JP2006230729A - 縁かがりミシン - Google Patents

Abstract

【課題】 オーバールーパーやアンダールーパーの駆動機構の簡単化及び組み付け性の向上、アンダールーパーへの糸通しの作業性の向上を図るようにすること。
【解決手段】 主軸１０の回転により回転駆動される単一のルーパー駆動軸１５と、オーバールーパー２２を揺動させる為のクランクピン１９とアンダールーパーを揺動させる為の偏心輪１８ａとを有しルーパー駆動軸１５に固着された揺動運動発生部材１８と、クランクピン１９の揺動運動をオーバールーパー２２に伝達する第１揺動リンク機構２５と、偏心輪１８ａの揺動運動をリンク部材３８を介してアンダールーパー３４に伝達する第２揺動リンク機構３５と、第２揺動リンク機構３５に、リンク部材３８を途中部で２分割した第１，第２分割リンク部材３９，４０を略直線状にした縫製状態における姿勢と、略へ字状に屈曲させた糸通し状態における姿勢とにわたって切換える切換え機構４９を設けた。
【選択図】 図４

Description

本発明は、縁かがりミシンに関し、特に オーバールーパーやアンダールーパーの駆動機構の簡単化及び組み付け性の改善、アンダールーパーへの糸通しの作業性を改善するようにしたものである。

従来、縁かがりミシン（所謂、ロックミシン）は、そのアーム部に縫針を下端に取付けた針棒を上下駆動する針棒駆動機構を設けるとともに、ベッド部にアンダールーパーを主軸に連動させて揺動駆動するアンダールーパー駆動機構とオーバールーパーを主軸に連動させて揺動駆動するオーバールーパー駆動機構等を設け、これら縫針の上下動とオーバールーパー及びアンダールーパーの揺動を介して布地に縁かがり縫いを行うようになっている。

例えば、特許文献１の縁かがりミシンや特許文献２のミシンの作動メス回動安全装置には、ベッド部とアーム部との境界付近に左右方向向きに配設された主軸に対して、オーバールーパー駆動用の駆動軸とアンダールーパー駆動用の駆動軸とを夫々直交向きに配設し、主軸に設けた２つの偏心カムによりこれら駆動軸を独立に往復回動させ、オーバールーパー用の駆動軸に連結したリンク機構を介してオーバールーパーを揺動駆動する一方、アンダールーパー用の駆動軸に連結したリンク機構を介してオーバールーパーを揺動駆動するようにしてある。

また、特許文献３のオーバーロックミシンの糸掛け装置や特許文献４のオーバーロックミシンは、ルーパー軸に固着したルーパー腕に糸通しベースを介してアンダールーパーを取付け、その糸通しベースに固着した案内レールにスライダーを手動操作可能に構成してある。そこで、アンダールーパーへの糸掛けに際して、作業者はベッド部の右側の奥まったベッドカバーを手前に開け、ルーパー腕を最右端移動限界位置に移動させる。

このとき、アンダールーパーの先端部分だけがベッド部から外側に露出しているので、作業者はスライダーを引き出し、ルーパー糸をアンダールーパー先端の糸通し穴に糸通しし且つスライダーの糸渡し部材に糸掛けした後、スライダーを内部に押し込む。このように手動操作することで、アンダールーパー基端部の糸掛け部にルーパー糸を糸掛けできるようにしてある。
特公昭５８−１９３１７号公報 （第２〜３頁、図４） 実公平６−４８７５号公報 （第２〜３頁、図１） 実公平７−１９４３５号公報 （第２、図１） 特許第２６２４５１２号公報 （第２〜３頁、図１）

特許文献１に記載の縁かがりミシンや特許文献２に記載のミシンの作動メス回動安全装置においては、オーバールーパーを揺動駆動させるために、主軸にオーバールーパー専用の偏心カムを設けるとともに、オーバールーパー専用の駆動軸を設け、更に、アンダールーパーを揺動駆動させるために、主軸にアンダールーパー専用の偏心カムを設けるとともに、アンダールーパー専用の駆動軸を設けているため、これらの駆動機構を夫々組み付ける作業やタイミング調整に多大の作業時間を要するという問題がある。

更に、これらの駆動機構を構成する部品点数が多く、コスト的にも不利であり、しかも、これら駆動機構を収納するベッド部が大型化すること、等の問題がある。

一方、特許文献３に記載のオーバーロックミシンの糸掛け装置や特許文献４に記載のオーバーロックミシンにおいては、ルーパー腕に糸通しベースや案内レール、更にはスライダーを設けているため、同様に、糸掛け機構の為の部品点数が多く、コスト的にも不利であり、しかも組み付け作業に多大の作業時間を要するという問題がある。

更に、アンダールーパーへの糸掛けに際して、アンダールーパーの糸掛け部がベッド部から外部に露出しない構成なので、糸掛けに際しては、スライダーを引き出してからルーパー糸を糸渡し部材に引っ掛け、この状態でスライダーを押し込むという面倒な手作業が必要になるため、縫製を開始する為の糸掛け操作が煩雑化し、作業性に劣ること、等の問題がある。

請求項１の縁かがりミシンは、ミシンモータで駆動される主軸の回転により上下運動を行う針棒の下端に装着された縫針と、主軸の回転により揺動運動を行うオーバールーパー及びアンダールーパーとの協働により縁かがり縫目を形成するものを対象として、特に、主軸の回転により回転駆動されると共に軸線が主軸と直交する単一のルーパー駆動軸と、ルーパー駆動軸に固着された揺動運動発生部材であって、オーバールーパーを揺動させる為の第１揺動運動発生部とアンダールーパーを揺動させる為の第２揺動運動発生部とを有する揺動運動発生部材と、ルーパー駆動軸と直交する方向に配設され且つ第１揺動運動発生部が発生する揺動運動をオーバールーパーに伝達して揺動駆動させる第１揺動リンク機構と、ルーパー駆動軸と直交する方向に配設され且つ第２揺動運動発生部が発生する揺動運動をアンダールーパーに伝達して揺動駆動させる第２揺動リンク機構とを備えたものである。

主軸の回転によりルーパー駆動軸が回転駆動され、このルーパー駆動軸に固着された揺動運動発生部材が回転する。揺動運動発生部材に設けられた第１揺動運動発生部で発生する揺動運動が第１揺動リンク機構を介してオーバールーパーに伝達されてオーバールーパーが揺動する。一方、揺動運動発生部材に設けられた第２揺動運動発生部で発生する揺動運動が第２揺動リンク機構を介してアンダールーパーに伝達されてアンダールーパーが揺動する。それ故、縫針の上下動とこれらオーバールーパー及びアンダールーパーの揺動により、布地に縁かがり縫いが実行される。

請求項２の縁かがりミシンは、請求項１において、前記第１揺動運動発生部はルーパー駆動軸に対して偏心したクランクピンを有し、第２揺動運動発生部はルーパー駆動軸に対して偏心した偏心輪を有し、クランクピンと偏心輪とが一体的に形成されたものである。

請求項３の縁かがりミシンは、請求項１又は２において、前記ルーパー駆動軸と揺動運動発生部材と第１，第２揺動リンク機構とオーバールーパー及びアンダールーパーとがルーパーユニットに構成され、ルーパーユニットはミシン機枠に所定方向側から組み付け可能に構成されたものである。

請求項４の縁かがりミシンは、請求項１〜３の何れかにおいて、前記第２揺動リンク機構は、アンダールーパーを支持して揺動させる作動レバーと、作動レバーと偏心輪とを連結するリンク部材と、アンダールーパーを揺動範囲内にある縫製位置からその揺動範囲の外側の糸通し位置であってアンダールーパー先端部の糸通し穴への糸通し及び基端部の糸掛け部への糸掛けが可能な糸通し位置に切換える切換え機構とを有するものである。

請求項５の縁かがりミシンは、請求項４において、前記リンク部材は、第１分割リンク部材と第２分割リンク部材とが相互に屈曲可能にこれらの端部同士において連結ピンで連結され、切換え機構は、第１，第２分割リンク部材と、第１，第２分割リンク部材にわたって張架されるバネ部材とを有し、切換え機構により第１，第２分割リンク部材が略直線状である縫製状態における姿勢と略へ字状である糸通し状態における姿勢に切換え可能で、バネ部材の弾性力が夫々の姿勢を保持するように作用するものである。

請求項６の縁かがりミシンは、請求項４又は５において、前記切換え機構は、糸通し状態における姿勢に切換えられた第１，第２分割リンク部材を、糸通し状態における姿勢から縫製状態における姿勢に自動的に復帰させる姿勢復帰機構を備えたものである。

請求項７の縁かがりミシンは、請求項６において、前記姿勢復帰機構は、第１，第２分割リンク部材のうち偏心輪に連結された方の第１分割リンク部材に設けられた操作片と、ミシン機枠に設けられた当接部とを備え、第１，第２分割リンク部材が糸通し状態における姿勢のときに偏心輪が回転すると、当接部と操作片とが当接して第１，第２分割リンク部材が縫製状態における姿勢に切換わり、かつ第１，第２分割リンク部材が縫製状態における姿勢のときには、偏心輪が回転しても当接部と操作片とが当接しないように構成されたものである。

請求項１の発明によれば、ミシンモータで駆動される主軸の回転により上下運動を行う針棒の下端に装着された縫針と、主軸の回転により揺動運動を行うオーバールーパー及びアンダールーパーとの協働により縁かがり縫目を形成する縁かがりミシンにおいて、単一のルーパー駆動軸と、第１揺動運動発生部と第２揺動運動発生部とを有する揺動運動発生部材と、第１揺動リンク機構と、第２揺動リンク機構とを備えたので、これら第１，第２揺動リンク機構を簡単化させることができ、これらの駆動機構の簡単化や組み付け性の向上を図ることができる。

また、これら駆動機構を構成する部品点数を減少させることができ、コスト的にも有利であり、しかも、これら駆動機構を収納するベッド部の小型化を図ることができる。

請求項２の発明によれば、前記第１揺動運動発生部はルーパー駆動軸に対して偏心したクランクピンを有し、第２揺動運動発生部はルーパー駆動軸に対して偏心した偏心輪を有し、クランクピンと偏心輪とが一体的に形成されたので、揺動運動発生部材に有するクランクピンの回転運動により第１揺動リンク機構を介してオーバールーパーを揺動させることができ、揺動運動発生部材に有する偏心輪により第２揺動リンク機構を介してアンダールーパーを揺動させることができる。その他請求項１と同様の効果を奏することができる。

請求項３の発明によれば、前記ルーパー駆動軸と揺動運動発生部材と第１，第２揺動リンク機構とオーバールーパー及びアンダールーパーとがルーパーユニットに構成され、ルーパーユニットはミシン機枠に所定方向側から組み付け可能に構成されたので、そのユニット化されたルーパーユニットを機枠に組み込めばよく、これらルーパー駆動軸やルーパー等の機械部品の組み付け作業の作業性を高めることができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏することができる。

請求項４の発明によれば、前記第２揺動リンク機構は、アンダールーパーを支持して揺動させる作動レバーと、作動レバーと偏心輪とを連結するリンク部材と、アンダールーパーを揺動範囲内にある縫製位置からその揺動範囲の外側の糸通し位置であってアンダールーパー先端部の糸通し穴への糸通し及び基端部の糸掛け部への糸掛けが可能な糸通し位置に切換える切換え機構とを有するので、作業者は、切換え機構を操作して、アンダールーパーを、揺動範囲内にある縫製位置から糸通し及び糸掛け可能な揺動範囲の外側の糸通し位置に切換えることにより、ルーパー糸を糸通し穴に糸通しする作業や糸掛け部に糸掛けする作業を容易に行うことができ、アンダールーパーへ糸掛けする作業性を高めることができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。

請求項５の発明によれば、前記リンク部材は、第１分割リンク部材と第２分割リンク部材とが相互に屈曲可能にこれらの端部同士において連結ピンで連結され、切換え機構は、第１，第２分割リンク部材と、第１，第２分割リンク部材にわたって張架されるバネ部材とを有し、切換え機構により第１，第２分割リンク部材が略直線状である縫製状態における姿勢と略へ字状である糸通し状態における姿勢に切換え可能で、バネ部材の弾性力が夫々の姿勢を保持するように作用するので、作業者が第１，第２分割リンク部材を略直線状にした縫製状態における姿勢に切換えて縫製を実行できる一方、第１，第２分割リンク部材を略へ字状に屈曲させて糸通し状態における姿勢に切換えるだけで、アンダールーパーへの糸通しを可能にすることができる。更に、第１，第２分割リンク部材が夫々の姿勢に切換えられた場合、バネ部材により切換えられた夫々の姿勢を保持させることができる。その他請求項４と同様の効果を奏することができる。

請求項６の発明によれば、前記切換え機構は、糸通し状態における姿勢に切換えられた第１，第２分割リンク部材を、糸通し状態における姿勢から縫製状態における姿勢に自動的に復帰させる姿勢復帰機構を備えたので、作業者はアンダールーパーに糸通しした後に、第１，第２分割リンク部材を元の縫製状態における姿勢に切換えなくても、第１，第２分割リンク部材の縫製状態における姿勢への自動復帰が可能になり、縫製作業の開始操作が簡単化する。その他請求項４又は５と同様の効果を奏する。

請求項７の発明によれば、前記姿勢復帰機構は、第１，第２分割リンク部材のうち偏心輪に連結された方の第１分割リンク部材に設けられた操作片と、ミシン機枠に設けられた当接部とを備え、第１，第２分割リンク部材が糸通し状態における姿勢のときに偏心輪が回転すると、当接部と操作片とが当接して第１，第２分割リンク部材が縫製状態における姿勢に切換わり、かつ第１，第２分割リンク部材が縫製状態における姿勢のときには、偏心輪が回転しても当接部と操作片とが当接しないように構成されたので、第１，第２分割リンク部材を糸通し状態における姿勢に切換えて糸通しを実行した後、作業者は何ら手動操作することなく、縫製を開始すれば、操作片と当接部とが当接して、第１，第２分割リンク部材を確実に縫製状態における姿勢に切換えることができる。

更に、作業者が、第１，第２分割リンク部材の縫製状態における姿勢への復帰作業を忘れた場合でも、何ら問題なく縫製処理を確実に実行することができる。その他請求項６と同様の効果を奏する。

本実施例の縁かがりミシンは、主軸に連動させた単一のルーパー駆動軸に揺動運動発生部材を設け、この揺動運動発生部材に連結した第１揺動リンク機構を介してオーバールーパーを揺動駆動し、揺動運動発生部材に連結した第２揺動リンク機構を介してアンダールーパーを揺動駆動させる一方、アンダールーパーへの糸通しに際して第２揺動リンク機構によりアンダールーパーを糸通し姿勢に位置切換え可能にしてある。

縁かがりミシン１は、図１〜図３に示すように、左端部が前方に突出したフリーベッド部２ａを有するベッド部２と、そのベッド部２に立設された脚柱部３と、その脚柱部３の上部から水平方向に延びるアーム部４とを有する。ベッド部２の後側には、複数の糸立て棒８及び糸案内体９が取付けられている。

ベッド部２には、後述するオーバールーパー２２とアンダールーパー３４及びこれらを駆動する第１揺動リンク機構２５及び第２揺動リンク機構３５、図示しない送り歯、縫製対象の布地の端部を縫製直前に切断する可動刃等が設けられている。アーム部４には、下端に１対の縫針６を取付けた針棒７が前方傾斜状で上下動可能に支持され、押え足（図示略）及びその上下駆動機構（図示略）、図示外の天秤及びその駆動機構等が設けられている。

ベッド部２内の後方よりには、機枠Ｆに回転可能に支持された主軸１０が左右方向向きに支持され、主軸１０の右端部には従動ギヤ１１及びハンドプーリ１２が固着されている。但し、ハンドプーリ１２の一部がベッドカバー２Ａの側面から外側に露出しており、作業者が手動で操作可能になっている。その主軸１０の後側にミシンモータ１３が主軸１０と平行に配設されて、ミシンモータ１３の駆動軸に固着した駆動ギヤ１４が主軸１０の従動ギヤ１１に噛合しており、ミシンモータ１３の回転により主軸１０が所定回転方向（右側から視て反時計回り）に回転される。

主軸１０の前側には、主軸１０の軸線と直交状に、つまり前後方向向きにルーパー駆動軸１５が配設され機枠Ｆに回転可能に支持されている。ここで、そのルーパー駆動軸１５の後端部にベベルギヤ１６が固着され、このベベルギヤ１６は主軸１０に固着したベベルギヤ１７に噛合している。一方、ルーパー駆動軸１５の前端部に、円筒ディスク状の揺動運動発生部材１８が固着されている。

揺動運動発生部材１８には、その後面側に、図５，図８に示すように、揺動運動発生部材１８の回転中心からずれた位置に偏心輪１８ａ（これが第２揺動運動発生部に相当する）が一体形成されるとともに、その前面側に、前方向きのクランクピン１９（これが第１揺動運動発生部に相当する）の後端部が固着されている。

次に、ルーパー駆動軸１５と直交状に配設され且つクランクピン１９により発生する揺動運動をオーバールーパー２２に伝達して揺動駆動させる第１揺動リンク機構２５について説明する。

図２〜図５に示すように、オーバールーパー２２は、その先端部に糸通し穴２２ａが形成され、上下方向向きのルーパー軸２６の上端部に固着され、ルーパー軸２６は機枠Ｆに固着した枢支ピン２７に枢支されたブロック状の枢支部材２８で摺動自在に枢支されている。ルーパー軸２６の下端部には、機枠Ｆに固着された枢支軸２９で回動自在に枢支された正面視略Ｖ字状の揺動リンク３０の第２腕部３０ｂが連結ピン３１を介して連結されている。連結リンク３２の右端部は揺動運動発生部材１８のクランクピン１９に回転可能に枢着されるとともに、連結リンク３２の左端部が揺動リンク３０の第１腕部３０ａに枢支ピン３３を介して連結されている。

それ故、ミシンモータ１３により主軸１０が回転されると、１対のベベルギヤ１６，１７を介してルーパー駆動軸１５が回転し、揺動運動発生部材１８の回転によりクランクピン１９が円運動をする為、これら連結リンク３２と揺動リンク３０とルーパー軸２６を介してオーバールーパー２２が湾曲状のような複雑な動きをし、上昇したときに下降した縫針６の直ぐ後側に接近する。

次に、ルーパー駆動軸１５と直交状に配設され且つ偏心輪１８ａにより発生する揺動運動をアンダールーパー３４に伝達して揺動駆動させる第２揺動リンク機構３５について説明する。

アンダールーパー３４は、その先端部に糸通し穴３４ａが形成されるとともに、その基端部に糸掛け部３４ｂが形成され、上下方向向きの作動レバー３６の上端部に固着され、作動レバー３６の下端部は、機枠Ｆに固着された枢支軸３７で揺動自在に枢支されている。作動レバー３６の枢支軸３７よりも若干上側においてリンク部材３８を構成する第２分割リンク部材４０の左端部が枢支ピン４１により揺動可能に連結され、リンク部材３８を構成する第１分割リンク部材３９の基端部（右端部）である環状リング部３９ａが揺動運動発生部材１８の偏心輪１８ａに後側から外嵌されている。

偏心輪１８ａの後側に薄板状で円形の外れ防止板４２が固着されており、環状リング部３９ａが偏心輪１８ａの外周面に摺動しながら偏心運動した場合でも、外れ防止板４２によりこの環状リング部３９ａが偏心輪１８ａから外れないようになっている。

ここで、第２分割リンク部材４０の左右方向途中部に、その厚さを大きく形成した連結部４０ａが形成され、その連結部４０ａの厚さ方向後半部分には、図５，図１１に示すように、第１分割リンク部材３９の第１当接規制面３９ｂに当接する傾斜状の第２当接規制面４０ｂが形成されている。一方、第１分割リンク部材３９の基端部（右端部）の環状リング部３９ａから左方に延びる先端部には、図５，図１１に示すように、第２分割リンク部材４０の第２当接規制面４０ｂに当接する傾斜状の第１当接規制面３９ｂが形成されている。

そこで、第１分割リンク部材３９の左端近傍部と第２分割リンク部材４０の連結部４０ａ近傍部同士（端部同士）が連結ピン４３により回動可能に連結されている。引っ張りバネ４４の一端部が環状リング部３９ａの上部側の一端部に固着した係合ピン４５の先端部に引っ掛けられるとともに、引っ張りバネ４４の他端部が第２分割リンク部材４０の連結部４０ａにおいて固定ビス４６により取付けられている。更に、環状リング部３９ａには下方に延びる操作片３９ｃが一体形成されている。

この場合、アンダールーパー３４への糸通し作業以外の通常の縫製の場合には、これら第１，第２分割リンク部材３９，４０は略直線状になり、図１２−１に示すように、連結ピン４３が、引っ張りバネ４４の両端を係止する係合ピン４５と固定ビス４６に対して下側に位置しているため、引っ張りバネ４４のバネ力が第１，第２分割リンク部材３９，４０に作用し、第１分割リンク部材３９の第１当接規制面３９ｂと第２分割リンク部材４０の第２当接規制面４０ｂとが相互に当接し合うようになり、第１，第２分割リンク部材３９，４０は略直線状の縫製状態における姿勢（以下、単に縫製用姿勢とし、図１４，図１５参照）が保持される。

しかし、作業者が指で操作片３９ｃを時計回り方向に回動操作させた場合、図１０，図１１に示すように、第１分割リンク部材３９が偏心輪１８ａを回動中心として時計回りに所定角度だけ回動し、これら１対の第１，第２当接規制面３９ｂ，４０ｂの当接状態が解除され、第１分割リンク部材３９の第１当接規制面３９ｂの下端部が第２分割リンク部材４０の第２当接規制面４０ｂの下側に鉛直向きに形成された係止面４０ｃ（図５参照）に当接するようになる。

即ち、図１２−２に示すように、連結ピン４３が、引っ張りバネ４４付近に位置するようになり、引っ張りバネ４４のバネ力は最大に達しているが、第１分割リンク部材３９を回動させるような回転力が作用しなくなり、第１，第２分割リンク部材３９，４０は略へ字状に上側に屈曲された糸通し用姿勢（以下、単に糸通し用姿勢とし、図１０，図１１参照）が保持される。

このように、第１，第２分割リンク部材３９，４０が略へ字状に屈曲された糸通し用姿勢に切換えられた場合、リンク部材３８の長さ、つまりルーパー駆動軸１５から枢支ピン４１迄の距離が短くなるため、図９，図１０に示すように、アンダールーパー３４が、縫製用の揺動範囲内にある縫製位置からその揺動範囲の外側の糸通し位置、つまりフリーベッド部２ａよりも右方に移動し、作業者によるアンダールーパー３４の糸通し穴３４ａや糸掛け部３４ｂへの糸掛け作業がし易くなる。

ところで、図２，図８に示すように、環状リング部３９ａに形成された操作片３９ｃの近傍部の機枠Ｆに、操作片３９ｃが当接する当接ピン４７（これが当接部に相当する）が固着されている。但し、縫製作業中であって、環状リング部３９ａが偏心運動する場合には、操作片３９ｃが当接ピン４７に当接することはないが、図９，図１０に示すように、作業者により操作片３９ｃが左方に回動されて、第１，第２分割リンク部材３９，４０が糸通し用姿勢に切換えられた場合、操作片３９ｃが当接ピン４７に接近した位置になる。

そして、この状態で縫製が開始されて環状リング部３９ａが偏心運動することにより、操作片３９ｃが左方に移動する際に当接ピン４７に当接して右方に押圧移動され、第１分割リンク部材３９が反時計回りに回動される。このとき、引っ張りバネ４４のバネ力が第１分割リンク部材３９を正面視にて反時計回りに回動させるように作用する（図１２−１参照）ようになり、第１，第２分割リンク部材３９，４０は、自動的に糸通し姿勢から縫製用姿勢に切換えられる。

ここで、第１分割リンク部材３９に形成した操作片３９ｃと機枠Ｆに設けた当接ピン４７等から姿勢復帰機構４８が構成され、第１，第２分割リンク部材３９，４０に形成した１対の第１，第２当接規制面３９ｂ，４０ｂと、引っ張りバネ４４と、姿勢復帰機構４８等から切換え機構４９が構成されている。

次に、オーバールーパー２２やアンダールーパー３４等を予め組み立てたルーパーユニット５０について説明する。

組み立て工場における組み立てに際して、図６，図１１に示すように、ルーパー駆動軸１５に揺動運動発生部材１８とクランクピン１９と、第１，第２揺動リンク機構２５，３５と、オーバールーパー２２及びアンダールーパー３４と、これらを機枠Ｆに枢支する枢支軸２９，３７や枢支ピン２７等が予めルーパーユニット（所謂、アッセンブリ）として組み立てられている。ところで、機枠Ｆには、これらルーパー駆動軸１５と枢支軸２９，３７や枢支ピン２７を枢支する枢支部Ｆａ〜Ｆｅが夫々形成されている。

そこで、このように予めユニット化して組み立てられたルーパーユニット５０を、図６に示すように、ルーパー駆動軸１５と枢支軸２９，３７や枢支ピン２７が枢支部Ｆａ〜Ｆｅに対応するように位置決めしながら前方から機枠Ｆの方向に移動させて、これらルーパー駆動軸１５と枢支軸２９，３７や枢支ピン２７が枢支部Ｆａ〜Ｆｅを挿通させて組み付ける。そして、図７に示すように、固定ビス５１により枢支軸２９，３７を枢支部Ｆａ，Ｆｃに夫々固定するとともに、ルーパー駆動軸１５にセットカラー５２やベベルギヤ１６を取付けてルーパー駆動軸１５を主軸１０に連結させる。

このように、ルーパー駆動軸１５と揺動運動発生部材１８と第１，第２揺動リンク機構２５，３５とオーバールーパー２２及びアンダールーパー３４等をルーパーユニット５０に構成し、しかもルーパーユニット５０は、ミシン機枠Ｆに前方側から組み付け可能に構成されたので、そのユニット化されたルーパーユニット５０を機枠Ｆの枢支部Ｆａ〜Ｆｅに組み込めばよく、これらルーパー駆動軸１５やルーパー２２，３４等の機械部品の組み付け作業の簡単化を図ることができる。

次に、このように構成された縁かがりミシン１の作用について説明する。

糸通し作業を行わない場合には、前述したように、第２揺動リンク機構３５において、引っ張りバネ４４のバネ力が、第１分割リンク部材３９の第１当接規制面３９ｂと第２分割リンク部材４０の第２当接規制面４０ｂとが相互に当接し合うように第１，第２分割リンク部材３９，４０に作用しているので、第１，第２分割リンク部材３９，４０は略直線状の縫製用姿勢（図１４，図１５参照）が保持されている。

この状態で、ミシンモータ１３により、主軸１０を介してルーパー駆動軸１５が回転すると、前述したように、ルーパー駆動軸１５に設けられた揺動運動発生部材１８のクランクピン１９により、第１揺動リンク機構２５を介してオーバールーパー２２が揺動駆動されるとともに、ルーパー駆動軸１５に設けられた揺動運動発生部材１８の偏心輪１８ａにより、第２揺動リンク機構３５を介してアンダールーパー３４が揺動駆動される。それ故、上下動する縫針６とこれら揺動駆動されるオーバールーパー２２及びアンダールーパー３４とが協働して、縫針６の針糸とルーパー糸とによりベッド部２上に載置された布地に縁かがり縫いが実行される。

ところで、縫製作業が行われていないときに、アンダールーパー３４にルーパー糸（図示略）を糸通しするに際して、作業者は先ず、フリーベッド部２ａの右側の奥まったベッド部カバー２Ｂを手前に開け、ハンドプーリ１２を操作して主軸１０を回転させてアンダールーパー３４を、図８に示す揺動範囲の右限界位置に移動させる。

作業者は、この状態で、正面に見える操作片３９ｃを指で左方に移動（図９参照）させる。その結果、前述したように、図１０，図１１に示すように、第１分割リンク部材３９が偏心輪１８ａを回動中心として時計回りに回動し、第１分割リンク部材３９の第１当接規制面３９ｂの下端部が第２分割リンク部材４０の係止面４０ｃに接近した位置になる。この場合、連結ピン４３が、引っ張りバネ４４付近に位置する（図１２−２参照）ため、引っ張りバネ４４のバネ力が第１分割リンク部材３９を回動させる方向には作用しなくなり、第１，第２分割リンク部材３９，４０は、正面視にて略へ字状に屈曲された糸通し用姿勢にに切換えられ、引っ張りバネ４４によりこの糸通し用姿勢が保持される。

このように、第１，第２分割リンク部材３９，４０が糸通し用姿勢に切換えられた場合、図１０に示すように、アンダールーパー３４は揺動範囲にある縫製位置からその揺動範囲の外側、つまりフリーベッド部２ａの右側まで大きく回動して、アンダールーパー３４全体がフリーベッド部２ａから外側に露出した糸通し位置まで移動する。そのため、作業者によるアンダールーパー３４の糸通し穴３４ａへの糸通し作業や糸掛け部３４ｂへの糸掛け作業がし易くなる。但し、このとき、操作片３９ｃが当接ピン４７に接近した位置になる。

このように、アンダールーパー３４にルーパー糸を糸掛けした後、作業者が縫製開始スイッチ（図示略）を操作して縫製を開始すると、前述したように、操作片３９ｃが当接ピン４７に接近しているため、縫製開始により主軸１０及びルーパー駆動軸１５が回転し、環状リング部３９ａが偏心運動することにより、操作片３９ｃが当接ピン４７に当接して強制的に右方に押圧移動されるので、第１分割リンク部材３９が反時計回りに回動して、第１，第２分割リンク部材３９，４０は自動的に、糸通し姿勢から縫製用姿勢に切換えられる。

このとき、引っ張りバネ４４のバネ力が第１，第２分割リンク部材３９，４０に作用し（図１２−１参照）、図４，図８に示すように、第１，第２分割リンク部材３９，４０は縫製用姿勢に保持され、アンダールーパー３４は通常の揺動運動が実行される。このとき、環状リング部３９ａが偏心運動をしても、操作片３９ｃは当接ピン４７から離れた位置で揺動するので、当接ピン４７に当接することはない。

このように、単一のルーパー駆動軸１５と、クランクピン１９と偏心輪１８ａとを有する揺動運動発生部材１８と、第１揺動リンク機構２５と、第２揺動リンク機構３５とを備えたので、これら第１，第２揺動リンク機構２５，３５を簡単化させることができ、これらの駆動機構の簡単化や組み付け性の向上を図ることができる。また、これらリンク機構２５，３５を構成する部品点数を減少させることができ、コスト的にも有利であり、しかも、これらリンク機構２５，３５を収納するベッド部２の小型化を図ることができる。

また、揺動運動発生部材１８に設けたクランクピン１９と偏心輪１８ａとが一体的に形成されたので、揺動運動発生部材１８に有するクランクピン１９の回転運動により第１揺動リンク機構２５を介してオーバールーパー２２を揺動させることができ、揺動運動発生部材１８に有する偏心輪１８ａにより第２揺動リンク機構３５を介してアンダールーパー３４を揺動させることができる。

また、ルーパー駆動軸１５と揺動運動発生部材１８と第１，第２揺動リンク機構２５，３５とオーバールーパー２２及びアンダールーパー３４とがルーパーユニット５０に構成され、ルーパーユニット５０はミシン機枠Ｆに前方側から組み付け可能に構成され、ルーパーユニット５０は機枠Ｆに前方側から組み付け可能に構成されたので、そのユニット化されたルーパーユニット５０を機枠Ｆに作業がし易い前方から組み込めばよく、これらルーパー駆動軸１５や揺動リンク機構２５，３５、ルーパー２２，３４等の機械部品の組み付け作業の作業性を高めることができる。

また、第２揺動リンク機構３５は、アンダールーパー３４を支持して揺動させる作動レバー３６と、作動レバー３６と偏心輪１８ａとを連結するリンク部材３８と、アンダールーパー３４を揺動範囲内にある縫製位置からその揺動範囲の外側の糸通し位置であってアンダールーパー３４先端部の糸通し穴３４ａへの糸通し及び基端部の糸掛け部３４ｂへの糸掛けが可能な糸通し位置に切換える切換え機構４９とを有するので、作業者は、切換え機構４９を操作して、アンダールーパー３４を、揺動範囲内にある縫製位置から糸通し及び糸掛け可能な揺動範囲の外側の糸通し位置に切換えることにより、ルーパー糸を糸通し穴３４ａに糸通しする作業や糸掛け部３４ｂに糸掛けする作業を容易に行うことができ、アンダールーパー３４へ糸掛けする作業性を高めることができる。

また、リンク部材３８は、第１分割リンク部材３９と第２分割リンク部材４０とが相互に屈曲可能にこれらの端部同士において連結ピン４３で連結され、切換え機構４９は、第１，第２分割リンク部材と、第１，第２分割リンク部材３９，４０にわたって張架される引っ張りバネ４４とを有し、切換え機構４９により第１，第２分割リンク部材３９，４０が略直線状である縫製用姿勢と略へ字状である糸通し用姿勢に切換え可能で、引っ張りバネ４４の弾性力が夫々の姿勢を保持するように作用するので、作業者が第１，第２分割リンク部材３９，４０を縫製用姿勢に切換えて縫製処理を実行できる一方、第１，第２分割リンク部材３９，４０を糸通し用姿勢に切換えるだけで、アンダールーパー３４への糸通しを可能にすることができる。更に、第１，第２分割リンク部材３９，４０が夫々の姿勢に切換えられた場合、引っ張りバネ４４により切換えられた夫々の姿勢を保持させることができる。

また、切換え機構４９は、糸通し用姿勢に切換えられた第１，第２分割リンク部材３９，４０を、糸通し用姿勢から縫製用姿勢に自動的に復帰させる姿勢復帰機構４８を備えたので、作業者はアンダールーパー３４に糸通しした後に、糸通し後に第１，第２分割リンク部材３９，４０を元の縫製用姿勢に復帰させなくても、第１，第２分割リンク部材３９，４０の縫製用姿勢への自動復帰が可能になり、縫製作業の開始操作が簡単化する。

更に、姿勢復帰機構４８は、第１，第２分割リンク部材３９，４０のうち偏心輪１８ａに連結された方の第１分割リンク部材３９に設けられた操作片３９ｃと、ミシン機枠Ｆに設けられた当接ピン４７とを備え、第１，第２分割リンク部材３９，４０が糸通し用姿勢のときに偏心輪１８ａが回転すると、当接ピン４７と操作片３９ｃとが当接して第１，第２分割リンク部材３９，４０が縫製用姿勢に切換わり、かつ第１，第２分割リンク部材３９，４０が縫製用姿勢のときには、偏心輪１８ａが回転しても当接ピン４７と操作片３９ｃとが当接しないように構成されたので、第１，第２分割リンク部材３９，４０を糸通し用姿勢に切換えて糸通しを実行した後、作業者は何ら手動操作することなく、縫製を開始すれば、操作片３９ｃと当接ピン４７とが当接して、第１，第２分割リンク部材３９，４０を確実に縫製用姿勢に切換えることができる。

更に、作業者が、第１，第２分割リンク部材３９，４０の縫製用姿勢への復帰作業を忘れた場合でも、何ら問題なく縫製処理を確実に実行することができる。

次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。

１〕第１，第２分割リンク部材３９，４０に掛け渡した引っ張りバネ４４に代えて、第１分割リンク部材３９の先端側部分に１つの凸部を形成するとともに、第２分割リンク部材４０の連結部４０ａに所定距離離して２つの凹部を形成する。

第１，第２分割リンク部材３９，４０が縫製用姿勢のときには、第１分割リンク部材３９の凸部が第２分割リンク部材４０の縫製用凹部に嵌まり込むことで、第１，第２分割リンク部材３９，４０が縫製用姿勢に保持されるように構成してもよい。

一方、第１，第２分割リンク部材３９，４０が糸通し用姿勢のときには、第１分割リンク部材３９の凸部が第２分割リンク部材４０の糸通し凹部に嵌まり込むことで、第１，第２分割リンク部材３９，４０が糸通し用姿勢に保持されるように構成してもよい。

２〕第１，第２分割リンク部材３９，４０は、略逆へ字状に下側に屈曲するようにし、これらが糸通し用姿勢に切換えるられるように構成してもよい。

３〕〕本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。

本発明の実施形態に係る縁かがりミシンの全体斜視図である。 本発明の実施形態に係る縁かがりミシンの内部構造を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る縁かがりミシンの内部構造を示す平面図である。 第１，第２揺動リンク機構の斜視図である。 第１，第２揺動リンク機構の背面からの斜視図である。 ルーパーユニット及び機枠の平面図である。 ルーパーユニットを取付けた機枠の平面図である。 機枠にルーパーユニットを取付けた正面図である。 糸通し用姿勢における第１揺動リンク機構の正面図である。 糸通し用姿勢における第１，第２揺動リンク機構の拡大正面図である。 糸通し用姿勢における第１，第２揺動リンク機構の背面からの斜視図である。 縫製用姿勢における第１，第２分割リンク部材と引っ張りバネの部分拡大正面図である。 糸通し用姿勢における第１，第２分割リンク部材と引っ張りバネの部分拡大正面図である。

符号の説明

１ 縁かがりミシン
６ 縫針
７ 針棒
１０ 主軸
１３ ミシンモータ
１５ ルーパー駆動軸
１８ 揺動運動発生部材
１８ａ 偏心輪
１９ クランクピン
２２ オーバールーパー
２５ 第１揺動リンク機構
３４ アンダールーパー
３４ａ 糸通し穴
３４ｂ 糸掛け部
３５ 第２揺動リンク機構
３６ 作動レバー
３８ リンク部材
３９ 第１分割リンク部材
３９ｃ 操作片
４０ 第２分割リンク部材
４３ 連結ピン
４４ 引っ張りバネ
４７ 当接ピン
４８ 姿勢復帰機構
４９ 切換え機構
５０ ルーパーユニット

Claims (7)

1. ミシンモータで駆動される主軸の回転により上下運動を行う針棒の下端に装着された縫針と、前記主軸の回転により揺動運動を行うオーバールーパー及びアンダールーパーとの協働により縁かがり縫目を形成する縁かがりミシンにおいて、
   前記主軸の回転により回転駆動されると共に軸線が前記主軸と直交する単一のルーパー駆動軸と、
   前記ルーパー駆動軸に固着された揺動運動発生部材であって、前記オーバールーパーを揺動させる為の第１揺動運動発生部と前記アンダールーパーを揺動させる為の第２揺動運動発生部とを有する揺動運動発生部材と、
   前記ルーパー駆動軸と直交する方向に配設され且つ前記第１揺動運動発生部が発生する揺動運動を前記オーバールーパーに伝達して揺動駆動させる第１揺動リンク機構と、
   前記ルーパー駆動軸と直交する方向に配設され且つ前記第２揺動運動発生部が発生する揺動運動を前記アンダールーパーに伝達して揺動駆動させる第２揺動リンク機構と、
   を備えたことを特徴とする縁かがりミシン。
2. 前記第１揺動運動発生部は前記ルーパー駆動軸に対して偏心したクランクピンを有し、前記第２揺動運動発生部は前記ルーパー駆動軸に対して偏心した偏心輪を有し、前記クランクピンと前記偏心輪とが一体的に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の縁かがりミシン。
3. 前記ルーパー駆動軸と前記揺動運動発生部材と前記第１，第２揺動リンク機構と前記オーバールーパー及びアンダールーパーとがルーパーユニットに構成され、前記ルーパーユニットはミシン機枠に所定方向側から組み付け可能に構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の縁かがりミシン。
4. 前記第２揺動リンク機構は、前記アンダールーパーを支持して揺動させる作動レバーと、前記作動レバーと前記偏心輪とを連結するリンク部材と、前記アンダールーパーを揺動範囲内にある縫製位置からその揺動範囲の外側の糸通し位置であって前記アンダールーパー先端部の糸通し穴への糸通し及び基端部の糸掛け部への糸掛けが可能な糸通し位置に切換える切換え機構とを有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の縁かがりミシン。
5. 前記リンク部材は、第１分割リンク部材と第２分割リンク部材とが相互に屈曲可能にこれらの端部同士において連結ピンで連結され、
   前記切換え機構は、前記第１，第２分割リンク部材と、第１，第２分割リンク部材にわたって張架されるバネ部材とを有し、
   前記切換え機構により前記第１，第２分割リンク部材が略直線状である縫製状態における姿勢と略へ字状である糸通し状態における姿勢に切換え可能で、前記バネ部材の弾性力が夫々の姿勢を保持するように作用することを特徴とする請求項４に記載の縁かがりミシン。
6. 前記切換え機構は、糸通し状態における姿勢に切換えられた前記第１，第２分割リンク部材を、前記糸通し状態における姿勢から縫製状態における姿勢に自動的に復帰させる姿勢復帰機構を備えたことを特徴とする請求項４又は５に記載の縁かがりミシン。
7. 前記姿勢復帰機構は、前記第１，第２分割リンク部材のうち偏心輪に連結された方の第１分割リンク部材に設けられた操作片と、ミシン機枠に設けられた当接部とを備え、
   前記第１，第２分割リンク部材が糸通し状態における姿勢のときに前記偏心輪が回転すると、前記当接部と前記操作片とが当接して前記第１，第２分割リンク部材が縫製状態における姿勢に切換わり、かつ前記第１，第２分割リンク部材が縫製状態における姿勢のときには、前記偏心輪が回転しても前記当接部と前記操作片とが当接しないように構成されたことを特徴とする請求項６に記載の縁かがりミシン。