JPH0751481A - ミシンのルーパ駆動機構 - Google Patents
ミシンのルーパ駆動機構Info
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- JPH0751481A JPH0751481A JP5198616A JP19861693A JPH0751481A JP H0751481 A JPH0751481 A JP H0751481A JP 5198616 A JP5198616 A JP 5198616A JP 19861693 A JP19861693 A JP 19861693A JP H0751481 A JPH0751481 A JP H0751481A
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- Japan
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- looper
- looper drive
- shaft
- driving
- main shaft
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B57/00—Loop takers, e.g. loopers
- D05B57/30—Driving-gear for loop takers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 組立て精度を必要とせず低廉で高品質な機構
を提供する。 【構成】 主軸に対し溝がθ傾斜するように溝カムを固
着してルーパ駆動カムとする。一方、ルーパ駆動軸にロ
ーラを備えたＵ字状のカムフォロアであるルーパ駆動二
又を取付け、この二又のローラをルーパ駆動カムに係合
させる。二又はルーパ駆動軸に対し、ルーパ駆動カムの
傾斜中心とルーパ駆動軸の軸心とのずれを吸収するよう
な自由度をもって取付けられている。主軸の回転に伴
い、主軸を含む一平面におけるルーパ駆動カムのカム面
の傾斜±θの範囲で変化することにより、二又が回動し
ルーパ駆動軸を回動させる。これにより、摩擦抵抗が少
なくなりルーパ駆動機構の発熱を防止することができる
ので、ミシンの耐久性が向上し、更にはミシンの駆動ト
ルクを下げることができる。
を提供する。 【構成】 主軸に対し溝がθ傾斜するように溝カムを固
着してルーパ駆動カムとする。一方、ルーパ駆動軸にロ
ーラを備えたＵ字状のカムフォロアであるルーパ駆動二
又を取付け、この二又のローラをルーパ駆動カムに係合
させる。二又はルーパ駆動軸に対し、ルーパ駆動カムの
傾斜中心とルーパ駆動軸の軸心とのずれを吸収するよう
な自由度をもって取付けられている。主軸の回転に伴
い、主軸を含む一平面におけるルーパ駆動カムのカム面
の傾斜±θの範囲で変化することにより、二又が回動し
ルーパ駆動軸を回動させる。これにより、摩擦抵抗が少
なくなりルーパ駆動機構の発熱を防止することができる
ので、ミシンの耐久性が向上し、更にはミシンの駆動ト
ルクを下げることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ミシンのルーパ駆動
機構に係り、特に主軸の回転をルーパに伝達するための
ルーパ駆動機構に関する。
機構に係り、特に主軸の回転をルーパに伝達するための
ルーパ駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
からオーバーロックミシンのルーパ駆動機構として、図
６に示すような溝カムを用いたルーパ駆動機構が採用さ
れている（特開昭６２−１７６４８７号公報）。このル
ーパ駆動機構は、主軸２００に溝２０１ａ、２０１ｂを
切った鼓型カム２０１を取り付け、鼓型カム２０１が主
軸２００とともに回転する際に、この溝２０１ａ、２０
１ｂに係合するローラ２０３ａ、２０３ｂの取り付け腕
２０４、２０５が溝２０１ａ、２０１ｂに規制されて揺
動することにより、ルーパ駆動軸２０６、２０７を揺動
させるものである。
からオーバーロックミシンのルーパ駆動機構として、図
６に示すような溝カムを用いたルーパ駆動機構が採用さ
れている（特開昭６２−１７６４８７号公報）。このル
ーパ駆動機構は、主軸２００に溝２０１ａ、２０１ｂを
切った鼓型カム２０１を取り付け、鼓型カム２０１が主
軸２００とともに回転する際に、この溝２０１ａ、２０
１ｂに係合するローラ２０３ａ、２０３ｂの取り付け腕
２０４、２０５が溝２０１ａ、２０１ｂに規制されて揺
動することにより、ルーパ駆動軸２０６、２０７を揺動
させるものである。
【０００３】しかし、このように鼓型カム２０１を採用
したものは、製造に際し、主軸２００に対し順次鼓型カ
ム２０１、ルーパ駆動軸２０６、２０７、ルーパを取り
付けて組立る必要があるので、生産工程が複雑になり、
時間、手間がかかる。また、鼓型カム２０１に溝２０１
ａ、２０１ｂを加工するには、専用加工機を設計、製作
しなければならず、結果として製造コストも高くならざ
るを得なかった。
したものは、製造に際し、主軸２００に対し順次鼓型カ
ム２０１、ルーパ駆動軸２０６、２０７、ルーパを取り
付けて組立る必要があるので、生産工程が複雑になり、
時間、手間がかかる。また、鼓型カム２０１に溝２０１
ａ、２０１ｂを加工するには、専用加工機を設計、製作
しなければならず、結果として製造コストも高くならざ
るを得なかった。
【０００４】このような問題点に対して傾斜カムとカム
フォロアとを用いたルーパ駆動機構が提案されている
（特開平５−１５６８１号公報）。このルーパ駆動機構
は図７に示すように、主軸３００に円筒状の傾斜カムで
あるルーパ駆動カム３０１、３０２を固着し、ルーパ駆
動軸３０３、３０４にＵ字状のカムフォロアであるルー
パ駆動二又３０５、３０６を取り付け、ルーパ駆動二又
３０５、３０６をルーパ駆動カム３０１、３０２に係合
させている。このルーパ駆動二又３０５、３０６はルー
パ駆動軸３０３、３０４に対し、主軸３００とルーパ駆
動軸３０３、３０４との軸心のずれを吸収するような自
由度をもって取付けられている。従って主軸３００の回
転に伴い、主軸３００を含む一平面におけるルーパ駆動
カム３０１、３０２のカム面の傾斜±θの範囲で変化す
ることにより、ルーパ駆動二又３０５、３０６が回動し
ルーパ駆動軸３０３、３０４を回動させることができ
る。
フォロアとを用いたルーパ駆動機構が提案されている
（特開平５−１５６８１号公報）。このルーパ駆動機構
は図７に示すように、主軸３００に円筒状の傾斜カムで
あるルーパ駆動カム３０１、３０２を固着し、ルーパ駆
動軸３０３、３０４にＵ字状のカムフォロアであるルー
パ駆動二又３０５、３０６を取り付け、ルーパ駆動二又
３０５、３０６をルーパ駆動カム３０１、３０２に係合
させている。このルーパ駆動二又３０５、３０６はルー
パ駆動軸３０３、３０４に対し、主軸３００とルーパ駆
動軸３０３、３０４との軸心のずれを吸収するような自
由度をもって取付けられている。従って主軸３００の回
転に伴い、主軸３００を含む一平面におけるルーパ駆動
カム３０１、３０２のカム面の傾斜±θの範囲で変化す
ることにより、ルーパ駆動二又３０５、３０６が回動し
ルーパ駆動軸３０３、３０４を回動させることができ
る。
【０００５】しかしながらルーパ駆動カム３０１、３０
２とルーパ駆動二又３０５、３０６とは線接触している
ので、ルーパ駆動カム３０１、３０２が回転の際、摩擦
抵抗によりルーパ駆動カム３０１、３０２及びルーパ駆
動二又３０５、３０６が発熱する虞があった。これによ
りルーパ駆動カム３０１、３０２及びルーパ駆動二又３
０５、３０６の耐久性が悪化することがあるので、主軸
３００を高速回転させるのが困難であった。また、低速
回転においても摩擦抵抗の影響を受けるので、出力の大
きなモータが要求される。
２とルーパ駆動二又３０５、３０６とは線接触している
ので、ルーパ駆動カム３０１、３０２が回転の際、摩擦
抵抗によりルーパ駆動カム３０１、３０２及びルーパ駆
動二又３０５、３０６が発熱する虞があった。これによ
りルーパ駆動カム３０１、３０２及びルーパ駆動二又３
０５、３０６の耐久性が悪化することがあるので、主軸
３００を高速回転させるのが困難であった。また、低速
回転においても摩擦抵抗の影響を受けるので、出力の大
きなモータが要求される。
【０００６】
【発明の目的】本発明はこのような従来のルーパ駆動機
構の難点に鑑みなされたもので、組立て精度を必要とせ
ず、低廉で高品質なルーパ駆動機構を提供することを目
的とする。
構の難点に鑑みなされたもので、組立て精度を必要とせ
ず、低廉で高品質なルーパ駆動機構を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
る本発明のルーパ駆動機構は、少なくとも一つのルーパ
と、ルーパを駆動するルーパ駆動軸と、ルーパ駆動軸に
対して同一平面内で交又する主軸と、主軸の回転をルー
パ駆動軸に伝達する伝達手段とを備えたルーパ駆動機構
であって、伝達手段は、主軸に固着され、且つ主軸に対
し傾斜する方向に一周に亘る溝を有する少なくとも一つ
の傾斜溝カムと、ルーパ駆動軸に支持され且つ傾斜溝カ
ムの溝内を転動するローラを２箇所に備えたＵ字状のフ
ォロアと、ルーパ駆動軸にＵ字状のフォロアを、２箇所
に備えたローラを結ぶ線と平行な方向には回動せずロー
ラを結ぶ線に直交する方向には回動するように枢着する
連結ピンとから成るものである。
る本発明のルーパ駆動機構は、少なくとも一つのルーパ
と、ルーパを駆動するルーパ駆動軸と、ルーパ駆動軸に
対して同一平面内で交又する主軸と、主軸の回転をルー
パ駆動軸に伝達する伝達手段とを備えたルーパ駆動機構
であって、伝達手段は、主軸に固着され、且つ主軸に対
し傾斜する方向に一周に亘る溝を有する少なくとも一つ
の傾斜溝カムと、ルーパ駆動軸に支持され且つ傾斜溝カ
ムの溝内を転動するローラを２箇所に備えたＵ字状のフ
ォロアと、ルーパ駆動軸にＵ字状のフォロアを、２箇所
に備えたローラを結ぶ線と平行な方向には回動せずロー
ラを結ぶ線に直交する方向には回動するように枢着する
連結ピンとから成るものである。
【０００８】
【作用】傾斜溝カムが主軸の回転と一体として回転する
と、主軸を含む平面内で傾斜溝カムの溝は主軸に対しそ
の角度が変化する。この変化は傾斜溝カムの溝と主軸に
直交する方向との角度をθとするとき±θの範囲で変化
する。従って溝に係合するローラを備えたＵ字状のフォ
ロワは、その角度の変化の範囲で揺動し、これを支持す
るルーパ駆動軸を回動させ、ルーパ駆動軸に取り付けら
れたルーパを駆動する。この際、ローラが溝に添って転
動することによりＵ字状のフォロワを揺動させることが
できるので、駆動系の摩擦抵抗を減らすことができる。
と、主軸を含む平面内で傾斜溝カムの溝は主軸に対しそ
の角度が変化する。この変化は傾斜溝カムの溝と主軸に
直交する方向との角度をθとするとき±θの範囲で変化
する。従って溝に係合するローラを備えたＵ字状のフォ
ロワは、その角度の変化の範囲で揺動し、これを支持す
るルーパ駆動軸を回動させ、ルーパ駆動軸に取り付けら
れたルーパを駆動する。この際、ローラが溝に添って転
動することによりＵ字状のフォロワを揺動させることが
できるので、駆動系の摩擦抵抗を減らすことができる。
【０００９】これによりミシンの耐久性を向上させこと
ができ、更にはミシンの駆動トルクを下げることができ
るので小さい出力のモータを採用することができる。ま
た、Ｕ字状のフォロアが連結ピンを中心にローラを結ぶ
線と平行な方向には回動せず、ローラを結ぶ線に直交す
る方向には回動することにより、組立時にルーパ駆動軸
に傾斜溝カムの回転中心が一致するように調整する必要
がなくなるので、組立が容易になる。更に、ルーパ駆動
軸の穴位置加工精度が要求されなくなるので、主軸に対
するルーパ駆動軸の穴加工が容易になる。
ができ、更にはミシンの駆動トルクを下げることができ
るので小さい出力のモータを採用することができる。ま
た、Ｕ字状のフォロアが連結ピンを中心にローラを結ぶ
線と平行な方向には回動せず、ローラを結ぶ線に直交す
る方向には回動することにより、組立時にルーパ駆動軸
に傾斜溝カムの回転中心が一致するように調整する必要
がなくなるので、組立が容易になる。更に、ルーパ駆動
軸の穴位置加工精度が要求されなくなるので、主軸に対
するルーパ駆動軸の穴加工が容易になる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明のルーパ駆動機構を１本針３本
糸オーバーロックミシンに適用した実施例について図面
を参照して説明する。図１は１本針３本糸オーバーロッ
クミシンの全体を示す図で、略上下直線往復運動する１
本の針１と、針板の下側で針１の軌跡と交叉するように
円弧往復運動をする下ルーパ２と、針板の上側で針１の
軌跡と交叉するように楕円往復運動をする上ルーパ３と
を備えている。プーリ４と同軸回転する主軸５には、こ
れら上下ルーパ２、３に対応して２つの円筒状の傾斜溝
カムであるルーパ駆動カム６、７が嵌着されている。
糸オーバーロックミシンに適用した実施例について図面
を参照して説明する。図１は１本針３本糸オーバーロッ
クミシンの全体を示す図で、略上下直線往復運動する１
本の針１と、針板の下側で針１の軌跡と交叉するように
円弧往復運動をする下ルーパ２と、針板の上側で針１の
軌跡と交叉するように楕円往復運動をする上ルーパ３と
を備えている。プーリ４と同軸回転する主軸５には、こ
れら上下ルーパ２、３に対応して２つの円筒状の傾斜溝
カムであるルーパ駆動カム６、７が嵌着されている。
【００１１】ルーパ駆動カム６には図２に示すように針
棒を略上下に駆動するための針棒偏心カム８が形成さ
れ、この針棒偏心カム８には針棒縦ロッド９が取付台１
０によって固定されている。また、ルーパ駆動カム６は
止めねじ、連結ピン及びスラスト受け１１により主軸５
に固定されている。一方、ルーパ駆動カム７は位置決め
スペーサ１２を介して止めねじ及び連結ピンにて主軸５
に固定されている。これによりルーパ駆動カム６、７は
主軸５と一体的に回転する。
棒を略上下に駆動するための針棒偏心カム８が形成さ
れ、この針棒偏心カム８には針棒縦ロッド９が取付台１
０によって固定されている。また、ルーパ駆動カム６は
止めねじ、連結ピン及びスラスト受け１１により主軸５
に固定されている。一方、ルーパ駆動カム７は位置決め
スペーサ１２を介して止めねじ及び連結ピンにて主軸５
に固定されている。これによりルーパ駆動カム６、７は
主軸５と一体的に回転する。
【００１２】このようなルーパ駆動カム６、７はそれぞ
れ一周に亘る溝が形成され、この溝は主軸５に直交する
方向に対してθ1、θ2傾斜するようにこの主軸５に固定
されており、両者の位置は上ルーパ３と下ルーパ２の運
動の位相に合せて決定される。即ち、本実施例の１本針
３本糸オーバーロックミシンにおいては、上ルーパ３は
下ルーパ２に対し主軸５の回転で例えば約３５度ずれて
運動するようになっており、これに対応してルーパ駆動
カム７はルーパ駆動カム６に対し約３５度ずれて主軸５
に固定されている。従って、図３に示すように主軸５を
含む平面（図３の平面）におけるルーパ駆動カム６の溝
と主軸５に直交する方向とのなす角度が最大θ1である
とすると、ルーパ駆動カム７は主軸５が３５度回転して
からその溝と主軸５に直交する方向とのなす角度が最大
θ2となる。
れ一周に亘る溝が形成され、この溝は主軸５に直交する
方向に対してθ1、θ2傾斜するようにこの主軸５に固定
されており、両者の位置は上ルーパ３と下ルーパ２の運
動の位相に合せて決定される。即ち、本実施例の１本針
３本糸オーバーロックミシンにおいては、上ルーパ３は
下ルーパ２に対し主軸５の回転で例えば約３５度ずれて
運動するようになっており、これに対応してルーパ駆動
カム７はルーパ駆動カム６に対し約３５度ずれて主軸５
に固定されている。従って、図３に示すように主軸５を
含む平面（図３の平面）におけるルーパ駆動カム６の溝
と主軸５に直交する方向とのなす角度が最大θ1である
とすると、ルーパ駆動カム７は主軸５が３５度回転して
からその溝と主軸５に直交する方向とのなす角度が最大
θ2となる。
【００１３】尚、ルーパ駆動カム６、７の溝は汎用旋盤
で加工することができるので、製造コストを低くするこ
とができる。次に、下ルーパ２は、図４（ａ）、図５に
示すように下ルーパ駆動腕１３を介して下ルーパ駆動軸
１４に固定されており、下ルーパ駆動軸１４が回動する
ことにより下ルーパ駆動軸１４に直交する平面内（図４
の平面内）で往復円弧運動をする。上ルーパ３は上ルー
パ取付け軸１５、上ルーパ取付け軸駆動腕１６を介して
上ルーパ駆動軸１７に固定されており、上ルーパ駆動軸
１７が回動することにより上ルーパ駆動軸１７に固定さ
れた上ルーパ取付け軸駆動腕１６の端部が往復円弧運動
をする。上ルーパ取付け軸１５はピン１８によって駆動
腕１６の端部に連結されるとともにピボット１９により
その運動を規制されており、駆動腕１６の端部が往復円
弧運動をすることにより、その先端に取付けられた上ル
ーパ３が針板２０の下側からその横を通って針板２０上
の上死点に至る往復楕円弧運動をする。これら下ルーパ
２、上ルーパ３を駆動するルーパ駆動軸１４、１７は、
ともにその軸方向が主軸５に対して直交するように図示
しないミシンの側板に枢支される。
で加工することができるので、製造コストを低くするこ
とができる。次に、下ルーパ２は、図４（ａ）、図５に
示すように下ルーパ駆動腕１３を介して下ルーパ駆動軸
１４に固定されており、下ルーパ駆動軸１４が回動する
ことにより下ルーパ駆動軸１４に直交する平面内（図４
の平面内）で往復円弧運動をする。上ルーパ３は上ルー
パ取付け軸１５、上ルーパ取付け軸駆動腕１６を介して
上ルーパ駆動軸１７に固定されており、上ルーパ駆動軸
１７が回動することにより上ルーパ駆動軸１７に固定さ
れた上ルーパ取付け軸駆動腕１６の端部が往復円弧運動
をする。上ルーパ取付け軸１５はピン１８によって駆動
腕１６の端部に連結されるとともにピボット１９により
その運動を規制されており、駆動腕１６の端部が往復円
弧運動をすることにより、その先端に取付けられた上ル
ーパ３が針板２０の下側からその横を通って針板２０上
の上死点に至る往復楕円弧運動をする。これら下ルーパ
２、上ルーパ３を駆動するルーパ駆動軸１４、１７は、
ともにその軸方向が主軸５に対して直交するように図示
しないミシンの側板に枢支される。
【００１４】またルーパ駆動軸１４、１７にはそれぞれ
ルーパ駆動カム６、７のカムフォロワであるルーパ駆動
二又（以下、二又という）２１、２２が取付けられてい
る。これら二又２１、２２の構成は全く同様であるの
で、以下二又２１についてのみ説明する。二又２１は図
４（ｂ）に示すようにＵ字状の部材から成り、このＵ字
の先端にはそれぞれローラ軸２６が止めねじで固定され
ており、このローラ軸２６にローラ２５が回動自在に嵌
合されている。そしてこのローラ２５がルーパ駆動カム
６の溝に係合し、ルーパ駆動カム６の回転に伴い溝の傾
斜が変化することにより、それに追従して揺動しルーパ
駆動軸１４を回動させる。
ルーパ駆動カム６、７のカムフォロワであるルーパ駆動
二又（以下、二又という）２１、２２が取付けられてい
る。これら二又２１、２２の構成は全く同様であるの
で、以下二又２１についてのみ説明する。二又２１は図
４（ｂ）に示すようにＵ字状の部材から成り、このＵ字
の先端にはそれぞれローラ軸２６が止めねじで固定され
ており、このローラ軸２６にローラ２５が回動自在に嵌
合されている。そしてこのローラ２５がルーパ駆動カム
６の溝に係合し、ルーパ駆動カム６の回転に伴い溝の傾
斜が変化することにより、それに追従して揺動しルーパ
駆動軸１４を回動させる。
【００１５】ここで、二又２１とルーパ駆動軸１４との
連結は、図２に示すようにルーパ駆動軸１４の外径より
若干大きい内径に形成された二又２１中央の穴２１ａに
ルーパ駆動軸１４を差込み、ルーパ駆動軸１４の穴１４
ａと二又２１の穴２１ｂとに連結ピン２３を差込み、こ
の連結ピン２３をＥリング２４で二又２１に枢着し、連
結ピン２３の中央部をルーパ駆動軸１４にネジで固着す
る。これにより二又２１はローラ２５、２５を結ぶ線に
直交する方向には回動し、ローラ２５、２５を結ぶ線と
平行な方向には回動しない構成になっている。従って、
二又２１に備えられた各ローラ２５をルーパ駆動カム６
の溝に係合させたときに、ルーパ駆動軸１４の軸心に対
してルーパ駆動カム６の溝位置が横方向へずれて溝中心
が一致しない場合においても、二又２１がローラ２５、
２５を結ぶ線に直交する方向に回動することよりこのず
れを吸収して、ルーパ駆動軸１４を確実に回動させるこ
とができる。
連結は、図２に示すようにルーパ駆動軸１４の外径より
若干大きい内径に形成された二又２１中央の穴２１ａに
ルーパ駆動軸１４を差込み、ルーパ駆動軸１４の穴１４
ａと二又２１の穴２１ｂとに連結ピン２３を差込み、こ
の連結ピン２３をＥリング２４で二又２１に枢着し、連
結ピン２３の中央部をルーパ駆動軸１４にネジで固着す
る。これにより二又２１はローラ２５、２５を結ぶ線に
直交する方向には回動し、ローラ２５、２５を結ぶ線と
平行な方向には回動しない構成になっている。従って、
二又２１に備えられた各ローラ２５をルーパ駆動カム６
の溝に係合させたときに、ルーパ駆動軸１４の軸心に対
してルーパ駆動カム６の溝位置が横方向へずれて溝中心
が一致しない場合においても、二又２１がローラ２５、
２５を結ぶ線に直交する方向に回動することよりこのず
れを吸収して、ルーパ駆動軸１４を確実に回動させるこ
とができる。
【００１６】このように本実施例のルーパ駆動機構の伝
達手段はルーパ駆動軸１４の軸心とルーパ駆動カム６の
溝位置との横方向のずれを吸収するように設定されてい
るので、ルーパ駆動カム６−二又２１−ルーパ駆動軸１
４の運動の伝達を円滑に行なうことができる。このルー
パ駆動機構を組立るには、ミシン本体側において主軸５
に針棒偏心カム８が形成されたルーパ駆動カム６、針棒
縦ロッド９、取付台１０及びスラスト受け１１を固定
し、これに位置決めスペーサ１２を介してルーパ駆動カ
ム７を固定し、主軸５側の組立体を作る。一方、これと
は別に、ミシン側板に、ルーパ駆動二又２１、２２を取
付けたルーパ駆動軸１４、１７及びピボット１９を取付
け、ルーパ駆動軸１４に下ルーパ２が固定された下ルー
パ駆動腕１３を固定し、ルーパ駆動軸１７及びピボット
１９に上ルーパ３及び上ルーパ取付け軸駆動腕１６が固
定された上ルーパ取付け軸１５を取付け、ミシン側板側
の組立体を作る。このように主軸５側の組立体と、ミシ
ン側板側の組立体を別個に組み立てた後、ルーパ駆動二
又２１、２２がルーパ駆動カム６、７に係合するように
ミシン側板側の組立体をミシン本体に取付ける。従っ
て、組立作業が極めて容易で、組立に要する時間を大幅
に削減することができる。
達手段はルーパ駆動軸１４の軸心とルーパ駆動カム６の
溝位置との横方向のずれを吸収するように設定されてい
るので、ルーパ駆動カム６−二又２１−ルーパ駆動軸１
４の運動の伝達を円滑に行なうことができる。このルー
パ駆動機構を組立るには、ミシン本体側において主軸５
に針棒偏心カム８が形成されたルーパ駆動カム６、針棒
縦ロッド９、取付台１０及びスラスト受け１１を固定
し、これに位置決めスペーサ１２を介してルーパ駆動カ
ム７を固定し、主軸５側の組立体を作る。一方、これと
は別に、ミシン側板に、ルーパ駆動二又２１、２２を取
付けたルーパ駆動軸１４、１７及びピボット１９を取付
け、ルーパ駆動軸１４に下ルーパ２が固定された下ルー
パ駆動腕１３を固定し、ルーパ駆動軸１７及びピボット
１９に上ルーパ３及び上ルーパ取付け軸駆動腕１６が固
定された上ルーパ取付け軸１５を取付け、ミシン側板側
の組立体を作る。このように主軸５側の組立体と、ミシ
ン側板側の組立体を別個に組み立てた後、ルーパ駆動二
又２１、２２がルーパ駆動カム６、７に係合するように
ミシン側板側の組立体をミシン本体に取付ける。従っ
て、組立作業が極めて容易で、組立に要する時間を大幅
に削減することができる。
【００１７】以上のような構成におけるルーパ駆動機構
の動作を説明する。主軸５の回転によってルーパ駆動カ
ム６、７が回転すると、主軸５を含みルーパ駆動軸１
４、１７に直交する平面内において、ルーパ駆動カム
６、７の溝の傾斜はそれぞれ±θ1、±θ2の範囲で変化
する。これによりこれら溝に係合するローラ２５が備え
られたルーパ駆動二又２１、２２が揺動し、この揺動と
一体的である下ルーパ駆動軸１４及び上ルーパ駆動軸１
７が±θ1、±θ2の範囲で回動する。この際、主軸５の
スラスト方向の振動は、例えば一方のローラ２５が左方
向にスラスト荷重を受けても、もう一方のローラ２５が
ルーパ駆動カム６、７の溝によりそのスラスト荷重を相
殺するので、主軸スラスト方向の振動発生が少なくなり
ルーパ２、３には常に安定した往復円弧運動をさせるこ
とができる。
の動作を説明する。主軸５の回転によってルーパ駆動カ
ム６、７が回転すると、主軸５を含みルーパ駆動軸１
４、１７に直交する平面内において、ルーパ駆動カム
６、７の溝の傾斜はそれぞれ±θ1、±θ2の範囲で変化
する。これによりこれら溝に係合するローラ２５が備え
られたルーパ駆動二又２１、２２が揺動し、この揺動と
一体的である下ルーパ駆動軸１４及び上ルーパ駆動軸１
７が±θ1、±θ2の範囲で回動する。この際、主軸５の
スラスト方向の振動は、例えば一方のローラ２５が左方
向にスラスト荷重を受けても、もう一方のローラ２５が
ルーパ駆動カム６、７の溝によりそのスラスト荷重を相
殺するので、主軸スラスト方向の振動発生が少なくなり
ルーパ２、３には常に安定した往復円弧運動をさせるこ
とができる。
【００１８】下ルーパ駆動軸１４の回動は、そのまま下
ルーパ駆動腕１３を介して下ルーパ２に伝達され、下ル
ーパ２は下ルーパ駆動軸１４と直交する平面内を円弧往
復運動する。一方、上ルーパ駆動軸１７が回動すると、
上ルーパ取付け軸駆動腕１６の端部が往復円弧運動を
し、これに連結された上ルーパ取付け軸１５を略上下に
駆動する。上ルーパ取付け軸１５はピボット１９に規制
されつつ、この駆動によって、その先端が往復楕円弧運
動をするように運動する。即ち、上ルーパ３が往復楕円
弧運動をすることになる。
ルーパ駆動腕１３を介して下ルーパ２に伝達され、下ル
ーパ２は下ルーパ駆動軸１４と直交する平面内を円弧往
復運動する。一方、上ルーパ駆動軸１７が回動すると、
上ルーパ取付け軸駆動腕１６の端部が往復円弧運動を
し、これに連結された上ルーパ取付け軸１５を略上下に
駆動する。上ルーパ取付け軸１５はピボット１９に規制
されつつ、この駆動によって、その先端が往復楕円弧運
動をするように運動する。即ち、上ルーパ３が往復楕円
弧運動をすることになる。
【００１９】例えば図５に示すように、針１が針板２０
上方の上死点にある時を主軸５の回転が０度、図４に示
すように下死点にある時を主軸５の回転が１８０度のと
ころとする。主軸５の回転が０度のところでは、ルーパ
駆動カム６の溝は図３に示すように＋θ1の最大傾斜位
置にあって、このとき下ルーパ２は最右端にある。主軸
５の回転が１８０度のところでは、ルーパ駆動カム６の
溝は−θ1の位置にあって、下ルーパ２は最左端にあ
る。これに対し、上ルーパ３の位相は約３５度ずれてお
り、主軸５の回転が３５度のところで、ルーパ駆動カム
７の溝は＋θ2の最大傾斜位置にあって、このとき上ル
ーパ３は図５に示すように、上死点にある。主軸５の回
転が１８０＋３５度のところでは、ルーパ駆動カム７の
溝は−θ2の位置にあって、上ルーパ３は図４に示すよ
うに、下死点にある。
上方の上死点にある時を主軸５の回転が０度、図４に示
すように下死点にある時を主軸５の回転が１８０度のと
ころとする。主軸５の回転が０度のところでは、ルーパ
駆動カム６の溝は図３に示すように＋θ1の最大傾斜位
置にあって、このとき下ルーパ２は最右端にある。主軸
５の回転が１８０度のところでは、ルーパ駆動カム６の
溝は−θ1の位置にあって、下ルーパ２は最左端にあ
る。これに対し、上ルーパ３の位相は約３５度ずれてお
り、主軸５の回転が３５度のところで、ルーパ駆動カム
７の溝は＋θ2の最大傾斜位置にあって、このとき上ル
ーパ３は図５に示すように、上死点にある。主軸５の回
転が１８０＋３５度のところでは、ルーパ駆動カム７の
溝は−θ2の位置にあって、上ルーパ３は図４に示すよ
うに、下死点にある。
【００２０】なお、本実施例においては上ルーパ３は下
ルーパ２に対し主軸５の回転で約３５度ずれて運動する
ように構成したが、これに限らず、３０〜５０度の範囲
でずらしても正常に縫製を行うことができる。更に本実
施例においては、針１が垂直方向に対し若干傾斜して上
下運動し、上ルーパ３が垂直平面内を運動する場合、即
ち上ルーパ駆動軸１７が垂直平面に対して直交する場合
を示したが、本発明は針１の運動との関係で上ルーパ３
の運動平面が垂直でない場合にも適用することができ、
その場合にも上ルーパ駆動軸１７は上ルーパ３の運動平
面に対して直交するように取り付けられる。
ルーパ２に対し主軸５の回転で約３５度ずれて運動する
ように構成したが、これに限らず、３０〜５０度の範囲
でずらしても正常に縫製を行うことができる。更に本実
施例においては、針１が垂直方向に対し若干傾斜して上
下運動し、上ルーパ３が垂直平面内を運動する場合、即
ち上ルーパ駆動軸１７が垂直平面に対して直交する場合
を示したが、本発明は針１の運動との関係で上ルーパ３
の運動平面が垂直でない場合にも適用することができ、
その場合にも上ルーパ駆動軸１７は上ルーパ３の運動平
面に対して直交するように取り付けられる。
【００２１】また、本実施例においては３本糸オーバー
ロックミシンについて説明したが、本発明のルーパ駆動
機構はオーバーロックミシンのみならず一つ以上のルー
パを有する他の全てのミシンに適用できることはいうま
でもない。
ロックミシンについて説明したが、本発明のルーパ駆動
機構はオーバーロックミシンのみならず一つ以上のルー
パを有する他の全てのミシンに適用できることはいうま
でもない。
【００２２】
【発明の効果】以上の実施例からも明らかなように、本
発明のルーパ駆動機構は主軸に固定されたカムに形成さ
れた溝に係合するローラを備えたカムフォロワによって
ルーパ駆動軸を駆動することにより、摩擦抵抗が少なく
なりルーパ駆動機構の発熱を防止することができるの
で、ミシンの耐久性が向上し、更にはミシンの駆動トル
クを下げることができるので小さい出力のモータを採用
することができる。これにより組立て精度を必要とせ
ず、低廉で高品質なルーパ駆動機構を提供することがで
きる。
発明のルーパ駆動機構は主軸に固定されたカムに形成さ
れた溝に係合するローラを備えたカムフォロワによって
ルーパ駆動軸を駆動することにより、摩擦抵抗が少なく
なりルーパ駆動機構の発熱を防止することができるの
で、ミシンの耐久性が向上し、更にはミシンの駆動トル
クを下げることができるので小さい出力のモータを採用
することができる。これにより組立て精度を必要とせ
ず、低廉で高品質なルーパ駆動機構を提供することがで
きる。
【００２３】また、本発明のルーパ駆動機構は主軸が取
付けられるミシン本体と、ルーパが取付けられるミシン
側板とを別個の工程で組立ることができるので、組立作
業が極めて容易になり、しかも組立に要する時間を大幅
に削減することができる。
付けられるミシン本体と、ルーパが取付けられるミシン
側板とを別個の工程で組立ることができるので、組立作
業が極めて容易になり、しかも組立に要する時間を大幅
に削減することができる。
【図１】本発明のルーパ駆動機構が適用されたオーバー
ロックミシンの一部透視の全体斜視図。
ロックミシンの一部透視の全体斜視図。
【図２】本発明のルーパ駆動機構の一実施例の分解斜視
図。
図。
【図３】本発明に係るルーパ駆動カムの一実施例を示す
正面図。
正面図。
【図４】本発明のルーパ駆動機構の一実施例の図で、
（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図。
（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図。
【図５】本発明のルーパ駆動機構の一実施例の側面図。
【図６】従来の鼓型カムを用いたルーパ駆動機構を示す
図。
図。
【図７】従来の傾斜カムを用いたルーパ駆動機構を示す
図。
図。
２・・・下ルーパ ３・・・上ルーパ ５・・・主軸 ６、７・・・ルーパ駆動カム（傾斜溝カム） ８・・・針棒偏心カム（針棒駆動カム） ９・・・針棒縦ロッド １０・・・針棒縦ロッドホルダ １１・・・スラスト受け １２・・・位置決めスペーサ １４・・・ルーパ駆動軸 １４ａ・・・穴 １７・・・ルーパ駆動軸 １７ａ・・・穴 ２１・・・ルーパ駆動二又（フォロワ） ２１ａ、２１ｂ・・・穴 ２２・・・ルーパ駆動二又（フォロワ） ２３・・・連結ピン ２４・・・Ｅリング ２５・・・ローラ ２６・・・ローラ軸
Claims (1)
- 【請求項１】少なくとも一つのルーパと、前記ルーパを
駆動するルーパ駆動軸と、前記ルーパ駆動軸に対して同
一平面内で交又する主軸と、前記主軸の回転を前記ルー
パ駆動軸に伝達する伝達手段とを備えたルーパ駆動機構
であって、前記伝達手段は、前記主軸に固着され、且つ
前記主軸に対し傾斜する方向に一周に亘る溝を有する少
なくとも一つの傾斜溝カムと、前記ルーパ駆動軸に支持
され且つ前記傾斜溝カムの前記溝内を転動するローラを
２箇所に備えたＵ字状のフォロアと、前記ルーパ駆動軸
に前記Ｕ字状のフォロアを、２箇所に備えた前記ローラ
を結ぶ線と平行な方向には回動せず前記ローラを結ぶ線
に直交する方向には回動するように枢着する連結ピンと
から成ることを特徴とするミシンのルーパ駆動機構。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5198616A JPH0751481A (ja) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | ミシンのルーパ駆動機構 |
| TW083105977A TW249252B (ja) | 1993-08-10 | 1994-06-30 | |
| US08/281,561 US5546878A (en) | 1993-08-10 | 1994-07-28 | Looper drive mechanism for sewing machine |
| KR1019940019413A KR970006166B1 (ko) | 1993-08-10 | 1994-08-06 | 미싱의 루우프 구동기구 |
| DE4428366A DE4428366B4 (de) | 1993-08-10 | 1994-08-10 | Greiferantriebsmechanismus für eine Nähmaschine |
| CN94108935A CN1041952C (zh) | 1993-08-10 | 1994-08-10 | 缝纫机打环装置的驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5198616A JPH0751481A (ja) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | ミシンのルーパ駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0751481A true JPH0751481A (ja) | 1995-02-28 |
Family
ID=16394159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5198616A Pending JPH0751481A (ja) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | ミシンのルーパ駆動機構 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5546878A (ja) |
| JP (1) | JPH0751481A (ja) |
| KR (1) | KR970006166B1 (ja) |
| CN (1) | CN1041952C (ja) |
| DE (1) | DE4428366B4 (ja) |
| TW (1) | TW249252B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006230729A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Brother Ind Ltd | 縁かがりミシン |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3644776B2 (ja) * | 1996-10-17 | 2005-05-11 | ジューキ株式会社 | 縁かがりミシン |
| WO2001030262A1 (de) * | 1999-10-26 | 2001-05-03 | Gimelli Produktions Ag | Elektrische zahnbürste |
| TW533252B (en) * | 2000-07-07 | 2003-05-21 | Suzuki Mfg | Looper and trimmer driving mechanism of sewing machine |
| CN100346022C (zh) * | 2003-12-05 | 2007-10-31 | 刘岚 | 一种电脑绣花机植线装置的凸轮结构 |
| CN101314898B (zh) * | 2008-07-29 | 2011-09-07 | 张章生 | 一种缝纫机的钩线传动机构 |
| US8752451B2 (en) * | 2010-04-13 | 2014-06-17 | Dennis A. Parker | Cam mechanism for converting constant velocity rotary motion into a constant velocity reciprocating motion |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2931328A (en) * | 1951-11-21 | 1960-04-05 | Merrow Machine Co | Looper carrier for sewing machine |
| US3450078A (en) * | 1968-03-18 | 1969-06-17 | Merrow Machine Co | Looper carrier for sewing machine |
| JPS5015681A (ja) * | 1973-06-19 | 1975-02-19 | ||
| IT1075897B (it) * | 1976-11-02 | 1985-04-22 | Rockwell Rimoldi Spa | Dispositivo di azionamento del crochet in macchine per cucire con punto zig-zag a catenella |
| JPS6037758B2 (ja) * | 1977-08-24 | 1985-08-28 | 株式会社鈴木製作所 | 縁かがりミシンのル−パ駆動装置 |
| JPS53131150A (en) * | 1978-04-17 | 1978-11-15 | Suzuki Mfg | Device for driving looper of edging sewing machine |
| IT1150859B (it) * | 1982-04-21 | 1986-12-17 | Rockwell Rimoldi Spa | Dispositivo di azionamenteto del crochet a movimento fontale in macchine oer cucire con traspoto a punte d'ago |
| JPS62176487A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-08-03 | 株式会社 鈴木製作所 | 縁かがりミシンのル−パ駆動装置 |
| JPH0240352A (ja) * | 1988-07-28 | 1990-02-09 | Tosoh Corp | 新規１，２−キノンジアジド化合物 |
| JP3077707B2 (ja) * | 1991-04-12 | 2000-08-14 | ジューキ株式会社 | ロックミシン |
| JPH0515681A (ja) * | 1991-07-15 | 1993-01-26 | Suzuki Seisakusho:Kk | ミシンのルーパ駆動機構 |
-
1993
- 1993-08-10 JP JP5198616A patent/JPH0751481A/ja active Pending
-
1994
- 1994-06-30 TW TW083105977A patent/TW249252B/zh not_active IP Right Cessation
- 1994-07-28 US US08/281,561 patent/US5546878A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-08-06 KR KR1019940019413A patent/KR970006166B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-08-10 CN CN94108935A patent/CN1041952C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1994-08-10 DE DE4428366A patent/DE4428366B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006230729A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Brother Ind Ltd | 縁かがりミシン |
| JP4632081B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2011-02-16 | ブラザー工業株式会社 | 縁かがりミシン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5546878A (en) | 1996-08-20 |
| CN1041952C (zh) | 1999-02-03 |
| TW249252B (ja) | 1995-06-11 |
| KR950006065A (ko) | 1995-03-20 |
| KR970006166B1 (ko) | 1997-04-24 |
| DE4428366A1 (de) | 1995-02-16 |
| CN1105720A (zh) | 1995-07-26 |
| DE4428366B4 (de) | 2004-03-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020611 |