JP2613866B2 - マット類の外周テープ縫い装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上下の布材の間に詰め
物を詰めたのち、ミシンによって上記上下布材の四周縁
部をテープで縁とりしつつ縫製するマット類の外周テー
プ縫い装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】蒲団などのマットＭにおいては、図６お
よび図７に示すように、キルト地（布材）Ａと下生地
（布材）Ｂとの間に硬綿Ｃ、ウレタンマットＤ、遠赤外
線シートＥなどの詰め物を詰めたのち、キルト地Ａと下
生地との縁部を合わせた状態で二つ折りしたテープＦで
縁どりしつつ縫製することが行われる。

【０００３】その場合、実公昭５９−８６９１号公報に
は、布地の任意面に断面がＳ字形を呈するように折り込
みを形成させて、その重合部をミシンで縫着してタック
を形成する際、このタックに別途のテープを被せて縫製
するミシンが開示されている。したがって、このような
ミシンを使用すれば、上記マットＭの縁部重合部にテー
プＦを縫製することが容易に行える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記マット
Ｍの製作手順は、従来はキルト地Ａと下生地Ｂとを、一
側の縁部を残した状態で３方を縫製して袋状とする一
方、硬綿Ｃ、ウレタンマットＤ、遠赤外線シートＥなど
の詰め物を重ね合わせ状態で別個に縫製し、この詰め物
を上記袋の中に詰めた状態で、キルト地Ａおよび下生地
Ｂと詰め物とを縫製して両者の位置決めを行い、しかる
のちにキルト地Ａと下生地Ｂとの縫製されていない縁部
を縫製するようにしており、マットＭの製作に多大な手
数を要するものであった。また、ミシンによるマット四
周縁部のテープＦによる縁どりは、固定位置にあるミシ
ンに対して所定箇所にセットされているミシンに対しマ
ットに、マット縁部が常にミシン針に供給されるように
連続的に送りをかけてなさねなければならない。そのた
め従来は、マットをエア圧によって浮かして上記送り時
の抵抗を少なくした状態で、手作業によりミシンに対し
マットの送り込み姿勢を制御するようにしている。

【０００５】しかし、これでは作業能率に欠けると共
に、手作業であるから縫製線Ｎの仕上がりバラツキを生
じやすく、特に図６において矢印Ｇで示す縁部隅部を円
弧状に美麗に縫製することが困難であった。

【０００６】そこで本発明は、マット類の縁部を自動的
に、かつ美麗に縫製できる外周テープ縫い装置の提供を
課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、上下
の布材の間に詰め物を詰めたのち、上下布材の四周縁部
をミシンによって、かつ二つ折りしたテープで縁とりし
つつ縫製するマット類の外周テープ縫い装置であって、
上記ミシンの前面において該ミシンに対する縁部送り込
み方向と同方向に走行するように配置されている基台
と、この基台の上に当該基台の上記走行方向とは直角方
向に走行するようにセットされている支持フレームと、
この支持フレームに回転可能に取り付けられているマッ
ト類受け台と、このマット類受け台の直上において上記
支持フレームに回転可能取り付けられていると共に、上
記マット類受け台上のマット類を上方から押えるマット
押え台と、上記ミシンに対しマット類の縁部を供給する
ように上記基台を走行させる駆動手段と、上記マット類
受け台の下面四隅に取り付けられている金具であって、
ミシンによって施される縫製位置よりもマット類内側に
位置されている金具と、ミシン側に設けられている支点
ピンであって、マット類受け台の隅部が上記ミシンによ
る縫製位置に到来するときに、その隅部における上記金
具に係合される支点ピンと、この係合状態において上記
駆動手段を停止すると共に、上記マット類受け台ならび
に押え台を、次に縫製すべきマット類縁部が基台の上記
縁部送り込み方向と合致するように回転させる回転手段
とからなることを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記の構成によれば、マット類受け台とマット
類押え台とによってマット類を押えた状態で基台を走行
させて、マット類の１つの縁部をミシンに供給して該縁
部の縫製を行い、その状態でミシン位置にマット類受け
台の隅部がくるときに、支点ピンをこの隅部のマット受
け台側金具に係合させ、この係合状態で、上記１つの縁
部に連続して縫製すべき次の縁部が縁部送り込み方向に
くるようにマット類受け台ならびに押え台を回転させた
のち、支点ピンの係合を解いて上記基台を走行させて上
記の次の縁部の縫製を行うのであって、この動作の繰り
返しによりマット類四周縁部の縫製が自動的に行える。

【０００９】その場合、マット類受け台ならびに押え台
の回転は、マット類受け台隅部における金具に支点ピン
を係合させた状態で行うので、マット類受け台等はこの
係合部を中心に旋回することになって、上記次の縁部が
縁部送り込み方向と完全に合致するようにマット類受け
台等の姿勢が変更されると共に、この姿勢変更に連動し
て支持フレームの姿勢も変更されることになる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

【００１１】図１ないし図３に示す外周テープ縫い装置
は、図６に示すようなマットＭの四周縁部をテープＦに
よって縁どりしつつ自動縫製するものであると共に、縫
製された縫製線Ｎにおいて、矢印Ｇ部分において囲んだ
マット四隅の縫製線ｎが円弧状を呈するように縫製する
ものである。

【００１２】すなわち、上記装置においては架台１が設
けられると共に、この架台１の側部にミシン台２が取り
付けられて、その上にミシン３がセットされ、このミシ
ン３に対応して駆動源としてのモータ４がミシン台２に
取り付けられ、その回転力がプーリ５，６、ベルト７を
介して入力される。その場合、このミシン３は図６およ
び図７のようなマットＭの縁部が供給されるとき、キル
ト地Ａと下生地Ｂとの合わせ部分の余分な布部分をカッ
ターで切除したのち、この合わせ部分にテープＦを二つ
折りして縁どりした状態で縫製を行うものとされてい
る。

【００１３】また、上記ミシン３に対するマット縁部の
送り込み方向をＸ（図２参照）とするとき、上記架台１
の上面はこの縁部送り込み方向Ｘと平行する一対のガイ
ドレール８，８が設けられ、これらのガイドレール８，
８の上に、マット縁部をミシン３に供給する駆動ユニッ
ト９が搭載される。すなわち、この駆動ユニット９は、
上記ガイドレール８，８に嵌めたレール嵌合部材１０，
１０によって上記縁部送り込み方向Ｘに平行する方向に
走行する基台１１を備え、また、この走行のために架台
１における基台走行方向両端にプーリまたはスプロケッ
ト１２が配置されると共に、これらにわたってベルトま
たはチェン１３が巻回され、このベルトまたはチェン１
３に基台１１の下面が図示しない部材によって連結され
て、モータ１４（図３参照）によってプーリまたはチェ
ン１３を駆動するに伴い基台１１の走行がなされるよう
に構成される。

【００１４】また、上記駆動ユニット９は支持フレーム
１５を備えており、基台１１の上面に、この基台１１の
走行方向（これを縁部送り込み方向Ｘに対してＹ方向と
する）に直角な一対のガイドレール１６，１６が設けら
れ、これらのガイドレール１６，１６の上に上記Ｙ方向
に走行可能に上記の支持フレーム１５に載架される。そ
の場合、この支持フレーム１５は図１から明らかなよう
にコ字形状を呈し、その縦フレーム部１５Ａが縫製時の
前記の基台走行方向側に位置する状態で、かつ上下のフ
レーム部１５Ｂ，１５Ｃが基台１１の走行方向と平行に
位置する姿勢で、下部フレーム部１５Ｃに一体のレール
嵌合部材１７，１７を介して載架されている。

【００１５】そして、上記の支持フレーム１５における
下部フレーム部１５Ｃの上に、円形の固定ドラム１８が
固定されると共に、この固定ドラム１８にマット受け台
１９を備えた回転ドラム２０が回転可能に取り付けら
れ、これによりマット受け台１９が回転可能に下部フレ
ーム部１５Ｃに取り付けられる。

【００１６】一方、上記支持フレーム１５における上部
フレーム部１５Ｂには、その上部にマットクランプ用の
エアシリンダ２１，２１が取り付けられ、これらのクラ
ンプ用エアシリンダ２１，２１のピストンロッド２２，
２２が上部フレーム部１５Ｂを下方へ貫通した状態で、
これらのピストンロッド下端に昇降板２３が取り付けら
れる。したがって、クランプ用エアシリンダ２１，２１
の作動に従って昇降板２３は昇降されることになるが、
その昇降をガイドするために、上部フレーム部１５Ｂを
貫通し、かつ下端が昇降板２３の上面に連結されている
複数の吊り下げロッド２４〜２４が設けられる。

【００１７】加えて、昇降板２３の下面には固定ドラム
２５が取り付けられ、この固定ドラム２５にマット押え
台２６を備えた回転ドラム２７が回転可能に嵌合される
と共に、マット押え台２６の上面に固定して立設した回
転支軸２８が、回転ドラム２７、固定ドラム２５、昇降
板２３、および上部フレーム部１５Ｂに、これらに対し
て相対回転可能に挿通される。したがって、マット押え
台２６は回転支軸２８を中心として回転可能になってい
るが、その回転中心（すなわち回転支軸２８）は前述の
マット受け台１９の回転中心と同軸にある。

【００１８】なお、図４に示すように、上記の回転ドラ
ム２７は固定ドラム２５のフランジ部を上下一対のロー
ラ２９，２９によって挟み込むことにより回転可能とさ
れると共に、脱落が防止されている。これはマット受け
台１９側における回転ドラム２０と固定ドラム１８との
関係においても同様である。

【００１９】さらに、上述の支持フレーム１５には、縦
フレーム１５Ａ側において上下のフレーム部１５Ｂ，１
５Ｃにそれぞれリンク３０，３１が取り付けられると共
に、これらのリンク３０，３１同士が縦バー３２により
連結される。これに対応して前述の回転支軸２８に、昇
降板２３と上部フレーム部１５Ｂとの間においてリンク
３３が遊嵌され、このリンク３３と縦バー３２とが連結
ロッド３４によって連結されて、平行四連リンク機構３
５が構成される。そして、この四連リンク機構３５を駆
動する手段として、下部フレーム１５Ｃと縦バー３２ま
たは下部リンク３１とがリンク駆動用エアシリンダ３６
によって連結される。

【００２０】加えて、前述の昇降板２３の上面には、回
転支軸２８を中心として９０度の角度位相をおいて、か
つそれぞれが回転支軸２８から等距離位置に上面にピン
穴３７を有する係合部材３８〜３８が固定されると共
に、上記回転支軸２８に遊嵌されているリンク３３にロ
ックピン３９を備えたロック用エアシリンダ４０が取り
付けられる。その場合、ロックピン３９はリンク３３の
下方に、該リンク３３の回動時に係合部材３８〜３８の
上方を通る位置において突出しており、ロック用エアシ
リンダ４０によって下方に伸長されたとき、係合部材３
８の穴３７に係合する。

【００２１】このロック構造においては、図２の実線位
置に四連リンク機構３５が位置されている状態で、ロッ
ク用エアシリンダ４０を作動させてロックピン３９をそ
の直下に位置する係合部材３８のピン穴３７に係合させ
たのち、リンク駆動用エアシリンダ３６を収縮させて鎖
線位置に四連リンク機構３５を回動させるに伴い、リン
ク３３と、回転ドラ２７と、マット押え台２６とが９０
度回転される。そして、この回転後にロックピン３９と
係合部材３８との係合を絶ち、リンク駆動用エアシリン
ダ３６を伸長させて元の位置に四連リンク機構３５を復
帰させる。このような作動を繰り返すことにより、マッ
ト押え台２６が９０度ずつ回転して姿勢変更されること
になる。これは後記の説明から分かるように、マットＭ
の縫製すべき四周縁部を順次縁部送り込み方向Ｘに位置
させてミシン３に送り込むためのものである。

【００２２】加えて、前述のマット受け台１９において
は、このマット受け台１９を支える下部フレーム４１の
四隅に、それぞれが穴４２を有する金具４３が斜め外方
向に突出する状態で取り付けられる。その場合、この金
具４３における穴４２の位置は図６に示す縫製線Ｎより
もマット受け台１９の内部に寄ったところに設けられ
る。そして、これに対応して、ミシン側においては上記
の穴４２に挿抜する支点ピン４４がエアシリンダ４５
（図３参照）によって上下動するように配置される。

【００２３】次に、本発明の外周テープ縫い装置の動作
を、図２に示すような姿勢にマット受け台１９ならびに
マット押え台２６がある状態から縫製を開始する場合を
例にとって説明すると、上記マット受け台１９の上に、
縁部縫製をうける前のマットＭがセットされ、上部フレ
ーム部１５Ｂに取り付けられているクランプ用エアシリ
ンダ２１，２１の作動によって昇降板２３、固定ドラム
２５、回転ドラム２７、ならびにマット押え台２６が下
降されて、マット受け台１９とマット押え台とによって
マットＭがクランプされる。

【００２４】この状態から、ベルトまたはチェン１３の
駆動により駆動ユニット９がミシン３側に送られ、マッ
トＭの１つの縁部に対する縫製がミシン３によってなさ
れる。そして、この１つの縁部に対する縫製が済んで図
５の実線位置に駆動ユニット９が至ったとき、モータ１
４が停止されて該駆動ユニット９の動きがフリーとされ
る。この位置では、マット受け台１９の隅部に取り付け
られている金具４３の穴４２がミシン側の支点ピン４４
の丁度直上にきており、エアシリンダ４５によって支点
ピン４４が穴４２に挿し込まれる。同時に、前述の回転
支軸２８側のリンク３３に設けられているロックピン３
９がロック用エアシリンダ４０の作動によって、その直
下に位置する係合部材３８に係合されると共に、リンク
駆動用エアシリンダ３６の収縮により四連リンク機構３
５が駆動され、回転支軸２８を中心とする９０度の回転
がマット押え台２６に加えられる。

【００２５】その場合、マット受け台１９はマット押え
台２６が該マット受け台１９との間でマットＭをクラン
プしているので、両台１９，２６が一体的に回転（共回
り）することになる。しかし、マット受け台１９側では
支点ピン４４と穴４２との係合がなされているので、四
連リンク機構３５によって加えられる回転力は、支点ピ
ン４４と穴４２との係合点を中心とするマット受け台１
９ならびにマット押え台２６の、図５において鎖線で示
すようなＰ１からＰ２に至る回動運動となる。そして、
この回動運動の反力を受けて支持フレーム１５は基台１
１の上をガイドレール１６，１６にそって縁部送り込み
方向Ｘに直角なＹ方向に移動すると共に、同様に基台１
１がガイドレール８，８にそって移動する。つまり、マ
ット受け台１９およびマット押え台２６の回転に追従し
て駆動ユニット９の移動がなされる。したがって、マッ
トＭの隅部に対する縫製は該マットＭの回動を伴いつつ
なされることになるが、上記の支点ピン４４と穴４２と
の係合点は、先に述べたようにミシンによって縫製する
縫製線ＮよりもマットＭの内部側とされているから、上
記回動時の縫製は円弧方向に行われることになる（図６
の矢印Ｇの部分）。

【００２６】次に、上記の９０度回動によって図５にお
いてマット受け台１９ならびにマット押え台２６が鎖線
Ｐ２のように姿勢変更され、連続して縫製を受けるべき
次のマット縁部が縁部送り込み方向Ｘにきたときに、支
点ピン４４が穴４２から抜かれると共に、ロックピン３
９が係合部材３８から抜かれ、モータ１４の駆動によっ
て駆動ユニット９が縫製方向へ走行されて、上記の次の
マット縁部に対する縫製が行われる。また、この間にリ
ンク駆動用エアシリンダ３６の伸長によって四連リンク
機構３５が元の位置に戻される。そして、上記の次のマ
ット縁部の縫製が終わってマット隅部がミシン位置にく
ると、同様な動作によってマット受け台１９およびマッ
ト押え台２６の９０度回動がなされ、次に縫製を受ける
べきマット縁部が縁部送り込み方向Ｘに位置され、これ
の繰り返しによりマット全周の縫製が完了する。

【００２７】このように本発明によれば、マット受け台
１９およびマット押え台２６の縫製方向の走行によって
１つのマット縁部の縫製を行ったのち、ミシン３側にお
いてマット受け台隅部の金具４３の穴４２に支点ピン４
４を挿し込んだ状態から四連リンク機構３５を介してマ
ット押え台２６に回転支軸２８を中心とする回転力を加
え、この回転力を支点ピン４４と穴４２との係合点を中
心とする回動力に変換させて、次に縫製を受けるマット
縁部を縁部送り込み方向Ｘに向かせる動作を繰り返しつ
つ、マット全周の縫製を行うので、マット縫製が自動化
されることになって、均一で美麗な縫製ができ、マット
の品質が向上する。

【００２８】また、上記の支点ピン４４と穴４２との係
合点は縫製線よりも内側とされているので、マット隅部
に対する縫製はきれいな円弧状縫製となり、縫製の仕上
がりが一層よくなってマットの品質がさらに向上する。

【００２９】さらに、本発明によれば、マットＭの四周
の縁部の自動縫製ができるので、図７におけるキルト地
Ａおよび下生地Ｂと、硬綿Ｃ等の詰め物とを予め一体縫
製したマットＭをマット受け台１９およびマット押え台
２６とによってクランプしてテープＦによる縁どりを行
うことができる。したがって、従来のようにキルト地Ａ
と下生地Ｂを袋状に予め縫製しておく工程や、詰め物を
硬綿Ｃ等の詰め物を重ね合わせ状態で別個に縫製する工
程を省くことができ、マットＭの製作能率が向上する。

【００３０】なお、縁どりに使用するテープＦは図８に
示すように、上下の辺部ｆ，ｆを内側に折り込んだ二つ
折り状態で縫製することもできる。

【００３１】

【発明の効果】以上の記載によって明かなように、本発
明によれば、マット類受け台とマット類押え台とによっ
てマット類を押えた状態で基台を走行させて、マット類
の１つの縁部をミシンに供給して該縁部の縫製を行い、
その状態でミシン位置にマット類受け台の隅部がくると
きに、支点ピンをマット受け台側の隅部に取り付けられ
ている金具に係合させ、この係合状態で、上記１つの縁
部に連続して縫製すべき次の縁部が縁部送り込み方向に
くるようにマット類受け台ならびに押え台を回転させた
のち、支点ピンの係合を解いて上記基台を走行させて上
記の次の縁部の縫製を行うのであって、この動作の繰り
返しによりマット類四周の縫製が自動的になされる。こ
の自動化のため、均一な、かつ美麗な縫製が行え、マッ
ト類の品質が向上する。

【００３２】上記の支点ピンと穴との係合点は縫製線よ
りも内側とされているので、マット隅部に対する縫製は
円弧状縫製となり、縫製の仕上がりが一層よくなってマ
ットの品質がさらに向上する。

【００３３】さらに、マット類四周の自動縫製ができる
から、上下の布材を予め袋状に縫製する工程や、詰め物
だけを別個に縫製する工程を省くことができて、マット
類の製作能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例にかかる外周テープ縫い装
置の正面図である。

【図２】 図１の平面図である。

【図３】 上記外周テープ縫い装置の側面図である。

【図４】 上記外周テープ縫い装置の要部の拡大図で
ある。

【図５】 上記装置の動作説明図である。

【図６】 上記装置によって縫製されたマットの上面
図である。

【図７】 上記マットの縁部の断面図である。

【図８】 テープの他の使用状態を示す図である。

【符号の説明】

３ ミシン ９ 駆動ユニット １１ 基台 １５ 支持フレーム １９ マット受け台 ２１ クランプ用エアシリンダ ２８ 回転支軸 ２６ マット押え台 ３５ 四連リンク機構 ３６ リンク駆動用エアシリンダ ３８ 係合部材 ３９ ロックピン ４２ 穴 ４３ 金具 ４４ 支点ピン

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下の布材の間に詰め物を詰めたのち、
   上下布材の四周縁部をミシンによって、かつ二つ折りし
   たテープで縁とりしつつ縫製するマット類の外周テープ
   縫い装置であって、上記ミシンの前面において該ミシン
   に対する縁部送り込み方向と同方向に走行するように配
   置されている基台と、この基台の上に当該基台の上記走
   行方向とは直角方向に走行するようにセットされている
   支持フレームと、この支持フレームに回転可能に取り付
   けられているマット類受け台と、このマット類受け台の
   直上において上記支持フレームに回転可能取り付けられ
   ていると共に、上記マット類受け台上のマット類を上方
   から押えるマット押え台と、上記ミシンに対しマット類
   の縁部を供給するように上記基台を走行させる駆動手段
   と、上記マット類受け台の下面四隅に取り付けられてい
   る金具であって、ミシンによって施される縫製位置より
   もマット類内側に位置されている金具と、ミシン側に設
   けられている支点ピンであって、マット類受け台の隅部
   が上記ミシンによる縫製位置に到来するときに、その隅
   部における上記金具に係合される支点ピンと、この係合
   状態において上記駆動手段を停止すると共に、上記マッ
   ト類受け台ならびに押え台を、次に縫製すべきマット類
   縁部が基台の上記縁部送り込み方向と合致するように回
   転させる回転手段とからなることを特徴とするマット類
   の外周テープ縫い装置。