JPH09155085A - 自動縫い縫製装置及び縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 保持されて回転する被縫物に自動縫いを施す
につき、被縫物の回転中心から縫い位置までの距離が一
定しなくても、均等の縫いピッチを実現する。 【解決手段】 被縫物２０１を挟持する上下型押え２５
及び２６は、角速度可変で回転軸１０、１１を中心に回
転する。ミシン装置３は、予め設定された同一往復速度
で針落ちし、被縫物２０１に縫いを施す。Ｒ軸モータ、
ベルト、駆動軸及びミシン載置台５１を介してミシンア
ーム５３は上下型押え２５及び２６に対し直線上を接
近、離隔動作する。縫い位置の座標情報である縫製パタ
ーンデータは、縫い位置軌跡の曲率半径とｘｙ方向の幅
とに基づいて演算した針落ち位置のデータで、縫いピッ
チを均一とするものである。ＣＰＵは、この縫製パター
ンデータに基づいて上下型押え２５及び２６の回転と、
ミシンアーム５３の接近、離隔動作を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、縫製装置に関
し、特に、被縫物を保持して回転する手段を備え、この
回転する被縫物に縫いを施す縫製装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような縫製装置は、例えば、特公平
６−６７４２６号公報に開示されている。

【０００３】同公報に開示の縫製装置は、円形に裁断さ
れた複数の縫製生地を同心円状に重合して、その外周縁
部を自動縫製する自動縫い縫製装置である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の縫
製装置では以下のような問題があった。

【０００５】すなわち、上記自動縫い縫製装置では、被
縫物が円形であり、また、縫い位置が円形である。その
ため、この円形の被縫物を保持して一定角速度で回転
し、この回転する被縫物に対し、所定の固定位置におい
て一定の針駆動速度で針落ちすることにより、縫いピッ
チを一定とすることができる。

【０００６】しかしながら、縫い位置が円形ではない、
すなわち、保持された被縫物の回転中心から縫い位置ま
での距離が一定ではなく、よって、縫い位置の曲率も一
定しない場合に自動縫いを施すと、上記の従来技術で
は、縫いピッチを一定にすることができない。なお、図
２７は、縫い位置が円形でない被縫物の一例を示す斜視
図であり、この被縫物は２枚の縫製生地２０２及び２０
３を重ね、外周縁部の縫い代を一周して２本針で環縫い
を施した、自動車に搭載されるエアバッグ２０１であ
る。

【０００７】そこで、この発明の目的は、保持されて回
転する被縫物に自動縫いを施すにつき、被縫物の回転中
心から縫い位置までの距離が一定しなくても、均等の縫
いピッチを実現できる、自動縫い縫製装置を提供するこ
とにある。

【０００８】別の課題として、被縫物によっては特定部
分が破損しやすい場合があり、保持されて回転する被縫
物に自動縫いを施すにつき、特定の縫い位置を重ね縫い
したい場合がある。

【０００９】そこで、この発明の他の目的は、保持され
て回転する被縫物に自動縫いを施すにつき、所定の縫い
位置に重ね縫いを自動縫いできる、自動縫い縫製装置を
提供することにある。

【００１０】別の課題として、被縫物を保持して回転
し、この回転する被縫物に縫いを施すにあたり、縫い開
始前に被縫物の保持の状態を目視チェックしたい。この
場合、特に、被縫物が大型の場合は、被縫物の回転中心
をフリーとして被縫物を回せば、保持された被縫物の周
りを作業者が歩き回らなくとも、容易に目視チェックで
きる。しかし、被縫物の回転中心から縫い位置までの距
離が一定せず、所定の縫い位置の座標情報に基づき、所
定の原点位置から自動縫いを施す場合は、被縫物の回転
中心をフリーとして被縫物を回すと、縫いを開始するに
つき原点位置がずれてしまう。

【００１１】そこで、この発明の他の目的は、保持され
て回転する被縫物に自動縫いを施すにあたり、被縫物の
回転中心から縫い位置までの距離が一定せず、所定の縫
い位置の座標情報に基づいて、所定の原点位置から自動
縫いを施すについて、縫いの開始前に被縫物の回転中心
をフリーとして被縫物を回しても、所定の原点位置から
の縫いの開始が可能である自動縫い縫製装置を提供する
ことにある。

【００１２】別の課題として、縫製装置が、被縫物が載
置されて回転する下押え部と、この下押え部上を昇降し
下押え部と共に被縫物を挟持して回転する上押え部と備
え、回転する被縫物に縫いを施す場合は、下押え部上に
被縫物を置くときは上押え部を上昇させ、下押え部と上
押え部とで挟持する場合は上押え部を所定の駆動手段で
下押え部上の被縫物に押し付けて加圧する。この他に、
被縫物の位置決めをするために上押え部を所定の中間位
置の高さまで下げる必要があり、さらに、被縫物のしわ
を伸ばした状態で挟持する場合は上押え部を下押え部の
被縫物上に加圧することなくのせる（上押え部の自重の
みの加圧）必要がある。そこで、ユーザの必要に応じ、
これらの動作を所望の順で動作することができれば使い
勝手がよい。

【００１３】そこで、この発明の他の目的は、被縫物が
載置されて回転する下押え部と、この下押え部上を昇降
し下押え部と共に被縫物を挟持して回転する上押え部と
備え、回転する被縫物に縫いを施す縫製装置について、
上押え部の上昇、上押え部の中間位置での保持、上押え
部による下押え部上の被縫物への所定の駆動手段による
加圧、及び、上押え部による下押え部上の被縫物へ自重
のみによる加圧、を所望の順に行うことを可能とし、ユ
ーザの使い勝手を向上することができる縫製装置を提供
することにある。

【００１４】別の課題として、被縫物が載置され回転軸
を中心に回転する板状の下押え部と、この下押え部と共
に被縫物を挟持して回転する上押え部と、挟持されて回
転する被縫物に縫いを施すミシン部を備え、このミシン
部がミシン置き台に載置されている縫製装置について
は、下押え部が大型の板状である場合、下押え部が回転
軸のみで支持されていると、下押え部が撓んでミシン置
き台に擦ってしまい、下押え部下面の平面度精度が低い
と下押え部の回転のトルクとなり、安定した縫いピッチ
を得られないおそれがある。さらに、下押え部の上面
と、ミシン部に設けられている針板の上面を安定して同
一高さに維持できず、縫い合わされる上下の被縫物にず
れを生じるという問題もある。

【００１５】そこで、この発明の他の目的は、被縫物が
載置され回転軸を中心に回転する板状の下押え部と、こ
の下押え部と共に被縫物を挟持して回転する上押え部
と、挟持されて回転する被縫物に縫いを施すミシン部を
備え、このミシン部がミシン置き台に載置されている縫
製装置について、下押え部の円滑な回転を可能として縫
いピッチを安定し、また、下押え部の上面と、針板の上
面を安定して同一高さに維持し、縫い合わされる上下の
被縫物のずれを防止することにある。

【００１６】別の課題として、被縫物を保持して回転す
る保持部と、この保持されて回転する被縫物に二本針縫
いを施すミシン部と、所定の直線経路上で前記ミシン部
を移動し、前記保持部に対し前記ミシン部を接近及び離
隔させるミシン移動部と、を備えている縫製装置につい
ては、二本針による縫いの幅の誤差を少なくする都合
上、ミシン部のミシンアームを、その長手方向が前記直
線経路方向と鋭角をなすように設けることとなる。

【００１７】一方、ミシンアームに縫製終了後の糸切り
をする所定の糸切り装置を設けるには、針落ち位置を見
やくするため、ミシンアームの保持部側の長手方向端面
に設けたい。

【００１８】しかし、被縫物が一周して縫いの終了位置
に達したときに、被縫物の最終針位置からミシン部側と
にたらされている糸の長さ方向が前記直線経路方向と平
行となり、ミシンアームが前記のような向きに配置され
ているため、糸切り装置がミシンアームの保持部側の長
手方向端面に設けられているのでは糸切りできない。

【００１９】そこで、この発明の他の目的は、被縫物を
保持して回転する保持部と、この保持されて回転する被
縫物に縫いを施すミシン部と、所定の直線経路上で前記
ミシン部を移動し、前記保持部に対し前記ミシン部を接
近及び離隔させるミシン移動部とを備え、前記ミシン部
に設けられているミシンアームが長手方向が前記直線経
路と鋭角をなしている縫製装置について、ミシンアーム
の長手方向保持部側端面に糸切り装置を設けても糸切り
に支障のない縫製装置を提供することにある。

【００２０】また、この発明の他の目的は、この場合に
被縫物が代わることにより縫い代の位置が変わっても、
糸切りに支障のない縫製装置を提供することにある。

【００２１】別の課題として、被縫物に凸部が形成され
ている場合がある。例えば、図２８に示すエアバッグで
は、上側の縫製生地２０２の中央部に円筒状の凸部（ボ
ルケーノ２０４）が縫いつけてあり、被縫物が載置され
て回転する下押え部と、この下押え部と共に被縫物を挟
持して回転する上押え部とを備え、この挟持されて回転
する被縫物に縫いを施す縫製装置では、下押え部と上押
え部とで上側と下側との縫製生地２０２及び２０３を挟
持するのに、凸部が妨げとなってしまう。図２８の場合
に、上側と下側の縫製生地２０２及び２０３を縫いつけ
た後にボルケーノ２０４を縫いつけることも考えられる
が、先に、上側の縫製生地２０２にボルケーノ２０４を
縫いつけた後に上下の縫製生地２０２及び２０３を縫っ
た方が縫製効率が高い。

【００２２】そこで、この発明の他の目的は、被縫物が
載置されて回転する下押え部と、この下押え部と共に被
縫物を挟持して回転する上押え部とを備え、この挟持さ
れて回転する被縫物に縫いを施す縫製装置につき、被縫
物に凸部が形成されていても下押え部と上押え部とで被
縫物を挟持するのに支障のない縫製装置を提供すること
にある。

【００２３】別の課題として、被縫物が載置されて回転
する下押え部と、この下押え部上を昇降し下押え部と共
に被縫物を挟持して回転する上押え部とを備え、この挟
持されて回転する被縫物に縫いを施す縫製装置にあって
は、被縫物にしわやうねりがある場合、このしわやうね
りを伸ばした状態で、下押え部と上押え部とで挟持しな
ければならない。例えば、図２８に示すエアバッグで
は、上下の縫製生地２０２及び２０３を縫製する前に上
側の縫製生地にボルケーノ２０４を縫いつけているた
め、しわやうねりを生じてしまう。これを縫製前に手作
業で伸ばしていたのでは、縫製効率の低下を招いてしま
う。

【００２４】そこで、この発明の他の目的は、被縫物が
載置されて回転する下押え部と、この下押え部上を昇降
し下押え部と共に被縫物を挟持して回転する上押え部と
を備え、この挟持されて回転する被縫物に縫いを施す縫
製装置について、被縫物のしわやうねりを縫製前に手作
業で伸ばさなくとも、しわやうねりを伸ばした状態で被
縫物を挟持でき、もって縫製効率の高い縫製装置を提供
することにある。

【００２５】また、この発明の他の目的は、この場合
に、被縫物の形状などに応じて、しわやうねりの伸ばし
を所望に選択できる縫製装置を提供することにある。

【００２６】別の課題として、被縫物が載置され回転軸
を中心に回転する下押え部と、この下押え部と共に被縫
物を挟持して回転する上押え部とを備え、挟持されて回
転する被縫物に縫いを施すものである場合、上押え部と
下押え部との回転中心を同一直線上とし、また、両者の
回転方向の相対的な位置も所定の位置に合わせなけれ
ば、挟持された被縫物は両者を回転させる程所定の位置
からずれていく。そこで、このような縫製装置を搬送し
て設置する際、あるいは、上押え部と下押え部とが位置
ずれした場合、従来は所定の治具を用いて位置決めしな
おさなければならず煩雑であった。

【００２７】そこで、この発明の他の目的は、被縫物が
載置され回転軸を中心に回転する下押え部と、この下押
え部と共に被縫物を挟持して回転する上押え部とを備
え、挟持されて回転する被縫物に縫いを施す縫製装置に
おいて、治具などを用いずに、上押えと下押えとの位置
合わせをすることができる縫製装置を提供することにあ
る。

【００２８】さらに、この発明の他の目的は、被縫物が
載置されて回転する下押え部と、下押え部と共に被縫物
を挟持して下押え部と同期的に回転する上押え部とを備
え、この回転する被縫物に縫いを施すものであって、上
押え部をスイングして下押え部上に位置させ、あるい
は、下押え部上から外すことが可能である縫製装置につ
き、装置構成のコンパクト化を図ることにある。

【００２９】別の課題として、被縫物が載置されて回転
する下押え部と、この下押え部上を昇降し当該下押え部
と共に被縫物を挟持して回転する上押え部と、この挟持
されて回転する被縫物に縫いを施すミシン部と、このミ
シン部が載置されているミシン載置台と、このミシン載
置台を支持しこのミシン載置台を移動して上下押え部に
対して接近及び離隔せしめる基台とを備えている縫製装
置においては、縫製の過程で被縫物から飛び散る糸切れ
その他の埃が基台内に搭載されている機構や電気系統な
どにかからないように、従来は、蛇腹状の防塵用シート
を、その一端をミシン載置台の移動方向一端側に固定
し、他端を基台のミシン載置台の移動方向一端側に固定
していた。

【００３０】しかしながら、シートを蛇腹状にしたので
は、蛇腹の谷間に埃などが堆積してしまい、この埃を取
り除く手間を要していた。また、スペース確保の点でも
不利であった。

【００３１】そこで、この発明の他の目的は、被縫物が
載置されて回転する下押え部と、この下押え部上を昇降
し当該下押え部と共に被縫物を挟持して回転する上押え
部と、この挟持されて回転する被縫物に縫いを施すミシ
ン部と、このミシン部が載置されているミシン載置台
と、このミシン載置台を支持しこのミシン載置台を移動
して上下押え部に対して接近及び離隔せしめる基台とを
備えている縫製装置について、ゴミを取り除く手間を要
することなく、基台内に搭載されている機構や電気系統
などを埃などから保護し、しかも、スペース確保の点で
も有利とすることにある。

【００３２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段を、後述する発明の実施の形態における対応す
る部材や符号も並記して説明する。

【００３３】請求項１に記載の発明は、被縫物（２０
１）を保持する保持部（上下型押え２５及び２６）と、
この保持部を角変位可変で所定の回転中心で回転する回
転駆動部（θ軸モータ１２３、回転軸１０及び１１な
ど）と、往復運動して針落ちする針を有し前記保持部に
保持されて回転する被縫物に縫いを施すミシン部（ミシ
ン装置３）と、前記保持部の回転中心と前記ミシン部の
針落ち位置との相対位置を調節する位置調節部（Ｒ軸モ
ータ１２５、ベルト１３２など）と、前記縫い位置の座
標情報（縫製パターンデータ）を記憶する座標情報記憶
部（ＲＡＭ１０１、ＲＯＭ１０２など）と、前記回転駆
動部及び前記位置調節部を駆動して前記針落ち位置を調
節し、前記被縫物に対する縫いを前記座標情報に沿った
略均等縫いピッチの形状縫いとする縫製制御部（ＣＰＵ
１００など）とを備え、前記座標情報は曲率についての
情報を含む縫い位置に関する情報に基づいて算出したも
のである自動縫い縫製装置（１）である。

【００３４】請求項１に記載の自動縫い縫製装置によれ
ば、曲率についての情報を含む縫い位置に関する情報に
基づいて算出した座標情報に沿って、保持部の回転中心
とミシン部の針落ち位置との相対位置及び保持部の角変
位を調節して針落ち位置を調節しつつ縫製すれば、被縫
物の回転中心から縫い位置までの距離が一定しなくて
も、均等の縫いピッチで自動縫いできる。

【００３５】従って、請求項１に記載の自動縫い縫製装
置によれば、保持されて回転する被縫物に自動縫いを施
す自動縫い縫製装置につき、被縫物の回転中心から縫い
位置までの距離が一定しなくても、均等の縫いピッチを
実現できる。

【００３６】請求項２に記載の発明は、被縫物（２０
１）を保持する保持部（上下型押え２５及び２６）と、
この保持部を所定の回転中心で回転する回転駆動部（θ
軸モータ１２３、回転軸１０及び１１など）と、前記保
持部に保持されて回転する被縫物に縫いを施すミシン部
（ミシン装置３）と、前記保持部の回転中心と前記ミシ
ン部の針落ち位置との相対位置を調節する位置調節部
（Ｒ軸モータ１２５、ベルト１３２など）と、前記縫い
位置の座標情報（縫製パターンデータ）を記憶する座標
情報記憶部（ＲＯＭ１０２）と、前記回転駆動部及び前
記位置調節部を駆動して、前記被縫物に対し前記座標情
報に沿った形状縫いを施す縫製制御部（ＣＰＵ１００な
ど）と、前記座標情報が表示する前記縫い位置のうち重
ね縫いを施す一部区間を指定する情報（指定データ）を
記憶する重ね縫い情報記憶部（ＲＡＭ１０１、ＲＯＭ１
０２など）と、前記縫い位置全体に対する縫いの終了
後、前記重ね縫い情報に基づいて前記回転駆動部及び前
記位置調節部を駆動し、前記重ね縫い情報の指定する位
置に重ね縫いを施す重ね縫い制御部（ＣＰＵ１００）と
を備えている自動縫い縫製装置（１）である。

【００３７】請求項２に記載の自動縫い縫製装置によれ
ば、保持されて回転する被縫物に自動縫いを施す自動縫
い縫製装置につき、座標情報に基づく縫い位置全体に対
する縫いの終了後、重ね縫いを施す一部区間を指定する
情報に基づいて回転駆動部及び位置調節部を駆動し、指
定する位置に重ね縫いを自動縫いすることができる。

【００３８】請求項３に記載の発明は、被縫物（２０
１）を保持する保持部（上下型押え２５及び２６）と、
この保持部を所定の回転中心で回転する回転駆動部（θ
軸モータ１２３、回転軸１０及び１１など）と、前記保
持部に保持されて回転する被縫物に縫いを施すミシン部
（ミシン装置３）と、前記保持部の回転中心と前記ミシ
ン部の針落ち位置との相対位置を調節する位置調節部
（Ｒ軸モータ１２５、ベルト１３２など）と、前記縫い
位置の座標情報（縫製パターンデータ）を記憶する座標
情報記憶部（ＲＡＭ１０１、ＲＯＭ１０２など）と、前
記回転駆動部及び前記位置調節部を駆動して、前記被縫
物に対し予め定められている縫い始め原点位置から開始
する形状縫いを前記座標情報に沿って施す縫製制御部
（ＣＰＵ１００など）と、前記回転駆動部による前記回
転駆動を停止又は休止し、前記保持部を前記回転中心で
回動自在とする回動制御部（ＣＰＵ１００など）と、こ
の保持部の回動による前記原点位置からの位置ずれを検
出する位置ずれ検出部（ロータリーエンコーダ１２２）
と、この検出に基づき前記回動制御部を駆動して前記位
置ずれを修正する位置ずれ修正部（ＣＰＵ１００など）
とを備えている自動縫い縫製装置（１）である。

【００３９】請求項３に記載の自動縫い縫製装置によれ
ば、保持部の回転を停止又は休止し、保持部を回動自在
とすることができるから、縫いの開始前に被縫物の回転
中心をフリーとして被縫物を回し、保持された被縫物の
周りを作業者が歩き回らなくとも、容易に被縫物の目視
チェックができる。また、この保持部の回動による原点
位置からの位置ずれを検出し、修正するから、目視チェ
ック後に予め定められている縫い始め原点位置から開始
する形状縫いを縫い位置の座標情報に沿って施すことに
支障はない。

【００４０】従って、請求項３に記載の自動縫い縫製装
置によれば、保持されて回転する被縫物に自動縫いを施
す自動縫い縫製装置について、被縫物の回転中心から縫
い位置までの距離が一定せず、所定の縫い位置の座標情
報に基づいて、所定の原点位置から自動縫いを施すにつ
いて、縫いの開始前に被縫物の回転中心をフリーとして
被縫物を回しても、所定の原点位置からの縫いの開始が
可能である。

【００４１】請求項４に記載の発明は、被縫物（２０
１）が載置されて回転する下押え部（下型押え２６）
と、この下押え部上を昇降し当該上押え部と共に被縫物
を挟持して回転する上押え部（上型押え２５）と、この
挟持されて回転する被縫物に縫いを施すミシン部（ミシ
ン装置３）と、前記上押え部の駆動動作を複数モード記
憶する記憶部（ＲＡＭ１０１、ＲＯＭ１０２など）と、
この複数モード中から所望の１又は複数のモードを所望
の動作順番で選択するモード選択部（入力装置１０４、
ＣＰＵ１００）と、このモード選択部によるモード選択
に従って前記上押え部を駆動する押え駆動部（θ軸モー
タ１２３、回転軸１０及び１１など）とを備え、前記複
数モードには、前記上押え部を所定の高さに上昇保持す
る第１のモード、前記上押え部を前記下押え部上の被縫
物に降ろして前記下押え部の自重のみで加圧する第２の
モード、前記上押え部を所定の駆動手段（シリンダ４
３、４節リンク機構４２）で前記下押え部上の被縫物に
押し付けて加圧する第３のモード及び前記第１と第２の
モードの中間的な所定の高さに前記上押え部を保持する
第４のモードを備え、前記所望の１又は複数のモードを
所望の動作順番で動作する縫製装置（１）である。

【００４２】請求項４に記載の縫製装置によれば、上押
え部の上昇、上押え部による下押え部上の被縫物への所
定の駆動手段による加圧、上押え部の中間位置での保
持、及び、上押え部による下押え部上の被縫物へ自重の
みによる加圧を、所望の動作順番で選択、動作すること
ができる。

【００４３】従って、請求項４に記載の縫製装置によれ
ば、被縫物が載置されて回転する下押え部と、この下押
え部上を昇降し下押え部と共に被縫物を挟持して回転す
る上押え部と備え、回転する被縫物に縫いを施す縫製装
置について、上押え部の上昇、上押え部の中間位置での
保持、上押え部による下押え部上の被縫物への所定の駆
動手段による加圧、及び、上押え部による下押え部上の
被縫物へ自重のみによる加圧、を所望の順に行うことを
可能とし、ユーザの使い勝手を向上することができる。

【００４４】請求項５に記載の発明は、被縫物（２０
１）が載置され回転軸（１１）を中心に回転する板状の
下押え部（下型押え２６）と、この下押え部と共に被縫
物を挟持して回転する上押え部（上型押え２５）と、挟
持されて回転する前記被縫物に縫いを施すミシン部（ミ
シン装置３）と、このミシン部が載置されているミシン
部置台（ミシン載置台５１）と、このミシン部置台上に
設けられた回動自在の転がり部材で前記下押え部を下支
えする下押え部受部（球状部材６０）とを備えている縫
製装置（１）である。

【００４５】請求項５に記載の縫製装置によれば、ミシ
ン部置台上に回動する転がり部材を設けて下押え部を下
支えするから、下押え部が撓んでミシン置き台に擦する
すべり摩擦ではなく、ころがり摩擦となり、しかも、点
接触であることから下押え部下面の平面度精度の高さを
要求されることなく、さらに、下押え部が撓んで回転の
トルクとなることがない。また、下押え部の上面と、ミ
シン部に設けられている針板の上面を安定して同一高さ
に維持でき、縫い合わされる上下の被縫物にずれを生じ
ない。

【００４６】従って、請求項５に記載の縫製装置によれ
ば、被縫物が載置され回転軸を中心に回転する板状の下
押え部と、この下押え部と共に被縫物を挟持して回転す
る上押え部と、挟持されて回転する被縫物に縫いを施す
ミシン部を備え、このミシン部がミシン置き台に載置さ
れている縫製装置について、下押え部の円滑な回転を可
能として縫いピッチを安定することができ、また、下押
え部の上面と、ミシン部に設けられている針板の上面を
安定して同一高さに維持して、縫い合わされる上下の被
縫物にずれを生じない。

【００４７】請求項６に記載の発明は、被縫物（２０
１）を保持して回転する保持部（上下型押え２５及び２
６）と、この保持されて回転する被縫物に縫いを施すミ
シン部（ミシン装置３）と、所定の直線経路上で前記ミ
シン部を移動し、前記保持部に対し前記ミシン部を接近
及び離隔させるミシン移動部（Ｒ軸モータ１２５、ベル
ト１３２など）と、前記ミシン部に設けられ長手方向が
前記直線経路と鋭角をなしているミシンアーム（５３）
と、このミシンアームの前記保持部側の長手方向端面
（７２）下方側を糸切り位置として縫い糸（下糸）を切
断する糸切り部（下糸切り装置７０）と、被縫物に所定
の縫いの終了後に前記保持部を所定角度回転し、又、前
記ミシン駆動部を駆動して前記ミシン部を前記保持部か
ら所定量離隔し、前記ミシン部と前記被縫物との間の糸
を前記糸切り部で切断し得る位置に移動する制御部（Ｃ
ＰＵ１００など）とを備えている縫製装置（１）であ
る。

【００４８】請求項６に記載の縫製装置によれば、被縫
物に所定の縫いの終了後に保持部を所定角度回転し、
又、ミシン部を保持部から所定量離隔し、ミシン部と被
縫物との間の糸を糸切り部で切断し得る位置に移動する
から、糸切り位置がミシンアームの保持部側の長手方向
端面下方側であっても糸切りできる。

【００４９】従って、請求項６に記載の縫製装置によれ
ば、被縫物を保持して回転する保持部と、この保持され
て回転する被縫物に環縫いを施すミシン部と、所定の直
線経路上で前記ミシン部を移動し、前記保持部に対し前
記ミシン部を接近及び離隔させるミシン移動部とを備
え、前記ミシン部に設けられているミシンアームが長手
方向が前記直線経路と鋭角をなしている縫製装置につい
て、ミシンアームの長手方向保持部側端面の下方側を糸
切り位置とする糸切り装置を設けても糸切りに支障がな
い。

【００５０】請求項７に記載の発明は、前記制御部によ
る前記ミシンの離隔距離を前記被縫物の縫い代の位置に
対応して調節する離隔距離調節部（入力装置１０４、Ｃ
ＰＵ１００など）を備えている請求項６に記載の縫製装
置である。

【００５１】請求項７に記載の縫製装置によれば、前記
ミシンの離隔距離を被縫物の縫い代の位置に対応して調
節するから、請求項６に記載の縫製装置と同様の作用、
効果を奏するほか、被縫物が代わることにより縫い代の
位置（縫い代ａ）が変わっても、糸切りに支障がない。

【００５２】請求項８に記載の発明は、被縫物（２０
１）が載置されて回転する下押え部（下型押え２５）
と、この下押え部と共に被縫物を挟持して回転する上押
え部（上型押え２６）と、この挟持されて回転する被縫
物に縫いを施すミシン部（ミシン装置３）とを備え、前
記上押え部と下押え部とのうち少なくとも一方には前記
被縫物に設けられている凸部（ボルケーノ２０４）を避
ける空間（４４）が形成されている縫製装置（１）であ
る。

【００５３】請求項８に記載の縫製装置によれば、被縫
物に凸部が形成されていても、上押え部及び、又は下押
え部に形成されている空間により該凸部を避けて、上押
え部と下押え部とで被縫物を挟持することができる。

【００５４】従って、請求項８に記載の縫製装置によれ
ば、被縫物が載置されて回転する下押え部と、この下押
え部と共に被縫物を挟持して回転する上押え部とを備
え、この挟持されて回転する被縫物に縫いを施す縫製装
置につき、被縫物に凸部が形成されていても下押え部と
上押え部とで被縫物を挟持するのに支障がない。

【００５５】請求項９に記載の発明は、被縫物（２０
１）が載置されて回転する下押え部（下型押え２６）
と、複数部分（部分上板４０）に分割され前記下押え部
上を昇降し当該下押え部と共に被縫物を挟持して回転す
る上押え部（上型押え２５）と、この挟持されて回転す
る被縫物に縫いを施すミシン部（ミシン装置３）と、前
記上押え部の各部分を駆動し前記下押え部上の被縫物を
その周縁側に向かって押し伸ばしつつ前記下押え部との
間に挟持せしめる押え駆動部（シリンダ４３、４節リン
ク機構４２）とを備えている縫製装置（１）である。

【００５６】請求項９に記載の縫製装置によれば、上押
え部が複数部分に分割され、この各部分を駆動して下押
え部上の被縫物をその周縁側に向かって押し伸ばしつつ
上押え部と下押え部との間に挟持せしめるから、被縫物
のしわやうねりを縫製前に手作業で伸ばす必要はない。

【００５７】従って、請求項９に記載の縫製装置によれ
ば、被縫物が載置されて回転する下押え部と、この下押
え部上を昇降し下押え部と共に被縫物を挟持して回転す
る上押え部とを備え、この挟持されて回転する被縫物に
縫いを施す縫製装置について、被縫物のしわやうねりを
縫製前に手作業で伸ばさなくとも、しわやうねりを伸ば
した状態で被縫物を挟持でき、もって縫製効率を高める
ことができる。

【００５８】請求項１０に記載の発明は、前記押え駆動
部による前記上押え部の各部分の駆動順序を所望に選択
する押え駆動順選択部（入力装置１０４、ＣＰＵ１０
０）を備えている請求項９に記載の縫製装置である。

【００５９】請求項１０に記載の縫製装置によれば、前
記上押え部の各部分の駆動順序を所望に選択することが
できるから、請求項９に記載の縫製装置と同様の作用、
効果を奏するほか、被縫物の形状などに応じて、しわや
うねりの伸ばしを所望に選択できる。

【００６０】請求項１１に記載の発明は、被縫物（２０
１）が載置され回転軸（２７）を中心に回転する下押え
部（下型押え２６）と、この下押え部と共に被縫物を挟
持して回転する上押え部（上型押え２５）と、挟持され
て回転する前記被縫物に縫いを施すミシン部（ミシン装
置３）とを備え、前記回転軸はその軸方向に移動可能で
あり、前記上押え部の回転中心部分の前記下押え部側に
は、前記回転軸の軸方向の前記上押え部側端部が嵌合し
得る孔（５６）が形成され、前記の嵌合がなされること
により前記下押え部と前記上押え部との回転中心の位置
合わせがなされる縫製装置（１）である。

【００６１】請求項１１に記載の縫製装置によれば、下
押え部の回転軸はその軸方向に摺動可能であり、上押え
部の回転中心部分の下押え部側には、下押え部の回転軸
の軸方向の上押え部側端部が嵌合し得る孔が形成されて
いるから、下押え部と上押え部との回転中心の位置合わ
せが可能となる。

【００６２】従って、請求項１１に記載の縫製装置によ
れば、被縫物が載置され回転軸を中心に回転する下押え
部と、この下押え部と共に被縫物を挟持して回転する上
押え部とを備え、挟持されて回転する被縫物に縫いを施
す縫製装置において、治具などを用いずに、上押えと下
押えとの回転中心の位置合わせをすることができる。

【００６３】請求項１２に記載の発明は、前記回転軸の
周面形状と前記孔内の周面形状とは対応していて、前記
の嵌合がなされることにより前記下押え部と前記上押え
部との回転中心と回転方向との位置合わせがなされる請
求項１１に記載の縫製装置である。

【００６４】請求項１２に記載の縫製装置によれば、回
転軸の周面形状と孔内の周面形状とは対応していて、両
者の嵌合がなされることにより下押え部と上押え部との
回転方向の位置合わせが可能となる。

【００６５】従って、請求項１２に記載の縫製装置によ
れば、被縫物が載置され回転軸を中心に回転する下押え
部と、この下押え部と共に被縫物を挟持して回転する上
押え部とを備え、挟持されて回転する被縫物に縫いを施
す縫製装置において、請求項１１に記載の発明と同様の
作用、効果を奏するほか、治具などを用いずに、上押え
と下押えとの回転方向の位置合わせもすることができ
る。

【００６６】請求項１３に記載の発明は、所定の駆動源
（θ軸モータ１２３）により回転する回転軸（１０、１
１）と、この回転軸の回転を伝える第１の動力伝達機構
（スプロケット２８及び２９、ベルト３０）により被縫
物（２０１）が載置されて回転する下押え部（下型押え
２６）と、前記回転軸の回転を伝える第２の動力伝達機
構（スプロケット２２及び２３、ベルト２４）により前
記下押え部と共に被縫物を挟持して前記下押え部と同期
的に回転する上押え部（上型押え２５）と、挟持されて
回転する前記被縫物に縫いを施すミシン部（ミシン装置
３）と、一端側が前記回転軸に回動自在に軸支され他端
側が前記上押え部を支持する回動部（支持フレーム１
５、アーム１６）と、この回動部を前記回転軸を中心に
前記回転軸を回動させることなく回動する回動駆動部
（シリンダ１７など）とを備えている縫製装置（１）で
ある。

【００６７】請求項１３に記載の縫製装置によれば、駆
動源で回転軸が回転すると、第１及び第２の動力伝達機
構により上押え部及び下押え部が回転し、これにより回
転する被縫物に縫いを施すことができる。上押え部は一
端側が回転軸に回動自在に軸支されている回動部の他端
側に支持されていて、この回動部は回動駆動部で回転軸
を中心に回動できるので、上押え部をスイングすること
ができる。そして、上押え部及び下押え部を回転する軸
と上押え部をスイングするため回転する軸を同軸とでき
る。

【００６８】従って、請求項１３に記載の縫製装置によ
れば、被縫物が載置されて回転する下押え部と、下押え
部と共に被縫物を挟持して下押え部と同期的に回転する
上押え部とを備え、この回転する被縫物に縫いを施すも
のであって、上押え部をスイングして下押え部上に位置
させ、あるいは、下押え部上から外すことが可能である
縫製装置につき、上押え部及び下押え部を回転する軸と
上押え部をスイングするため回転する軸を同軸とできる
点で装置構成のコンパクト化を図ることができる。

【００６９】請求項１４に記載の発明は、被縫物（２０
１）が載置されて回転する下押え部（下型押え２６）
と、この下押え部上を昇降し当該下押え部と共に被縫物
を挟持して回転する上押え部（上型押え２５）と、この
挟持されて回転する被縫物に縫いを施すミシン部（ミシ
ン装置３）と、このミシン部が載置されているミシン載
置台（５１）と、このミシン載置台を支持しこのミシン
載置台を移動して前記上下押え部に対して接近及び離隔
せしめる基台（基台５０〔のＲ軸モータ１２５、ベルト
１３２など〕）と、前記ミシン載置台の移動方向一端側
に一端が固定されているシート（８０）と、前記基台の
前記移動方向一端側に設けられ前記シートをその他端側
から回転軸（８１）に巻き取るシート巻取り部（図示し
ない巻取り装置）とを備え、前記ミシン載置台の移動に
応じて前記シートを前記回転軸からの引出し及び前記回
転軸での巻取り自在としている縫製装置（１）である。

【００７０】請求項１４に記載の縫製装置によれば、防
塵用のシートを回転軸に巻き取るシート巻取り部とを備
え、ミシン載置台の移動に応じてシートを回転軸からの
引出し及び回転軸での巻取り自在としているから、この
シートに堆積する埃などは、回転軸で巻取られるに際
し、シートから落とされる。

【００７１】従って、請求項１４に記載の縫製装置によ
れば、被縫物が載置されて回転する下押え部と、この下
押え部上を昇降し当該下押え部と共に被縫物を挟持して
回転する上押え部と、この挟持されて回転する被縫物に
縫いを施すミシン部と、このミシン部が載置されている
ミシン載置台と、このミシン載置台を支持しこのミシン
載置台を移動して上下押え部に対して接近及び離隔せし
める基台とを備えている縫製装置について、ゴミを取り
除く手間を要することなく、基台内に搭載されている機
構や電気系統などを埃などから保護し、しかも、スペー
ス確保の点でも有利とすることができる。

【００７２】

【発明の実施の形態】まず、構成について説明する。

【００７３】図１は、この発明の実施の一形態である自
動縫い縫製装置の全体斜視図である。

【００７４】この縫製装置は、自動車に搭載するエアバ
ッグを２本針縫い（例えば２本針環縫い）により縫製す
るものである。

【００７５】図１に示すように、この自動縫い縫製装置
１は、大別して被縫物保持装置２と、ミシン装置３とか
らなる。

【００７６】まず、被縫物保持装置２の機構について説
明する。

【００７７】図２は、被縫物保持装置２の機構を説明す
る斜視図である。

【００７８】被縫物保持装置２は、回転軸１０及び１１
を備え、この両軸１０及び１１は固定継手１２で連結さ
れ、両端側は図示しない機枠に取り付けられた軸受１３
及び１４により鉛直に、また、回動自在に軸支されてい
る。また、回転軸１０及び１１には、支持フレーム１５
が回転軸１０及び１１の両端側で回動自在として設けら
れている。支持フレーム１５の上端側からはアーム１６
が水平に張り出し、支持フレーム１５の下端側には、図
示しない機枠に水平方向に回動自在に設けられた空圧シ
リンダであるスイングシリンダ１７が連結されて支持フ
レーム１５を水平方向に駆動する。

【００７９】アーム１６の尾端部には空圧シリンダであ
る上下シリンダ１８及び１９が直列に設けられ、この上
下シリンダ１８及び１９には連結板２０の一端側が継手
３２により連結されていて、この連結板２０を上下方向
に駆動する。この連結板２０の他端側には、軸方向を鉛
直方向とする上下スライド軸２１の一端が固定されてい
る。上下スライド軸２１に設けられている所定のスライ
ダ（図示省略）にスプロケット２２が設けられ、また、
回転軸１０にもスプロケット２３が設けられていて、こ
の両スプロケット２２及び２３間にベルト２４が掛渡さ
れている。上下スライド軸２１の他端には上型押え２５
が固定されている。

【００８０】下型押え２６は図示しない機枠に回動自在
に軸支された下軸２７の尾端側に固定され、下軸２７に
はスプロケット２８が固定され、また、回転軸１１にも
スプロケット２９が固定されていて、この両スプロケッ
ト２８及び２９にはベルト３０が掛渡されている。

【００８１】図３は上型押え２５の斜視図である。この
上型押え２５は、例えば６枚の部分上板４０……に、分
割されている。各部分上板４０は、上下スライド軸２１
の一端に固定された円板４１に支持されている。

【００８２】図４は部分上板４０と円板４１との連結機
構の側面図である。部分上板４０と円板４１とは、各々
４節リンク機構４２で連結され、この４節リンク機構４
２はシリンダ４３で駆動される。すなわち、４節リンク
機構４２をシリンダ４３で押し出すことにより、各部分
上板４０は上型押え２５の外周側に互いに広がるように
移動する。

【００８３】また、円板４１と各部分板４０とは段差を
設けて連結していることにより、円板４１の下部には空
間４４が形成されている。

【００８４】図５は、上下スライド軸２１と下型押え２
６の回転中心部分との断面図である。下型押え２６上の
回転中心部分には、蓋体５５が形成され、この蓋体５５
の下のガイド部材５７には孔５６が形成されている。上
下スライド軸２１を連結板２０から外して上型押え２５
も外し、下型押え２６側にスライドすると、上下スライ
ド軸２１の下型押え２６側の端部は蓋体５５を外して孔
５６と嵌合し得る。孔５６と上下スライド軸２１とを嵌
合すると、上型押え２５と下型押え２６との回転中心を
同一の鉛直直線上に揃えられる他、孔５６の周面形状は
上下スライド軸２１の下型押え２６側の端部の周面形状
と合っていて、上型押え２５と下型押え２６との回転方
向の位置合わせがなされる。

【００８５】次に、ミシン装置３の機構について説明す
る。

【００８６】図１を参照して、ミシン装置３は、基台５
０と、この基台５０上の所定直線上を被縫物保持装置２
に対して接近及び離隔移動するミシン載置台５１と、こ
のミシン載置台５１上に設けられたミシンアーム５３と
を備えている。

【００８７】２本針で並列した２本の縫目を施す都合
上、ミシンアーム５３のミシンアーム５３の長手方向は
ミシン載置台５１の接近及び離隔移動方向と鋭角をなし
て設けられている。

【００８８】図６に示すように、ミシン載置台５１の針
落ち位置近傍には回転自在の球状部材６０が設けられて
いる。この球状部材６０は下型押え２６を下支えするも
のである。

【００８９】図７に示すように、ミシンアーム５３の長
手方向端面で被縫物保持装置２側の面７２には、下糸切
り装置７０が設けられている。この下糸切り装置７０
は、電熱ヒータ７１と、この電熱ヒータ７１を昇降する
所定の装置（後述）とを備え、端面７２の下方側で縫製
後の下糸を切断する。

【００９０】また、符号７４は上糸切り装置で、所定の
糸切りメスと、このメスを駆動する所定のシリンダとを
備えている。

【００９１】図８に示すように、ミシン載置台５１の一
端側（被縫物保持装置２側とは反対側）には、シート８
０の一端側が固定されている。シート８０の他端側は回
動自在に基台５０（図８で図示せず）に軸支されている
巻取り軸８１に固定され、巻取り軸８１には図示しない
巻取り装置が設けられている。

【００９２】図９に示すように、ミシンアーム５３に
は、針落ち位置の近傍に鉛直上方側からエアを吹き付け
るノズル９０が設けられ、また、ミシン載置台５１下部
に設けられたオイルパン９１の上には、針落ち位置の近
傍に鉛直下方側からエアを吹き付けるノズル９２が設け
られている。

【００９３】図１０に示すように、ミシン載置台５１上
には、針落ち位置にエアを吹き付けるノズル９３が設け
られ、また、ミシン載置台５１の上下型押え２５及び２
６側端縁部の下部には、鉛直下方側からエアを吹き付け
るノズル９４が設けられている。

【００９４】次に縫製装置１の制御系の構成について説
明する。

【００９５】図１１〜図１３は、縫製装置１の制御系の
構成を示すブロック図であり、便宜上、３図に分けたも
のである。

【００９６】図１１に示すように、ＣＰＵ１００、ＲＡ
Ｍ１０１、ＲＯＭ１０２、入力装置１０４、操作パネル
１０５、表示装置１０６、モータドライバ１０７〜１０
９、ヒータ通電スイッチ１１０、電磁弁１１１〜１２０
及びロータリーエンコーダ１２２がバス１２６で接続さ
れている。また、フロッピーディスク１０３を駆動する
図示しないフロッピーディスクドライブもバス１２３に
接続されている。モータドライバ１０７とθ軸モータ１
２３、モータドライバ１０８とミシンモータ１２４、モ
ータドライバ１０９とＲ軸モータ１２５が、各々接続さ
れている。なお、便宜上、Ｉ／Ｏインターフェイスなど
は図示を省略している。また、その他の各種アクチュエ
ータ、各種センサなどもバス１２６で接続されている
が、図示を省略している（個々に後述）。

【００９７】ＲＯＭ１０２は、縫製装置１の各種制御プ
ログラムが記憶され、また、縫製パターンデータ及び運
転モードなどのデータも記憶する。

【００９８】入力装置１０４は、運転モードの設定など
を行うキーボード装置である。

【００９９】操作パネル１０５は、縫製装置１を運転す
るためのスイッチが配列されたパネルである。

【０１００】図１２に示すように、シリンダ１８と電磁
弁１１１及び１１２とは、所定の空気流路で連結され、
電磁弁１１１及び１１２の開閉によりシリンダ１８は駆
動される。シリンダ１９と電磁弁１１３とは所定の空気
流路で連結され、電磁弁１１３の開閉によりシリンダ１
９は駆動される。

【０１０１】シリンダ１７と電磁弁１１４及び１１５と
は所定の空気流路で連結され、電磁弁１１４及び１１５
の開閉により駆動される。なお、支持フレーム１５は、
支持部３３、３４で回転自在に支持され、シリンダ１７
により上押え２５を駆動させても回転軸１１、１２を回
転させることはない（図２参照）。

【０１０２】θ軸モータ１２３は回転軸１１に連結さ
れ、回転軸１０及び１１を回転するモータである。ロー
タリーエンコーダ１２２は、回転軸１０の回転角度を検
出するセンサである。

【０１０３】図１３に示すように、Ｒ軸モータ１２５は
ミシン載置台５１下部側に設けられた駆動軸１３０を駆
動する。また、ミシン載置台５１下部側には従動軸１３
１も設けられていて、駆動軸１３０と従動軸１３１とに
はベルト１３２が掛渡されていて、Ｒ軸モータ１２５の
駆動によりミシン載置台５１を、被縫物保持装置２に対
して所定の直線上を接近及び離隔させる。

【０１０４】シリンダ７３は下糸切り装置７０に設けら
れ（図７参照）、電熱ヒータ７１を昇降する。シリンダ
７３と電磁弁１１６及び１１７とは所定の空気流路で連
結され、電磁弁１１６及び１１７の開閉によりシリンダ
７３は駆動される。

【０１０５】ノズル９０及び９２と電磁弁１１８とは所
定の空気流路で連結され、電磁弁１１８を開くことでエ
アをノズル９０及び９２から吹き出す。また、ノズル９
３と電磁弁１２０とは所定の空気流路で連結され、電磁
弁１１８を開くことでエアをノズル９３から吹き出す。
さらに、ノズル９４と電磁弁１１９とは所定の空気流路
で連結され、電磁弁１１９を開くことでエアをノズル９
４から吹き出す。

【０１０６】ヒータ通電スイッチ１１０と電熱ヒータ７
１とは接続され、ヒータ通電スイッチ１１０がＯＮにな
ると、電熱ヒータ７１に通電されて、電熱ヒータ７１は
加熱する。

【０１０７】次に、縫製装置１の作用について説明す
る。

【０１０８】図１４を参照して、まず、縫製装置１の電
源をＯＮにすると（ステップＳ１）、ＣＰＵ１００が、
各センサが正常に動作するか確認して（ステップＳ
２）、所定の縫製パターン等のデータの読込みや登録を
行う（ステップＳ３〔詳細は後述〕）。この後、縫製パ
ターンデータに基づき、θ軸モータ１２３を駆動して回
転軸１０及び１１を回転し、また、Ｒ軸モータ１２５を
駆動して回転軸１３０及び１３１を回転し、縫製開始の
原点位置を検索する（ステップＳ４）。原点位置を検索
すると運転準備状態となり（ステップＳ５〔詳細は後
述〕）、縫製可能な状態で待機する。

【０１０９】この後、上下型押え２５及び２６間に前回
縫製を行った被縫物２０１が残っている場合は取り除
き、新たに縫製する被縫物２０１をセットして（ステッ
プＳ６〔詳細は後述〕）、操作パネル１０５を操作して
上下型押え２５及び２６で被縫物を保持する（ステップ
Ｓ７〔詳細は後述〕）。

【０１１０】この後、操作パネル１０５の操作により、
所定の縫製がなされる（ステップＳ８〔詳細は後
述〕）。この縫製が終了すると、所定の上糸切り及び下
糸切り動作がなされる（ステップＳ９〔詳細は後
述〕）。この後、縫製装置１の電源をＯＦＦとしない場
合は、ステップＳ５に戻って、運転準備状態で待機す
る。

【０１１１】図１５及び図１６を参照して、縫製パター
ン等のデータの読込み・登録（前記ステップＳ３）につ
いて、詳細に説明する。

【０１１２】図１５を参照して、まず、（前回縫製時
の）縫製パターンデータ及び運転モードは、ＲＯＭ１０
２に格納されており、ＣＰＵ１００は、このデータの有
無を確認し（ステップＳ２０）、かかる有無と該データ
の内容を表示装置１０６に表示する。かかるデータが存
在し、このデータを使用して縫製を行うことで問題がな
い場合は（ステップＳ２１）、操作パネル１０５の操作
によりかかるデータをＲＡＭ１０１に読み込んで（ステ
ップＳ２２）、縫製パターン等のデータの読込み・登録
は終了する。

【０１１３】また、ＲＯＭ１０２に格納されている前回
データを用いない場合でも、使用するデータがフロッピ
ーディスク１０３に格納されている場合は、図示しない
フロッピーディスクドライブにフロッピーディスク１０
３を装填して、操作パネル１０５の操作により、ＲＡＭ
１０１に読み込んでもよい。

【０１１４】上記のような既に存在するデータがなく、
あるいは、あってもかかるデータを用いない場合は、新
たに縫製パターンデータを作成する（ステップＳ２
３）。

【０１１５】かかるデータの作成については、図１７、
図１８を参照して説明する。

【０１１６】図１７を参照して、符号１４０は、所望の
縫い位置を示す軌跡である。縫製装置１は２本針縫いを
行うミシンであるので、この軌跡１４０は現実には２本
針間の中心位置の軌跡である。この縫い位置の軌跡１４
０の曲率についてのデータを含む縫い位置に関するデー
タから縫製パターンデータを演算する。すなわち、この
例では、曲率半径Ｒ1、Ｒ2、Ｒ3、及びＲ4と、軌跡１４
０のｘｙ方向の幅Ｘ1及びＹ1との計６つのパラメータに
基づいて所定の演算を行う。

【０１１７】すなわち、図１８を参照して、まず、図１
７の軌跡１４０と所定の極座標とを重ね、縫いピッチが
ほぼ一定のピッチＰとなるように、軌跡１４０に最も近
似した極座標の交点を針落ち位置ａ1、ａ2、……、ａ1
0、……を決定する。極座標の中心から各針落ち位置ま
での距離Ｒ1、Ｒ2、……、Ｒ8、Ｒ9、……によりＲ軸モ
ータ１２５の駆動による、ミシン載置台５１の移動が制
御され、また、Ｒ1とＲ2とのなす角θ1、……、Ｒ8とＲ
9とのなす角θ8、……により、θ軸モータ１２３の駆動
による上下型押え２５及び２６の回転角度が制御され
る。

【０１１８】上記のように極座標上で求められたＲ1…
…、θ1……針落ち位置を、駆動可能な位置に補正し、
最も近似したデータが縫製パターンデータとなる。

【０１１９】なお、図１８は縫製装置１で行う演算の概
念を示すものであり、現実には、極座標データを作成す
るときの最大誤差は±０．０９２ｍｍである。すなわ
ち、駆動可能な位置補正は±０．０９２ｍｍの範囲内で
行われる。

【０１２０】図１５を参照して、上記のように、ステッ
プＳ２３で作成した縫製パターンデータを表示装置１０
６で確認（ステップＳ２４）した後、縫製動作を確認す
る（ステップＳ２５）。すなわち、ＲＯＭ１０２やフロ
ッピーディスク１０３に格納されている縫製動作データ
を表示装置１０６で確認する。

【０１２１】縫製動作データのモード変更がないときは
（ステップＳ２６）、操作パネル１０５の操作により、
前記の作成した縫製パターンデータと縫製動作データは
ＲＯＭ１０２に登録する。また、必要に応じてフロッピ
ーディスク１０３にも登録する（ステップＳ２７）。

【０１２２】縫製動作データの変更が必要なときは、表
示装置１０６の画面の支持に従って、縫製動作データを
入力装置１０４により、以下のように入力する。

【０１２３】図１６を参照して、まず、所定のモード変
更スイッチをＯＮにする（ステップＳ３０）。これによ
り、表示装置１０６は所定のモード変更画面に変わるの
で、この画面表示に従って、以下のようにモード変更を
行う。

【０１２４】まず、所定のミシンスピード変更スイッチ
を０Ｎにすると（ステップＳ３１）、ミシンスピード変
更操作が可能となる（ステップＳ３２）。すなわち、最
高スピードを１００〜３０００ｓｐｍの範囲で１００ｓ
ｐｍおきに選択可能である。また、加速スピード及び減
速スピードを１６針内で所望に選択でき、また、予め設
定されている所定の標準モードに設定することもでき
る。

【０１２５】ミシンスピードの変更がないとき、あるい
は、上記の変更をしたときは、次に、縫目モードの変更
が可能となる。所定の縫目モード変更スイッチをＯＮに
すると（ステップＳ３３）、所定の縫目モード変更操作
が可能となる（ステップＳ３４）。すなわち、縫い始め
を、標準、ソフトスタート又はコンデンス縫いの中から
選択可能であり、また、縫い終わりを、標準とソフトダ
ウンとの中から選択可能である。

【０１２６】この縫目モードの変更がないとき、あるい
は、上記の変更をしたときは、次に、上型モードの変更
が可能となる。所定の上型モード変更スイッチをＯＮに
すると（ステップＳ３５）、上型モードの変更が可能と
なる（ステップＳ３６）。

【０１２７】すなわち、図１９を参照して、上型押え２
５の動作は４種類用意されている。すなわち、上型押え
２５を所定高さの上位置で停止する動作（上型押え上位
置停止）、上型押え２５を前記上位置より低い所定高さ
の中間位置で停止する動作（上型押え中間位置停止）、
上型押え２５を自然落下させて上型押え２５の自重のみ
で下型押え２６とともに被縫物２０１を保持する動作
（上型押え下位置予圧停止）、及び、シリンダ４３を駆
動して上型押え２５で加圧し下型押え２６とともに被縫
物２０１を保持する動作（上型押え下位置加圧停止）で
ある。

【０１２８】この４動作のＯＮ、ＯＦＦの組合せ１６種
類の中から実現可能な９種類（図１９のＮｏ．１〜Ｎ
ｏ．９）の動作の組合せが予めＲＯＭ１０２に格納され
ていて、入力装置１０４により、この中の一つを選択す
る。

【０１２９】また、回転軸１１の回転をフリーとする動
作（θ軸フリー）のＯＮ、ＯＦＦや、上型押え２５をス
イングする動作（上型スイング）の有無も選択する。

【０１３０】この上型モードの変更がないとき、あるい
は、上記の変更をしたときは、次に、動作モードの変更
が可能となる。所定の動作モード変更スイッチをＯＮと
すると（ステップＳ３７）、動作モード変更操作が可能
となる（ステップＳ３８）。すなわち、布検知、型検
知、上下型検知及び型確認の各々の有無を選択しする。
これらについては詳細な説明は省略する。

【０１３１】また、動作モードを自動、手動及びステッ
プの中から選択する。「自動」とは、各シリンダ４３…
…（図３、図４参照）を同時駆動するモードであり、
「手動」とは、各シリンダ４３……の駆動順序を操作パ
ネル１０５上でマニュアル操作するモードであり、「ス
テップ」とは、予め設定されている順に各シリンダ４３
……を駆動するモードである。

【０１３２】この動作モードの変更がないとき、あるい
は、上記の変更をしたときは、次に、糸切れ検知モード
の変更が可能となる。所定の糸切れ検知モード変更スイ
ッチをＯＮとすると（ステップＳ３９）、糸切れ検知モ
ードの変更が可能となる（ステップＳ４０）。すなわ
ち、上糸、下糸４本の糸切れ検知の有無の設定が可能と
なる。これについても詳細な説明は省略する。

【０１３３】この糸切れ検知モードの変更がないとき、
あるいは、上記の変更をしたときは、次に、下糸切り位
置モードの変更が可能となる。所定の下糸切り位置変更
スイッチをＯＮとすると（ステップＳ４１）、下糸切り
位置変更操作が可能となる（ステップＳ４２）。すなわ
ち、被縫物２０１の縫い代の幅に応じて、下糸きり時
（後述）にミシン載置台５１の上下型押え２５及び２６
に対する後退量を７０〜１３０ｍｍの範囲内で５ｍｍ刻
みで設定可能である。

【０１３４】この下糸切り位置モードの変更がないと
き、あるいは、上記の変更をしたときは、次に、縫い始
め位置モードの変更が可能となる。所定の縫い始め位置
変更スイッチをＯＮにすると（ステップＳ４３）、縫い
始め位置変更が可能となる（ステップＳ４４）。縫い始
めの位置を、回転軸１１の回転角度０°〜３５９°の範
囲で１°刻みに設定することができる。

【０１３５】この縫い始め位置モードの変更がないと
き、あるいは、上記の変更をしたときは、全てのモード
変更が終了し、縫製動作データが確定する。この後、図
１５を参照して、操作パネル１０５の操作により、前記
の作成した縫製パターンデータと縫製動作データをＲＯ
Ｍ１０２に登録する。また、必要に応じてフロッピーデ
ィスク１０３にも登録する（ステップＳ２７）。

【０１３６】なお、前記のステップＳ３１、Ｓ３３、Ｓ
３５、Ｓ３７、Ｓ３９、Ｓ４１及びＳ４３については、
各々所定のディプスイッチなどにより個別にＯＮ、ＯＦ
Ｆ切換してもよい。

【０１３７】次に、原点位置検索後の運転準備状態（前
記ステップＳ５）について説明する。

【０１３８】前記縫製動作モードで、上型スイング有り
を選択している場合は、操作パネル１０５の操作により
運転準備状態で上型押え２５のスイングが可能である。
すなわち、電磁弁１１４及び１１５の開閉によりシリン
ダ１７（図１２参照）を開閉し、支持フレーム１５及び
アーム１６を回動し、上型押え２５を下型押え２６上に
位置させたり、下型押え２６上から外すことができる。

【０１３９】縫製装置１では、上型押え２５及び下型押
え２６を回転するための回転軸１０及び１１と上型押え
２５をスイングするため回転する軸を同軸としているの
で、この点で装置構成のコンパクト化を図ることができ
る。

【０１４０】次に、被縫物のセット（前記ステップＳ
６）と被縫物の保持（前記ステップＳ７）について説明
する。

【０１４１】被縫物２０１を上下型押え２５及び２６間
にセットするときは、図１９に示すＮｏ．１〜Ｎｏ．９
の中から選択したモードに従って上型押え２５が動作す
る。すなわち、上型押え２５が操作パネル１０５の所定
の操作スイッチを操作する毎に、選択されたモードの１
〜４つの動作が、選択されたモードが指定する動作順に
従って、次々と行われる。上型押え上位置停止では、被
縫物２０１を下型押え２６上にセットすることができ
る。上型押え中間位置停止では、被縫物２０１の位置決
めが容易となる。

【０１４２】上型押え下位置予圧停止では、上型押え２
５が被縫物２０１上に自重で乗っているだけなので、被
縫物２０１の手作業によるしわのばしや、細かな位置修
正などが可能となる。

【０１４３】また、縫製装置１によれば、上型押え上位
置停止、上型押え中間位置停止、上型押え下位置予圧停
止、及び、上型押え下位置加圧停止をユーザの所望の動
作順番で選択、動作することができるから、ユーザの使
い勝手を向上することができる。

【０１４４】上型押え下位置加圧停止では、シリンダ４
３……（図３、図４参照）を駆動し、４節リンク機構４
２により、各部分上板４０が上型押え２５の外周側に互
いに広がるように移動するので、上型押え２５により、
被縫物２０１のしわやよれを伸ばしつつ上下型押え２５
及び２６間に被縫物２０１が挟持される。

【０１４５】従って、縫製装置１によれば、被縫物２０
１のしわやうねりを縫製前に手作業で伸ばさなくとも、
しわやうねりを伸ばした状態で被縫物２０１を上下型押
え２５及び２６挟持でき、もって縫製効率を高めること
ができる。

【０１４６】このとき、前記した「自動」、「手動」又
は「ステップ」の中で選択されたモードで上型押え２５
は動作する。

【０１４７】このように、縫製装置１によれば、上型押
え２５の各部分上板４０の駆動順序を所望に選択するこ
とができるから、被縫物２０１の形状などに応じて、し
わやうねりの伸ばしを所望に選択できる。

【０１４８】被縫物２０１が挟持されると、縫製生地２
０２に縫いつけられているボルケーノ２０４（図２７参
照）は、円板４１と各部分上板４０との段差により形成
されている空間４４（図３参照）に納まる。従って、ボ
ルケーノ２０４の存在によっても、上型押え２５と下型
押え２６とで被縫物２０１を挟持することに支障はな
い。

【０１４９】また、θ軸フリーをＯＮとして選択してい
るときは（図１９参照）、θ軸モータ１２３の励磁がＯ
ＦＦであり、下型押え２６を手動で回動することができ
る。従って、保持された被縫物２０１の周りを作業者が
歩き回らなくとも、容易に被縫物の目視チェックができ
る。このとき、下型押え２６の回動はスプロケット２
２、２３、２８及び２９、ベルト２４及び３０並びに回
転軸１０及び１１を介して上型押え２５を同期的に回転
させるので、上型押え２５と下型押え２６とが位置ずれ
を起こすことはない。また、回転軸１１の回動角度をロ
ータリーエンコーダ１２２で検出しているので、原点検
索（ステップＳ４）に支障をきたすことはない。

【０１５０】次に、縫製作業（前記ステップＳ８）につ
いて詳細に説明する。

【０１５１】図２０を参照して、前記のように、被縫物
２０１を上下型押え２５及び２６で挟持保持した後、操
作パネル１０５で所定のスタートスイッチをＯＮにする
と（ステップＳ５０）、電磁弁１１８が開き、ノズル９
０及び９２からエアをブローし、ミシン載置台５１が上
下型押え２５及び２６に対して接近して、この上下から
のエアのブローにより被縫物２０１の縫い代が垂れてミ
シン載置台５１の下に入り込むことなく、ミシン載置台
５１上に導かれる（ステップＳ５１）。そして、図示し
ないミシン布押えが下降して縫い代を保持し（ステップ
Ｓ５２）、ノズル９０及び９２からのエアのブローが停
止する（ステップＳ５３）。

【０１５２】この後、縫製が開始する（ステップＳ５
４）。すなわち、２本針の上下往復駆動速度は一定に、
前記の縫製パターンデータに基づいて、回転軸１１の回
転角速度を調節し、また、ミシン載置台５１を上下型押
え２５及び２６に対して接近あるいは離隔させて針落ち
位置を調節しながら、ほぼ同一の縫いピッチで被縫物２
０１を１周して縫製する。

【０１５３】このように、縫製装置１によれば、被縫物
２０１の回転中心から縫い位置までの距離が一定しなく
ても、ほぼ均等の縫いピッチで自動縫いできる。

【０１５４】また、図６に示すように、ミシン載置台５
１の針落ち位置近傍には、球形部材６０が回動自在に設
けられていて、下型押え２６の外縁部が針落ち位置近傍
に位置するときは、この下型押え２６を下支えする（図
２１参照）。これにより、下型押え２６が撓んでミシン
載置台５１に擦するすべり摩擦ではなく、ころがり摩擦
となり、しかも、点接触であることから下型押え２６の
下面の平面度精度の高さを要求されることなく、下型押
え２６が撓んで回転のトルクとなることがない。従っ
て、下型押え２６の円滑な回転を可能として縫いピッチ
を安定することができる。

【０１５５】なお、転がり摩擦を用いるのであれば、必
ずしも点接触とする必要はなく、所定の部材を用いて、
線接触や面接触としてもよい。

【０１５６】さらに、ミシン載置台５１を上下型押え２
５及び２６に対して接近あるいは離隔移動に合わせ、防
塵用のシート８０は回転軸８１から引き出されたり、巻
取られたりして、基台５０内の機構や電気系統を埃など
から保護する。このシート８０に堆積する埃などは、回
転軸８１で巻取られるに際し、シート８０から落とされ
る。

【０１５７】従って、従来のようなゴミを取り除く手間
を要することなく、基台５０内に搭載されている機構や
電気系統などを埃などから保護し、しかも、スペース確
保の点でも有利とすることができる。

【０１５８】また、縫製中は電磁弁１１９を開き、ノズ
ル９４（図１０参照）よりエアを下から縫製物２０１の
縫い代に吹き付けて、この縫い代がミシン載置台５１下
にもぐり込まないようにしている。

【０１５９】縫製中にトラブル的な異常が発生した場合
などは（ステップＳ５５）、所定の縫製中断キーを押し
て、縫製を中断し、所定の手当を施した後（ステップＳ
５６）、縫製を続行する（ステップＳ５７）。被縫物２
０１を１周して縫製が全て停止したときは（ステップＳ
５８）、縫製を終了する（ステップＳ５９）。

【０１６０】次に、上糸切り・下糸きり（前記ステップ
Ｓ９）動作について詳細に説明する。

【０１６１】まず、上糸切り動作について説明する。

【０１６２】図２２を参照して、縫製終了５０針前にな
ると（ステップＳ６０）、電磁弁１２０が開かれ、ノズ
ル９３より上糸にエアのブローが開始される（ステップ
Ｓ６１）。前記のように縫製が終了したときには（ステ
ップＳ６２）、上型押え２５は上昇し、前記のような中
間位置停止の状態となり（ステップＳ６３）、図示しな
いミシン押えが上昇し（ステップＳ６４）、図示しない
上糸切りメスが図示しない上糸切りシリンダにより駆動
されて上糸切り装置７４（図７）から迫り出して上糸に
前進し（ステップＳ６５）、図示しない上糸緩めが作動
して、上糸が緩められ（ステップＳ６６）、上糸切りメ
スが後退することで（ステップＳ６７）、上糸がカット
され（ステップＳ６８）、上糸緩めが停止する（ステッ
プＳ６９）。

【０１６３】この後、上糸切りメスが所定位置に前進し
て（ステップＳ７０）、これを図示しないセンサが検知
し、前記の上糸切りシリンダが停止して（ステップＳ７
１）、ノズル９３よる上糸へのエアのブローも停止する
（ステップＳ７２）。

【０１６４】次に、下糸切り動作について説明する。

【０１６５】図２３を参照して、前記のとおり縫製が終
了したときは（ステップＳ８０）、ヒータ通電スイッチ
１１０をＯＮにして電熱ヒータ７１に通電する（ステッ
プＳ８１）。前記の上糸緩めが停止しているときは（ス
テップＳ８２）、シリンダ４３を駆動して上型押え２５
で被縫物２０１を加圧する（ステップＳ８３）。そし
て、ミシンアーム５３は前記下糸切り位置モードで設定
されている所定の後退量だけ上下型押え２５及び２６か
ら後退する。図２４に示すように、このとき、縫製終了
位置２０５から針落ち位置まで延びている下糸２０６
は、縫製終了位置の関係でミシンアーム５３の長手方向
と鋭角をなしているため、電熱ヒータ７１でうまく切断
することができないが、図２５に示すように、上下型押
えを所定角回転して、下糸２０６とミシンアーム５３の
長手方向とが揃う下糸切り位置に位置させる（ステップ
Ｓ８５）。この後、電磁弁１１６及び１１７の開閉で電
熱ヒータ７１を下糸２０６の位置まで下降し（ステップ
Ｓ８６）、下糸２０６をカットする（ステップＳ８
７）。この後、電熱ヒータ７１を元の位置まで上昇させ
て（ステップＳ８８）、ヒータ通電スイッチ１１０をＯ
ＦＦとして電熱ヒータ７１の通電をＯＦＦとする（ステ
ップＳ８９）。

【０１６６】このように、縫製装置１によれば、ミシン
アーム５３と被縫物２０１との間の下糸２０６を電熱ヒ
ータ７１で切断し得る位置に移動するから、糸切り位置
がミシンアーム５３の上下型押え２５及び２６側の長手
方向端面の下方側であっても糸切りできる。

【０１６７】また、ミシンの後退量を被縫物２０１の縫
い代ａの位置に対応して調節するから、被縫物２０５が
代わることにより縫い代ａの位置が変わっても、上糸切
りに支障がない。

【０１６８】図５を参照して、前記のように、縫製装置
１においては、下型押え２６上の回転中心部分には、蓋
体５５が形成され、この蓋体５０の下の下型押え２６に
は孔５６が形成されている。上下スライド軸２１を連結
板２０から外して上型押え２５も外し、下型押え２６側
にスライドすると、上下スライド軸２１の下型押え２６
側の端部は蓋体５５を外して孔５６と嵌合し得る。孔５
５と上下スライド軸２１とを嵌合すると、上型押え２５
と下型押え２６との回転中心を同一の鉛直直線上に揃え
られる他、孔５６の周面形状は上下スライド軸２１の下
型押え２６側の端部の周面形状と合っていて、上型押え
２５と下型押え２６との回転方向の位置合わせがなされ
る。

【０１６９】従って、縫製装置１によれば、治具などを
用いずに、上型押え２５と下型押え２６との位置合わせ
をすることができる。

【０１７０】なお、被縫物によっては、ほつれやすいな
ど、特に部分的に重ね縫いを行いたい場合がある。例え
ば、被縫物が上記の例のように、エアバッグ２０１の場
合、図２６に斜線で示すような４隅の位置は特に傷みや
すい。

【０１７１】そこで、前記の縫製パターンデータを用
い、前記斜線部分に対応した位置を指定して、かかる指
定データも縫製パターンデータなどとともにＲＯＭ１０
２に記憶させて、このデータに基づき、被縫物２０１の
全周を縫製した後、もう一度４隅の斜線部分のみ再度縫
製して重ね縫いを施すようにしてもよい。

【０１７２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
自動縫い縫製装置によれば、保持されて回転する被縫物
に自動縫いを施す自動縫い縫製装置につき、被縫物の回
転中心から縫い位置までの距離が一定しなくても、均等
の縫いピッチを実現できる。

【０１７３】請求項２に記載の自動縫い縫製装置によれ
ば、保持されて回転する被縫物に自動縫いを施す自動縫
い縫製装置につき、座標情報に基づく縫い位置全体に対
する縫いの終了後、重ね縫いを施す一部区間を指定する
情報に基づいて回転駆動部及び位置調節部を駆動し、指
定する位置に重ね縫いを自動縫いすることができる。

【０１７４】請求項３に記載の自動縫い縫製装置によれ
ば、保持されて回転する被縫物に自動縫いを施す自動縫
い縫製装置について、被縫物の回転中心から縫い位置ま
での距離が一定せず、所定の縫い位置の座標情報に基づ
いて、所定の原点位置から自動縫いを施すについて、縫
いの開始前に被縫物の回転中心をフリーとして被縫物を
回しても、所定の原点位置からの縫いの開始が可能であ
る。

【０１７５】請求項４に記載の縫製装置によれば、被縫
物が載置されて回転する下押え部と、この下押え部上を
昇降し下押え部と共に被縫物を挟持して回転する上押え
部と備え、回転する被縫物に縫いを施す縫製装置につい
て、上押え部の上昇、上押え部の中間位置での保持、上
押え部による下押え部上の被縫物への所定の駆動手段に
よる加圧、及び、上押え部による下押え部上の被縫物へ
自重のみによる加圧、を所望の順に行うことを可能と
し、ユーザの使い勝手を向上することができる。

【０１７６】請求項５に記載の縫製装置によれば、被縫
物が載置され回転軸を中心に回転する板状の下押え部
と、この下押え部と共に被縫物を挟持して回転する上押
え部と、挟持されて回転する被縫物に縫いを施すミシン
部を備え、このミシン部がミシン置き台に載置されてい
る縫製装置について、下押え部の円滑な回転を可能とし
て縫いピッチを安定することができ、また、下押え部の
上面と、ミシン部に設けられている針板の上面を安定し
て同一高さに維持して、縫い合わされる上下の被縫物に
ずれを生じない。

【０１７７】請求項６に記載の縫製装置によれば、被縫
物を保持して回転する保持部と、この保持されて回転す
る被縫物に環縫いを施すミシン部と、所定の直線経路上
で前記ミシン部を移動し、前記保持部に対し前記ミシン
部を接近及び離隔させるミシン移動部とを備え、前記ミ
シン部に設けられているミシンアームが長手方向が前記
直線経路と鋭角をなしている縫製装置について、ミシン
アームの長手方向保持部側端面の下方側を糸切り位置と
する糸切り装置を設けても糸切りに支障がない。

【０１７８】請求項７に記載の縫製装置によれば、前記
ミシンの離隔距離を被縫物の縫い代の位置に対応して調
節するから、請求項６に記載の縫製装置と同様の作用、
効果を奏するほか、被縫物が代わることにより縫い代の
位置が変わっても、糸切りに支障がない。

【０１７９】請求項８に記載の縫製装置によれば、被縫
物が載置されて回転する下押え部と、この下押え部と共
に被縫物を挟持して回転する上押え部とを備え、この挟
持されて回転する被縫物に縫いを施す縫製装置につき、
被縫物に凸部が形成されていても下押え部と上押え部と
で被縫物を挟持するのに支障がない。

【０１８０】請求項９に記載の縫製装置によれば、被縫
物が載置されて回転する下押え部と、この下押え部上を
昇降し下押え部と共に被縫物を挟持して回転する上押え
部とを備え、この挟持されて回転する被縫物に縫いを施
す縫製装置について、被縫物のしわやうねりを縫製前に
手作業で伸ばさなくとも、しわやうねりを伸ばした状態
で被縫物を挟持でき、もって縫製効率を高めることがで
きる。

【０１８１】請求項１０に記載の縫製装置によれば、前
記上押え部の各部分の駆動順序を所望に選択することが
できるから、請求項９に記載の縫製装置と同様の効果を
奏するほか、被縫物の形状などに応じて、しわやうねり
の伸ばしを所望に選択できる。

【０１８２】請求項１１に記載の縫製装置によれば、被
縫物が載置され回転軸を中心に回転する下押え部と、こ
の下押え部と共に被縫物を挟持して回転する上押え部と
を備え、挟持されて回転する被縫物に縫いを施す縫製装
置において、治具などを用いずに、上押えと下押えとの
回転中心の位置合わせをすることができる。

【０１８３】請求項１２に記載の縫製装置によれば、被
縫物が載置され回転軸を中心に回転する下押え部と、こ
の下押え部と共に被縫物を挟持して回転する上押え部と
を備え、挟持されて回転する被縫物に縫いを施す縫製装
置において、請求項１１に記載の発明と同様の作用、効
果を奏するほか、治具などを用いずに、上押えと下押え
との回転方向の位置合わせもすることができる。

【０１８４】請求項１３に記載の縫製装置によれば、被
縫物が載置されて回転する下押え部と、下押え部と共に
被縫物を挟持して下押え部と同期的に回転する上押え部
とを備え、この回転する被縫物に縫いを施すものであっ
て、上押え部をスイングして下押え部上に位置させ、あ
るいは、下押え部上から外すことが可能である縫製装置
につき、上押え部及び下押え部を回転する軸と上押え部
をスイングするため回転する軸を同軸とできる点で装置
構成のコンパクト化を図ることができる。

【０１８５】請求項１４に記載の縫製装置によれば、被
縫物が載置されて回転する下押え部と、この下押え部上
を昇降し当該下押え部と共に被縫物を挟持して回転する
上押え部と、この挟持されて回転する被縫物に縫いを施
すミシン部と、このミシン部が載置されているミシン載
置台と、このミシン載置台を支持しこのミシン載置台を
移動して上下押え部に対して接近及び離隔せしめる基台
とを備えている縫製装置について、ゴミを取り除く手間
を要することなく、基台内に搭載されている機構や電気
系統などを埃などから保護し、しかも、スペース確保の
点でも有利とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態である縫製装置全体の
外観斜視図。

【図２】この発明の実施の一形態である縫製装置の被縫
物保持装置の斜視図。

【図３】この発明の実施の一形態である縫製装置の上型
押えの斜視図。

【図４】この発明の実施の一形態である縫製装置の４節
リンク機構の側面図。

【図５】この発明の実施の一形態である縫製装置の上下
型押えの回転中心部分の断面図。

【図６】この発明の実施の一形態である縫製装置の球状
部材を説明する斜視図。

【図７】この発明の実施の一形態である縫製装置の下糸
切り装置を説明する斜視図。

【図８】この発明の実施の一形態である縫製装置の防塵
用のシートを説明する斜視図。

【図９】この発明の実施の一形態である縫製装置のエア
吹き出しノズルを説明する断面図。

【図１０】この発明の実施の一形態である縫製装置のエ
ア吹き出しノズルを説明する斜視図。

【図１１】この発明の実施の一形態である縫製装置の制
御系を説明するブロック図。

【図１２】この発明の実施の一形態である縫製装置の制
御系を説明するブロック図。

【図１３】この発明の実施の一形態である縫製装置の制
御系を説明するブロック図。

【図１４】この発明の実施の一形態である縫製装置の作
用を説明するフローチャート。

【図１５】この発明の実施の一形態である縫製装置の作
用を説明するフローチャート。

【図１６】この発明の実施の一形態である縫製装置の作
用を説明するフローチャート。

【図１７】この発明の実施の一形態である縫製装置の縫
製パターンデータの演算を説明する図。

【図１８】この発明の実施の一形態である縫製装置の縫
製パターンデータの演算を説明する図。

【図１９】この発明の実施の一形態である縫製装置の上
型モードの変更を説明する表図。

【図２０】この発明の実施の一形態である縫製装置の作
用を説明するフローチャート。

【図２１】この発明の実施の一形態である縫製装置の球
状部材の作用を説明する図。

【図２２】この発明の実施の一形態である縫製装置の作
用を説明するフローチャート。

【図２３】この発明の実施の一形態である縫製装置の作
用を説明するフローチャート。

【図２４】この発明の実施の一形態である縫製装置の下
糸切り動作を説明する平面図。

【図２５】この発明の実施の一形態である縫製装置の下
糸切り動作を説明する平面図。

【図２６】この発明の実施の一形態である縫製装置の部
分的重ね縫いについて説明する図。

【図２７】この発明の実施の一形態である縫製装置の被
縫物であるエアバッグの斜視図。

【符号の説明】

１ 縫製装置 ２ 被縫物保持装置 ３ ミシン装置 １０ 回転軸 １１ 回転軸 １２ 固定継手 １５ 支持フレーム １６ アーム １７ シリンダ １８ シリンダ １９ シリンダ ２０ 連結板 ２１ 上下スライド軸 ２２ スプロケット ２３ スプロケット ２４ ベルト ２５ 上型押え ２６ 下型押え ２８ スプロケット ２９ スプロケット ３０ ベルト ３２ 継手 ３３ 支持部 ３４ 支持部 ４０ 部分上板 ４１ 円板 ４２ ４節リンク機構 ４３ シリンダ ４４ 空間 ５０ 基台 ５１ ミシン載置台 ５３ ミシンアーム ５５ 蓋体 ５６ 孔 ５７ ガイド部材 ６０ 球状部材 ７０ 下糸切り装置 ７１ 電熱ヒータ ７２ ミシンアーム長手方向端面 ７３ シリンダ ７４ 上糸切り装置 ８０ シート ８１ 回転軸 ９０ ノズル ９１ オイルパン ９２ ノズル ９３ ノズル ９４ ノズル １００ ＣＰＵ １０１ ＲＡＭ １０２ ＲＯＭ １０３ フロッピーディスク １０４ 入力装置 １０５ 操作パネル １１０ ヒータ通電スイッチ １２２ ロータリーエンコーダ １２３ θ軸モータ １２４ ミシンモータ １２５ Ｒ軸モータ １３２ ベルト ２０１ 被縫物（車載用エアバッグ） ２０４ ボルケーノ ２０６ 下糸

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被縫物を保持する保持部と、 この保持部を角変位可変で所定の回転中心で回転する回
   転駆動部と、 往復運動して針落ちする針を有し前記保持部に保持され
   て回転する被縫物に縫いを施すミシン部と、 前記保持部の回転中心と前記ミシン部の針落ち位置との
   相対位置を調節する位置調節部と、 前記縫い位置の座標情報を記憶する座標情報記憶部と、 前記回転駆動部及び前記位置調節部を駆動して前記針落
   ち位置を調節し、前記被縫物に対する縫いを前記座標情
   報に沿った略均等縫いピッチの形状縫いとする縫製制御
   部とを備え、 前記座標情報は曲率についての情報を含む縫い位置に関
   する情報に基づいて算出したものである自動縫い縫製装
   置。
2. 【請求項２】被縫物を保持する保持部と、 この保持部を所定の回転中心で回転する回転駆動部と、 前記保持部に保持されて回転する被縫物に縫いを施すミ
   シン部と、 前記保持部の回転中心と前記ミシン部の針落ち位置との
   相対位置を調節する位置調節部と、 前記縫い位置の座標情報を記憶する座標情報記憶部と、 前記回転駆動部及び前記位置調節部を駆動して、前記被
   縫物に対し前記座標情報に沿った形状縫いを施す縫製制
   御部と、 前記座標情報が表示する前記縫い位置のうち重ね縫いを
   施す一部区間を指定する情報を記憶する重ね縫い情報記
   憶部と、 前記縫い位置全体に対する縫いの終了後、前記重ね縫い
   情報に基づいて前記回転駆動部及び前記位置調節部を駆
   動し、前記重ね縫い情報の指定する位置に重ね縫いを施
   す重ね縫い制御部とを備えている自動縫い縫製装置。
3. 【請求項３】被縫物を保持する保持部と、 この保持部を所定の回転中心で回転する回転駆動部と、 前記保持部に保持されて回転する被縫物に縫いを施すミ
   シン部と、 前記保持部の回転中心と前記ミシン部の針落ち位置との
   相対位置を調節する位置調節部と、 前記縫い位置の座標情報を記憶する座標情報記憶部と、 前記回転駆動部及び前記位置調節部を駆動して、前記被
   縫物に対し予め定められている縫い始め原点位置から開
   始する形状縫いを前記座標情報に沿って施す縫製制御部
   と、 前記回転駆動部による前記回転駆動を停止又は休止し、
   前記保持部を前記回転中心で回動自在とする回動制御部
   と、 この保持部の回動による前記原点位置からの位置ずれを
   検出する位置ずれ検出部と、 この検出に基づき前記回動制御部を駆動して前記位置ず
   れを修正する位置ずれ修正部とを備えている自動縫い縫
   製装置。
4. 【請求項４】被縫物が載置されて回転する下押え部と、 この下押え部上を昇降し当該下押え部と共に被縫物を挟
   持して回転する上押え部と、 この挟持されて回転する被縫物に縫いを施すミシン部
   と、 前記上押え部の駆動動作を複数モード記憶する記憶部
   と、 この複数モード中から所望の１又は複数のモードを所望
   の動作順番で選択するモード選択部と、 このモード選択部によるモード選択に従って前記上押え
   部を駆動する押え駆動部とを備え、 前記複数モードには、前記上押え部を所定の高さに上昇
   保持する第１のモード、前記上押え部を前記下押え部上
   の被縫物に降ろして前記下押え部の自重のみで加圧する
   第２のモード、前記上押え部を所定の駆動手段で前記下
   押え部上の被縫物に押し付けて加圧する第３のモード及
   び前記第１と第２のモードの中間的な所定の高さに前記
   上押え部を保持する第４のモードを備え、 前記所望の１又は複数のモードを所望の動作順番で動作
   する縫製装置。
5. 【請求項５】被縫物が載置され回転軸を中心に回転する
   板状の下押え部と、 この下押え部と共に被縫物を挟持して回転する上押え部
   と、 挟持されて回転する前記被縫物に縫いを施すミシン部
   と、 このミシン部が載置されているミシン部置台と、 このミシン部置台上に設けられた回動自在の転がり部材
   により前記下押え部を下支えする下押え部受部とを備え
   ている縫製装置。
6. 【請求項６】被縫物を保持して回転する保持部と、 この保持されて回転する被縫物に縫いを施すミシン部
   と、 所定の直線経路上で前記ミシン部を移動し、前記保持部
   に対し前記ミシン部を接近及び離隔させるミシン移動部
   と、 前記ミシン部に設けられ長手方向が前記直線経路と鋭角
   をなしているミシンアームと、 このミシンアームの前記保持部側の長手方向端面下方側
   を糸切り位置として縫い糸を切断する糸切り部と、 被縫物に所定の縫いの終了後に前記保持部を所定角度回
   転し、又、前記ミシン駆動部を駆動して前記ミシン部を
   前記保持部から所定量離隔し、前記ミシン部と前記被縫
   物との間の糸を前記糸切り部で切断し得る位置に移動す
   る制御部とを備えている縫製装置。
7. 【請求項７】前記制御部による前記ミシンの離隔距離を
   前記被縫物の縫い代の位置に対応して調節する離隔距離
   調節部を備えている請求項６に記載の縫製装置。
8. 【請求項８】被縫物が載置されて回転する下押え部と、 この下押え部と共に被縫物を挟持して回転する上押え部
   と、 この挟持されて回転する被縫物に縫いを施すミシン部と
   を備え、 前記上押え部と下押え部とのうち少なくとも一方には前
   記被縫物に設けられている凸部を避ける空間が形成され
   ている縫製装置。
9. 【請求項９】被縫物が載置されて回転する下押え部と、 複数部分に分割され前記下押え部上を昇降し当該下押え
   部と共に被縫物を挟持して回転する上押え部と、 この挟持れて回転する被縫物に縫いを施すミシン部と、 前記上押え部の各部分を駆動し前記下押え部上の被縫物
   をその周縁側に向かって押し伸ばしつつ前記下押え部と
   の間に挟持せしめる押え駆動部とを備えている縫製装
   置。
10. 【請求項１０】前記押え駆動部による前記上押え部の各
    部分の駆動順序を所望に選択する押え駆動順選択部を備
    えている請求項９に記載の縫製装置。
11. 【請求項１１】被縫物が載置され回転軸を中心に回転す
    る下押え部と、 この下押え部と共に被縫物を挟持して回転する上押え部
    と、 挟持されて回転する前記被縫物に縫いを施すミシン部と
    を備え、 前記回転軸はその軸方向に移動可能であり、 前記上押え部の回転中心部分の前記下押え部側には、前
    記回転軸の軸方向の前記上押え部側端部が嵌合し得る孔
    が形成され、 前記の嵌合がなされることにより前記下押え部と前記上
    押え部との回転中心の位置合わせがなされる縫製装置。
12. 【請求項１２】前記回転軸の周面形状と前記孔内の周面
    形状とは対応していて、 前記の嵌合がなされることにより前記下押え部と前記上
    押え部との回転中心と回転方向との位置合わせがなされ
    る請求項１１に記載の縫製装置。
13. 【請求項１３】所定の駆動源により回転する回転軸と、 この回転軸の回転を伝える第１の動力伝達機構により被
    縫物が載置されて回転する下押え部と、 前記回転軸の回転を伝える第２の動力伝達機構により前
    記下押え部と共に被縫物を挟持して前記下押え部と同期
    的に回転する上押え部と、 挟持されて回転する前記被縫物に縫いを施すミシン部
    と、 一端側が前記回転軸に回動自在に軸支され他端側が前記
    上押え部を支持する回動部と、 この回動部を前記回転軸を中心に前記回転軸を回転させ
    ることなく回動する回動駆動部とを備えている縫製装
    置。
14. 【請求項１４】被縫物が載置されて回転する下押え部
    と、 この下押え部上を昇降し当該下押え部と共に被縫物を挟
    持して回転する上押え部と、 この挟持されて回転する被縫物に縫いを施すミシン部
    と、 このミシン部が載置されているミシン載置台と、 このミシン載置台を支持しこのミシン載置台を移動して
    前記上下押え部に対して接近及び離隔せしめる基台と、 前記ミシン載置台の移動方向一端側に一端が固定されて
    いるシートと、 前記基台の前記移動方向一端側に設けられ前記シートを
    その他端側から回転軸に巻き取るシート巻取り部とを備
    え、 前記ミシン載置台の移動に応じて前記シートを前記回転
    軸からの引出し及び前記回転軸での巻取り自在としてい
    る縫製装置。