JPH0740468A - 製袋用切断装置及び融着装置 - Google Patents
製袋用切断装置及び融着装置Info
- Publication number
- JPH0740468A JPH0740468A JP5205784A JP20578493A JPH0740468A JP H0740468 A JPH0740468 A JP H0740468A JP 5205784 A JP5205784 A JP 5205784A JP 20578493 A JP20578493 A JP 20578493A JP H0740468 A JPH0740468 A JP H0740468A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- workpiece
- cutting
- positioning
- heater
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 単位時間当たりのワーク切断回数をアップし
て、高能率に袋を作る製袋用切断装置を提供する。 【構成】 長尺の扁平筒状ワーク１の切断用カッタ２
と、長手方向に間欠的に送られて順次切断位置Ｂに位置
決めされるワーク１を切断すべくカッタ２を上下駆動さ
せるカッタ用サーボモータ４と、ワーク１の位置決め時
間を演算する第１演算手段７と、ワーク１の位置決め時
間に基づいてワーク１の位置決め完了とワーク１の切断
が同期するようにサーボモータ４の駆動時間を演算する
第２演算手段８と、ワーク１の位置決め完了とワーク１
の切断を同期させつつワーク切断時前後範囲に於てサー
ボモータ４を高速駆動させる第１制御手段９と、を備え
る。
て、高能率に袋を作る製袋用切断装置を提供する。 【構成】 長尺の扁平筒状ワーク１の切断用カッタ２
と、長手方向に間欠的に送られて順次切断位置Ｂに位置
決めされるワーク１を切断すべくカッタ２を上下駆動さ
せるカッタ用サーボモータ４と、ワーク１の位置決め時
間を演算する第１演算手段７と、ワーク１の位置決め時
間に基づいてワーク１の位置決め完了とワーク１の切断
が同期するようにサーボモータ４の駆動時間を演算する
第２演算手段８と、ワーク１の位置決め完了とワーク１
の切断を同期させつつワーク切断時前後範囲に於てサー
ボモータ４を高速駆動させる第１制御手段９と、を備え
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は製袋用切断装置及び融着
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱可塑性樹脂から成る長尺の扁平筒状ワ
ークを、等ピッチでもって（袋底部に対応する部位を）
熱融着して切断する製袋用切断装置に於て、従来、図８
に示すように、ワークをその長手方向に所定ピッチで間
欠的に送り、このワークの送りに対応させて、カム機構
やインバータ・モータ等を用いてカッタを上下駆動さ
せ、ワークを順次切断していた。
ークを、等ピッチでもって（袋底部に対応する部位を）
熱融着して切断する製袋用切断装置に於て、従来、図８
に示すように、ワークをその長手方向に所定ピッチで間
欠的に送り、このワークの送りに対応させて、カム機構
やインバータ・モータ等を用いてカッタを上下駆動さ
せ、ワークを順次切断していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記カッタ
の駆動制御は、クラッチブレーキユニット等を用いて、
機械的に行なっていたために、切断１回当たりの総所要
時間ｔを短縮するのが至難で、単位時間当たりのワーク
切断回数に限界があった。
の駆動制御は、クラッチブレーキユニット等を用いて、
機械的に行なっていたために、切断１回当たりの総所要
時間ｔを短縮するのが至難で、単位時間当たりのワーク
切断回数に限界があった。
【０００４】また、従来、図９に示すように、ワークを
熱融着する場合も、熱融着用ヒータを上記カッタによる
切断と同様にして上下駆動させて、ワークに当接させて
行なっているために、その当接時間を長くすることが至
難でポリエチレンやポリプロピレン等の熱可塑性樹脂製
のワークに於て、その片側の肉厚が厚くなると（例えば
200μｍ程度）、上記当接時間（加熱時間）が不足し、
ワークの熱融着が不完全となる問題があった。
熱融着する場合も、熱融着用ヒータを上記カッタによる
切断と同様にして上下駆動させて、ワークに当接させて
行なっているために、その当接時間を長くすることが至
難でポリエチレンやポリプロピレン等の熱可塑性樹脂製
のワークに於て、その片側の肉厚が厚くなると（例えば
200μｍ程度）、上記当接時間（加熱時間）が不足し、
ワークの熱融着が不完全となる問題があった。
【０００５】そこで本発明は、単位時間当たりのワーク
切断回数をアップでき、また、肉厚の厚いワークでも完
全に熱融着させることができる製袋用切断装置を提供す
ることを目的とする。
切断回数をアップでき、また、肉厚の厚いワークでも完
全に熱融着させることができる製袋用切断装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の製袋用切断装置は、長尺の扁平筒状ワー
クの切断用カッタと、長手方向に間欠的に送られて順次
切断位置に位置決めされる該ワークを切断すべく該カッ
タを上下駆動させるカッタ用サーボモータと、該ワーク
の位置決め時間を演算する第１演算手段と、該ワークの
位置決め時間に基づいて該ワークの位置決め完了と該ワ
ークの切断が同期するように上記サーボモータの駆動時
間を演算する第２演算手段と、該ワークの位置決め完了
と該ワークの切断を同期させつつワーク切断時前後範囲
に於て上記サーボモータの速度を変化させる第１制御手
段と、を備えたものである。
に、請求項１の製袋用切断装置は、長尺の扁平筒状ワー
クの切断用カッタと、長手方向に間欠的に送られて順次
切断位置に位置決めされる該ワークを切断すべく該カッ
タを上下駆動させるカッタ用サーボモータと、該ワーク
の位置決め時間を演算する第１演算手段と、該ワークの
位置決め時間に基づいて該ワークの位置決め完了と該ワ
ークの切断が同期するように上記サーボモータの駆動時
間を演算する第２演算手段と、該ワークの位置決め完了
と該ワークの切断を同期させつつワーク切断時前後範囲
に於て上記サーボモータの速度を変化させる第１制御手
段と、を備えたものである。
【０００７】また、請求項２の製袋用切断装置は、長尺
の扁平筒状ワークの切断用カッタと、長手方向に間欠的
に送られて順次切断位置に位置決めされる該ワークを切
断すべく該カッタを上下駆動させるカッタ用サーボモー
タと、該ワークの位置決め時間を演算する第１演算手段
と、該ワークの位置決め時間に基づいて該ワークの位置
決め完了と該ワークの切断が同期するように上記サーボ
モータの駆動時間を演算する第２演算手段と、該ワーク
の位置決め完了と該ワークの切断を同期させつつワーク
切断時前後範囲に於て上記サーボモータを高速駆動させ
る第１制御手段と、を備えたものである。
の扁平筒状ワークの切断用カッタと、長手方向に間欠的
に送られて順次切断位置に位置決めされる該ワークを切
断すべく該カッタを上下駆動させるカッタ用サーボモー
タと、該ワークの位置決め時間を演算する第１演算手段
と、該ワークの位置決め時間に基づいて該ワークの位置
決め完了と該ワークの切断が同期するように上記サーボ
モータの駆動時間を演算する第２演算手段と、該ワーク
の位置決め完了と該ワークの切断を同期させつつワーク
切断時前後範囲に於て上記サーボモータを高速駆動させ
る第１制御手段と、を備えたものである。
【０００８】また、請求項３の製袋用切断装置は、長尺
の扁平筒状ワークを所定ピッチでもって熱融着する製袋
用融着装置であって、該ワークの熱融着用ヒータと、長
手方向に間欠的に送られて順次熱融着位置に位置決めさ
れる該ワークを熱融着させるべく該ヒータを上下駆動さ
せるヒータ用サーボモータと、該ワークの位置決め時間
を演算する第３演算手段と、該ワークの位置決め時間に
基づいて該ワークの位置決め完了と該ワークへの上記ヒ
ータの当接が同期するように上記サーボモータの駆動時
間を演算する第４演算手段と、該ワークの位置決め完了
と該ワークへの該ヒータの当接を同期させつつ該ヒータ
の当接時に於て上記サーボモータの速度を変化させる第
２制御手段と、を備えたものである。
の扁平筒状ワークを所定ピッチでもって熱融着する製袋
用融着装置であって、該ワークの熱融着用ヒータと、長
手方向に間欠的に送られて順次熱融着位置に位置決めさ
れる該ワークを熱融着させるべく該ヒータを上下駆動さ
せるヒータ用サーボモータと、該ワークの位置決め時間
を演算する第３演算手段と、該ワークの位置決め時間に
基づいて該ワークの位置決め完了と該ワークへの上記ヒ
ータの当接が同期するように上記サーボモータの駆動時
間を演算する第４演算手段と、該ワークの位置決め完了
と該ワークへの該ヒータの当接を同期させつつ該ヒータ
の当接時に於て上記サーボモータの速度を変化させる第
２制御手段と、を備えたものである。
【０００９】また、請求項４の製袋用切断装置は、長尺
の扁平筒状ワークを所定ピッチでもって熱融着する製袋
用融着装置であって、該ワークの熱融着用ヒータと、長
手方向に間欠的に送られて順次熱融着位置に位置決めさ
れる該ワークを熱融着させるべく該ヒータを上下駆動さ
せるヒータ用サーボモータと、該ワークの位置決め時間
を演算する第３演算手段と、該ワークの位置決め時間に
基づいて該ワークの位置決め完了と該ワークへの上記ヒ
ータの当接が同期するように上記サーボモータの駆動時
間を演算する第４演算手段と、該ワークの位置決め完了
と該ワークへの該ヒータの当接を同期させつつ該ヒータ
の当接時に於て上記サーボモータを低速駆動させる第２
制御手段と、を備えたものである。
の扁平筒状ワークを所定ピッチでもって熱融着する製袋
用融着装置であって、該ワークの熱融着用ヒータと、長
手方向に間欠的に送られて順次熱融着位置に位置決めさ
れる該ワークを熱融着させるべく該ヒータを上下駆動さ
せるヒータ用サーボモータと、該ワークの位置決め時間
を演算する第３演算手段と、該ワークの位置決め時間に
基づいて該ワークの位置決め完了と該ワークへの上記ヒ
ータの当接が同期するように上記サーボモータの駆動時
間を演算する第４演算手段と、該ワークの位置決め完了
と該ワークへの該ヒータの当接を同期させつつ該ヒータ
の当接時に於て上記サーボモータを低速駆動させる第２
制御手段と、を備えたものである。
【００１０】また、請求項５の製袋用切断装置は、長尺
の扁平筒状ワークの切断用カッタと、該ワークの熱融着
用ヒータと、長手方向に間欠的に送られて順次切断位置
及び熱融着位置に位置決めされる該ワークを熱融着及び
切断すべく該ヒータ及び該カッタを上下駆動させるサー
ボモータと、該ワークの位置決め時間を演算する演算手
段と、該ワークの位置決め時間に基づいて該ワークの位
置決め完了と該ワークの切断及び熱融着開始が同期する
ように上記サーボモータの駆動時間を演算する別の演算
手段と、該ワークの位置決め完了と該ワークの切断及び
熱融着開始を同期させつつ上記サーボモータの速度を変
化させる制御手段と、を備えたものである。
の扁平筒状ワークの切断用カッタと、該ワークの熱融着
用ヒータと、長手方向に間欠的に送られて順次切断位置
及び熱融着位置に位置決めされる該ワークを熱融着及び
切断すべく該ヒータ及び該カッタを上下駆動させるサー
ボモータと、該ワークの位置決め時間を演算する演算手
段と、該ワークの位置決め時間に基づいて該ワークの位
置決め完了と該ワークの切断及び熱融着開始が同期する
ように上記サーボモータの駆動時間を演算する別の演算
手段と、該ワークの位置決め完了と該ワークの切断及び
熱融着開始を同期させつつ上記サーボモータの速度を変
化させる制御手段と、を備えたものである。
【００１１】
【作用】請求項１又は２の製袋用切断装置によれば、ワ
ークが長手方向に送られて切断位置に位置決めされる
と、その位置決め完了（ワーク送り停止）にタイミング
を合わせて、カッタが下降してワークが切断される。ワ
ーク切断後、カッタが上昇するとワーク送りが再開さ
れ、上述の動作（ワークの位置決め及び切断）が繰り返
される。
ークが長手方向に送られて切断位置に位置決めされる
と、その位置決め完了（ワーク送り停止）にタイミング
を合わせて、カッタが下降してワークが切断される。ワ
ーク切断後、カッタが上昇するとワーク送りが再開さ
れ、上述の動作（ワークの位置決め及び切断）が繰り返
される。
【００１２】このとき、ワーク切断時前後範囲に於ての
みカッタは高速駆動できるので、上記ワーク送り停止か
らワーク送り再開までのワーク送り停止時間を短縮する
ことができる。従って、単位時間当たりのワーク切断回
数をアップさせることが可能となる。
みカッタは高速駆動できるので、上記ワーク送り停止か
らワーク送り再開までのワーク送り停止時間を短縮する
ことができる。従って、単位時間当たりのワーク切断回
数をアップさせることが可能となる。
【００１３】請求項３又は４の製袋用融着装置によれ
ば、ワークが長手方向に送られて熱融着位置に位置決め
されると、その位置決め完了（ワーク送り停止）にタイ
ミングを合わせて、ヒータが下降してワークに当接し、
ワークが加熱されて熱融着が行われる。ヒータが上昇し
てワークから離間するとワーク送りが再開され、上述の
動作（ワークの位置決め及び熱融着）が繰り返される。
ば、ワークが長手方向に送られて熱融着位置に位置決め
されると、その位置決め完了（ワーク送り停止）にタイ
ミングを合わせて、ヒータが下降してワークに当接し、
ワークが加熱されて熱融着が行われる。ヒータが上昇し
てワークから離間するとワーク送りが再開され、上述の
動作（ワークの位置決め及び熱融着）が繰り返される。
【００１４】このとき、ワークの肉厚等によって熱融着
に必要な時間が変化するが、ヒータの当接時間を増減調
整できて、例えば肉厚の厚いワークにあっては、当接時
に於てのみヒータは低速駆動して、加熱時間を長くとる
ことができる。従って、肉厚の厚いワークでも完全に熱
融着させることができる。逆に、肉厚が薄ければ、ヒー
タ当接時に於て高速に作動させることができる。
に必要な時間が変化するが、ヒータの当接時間を増減調
整できて、例えば肉厚の厚いワークにあっては、当接時
に於てのみヒータは低速駆動して、加熱時間を長くとる
ことができる。従って、肉厚の厚いワークでも完全に熱
融着させることができる。逆に、肉厚が薄ければ、ヒー
タ当接時に於て高速に作動させることができる。
【００１５】請求項５によれば、熱融着と切断を順次行
うことが可能となり、かつ、サーボモータを共有化でき
て、装置が簡素化できる。そして、ワークの肉厚等によ
って、カッタ及びヒータの作動速度が変化して、熱融着
に要する最短時間に対応して、袋が製造される。
うことが可能となり、かつ、サーボモータを共有化でき
て、装置が簡素化できる。そして、ワークの肉厚等によ
って、カッタ及びヒータの作動速度が変化して、熱融着
に要する最短時間に対応して、袋が製造される。
【００１６】
【実施例】以下実施例を示す図面に基づいて本発明を詳
説する。
説する。
【００１７】図１は、本発明に係る製袋用切断装置の一
例であり、この切断装置は、図２に示すように、ポリエ
チレンやポリプロピレン等の熱可塑性樹脂から成る長尺
の扁平筒状ワーク１であって、所定ピッチＰで（袋底部
に対応する部位を）熱融着Ｒ…させたワーク１を、順次
切断して、所定長さＬの袋１ａを製造するものである。
例であり、この切断装置は、図２に示すように、ポリエ
チレンやポリプロピレン等の熱可塑性樹脂から成る長尺
の扁平筒状ワーク１であって、所定ピッチＰで（袋底部
に対応する部位を）熱融着Ｒ…させたワーク１を、順次
切断して、所定長さＬの袋１ａを製造するものである。
【００１８】この切断装置は、図１に示すように、切断
用カッタ２と、回転運動を往復運動に変換する運動変換
機構３を介してカッタ２を上下駆動させるカッタ用サー
ボモータ４と、回転によりワーク１に送りを与える一対
の送りロール５，５と、送りロール５，５を回転駆動さ
せるロール用サーボモータ６と、第１演算手段７と、第
２演算手段８と、第１制御手段９と、設定器14，15と、
を備えている。
用カッタ２と、回転運動を往復運動に変換する運動変換
機構３を介してカッタ２を上下駆動させるカッタ用サー
ボモータ４と、回転によりワーク１に送りを与える一対
の送りロール５，５と、送りロール５，５を回転駆動さ
せるロール用サーボモータ６と、第１演算手段７と、第
２演算手段８と、第１制御手段９と、設定器14，15と、
を備えている。
【００１９】サーボモータ６には、第１制御手段９から
起動・停止指令が与えられ、送りロール５，５にて、ワ
ーク１は、その長手方向（矢印Ａ方向）に間欠的に送ら
れて、ワーク１の先端が切断位置Ｂより所定長さＬだけ
矢印Ａ方向に突出した状態に、順次、位置決めされる。
起動・停止指令が与えられ、送りロール５，５にて、ワ
ーク１は、その長手方向（矢印Ａ方向）に間欠的に送ら
れて、ワーク１の先端が切断位置Ｂより所定長さＬだけ
矢印Ａ方向に突出した状態に、順次、位置決めされる。
【００２０】次に、運動変換機構３は、サーボモータ４
の回転出力軸に取付けられた円盤状回転体10と、相互に
揺動可能に枢着された一対のリンク11，12と、からな
る。
の回転出力軸に取付けられた円盤状回転体10と、相互に
揺動可能に枢着された一対のリンク11，12と、からな
る。
【００２１】リンク11の一端部は、回転体10の外縁部に
揺動可能に連結され、リンク12は、上下方向（矢印Ｃ方
向）にスライド自在に保持されると共に、その一端部に
はカッタ２が固定される。
揺動可能に連結され、リンク12は、上下方向（矢印Ｃ方
向）にスライド自在に保持されると共に、その一端部に
はカッタ２が固定される。
【００２２】サーボモータ４は、第１制御手段９からの
指令によって回転駆動し、カッタ２が上下駆動する。こ
のカッタ２の上下駆動により、固定刃13と共働してワー
ク１を、所定長さＬの袋１ａに切断する。
指令によって回転駆動し、カッタ２が上下駆動する。こ
のカッタ２の上下駆動により、固定刃13と共働してワー
ク１を、所定長さＬの袋１ａに切断する。
【００２３】図３は、ワーク１の送りに対応するカッタ
２の動きの一例を示しており、この図３と図１に示すよ
うに、第１演算手段７は、ワーク１の位置決め時間
Ｔ1 、即ち所定長さＬ当たりのワーク１の送り時間を演
算する。
２の動きの一例を示しており、この図３と図１に示すよ
うに、第１演算手段７は、ワーク１の位置決め時間
Ｔ1 、即ち所定長さＬ当たりのワーク１の送り時間を演
算する。
【００２４】具体的には、設定器14にて入力設定された
ワーク１の送り速度と、設定器15にて入力設定されたワ
ーク１の送り長さ（袋１ａの長さＬ）から、第１演算手
段７にて位置決め時間Ｔ1 が演算される。
ワーク１の送り速度と、設定器15にて入力設定されたワ
ーク１の送り長さ（袋１ａの長さＬ）から、第１演算手
段７にて位置決め時間Ｔ1 が演算される。
【００２５】次に、第２演算手段８は、ワーク１の位置
決め完了（即ちワーク送り停止）と、カッタ２によるワ
ーク１の切断とが同期するように、ワーク１の位置決め
時間Ｔ1 に対応するサーボモータ４の駆動時間（カッタ
２の所要ストローク時間）を演算する。
決め完了（即ちワーク送り停止）と、カッタ２によるワ
ーク１の切断とが同期するように、ワーク１の位置決め
時間Ｔ1 に対応するサーボモータ４の駆動時間（カッタ
２の所要ストローク時間）を演算する。
【００２６】また、第１制御手段９は、カッタ２の速度
を増減変化するようにサーボモータ４に指令を送る。例
えば、ワーク１の位置決め完了とワーク１の切断を同期
させつつワーク切断時前後範囲Ｆに於てのみサーボモー
タ４が高速で回転駆動するように、即ちカッタ２が高速
で上下駆動するように指令を与えるようになっている。
を増減変化するようにサーボモータ４に指令を送る。例
えば、ワーク１の位置決め完了とワーク１の切断を同期
させつつワーク切断時前後範囲Ｆに於てのみサーボモー
タ４が高速で回転駆動するように、即ちカッタ２が高速
で上下駆動するように指令を与えるようになっている。
【００２７】さらに、第１制御手段９は、カッタ２が最
も下がった所から上昇する際に、ワーク切断位置Ｂを通
過した時点（図３の符号Ｄで示す時点）で、サーボモー
タ６に、起動指令を与えるようになっている。これによ
り、カッタ２の動きに合わせて、ワーク１が矢印Ａ方向
に間欠的に送られる。
も下がった所から上昇する際に、ワーク切断位置Ｂを通
過した時点（図３の符号Ｄで示す時点）で、サーボモー
タ６に、起動指令を与えるようになっている。これによ
り、カッタ２の動きに合わせて、ワーク１が矢印Ａ方向
に間欠的に送られる。
【００２８】このように、ワーク１の位置決め完了と切
断を同期させつつ、ワーク切断時前後範囲Ｆに於てのみ
カッタ２を高速駆動させているので、従来（図８参照）
と比べて、ワーク送り停止時間Ｔ2 （待ち時間）を短縮
することができる。
断を同期させつつ、ワーク切断時前後範囲Ｆに於てのみ
カッタ２を高速駆動させているので、従来（図８参照）
と比べて、ワーク送り停止時間Ｔ2 （待ち時間）を短縮
することができる。
【００２９】従って、切断１回当たりの総所要時間（位
置決め時間Ｔ1 ＋ワーク送り停止時間Ｔ2 ）が短くな
り、単位時間当たりのワーク切断回数を大幅にアップさ
せることができる。この単位時間当たりのワーク切断回
数を具体的に例をもって示すと、従来毎分 100回であっ
たものが、本発明では毎分 170回となる。
置決め時間Ｔ1 ＋ワーク送り停止時間Ｔ2 ）が短くな
り、単位時間当たりのワーク切断回数を大幅にアップさ
せることができる。この単位時間当たりのワーク切断回
数を具体的に例をもって示すと、従来毎分 100回であっ
たものが、本発明では毎分 170回となる。
【００３０】なお、サーボモータ４，６としては、ＡＣ
（Alternating Current ）サーボモータを用いるのが望
ましく、一層高応答・高精度の制御が実現できる。
（Alternating Current ）サーボモータを用いるのが望
ましく、一層高応答・高精度の制御が実現できる。
【００３１】次に、本発明の切断装置の作動手順の一例
を説明する。
を説明する。
【００３２】図１と図４に示すように、設定器14，15に
てワーク１の送り速度及び送り長さ（上記長さＬ）を設
定した後、装置をスタートさせると、第１演算手段７に
てワーク１の位置決め時間Ｔ1 が演算され、さらに、第
２演算手段８にてカッタ２の所要ストローク時間（サー
ボモータ４の駆動時間）が演算される。
てワーク１の送り速度及び送り長さ（上記長さＬ）を設
定した後、装置をスタートさせると、第１演算手段７に
てワーク１の位置決め時間Ｔ1 が演算され、さらに、第
２演算手段８にてカッタ２の所要ストローク時間（サー
ボモータ４の駆動時間）が演算される。
【００３３】その後、カッタ２の駆動とワーク１の送り
が開始され、図５(A) に示すように、ワーク１が矢印Ａ
方向に送られつつ、カッタ２が下降する。
が開始され、図５(A) に示すように、ワーク１が矢印Ａ
方向に送られつつ、カッタ２が下降する。
【００３４】そして、図５(B) に示すように、ワーク１
の先端が切断位置Ｂより所定長さＬだけ突出した状態に
位置決めされると、ワーク１の送りが停止し、それと同
時に、カッタ２にてワーク１が、図５(C) に示す如く切
断される。
の先端が切断位置Ｂより所定長さＬだけ突出した状態に
位置決めされると、ワーク１の送りが停止し、それと同
時に、カッタ２にてワーク１が、図５(C) に示す如く切
断される。
【００３５】ワーク１の切断後、図５(D) に示すよう
に、カッタ２が上昇してワーク切断位置Ｂを通過する
と、図５(E) に示すように、カッタ２が上昇しつつ、ワ
ーク１が矢印Ａ方向に送られる。
に、カッタ２が上昇してワーク切断位置Ｂを通過する
と、図５(E) に示すように、カッタ２が上昇しつつ、ワ
ーク１が矢印Ａ方向に送られる。
【００３６】そして、図５(A) 〜図５(E) に示す上述の
手順が繰り返されて、袋１ａ…が製造される。
手順が繰り返されて、袋１ａ…が製造される。
【００３７】次に、図６は、ワーク切断前に、送りロー
ル５，５の上流側に於て、ワーク１に等ピッチＰで熱融
着Ｒ…を行う熱融着装置の実施例を示している。
ル５，５の上流側に於て、ワーク１に等ピッチＰで熱融
着Ｒ…を行う熱融着装置の実施例を示している。
【００３８】同図に於て、16は熱融着用ヒータであっ
て、第２制御手段22からの指令によってヒータ用サーボ
モータ17が回転駆動し、回転体18及びリンク19，20から
なる（図１の運動変換機構３と同様構成の）運動変換機
構21を介して、ヒータ16が上下駆動して、ワーク１に対
して当接・離間する。23は、ヒータ16の当接（加熱）時
にワーク１を受ける受け部材である。
て、第２制御手段22からの指令によってヒータ用サーボ
モータ17が回転駆動し、回転体18及びリンク19，20から
なる（図１の運動変換機構３と同様構成の）運動変換機
構21を介して、ヒータ16が上下駆動して、ワーク１に対
して当接・離間する。23は、ヒータ16の当接（加熱）時
にワーク１を受ける受け部材である。
【００３９】また、サーボモータ６には、第２制御手段
22から起動・停止指令が与えられ、送りロール５，５に
て、ワーク１は、その長手方向（矢印Ａ方向）に所定ピ
ッチＰで間欠的に送られて、熱融着位置Ｅにワーク１の
熱融着Ｒの対応部位が、順次、位置決めされる。
22から起動・停止指令が与えられ、送りロール５，５に
て、ワーク１は、その長手方向（矢印Ａ方向）に所定ピ
ッチＰで間欠的に送られて、熱融着位置Ｅにワーク１の
熱融着Ｒの対応部位が、順次、位置決めされる。
【００４０】図７は、ワーク１の送りに対応するヒータ
16の動きの一例を示しており、この図７と図６に示すよ
うに、設定器24，25にて、夫々、入力設定されたワーク
１の送り速度と送り長さ（ピッチＰ）から、第３演算手
段26にて位置決め時間Ｔ3 （即ち１ピッチＰ当たりのワ
ーク１の送り時間が演算される。
16の動きの一例を示しており、この図７と図６に示すよ
うに、設定器24，25にて、夫々、入力設定されたワーク
１の送り速度と送り長さ（ピッチＰ）から、第３演算手
段26にて位置決め時間Ｔ3 （即ち１ピッチＰ当たりのワ
ーク１の送り時間が演算される。
【００４１】さらに、第４演算手段27は、ワーク１の位
置決め完了（即ちワーク送り停止）と、ワーク１の熱融
着Ｒの対応部位へのヒータ16の当接が同期するように、
ワーク１の位置決め時間Ｔ3 に対応するサーボモータ17
の駆動時間（ヒータ16の所要ストローク時間）を演算す
る。
置決め完了（即ちワーク送り停止）と、ワーク１の熱融
着Ｒの対応部位へのヒータ16の当接が同期するように、
ワーク１の位置決め時間Ｔ3 に対応するサーボモータ17
の駆動時間（ヒータ16の所要ストローク時間）を演算す
る。
【００４２】また、第２制御手段22は、ヒータ16の速度
を増減変化させるようにサーボモータ17に指令を送る。
例えばワーク１の位置決め完了とワーク１の熱融着Ｒの
対応部位への当接とを同期させつつ、ヒータ16の当接時
（ワーク送り停止時間Ｔ4 ）に於てのみサーボモータ17
が低速で回転駆動するように、即ちヒータ16が低速で駆
動するように指令を与えると共に、ヒータ16が上昇して
ワーク１から離間した時点で、ワーク１を矢印Ａ方向へ
送るべく、サーボモータ６に起動指令を与える。
を増減変化させるようにサーボモータ17に指令を送る。
例えばワーク１の位置決め完了とワーク１の熱融着Ｒの
対応部位への当接とを同期させつつ、ヒータ16の当接時
（ワーク送り停止時間Ｔ4 ）に於てのみサーボモータ17
が低速で回転駆動するように、即ちヒータ16が低速で駆
動するように指令を与えると共に、ヒータ16が上昇して
ワーク１から離間した時点で、ワーク１を矢印Ａ方向へ
送るべく、サーボモータ６に起動指令を与える。
【００４３】このように、ワーク１の位置決め完了とワ
ーク１の熱融着Ｒの対応部位への当接とを同期させつ
つ、該ヒータ16の当接時（ワーク送り停止時間Ｔ4 ）に
於てのみヒータ16を低速駆動させているので、従来（図
９参照）と比べて、ヒータ16によるワーク１の熱融着Ｒ
の対応部位への加熱時間を長くとることができる。
ーク１の熱融着Ｒの対応部位への当接とを同期させつ
つ、該ヒータ16の当接時（ワーク送り停止時間Ｔ4 ）に
於てのみヒータ16を低速駆動させているので、従来（図
９参照）と比べて、ヒータ16によるワーク１の熱融着Ｒ
の対応部位への加熱時間を長くとることができる。
【００４４】従って、ポリエチレンやポリプロピレン等
の熱可塑性樹脂製のワーク１に於て、その片側の肉厚が
200μｍまでのワーク１を、完全に熱融着させることが
できる。逆に、肉厚が薄かったり、あるいは熱融着性の
良好な材質の場合には、ヒータ16を高速駆動するよう
に、第２制御手段22からモータ17へ指令が送られる。
の熱可塑性樹脂製のワーク１に於て、その片側の肉厚が
200μｍまでのワーク１を、完全に熱融着させることが
できる。逆に、肉厚が薄かったり、あるいは熱融着性の
良好な材質の場合には、ヒータ16を高速駆動するよう
に、第２制御手段22からモータ17へ指令が送られる。
【００４５】次に、図６と図１に示した融着装置と切断
装置とを並べて配置し、かつ、サーボモータ４と17とを
合わせて（１個として）、第１制御手段９と第２制御手
段22も合わせて（１個として）、１個のサーボモータを
１個の制御手段により、増減変化させるも、望ましい。
装置とを並べて配置し、かつ、サーボモータ４と17とを
合わせて（１個として）、第１制御手段９と第２制御手
段22も合わせて（１個として）、１個のサーボモータを
１個の制御手段により、増減変化させるも、望ましい。
【００４６】この場合には、融着に必要な時間Ｔ4 （図
７参照）と切断に必要な時間Ｔ2 （図３参照）の内で、
長い方に、合わせて、サーボモータを回転させる。即
ち、ワーク１の肉厚が薄ければ、ワーク１へのヒータ当
接時間は短くて済み、カッタ２は十分に高速で作動させ
得る───Ｔ2 を十分短くできる。逆に、ワーク１の肉
厚が厚いときには、ワーク１へのヒータ当接時間Ｔ4 が
長いから、これに合わせて、カッタ２の動きも低速とな
る。
７参照）と切断に必要な時間Ｔ2 （図３参照）の内で、
長い方に、合わせて、サーボモータを回転させる。即
ち、ワーク１の肉厚が薄ければ、ワーク１へのヒータ当
接時間は短くて済み、カッタ２は十分に高速で作動させ
得る───Ｔ2 を十分短くできる。逆に、ワーク１の肉
厚が厚いときには、ワーク１へのヒータ当接時間Ｔ4 が
長いから、これに合わせて、カッタ２の動きも低速とな
る。
【００４７】なお、本発明は上述の実施例に限定され
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であ
る。例えば、図１と図６に示す運動変換機構３，21とし
ては、図例のもの以外に、カム等を用いたものであって
もよく種々設計変更自由である。
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であ
る。例えば、図１と図６に示す運動変換機構３，21とし
ては、図例のもの以外に、カム等を用いたものであって
もよく種々設計変更自由である。
【００４８】
【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載するような著大な効果を奏する。
で、次に記載するような著大な効果を奏する。
【００４９】請求項１又は２の発明では、ワーク１の位
置決め完了と切断を同期させつつ、ワーク切断時前後範
囲Ｆに於てのみカッタ２を高速駆動させることができる
ので、ワーク１の間欠送りの際のワーク送り停止時間Ｔ
2 （待ち時間）が短くなる。従って、単位時間当たりの
ワーク切断回数を大幅にアップさせることができ、生産
効率の向上が可能となった。
置決め完了と切断を同期させつつ、ワーク切断時前後範
囲Ｆに於てのみカッタ２を高速駆動させることができる
ので、ワーク１の間欠送りの際のワーク送り停止時間Ｔ
2 （待ち時間）が短くなる。従って、単位時間当たりの
ワーク切断回数を大幅にアップさせることができ、生産
効率の向上が可能となった。
【００５０】請求項３又は４の発明では、ワーク１の位
置決め完了とワーク１の熱融着Ｒの対応部位への当接と
を同期させつつ、該ヒータ16の当接時に於てのみヒータ
16を低速駆動させることができるので、ヒータ16による
加熱時間を長くとることができる。従って、ポリエチレ
ンやポリプロピレン等の熱可塑性樹脂製のワーク１に於
て、その片側の肉厚が厚くても（例えば 200μｍま
で）、完全かつ確実に熱融着させることが可能となっ
た。また、請求項３の発明では、肉厚が薄い場合には、
ヒータ16の当接時間を短縮して、高能率の熱融着とする
こともできる。
置決め完了とワーク１の熱融着Ｒの対応部位への当接と
を同期させつつ、該ヒータ16の当接時に於てのみヒータ
16を低速駆動させることができるので、ヒータ16による
加熱時間を長くとることができる。従って、ポリエチレ
ンやポリプロピレン等の熱可塑性樹脂製のワーク１に於
て、その片側の肉厚が厚くても（例えば 200μｍま
で）、完全かつ確実に熱融着させることが可能となっ
た。また、請求項３の発明では、肉厚が薄い場合には、
ヒータ16の当接時間を短縮して、高能率の熱融着とする
こともできる。
【００５１】請求項５の発明では、１つのサーボモータ
にて、カッタ２とヒータ16とを同時に作動できて装置の
簡素化を図り得る。そして、熱融着に必要な最短時間に
合わせて、ヒータ16及びカッタ２が作動することとな
り、比較的能率良く、袋を製造できる。
にて、カッタ２とヒータ16とを同時に作動できて装置の
簡素化を図り得る。そして、熱融着に必要な最短時間に
合わせて、ヒータ16及びカッタ２が作動することとな
り、比較的能率良く、袋を製造できる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】ワークの要部斜視図である。
【図３】ワークの送りに対応するカッタの動きを示すグ
ラフ図である。
ラフ図である。
【図４】フローチャートである。
【図５】作動順序を示す簡略説明図である。
【図６】他の実施例を示すブロック図である。
【図７】ワークの送りに対応するヒータの動きを示すグ
ラフ図である。
ラフ図である。
【図８】従来例におけるワークの送りに対応するカッタ
の動きを示すグラフ図である。
の動きを示すグラフ図である。
【図９】従来例におけるワークの送りに対応するヒータ
の動きを示すグラフ図である。
の動きを示すグラフ図である。
１ ワーク ２ カッタ ４ サーボモータ ７ 第１演算手段 ８ 第２演算手段 ９ 第１制御手段 16 ヒータ 17 サーボモータ 22 第２制御手段 26 第３演算手段 27 第４演算手段 Ｐ ピッチ Ｒ 熱融着 Ｂ 切断位置 Ｅ 熱融着位置 Ｆ ワーク切断時前後範囲 Ｔ1 位置決め時間 Ｔ3 位置決め時間
Claims (5)
- 【請求項１】 長尺の扁平筒状ワーク１の切断用カッタ
２と、長手方向に間欠的に送られて順次切断位置Ｂに位
置決めされる該ワーク１を切断すべく該カッタ２を上下
駆動させるカッタ用サーボモータ４と、該ワーク１の位
置決め時間Ｔ1を演算する第１演算手段７と、該ワーク
１の位置決め時間Ｔ1 に基づいて該ワーク１の位置決め
完了と該ワーク１の切断が同期するように上記サーボモ
ータ４の駆動時間を演算する第２演算手段８と、該ワー
ク１の位置決め完了と該ワーク１の切断を同期させつつ
ワーク切断時前後範囲Ｆに於て上記サーボモータ４の速
度を変化させる第１制御手段９と、を備えたことを特徴
とする製袋用切断装置。 - 【請求項２】 長尺の扁平筒状ワーク１の切断用カッタ
２と、長手方向に間欠的に送られて順次切断位置Ｂに位
置決めされる該ワーク１を切断すべく該カッタ２を上下
駆動させるカッタ用サーボモータ４と、該ワーク１の位
置決め時間Ｔ1を演算する第１演算手段７と、該ワーク
１の位置決め時間Ｔ1 に基づいて該ワーク１の位置決め
完了と該ワーク１の切断が同期するように上記サーボモ
ータ４の駆動時間を演算する第２演算手段８と、該ワー
ク１の位置決め完了と該ワーク１の切断を同期させつつ
ワーク切断時前後範囲Ｆに於て上記サーボモータ４を高
速駆動させる第１制御手段９と、を備えたことを特徴と
する製袋用切断装置。 - 【請求項３】 長尺の扁平筒状ワーク１を所定ピッチＰ
でもって熱融着する製袋用融着装置であって、該ワーク
１の熱融着用ヒータ16と、長手方向に間欠的に送られて
順次熱融着位置Ｅに位置決めされる該ワーク１を熱融着
させるべく該ヒータ16を上下駆動させるヒータ用サーボ
モータ17と、該ワーク１の位置決め時間Ｔ3 を演算する
第３演算手段26と、該ワーク１の位置決め時間Ｔ3 に基
づいて該ワーク１の位置決め完了と該ワーク１への上記
ヒータ16の当接が同期するように上記サーボモータ17の
駆動時間を演算する第４演算手段27と、該ワーク１の位
置決め完了と該ワーク１への該ヒータ16の当接を同期さ
せつつ該ヒータ16の当接時に於て上記サーボモータ17の
速度を変化させる第２制御手段22と、を備えたことを特
徴とする製袋用融着装置。 - 【請求項４】 長尺の扁平筒状ワーク１を所定ピッチＰ
でもって熱融着する製袋用融着装置であって、該ワーク
１の熱融着用ヒータ16と、長手方向に間欠的に送られて
順次熱融着位置Ｅに位置決めされる該ワーク１を熱融着
させるべく該ヒータ16を上下駆動させるヒータ用サーボ
モータ17と、該ワーク１の位置決め時間Ｔ3 を演算する
第３演算手段26と、該ワーク１の位置決め時間Ｔ3 に基
づいて該ワーク１の位置決め完了と該ワーク１への上記
ヒータ16の当接が同期するように上記サーボモータ17の
駆動時間を演算する第４演算手段27と、該ワーク１の位
置決め完了と該ワーク１への該ヒータ16の当接を同期さ
せつつ該ヒータ16の当接時に於て上記サーボモータ17を
低速駆動させる第２制御手段22と、を備えたことを特徴
とする製袋用融着装置。 - 【請求項５】 長尺の扁平筒状ワーク１の切断用カッタ
２と、該ワーク１の熱融着用ヒータ16と、長手方向に間
欠的に送られて順次切断位置Ｂ及び熱融着位置Ｅに位置
決めされる該ワーク１を熱融着及び切断すべく該ヒータ
16及び該カッタ２を上下駆動させるサーボモータと、該
ワーク１の位置決め時間を演算する演算手段と、該ワー
ク１の位置決め時間に基づいて該ワーク１の位置決め完
了と該ワーク１の切断及び熱融着開始が同期するように
上記サーボモータの駆動時間を演算する別の演算手段
と、該ワーク１の位置決め完了と該ワーク１の切断及び
熱融着開始を同期させつつ上記サーボモータの速度を変
化させる制御手段と、を備えたことを特徴とする製袋用
切断融着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5205784A JPH0740468A (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 製袋用切断装置及び融着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5205784A JPH0740468A (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 製袋用切断装置及び融着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0740468A true JPH0740468A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=16512623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5205784A Pending JPH0740468A (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 製袋用切断装置及び融着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0740468A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5721021A (en) * | 1995-10-11 | 1998-02-24 | Anelva Corporation | Method of depositing titanium-containing conductive thin film |
| US5855685A (en) * | 1995-10-09 | 1999-01-05 | Anelva Corporation | Plasma enhanced CVD apparatus, plasma enhanced processing apparatus and plasma enhanced CVD method |
| US5891349A (en) * | 1995-10-11 | 1999-04-06 | Anelva Corporation | Plasma enhanced CVD apparatus and process, and dry etching apparatus and process |
| JP2007331215A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Dainippon Printing Co Ltd | 製袋機 |
| KR100961344B1 (ko) * | 2001-12-11 | 2010-06-04 | 쥬키 가부시키가이샤 | 단춧구멍 만들기 재봉기 |
| JP2013049126A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Duplo Seiko Corp | 用紙裁断装置 |
-
1993
- 1993-07-27 JP JP5205784A patent/JPH0740468A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5855685A (en) * | 1995-10-09 | 1999-01-05 | Anelva Corporation | Plasma enhanced CVD apparatus, plasma enhanced processing apparatus and plasma enhanced CVD method |
| US5721021A (en) * | 1995-10-11 | 1998-02-24 | Anelva Corporation | Method of depositing titanium-containing conductive thin film |
| US5891349A (en) * | 1995-10-11 | 1999-04-06 | Anelva Corporation | Plasma enhanced CVD apparatus and process, and dry etching apparatus and process |
| KR100961344B1 (ko) * | 2001-12-11 | 2010-06-04 | 쥬키 가부시키가이샤 | 단춧구멍 만들기 재봉기 |
| JP2007331215A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Dainippon Printing Co Ltd | 製袋機 |
| JP2013049126A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Duplo Seiko Corp | 用紙裁断装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0380868B1 (en) | Sealing apparatus and method for bags | |
| JP4003792B2 (ja) | サーボモータ制御システム | |
| US2200971A (en) | System for making, filling, and sealing containers | |
| EP0678450B1 (en) | Continuous vertical form-fill-seal packaging machine with constant motion carriage | |
| US5009740A (en) | Bag making machine | |
| US7299604B2 (en) | Method and apparatus for moving a welding jaw | |
| US2884988A (en) | Bag making machine | |
| TW523457B (en) | Fastener for reclosable bags and method of forming same, method for generating end terminations, and method and machine for cutting and processing flexible material | |
| US3992981A (en) | Web stripping apparatus | |
| NO882876L (no) | Innretning for styring av maskiner for fremstilling av poser eller sekker. | |
| US5358592A (en) | Bag making machine control | |
| JPH0740468A (ja) | 製袋用切断装置及び融着装置 | |
| US3288006A (en) | Magnetic impulse scoring and/or cutoff of electrically conductive sections | |
| JP2007328796A (ja) | 電子カムの制御方法 | |
| US3224161A (en) | Package wrapping apparatus | |
| US3470795A (en) | Method and apparatus for making plastic bags | |
| US3483061A (en) | Method and apparatus for producing bags from tubular film | |
| JP4293496B2 (ja) | 縦形製袋充填包装装置およびその制御方法 | |
| US3185609A (en) | Machine for cutting and sealing a web of thermoplastic material | |
| US2347902A (en) | Bag making machine and method | |
| JPH01133613A (ja) | 非円形断面を有する箱体の製造方法および製造装置 | |
| JPS61142105A (ja) | ヒ−トシ−ル機の横シ−ルピツチ変更装置 | |
| JPH0248932A (ja) | 製袋機 | |
| US3586579A (en) | Apparatus for forming tearing tape pieces on a web of packaging film to be used in successively forming individual tubular packages | |
| JP6987382B2 (ja) | 縦型製袋充填包装機 |