JPS62176487A - 縁かがりミシンのル−パ駆動装置 - Google Patents
縁かがりミシンのル−パ駆動装置Info
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- JPS62176487A JPS62176487A JP2031986A JP2031986A JPS62176487A JP S62176487 A JPS62176487 A JP S62176487A JP 2031986 A JP2031986 A JP 2031986A JP 2031986 A JP2031986 A JP 2031986A JP S62176487 A JPS62176487 A JP S62176487A
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000002079 cooperative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明はミシンのルーパ駆動装置に関し、特に機構が簡
単で小型のルーパ駆動装置に関する。
単で小型のルーパ駆動装置に関する。
［発明の技術的背景及び問題点コ
従来、縁かがりミシンのルーパ駆！ＩＪ装置においては
、第６図に示すように１駆動軸１０１のクランク１０２
と揺動軸１０４に固着された腕１０５とをリンク１０３
で球連結し駆動軸１０１の回転により揺動腕１０６を揺
動させて上ルーパ１０７にレシプロ運動をさせており、
又、下ルーパ１０８は上ルーパとは別にｌｌ動軸に連結
した別のリンク等により揺動運動を行わせているため、
一般に機構が大型化し複雑となり、各部品の精Ｊｒ！Ｌ
を高くしないと組立、調整が困難であった。特に球面連
結部は高精度を要するため、製造コストも高くならざる
を得なかった。
、第６図に示すように１駆動軸１０１のクランク１０２
と揺動軸１０４に固着された腕１０５とをリンク１０３
で球連結し駆動軸１０１の回転により揺動腕１０６を揺
動させて上ルーパ１０７にレシプロ運動をさせており、
又、下ルーパ１０８は上ルーパとは別にｌｌ動軸に連結
した別のリンク等により揺動運動を行わせているため、
一般に機構が大型化し複雑となり、各部品の精Ｊｒ！Ｌ
を高くしないと組立、調整が困難であった。特に球面連
結部は高精度を要するため、製造コストも高くならざる
を得なかった。
［発明の目的コ
本発明は上記従来技術の難点を解消するためなされたも
ので、機構が簡ｍで小型であり、組立時の７１１整のい
らない製造コストの安いルーパ１ψＵす＋ 皆！ｊ！ｔ
５ｉｌ−提供せんとするものである。
ので、機構が簡ｍで小型であり、組立時の７１１整のい
らない製造コストの安いルーパ１ψＵす＋ 皆！ｊ！ｔ
５ｉｌ−提供せんとするものである。
［発明の概要コ
このような目的を達成するために本発明のルーパ駆動装
置は、駆動軸に二つの溝を有する球面カムを固着し、こ
の球面カムの二つの溝にそれぞれ係合し且つ球面カムの
回転に応じて揺動する二つの駆動腕に、上ルーパ及び下
ルーパを駆動する軸。
置は、駆動軸に二つの溝を有する球面カムを固着し、こ
の球面カムの二つの溝にそれぞれ係合し且つ球面カムの
回転に応じて揺動する二つの駆動腕に、上ルーパ及び下
ルーパを駆動する軸。
リンク等を連結したもので、更に詳しくは駆動軸に固定
され且つ一周に亘る二つの溝を有する鼓形の球面カムと
、該球面カムの第一の溝に係合する上ルーパ駆動腕と、
該上ルーパ駆動腕が固着され且つ前記駆動軸と直交する
上ルーパ軸と、該上ルーパ軸に固着された上ルーパ取付
軸駆動腕と、該上ルーパ取付軸駆動腕に揺動自在に連結
され且つ上端に上ルーパを固着した上ルーパ取付軸とを
有する上ルーパ駆動装置および前記球面カムの第二の溝
に係合する下ルーパ駆動腕と、該下ルーパ駆動腕が固着
され且つ前記駆動軸と直交する下ルーパ軸と該下ルーパ
軸に固着され且つ上端に下ルーパを固着した下ルーパ取
付腕とを有する下ルーパ駆動装置とから成る。
され且つ一周に亘る二つの溝を有する鼓形の球面カムと
、該球面カムの第一の溝に係合する上ルーパ駆動腕と、
該上ルーパ駆動腕が固着され且つ前記駆動軸と直交する
上ルーパ軸と、該上ルーパ軸に固着された上ルーパ取付
軸駆動腕と、該上ルーパ取付軸駆動腕に揺動自在に連結
され且つ上端に上ルーパを固着した上ルーパ取付軸とを
有する上ルーパ駆動装置および前記球面カムの第二の溝
に係合する下ルーパ駆動腕と、該下ルーパ駆動腕が固着
され且つ前記駆動軸と直交する下ルーパ軸と該下ルーパ
軸に固着され且つ上端に下ルーパを固着した下ルーパ取
付腕とを有する下ルーパ駆動装置とから成る。
［発明の実施例コ
以下、本発明の好ましい実施例を図面により説明する。
第１図は縁かがりミシンに本発明のルーパ駆動装置を取
付けた図でプーリ１と同軸回転する駆動軸２に球面カム
３が固着される。球面カム３はその一周に亘って二つの
カム溝、上ルーパカム溝３１と下ルーパカム溝３２が形
成されている。
付けた図でプーリ１と同軸回転する駆動軸２に球面カム
３が固着される。球面カム３はその一周に亘って二つの
カム溝、上ルーパカム溝３１と下ルーパカム溝３２が形
成されている。
これらカム溝３１及び３２は、駆動軸２の軸線に垂直な
線に対し所定の角度を持って形成され、且つ互いの位相
が約３６°ずれている（第４図）。
線に対し所定の角度を持って形成され、且つ互いの位相
が約３６°ずれている（第４図）。
第２図に示すように、上ルーパ駆動腕４及び下ルーパ駆
動腕５は各々、その先端にカムローラ４１゜５１が嵌着
され、カムローラ４１及びカムローラ５１がそれぞれ球
面カム３の上ルーパカム溝３１及び下ルーパカム溝３２
に係合する。又、上ルーパ駆動腕４はその脚部が上ルー
パ軸６に固着される。上ルーパ軸６は駆動軸２と直交し
、ミシン本体の一部に枢着される。また上ルーパ軸６に
は上ルーパ取付軸駆動腕７が上ルーパ駆動腕４と所定の
角をなすように固着されており、上ルーパ駆動腕４の揺
動に伴ない一体に揺動する。上ルーパ取付軸揺動腕７の
先端には上ルーパ取付軸８がピン９により回動可能に連
続される。上ルーパ取付軸８はミシン本体の一部に回転
自在に取付けられたピボット１０内を摺動可能に貫通し
ており、上端には上ルーパ１１が固着される。一方、下
ルーパ駆動腕５はその脚部が下ルーパ軸１２に固着され
る。下ルーパ軸１２はＮ！！ｌＪ軸２と直交し、ミシン
本体の一部に枢着される。また下ルーパ軸１２には下ル
ーパ取付腕１３が固着され下ルーパ駆動腕５の揺動に伴
ない下ルーパ駆動腕５と一体に揺動する。下ルーパ取付
腕１３の先端には下ルーパ１４が固着さ九る。又１本実
施例では球面カム３と一体に４捧偏心カム１５が形成さ
れる。針棒偏心カム１５は球面カム３とは別個に駆動Ｉ
！Ｉ ２に固着してもよい。４捧偏心カム１５には針棒
たてロッド１６が結合し、針棒たてロッド１６上端は針
棒クランク腕Ｉ７の一方の揺動腕１７″が連結される。
動腕５は各々、その先端にカムローラ４１゜５１が嵌着
され、カムローラ４１及びカムローラ５１がそれぞれ球
面カム３の上ルーパカム溝３１及び下ルーパカム溝３２
に係合する。又、上ルーパ駆動腕４はその脚部が上ルー
パ軸６に固着される。上ルーパ軸６は駆動軸２と直交し
、ミシン本体の一部に枢着される。また上ルーパ軸６に
は上ルーパ取付軸駆動腕７が上ルーパ駆動腕４と所定の
角をなすように固着されており、上ルーパ駆動腕４の揺
動に伴ない一体に揺動する。上ルーパ取付軸揺動腕７の
先端には上ルーパ取付軸８がピン９により回動可能に連
続される。上ルーパ取付軸８はミシン本体の一部に回転
自在に取付けられたピボット１０内を摺動可能に貫通し
ており、上端には上ルーパ１１が固着される。一方、下
ルーパ駆動腕５はその脚部が下ルーパ軸１２に固着され
る。下ルーパ軸１２はＮ！！ｌＪ軸２と直交し、ミシン
本体の一部に枢着される。また下ルーパ軸１２には下ル
ーパ取付腕１３が固着され下ルーパ駆動腕５の揺動に伴
ない下ルーパ駆動腕５と一体に揺動する。下ルーパ取付
腕１３の先端には下ルーパ１４が固着さ九る。又１本実
施例では球面カム３と一体に４捧偏心カム１５が形成さ
れる。針棒偏心カム１５は球面カム３とは別個に駆動Ｉ
！Ｉ ２に固着してもよい。４捧偏心カム１５には針棒
たてロッド１６が結合し、針棒たてロッド１６上端は針
棒クランク腕Ｉ７の一方の揺動腕１７″が連結される。
針棒クランク腕１７はクランク軸１８を中心に揺動し、
もう一方の揺動腕１７″に針棒リンク１９を介して６１
捧抱き２０が連結される。釦捧抱き２０には針棒２１が
固定され、更に針棒２１には針２２が取付けられる。２
３は針板である。このような構成において本発明のルー
パ駆動装置の動作を第１図および第３図に基き説明する
。プーリｌの回転によって駆動軸２及び球面カム３が回
転すると球面カム３の上ルーパカム溝３１と係合する上
ルーパ駆動腕４は第３図において実線で示す位置から二
点鎖線で示す位置へ上ルーパ軸６を中心に回動し、更に
球面カム３が回転して一回転すると、再び元の実線で示
す位置へ戻る。この上ルーパ駆動腕４の揺動により、上
ルーパ軸６に固定された上ルーパ取付軸駆動腕７は上ル
ーパ軸６を中心に一体的に揺動する。上ルーパ取付軸駆
動腕７が揺動すると、その揺動端に連結された上ルーパ
取付軸８は実線で示す位置から図中、ピボットＩＯ内を
摺動しながら反時計方向に回動して上昇し上死点に至っ
た後、今後は時計方向に回動しながら下降し、元の下死
点に達する。この上ルーパ取付軸８の動きによって先端
に取付けられた−ヒルーパ１１は軌跡Ｌ１を描いて運動
することになる。
もう一方の揺動腕１７″に針棒リンク１９を介して６１
捧抱き２０が連結される。釦捧抱き２０には針棒２１が
固定され、更に針棒２１には針２２が取付けられる。２
３は針板である。このような構成において本発明のルー
パ駆動装置の動作を第１図および第３図に基き説明する
。プーリｌの回転によって駆動軸２及び球面カム３が回
転すると球面カム３の上ルーパカム溝３１と係合する上
ルーパ駆動腕４は第３図において実線で示す位置から二
点鎖線で示す位置へ上ルーパ軸６を中心に回動し、更に
球面カム３が回転して一回転すると、再び元の実線で示
す位置へ戻る。この上ルーパ駆動腕４の揺動により、上
ルーパ軸６に固定された上ルーパ取付軸駆動腕７は上ル
ーパ軸６を中心に一体的に揺動する。上ルーパ取付軸駆
動腕７が揺動すると、その揺動端に連結された上ルーパ
取付軸８は実線で示す位置から図中、ピボットＩＯ内を
摺動しながら反時計方向に回動して上昇し上死点に至っ
た後、今後は時計方向に回動しながら下降し、元の下死
点に達する。この上ルーパ取付軸８の動きによって先端
に取付けられた−ヒルーパ１１は軌跡Ｌ１を描いて運動
することになる。
一方、下ルーパ駆動腕５もまたプーリＩの回転によって
球面カム３が回転すると、球面カム３の下ルーパカム溝
３２の動きに規制されて実線で示す位置から二点鎖線で
示す位置へ下ルーパ軸１２を中心に回動し１球面カム３
が更に回転して一回転すると、元の実線で示す位置へ戻
る。この下ルーパ駆動腕５の揺動に伴ない下ルーパ軸１
２に固着された下ルーパ取付腕１３も一体に揺動し、下
ルーパ取付腕１３に固着された下ルーパ１４は軌跡Ｌ７
を描く左右の往復運動をする。この間、球面カム３と一
体に形成される針棒偏心カム１５も回転し、これによっ
て針棒たてロッド１６が上下方向の往復運動をする。針
棒たてロッド■６の運動によって針棒クランク１１１ｉ
１１７がクランク軸１８を中心に揺動し、針棒リンク１
９を介して針棒抱き２０を上下方向に運動させる。これ
により針棒２１及び針２２が上下方向に往復運動する。
球面カム３が回転すると、球面カム３の下ルーパカム溝
３２の動きに規制されて実線で示す位置から二点鎖線で
示す位置へ下ルーパ軸１２を中心に回動し１球面カム３
が更に回転して一回転すると、元の実線で示す位置へ戻
る。この下ルーパ駆動腕５の揺動に伴ない下ルーパ軸１
２に固着された下ルーパ取付腕１３も一体に揺動し、下
ルーパ取付腕１３に固着された下ルーパ１４は軌跡Ｌ７
を描く左右の往復運動をする。この間、球面カム３と一
体に形成される針棒偏心カム１５も回転し、これによっ
て針棒たてロッド１６が上下方向の往復運動をする。針
棒たてロッド■６の運動によって針棒クランク１１１ｉ
１１７がクランク軸１８を中心に揺動し、針棒リンク１
９を介して針棒抱き２０を上下方向に運動させる。これ
により針棒２１及び針２２が上下方向に往復運動する。
次に、針２２．上ルーパ１１及び下ルーパ１４の協同作
用について第３図及び第５図に基き説明する。
用について第３図及び第５図に基き説明する。
針２２が公１板２３上方の上死点にある時を０°。
下死点にある時を１８０°とする。まず、針２２が０°
から１８０”に下降する時、上ルーパ１１は針２２より
３６°遅れて上死点に達した後、後退し始め、後退の途
中下降してくる針２２の前側を通過し、この時針２２に
よって上ルーパ糸Ｃをすくわれながら後退し針２２はド
降する。この間、左ルーパ１４は針２２と同期してＯｏ
で右端から左端へ向けて移動し、ｔａｏ”で左端に達し
て右方へ戻る時、下死点（１８０“）から上昇してくる
針２２の後側を通過し、針糸Ａをすくって移動し続ける
。そして、更に右方へ移動する時、最１：点から上昇し
てくる上ルーパ１１によって上ルーパ糸Ｂをすくわれな
がら右端（３６０”）に戻る。
から１８０”に下降する時、上ルーパ１１は針２２より
３６°遅れて上死点に達した後、後退し始め、後退の途
中下降してくる針２２の前側を通過し、この時針２２に
よって上ルーパ糸Ｃをすくわれながら後退し針２２はド
降する。この間、左ルーパ１４は針２２と同期してＯｏ
で右端から左端へ向けて移動し、ｔａｏ”で左端に達し
て右方へ戻る時、下死点（１８０“）から上昇してくる
針２２の後側を通過し、針糸Ａをすくって移動し続ける
。そして、更に右方へ移動する時、最１：点から上昇し
てくる上ルーパ１１によって上ルーパ糸Ｂをすくわれな
がら右端（３６０”）に戻る。
このような運動のくり返しにより第５図の縁かがり縫い
が形成される。
が形成される。
［発明の効果］
以上の実施例からも明らかなように１本発明のルーパ駆
動装置では、駆動軸に固着した一つの球面カムによって
上、下ルーパを駆動するようにしたので従来のルーパ駆
動装置に比べ部品数が少なく機構が簡単で、しかも上下
ルーパのタイミングに狂いがない。側棒偏心カムを球面
カムと一体にすることにより、更に部品数を少なくでき
る。又、組立時の調整が不要であり、製造原価の高い球
面連結部を用いていないので製造コス１−も低くするこ
とができる。
動装置では、駆動軸に固着した一つの球面カムによって
上、下ルーパを駆動するようにしたので従来のルーパ駆
動装置に比べ部品数が少なく機構が簡単で、しかも上下
ルーパのタイミングに狂いがない。側棒偏心カムを球面
カムと一体にすることにより、更に部品数を少なくでき
る。又、組立時の調整が不要であり、製造原価の高い球
面連結部を用いていないので製造コス１−も低くするこ
とができる。
第１図は本発明のルーパ１駆動装置を用いたミシンの全
体図、第２図はルーパ駆動装置の要部分解図、第３図は
ルーパ駆動装置の正面図、第４図は針、上ルーパ及び下
ルーパの各位相を示す図、第５図は緑かがり縫いを示す
図、第６図は従来のルーパ駆動装置を示す図である。 ■・・・・・・・・・・プーリ ２・・・・・・・・・・駆動軸 ３・・・・・・・・・・球面カム ３１・・・・・・・・上ルーパカム溝 ４・・・・・・・・・・上ルーパ駆動腕５・・・・・・
・・・・下ルーパ駆動腕６・・・・・・・・・・上ルー
パ軸 ７・・・・・・・・・・上ルーパ取付軸駆動腕８・・・
・・・・・・・上ルーパ取付軸１０・・・・・・・・ピ
ボット １１・・・・・・・・上ルーパ １２・・・・・・・・下ルーパ軸 １３・・・・・・・・下ルーパ取付腕 １４・・・・・・・・下ルーパ １５・・・・・・・・針棒偏心カム １６・・・・・・・・針棒たてロッド １７・・・・・・・・針棒クランク椀 １９・・・・・・・・針棒リンク ２０・・・・・・・・針棒抱き ２１・・・・・・・・釦枠 ２２・・・・・・・・針 ２３・・・・・・・・針板 代理人 弁理士 守 谷 −雄 第６図 手続祁ｉ正書（自発） 昭和６１年２月２７日 １、事件の表示 特願昭６１−２０３１９号 ２、発明の名称 縁かがりミシンのルーパ駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 株式会社鈴木製作所 ４、代理人〒１０３ 明細書第５頁１６行の「してもよい。」の後に「又、球
面カム３自体もカム溝３１が形成されている部分とカム
溝３２が形成されている部分とに分けて形成してもよい
。」を挿入する。
体図、第２図はルーパ駆動装置の要部分解図、第３図は
ルーパ駆動装置の正面図、第４図は針、上ルーパ及び下
ルーパの各位相を示す図、第５図は緑かがり縫いを示す
図、第６図は従来のルーパ駆動装置を示す図である。 ■・・・・・・・・・・プーリ ２・・・・・・・・・・駆動軸 ３・・・・・・・・・・球面カム ３１・・・・・・・・上ルーパカム溝 ４・・・・・・・・・・上ルーパ駆動腕５・・・・・・
・・・・下ルーパ駆動腕６・・・・・・・・・・上ルー
パ軸 ７・・・・・・・・・・上ルーパ取付軸駆動腕８・・・
・・・・・・・上ルーパ取付軸１０・・・・・・・・ピ
ボット １１・・・・・・・・上ルーパ １２・・・・・・・・下ルーパ軸 １３・・・・・・・・下ルーパ取付腕 １４・・・・・・・・下ルーパ １５・・・・・・・・針棒偏心カム １６・・・・・・・・針棒たてロッド １７・・・・・・・・針棒クランク椀 １９・・・・・・・・針棒リンク ２０・・・・・・・・針棒抱き ２１・・・・・・・・釦枠 ２２・・・・・・・・針 ２３・・・・・・・・針板 代理人 弁理士 守 谷 −雄 第６図 手続祁ｉ正書（自発） 昭和６１年２月２７日 １、事件の表示 特願昭６１−２０３１９号 ２、発明の名称 縁かがりミシンのルーパ駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 株式会社鈴木製作所 ４、代理人〒１０３ 明細書第５頁１６行の「してもよい。」の後に「又、球
面カム３自体もカム溝３１が形成されている部分とカム
溝３２が形成されている部分とに分けて形成してもよい
。」を挿入する。
Claims (1)
- 駆動軸に固定され且つ一周に亘る二つの溝を有する鼓形
の球面カムと、該球面カムの第一の溝に係合する上ルー
パ駆動腕と、該上ルーパ駆動腕が固着され且つ前記駆動
軸と直交する上ルーパ軸と、該上ルーパ軸に固着された
上ルーパ取付軸駆動腕と、該上ルーパ取付軸駆動腕に揺
動自在に連結され且つ上端に上ルーパを固着した上ルー
パ取付軸とを有する上ルーパ駆動装置および前記球面カ
ムの第二の溝に係合する下ルーパ駆動腕と、該下ルーパ
駆動腕が固着され且つ前記駆動軸と直交する下ルーパ軸
と該下ルーパ軸に固着され且つ上端に下ルーパを固着し
た下ルーパ取付腕とを有する下ルーパ駆動装置から成る
縁かがりミシンのルーパ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2031986A JPS62176487A (ja) | 1986-01-29 | 1986-01-29 | 縁かがりミシンのル−パ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2031986A JPS62176487A (ja) | 1986-01-29 | 1986-01-29 | 縁かがりミシンのル−パ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62176487A true JPS62176487A (ja) | 1987-08-03 |
| JPH0240352B2 JPH0240352B2 (ja) | 1990-09-11 |
Family
ID=12023809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2031986A Granted JPS62176487A (ja) | 1986-01-29 | 1986-01-29 | 縁かがりミシンのル−パ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62176487A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1041952C (zh) * | 1993-08-10 | 1999-02-03 | 株式会社铃木制作所 | 缝纫机打环装置的驱动机构 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2931328A (en) * | 1951-11-21 | 1960-04-05 | Merrow Machine Co | Looper carrier for sewing machine |
| US3450078A (en) * | 1968-03-18 | 1969-06-17 | Merrow Machine Co | Looper carrier for sewing machine |
| JPS5436856A (en) * | 1977-08-24 | 1979-03-17 | Suzuki Mfg | Method of driving looper of hem darning sewing machine and looper driving gear |
| JPS5748236A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-19 | Toshiba Corp | Dry etching device |
-
1986
- 1986-01-29 JP JP2031986A patent/JPS62176487A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2931328A (en) * | 1951-11-21 | 1960-04-05 | Merrow Machine Co | Looper carrier for sewing machine |
| US3450078A (en) * | 1968-03-18 | 1969-06-17 | Merrow Machine Co | Looper carrier for sewing machine |
| JPS5436856A (en) * | 1977-08-24 | 1979-03-17 | Suzuki Mfg | Method of driving looper of hem darning sewing machine and looper driving gear |
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|---|---|---|---|---|
| CN1041952C (zh) * | 1993-08-10 | 1999-02-03 | 株式会社铃木制作所 | 缝纫机打环装置的驱动机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0240352B2 (ja) | 1990-09-11 |
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