CN209568213U - 一种针织机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针织机，旨在提供一种可将两层布料缝合成若干菱形填充区的针织机，且其自动化程度高、缝合效果好、可靠性高，其技术方案要点是包括主机架，所述主机架上依次设有送布机构、缝线机构、涂胶机构、包边机构和干燥机构；所述缝线机构包括上压紧组件、下压紧组件和用于将上下两层布进行缝合的缝合组件，缝线机构还包括用于控制上压紧组件和下压紧组件之间间距的第一伺服模组，上压紧组件和下压紧组件均包括垫板和压板，缝线机构还包括用于驱动压板靠近或远离垫板的伺服气缸，本实用新型适用于针织机技术领域。

Description

一种针织机

技术领域

本实用新型属于针织机技术领域，特指一种针织机。

背景技术

针织机是将两层布料或者多层布料叠合后进行缝合，但现有针织机缝合后，两层布料的缝合处通常是平行的缝合在一起，而现有根据使用需要，如图9-10 所示，需要缝制后的两层布料之间在填充后需要形成若干菱形填充区，且缝合处也能撑开呈一定夹角，与菱形填充区相对应，因此研发了本设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可将两层布料缝合成若干菱形填充区的针织机，且其自动化程度高、缝合效果好、可靠性高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种针织机，包括主机架，其特征在于：所述主机架上依次设有送布机构、缝线机构、涂胶机构、包边机构和干燥机构；

送布机构用于将两层布分别呈上下两层共同送入缝线机构内；

缝线机构通过缝合线将两层布沿输送方向进行缝合；

涂胶机构用于将胶水涂覆于缝合线与布的缝合处；

包边机构用于对两层布的边沿进行缝合；

干燥机构用于对胶水进行干燥；

所述缝线机构包括上压紧组件、下压紧组件和用于将上下两层布进行缝合的缝合组件，缝线机构还包括用于控制上压紧组件和下压紧组件之间间距的第一伺服模组，上压紧组件和下压紧组件均包括垫板和压板，缝线机构还包括用于驱动压板靠近或远离垫板的伺服气缸。

本实用新型进一步设置为：所述送布机构包括呈上下设置的上输送辊组和下输送辊组，上输送辊组和下输送辊组均包括输送辊和压辊，送布机构还包括用于驱动输送辊转动的第一驱动电机和用于驱动压辊靠近或远离输送辊的第一驱动气缸。

本实用新型进一步设置为：所述缝合组件包括主传动杆、上旋转轴、下旋转主轴和下旋转副轴，主传动杆与上旋转轴之间通过设有第一皮带传动，主传动杆与下旋转主轴之间通过设有第二皮带传动，下旋转主轴和下旋转副轴之间通过设有第三皮带传动；缝合组件还包括前摆臂，前摆臂为两个，前摆臂位于上旋转轴两端，前摆臂的上端与主机架顶部铰接，前摆臂的下端设有与前摆臂滑动连接的针安装条，针安装条上设有与前摆臂轴向活动连接的导向杆，上旋转轴上还设有用于驱动导向杆轴向升降的凸轮，针安装条上还设有若干位于上压紧组件上方的针杆，下转轴副轴上设有若干置于下压紧组件下方的钩针，钩针与针杆对应设置；缝合组件还包括用于控制前摆臂摆动幅度的调节装置，调节装置包括副传动杆、上摆臂和下摆臂，上摆臂的下端和下摆臂的上端均固定安装于副传动杆上，上摆臂上设有若干上调节孔，下摆臂上设有若干下调节孔，上调节孔与主传动杆之间通过设有调节螺杆连接，下调节孔与前摆臂的中端通过设有连杆连接。

本实用新型进一步设置为：所述涂胶机构包括分别铰接于主机架上的上涂胶机座和下涂胶机座，上涂胶机座和下涂胶机座上均设有与缝合线位置对应的涂胶头，主机架上还设有置于上涂胶机座一侧的第一调节组件和置于下涂胶机座一侧的第二调节组件，第一调节组件和第二调节组件均包括固定于主机架的上固定杆和用于调节的第一调节螺钉。

本实用新型进一步设置为：所述包边机构包括拉紧组件和两台包边机，拉紧组件置于包边机的后侧，主机架上还设有分别驱动两台包边机靠近或远离的第二伺服模组，拉紧组件包括分别安装于主机架上的主动辊筒和从动辊筒，拉紧组件还包括驱动主动辊筒转动的第二驱动电机和用于驱动从动辊筒靠近或远离主动辊筒的第二驱动气缸，主动辊筒和从动辊筒上还设有若干与缝合线位置对应的环形凹槽。

本实用新型进一步设置为：所述干燥机构包括安装于主机架上的若干风机。

本实用新型进一步设置为：所述缝线机构和涂胶机构之间还设有压布机构，压布机构包括两个下压布轮和一个上压布轮，上压布轮的两端上还设有用于调节上压布轮和下压布轮之间间距的第二调节螺钉。

本实用新型进一步设置为：针织机还包括卷布机构，卷布机构包括前副机架和后副机架，前副机架和后副机架均包括固定支架和安装于固定支架上的活动支架，活动支架和固定支架之间活动连接且固定支架上设有用于调节活动支架左右位置的调节电机，活动支架上设有用于卷布的卷辊和用于导向的第一导向辊，固定支架上还设有第二导向辊和用于纠正布料位置的光电开关，固定支架上还设有两个限位杆，活动支架上设有置于两个限位杆之间的定位杆。

一种针织机的加工方法，包括以下步骤：

一、将两卷布料分别安装在前副机架和后副机架的卷辊上，将两卷布的端部分为上下两层并依次穿过第一导向辊、第二导向辊、送布机构、缝线机构、涂胶机构、压布机构、包边机构和干燥机构；

二、第一驱动气缸启动，驱动压辊压紧布料；同时伺服气缸启动，驱动压板压紧布料；同时第二驱动气缸启动，驱动从动辊筒压紧布料；

三、第一驱动电机和第二驱动电机启动，实现布料的自动进给；此外伺服电机启动驱动缝合组件对两层布料之间进行缝合，同时第一伺服模组在缝合过程中带动上压紧组件实现循环的上下运动；

四、经缝合后的布料进入涂胶机构中，涂胶头对缝合线的位置进行涂胶处理；

五、经过涂胶后的布料进入包边机构，包边机对布料的两边进行包边缝合处理；

六、经包边后的布料进入干燥机构内，通过干燥机构对胶水进行干燥。

通过采用上述技术方案具有以下优点：可将两层布料缝合成若干菱形填充区的针织机，且其自动化程度高、缝合效果好、可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型内部立体结构示意图；

图3是本实用新型中上压紧组件和下压紧组件的结构示意图；

图4是本实用新型中缝线机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型中缝线机构的侧视结构示意图；

图6是本实用新型中涂胶机构和包边机构的立体结构示意图；

图7是本实用新型中涂胶机构和包边机构的侧视结构示意图；

图8是本实用新型中固定支架和活动支架的俯视连接结构示意图。

图9是本实用新型中两层布料缝合后布料表面的结构示意图。

图10是本实用新型中两层布料缝合后撑开时的结构示意图。

图中附图标记为：1、上压紧组件；2、下压紧组件；3、第一伺服模组；4、垫板；5、压板；6、伺服气缸；10、上输送辊组；11、下输送辊组；12、输送辊；13、压辊；14、第一驱动气缸；30、主传动杆；31、上旋转轴；32、下旋转主轴；33、下旋转副轴；34、前摆臂；35、针安装条；36、导向杆；37、凸轮；38、针杆；39、副传动杆；40、上摆臂；41、下摆臂；42、线卷杆；43、拉线杆；44、控线杆；45、断线报警器；50、上涂胶机座；51、下涂胶机座； 52、涂胶头；53、第一调节组件；54、第二调节组件；55、固定杆；56、第一调节螺钉；60包边机；61、第二伺服模组；62、主动辊筒；63、从动辊筒；64、第二驱动气缸；65、环形凹槽；66、风机；70、下压布轮；71、上压布轮；72 第二调节螺钉；80、固定支架；81、活动支架；82、调节电机；83、卷辊；84、第一导向辊；85、第二导向辊；86、光电开关；87、限位杆；88、定位杆；90、缝合线。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-8：

一种针织机，包括主机架，其特征在于：所述主机架上依次设有送布机构、缝线机构、涂胶机构、包边机构和干燥机构；

送布机构用于将两层布分别呈上下两层共同送入缝线机构内；

缝线机构通过缝合线将两层布沿输送方向进行缝合；

涂胶机构用于将胶水涂覆于缝合线与布的缝合处；

包边机构用于对两层布的边沿进行缝合；

干燥机构用于对胶水进行干燥；

所述缝线机构包括上压紧组件1、下压紧组件2和用于将上下两层布进行缝合的缝合组件，缝线机构还包括用于控制上压紧组件1和下压紧组件2之间间距的第一伺服模组3，上压紧组件1和下压紧组件2均包括垫板4和压板5，缝线机构还包括用于驱动压板5靠近或远离垫板4的伺服气缸6。

缝合组件沿布料长度方向进行缝合，下压紧组件2固定于主机架上，第一伺服模组3也安装于主机架上且用于控制上压紧组件1的升降，缝合时，缝线机构每走一针，第一伺服模组3均会调节上压紧组件1和下压紧组件2之间的间距，即缝合过程中，上压紧组件1和下压紧组件2之间间距为由小变大，再由大变小，依次循环，使得两层布缝合后，再撑开时，两层布之间能够形成菱形的填充区；在缝合时，也可根据填充区不同结构需要调整其间距；垫板4和压板5在缝合时用于单独压紧两层布，确保其缝合效果和缝合精度，且垫板4 和压板5上均设有与针杆38对应的缝合槽孔，便于缝合。

所述送布机构包括呈上下设置的上输送辊组10和下输送辊组11，上输送辊组10和下输送辊组11均包括输送辊12和压辊13，送布机构还包括用于驱动输送辊12转动的第一驱动电机和用于驱动压辊13靠近或远离输送辊12的第一驱动气缸14。

输送辊12与压辊13均安装于主机架上，其中一根输送辊12的一端由第一驱动电机带动，其另一端与另一根输送辊12通过同步带传动，两个压辊13的两端共同安装有滑板，主机架上设有与滑板滑动连接的滑块，第一驱动气缸14 安装于主机架并驱动滑板升降，即驱动压辊13靠近或远离输送辊12，实现压紧和松开，在压紧时通过第一驱动电机带动输送辊12进行送布。

所述缝合组件包括主传动杆30、上旋转轴31、下旋转主轴32和下旋转副轴33，主传动杆30与上旋转轴31之间通过设有第一皮带传动，主传动杆30与下旋转主轴32之间通过设有第二皮带传动，下旋转主轴32和下旋转副轴33之间通过设有第三皮带传动；缝合组件还包括前摆臂34，前摆臂34为两个，前摆臂34位于上旋转轴31两端，前摆臂34的上端与主机架顶部铰接，前摆臂34 的下端设有与前摆臂34滑动连接的针安装条35，针安装条35上设有与前摆臂 34轴向活动连接的导向杆36，上旋转轴31上还设有用于驱动导向杆36轴向升降的凸轮37，针安装条35上还设有若干位于上压紧组件1上方的针杆38，下转轴副轴上设有若干置于下压紧组件2下方的钩针，钩针与针杆38对应设置；缝合组件还包括用于控制前摆臂34摆动幅度的调节装置，调节装置包括副传动杆39、上摆臂40和下摆臂41，上摆臂40的下端和下摆臂41的上端均固定安装于副传动杆39上，上摆臂40上设有若干上调节孔，下摆臂41上设有若干下调节孔，上调节孔与主传动杆30之间通过设有调节螺杆连接，下调节孔与前摆臂34的中端通过设有连杆连接。

主传动杆30和上旋转轴31均安装于主机架顶部，主传动杆30由安装于主机架顶部的伺服电机驱动，其原理为：主传动杆30通过第一皮带带动上旋转轴 31转动，上旋转轴31，上旋转轴31通过凸轮37及连接杆带动导向杆36升降，继而带动针安装条35上的针杆38上下运动实现缝针；主传动杆30还通过第二皮带带动下旋转主轴32转动，下旋转主轴32带动下旋转副轴33转动，钩针安装于下旋转副轴33上，针杆38每带动线下降一次，钩针旋转一圈，通过钩针与针杆38相配合实现缝合；调节装置用于控制前摆臂34的的摆动幅度，即用于调节针杆38的摆动幅度，使针杆38的摆动幅度与送布速度相适配，针杆38 的摆动幅度即为缝合线的走线距离；通过调节调节螺杆与上调节孔的连接位置，或者通过调节连杆与下调节孔的连接位置，可以实现对走线距离的调节，缝合组件由单个伺服电机驱动，控制精度高且结构简化。

主机架的顶部还设有拉线组件和若干用于放置线卷的线卷杆42，拉线组件包括固定于主机架顶部下方的拉线气缸和固定于拉线气缸伸缩端上的拉线杆 43，主机架顶部还设有控线杆44，其原理为：线卷上的线引出绕过拉线杆43，并绕过控线杆44的上方，最终安装于针杆38上，针杆38每走一针，拉线气缸驱动拉线杆43伸缩一次，通过拉线杆43的下压力将线从线卷上拉出，方便送线；主机架的顶部还可安装断线报警器45，线从断线报警器45中穿过，若线已用完，断线报警器45中无法检测到线，则通过显示器、报警灯等进行报警，提示换线卷。

所述涂胶机构包括分别铰接于主机架上的上涂胶机座50和下涂胶机座51，上涂胶机座50和下涂胶机座51上均设有与缝合线位置对应的涂胶头52，主机架上还设有置于上涂胶机座50一侧的第一调节组件53和置于下涂胶机座51一侧的第二调节组件54，第一调节组件53和第二调节组件54均包括固定于主机架的上固定杆55和用于调节的第一调节螺钉56。

上涂胶机座50上的涂胶头52用于对上层布上表面及缝合线之间进行涂胶，下涂胶机座51上的涂胶头52用于对下层布下表面及缝合线之间进行涂胶，确保两层布缝合后，位于两层布外表面上的缝合线能够固定粘合于布上，避免错乱使得两层布之间无法形成菱形口袋，也可避免缝合线错乱而导致使用时断裂；上涂胶机座50和下涂胶机座51的调节原理为：其一端铰接于主机架上，而另一侧通过旋转固定杆55上的第一调节螺钉56，使得第一调节螺钉56的端部顶住上述涂胶机座，使得涂胶机座可绕铰接处实现转动，从而根据布料的厚度调节上涂胶机座50和下涂胶机座51之间的间距。

所述包边机构包括拉紧组件和两台包边机60，拉紧组件置于包边机60的后侧，主机架上还设有分别驱动两台包边机60靠近或远离的第二伺服模组61，拉紧组件包括分别安装于主机架上的主动辊筒62和从动辊筒63，拉紧组件还包括驱动主动辊筒62转动的第二驱动电机和用于驱动从动辊筒63靠近或远离主动辊筒62的第二驱动气缸64，主动辊筒62和从动辊筒63上还设有若干与缝合线位置对应的环形凹槽65。

拉紧机构用于拉紧布料并送出布料，便于包边机60对布料的两侧端进行缝合，提高缝合效果，在缝合过程中，第二伺服模组61可以驱动两台包边机60 运动，从而可根据需要改变布料两边的包边走线结构，由于缝合线的位置上涂有胶水，因此在主动辊筒62和从动辊筒63上均设置环形凹槽65，避免输送过程中，胶水被主动辊筒62或从动辊筒63给破坏，影响粘黏；其中包边机60又可称为包缝机，为传统外购设备，其自带有包边和裁剪作用，若其走线结构为折线形结构时，也可将布料的两侧边沿裁剪成折线形结构。

所述干燥机构包括安装于主机架上的若干风机66，风机66可以置于包边机构的后侧，也可置于涂胶机构与包边机构之间，对胶水起到快速风干的作用。

所述缝线机构和涂胶机构之间还设有压布机构，压布机构包括两个下压布轮70和一个上压布轮71，上压布轮71的两端上还设有用于调节上压布轮71和下压布轮70之间间距的第二调节螺钉72，下压布轮70和上压布轮71的两端均安装于压布支架上，压布支架固定于主机架上，下压布轮70与压布支架固定连接，上压布轮71与压布支架通过第二调节螺钉72可升降调节，便于压紧布料，使得布料输送过程中能够绷紧，便于提高各机构的加工精度。

针织机还包括卷布机构，卷布机构包括前副机架和后副机架，前副机架和后副机架均包括固定支架80和安装于固定支架80上的活动支架81，活动支架81和固定支架80之间活动连接且固定支架80上设有用于调节活动支架81左右位置的调节电机82，活动支架81上设有用于卷布的卷辊83和用于导向的第一导向辊84，固定支架80上还设有第二导向辊85和用于纠正布料位置的光电开关86，固定支架80上还设有两个限位杆87，活动支架81上设有置于两个限位杆87之间的定位杆88。

固定支架80上设有导向杆36，活动支架81底部上设有与导向杆36滑动连接的导套，调节电机82安装于固定支架80上，且连接有滚珠丝杆，活动支架 81固定于滚珠丝杆的丝杆套上，其中光电开关86可选用KETAI的KPS-C2光电纠偏传感器，其原理为：可将整卷布套设于卷辊83上，使得布的一端依次穿过第一导向辊84和第二导向辊85并穿入送布机构内，光电开关86置于布料的一侧，当送布过程中，布料向两侧偏移时，光电开关86进行检测，若检测到产生偏移，则反馈至控制系统，控制系统控制调节电机82推动活动支架81向反向运动，即推动布料反向移动，起到纠正布料位置的作用；限位杆87和定位杆88 的设置用于限定活动支架81的最大活动距离。

整机可通过可编程控制器控制。

一种针织机的加工方法，包括以下步骤：

一、将两卷布料分别安装在前副机架和后副机架的卷辊83上，将两卷布的端部分为上下两层并依次穿过第一导向辊84、第二导向辊85、送布机构、缝线机构、涂胶机构、压布机构、包边机构和干燥机构；

二、第一驱动气缸14启动，驱动压辊13压紧布料；同时伺服气缸6启动，驱动压板5压紧布料；同时第二驱动气缸64启动，驱动从动辊筒63压紧布料；

三、第一驱动电机和第二驱动电机启动，实现布料的自动进给；此外伺服电机启动驱动缝合组件对两层布料之间进行缝合，同时第一伺服模组3在缝合过程中带动上压紧组件1实现循环的上下运动；

四、经缝合后的布料进入涂胶机构中，涂胶头52对缝合线的位置进行涂胶处理；

五、经过涂胶后的布料进入包边机构，包边机60对布料的两边进行包边缝合处理；

六、经包边后的布料进入干燥机构内，通过干燥机构对胶水进行干燥。

本设备加工方法简单、自动化程度高、缝合效果好。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种针织机，包括主机架，其特征在于：所述主机架上依次设有送布机构、缝线机构、涂胶机构、包边机构和干燥机构；

所述缝线机构包括上压紧组件(1)、下压紧组件(2)和用于将上下两块布进行缝合的缝合组件，缝线机构还包括用于控制上压紧组件(1)和下压紧组件(2)之间间距的第一伺服模组(3)，上压紧组件(1)和下压紧组件(2)均包括垫板(4)和压板(5)，缝线机构还包括用于驱动压板(5)靠近或远离垫板(4)的伺服气缸(6)。

2.根据权利要求1所述的一种针织机，其特征在于：所述送布机构包括呈上下设置的上输送辊组(10)和下输送辊组(11)，上输送辊组(10)和下输送辊组(11)均包括输送辊(12)和压辊(13)，送布机构还包括用于驱动输送辊(12)转动的第一驱动电机和用于驱动压辊(13)靠近或远离输送辊(12)的第一驱动气缸(14)。

3.根据权利要求1所述的一种针织机，其特征在于：所述缝合组件包括主传动杆(30)、上旋转轴(31)、下旋转主轴(32)和下旋转副轴(33)，主传动杆(30)与上旋转轴(31)之间通过设有第一皮带传动，主传动杆(30)与下旋转主轴(32)之间通过设有第二皮带传动，下旋转主轴(32)和下旋转副轴(33)之间通过设有第三皮带传动；缝合组件还包括前摆臂(34)，前摆臂(34)为两个，前摆臂(34)位于上旋转轴(31)两端，前摆臂(34)的上端与主机架顶部铰接，前摆臂(34)的下端设有与前摆臂(34)滑动连接的针安装条(35)，针安装条(35)上设有与前摆臂(34)轴向活动连接的导向杆(36)，上旋转轴(31)上还设有用于驱动导向杆(36)轴向升降的凸轮(37)，针安装条(35)上还设有若干位于上压紧组件(1)上方的针杆(38)，下转轴副轴上设有若干置于下压紧组件(2)下方的钩针，钩针与针杆(38)对应设置；缝合组件还包括用于控制前摆臂(34)摆动幅度的调节装置，调节装置包括副传动杆(39)、上摆臂(40)和下摆臂(41)，上摆臂(40)的下端和下摆臂(41)的上端均固定安装于副传动杆(39)上，上摆臂(40)上设有若干上调节孔，下摆臂(41)上设有若干下调节孔，上调节孔与主传动杆(30)之间通过设有调节螺杆连接，下调节孔与前摆臂(34)的中端通过设有连杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种针织机，其特征在于：所述涂胶机构包括分别铰接于主机架上的上涂胶机座(50)和下涂胶机座(51)，上涂胶机座(50)和下涂胶机座(51)上均设有与缝合线位置对应的涂胶头(52)，主机架上还设有置于上涂胶机座(50)一侧的第一调节组件(53)和置于下涂胶机座(51)一侧的第二调节组件(54)，第一调节组件(53)和第二调节组件(54)均包括固定于主机架的上固定杆(55)和用于调节的第一调节螺钉(56)。

5.根据权利要求1所述的一种针织机，其特征在于：所述包边机构包括拉紧组件和两台包边机(60)，拉紧组件置于包边机(60)的后侧，主机架上还设有分别驱动两台包边机(60)靠近或远离的第二伺服模组(61)，拉紧组件包括分别安装于主机架上的主动辊筒(62)和从动辊筒(63)，拉紧组件还包括驱动主动辊筒(62)转动的第二驱动电机和用于驱动从动辊筒(63)靠近或远离主动辊筒(62)的第二驱动气缸(64)，主动辊筒(62)和从动辊筒(63)上还设有若干与缝合线位置对应的环形凹槽(65)。

6.根据权利要求1所述的一种针织机，其特征在于：所述干燥机构包括安装于主机架上的若干风机(66)。

7.根据权利要求1所述的一种针织机，其特征在于：所述缝线机构和涂胶机构之间还设有压布机构，压布机构包括两个下压布轮(70)和一个上压布轮(71)，上压布轮(71)的两端上还设有用于调节上压布轮(71)和下压布轮(70)之间间距的第二调节螺钉(72)。

8.根据权利要求1所述的一种针织机，其特征在于：针织机还包括卷布机构，卷布机构包括前副机架和后副机架，前副机架和后副机架均包括固定支架(80)和安装于固定支架(80)上的活动支架(81)，活动支架(81)和固定支架(80)之间活动连接且固定支架(80)上设有用于调节活动支架(81)左右位置的调节电机(82)，活动支架(81)上设有用于卷布的卷辊(83)和用于导向的第一导向辊(84)，固定支架(80)上还设有第二导向辊(85)和用于纠正布料位置的光电开关(86)，固定支架(80)上还设有两个限位杆(87)，活动支架(81)上设有置于两个限位杆(87)之间的定位杆(88)。