ｔを算出する。 ｔ＝（ｔ１＋Ｔ２−Ｔｄ） なお、上記演算に用いる全下降距離Ｆ及び下降時間Ｔ３
は、予めＥＥＰＲＯＭ１１５に記憶されているものとす
る。

【００８２】そして、ＣＰＵ１１３は、この時間ｔに基
づいて、上述の時間制御の場合と同様の制御を行うこと
により、加工布が前布切り位置に到達したときのメス受
け４２の下降位置が、設定された下降位置となるよう
に、メス受け４２の駆動を開始することができる。この
制御は、時間によりメス受け４２の駆動開始時期を決定
しているため、上述した時間制御の場合と同様に糸つか
み装置を備えたボタン穴かがり縫いミシンにも好適であ
る。

【００８３】また、穴かがり終了位置から布切り位置へ
の加工布の移動の際に、一時停止せずに加工布が移動さ
れる構成の穴かがり縫いミシンの場合は、上述の時間Ｔ
ｄを用いてメス受けの駆動が開始される時の布送り台の
位置Ｌ４を下記式により算出する。 Ｌ４＝Ｔｄ×Ｓ１（但し、Ｓ１は布送り台の移動速度） そして、このＬ４を上述の位置制御の場合のＬ３に置き
換えて、メス受け駆動開始用判断データとしての移動量
を算出し、ＣＰＵ１１３は、この算出された値（Ｌ１−
Ｌ４）に基づいて、上述した位置制御の場合と同様に、
布送り台１６の移動中にメス受け４２の加工布へ接する
下降位置への到達が、加工布の布切り位置への到達以降
となるように、メス受け４２の下降を開始させて布送り
台１６上の加工布にボタン穴を形成する。

【００８４】以上のような高さ制御の場合においても、
上述した位置制御の場合あるいは時間制御の場合と同様
に、加工布に縫製されるかがり縫い目の長さが変更され
ても、メス受け４２の下降動作開始の設定を変更する必
要がない。したがって、加工布に形成されるボタン穴の
周囲のかがり縫い目の長さに関わらず、ボタン穴かがり
縫いが施されたボタン穴の縫製のサイクルタイムを短縮
することができる。なお、上記演算においては、設定高
さの基準となる上下位置を布切りメス４１の上縁部、す
なわち布載置面としたが、基準の上下位置をメス受け４
２の最上昇位置としてもよい。

【００８５】また、本発明は上記実施の形態に限定され
ることはなく、適宜変更可能である。例えば、ＲＡＭ１
１２がパターンデータを記憶し、ＥＥＰＲＯＭ１１５が
メモリスイッチデータを記憶するものとしたが、例え
ば、ＲＡＭ１１２がメモリスイッチデータを記憶し、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１１５がパターンデータを記憶するものとし
てもよく、あるいは、ＲＡＭ１１２又はＥＥＰＲＯＭ１
１５がパターンデータとメモリスイッチデータの両方を
記憶するものとしても良い。また、ＥＥＰＲＯＭ１１５
の替わりにフロッピー（登録商標）ディスクを用いても
良い。

【００８６】また、メス受け４２の上下動を布切りモー
タ８５の駆動を制御することにより行うものとしたが、
これに限らず、例えば、エアシリンダ等の周知のアクチ
ュエータを用いても良い。 また、パターンデータの
数、データ項目の数、メモリスイッチの数、操作パネル
３０の操作方法などは適宜変更可能である。尚、パター
ンデータの数は１つであっても良い。さらに、上記実施
の形態ではパターンデータを複数記憶し、そのうちの１
つを選択し縫い目データを作成するように構成したが、
ＲＡＭ１１２に縫い目データが複数記憶されていてもよ
い。

【００８７】あるいは、複数のパターンデータと各パタ
ーンデータに対応する縫い目データが記憶されていても
よい。その場合、パターンデータを選択すると、自動的
に縫い目データが特定されるように構成すればよい。な
お、本実施の形態においては、メス受け４２を上方に配
置して、下方に配置した布切りメス４１に対して下降駆
動する場合を示したが、これとは逆に、布切りメス４１
を上方に、メス受け４２を下方に配置し、布切りメス４
１を下降駆動するようにしてもよい。

【００８８】また、上記実施の形態においては、メス受
けの下降開始時期を設定可能な下降開始データとし、位
置制御の場合、時間制御の場合及び高さ制御の場合とを
夫々個別に行う構成としたが、これらの制御を実施可能
に構成し、加工布や縫製条件等に応じてこれら制御を選
択可能に構成してもよい。また、その他、具体的な構成
要素の形状等についても適宜に変更可能であることは勿
論である。

【００８９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、前記縫製
終了位置から前記布切り位置まで移動する時間と布切り
メスまたはメス受けが下降する時間とをオーバーラップ
させることができ、その分、かがり縫いが施されたボタ
ン穴を形成するまでのサイクルタイムの短縮化を図るこ
とができるとともに、移動中の加工布に前記布切りメス
またはメス受けが下降して、加工布のボタン穴以外の部
分を切断してしまうことがない。

【００９０】請求項２記載の発明によれば、前記設定手
段により任意の布切りメスまたはメス受けの下降開始時
期の下降開始データを設定し、この下降開始データに基
づいて送り台上の加工布にボタン穴を形成することによ
り、加工布の厚さやセット状態に応じて最適なタイミン
グで前記布切りメスまたはメス受けの下降開始時期を設
定し、ボタン穴を形成するサイクルタイムの短縮化を図
ることができる。

【００９１】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の発明と同様の効果を得ることができるとともに、ボ
タン穴かがり縫い目の縫製終了後、縫製終了位置から布
切り位置へ移動されている加工布が、設定手段により設
定した任意の位置に到達した時点で、布切りメスまたは
メス受けの下降を開始させて、前記布切りメスまたはメ
ス受けの加工布へ接する下降位置への到達が加工布の布
切り位置への到達以降となるように駆動制御することが
できる。

【００９２】請求項４記載の発明によれば、請求項２記
載の発明と同様の効果を得ることができるとともに、ボ
タン穴かがり縫い目の縫製終了後、加工布が縫製終了位
置からの移動開始から任意の時刻に到達した時点で、布
切りメスまたはメス受けの下降を開始させて、前記布切
りメスまたはメス受けの加工布へ接する下降位置への到
達が加工布の布切り位置への到達以降となるように駆動
制御することができる。また、この発明によれば、糸つ
かみ装置等の付帯装置を備えるボタン穴かがり縫いミシ
ンである場合に、縫製終了位置から布切り位置へ移動中
の加工布が一時停止される場合においても、確実に、任
意の時刻に到達した時点で、布切りメスまたはメス受け
の下降を開始させて、前記布切りメスまたはメス受けの
加工布へ接する下降位置への到達が、加工布の布切り位
置への到達以降となるように駆動制御することができ
る。

【００９３】請求項５記載の発明によれば、請求項２記
載の発明と同様の効果を得ることができるとともに、設
定手段が設定する、布切りメスまたはメス受けの下降開
始時期を設定可能な下降開始データが、加工布が布切り
位置へ到達したときの前記布切りメスまたはメス受けの
下降位置を所定の上下位置を基準として設定する下降位
置データであり、この下降位置データに基づいて、前記
布切りメスまたはメス受けの下降を開始させて、前記布
切りメスまたはメス受けの加工布へ接する下降位置への
到達が加工布の布切り位置への到達以降となるように好
適に駆動制御することができる。つまり、下降位置を任
意の位置に設定することで、前記縫製終了位置から前記
布切り位置まで移動する時間と布切りメスまたはメス受
けが下降する時間とをより多くの時間オーバーラップさ
せることができ、その分、かがり縫いが施されたボタン
穴を形成するまでのサイクルタイムの短縮化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施の形態のボタン穴かが
り縫いミシンの構成を示す側面図である。

【図２】図１のボタン穴かがり縫いミシンの構成を示す
正面図である。

【図３】図１のボタン穴かがり縫いミシンにおいて縫い
終わりの位置と布切りメスとの位置関係を示す送り台の
概略平面図である。

【図４】図１のボタン穴かがり縫いミシンの制御装置を
示すブロック図である。

【図５】図１のボタン穴かがり縫いミシンの備える操作
パネルの一例を示す図である。

【図６】ボタン穴かがりミシンにより施される鳩目穴か
がり縫い目を示す図であり、（ａ）はボタン穴かがりの
形状の模式図であり、（ｂ）は鳩目穴形状を選択するた
めのテーブルを示す図であり、（ｃ）は（ｂ）のテーブ
ルの説明のために鳩目穴の形状を示すものであり、
（ｄ）は（ａ）の各縫目の長さに対応するテーブルを示
す図である。

【図７】ＲＡＭに記憶されているパターンデータの一例
を示す図である。

【図８】メス受けの下降開始の駆動制御で用いられるメ
モリスイッチの設定内容の一例を示すテーブルである。

【図９】メス受けの下降開始の駆動制御で用いられるメ
モリスイッチの設定内容の一例を示すテーブルである。

【図１０】本発明の一例としてのボタン穴かがりミシン
の制御処理を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の一例としてのボタン穴かがりミシン
の制御処理においてメモリスイッチの設定処理を示すフ
ローチャートである。

【図１２】本実施の形態のボタン穴かがり縫いミシンに
おいて、縫製終了から布切り動作を行うまでの送り台の
動作位置とメス受けの動作位置との関係を示す模式図で
ある。

【図１３】ボタン穴かがり縫いミシンにおいて位置制御
を行う際の送り動作と布切り動作との関係を示すタイミ
ングチャートである。

【図１４】本実施の形態のボタン穴かがり縫いミシンに
おいて、ボタンつかみ装置を備えた際の縫製終了から布
切り動作を行うまでの送り台の動作位置とメス受けの動
作位置との関係を示す模式図である。

【図１５】図１４に示すボタン穴かがり縫いミシンにお
いて、時間制御を行う際の送り動作と布切り動作との関
係を示すタイミングチャートである。

【図１６】従来の電子式のボタン穴かがり縫いミシンに
おける、縫製終了から布切り動作を行うまでの送り台の
動作位置と布切りメスの動作位置との関係を示す模式図
である。

【符号の説明】

１０ 鳩目穴かがり縫いミシン（ボタン穴かがり縫
いミシン） １４ ミシン針 １５ 針棒 １６ 布送り台（布送り手段） ３０ 操作パネル（設定手段：布送り手段：布切り
手段） ４１ 布切りメス ４２ メス受け ８２ Ｘ軸モータ（布送り手段） ８３ Ｙ軸モータ（布送り手段） ８５ 布切りモータ（布切り手段） １１３ ＣＰＵ（制御手段） ｗ１ 右側縫い部（直線部） ｗ３ 左側縫い部（直線部） １１０ 制御装置（制御手段） Ｈ ボタン穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA24 BA06 CE01 CE23 EB03 EE03 EE07 EE11 FH14 GD14 GD22 GE01 GE28 JA03 JA07 JA13 LA23 LA35 LA38 LA40 LA60 LA72 LA73 LB01 LB02 LB03 NA56 NA76 NB12 NC03 NC06 PA09 QA02 QA06 QA07 QA08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下動するミシン針と、 電気的な制御により駆動され、上面に加工布が載置され
   た送り台を前記ミシン針の上下動と直交する方向に移動
   する布送り手段と、 電気的な制御により駆動され、布切りメスまたはメス受
   けを前記送り台上方から下降させることにより両者の間
   の加工布を切断する布切り手段とを備え、 前記ミシン針及び布送り手段により、加工布に少なくと
   も左右の直線部からなるボタン穴かがり縫い目を形成
   し、その後、縫製終了位置にある加工布を前記布送り手
   段によって、前記布切り手段による布切りが可能な布切
   り位置へ移動させ、前記布切り手段により前記送り台上
   の加工布の前記直線部間にボタン穴を形成するボタン穴
   かがり縫いミシンにおいて、 前記布切りメスまたはメス受けの下降が、加工布が前記
   布切り位置へ到達する前に開始され、前記布切りメスま
   たはメス受けの加工布へ接する下降位置への到達が加工
   布の布切り位置への到達以降となるように前記布切り手
   段の駆動を制御する制御手段を備えることを特徴とする
   ボタン穴かがり縫いミシン。
2. 【請求項２】 制御手段が、布切りメスまたはメス受け
   の下降開始時期を設定可能な下降開始データを設定する
   設定手段を有し、 該設定手段により設定された下降開始データに基づい
   て、前記布切りメスまたはメス受けの下降を開始させ
   て、送り台上の加工布にボタン穴を形成することを特徴
   とする請求項１記載のボタン穴かがり縫いミシン。
3. 【請求項３】 下降開始データが、前記縫製終了位置と
   前記布切り位置間にある加工布の位置を所定の位置を基
   準として設定する位置データであり、 前記制御手段は、前記布送り手段により前記縫製終了位
   置から前記布切り位置へ移動されている加工布が前記設
   定された位置へ到達した時点で、前記布切りメスまたは
   メス受けの下降を開始させることを特徴とする請求項２
   記載のボタン穴かがり縫いミシン。
4. 【請求項４】 下降開始データが、加工布が前記縫製終
   了位置から前記布切り位置へ移動されている間の時刻を
   所定の時刻を基準として設定する時間データであり、 前記制御手段は、前記設定された時刻に到達した時点
   で、前記布切りメスまたはメス受けの下降を開始させる
   ことを特徴とする請求項２記載のボタン穴かがり縫いミ
   シン。
5. 【請求項５】 下降開始データが、加工布が布切り位置
   へ到達したときの前記布切りメスまたはメス受けの下降
   位置を所定の上下位置を基準として設定する下降位置デ
   ータであり、 前記制御手段は、加工布が前記布切り位置に到達したと
   きの布切りメスまたはメス受けの下降位置が設定された
   下降位置となるように、前記布切り手段の駆動を開始す
   ることを特徴とする請求項２記載のボタン穴かがり縫い
   ミシン。