CN110670253A - 自动松紧带拼缝缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种结构简单、生产成本低，能够自动调整松紧带张力，提高松紧带成品质量的自动松紧带拼缝缝纫机，包括机架，所述机架上依流水线设置有送料装置、松紧带成圈装置和缝纫装置，其特征在于：所述送料装置包括用于防止松紧带打结，并使得松紧带进料时保持平整防止弯卷的整料棍、用于将松紧带从整料棍牵引至松紧带成圈装置的第一牵引装置，所述整料棍可转动设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动整料棍转动的第一驱动装置，所述机架上位于所述整料棍及第一牵引装置的下方设置有用于监测缠绕带位置并可控制第一驱动装置启动或者停止的第一感应器。

Description

自动松紧带拼缝缝纫机

技术领域

本发明涉及服装生产设备技术领域，特别涉及自动松紧带拼缝缝纫机。

背景技术

全自动松紧带拼缝缝纫机是用于将整卷的松紧带自动裁切、拼缝的设备，全自动松紧带缝纫机包括松紧带成圈装置和缝纫装置。传统的松紧带成圈装置包括松紧带送入装置、松紧带夹持装置和松紧带翻转装置，松紧带翻转装置包括两个两个翻转夹具。在对松紧带进行成圈时，松紧带的夹头夹住松紧带的一端，夹头横向向外拉扯使得松紧带落入两个翻转夹具的夹口内，翻转夹具的夹口闭合并切断松紧带的另一端，两个翻转夹具向内侧旋转而后并拢，松紧带被旋转成圈，在把成圈的松紧带送入缝纫机头下方进行缝纫，最后形成缝制好的松紧带。

现有的自动松紧带拼缝缝纫机的通常是将整卷的松紧带转动设置在机架上，由送入装置上的牵引装置进行牵引，这种放料的方式松紧带很容易松落在机台或者底面上，造成松紧带的污损，再者这种送料装置导致在加工时松紧带的张力不一致，容易导致缝制好的松紧带的规格尺寸不一致，良品率低。

现有的自动松紧带拼缝缝纫机无法在松紧带成品制作过程中对松紧带进行熨烫平整，在制成松紧带成品后再进行熨烫的话，会进一步造成松紧带尺寸偏差。

现有的整卷的松紧带在制造过程中，通常存在多处的叠接处，现有的自动松紧带拼缝缝纫机无法自动剔除叠接处，需要人工进一步对松紧带成品进行检查，耗费人工，提高了成本。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构简单、生产成本低，能够自动调整松紧带张力，提高松紧带成品质量的自动松紧带拼缝缝纫机。

为实现上述技术问题，本发明采取的解决方案为: 自动松紧带拼缝缝纫机，包括机架，所述机架上依流水线设置有送料装置、松紧带成圈装置和若干缝纫装置，所述送料装置包括用于防止松紧带打结，并使得松紧带进料时保持平整防止弯卷的整料棍、用于将松紧带从整料棍牵引至松紧带成圈装置的第一牵引装置，所述整料棍可转动设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动整料棍转动的第一驱动装置，所述机架上位于所述整料棍及第一牵引装置的下方设置有用于监测缠绕带位置并可控制第一驱动装置启动或者停止的第一感应器。

进一步改进的是：所述机架上还设置有用于将松紧带熨平的熨烫板，所述熨烫板可滑移设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述熨烫板滑移的第二驱动装置。

进一步改进的是：所述机架上设置有漏斗形导向槽，所述第一感应器设置于所述漏斗形导向槽内的下端部。

进一步改进的是：所述机架上设置有连动杆，所述连动杆一端设置于所述机架上，所述连杆上设置有通槽供松紧带穿过，所述机架上设置有用于感应连动杆位置的第二感应器。

进一步改进的是：所述熨烫板设置于所述整料棍与第一感应器之间，所述熨烫板的出料方向设置有第二牵引装置，所述第二牵引装置包括第二主动辊、第二从动辊，所述第二主动辊与第二从动辊相切合，所述机架上设置有用于驱动所述第二主动辊转动的第二驱动装置。

进一步改进的是：所述缝纫装置包括缝纫机、用于夹持松紧带两端头的夹持装置，所述缝纫机设置于所述机架上，所述夹持装置可移动设置于所述机架上且位于所述缝纫机的下方，所述机架上位于所述缝纫机的下方可前后滑移设置有定位块，所述机架上设置有用于驱动所述定位块前后滑移的第一滑移驱动装置。

进一步改进的是：所述松紧带成圈装置包括第一滑移架，所述第一滑移架可前后滑移设置于所述机架且位于所述缝纫机的前方，所述第一滑移架上设置有两个翻转机构、放置板，所述放置板可前后滑移设置于所述机架上，两个所述翻转机构分别设置于所述放置板的左右两侧，所述放置板可与所述夹持装置相抵触，所述机架与放置板之间设置有使放置板回位的弹性件。

进一步改进的是：所述第一牵引装置包括第一主动辊、第一从动辊，所述第一主动辊与第一从动辊可转动设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动第一主动辊的第二转动驱动装置，所述第一主动辊与第一从动辊相切合，松紧带设置于第一从动辊与第一主动辊之间，所述第一从动辊可上下滑移设置于机架上，所述机架上设置有用于驱动所述第一从动辊上下滑移的第二滑移驱动装置，所述机架上位于第一牵引装置的进料方向可上下滑移设置有检测块，所述检测块的下端面与所述机架相切合，松紧带设置于检测块与机架之间，所述机架上设置有用于感应所述检测块位置的第三感应器。

进一步改进的是：所述机架上沿水平方向设置有导向杆，所述导向杆上可滑移套设有检测滑块，所述检测块可上下滑移设置于所述检测滑块，所述第三感应器设置于所述检测滑块。

进一步改进的是：若干所述缝纫装置并排设置于所述机架上，所述松紧带成圈装置沿缝纫机排列方向可滑移设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述松紧带成圈装置的第三滑移驱动装置。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：1、能够自动调整松紧带输送时的张力，避免因输送时张力不一致导致松紧带成品的大小不一致；2、当松紧带上如果有打结的情况下，会勾住连动杆从而触发第二感应器，可以使得机台停机，避免机台空转，提高机台工作效率；3、能够对存在连接点的松紧带进行自动剔除，进一步提高良品率；4、可对松紧带自动进行熨烫，提高了松紧带的品相及成品质量5、对于松紧带的连接点检测更加精准，良品率高。6、缝制松紧带时定位更加准确。

附图说明

图1是本发明实施例一自动松紧带拼缝缝纫机的结构示意图。

图2是本发明实施例一松紧带成圈装置和缝纫装置的结构示意图。

图3是本发明实施例一夹持装置的结构示意图。

图4是本发明实施例一松紧带成圈装置的结构示意图。

图5是本发明实施例一裁切剪刀及检测滑块的结构示意图。

图6是本发明实施例一第三牵引装置的结构示意图。

图7是本发明实施例一第一牵引装置的结构示意图。

图8是本发明实施例一第一牵引装置、第三牵引装置、松紧带成圈装置的结构示意图。

图9是本发明实施例一送料装置的结构示意图。

图10是图9的B向视图。

图11是本发明实施例一收集器的结构示意图。

图12是本发明实施例一检测滑块的结构示意图。

图13是本实用实施例一松紧带成圈装置及缝纫装置的结构示意图。

图14是图5中A处放大图。

图15是本发明实施例二的结构示意图。

图16是本发明实施例二的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

实施例一：

参考图1至图13本发明实施例所揭示的是自动松紧带拼缝缝纫机11，包括机架1，所述机架1上设置有主控模块14，所述机架1上依流水线设置有送料装置2、松紧带成圈装置3和缝纫装置，所述送料装置2包括用于并使得松紧带进料时保持平整防止弯卷的整料棍21、用于将松紧带从整料棍21牵引至松紧带成圈装置3的第一牵引装置，所述第一牵引装置包括第一主动辊（图中未示出）、第一从动辊82，所述第一主动辊可转动设置于所述机架1上，所述机架1上设置有用于驱动第一主动辊的第二电机84，所述机架1上位于所述第一主动辊的上方铰接有L型连杆81，所述L型连杆81的中段与机架1通过销轴铰接，所述第一从动辊82可转动设置于所述L型连杆81上，所述L型连杆81的上端部固定设置有方便操作人员操控第一从动辊82升降的控制杆811，所述机架1与L型连杆81之间设置有第一弹簧（图中未示出），所述第一弹簧两端部分别固定设置于L型连杆81与机架1上，作用于第一弹簧，所述第一主动辊与第一从动辊82可保持相切合的状态，松紧带设置于第一从动辊82与第一主动辊之间，第二电机84驱动第一主动辊转动时，即可带动松紧带前进进入松紧带成圈装置3，所述机架1上位于所述L型连杆81的下方固定设置有第一气缸83，所述第一气缸83的缸体固定设置于所述机架1上，所述第一气缸83的驱动杆上端部可抵触于所述L型连杆81的左端部。所述机架1上位于第一牵引装置的进料方向沿前后方向延伸设置有导向杆91，所述导向杆91上可水平滑动套设有检测滑块92，所述检测滑块92上设置有第一红外线感应器96，所述检测滑块92上可上下滑移设置有检测块93，所述检测块93下端面可转动设置有检测轮94，所述检测轮94与所述机架1相切合，松紧带设置于检测轮94与机架1之间，所述检测滑块92上沿上下方向开设有燕尾滑槽（图中未示出），所述检测块93上固定设置有燕尾滑轨（图中未示出），所述燕尾滑轨可滑移设置于所述燕尾滑槽内，所述检测块93上可上下滑移设置有检测板95，所述第一红外线感应器96可感应所述检测板95的位置，所述检测块93上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内穿设有调整螺杆，所述检测板95上开设有第一腰孔97供所述调整螺杆穿过。

当松紧带捆料放置于放料箱内，通过整料棍21时，整料棍21与松紧带前进方向反向旋转，将松紧带的弯曲处向后捋，使得最终进入缝纫机的松紧带保持平整，避免因松紧带沿轴向的弯曲导致产生不良品。

因为第一主动辊带动松紧带时存在相对的滑移，为了精准监控松紧带的牵引量，所述L型连杆81上设置有增量型旋转编码器812用于检测松紧带的牵引量，所述增量型旋转编码器812与第一从动辊82相连动，所述增量型旋转编码器812与主控模块14信号连接。（所述增量型旋转编码器为公知的产品，其工作原理、具体结构、安装方式均为公知的技术，增量型旋转编码器的工作原理、具体结构、安装方式不是本发明所要保护的内容，在此不进行赘述。）

所述整料棍21可转动设置于所述机架1上，所述机架1上设置有用于驱动整料棍21转动的第一电机22，所述机架1上位于所述整料棍21的下方设置有用于将松紧带熨平的第一熨烫板232、第二熨烫板231，所述第一熨烫板232、第二熨烫板231沿竖直方向延伸设置，所述第二熨烫板231固定设置于机架1上且位于所述第一熨烫板232的右侧，所述第一熨烫板232可左右滑移设置于所述机架1上，所述机架1上设置有两个第二气缸233，所述第二气缸233的缸体固定设置于所述机架1上，所述第二气缸233的驱动杆与第一熨烫板232固定连接，所述机架1上固定设置有四个导向筒234，所述第一熨烫板232的左端部固定设置有四根导杆，所述导杆可滑移穿设与所述导向筒234，第二气缸233间歇性动作，驱动第一熨烫板232与第二熨烫板231相贴合对松紧带进行加热熨烫。

所述第一熨烫板232、第二熨烫板231的出料方向设置有第二牵引装置，所述第二牵引装置包括第二主动辊24、第二从动辊241，所述第二主动辊24、第二从动辊241可转动设置于所述机架1上，所述第二主动辊24与第二从动辊241相切合，松紧带穿设于第二主动辊24与第二从动辊241之间，所述机架1上设置有用于驱动所述第二主动辊24转动的第三电机242，所述第三电机242的壳体固定设置于所述机架1上，所述第三电机242的驱动杆与所述第二主动辊24固定连接。所述机架1上位于所述第二牵引装置与第一牵引装置之间设置有两个导向辊243，两个所述导向辊243可转动设置于所述机架1上。

所述感应装置为第二红外线感应器27，所述第二红外感应器固定设置于所述机架1上且位于所述第二牵引装置的下方及所述导向辊243的下方，松紧带依次穿过第二牵引装置与导向辊243，松紧带位于第二牵引装置及导向辊243之间具有部分余量，多余的松紧带垂下，垂下的松紧带可触发第二红外线感应器27。

为了使得第二红外感应器能够准确感应到松紧带，所述机架1上设置有一对导向板26，两个所述导向板26之间形成漏斗形导向槽，第二红外感应器设置于所述导向板26的下端部且位于所述导向槽内，垂下的松紧带位于所述导向槽内。

所述机架1上位于所述第二红外线感应器27与导向辊243之间设置有连动杆25，所述连动杆25一端通过销轴转动设置于所述机架1上，所述连杆上设置有通槽251供松紧带穿过，所述机架1上设置有用于感应连动杆25位置的接近开关。

所述缝纫装置包括缝纫机11（缝纫机11是其具体结构是本领域公知的技术，不是本发明所改进及要保护的内容，顾不在此进行赘述。）、用于夹持松紧带两端头的夹持装置，所述夹持装置包括活动板75，所述活动板75可前后滑移且可左右滑移设置于所述机架1上且位于所述缝纫机11的下方，所述机架1上设置有用于驱动所述活动板75前后滑移及左右滑移的驱动组件(该驱动组件是本领域公知的技术，不是本发明所改进及保护的内容，在此不进行赘述。)，所述活动板75上方可上下升降设置有两根第一夹持杆71，两根所述第一夹持杆71可与所述活动板75对松紧带进行夹持，两根第一夹持杆71之间具有供缝纫机11缝纫松紧带的空间，所述活动板75上设置有用于驱动所述第一夹持杆71的第三气缸（图中未示出），所述第三气缸的缸体固定设置于所述活动板75上，所述第三气缸的驱动杆与两根所述第一夹持杆71固定连接，所述机架1上位于所述活动板75的上端面可前后滑移设置有定位块74，所述机架1上设置有用于驱动所述定位块74前后滑移的第四气缸741，所述第四气缸741的缸体固定设置于所述活动板75上，所述定位块74固定设置有连接杆（图中未示出），所述连接杆上固定设置有可释放的卡箍（图中未示出），所述卡箍套设于所述第四气缸741的驱动杆上，所述活动板75上可前后滑移设置有剔除块73，所述机架1上设置有用于驱动所述剔除块73前后滑移的第五气缸731。

所述松紧带成圈装置3包括第一滑移架31，所述第一滑移架31可前后滑移设置于所述机架1且位于所述缝纫机11的前方，所述机架1上设置有第六气缸311，所述第六气缸311的缸体与所述机架1固定连接，所述第六气缸311的驱动杆与第一滑移架31固定连接，所述第一滑移架31上设置有两个翻转机构、放置板32，所述翻转机构包括夹持器，所述夹持器包括夹持气缸33，所述夹持气缸33的缸体上固定设置有第二夹持杆331，所述夹持气缸33的驱动杆上固定设置有第三夹持杆332，所述第二夹持杆331与第三夹持杆332可对松紧带进行夹持，所述夹持气缸33可转动设置于所述第一滑移架31上，所述第一滑移架31上设置有翻转气缸333，所述翻转气缸333的壳体固定设置于所述第一滑移架31上，所述翻转气缸333的驱动轴与所述夹持器的夹持气缸33的缸体固定连接，所述放置板32可前后滑移设置于所述第一滑移架31上，两个所述夹持气缸33分别设置于所述放置板32的左右两侧，所述放置板32可与所述活动板75相抵触，所述第一滑移架31与放置板32之间设置有使放置板32回位的复位弹簧321，所述复位弹簧321两端分别与放置板32的前端部及第一滑移架31固定连接。所述活动板75的前端部固定设置有缓冲块72，所述缓冲块72可与所述放置板32的后端部相抵触。在第一滑移架31上设置有四个气枪（图中未示出），气枪的出气方向对准放置板32的上端面。

所述机架1上设置有第三牵引装置，所述第三牵引装置包括电动滑台34，夹持器，所述电动滑台34的缸体固定设置于所述机架1上，所述电动滑台34沿左右方向延伸设置，所述夹持器固定设置于电动滑台34的滑块上，所述松紧带成圈装置3与第一牵引装置之间设置有裁切剪刀6，所述裁切剪刀6包括过渡杆61、第一刃62，所过渡杆61与第一刃62固定连接，所述第一刃62中部通过销轴铰接于所述机架1，所述机架1上固定设置有第二刃67，所述第一刃62的后端部与第二刃67相切合，所述机架1上铰接有L型驱动连杆65，所述L型驱动连杆65的中部与机架1通过销轴相铰接，所述L型驱动连杆65的后端部与第一刃62的前端部通过第一连杆66相联动，所述第一连杆66的两端部分别与L型驱动连杆65的后端部及第一刃62的前端部相铰接，所述机架1上设置有第七气缸63，所述第七气缸63的缸体铰接于所述机架1上，所述第七气缸63的驱动杆与所述L型驱动连杆65的上端部相铰接。

当第一刃62与第二刃67切合将松紧带切断后，第一刃62的后端部向上抬起，带动过渡杆61向上抬升，此时过渡杆61的上端面与机架1的台面齐高，使得第三牵引装置的夹持器与机架之间可无缝对接。

所述第一滑移架31位于所述放置板32的下方固定设置有L型导向杆312，位于所述L型导向杆312的下方设置有用于收集松紧带成品的收集器4，所述收集器4包括底座41，所述底座41上可转动设置有转盘43，所述转盘43上端面环绕所述转盘43中心轴固定设置有五根收集杆44，所述底座41上固定设置有第四电机42，所述第四电机42的壳体固定设置于所示底座41，所述第四电机42的驱动轴与所述转盘43固定连接。

为了使得松紧带的定位更加准确，所述第一滑移架31上前后滑移设置有可与所述定位块74配合的推块35，所述第一滑移架31上设置有用于驱动所述推块35前后滑移的三轴气缸，所述三轴气缸351的缸体固定设置于所述第一滑移架31上，所述三轴气缸351的驱动杆与所述推块35固定连接。

所述第一电机22、第二电机84、第三电机242、第四电机42、电动滑台34、翻转气缸333、夹持气缸33、第五气缸731、第六气缸311、第一气缸83、第二气缸233、第四气缸741、第七气缸63、第三气缸、接近开关、第一红外线感应器96、第二红外线感应器27、驱动组件、气枪、三轴气缸均与主控模块14信号连接。

自动松紧带拼缝缝纫机11开机后，同时松紧带成圈装置3的翻转气缸333动作，使得松紧带成圈装置3的两个夹持器位于所述放置板32的下方，第三夹持杆332与第二夹持杆331分离之间具有空间供第三牵引装置的第二夹持杆331及第三夹持杆332穿过，电动滑台34动作推动第三牵引装置的夹持器向右位移，当第三牵引装置的夹持器贴近裁切剪刀6的出料方向时，牵引装置的第三夹持杆332向上运动与第二夹持杆331分离，第二电机84驱动第一主动辊带动松紧带前进，松紧带到达第三牵引装置的第二夹持杆331的上端面，夹持气缸33动作，使得第二夹持杆331与第三夹持杆332配合对松紧带进行夹持，此时电动滑台34动作，带动松紧带向左运动，此时第二电机84持续运动，当牵引装置到达左侧的指定位置时，松紧带穿过松紧带成圈装置3的第二夹持杆331与第三夹持杆332之间；此时松紧带成圈装置3的第二夹持杆331与第三夹持杆332对松紧带进行夹持，同时第三牵引装置的夹持器松开对松紧带的夹持，裁切剪刀6动作将松紧带裁断，翻转气缸333动作，将松紧带进行翻转并将松紧带的两端头设置在放置板32上，在第一滑移架31上设置有四个气枪（图中未示出），气枪对准松紧带两端头，将松紧带两端头通过气压压紧在放置板32上，此时第六气缸311动作，第一滑移架31向后滑移，放置板32与缓冲块72相抵触，放置板32上端面与活动板75上端面齐平，放置板32向前滑移，松紧带在松紧带成圈装置3的夹持器的夹持下继续向后移动到活动板75的上端面且与定位块74相抵触，三轴气缸351动作，驱动推块35向后滑移，与定位块74配合对松紧带进行前后两侧的定位，完成松紧带在活动板75上的定位，完成定位后推块35向前滑动复位，这一过程中气枪持续工作。第三气缸动作驱动两根第一夹持杆71向下运动与活动板75配合对松紧带进行夹持，同时第四气缸741动作，使得定位块74向后滑移，避让开缝纫机11的缝纫针，缝纫机11开始工作，活动板75开始Z字形移动，当松紧带缝纫完成，第五气缸731动作，驱动剔除块73向前移动将松紧带成品踢出活动板75，作用于L型导向杆312，松紧带成品套入收集杆44。

由于成卷的松紧带在生产过程中难免出现松紧带叠接的情况，有的松紧带通过图钉进行叠接，甚至有时候通过对两条松紧带进行捆绑、打结叠接，当松紧带穿过连动杆25的通槽251时，松紧带的叠接处勾住所述连动杆25，所述接近开关感应到连动杆25的位置变化，被触发，向主控模块14发送信号，主控模块14控制其他的驱动装置停止工作，通过在机架1上设置蜂鸣器或者警报灯，向工作人员发出信号，由工作人员剔除松紧带之间的连接，重新牵引松紧带进行工作。当松紧带的叠接处没有勾住连动杆25，到达检测轮94与机架1之间，作用于松紧带的叠接处与松紧带存在高度差，驱动检测块93向上滑移，并触发第一红外线感应器96，第一红外线感应器96向主控模块14发送信号，第三牵引装置工作，夹持松紧带向左运动，第一气缸83工作，将L型连杆81的左端部提升，使得第一主动辊与第一从动辊82之间具有供松紧带叠接处穿过的间隙，裁切剪刀6动作，将具有叠接处的松紧带裁切剔除。

第一牵引装置的牵引速度小于第二牵引装置的放料速度，第一牵引装置与第二牵引装置之间的松紧带余量落入导向槽内，并触发第二红外线感应器27，第二红外线感应器27向主控模块发送信号，主控模块控制第三电机242暂停转动，当第二红外感应器没有感应到松紧带时，第三电机242继续工作进行放料，由此保证第一牵引装置的进料端的松紧带的涨紧度保持一致。

实施例二：参考图15、图16基于前述方案，所述缝纫装置1A为两个，所述机架1上可水平滑移设置有第二滑移架1B，所述松紧带成圈装置、第三牵引装置、第一牵引装置、裁切剪刀、导向杆91、导向辊243，设置于所述第二滑移架1B，所述机架1上设置有两条第一工字滑轨1C，所述第二滑移架1B上固定设置有连接块（图中未示出），所述连接块上开设有与第一工字滑轨1C相配合的第一工字滑槽，所述机架1上可转动设置有第一主动轮与第一从动轮1D，所述第一主动轮与第一从动轮1D上绕设有第一传动皮带1E，所述第一传动皮带1E与一个连接块固定连接，所述机架1上设置有用于驱动所述第一主动轮1D转动的第五电机1M。所述第二滑移架1B上可转动设置有第二主动轮、第二从动轮、所述第二主动轮、第二从动轮上绕设有第二传动皮带1J，所述第二滑移架1B上设置有第二工字滑轨1I，所述第二滑移架1B上设置有滑移杆1H，所述滑移杆1H上开设有与所述第二工字滑轨1I相配合的第二工字滑槽，所述滑移杆1H与第二传动皮带1J固定连接，所述第三牵引装置的夹持气缸33固定设置于所述滑移杆1H上。

当松紧带成圈装置将松紧带成圈后，并送入一个缝纫装置1A中，当缝纫装置1A对松紧带进行缝纫时，松紧带成圈装置移动到另一个缝纫装置1A的工作位上，将松紧带进行成圈。重复利用了缝纫装置1A缝纫松紧带的时间，提高了成圈装置的使用效率，提高了整机的运转效能，降低了制造成本。

实施例三：基于实施例二的技术方案，所述送料装置也设置于所述第二滑移架1B上。

运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (10)

1.自动松紧带拼缝缝纫机，包括机架，所述机架上依流水线设置有送料装置、松紧带成圈装置和若干缝纫装置，其特征在于：所述送料装置包括用于防止松紧带打结，并使得松紧带进料时保持平整防止弯卷的整料棍、用于将松紧带从整料棍牵引至松紧带成圈装置的第一牵引装置，所述整料棍可转动设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动整料棍转动的第一驱动装置，所述机架上位于所述整料棍及第一牵引装置的下方设置有用于监测缠绕带位置并可控制第一驱动装置启动或者停止的第一感应器。

2.根据权利要求1所述的自动松紧带拼缝缝纫机，其特征在于：所述机架上还设置有用于将松紧带熨平的熨烫板，所述熨烫板可滑移设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述熨烫板滑移的第二驱动装置。

3.根据权利要求1所述的自动松紧带拼缝缝纫机，其特征在于：所述机架上设置有漏斗形导向槽，所述第一感应器设置于所述漏斗形导向槽内的下端部。

4.根据权利要求1所述的自动松紧带拼缝缝纫机，其特征在于：所述机架上设置有连动杆，所述连动杆一端设置于所述机架上，所述连杆上设置有通槽供松紧带穿过，所述机架上设置有用于感应连动杆位置的第二感应器。

5.根据权利要求2所述的自动松紧带拼缝缝纫机，其特征在于：所述熨烫板设置于所述整料棍与第一感应器之间，所述熨烫板的出料方向设置有第二牵引装置，所述第二牵引装置包括第二主动辊、第二从动辊，所述第二主动辊与第二从动辊相切合，所述机架上设置有用于驱动所述第二主动辊转动的第二驱动装置。

6.根据权利要求1所述的自动松紧带拼缝缝纫机，其特征在于：所述缝纫装置包括缝纫机、用于夹持松紧带两端头的夹持装置，所述缝纫机设置于所述机架上，所述夹持装置可移动设置于所述机架上且位于所述缝纫机的下方，所述机架上位于所述缝纫机的下方可前后滑移设置有定位块，所述机架上设置有用于驱动所述定位块前后滑移的第一滑移驱动装置。

7.根据权利要求6所述的自动松紧带拼缝缝纫机，其特征在于：所述松紧带成圈装置包括第一滑移架，所述第一滑移架可前后滑移设置于所述机架且位于所述缝纫机的前方，所述第一滑移架上设置有两个翻转机构、放置板，所述放置板可前后滑移设置于所述机架上，两个所述翻转机构分别设置于所述放置板的左右两侧，所述放置板可与所述夹持装置相抵触，所述机架与放置板之间设置有使放置板回位的弹性件。

8.根据权利要求1所述的自动松紧带拼缝缝纫机，其特征在于：所述第一牵引装置包括第一主动辊、第一从动辊，所述第一主动辊与第一从动辊可转动设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动第一主动辊的第二转动驱动装置，所述第一主动辊与第一从动辊相切合，松紧带设置于第一从动辊与第一主动辊之间，所述第一从动辊可上下滑移设置于机架上，所述机架上设置有用于驱动所述第一从动辊上下滑移的第二滑移驱动装置，所述机架上位于第一牵引装置的进料方向可上下滑移设置有检测块，所述检测块的下端面与所述机架相切合，松紧带设置于检测块与机架之间，所述机架上设置有用于感应所述检测块位置的第三感应器。

9.根据权利要求8所述的自动松紧带拼缝缝纫机，其特征在于：所述机架上沿水平方向设置有导向杆，所述导向杆上可滑移套设有检测滑块，所述检测块可上下滑移设置于所述检测滑块，所述第三感应器设置于所述检测滑块。

10.根据权利要求1所述的自动松紧带拼缝缝纫机，其特征在于：若干所述缝纫装置并排设置于所述机架上，所述松紧带成圈装置沿缝纫机排列方向可滑移设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述松紧带成圈装置的第三滑移驱动装置。

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