CN111676604B - 松紧带接头切除缝合装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种结构简单、生产成本低,能够有效切除接头处,并且避免浪费的松紧带接头切除缝合装置,包括机架,所述机架上设置有输送台面,所述机架上位于依流水线设置有用于感应外部松紧带接头处的感应装置、切除装置、缝纫装置,所述切除装置包括壳体,所述壳体固定设置于所述机架上,所述壳体上可上下滑移设置有驱动轴,所述驱动轴下端部设置有切刀,所述切刀可与输送台面上端面相抵顶,所述壳体内设置有用于驱动所述驱动轴上下滑移的驱动结构。

Description

松紧带接头切除缝合装置
技术领域
本发明涉及缝纫机技术领域,特别涉及松紧带接头切除缝合装置。
背景技术
裤头经常需要缝制松紧带,松紧带原料通常会存在拼接处,拼接处通常是两段松紧带通过打结的方式绑,或者订书钉等方式绑在一起。
现有对于拼接处的处理方式是感应到接头后,裁切装置与拉料装置动作,缝纫装置不动作,对于拼接处进行切除。这种方式由于拉料装置的形成通常是固定的,所以对于拼接处的切除通常长度与缝制的松紧带的长度一致。
通常松紧带的拼接处长度只有10CM到15CM,而缝制的裤腰带在80CM左右,这样就造成了大概60CM的浪费。在工业化流水线的生产过程中,长期积累也是个极大的资源浪费。
发明内容
因此,针对上述的问题,本发明提出一种结构简单、生产成本低,能够有效切除接头处,并且避免浪费的松紧带接头切除缝合装置。
为实现上述技术问题,本发明采取的解决方案为:松紧带接头切除缝合装置,包括机架,所述机架上设置有输送台面,所述机架上位于依流水线设置有用于感应外部松紧带接头处的感应装置、切除装置、缝纫装置,所述切除装置包括壳体,所述壳体固定设置于所述机架上,所述壳体上可上下滑移设置有驱动轴,所述驱动轴下端部设置有切刀,所述切刀可与输送台面上端面相抵顶,所述壳体内设置有用于驱动所述驱动轴上下滑移的驱动结构。
进一步改进的是:所述驱动结构包括两个转轴、第一气缸,所述第一气缸的缸体固定设置于壳体,所述转轴的中段铰接于所述壳体,所述转轴的一端铰接有第一连杆,所述第一连杆的自由端与第一气缸的驱动轴相铰接,所述转轴的另一端铰接有第二连杆,所述第二连杆的自由端与驱动轴相铰接。
进一步改进的是:所述机架上固定设置有副支架,所述副支架上偏心铰接有转盘,所述转盘周侧可转动套设有环形套筒,所述环形套筒上固定设置有驱动杆,所述副支架上可转动铰接有两根第三连杆,两根所述第三连杆之间设置有联动轴,所述联动轴的两端分别铰接于两根第三连杆的自由端,所述驱动杆的自由端铰接于第三连杆,所述联动轴上固定设置有真空吸盘,所述真空吸盘与外部负压机相连通,所述真空吸盘设置于的裁切装置与缝纫装置之间。
进一步改进的是:所述缝纫装置包括底部夹持装置、缝纫机,所述夹持装置包括底板、两个夹持板,所述机架上设置有用于驱动所述夹持装置前后左右滑移的驱动装置,所述缝纫机铰接于所述机架上,所述机架上设置有用于驱动所述缝纫机转动的第一驱动装置,所述夹持板铰接于所述底板,所述底板上设置有用于驱动夹持板转动的第二驱动装置。
进一步改进的是:所述壳体避让所述输送台面,所述机架上设置有用于驱动所述壳体上下升降的第三驱动装置,所述切刀通过加强筋设置于驱动轴下端部。
进一步改进的是:所述感应装置包括感应杆,所述感应杆可转动设置于所述机架上,所述感应杆的自由端与输送台面上端面相抵顶,所述感应杆固定连接有触发杆,所述机架位于所述触发杆转动范围内设置有微动开关。
进一步改进的是:所述机架为与所述感应杆的进料端与出料端设置有用于带动松紧带前进的驱动辊,所述驱动辊可上下滑移设置于所述机架上,所述机架与驱动辊之间设置有使得驱动辊保持切合在输送台面上端面的弹性件。
进一步改进的是:所述壳体上固定设置有用于将裁剪下来的接头剔除出输送台面的气管,所述气管与外部气泵相连通。
通过采用前述技术方案,本发明的有益效果是:1、能够切除合适长度的松紧带以切除接头处;2、缝合时能够自动对齐,缝合效果好。3、各个部件配合精准,避免相互之间的干涉。
附图说明
图1是本发明实施例松紧带接头切除缝合装置正面结构示意图。
图2是本发明实施例转盘背面结构示意图。
图3是本发明实施例切除装置结构示意图。
图4是本发明实施例切除装置侧视图。
图5是本发明实施例缝纫装置的结构示意图。
图6是图1中A出放大图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参考图1至图6本发明实施例所揭示的是松紧带接头切除缝合装置,包括机架1,所述机架1上设置有输送台面11,所述机架1上位于依流水线设置有用于感应外部松紧带接头处的感应装置2、切除装置3、缝纫装置5。
所述感应装置2包括感应杆22,所述感应杆22可通过销轴221转动设置于所述机架1上,感应杆22与销轴221固定连接,销轴221可转动穿设于机架1,所述感应杆22的自由端与输送台面11上端面相抵顶,所述销轴221上固定连接有触发杆24,所述机架1位于所述触发杆24转动范围内设置有微动开关23。
所述切除装置3包括壳体31,所述壳体31固定设置于所述机架1上,所述壳体31上可上下滑移设置有两根驱动轴36,所述壳体31内固定设置有第一气缸32,所述第一气缸32的缸体固定设置于壳体31,所述壳体31位于所述第一气缸32的左右两侧分别铰接有转轴33,所述转轴33的中段铰接于所述壳体31,所述转轴33的一端铰接有第一连杆34,所述第一连杆34的自由端与第一气缸32的驱动轴36相铰接,所述转轴33的另一端铰接有第二连杆35,所述第二连杆35的自由端与驱动轴36相铰接,所述驱动轴36下端部设置有切刀361,所述切刀361可与输送台面11上端面相抵顶,两个切刀361通过加强筋362设置于驱动轴36下端部,所述加强筋362上开设有腰型孔,所述驱动轴36下端部开设有螺纹孔,所述腰型孔与螺纹孔穿设有固定螺杆,通过腰型孔、固定螺杆、螺纹孔的配合,可以调整两个切刀361之间的间距,以调整最合适的切除长度。
所述机架1上固定设置有副支架47,所述副支架47上偏心铰接有转盘41,所述转盘41周侧可转动套设有环形套筒42,所述环形套筒42上固定设置有驱动杆421,所述副支架47上可转动铰接有两根第三连杆44,两根所述第三连杆44之间设置有联动轴46,所述联动轴46的两端分别铰接于两根第三连杆44的自由端,所述驱动杆421的自由端铰接于第三连杆44,所述联动轴46上固定设置有真空吸盘47,所述真空吸盘47与外部负压机相连通,所述真空吸盘47设置于的裁切装置与缝纫装置5之间,所述副支架47上设置有用于驱动转盘41转动的步进电机(图中未示出)。
所述缝纫装置5包括底部夹持装置、缝纫机55,所述夹持装置包括底板521、两个夹持板52,所述机架1上设置有用于驱动所述夹持装置前后左右滑移的驱动装置(该部分为公知技术,在此不进行赘述),所述缝纫机55铰接于所述机架1上,所述机架1上设置有用于驱动所述缝纫机55转动的第二气缸51,所述第二气缸51的缸体铰接于所述机架1上,所述第二气缸51的驱动轴36铰接于所述缝纫机55上,所述机架1上设置有连接块54,所述底板521固定设置于所述连接块54,所述底板521的上端面与输送台面11的上端面齐平,所述夹持板52铰接于所述连接块54,所述连接块54上设置有用于驱动夹持板52转动的第三气缸52,所述第三气缸52的缸体铰接于所述连接块54,所述第三气缸52的驱动杆421与夹持板52相铰接。第二气缸51与第三气缸52动作时,可以使得缝纫机55及夹持板52避让输送台面11上方。
所述缝纫装置5的出料端设置有驱动辊6,所述驱动辊6与输送台面11相切合,所述底板521上设置有用于感应松紧带的光感原件523。
为了避让所述吸盘,所述壳体31避让所述输送台面11,所述机架1上设置有用于驱动所述壳体31上下升降的第四气缸38。
为了保证感应装置2感应得更加准确,避免因为松紧带输送时的晃动导致的感应杆22误动作,所述机架1为与所述感应杆22的进料端与出料端设置有驱动辊6,所述驱动辊6可上下滑移设置于所述机架1上,所述机架1与驱动辊6之间设置有使得驱动辊6保持切合在输送台面11上端面的第一弹簧62。
机架1上设置有用于驱动驱动辊6转动的第一电机。
为了更加方便将外部松紧带上的接头剔除出输送台面11,所述壳体31上固定设置有用于将裁剪下来的接头剔除出输送台面11的气管37,所述气管37与外部气泵相连通。
机架1上设置有主控系统,微动开关23,第一气缸32、第二气缸51、第三气缸52、第四气缸38、步进电机、真空负压机、气泵等电连接,光感原件523。
当接头经过感应杆22与输送台面11之间是,作用于接头的厚度大于正常的输送带的厚度,感应杆22带动触发杆24转动,触发杆24出发微动开关23,微动开关23发送信号给主控系统,预先输入好数值计算好接头到达切割位置的时间,第四气缸38驱动壳体31下降,第一气缸32驱动两个驱动轴36下降,切刀361切断接头两侧,气管37将接头吹出落入机架1上的收集筒内,位于接头前方的松紧带在缝纫机55出料端的驱动辊6的带动下,继续前进,当松紧带的切断处经过光感原件523,光感原件523感应到光强度大于预设值,缝纫机55出料端的驱动辊6停止动作,步进电机动作将接头后方的松紧带吸附起,并与接头前端的松紧带并排放置。通过加入吸盘动作,使得接头前后两侧的松紧带放置的更加齐整,缝合后效果更好。
之后第二气缸51与第三气缸52动作,夹持板52配合底板521将松紧带夹持,缝纫机55对松紧带进行缝合。
作用于第二气缸51及第三气缸52,及第四气缸38,当吸盘动作时,可以完全避让。
运用本创作所做的修饰、变化,皆属本创作主张的专利范围,而不限于实施例所揭示者。

Claims (7)

1.松紧带接头切除缝合装置,包括机架,所述机架上设置有输送台面,其特征在于:所述机架上位于依流水线设置有用于感应外部松紧带接头处的感应装置、切除装置、缝纫装置,所述切除装置包括壳体,所述壳体固定设置于所述机架上,所述壳体上可上下滑移设置有驱动轴,所述驱动轴下端部设置有切刀,所述切刀可与输送台面上端面相抵顶,所述壳体内设置有用于驱动所述驱动轴上下滑移的驱动结构;
切刀通过加强筋设置于驱动轴下端部,所述加强筋上开设有腰型孔,所述驱动轴下端部开设有螺纹孔,所述腰型孔与螺纹孔穿设有固定螺杆;
所述驱动结构包括两个转轴、第一气缸,所述第一气缸的缸体固定设置于壳体,所述转轴的中段铰接于所述壳体,所述转轴的一端铰接有第一连杆,所述第一连杆的自由端与第一气缸的驱动轴相铰接,所述转轴的另一端铰接有第二连杆,所述第二连杆的自由端与驱动轴相铰接。
2.根据权利要求1所述的松紧带接头切除缝合装置,其特征在于:所述机架上固定设置有副支架,所述副支架上偏心铰接有转盘,所述转盘周侧可转动套设有环形套筒,所述环形套筒上固定设置有驱动杆,所述副支架上可转动铰接有两根第三连杆,两根所述第三连杆之间设置有联动轴,所述联动轴的两端分别铰接于两根第三连杆的自由端,所述驱动杆的自由端铰接于第三连杆,所述联动轴上固定设置有真空吸盘,所述真空吸盘与外部负压机相连通,所述真空吸盘设置于的裁切装置与缝纫装置之间。
3.根据权利要求2所述的松紧带接头切除缝合装置,其特征在于:所述缝纫装置包括底部夹持装置、缝纫机,所述夹持装置包括底板、两个夹持板,所述机架上设置有用于驱动所述夹持装置前后左右滑移的驱动装置,所述缝纫机铰接于所述机架上,所述机架上设置有用于驱动所述缝纫机转动的第一驱动装置,所述夹持板铰接于所述底板,所述底板上设置有用于驱动夹持板转动的第二驱动装置。
4.根据权利要求2所述的松紧带接头切除缝合装置,其特征在于:所述壳体避让所述输送台面,所述机架上设置有用于驱动所述壳体上下升降的第三驱动装置,所述切刀通过加强筋设置于驱动轴下端部。
5.根据权利要求1所述的松紧带接头切除缝合装置,其特征在于:所述感应装置包括感应杆,所述感应杆可转动设置于所述机架上,所述感应杆的自由端与输送台面上端面相抵顶,所述感应杆固定连接有触发杆,所述机架位于所述触发杆转动范围内设置有微动开关。
6.根据权利要求5所述的松紧带接头切除缝合装置,其特征在于:所述机架为与所述感应杆的进料端与出料端设置有用于带动松紧带前进的驱动辊,所述驱动辊可上下滑移设置于所述机架上,所述机架与驱动辊之间设置有使得驱动辊保持切合在输送台面上端面的弹性件。
7.根据权利要求1所述的松紧带接头切除缝合装置,其特征在于:所述壳体上固定设置有用于将裁剪下来的接头剔除出输送台面的气管,所述气管与外部气泵相连通。
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