JPH0256115B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明はミシンの布送り機構に係り、特に主送
りと副送りから成る差動送り機構に関する。

［発明の技術的背景及びその問題点］ 一般に布を縮み縫いあるいは伸ばし縫いするた
めに針の前後で布送り量を異ならせた差動送り機
構が用いられる。このような差動送り機構におい
て従来では、主送り用送り歯と副送り用送り歯を
設け、それらを別々のカム、リンク及び送り土台
等から成る布送り機構で作動していた。しかし、
このように主送り用送り歯と副送り用送り歯とを
別個の機構で作動するものでは、両送り歯の位相
（送りのタイミング）を一致させるために組立時
の調整が必要であり、又、装置が大型化し、部品
数も多くなるので高価にならざるを得なかつた。

［発明の目的］ 本発明はこのような従来の難点に鑑みなされた
もので、両送り歯の位相のくるいがなく且つ部品
数を低減したミシンの差動送り機構を提供せんと
するものである。

［発明の概要］ このような目的を達成するために本発明の差動
送り機構においては、主送り機構と別個に同様の
副送り機構を設けずに副送り部の一部は主送り機
構の送り土台に直接連結して上下方向の運動を一
致させて行わせると共に、水平方向の揺動運動
は、副送り部の揺動部をリンクを介して主送り機
構の水平送り腕に連結し、その揺動幅を可変とし
たものである。更に詳しくは、本発明の差動送り
機構は、駆動軸と一体に回転する上下送りカム及
び水平送りカムと、該上下送りカムに嵌合される
上下送りロツドと、前記水平送りカムに嵌合され
る水平送りロツドと、該水平送りロツドに連結さ
れ揺動運動する水平送り腕と、一端を前記上下送
りロツドに連結され且つ他端を前記水平送り腕の
揺動腕に連結され、楕円運動する送り土台と、該
送り土台に固定される主送り歯とからなる主送り
機構部と、前記水平送り腕の一部に一端が連結さ
れ且つ他端が可変揺動点を成す第１のリンクと、
該第１のリンクの可変揺動点に連結される第２及
び第３のリンクと、該第２のリンクの一端に連結
され且つ前記可変揺動点を調節する差動レバー
と、前記第３のリンクと連結され且つ前記送り土
台に一端を枢着され副送り歯を有する副送り部と
から成る副送り機構部とから構成されることを特
徴とする。

［発明の実施例］ 以下、本発明の好ましい実施例を図面により説
明する。

第１図は本発明の差動送り機構を備えたミシン
全体を示すもので、図示しないモーターによつて
回転するプーリ１に固定された駆動軸２の一端に
送り調節機構３が固定される。送り調節機構３は
第２図に示すように上下送りカム４、送り調節台
５（本実施例では、上下送りカム４と送り調節台
５は一体成形されている）、送り調節台５に対し
て摺動可能に係合する水平送りカム６、送り調節
板７から成り、これが波座金８を介してネジ９に
より弾性的に駆動軸２に取付けられる。そして上
下送りカム４には上下送りロツド１０が水平送り
カム６には水平送りロツド１１がそれぞれ嵌着さ
れる。

上下送りロツド１０の下端には送り高さ調節ブ
ツシユ１２及び止めネジ１３により送り土台１４
の上下駆動部１４′が連結され、上下送りカム４
の軸２に対する偏心量に基づく上下送りロツド１
０の上下運動が送り土台１４に伝達される。上下
運動の高さの微調節は送り高さ調節ブツシユ１２
により行なう。送り土台１４には主送り歯１５が
固定される。又、送り土台１４の上下駆動部１
４′近傍には副送り部１６が取付軸１７により揺
動可能に取付けられる。副送り部１６はその上端
が副送り歯１８を成している。一方、水平送りロ
ツド１１は水平送りカム６の軸２に対する偏心量
に基づき水平運動を行なう。水平送りカム６の偏
心量は、水平送りカム６を送り調節台５に対し摺
動させることにより調節することができる。すな
わち、水平送りカム６は調節板７のカムと係合す
るカム溝を有しており、送り調節板７の回転を送
り調節押釦１９により係止した状態で駆動軸２を
回転させて水平送りカム６を回転させると、水平
送りカム６は送り調節板７のカムに規制されて駆
動軸２と直交する方向に摺動する。押釦１９は通
常はスプリング２０によつてミシン本体外側に付
勢され且つ抜けないように側板に取付けられてい
る。送り調節板７には、調節量を示す目盛が設け
られている。又、ネジ９の頭部には目盛を指し示
すための指針キヤツプ２１が取付けられている。

水平ロツド１１の一端は、連結ピン２２によつ
て水平送り腕２３の一端に連結されており、水平
ロツド１１の水平方向の往復運動に伴ない水平送
り腕２３は取付軸２４を中心に揺動する。水平送
り腕２３の他方の揺動部は二つ腕部２５，２６か
ら成り、それら腕部２５，２６の間に送り土台１
４の水平送り駆動部２７が取付軸２８によつて取
付けられる。また水平送り腕２３の一方の腕部２
６は略水平方向に延びた副送り駆動腕２９が形成
されている。副送り駆動腕２９の端部には第１の
リンクである差動量調節リンク３０の一端が止ネ
ジ３１により止められる。差動量調節リンク３０
のもう一方の端には段ネジ３２により第２のリン
クである差動量調節連結リンク３３及び第３のリ
ンクである副送り駆動リンク３４が連結される。
これら３つのリンク３０，３３，３４が連結され
る点を可変揺動点Ｄとする。差動量調節連結リン
ク３３は略Ｃ字型の形状でその下端は差動レバー
３５に段ネジ３６により固定される。差動レバー
３５は、本体に取付けられた位置決め板３９に段
ネジ３７及び波座金３８によつて固定される。差
動レバー３５はガイド穴４０と位置決め穴４１を
有し、ガイド穴４０には位置決め板３９に突設さ
れた位置決めピン４２が係合し、位置決め穴４１
には位置決め板３９の位置決めボール４３が係合
する。

副送り駆動リンク３４の他端は副送り部１６の
副送り駆動部１６′にネジ４４により連結される。
この副送り駆動部１６′は可変揺動点Ｄの揺動幅
と同様の揺動幅で揺動する。このような構成にお
ける送り機構の作用について説明する。水平送り
カム６の偏心方向が水平送りロツド１１と一直線
すなわち最後退点をスタートとして駆動軸２が図
中反時計方向に回転すると、水平送りロツド１１
は図中矢印Ｂ方向へ移動し、これにより水平送り
腕２３が反時計方向に揺動する。すると水平送り
腕２３の腕部２５，２６に連結される送り土台１
４は図中、矢印Ｆ方向へ移動する。駆動軸２の
180゜の回転で送り土台１４は図中最後方に至る。

一方、上下送りカム４はスタート時にその偏心
方向が上下送りロツド１０と90゜をなしており、
上下送りロツド１０はその上下運動の中間点にあ
り反時計方向への駆動軸２の回転により、上方へ
移動し上限に達した後、中間点へ戻る。同様に送
り土台１４も上下方向の運動をする。これら水平
方向の運動と上下方向の運動の組み合わせによ
り、送り土台１４上の主送り歯１５は針板４５上
側で第４図に示すような楕円の上半分の軌道を描
いて移動し、この時、布を後方に送る。

次いで、駆動軸２が更に反時計方向に回転し続
けると、今後は水平送りロツド１１が矢印Ｆ方向
に移動し、これにより水平送り腕２３が時計方向
に揺動し、送り土台１４を矢印Ｂ方向に送る。一
方、上下送りロツド１０は中間点から下方へ移動
し、下限に達した後、再び中間点へ戻り、送り土
台１４も同様の上下方向の運動をする。これによ
り、主送り歯１５は針板４５の下側で楕円の下半
分の軌道を描いて元の位置に復帰する。

この間、副送り歯１８はその台部が送り土台１
４に連結されているため、送り土台１４と同様の
上下方向の運動を行う。一方、水平方向の運動
は、水平送り腕２３に差動量調節リンク３０を介
して連結される副送り駆動リンク３４によつて伝
達され、主送りと同様の位相で水平方向の運動を
行う。

次にこのような構成において、主送り歯１５の
水平運動量と副送り歯１８の水平運動量との関係
を第５図及び第６図に基き説明する。水平送りカ
ム６の駆動軸２に対する偏心量に基き水平送りロ
ツド１１が水平往復運動をすると、これにより水
平送り腕２３が軸２４を中心に揺動する。

この水平送り腕２３の軸２４をＡ点とした時、
揺動する腕部２５，２６の軸２８（Ｂ点）におけ
る揺動の巾（W₁）は、Ａ点とＢ点の間の距離に
よつて決まる。一端を軸２８（Ｂ点）に連結され
る送り土台１４も又、Ｂ点と同じ幅で水平運動す
る。一方、水平送り腕２３の副送り駆動腕２９に
ネジ３１（Ｃ点）で連結された差動量調節リンク
３０の他の一端、すなわち差動量調節連結リンク
３３及び副送り駆動リンク３４が共に連結されて
いる可変揺動点ＤもまたＡ点を中心に揺動し、そ
の揺動の巾（W₂）はＡ点とＤ点の間の距離によ
つて決まる。ところでＤ点のＡ点に対する距離
は、差動レバー３５を操作することにより差動量
調節連結リンク３３を上方（第５図）あるいは下
方（第６図）に移動させて変更することができ
る。そして、第５図に示すように、Ａ点とＤ点の
間の距離がＡ点とＢ点の間の距離より長い時は、
Ｄ点における揺動巾（W₂）はＢ点における揺動
巾（W₁）より大きく、又、第６図に示すように
Ａ点とＤ点の間の距離が、Ａ点とＢ点の間の距離
より短かい時は、Ｄ点における揺動巾（W₂）は
Ｂ点における揺動巾（W₁）より小さくなる。

副送り部１６は副送り駆動リンク３４によつて
Ｄ点と連結されているので、副送り部１６の副送
り駆動部１６′はＤ点と同じ幅で水平運動する。
送り土台１４の水平運動量より副送り部１６上端
（すなわち副送り歯）の水平運動量を大きくなる
ように差動量調節連結リンク３３を移動させて可
変揺動点Ｄを上方へ移動することにより、伸し縫
いが可能となり、一方送り土台１４の水平運動量
より副送り歯１８の水平運動量を小さくなるよう
に可変揺動点Ｄを下方に移動することにより、縮
み縫いが可能となる。

次に差動量の調節方法を説明する。まず伸し縫
いの場合は差動レバー３５を押し下げて、所定位
置決め穴４１を位置決めボールに４３係合させて
位置決めする。差動レバー３５を押下げると、差
動レバー３５の操作側と反対側の端は上方に回動
し、これにより差動量調節連結リンク３３は上方
に移動し、３つのリンク３０，３３，３４を連結
する可変揺動点Ｄが上方に移動する。縮み縫いの
場合は、逆に差動レバー３５を押し上げると、差
動量調節連結リンク３３が下方に移動し、可変揺
動点Ｄが下方に移動する。

［発明の効果］ 以上の実施例からも明らかなように、本発明の
差動送り機構では、主送り機構の水平送り腕にリ
ンクを介して副送り部を連結し、リンクの揺動量
を可変としたので、副送り用の別個の機構を必要
とせず、水平運動量の異なる副送りが可能とな
る。主送り（送り土台）の一部に副送りの基点を
設ける事により、副送りの運動量は主送りの運動
量に対して＋あるいは−のわずかな運動量を加減
するだけでよいので、従来の副送りの様に副送り
独自の送り量を加減する事なく、その機構、構成
部品も小型に出来、各部品の運動も少なく出来る
事により、耐久性及び経済的な機構を提供する。
しかも駆動軸から水平運動及び上下運動を引き出
す機械が共通であるため、位相のくるいがなく組
立時に位相の調整を行う必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の差動送り機構を適用したミシ
ンの全体図、第２図は本発明の差動送り機構及び
送り調節機構の分解図、第３図は差動送り機構の
要部斜視図、第４図及び第５図はそれぞれ伸し縫
い時及び縮み縫い時の水平送りの運動量を示す
図、第６図は送り歯の軌跡を示す図である。 １……プーリ、２……駆動軸、３……送り調節
機構、４……上下送りカム、５……送り調節台、
６……水平送りカム、７……送り調節板、１０…
…上下送りロツド、１１……水平送りロツド、１
４……送り土台、１５……主送り歯、１６……台
部、１８……副送り歯、１９……押釦、２３……
水平送り腕、２５，２６……腕部（揺動腕部）、
２８……取付軸、２９……副送り駆動腕、３０…
…差動量調節リンク、３３……差動量調節連結リ
ンク、３４……副送り駆動リンク、３５……差動
レバー、３９……位置決め板、４５……針板、Ｄ
……可変揺動点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動軸と一体に回転する上下送りカム及び水
   平送りカムと、該上下送りカムに篏合する上下送
   りロツドと、前記水平送りカムに篏合する水平送
   りロツドと、該水平送りロツドに連結され揺動運
   動する水平送り腕と、一端を前記上下送りロツド
   に連結され且つ他端を前記水平送り腕の揺動腕部
   に連結され楕円運動する送り土台と、該送り土台
   に固定される主送り歯とからなる主送り機構部
   と、副送り歯と台部とを有し且つ該台部の一端が
   前記主送り機構部の送り土台に連結された副送り
   部と一端が前記水平送り腕の揺動腕部に連結され
   他端が前記副送り部に連結されたリンク機構とか
   ら成る副送り機構部とを備え、該副送り機構部は
   一端が前記水平送り腕の揺動腕部に連結され他端
   が可変揺動点を成す第１のリンクと、一端が前記
   第１のリンクの可変揺動点に連結された第２のリ
   ンクと、一端が前記第１のリンクの可変揺動点に
   連結され他端が前記副送り部に連結された第３の
   リンクと、前記第２のリンクの他端に連結され可
   変揺動点の位置を調節する差動レバーから成るこ
   とを特徴とするミシンの差動送り機構。